RU2428345C1

RU2428345C1 - Trailer

Info

Publication number: RU2428345C1
Application number: RU2010117559/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Сливинский (RU); Евгений Васильевич Сливинский; Максим Игоревич Серёгин (RU); Максим Игоревич Серёгин; Анна Анатольевна Белых (RU); Анна Анатольевна Белых; Владислав Вячеславович Бутов (RU); Владислав Вячеславович Бутов
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2011-09-10

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to machine building. Proposed trailer comprises chassis and dolly coupled with trailer frame by rotary table. Rotary table consists of top and bottom rings supporting round cross section curved shell and rod with ball mounted thereon. Said rod is provided with check valve. Said round cross section curved shell wall rigidly secured on rotary table top ring has groove made along shell length to receive pin moving therein. Pin is rigidly coupled with rotary table bottom ring and rigidly jointed to ring fluted section. Rings has its surfaces staying in contact with inner surface of aforesaid curved shell. Ring is provided with crosswise web provided with channels accommodating check valves. ^ EFFECT: decreased trailer wobble. ^ 4 dwg

Description

Изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкции автомобильных и тракторных прицепов.The invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of automobile and tractor trailers.

Известен автомобильный прицеп модели ИАП3-754Е (см. книгу М.С.Высоцкий и др. Автомобильные и тракторные прицепы. Машгиз, М., 1962), который состоит (см. стр.39-48, фиг.32) из рамы прицепа, взаимосвязанной с подкатной тележкой с дышлом через поворотный круг. Такой круг представляет собой два кольца (нижнее и верхнее), связанных между собой замковым кольцом (соединительная проволока, фиг.32) и перекатываемых относительно друг друга через шаровый погон (шарики, фиг.32). Существенным недостатком такого прицепа является то, что в процессе его движения в составе автопоезда последний подвержен значительным колебаниям виляния, которые снижают безопасность движения, повышают износ деталей прицепа, а следовательно, приводят к снижению его надежности (см., например, книгу М.М.Щукин. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. Машгиз, М., 1961 г., стр 131-134).The automobile trailer IAP3-754E is known (see the book by M.S. Vysotsky and other Automobile and tractor trailers. Mashgiz, M., 1962), which consists (see pages 39-48, Fig. 32) of the trailer frame interconnected with a trolley with drawbar through the turntable. Such a circle consists of two rings (lower and upper), interconnected by a locking ring (connecting wire, Fig. 32) and rolled relative to each other through a ball strap (balls, Fig. 32). A significant drawback of such a trailer is that during its movement as part of a road train, the latter is subject to significant fluctuations in the wobble, which reduce the safety of movement, increase the wear of the trailer parts, and therefore lead to a decrease in its reliability (see, for example, M.M. Shchukin. Coupling devices of cars and tractors. Mashgiz, M., 1961, pp. 131-134).

Известен также тракторный самосвальный прицеп, описанный в техническом описании и инструкции по эксплуатации. «Прицеп тракторный 2ПТС-4-793-01 ПО Ташкентский тракторный завод имени 50-летия СССР, Ташкент, 1983 г.». В конструкции такого прицепа может быть, например, установлено устройство для демпфирования колебаний виляния, выполненное по патенту RU 2258018, которое состоит из пустотелой оболочки круглого сечения, закрепленной на верхнем кольце поворотного круга, внутри которой подвижно размещено тело сферической формы, снабженное каналами с обратными клапанами и жестко установленное на криволинейном стержне, жестко закрепленном на нижнем кольце поворотного круга. При угловых поворотах подкатной тележки рабочая жидкость, находящаяся в пустотелой оболочке круглого сечения, перетекает с сопротивлением через дроссельные каналы тела сферической формы и тем самым создается момент сопротивления угловых поворотов подкатной тележки. Несмотря на эффективность использования такой конструкции, последняя обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что при маневрировании прицепа указанное устройство ограничивает повороты тележки, что крайне не желательно, так как в практике подкатная тележка совместно с дышлом может на серийном прицепе получать угловые повороты на углы более 180°.Also known is a tractor dump trailer described in the technical description and operating instructions. "Tractor trailer 2PTS-4-793-01 PO Tashkent Tractor Plant named after the 50th anniversary of the USSR, Tashkent, 1983." In the design of such a trailer, for example, a device for damping wobble vibration made according to the patent RU 2258018, which consists of a hollow shell of circular cross section, mounted on the upper ring of the turntable, inside which a spherical-shaped body movably placed, equipped with channels with check valves, can be installed and rigidly mounted on a curved rod rigidly mounted on the lower ring of the turntable. During angular rotations of the trolley, the working fluid located in the hollow shell of circular cross-section flows with resistance through the throttle channels of the spherical body and thereby creates the moment of resistance of the angular rotations of the trolley. Despite the effectiveness of using such a design, the latter has a significant drawback in that, when maneuvering the trailer, this device limits the trolley rotations, which is extremely undesirable, since in practice a trolley along with the drawbar can receive angular rotations more than 180 °.

Поэтому, целью предлагаемого изобретения является расширение эксплуатационных возможностей прицепов, снабженных устройствами гидравлического типа, выполненными по патенту RU 2258018, и предназначенными для снижения их влияния.Therefore, the aim of the invention is to expand the operational capabilities of trailers equipped with hydraulic devices made according to patent RU 2258018, and designed to reduce their impact.

Поставленная цель достигается тем, что в стенке оболочки криволинейной формы круглого сечения, жестко закрепленной на верхнем кольце поворотного круга, выполнен по ее круговой образующей длине паз, в котором подвижно размещен палец, жестко связанный с нижним кольцом поворотного круга и также жестко присоединенный к желобчатого сечения кольцу, контактирующему своими поверхностями с внутренними поверхностями упомянутой оболочки криволинейной формы круглого сечения, причем желобчатого сечения кольцо снабжено поперечно расположенной перегородкой, снабженной каналами, с установленными в них обратными клапанами.This goal is achieved by the fact that in the wall of the shell a curved shape of circular cross section, rigidly fixed to the upper ring of the turntable, is made along its circular generatrix along the length of the groove in which the finger is movably placed, rigidly connected to the lower ring of the turntable and also rigidly attached to the groove section a ring in contact with its surfaces with the inner surfaces of the aforementioned shell of a curved shape of circular cross section, and the grooved section of the ring is provided with a transverse a partition equipped with channels with non-return valves installed in them.

На чертежах фиг.1 показан общий вид прицепа, на фиг.2 - сечение его поворотного круга по А-А, на фиг.3 - укрепленная часть сечения по А-А и на фиг.4 - вид на сечение по А-А по стрелке В.In the drawings of figure 1 shows a General view of the trailer, figure 2 is a section of its turntable along AA, figure 3 is a reinforced part of the section along AA and figure 4 is a view of the section along AA arrow B.

Прицеп состоит из шасси 1, на котором установлен кузов 2 и подкатная тележка 3. Подкатная тележка 3 жестко присоединена к нижнему кольцу 4 поворотного круга, которое через шаровый погон 5 связано с верхним кольцом 6 поворотного круга и зафиксировано относительно последнего замком 7. Верхнее кольцо 6 поворотного круга закреплено на шасси 1 прицепа. На верхнем кольце 6 с помощью кронштейнов 8 установлена оболочка криволинейной формы 9, снабженная пазом 10, выполненная на ее круговой образующей по всей длине, и в нем размещен палец 11, с одной стороны жестко соединенный с нижним кольцом 4 поворотного круга, а с другой - с кольцом желобчатого сечения 12, причем последнее снабжено поперечной перегородкой 13, снабженной обратными клапанами 14 и 15, подпружиненными соответственно пружинами сжатия 15 и 17. В оболочке криволинейной формы 9 находится рабочая жидкость 18. Между оболочкой криволинейной формы 9 и кольцом желобчатого сечения 12 установлено плотнительное кольцо 19.The trailer consists of a chassis 1, on which the body 2 and the trolley 3 are mounted. The trolley 3 is rigidly attached to the lower ring 4 of the turntable, which is connected through the shoulder strap 5 to the upper ring 6 of the turntable and fixed relative to the last lock 7. The upper ring 6 turntable mounted on the chassis 1 of the trailer. On the upper ring 6, with the help of brackets 8, a curvilinear shell 9 is installed, provided with a groove 10, made on its circular generatrix along the entire length, and a finger 11 is placed in it, on the one hand it is rigidly connected to the lower ring 4 of the turntable, and on the other with a grooved ring 12, the latter having a transverse baffle 13, equipped with check valves 14 and 15, spring-loaded compression springs 15 and 17. In the shell of the curved shape 9 is a working fluid 18. Between the shell of a curved shape s 9 and the ring 12 of the grooved section 19 is set plotnitelnoe ring.

Работает прицеп следующим образом. При движении прицепа совместно с тягачом (на чертежах он не показан) по прямолинейной траектории по стрелке С детали поворотного круга находятся в таком положении, как это показано на фиг.1, фиг.2, фиг.3 и фиг.4. В случае возникновения колебаний виляния прицепа его подкатная тележка 3 получает, например, угловой поворот вправо относительно направления стрелки С при этом, нижнее кольцо 4 поворотного круга также поворачивается в эту же сторону. Но так как последнее жестко при помощи пальца 11 соединено с поперечной перегородкой 13, то и она совместно с кольцом желобчатого сечения 12 получает движение вправо относительно оболочки криволинейной формы 9. Такое движение кольца желобчатого сечения 12 по стрелке Е происходит с сопротивлением создаваемым рабочей жидкостью 18, расход которой ограничен клапаном 14 и закрытым клапаном 15. Следовательно, указанное угловое перемещение подкатной тележки 3, создаваемое динамической нагрузкой, вызывающей виляние прицепа, будет демпфироваться. После прекращения действия такой динамической нагрузки, вызванной преодолением микро- и макронеровностей колесами прицепа дорожного полотна, а также других возмущений, под действием тягового усилия тягача, который продолжает движение по прямолинейной траектории, подкатная тележка 3 перемещается влево относительно направления стрелки С, что также способствует угловому повороту кольца желобчатого сечения 12 по стрелке G. В этом случае клапан 15 открывается, а клапан 14 остается закрытым, и поэтому возврат подкатной тележки 3 также происходит с сопротивлением, а следовательно, и гашением колебаний виляния. Процесс поворота подкатной тележки 3 вправо относительно движения прицепа по стрелке С аналогичен вышеописанному, и за счет перепуска рабочей жидкости 18 через клапаны 14 и 15 происходит демпфирование колебаний прицепа и в этом угловом направлении. Далее работа устройства может повторяться неоднократно как при малых значениях амплитуд виляния, так и при значительных.The trailer works as follows. When the trailer moves together with the tractor (it is not shown in the drawings) along a straight path along arrow C, the details of the turntable are in the same position as shown in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 4. In the event of fluctuations in the wagging of the trailer, its trolley 3 receives, for example, an angular rotation to the right relative to the direction of arrow C, while the lower ring 4 of the turntable also rotates in the same direction. But since the latter is rigidly connected by means of a finger 11 to the transverse baffle 13, it, together with the grooved section ring 12, receives a movement to the right relative to the shell of the curved shape 9. This movement of the grooved section ring 12 along arrow E occurs with the resistance created by the working fluid 18, the flow rate of which is limited by the valve 14 and the closed valve 15. Therefore, the indicated angular movement of the trolley 3 created by the dynamic load causing the trailer to wobble will be damped. After the termination of such a dynamic load caused by overcoming of micro- and macro-irregularities by the wheels of the trailer of the roadway, as well as other disturbances, under the influence of the towing force of the tractor, which continues to move along a rectilinear path, the trolley 3 moves to the left relative to the direction of arrow C, which also contributes to the angular turning the grooved ring 12 in the direction of the arrow G. In this case, the valve 15 opens and the valve 14 remains closed, and therefore, the return of the trolley 3 also occurs t with resistance and, therefore, damping of wobble oscillations. The process of turning the trolley 3 to the right with respect to the movement of the trailer in arrow C is similar to that described above, and due to the bypassing of the working fluid 18 through the valves 14 and 15, vibration of the trailer is damped in this angular direction. Further, the operation of the device can be repeated repeatedly both for small values of the amplitudes of wobble, and for significant.

Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения, в сравнении с известными, очевидно, так как оно не ограничивает угловые повороты и позволяет, например, повернуть подкатную тележку на углы, близкие к 360°, а также успешно гасить колебания виляний прицепа.The technical and economic advantage of the proposed technical solution, in comparison with the known ones, is obvious, since it does not limit angular rotations and allows, for example, turning the trolley at angles close to 360 °, and also successfully damping the wobble of the trailer.

Claims

A trailer including a chassis and a trolley connected to the trailer frame using a turntable consisting of upper and lower rings on which a shell of curvilinear shape of circular cross section and a rod with a spherical body equipped with check valves are installed, characterized in that in the wall of the shell a curvilinear circular shape rigidly fixed on the upper ring of the turntable is made along its circular generatrix length of the groove in which the finger is movably placed rigidly connected to the lower ring of the turntable about the circle and also rigidly attached to the grooved section of the ring in contact with its surfaces with the inner surfaces of the said shell of a curvilinear shape of circular cross section, and the grooved section of the ring is provided with a transverse partition provided with channels with check valves installed therein.