RU2496998C2

RU2496998C2 - Rotary-vane ice

Info

Publication number: RU2496998C2
Application number: RU2011147651/06A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Горохов
Original assignee: Владимир Николаевич Горохов
Priority date: 2011-11-23
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2013-10-27
Also published as: RU2011147651A

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: proposed engine comprises working cylinder, two aligned rotors, power takeoff shaft, two crankshafts and two rotor con-rods. Every rotor has axle whereto two vanes are attached inside working cylinder and crank is attached there outside. Every con-rod of rotors is engaged with crankshaft journal and crank of rotor. Engine incorporates two con-rods of power takeoff shaft. Every crankshaft has crank. Power takeoff shaft has two cranks. Every con-rod of power takeoff shaft is engaged with crankshaft crank pin and power takeoff shaft crank.

EFFECT: higher efficiency, longer life.

1 cl, 29 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к роторно-лопастным двигателям внутреннего сгорания, и может быть использовано в качестве силовой установки на транспортных средствах.The invention relates to engine building, in particular to rotary vane internal combustion engines, and can be used as a power plant in vehicles.

Известен роторно-лопастной двигатель с механизмом связи Кауэрца, содержащий корпус с впускным и выпускным окнами, два ротора с лопастями, соосно установленные в корпусе с возможностью вращения в одном направлении и образующие в полости корпуса четыре изолированные камеры переменного объема, а также механизм связи лопастей, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, связанного с осью вращения роторов посредством зубчатой передачи (Г.Г. Гуськов. Необычные двигатели. М. Знание, 1971, с.25, рис.12). Известный двигатель отличается высокой компактностью, однако действие газовых сил и ударных нагрузок при вспышках горючей смеси воспринимается очень маленькими поверхностями контакта на зубьях шестерен, в результате чего очень быстро появляется усталостное разрушение металла на поверхности зубьев, они начинают выкрашиваться и двигатель выходит из строя.Known rotary vane engine with a Kauerz communication mechanism, comprising a housing with inlet and outlet windows, two rotors with blades coaxially mounted in the housing with the possibility of rotation in one direction and forming four insulated chambers of variable volume in the housing cavity, as well as a blade communication mechanism, made in the form of a crank mechanism associated with the axis of rotation of the rotors by means of a gear transmission (GG Guskov. Unusual engines. M. Knowledge, 1971, p.25, Fig. 12). The known engine is highly compact, however, the action of gas forces and shock loads during flashes of the combustible mixture is perceived by very small contact surfaces on the teeth of the gears, as a result of which fatigue fracture of the metal on the surface of the teeth appears very quickly, they begin to crumble and the engine crashes.

Известен роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания, содержащий рабочий цилиндр, два соосно расположенных ротора, вал отбора мощности, два коленчатых вала и два шатуна роторов, каждый ротор имеет ось, к которой внутри рабочего цилиндра прикреплены две лопасти, а вне его - кривошип, каждый шатун роторов соединен с шейкой своего коленчатого вала и с кривошипом своего ротора (пат. РФ №2101520, 1998, кл. F02B 55/00).A rotary vane internal combustion engine is known, comprising a working cylinder, two coaxially arranged rotors, a power take-off shaft, two crankshafts and two connecting rods of rotors, each rotor has an axis to which two blades are attached inside the working cylinder, and a crank is attached outside it, each the connecting rod of the rotors is connected to the neck of its crankshaft and to the crank of its rotor (US Pat. RF No. 2101520, 1998, class F02B 55/00).

Известный двигатель имеет следующие недостатки:Known engine has the following disadvantages:

- низкие КПД и ресурс, обусловленные трением в крейцкопфных механизмах;- low efficiency and resource due to friction in crosshead mechanisms;

- необходимость размещения в корпусе рабочего цилиндра двух коленчатых валов приводит к недостаточной мощности при заданных габаритах двигателя. При этом возникает противоречие: для увеличения рабочего объема и степени сжатия, от которых зависит мощность, необходимо увеличить эксцентриситет траектории движения кривошипов роторов, что достижимо только путем увеличения длины щек коленчатых валов, что приводит к тому, что для размещения коленчатых валов требуется больший объем пространства рабочего цилиндра.- the need to place two crankshafts in the housing of the working cylinder leads to insufficient power for a given engine size. In this case, a contradiction arises: to increase the working volume and the degree of compression, on which the power depends, it is necessary to increase the eccentricity of the trajectory of the rotor cranks, which is achievable only by increasing the length of the cheeks of the crankshafts, which leads to the fact that a larger volume of space is required to accommodate the crankshafts working cylinder.

Согласно изобретению роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания содержит рабочий цилиндр, два соосно расположенных ротора, вал отбора мощности, два коленчатых вала и два шатуна роторов, каждый ротор имеет ось, к которой внутри рабочего цилиндра прикреплены две лопасти, а вне его - кривошип, каждый шатун роторов соединен с шейкой своего коленчатого вала и с кривошипом своего ротора.According to the invention, the rotary vane internal combustion engine comprises a working cylinder, two coaxially arranged rotors, a power take-off shaft, two crankshafts and two connecting rods of rotors, each rotor has an axis to which two blades are attached inside the working cylinder, and a crank is attached outside it, each the connecting rod of the rotors is connected to the neck of its crankshaft and to the crank of its rotor.

Технический эффект изобретения заключается в устранении указанных недостатков и достигается тем, что двигатель содержит два шатуна вала отбора мощности, каждый коленчатый вал имеет кривошип, вал отбора мощности имеет два кривошипа, каждый шатун вала отбора мощности соединен с шейкой кривошипа своего коленчатого вала и своим кривошипом вала отбора мощности. На графических материалах изображены:The technical effect of the invention is to eliminate these drawbacks and is achieved by the fact that the engine contains two connecting rods of the power take-off shaft, each crankshaft has a crank, the power take-off shaft has two cranks, each connecting rod of the power take-off is connected to the crank neck of its crankshaft and its own crank shaft power take-off. The graphic materials depict:

фиг.1 - разрез роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) по плоскости осей роторов, коленчатых валов и вала отбора мощности (роторы на фиг.1 изображены условно);figure 1 is a section of a rotary vane internal combustion engine (ICE) along the plane of the axes of the rotors, crankshafts and the power take-off shaft (rotors in figure 1 are shown conditionally);

фиг.2 - вид сбоку (на фиг.2 движущиеся части ДВС изображены, для наглядности, для переднем плане);figure 2 is a side view (in figure 2 the moving parts of the internal combustion engine are shown, for clarity, for the foreground);

фиг.3 - разрез А-А, на котором показано размещение роторов и их лопастей в рабочем цилиндре;figure 3 is a section aa, which shows the placement of the rotors and their blades in the working cylinder;

фиг.4 - вариант выполнения узла, обеспечивающего правильное направление вращения движущихся частей при прохождении мертвых точек;4 is an embodiment of a node providing the correct direction of rotation of the moving parts during the passage of the dead points;

фиг.5 - пояснения к соотношениям, определяющим взаимное расположение движущихся частей ДВС;5 is an explanation of the relations determining the relative position of the moving parts of the internal combustion engine;

фиг.6-29 - взаимное расположение движущихся частей ДВС при их различных положениях (пример исполнения).6-29 - the relative position of the moving parts of the internal combustion engine at their various positions (example).

Роторно-лопастной ДВС содержит рабочий цилиндр 1, имеющий свечу зажигания 2, впускное 3 и выпускное 4 окна. Внутри рабочего цилиндра 1 соосно, с возможностью вращения относительно друг друга и относительно рабочего цилиндра 1 размещены роторы 5_A и 5_B, к валам которых прикреплены по две лопасти 6, а на участках их валов, находящихся за пределами рабочего цилиндра 1 - кривошипы 7_A и 7_B, которые через шатуны роторов 8_A и 8_B соединены с шейками соответствующих коленчатых валов 9_A и 9_B, шейки других кривошипов которых через шатуны вала отбора мощности 10_A и 10_B соединены с соответствующими шейками кривошипов вала отбора мощности 11 (далее ВОМ), который может иметь маховик 12.The rotary vane ICE contains a working cylinder 1 having a spark plug 2, inlet 3 and outlet 4 windows. Inside the working cylinder 1, rotors 5 _A and 5 _B are placed coaxially with the possibility of rotation relative to each other and relative to the working cylinder 1, two blades 6 are attached to their shafts, and cranks 7 _A on sections of their shafts outside the working cylinder 1 and 7 _B , which are connected through the connecting rods of rotors 8 _A and 8 _B to the necks of the corresponding crankshafts 9 _A and 9 _B , the necks of the other cranks of which are connected through the connecting rods of the power take-off shaft 10 _A and 10 _B to the corresponding necks of the crankshafts of the power take-off shaft 11 (hereinafter PTO), which may et flywheel 12.

Совокупность кривошипа 7_A (7_B), шатуна роторов 8_A (8_B) и коленчатого вала 9_A (9_B) составляет шарнирный антипараллелограмм (И.И. Артоболевский, Механизмы в современной технике, М. «Наука», 1979, т.1 с.309, механизм 605). Вращение роторов 5_A и 5_B и коленчатых валов 9_A и 9_B в шарнирном антипараллелограмме происходит в противоположных направлениях.The combination of the crank 7 _A (7 _B ), the connecting rod of the rotors 8 _A (8 _B ) and the crankshaft 9 _A (9 _B ) makes up the articulated antiparallelogram (II Artobolevsky, Mechanisms in modern technology, M. "Science", 1979, t .1 p. 309, mechanism 605). The rotation of the rotors 5 _A and 5 _B and the crankshafts 9 _A and 9 _B in the articulated antiparallelogram occurs in opposite directions.

Другие системы и агрегаты роторно-лопастного ДВС (системы питания, зажигания, охлаждения и др.) выполнены обычным для ДВС образом и на графических материалах не показаны.Other systems and assemblies of the rotor-blade ICE (power supply, ignition, cooling, etc.) are made in the usual way for ICE and are not shown on graphic materials.

Роторно-лопастной ДВС работает следующим образом.Rotor-blade ICE works as follows.

Роторы 5_A и 5_B вращаются (на графических материалах - против часовой стрелки) неравномерно, при этом объем каждой из четырех камер, образуемых парами лопастей 6, изменяется.The rotors 5 _A and 5 _B rotate (counter-clockwise on graphic materials) unevenly, while the volume of each of the four chambers formed by pairs of blades 6 varies.

Объем камеры, соединенной с впускным окном 3, увеличивается, и в нее поступает подготовленная рабочая смесь (такт впуска). После того, как задняя (набегающая) лопасть этой камеры закроет впускное окно 3, объем этой камеры начинает уменьшаться, сжимая рабочую смесь (такт сжатия). После достижения камерой своего минимального объема происходит поджигание рабочей смеси свечой 2 и объем этой камеры начинает увеличиваться (такт рабочего хода). Энергия сгоревшего топлива передается через соответствующий ротор 5, его кривошип 7, соответствующий шатун ротора 8, соответствующий коленвал 9, соответствующий шатун ВОМ 10 на ВОМ 11. После того, как передняя (убегающая) лопасть этой камеры откроет выпускное окно 4, объем этой камеры начинает уменьшаться и отработанные газы под давлением выходят наружу (такт выпуска). Такт впуска в этой камере начинается в момент, когда задняя лопасть камеры закроет выпускное окно 4, а передняя лопасть камеры откроет впускное окно 3.The volume of the chamber connected to the inlet window 3 increases, and the prepared working mixture (inlet stroke) enters into it. After the rear (running) blade of this chamber closes the inlet window 3, the volume of this chamber begins to decrease, compressing the working mixture (compression cycle). After the camera reaches its minimum volume, the working mixture is ignited by candle 2 and the volume of this chamber begins to increase (the stroke of the stroke). The energy of the burned fuel is transmitted through the corresponding rotor 5, its crank 7, the corresponding connecting rod of the rotor 8, the corresponding crankshaft 9, the corresponding connecting rod of the PTO 10 on the PTO 11. After the front (runaway) blade of this chamber opens the exhaust window 4, the volume of this chamber begins decrease and the exhaust gases under pressure go outside (exhaust stroke). The intake stroke in this chamber begins at the moment when the rear blade of the camera closes the exhaust window 4, and the front blade of the camera opens the intake window 3.

Указанный процесс происходит поочередно для каждой камеры.The specified process occurs in turn for each camera.

Неравномерное движение роторов 5_A и 5_B, а также передачу на ВОМ 11 энергии сгоревшего топлива обеспечивают коленвалы 9_A и 9_B с шатунами роторов 8_A и 8_B и шатунами ВОМ 10_A и 10_B. Коленвалы 9_A и 9_B и ВОМ 11 вращаются в сторону, противоположную направлению вращения роторов 5_A и 5_B (на графических материалах - по часовой стрелке).The uneven movement of the 5 _A and 5 _B rotors, as well as the transfer of burned fuel energy to VOM 11, is provided by 9 _A and 9 _B crankshafts with 8 _A and 8 _B rotor rods and 10 _A and 10 _B VOM rods. Crankshafts 9 _A and 9 _B and BOM 11 rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the rotors 5 _A and 5 _B (clockwise on graphic materials).

ВОМ 11 вращается равномерно за счет инерции нагрузки, а в ее отсутствие - маховика 12. Для подсоединения нагрузки может быть использован, например, механизм двойного шарнирного параллелограмма (И.И. Артоболевский, там же, механизм 594, с.303), или, поскольку ВОМ 11 вращается равномерно - зубчатая передача.PTO 11 rotates uniformly due to inertia of the load, and in its absence - flywheel 12. To connect the load, for example, a double articulated parallelogram mechanism can be used (II Artobolevsky, ibid., Mechanism 594, p.303), or, since the PTO 11 rotates evenly - gear.

Мертвые точки, т.е. точки, в которых возможно изменение правильного направления вращения роторов 5_A и 5_B, коленвалов 9_A и 9_B и ВОМ 11 (на фиг.1 этим точкам соответствует горизонтальное положение шатунов 8_A, 8_B, 10_A и 10_B) механизм проходит за счет инерции. При низких оборотах, а также при внешнем приводе в движение (напр., при запуске) правильное направление вращения может быть обеспечено принудительно (И.И. Артоболевский, там же, механизмы 606 и 607, с.309). Другой вариант такого узла, исключающий ударные нагрузки, приведен на фиг.4. К шатуну 8 (10) прикреплена траверса 14, имеющая на своих концах магниты 15. Группа магнитов 16 прикреплена к корпусу ДВС в точках, исключающих их контакт с другими подвижными деталями ДВС, причем ориентация магнитов выбрана таким образом, чтобы создать в мертвых точках момент сил, воздействующий на шатун 8 (10) в направлении, необходимом для правильной работы механизма.Dead spots i.e. points at which it is possible to change the correct direction of rotation of the rotors 5 _A and 5 _B , crankshafts 9 _A and 9 _B and BOM 11 (in Fig. 1 these points correspond to the horizontal position of the connecting rods 8 _A , 8 _B , 10 _A and 10 _B ) the mechanism passes due to inertia. At low revolutions, as well as with an external drive in motion (for example, at start-up), the correct direction of rotation can be provided forcibly (II Artobolevsky, ibid., Mechanisms 606 and 607, p.309). Another variant of such a unit, excluding shock loads, is shown in Fig.4. A traverse 14 is attached to the connecting rod 8 (10), having magnets 15 at its ends. A group of magnets 16 is attached to the ICE body at points that exclude their contact with other moving parts of the ICE, and the orientation of the magnets is chosen so as to create a moment of forces at the dead points acting on the connecting rod 8 (10) in the direction necessary for the correct operation of the mechanism.

Исключив неопределенности в движении механизма, получаем взаимнооднозначное соответствие между угловым положением ротора 5_A - угловым положением ВОМ 11 - угловым положением ротора 5_B, которые определяются из следующих соотношений (фиг.5).Eliminating the uncertainties in the movement of the mechanism, we obtain a one-to-one correspondence between the angular position of the rotor 5 _A - the angular position of the PTO 11 - the angular position of the rotor 5 _B , which are determined from the following relations (Fig. 5).

Введем следующие обозначения:We introduce the following notation:

R - радиус траектории движения центров шеек кривошипов роторов 7_A и 7_B, равный радиусу траектории движения центров шеек коленвалов 9_A и 9_B;R is the radius of the trajectory of the centers of the necks of the crank rotors 7 _A and 7 _B , equal to the radius of the trajectory of the centers of the necks of the crankshaft 9 _A and 9 _B ;

L - межцентровое расстояние между осями роторов 5_A и 5_B и коленвалов 9_A и 9_B, равное длине шатунов роторов 8_A и 8_B;L is the center-to-center distance between the axes of the rotors 5 _A and 5 _B and the crankshafts 9 _A and 9 _B , equal to the length of the connecting rods of the rotors 8 _A and 8 _B ;

r - радиус траектории движения центров шеек кривошипов ВОМ 11;r is the radius of the trajectory of the centers of the necks of the VOM 11 cranks;

а - межцентровое расстояние между осями ВОМ 11 и коленвалов 9_A и 9_B a - center-to-center distance between the axles of the PTO 11 and crankshafts 9 _A and 9 _B

b - длина шатунов ВОМ 10_A и 10_B;b - the length of the connecting rods BOM 10 _A and 10 _B ;

δ_A, δ_B - угловое расстояние между центрами шеек кривошипов 7_A и 7_B и средней линией O₁F лопастей соответствующих роторов (средняя линия лопасти - линия, перпендикулярная оси ротора и находящаяся в плоскости, в которой расположена ось ротора и которая делит лопасть ротора пополам);δ _A , δ _B is the angular distance between the centers of the necks of the cranks 7 _A and 7 _B and the middle line O ₁ F of the blades of the respective rotors (the middle line of the blade is the line perpendicular to the axis of the rotor and located in the plane in which the rotor axis is located and which divides the blade rotor in half);

λ - угловой размер лопасти.λ is the angular size of the blade.

Все углы отсчитываются от луча O₃Y, положительным является направление по часовой стрелке.All angles are counted from the O ₃ Y ray; the clockwise direction is positive.

Пусть ВОМ 11 повернулся на угол φ=∠AO₃O₂. Тогда, из ΔАО₃О₂: c²=r²+a²-2ar cosφ, где с=AO₂;Let PTO 11 rotate through an angle φ = ∠AO ₃ O ₂ . Then, from ΔAO ₃ O ₂ : c ² = r ² + a ² -2ar cosφ, where c = AO ₂ ;

Из ΔAO₃O₂: $\frac{c}{s i n ϕ} = \frac{r}{s i n α}$

или

α = a r c s i n \frac{r s i n ϕ}{c}

From ΔAO ₃ O ₂ :

\frac{c}{s i n ϕ} = \frac{r}{s i n α}

or

α = a r c s i n \frac{r s i n ϕ}{c}

где α=∠АО₂О₃ where α = ∠AO ₂ O ₃

ΔAO₂C₁=ΔAO₂C₂ (по трем сторонам), ∠AO₂C₁=∠AO₂C₂=γ.ΔAO ₂ C ₁ = ΔAO ₂ C ₂ (on three sides), ∠AO ₂ C ₁ = ∠AO ₂ C ₂ = γ.

Из ΔAO₂C₁: b²=R²+с²-2Rc cosγ или $γ = a r c c o s \frac{R^{2} + c^{2} - b^{2}}{2 R c}$

From ΔAO ₂ C ₁ : b ² = R ² + s ² -2Rc cosγ or

γ = a r c c o s R \frac{^{2} + c^{2} - b^{2}}{2 R c}

∠C₁O₂O₃=γ_A=α+γ; ∠C₂O₂O₃=γ_B=α-γ;∠C ₁ O ₂ O ₃ = γ _A = α + γ; ∠C ₂ O ₂ O ₃ = γ _B = α-γ;

Для ротора X, где X={А,В}:For the rotor X, where X = {A, B}:

∠D_XO₂O₁=∠C_XO₂O₃=γ_X. Из ΔD_XO₂O₁:∠D _X O ₂ O ₁ = ∠C _X O ₂ O ₃ = γ _X. From ΔD _X O ₂ O ₁ :

C_X ²=L²+R²-2LRcosγ_X, где C_X=O₁D_X, и из того же треугольника:C _X ² = L ² + R ² -2LRcosγ _X , where C _X = O ₁ D _X , and from the same triangle:

$\frac{C_{X}}{s i n γ_{X}} = \frac{R}{s i n β_{X 2}}$

или

β_{X 2} = a r c s i n \frac{R s i n γ_{X}}{C_{X}}

\frac{C_{X}}{s i n γ_{X}} = \frac{R}{s i n β_{X} 2}

or

β_{X 2} = a r c s i n \frac{R s i n γ_{X}}{C_{X}}

ΔD_XO₂O₁=ΔD_XB_XO₁ = (по трем сторонам), ∠D_XB_XO₁=∠D_XO₂O₁=γ_X ΔD _X O ₂ O ₁ = ΔD _X B _X O ₁ = (on three sides), ∠D _X B _X O ₁ = ∠D _X O ₂ O ₁ = γ _X

∠B_XO₁D_X=β_X1; ∠B_XD_XO₁=∠D_XO₁O₂=β_X2 ∠ B _X O ₁ D _X = β _X1 ; ∠ B _X D _X O ₁ = ∠ D _X O ₁ O ₂ = β _X2

Отсюда угол β_X, на который повернется шейка кривошипа 7_X ротора 5_X:Hence the angle β _X , which rotates the neck of the crank 7 _{X of the} rotor 5 _X :

β_X=π+β_X2-β_X1=γ_X+β_X1+β_X2+β_X2-β_X1=γ_X+2β_X2 β _X = π + β _X2- β _X1 = γ _X + β _X1 + β _X2 + β _X2 -β _X1 = γ _X + 2β _X2

Угловое положение средней линии лопасти ротора Х равноThe angular position of the midline of the rotor blade X is

ψ_X1=β_X+δ_X - для первой лопасти ротора Хψ _X1 = β _X + δ _X - for the first rotor blade X

ψ_X2=π+β_X+δ_X - для второй (оппозитной) лопасти ротора Хψ _X2 = π + β _X + δ _X - for the second (opposite) rotor blade X

Угловое положение передних (набегающих) поверхностей лопастей ротора Х равно ψ_XJ-λ/2, а задних (убегающих) - ψ_XJ+λ/2, где j={1,2}The angular position of the front (running) surfaces of the blades of the rotor X is ψ _XJ -λ / 2, and the rear (running) surfaces is ψ _XJ + λ / 2, where j = {1,2}

Текущий угловой объем каждой камеры (в зависимости от φ) определяется как разность углового положения задней (убегающей) и передней (набегающей) поверхностей лопастей, образующих данную камеру и изменяется от некоторого минимального (при определенном φ) до некоторого максимального (при другом φ) и вновь от некоторого минимального до некоторого максимального, во второй раз за каждый оборот роторов и ВОМ.The current angular volume of each chamber (depending on φ) is defined as the difference in the angular position of the rear (runaway) and front (running) surfaces of the blades forming this chamber and varies from a certain minimum (for a certain φ) to a certain maximum (for another φ) and again from some minimum to some maximum, a second time for each revolution of the rotors and PTO.

Параметры двигателя выбирают таким образом, чтобы:The engine parameters are selected so that:

1. Значения минимального и максимального угловых объемов каждой из четырех камер совпадали. В этом случае условия горения топлива, в частности, количество сгораемого топлива и степень сжатия будут во всех камерах одинаковы, как и одинаковой будет выделяемая при каждой вспышке энергия.1. The values of the minimum and maximum angular volumes of each of the four chambers coincided. In this case, the combustion conditions of the fuel, in particular, the amount of fuel burned and the compression ratio in all the chambers will be the same, as the energy released during each flash will be the same.

2. Моменты зажигания, совпадающие с достижением минимального углового объема в некоторой камере, должны следовать через одинаковые промежутки времени, т.е. при угловых положениях ВОМ 11, отстоящих друг от друга на 90º, поскольку за один оборот ВОМ 11 в каждой из четырех камер происходит полный цикл работы ДВС (4 такта), а ВОМ 11 вращается с постоянной скоростью. При выполнении этого и предыдущего условий достигается равномерная работа двигателя.2. The ignition moments coinciding with the achievement of the minimum angular volume in a certain chamber must follow at regular intervals, ie at the angular positions of the PTO 11 separated by 90º from each other, since for one revolution of the PTO 11 in each of the four chambers a full cycle of the internal combustion engine occurs (4 cycles), and the PTO 11 rotates at a constant speed. When this and the previous conditions are met, uniform engine operation is achieved.

3. Значения минимального и максимального угловых объемов каждой из четырех камер достигались при одинаковых угловых положениях роторов, в частности, одно из двух за один оборот минимальных угловых объемов каждой камеры соответствовало положению свечи зажигания 2. В этом случае фазы газораспределения (моменты открытия и закрытия впускного 3 и выпускного 4 окон) и условия зажигания будут для всех камер одинаковыми.3. The values of the minimum and maximum angular volumes of each of the four chambers were achieved at the same angular positions of the rotors, in particular, one of two for one revolution of the minimum angular volumes of each chamber corresponded to the position of the spark plug 2. In this case, the valve timing (inlet opening and closing moments 3 and exhaust 4 windows) and the ignition conditions will be the same for all cameras.

Для доказательства существования такого набора параметров рассмотрим роторно-лопастной ДВС, в которомTo prove the existence of such a set of parameters, we consider a rotor-blade ICE in which

R:L:r:а:b=40:89:40:30:30, δ_A=+20,7º, δ_B=-20,7º, λ=30ºR: L: r: a: b = 40: 89: 40: 30: 30, δ _A = + 20.7º, δ _B = -20.7º, λ = 30º

В таблице 1 приведены значения угловых положений шеек коленвалов 9_A и 9_B (γ_A и γ_B) и кривошипов роторов 7_A и 7_B (β_A и β_B), а также угловые объемы камер K₁=K₃ и K₂=K₄. для положения ВОМ 11 от 0º до 360º через 1º, а на фиг 6-29 изображены положения движущихся частей двигателя через каждые 15º положения ВОМ 11. Первой камерой K₁ считается та камера, у которой углы между средней линией образующих ее лопастей и кривошипами соответствующих роторов меньше, чем у других, а 2-й, 3-й и 4-й - те, в которых последовательно совершается рабочий ход.Table 1 shows the values of the angular positions of the necks of the crankshafts 9 _A and 9 _B (γ _A and γ _B ) and the cranks of the rotors 7 _A and 7 _B (β _A and β _B ), as well as the angular volumes of the chambers K ₁ = K ₃ and K ₂ = K ₄ . for the position of the PTO 11 from 0º to 360º through 1º, and FIGS. 6-29 depict the positions of the moving parts of the engine every 15º of the position of the PTO 11. The first camera K ₁ is the camera whose angles between the middle line of its blades and the cranks of the corresponding rotors less than others, and the 2nd, 3rd and 4th are those in which the working move is successively made.

Таблица 1Table 1 ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, К₃ K ₁ , K ₃ К₂, К₄ K ₂ , K ₄ 00 180,0180.0 180,0180.0 180,0180.0 180,0180.0 11,4011.40 108,60108.60 1one 181,0181.0 187,0187.0 179,6179.6 177,3177.3 13,6813.68 106,32106.32 22 182,0182.0 193,9193.9 179,2179.2 174,7174.7 15,9515.95 104,05104.05 33 183,0183.0 200,8200.8 178,9178.9 172,0172.0 18,2318.23 101,77101.77 4four 184,0184.0 207,5207.5 178,5178.5 169,4169.4 20,4920.49 99,5199.51 55 185,0185.0 214,0214.0 178,1178.1 166,8166.8 22,7422.74 97,2697.26 66 186,0186.0 220,3220.3 177,7177.7 164,1164.1 24,9924,99 95,0195.01 77 187,0187.0 226,4226.4 177,3177.3 161,5161.5 27,2127.21 92,7992.79 88 188,0188.0 232,2232,2 177,0177.0 158,9158.9 29,4229.42 90,5890.58 99 189,0189.0 237,7237.7 176,6176.6 156,4156.4 31,6131.61 88,3988.39 1010 190,0190.0 243,0243.0 176,2176.2 153,8153.8 33,7833.78 86,2286.22 11eleven 191,0191.0 248,0248.0 175,8175.8 151,3151.3 35,9335.93 84,0784.07 1212 192,0192.0 252,7252.7 175,4175.4 148,8148.8 38,0538.05 81,9581.95 1313 193,0193.0 257,1257.1 175,0175.0 146,3146.3 40,1540.15 79,8579.85 14fourteen 194,0194.0 261,4261.4 174,7174.7 143,8143.8 42,2242.22 77,7877.78 15fifteen 195,0195.0 265,3265.3 174,3174.3 141,4141.4 44,2644.26 75,7475.74 1616 196,0196.0 269,1269.1 173,9173.9 139,0139.0 46,2746.27 73,7373.73 1717 197,0197.0 272,6272.6 173,5173.5 136,7136.7 48,2548.25 71,7571.75 18eighteen 198,0198.0 275,9275.9 173,1173.1 134,3134.3 50,1950.19 69,8169.81 1919 199,0199.0 279,0279.0 172,7172.7 132,0132.0 52,1052.10 67,9067.90 20twenty 200,0200,0 282,0282.0 172,3172.3 129,8129.8 53,9753.97 66,0366.03 2121 201,0201.0 284,8284.8 171,9171.9 127,5127.5 55,8155.81 64,1964.19 2222 202,0202.0 287,4287.4 171,6171.6 125,3125.3 57,6257.62 62,3862.38 2323 203,0203.0 289,8289.8 171,2171.2 123,2123,2 59,3959.39 60,6160.61 2424 204,0204.0 292,2292.2 170,8170.8 121,1121.1 61,1261.12 58,8858.88 2525 205,0205.0 294,4294.4 170,4170.4 119,0119.0 62,8162.81 57,1957.19 2626 206,0206.0 296,5296.5 170,0170.0 116,9116.9 64,4664.46 55,5455.54 2727 207,0207.0 298,5298.5 169,6169.6 114,9114.9 66,0866.08 53,9253.92 2828 208,0208.0 300,4300,4 169,2169.2 112,9112.9 67,6667.66 52,3452.34 2929th 209,0209.0 302,2302.2 168,8168.8 111,0111.0 69,2169.21 50,7950.79

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 30thirty 210,0210.0 303,9303.9 168,4168.4 109,1109.1 70,7170.71 49,2949.29 3131 211,0211.0 305,5305.5 168,0168.0 107,2107,2 72,1872.18 47,8247.82 3232 212,0212.0 307,0307.0 167,6167.6 105,4105,4 73,6173.61 46,3946.39 3333 213,0213.0 308,5308.5 167,2167.2 103,6103.6 75,0175.01 44,9944,99 3434 214,0214.0 309,9309.9 166,8166.8 101,8101.8 76,3776.37 43,6343.63 3535 215,0215.0 311,3311.3 166,3166.3 100,1100.1 77,6977.69 42,3142.31 3636 216,0216.0 312,5312.5 165,9165.9 98,498.4 78,9878.98 41,0241.02 3737 217,0217.0 313,8313.8 165,5165.5 96,796.7 80,2380.23 39,7739.77 3838 218,0218.0 314,9314.9 165,1165.1 95,095.0 81,4581.45 38,5538.55 3939 219,0219.0 316,1316.1 164,7164.7 93,493,4 82,6382.63 37,3737.37 4040 220,0220.0 317,1317.1 164,3164.3 91,991.9 83,7883.78 36,2236.22 4141 221,0221.0 318,2318.2 163,8163.8 90,390.3 84,9084.90 35,1035.10 4242 222,0222.0 319,2319.2 163,4163.4 88,888.8 85,9885.98 34,0234.02 4343 223,0223.0 320,1320.1 163,0163.0 87,387.3 87,0387.03 32,9732.97 4444 224,0224.0 321,1321.1 162,6162.6 85,985.9 88,0588.05 31,9531.95 4545 225,0225.0 321,9321.9 162,1162.1 84,584.5 89,0489.04 30,9630.96 4646 226,0226.0 322,8322.8 161,7161.7 83,183.1 90,0090.00 30,0030.00 4747 227,0227.0 323,6323.6 161,2161.2 81,781.7 90,9390.93 29,0729.07 4848 228,0228.0 324,4324,4 160,8160.8 80,480,4 91,8391.83 28,1728.17 4949 229,0229.0 325,2325,2 160,4160,4 79,179.1 92,7092.70 27,3027.30 50fifty 230,0230,0 325,9325.9 159,9159.9 77,877.8 93,5493.54 26,4626.46 5151 231,0231.0 326,7326.7 159,5159.5 76,576.5 94,3594.35 25,6525.65 5252 232,0232.0 327,3327.3 159,0159.0 75,375.3 95,1495.14 24,8624.86 5353 233,0233.0 328,0328.0 158,6158.6 74,174.1 95,9095.90 24,1024.10 5454 234,0234.0 328,7328.7 158,1158.1 72,972.9 96,6396.63 23,3723.37 5555 235,0235.0 329,3329.3 157,6157.6 71,771.7 97,3497.34 22,6622.66 5656 236,0236.0 329,9329.9 157,2157.2 70,570.5 98,0298.02 21,9821.98 5757 237,0237.0 330,5330.5 156,7156.7 69,469,4 98,6798.67 21,3321.33 5858 238,0238.0 331,1331.1 156,2156.2 68,368.3 99,3199.31 20,6920.69 5959 239,0239.0 331,7331.7 155,7155.7 67,267.2 99,9299.92 20,0820.08

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 6060 240,0240.0 332,2332,2 155,3155.3 66,266,2 100,50100.50 19,5019.50 6161 241,0241.0 332,7332.7 154,8154.8 65,165.1 101,06101.06 18,9418.94 6262 242,0242.0 333,3333.3 154,3154.3 64,164.1 101,60101.60 18,4018.40 6363 243,0243.0 333,8333.8 153,8153.8 63,163.1 102,12102,12 17,8817.88 6464 244,0244.0 334,2334.2 153,3153.3 62,162.1 102,61102.61 17,3917.39 6565 245,0245.0 334,7334.7 152,8152.8 61,161.1 103,08103.08 16,9216.92 6666 246,0246.0 335,2335.2 152,3152.3 60,260,2 103,53103.53 16,4716.47 6767 247,0247.0 335,6335.6 151,8151.8 59,259.2 103,96103.96 16,0416.04 6868 248,0248.0 336,1336.1 151,3151.3 58,358.3 104,37104.37 15,6315.63 6969 249,0249.0 336,5336.5 150,7150.7 57,457.4 104,76104.76 15,2415.24 7070 250,0250,0 336,9336.9 150,2150.2 56,556.5 105,13105.13 14,8714.87 7171 251,0251.0 337,3337.3 149,7149.7 55,655.6 105,48105.48 14,5214.52 7272 252,0252.0 337,8337.8 149,1149.1 54,754.7 105,81105.81 14,1914.19 7373 253,0253.0 338,1338.1 148,6148.6 53,953.9 106,12106.12 13,8813.88 7474 254,0254.0 338,5338.5 148,1148.1 53,053.0 106,41106.41 13,5913.59 7575 255,0255.0 338,9338.9 147,5147.5 52,252,2 106,68106.68 13,3213.32 7676 256,0256,0 339,3339.3 146,9146.9 51,451,4 106,93106.93 13,0713.07 7777 257,0257.0 339,6339.6 146,4146.4 50,650.6 107,17107.17 12,8312.83 7878 258,0258.0 340,0340.0 145,8145.8 49,849.8 107,38107.38 12,6212.62 7979 259,0259.0 340,3340.3 145,2145.2 49,049.0 107,58107.58 12,4212,42 8080 260,0260,0 340,7340.7 144,6144.6 48,348.3 107,76107.76 12,2412.24 8181 261,0261.0 341,0341.0 144,1144.1 47,547.5 107,92107.92 12,0812.08 8282 262,0262.0 341,3341.3 143,5143.5 46,846.8 108,06108.06 11,9411.94 8383 263,0263.0 341,7341.7 142,8142.8 46,146.1 108,19108.19 11,8111.81 8484 264,0264.0 342,0342.0 142,2142.2 45,345.3 108,30108.30 11,7011.70 8585 265,0265.0 342,3342.3 141,6141.6 44,644.6 108,39108.39 11,6111.61 8686 266,0266.0 342,6342.6 141,0141.0 43,943.9 108,46108.46 11,5411.54 8787 267,0267.0 342,9342.9 140,4140,4 43,243,2 108,52108.52 11,4811.48 8888 268,0268.0 343,2343.2 139,7139.7 42,642.6 108,56108.56 11,4411.44 8989 269,0269.0 343,5343.5 139,1139.1 41,941.9 108,58108.58 11,4211.42

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 9090 270,0270,0 343,7343.7 138,4138.4 41,241.2 108,58108.58 11,4211.42 9191 271,0271.0 344,0344.0 137,7137.7 40,640.6 108,57108.57 11,4311.43 9292 272,0272.0 344,3344.3 137,1137.1 39,939.9 108,54108.54 11,4611.46 9393 273,0273.0 344,6344.6 136,4136.4 39,339.3 108,49108.49 11,5111.51 9494 274,0274.0 344,8344.8 135,7135.7 38,738.7 108,42108,42 11,5811.58 9595 275,0275.0 345,1345.1 135,0135.0 38,038,0 108,34108.34 11,6611.66 9696 276,0276.0 345,3345.3 134,3134.3 37,437,4 108,24108.24 11,7611.76 9797 277,0277.0 345,6345.6 133,5133.5 36,836.8 108,12108.12 11,8811.88 9898 278,0278.0 345,8345.8 132,8132.8 36,236,2 107,98107.98 12,0212.02 9999 279,0279.0 346,1346.1 132,0132.0 35,635.6 107,83107.83 12,1712.17 100one hundred 280,0280,0 346,3346.3 131,3131.3 35,035.0 107,66107.66 12,3412.34 101101 281,0281.0 346,6346.6 130,5130.5 34,434,4 107,47107.47 12,5312.53 102102 282,0282.0 346,8346.8 129,7129.7 33,933.9 107,26107.26 12,7412.74 103103 283,0283.0 347,0347.0 128,9128.9 33,333.3 107,04107.04 12,9612.96 104104 284,0284.0 347,3347.3 128,1128.1 32,732,7 106,79106.79 13,2113.21 105105 285,0285.0 347,5347.5 127,3127.3 32,232,2 106,53106.53 13,4713.47 106106 286,0286.0 347,7347.7 126,5126.5 31,631.6 106,25106.25 13,7513.75 107107 287,0287.0 347,9347.9 125,7125.7 31,131.1 105,95105.95 14,0514.05 108108 288,0288.0 348,1348.1 124,8124.8 30,630.6 105,63105.63 14,3714.37 109109 289,0289.0 348,4348.4 123,9123.9 30,030,0 105,29105.29 14,7114.71 110110 290,0290.0 348,6348.6 123,0123.0 29,529.5 104,94104.94 15,0615.06 111111 291,0291.0 348,8348.8 122,1122.1 29,029.0 104,56104.56 15,4415.44 112112 292,0292.0 349,0349.0 121,2121,2 28,528.5 104,16104.16 15,8415.84 113113 293,0293.0 349,2349.2 120,3120.3 28,028.0 103,74103.74 16,2616.26 114114 294,0294.0 349,4349.4 119,4119.4 27,527.5 103,30103.30 16,7016.70 115115 295,0295.0 349,6349.6 118,4118.4 26,926.9 102,84102.84 17,1617.16 116116 296,0296.0 349,8349.8 117,4117.4 26,526.5 102,36102.36 17,6417.64 117117 297,0297.0 350,0350,0 116,4116.4 26,026.0 101,86101.86 18,1418.14 118118 298,0298.0 350,2350,2 115,4115.4 25,525.5 101,33101.33 18,6718.67 119119 299,0299.0 350,4350,4 114,4114.4 25,025.0 100,79100.79 19,2119.21

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 120120 300,0300,0 350,6350.6 113,3113.3 24,524.5 100,22100.22 19,7819.78 121121 301,0301.0 350,8350.8 112,2112.2 24,024.0 99,6299.62 20,3820.38 122122 302,0302.0 350,9350.9 111,2111.2 23,623.6 99,0199.01 20,9920,99 123123 303,0303.0 351,1351.1 110,0110.0 23,123.1 98,3798.37 21,6321.63 124124 304,0304.0 351,3351.3 108,9108.9 22,622.6 97,7097.70 22,3022.30 125125 305,0305.0 351,5351.5 107,8107.8 22,222.2 97,0197.01 22,9922,99 126126 306,0306.0 351,7351.7 106,6106.6 21,721.7 96,3096.30 23,7023.70 127127 307,0307.0 351,9351.9 105,4105,4 21,221,2 95,5695.56 24,4424.44 128128 308,0308.0 352,0352.0 104,2104.2 20,820.8 94,7994.79 25,2125.21 129129 309,0309.0 352,2352.2 102,9102.9 20,320.3 94,0094.00 26,0026.00 130130 310,0310.0 352,4352.4 101,7101.7 19,919.9 93,1793.17 26,8326.83 131131 311,0311.0 352,6352.6 100,4100,4 19,519.5 92,3392.33 27,6727.67 132132 312,0312.0 352,7352.7 99,199.1 19,019.0 91,4591.45 28,5528.55 133133 313,0313.0 352,9352.9 97,797.7 18,618.6 90,5590.55 29,4529.45 134134 314,0314.0 353,1353.1 96,496.4 18,118.1 89,6189.61 30,3930.39 135135 315,0315.0 353,2353.2 95,095.0 17,717.7 88,6588.65 31,3531.35 136136 316,0316.0 353,4353.4 93,593.5 17,317.3 87,6587.65 32,3532.35 137137 317,0317.0 353,6353.6 92,192.1 16,916.9 86,6386.63 33,3733.37 138138 318,0318.0 353,7353.7 90,690.6 16,416,4 85,5785.57 34,4334.43 139139 319,0319.0 353,9353.9 89,189.1 16,016,0 84,4984.49 35,5135.51 140140 320,0320,0 354,0354.0 87,687.6 15,615.6 83,3783.37 36,6336.63 141141 321,0321.0 354,2354.2 86,086.0 15,215,2 82,2182.21 37,7937.79 142142 322,0322.0 354,4354.4 84,484,4 14,814.8 81,0381.03 38,9738.97 143143 323,0323.0 354,5354.5 82,882.8 14,314.3 79,8179.81 40,1940.19 144144 324,0324.0 354,7354.7 81,181.1 13,913.9 78,5578.55 41,4541.45 145145 325,0325,0 354,8354.8 79,479,4 13,513.5 77,2677.26 42,7442.74 146146 326,0326.0 355,0355.0 77,777.7 13,113.1 75,9475.94 44,0644.06 147147 327,0327.0 355,2355.2 75,975.9 12,712.7 74,5874.58 45,4245.42 148148 328,0328.0 355,3355.3 74,174.1 12,312.3 73,1973.19 46,8146.81 149149 329,0329.0 355,5355.5 72,372.3 11,911.9 71,7671.76 48,2448.24

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 150150 330,0330.0 355,6355.6 70,470,4 11,511.5 70,2970.29 49,7149.71 151151 331,0331.0 355,8355.8 68,568.5 11,111.1 68,7968.79 51,2151.21 152152 332,0332.0 355,9355.9 66,666.6 10,710.7 67,2567.25 52,7552.75 153153 333,0333.0 356,1356.1 64,664.6 10,310.3 65,6765.67 54,3354.33 154154 334,0334.0 356,2356.2 62,662.6 9,99.9 64,0664.06 55,9455.94 155155 335,0335.0 356,4356.4 60,560.5 9,59.5 62,4162.41 57,5957.59 156156 336,0336.0 356,5356.5 58,558.5 9,19.1 60,7260.72 59,2859.28 157157 337,0337.0 356,7356.7 56,356.3 8,88.8 59,0059.00 61,0061.00 158158 338,0338.0 356,8356.8 54,254,2 8,48.4 57,2457.24 62,7662.76 159159 339,0339.0 357,0357.0 52,052.0 8,08.0 55,4455.44 64,5664.56 160160 340,0340.0 357,1357.1 49,849.8 7,67.6 53,6153.61 66,3966.39 161161 341,0341.0 357,3357.3 47,647.6 7,27.2 51,7551.75 68,2568.25 162162 342,0342.0 357,4357.4 45,345.3 6,86.8 49,8549.85 70,1570.15 163163 343,0343.0 357,6357.6 43,043.0 6,46.4 47,9247.92 72,0872.08 164164 344,0344.0 357,7357.7 40,640.6 6,16.1 45,9645.96 74,0474.04 165165 345,0345.0 357,8357.8 38,238,2 5,75.7 43,9643.96 76,0476.04 166166 346,0346.0 358,0358.0 35,835.8 5,35.3 41,9441.94 78,0678.06 167167 347,0347.0 358,1358.1 33,433,4 4,94.9 39,8939.89 80,1180.11 168168 348,0348.0 358,3358.3 30,930.9 4,54,5 37,8137.81 82,1982.19 169169 349,0349.0 358,4358.4 28,428,4 4,14.1 35,7035.70 84,3084.30 170170 350,0350,0 358,6358.6 25,925.9 3,83.8 33,5733.57 86,4386.43 171171 351,0351.0 358,7358.7 23,423,4 3,43.4 31,4231,42 88,5888.58 172172 352,0352.0 358,9358.9 20,920.9 3,03.0 29,2529.25 90,7590.75 173173 353,0353.0 359,0359.0 18,318.3 2,62.6 27,0627.06 92,9492.94 174174 354,0354.0 359,1359.1 15,715.7 2,32,3 24,8524.85 95,1595.15 175175 355,0355.0 359,3359.3 13,113.1 1,91.9 22,6322.63 97,3797.37 176176 356,0356.0 359,4359.4 10,510.5 1,51,5 20,4020.40 99,6099.60 177177 357,0357.0 359,6359.6 7,97.9 1,11,1 18,1618.16 101,84101.84 178178 358,0358.0 359,7359.7 5,35.3 0,80.8 15,9115.91 104,09104.09 179179 359,0359.0 359,9359.9 2,62.6 0,40.4 13,6613.66 106,34106.34

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 180180 0,00,0 0,00,0 0,00,0 0,00,0 11,4011.40 108,60108.60 181181 0,10.1 1,01,0 359,6359.6 357,4357.4 13,6613.66 106,34106.34 182182 0,30.3 2,02.0 359,2359.2 354,7354.7 15,9115.91 104,09104.09 183183 0,40.4 3,03.0 358,9358.9 352,1352.1 18,1618.16 101,84101.84 184184 0,60.6 4,04.0 358,5358.5 349,5349.5 20,4020.40 99,6099.60 185185 0,70.7 5,05,0 358,1358.1 346,9346.9 22,6322.63 97,3797.37 186186 0,90.9 6,06.0 357,7357.7 344,3344.3 24,8524.85 95,1595.15 187187 1,01,0 7,07.0 357,4357.4 341,7341.7 27,0627.06 92,9492.94 188188 1,11,1 8,08.0 357,0357.0 339,1339.1 29,2529.25 90,7590.75 189189 1,31.3 9,09.0 356,6356.6 336,6336.6 31,4231,42 88,5888.58 190190 1,41.4 10,010.0 356,2356.2 334,1334.1 33,5733.57 86,4386.43 191191 1,61,6 11,011.0 355,9355.9 331,6331.6 35,7035.70 84,3084.30 192192 1,71.7 12,012.0 355,5355.5 329,1329.1 37,8137.81 82,1982.19 193193 1,91.9 13,013.0 355,1355.1 326,6326.6 39,8939.89 80,1180.11 194194 2,02.0 14,014.0 354,7354.7 324,2324,2 41,9441.94 78,0678.06 195195 2.22.2 15,015.0 354,3354.3 321,8321.8 43,9643.96 76,0476.04 196196 2,32,3 16,016,0 353,9353.9 319,4319.4 45,9645.96 74,0474.04 197197 2,42,4 17,017.0 353,6353.6 317,0317.0 47,9247.92 72,0872.08 198198 2,62.6 18,018.0 353,2353.2 314,7314.7 49,8549.85 70,1570.15 199199 2,72.7 19,019.0 352,8352.8 312,4312.4 51,7551.75 68,2568.25 200200 2,92.9 20,020,0 352,4352.4 310,2310,2 53,6153.61 66,3966.39 201201 3,03.0 21,021.0 352,0352.0 308,0308.0 55,4455.44 64,5664.56 202202 3,23.2 22,022.0 351,6351.6 305,8305.8 57,2457.24 62,7662.76 203203 3,33.3 23,023.0 351,2351.2 303,7303.7 59,0059.00 61,0061.00 204204 3,53,5 24,024.0 350,9350.9 301,5301.5 60,7260.72 59,2859.28 205205 3,63.6 25,025.0 350,5350.5 299,5299.5 62,4162.41 57,5957.59 206206 3,83.8 26,026.0 350,1350.1 297,4297.4 64,0664.06 55,9455.94 207207 3,93.9 27,027.0 349,7349.7 295,4295.4 65,6765.67 54,3354.33 208208 4,14.1 28,028.0 349,3349.3 293,4293.4 67,2567.25 52,7552.75 209209 4,24.2 29,029.0 348,9348.9 291,5291.5 68,7968.79 51,2151.21

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 210210 4,44.4 30,030,0 348,5348.5 289,6289.6 70,2970.29 49,7149.71 211211 4,54,5 31,031,0 348,1348.1 287,7287.7 71,7671.76 48,2448.24 212212 4,74.7 32,032,0 347,7347.7 285,9285.9 73,1973.19 46,8146.81 213213 4,84.8 33,033.0 347,3347.3 284,1284.1 74,5874.58 45,4245.42 214214 5,05,0 34,034.0 346,9346.9 282,3282.3 75,9475.94 44,0644.06 215215 5,25.2 35,035.0 346,5346.5 280,6280.6 77,2677.26 42,7442.74 216216 5,35.3 36,036.0 346,1346.1 278,9278.9 78,5578.55 41,4541.45 217217 5,55.5 37,037.0 345,7345.7 277,2277.2 79,8179.81 40,1940.19 218218 5,65,6 38,038,0 345,2345.2 275,6275.6 81,0381.03 38,9738.97 219219 5,85.8 39,039.0 344,8344.8 274,0274.0 82,2182.21 37,7937.79 220220 6,06.0 40,040,0 344,4344.4 272,4272.4 83,3783.37 36,6336.63 221221 6,16.1 41,041.0 344,0344.0 270,9270.9 84,4984.49 35,5135.51 222222 6,36.3 42,042.0 343,6343.6 269,4269.4 85,5785.57 34,4334.43 223223 6,46.4 43,043.0 343,1343.1 267,9267.9 86,6386.63 33,3733.37 224224 6,66.6 44,044.0 342,7342.7 266,5266.5 87,6587.65 32,3532.35 225225 6,86.8 45,045.0 342,3342.3 265,0265.0 88,6588.65 31,3531.35 226226 6,96.9 46,046.0 341,9341.9 263,6263.6 89,6189.61 30,3930.39 227227 7,17.1 47,047.0 341,4341.4 262,3262.3 90,5590.55 29,4529.45 228228 7,37.3 48,048.0 341,0341.0 260,9260.9 91,4591.45 28,5528.55 229229 7,47.4 49,049.0 340,5340.5 259,6259.6 92,3392.33 27,6727.67 230230 7,67.6 50,050,0 340,1340.1 258,3258.3 93,1793.17 26,8326.83 231231 7,87.8 51,051.0 339,7339.7 257,1257.1 94,0094.00 26,0026.00 232232 8,08.0 52,052.0 339,2339.2 255,8255.8 94,7994.79 25,2125.21 233233 8,18.1 53,053.0 338,8338.8 254,6254.6 95,5695.56 24,4424.44 234234 8,38.3 54,054.0 338,3338.3 253,4253.4 96,3096.30 23,7023.70 235235 8,58.5 55,055.0 337,8337.8 252,2252.2 97,0197.01 22,9922,99 236236 8,78.7 56,056.0 337,4337.4 251,1251.1 97,7097.70 22,3022.30 237237 8,98.9 57,057.0 336,9336.9 250,0250,0 98,3798.37 21,6321.63 238238 9,19.1 58,058.0 336,4336.4 248,8248.8 99,0199.01 20,9920,99 239239 9,29.2 59,059.0 336,0336.0 247,8247.8 99,6299.62 20,3820.38

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 240240 9,49,4 60,060.0 335,5335.5 246,7246.7 100,22100.22 19,7819.78 241241 9,69.6 61,061.0 335,0335.0 245,6245.6 100,79100.79 19,2119.21 242242 9,89.8 62,062.0 334,5334.5 244,6244.6 101,33101.33 18,6718.67 243243 10,010.0 63,063.0 334,0334.0 243,6243.6 101,86101.86 18,1418.14 244244 10,210,2 64,064.0 333,5333.5 242,6242.6 102,36102.36 17,6417.64 245245 10,410,4 65,065.0 333,1333.1 241,6241.6 102,84102.84 17,1617.16 246246 10,610.6 66,066.0 332,5332.5 240,6240.6 103,30103.30 16,7016.70 247247 10,810.8 67,067.0 332,0332.0 239,7239.7 103,74103.74 16,2616.26 248248 11,011.0 68,068.0 331,5331.5 238,8238.8 104,16104.16 15,8415.84 249249 11,211.2 69,069.0 331,0331.0 237,9237.9 104,56104.56 15,4415.44 250250 11,411,4 70,070.0 330,5330.5 237,0237.0 104,94104.94 15,0615.06 251251 11,611.6 71,071.0 330,0330.0 236,1236.1 105,29105.29 14,7114.71 252252 11,911.9 72,072.0 329,4329.4 235,2235.2 105,63105.63 14,3714.37 253253 12,112.1 73,073.0 328,9328.9 234,3234.3 105,95105.95 14,0514.05 254254 12,312.3 74,074.0 328,4328,4 233,5233.5 106,25106.25 13,7513.75 255255 12,512.5 75,075.0 327,8327.8 232,7232.7 106,53106.53 13,4713.47 256256 12,712.7 76,076.0 327,3327.3 231,9231.9 106,79106.79 13,2113.21 257257 13,013.0 77,077.0 326,7326.7 231,1231.1 107,04107.04 12,9612.96 258258 13,213,2 78,078.0 326,1326.1 230,3230.3 107,26107.26 12,7412.74 259259 13,413,4 79,079.0 325,6325.6 229,5229.5 107,47107.47 12,5312.53 260260 13,713.7 80,080.0 325,0325,0 228,7228.7 107,66107.66 12,3412.34 261261 13,913.9 81,081.0 324,4324,4 228,0228.0 107,83107.83 12,1712.17 262262 14,214.2 82,082.0 323,8323.8 227,2227.2 107,98107.98 12,0212.02 263263 14,414,4 83,083.0 323,2323.2 226,5226.5 108,12108.12 11,8811.88 264264 14,714.7 84,084.0 322,6322.6 225,7225.7 108,24108.24 11,7611.76 265265 14,914.9 85,085.0 322,0322.0 225,0225.0 108,34108.34 11,6611.66 266266 15,215,2 86,086.0 321,3321.3 224,3224.3 108,42108,42 11,5811.58 267267 15,415.4 87,087.0 320,7320,7 223,6223.6 108,49108.49 11,5111.51 268268 15,715.7 88,088.0 320,1320.1 222,9222.9 108,54108.54 11,4611.46 269269 16,016,0 89,089.0 319,4319.4 222,3222.3 108,57108.57 11,4311.43

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 270270 16,316.3 90,090.0 318,8318.8 221,6221.6 108,58108.58 11,4211.42 271271 16,516.5 91,091.0 318,1318.1 220,9220.9 108,58108.58 11,4211.42 272272 16,816.8 92,092.0 317,4317.4 220,3220.3 108,56108.56 11,4411.44 273273 17,117.1 93,093.0 316,8316.8 219,6219.6 108,52108.52 11,4811.48 274274 17,417.4 94,094.0 316,1316.1 219,0219.0 108,46108.46 11,5411.54 275275 17,717.7 95,095.0 315,4315.4 218,4218.4 108,39108.39 11,6111.61 276276 18,018.0 96,096.0 314,7314.7 217,8217.8 108,30108.30 11,7011.70 277277 18,318.3 97,097.0 313,9313.9 217,2217.2 108,19108.19 11,8111.81 278278 18,718.7 98,098.0 313,2313.2 216,5216.5 108,06108.06 11,9411.94 279279 19,019.0 99,099.0 312,5312.5 215,9215.9 107,92107.92 12,0812.08 280280 19,319.3 100,0100.0 311,7311.7 215,4215.4 107,76107.76 12,2412.24 281281 19,719.7 101,0101.0 311,0311.0 214,8214.8 107,58107.58 12,4212,42 282282 20,020,0 102,0102.0 310,2310,2 214,2214.2 107,38107.38 12,6212.62 283283 20,420,4 103,0103.0 309,4309.4 213,6213.6 107,17107.17 12,8312.83 284284 20,720.7 104,0104.0 308,6308.6 213,1213.1 106,93106.93 13,0713.07 285285 21,121.1 105,0105.0 307,8307.8 212,5212.5 106,68106.68 13,3213.32 286286 21,521.5 106,0106.0 307,0307.0 211,9211.9 106,41106.41 13,5913.59 287287 21,921.9 107,0107.0 306,1306.1 211,4211.4 106,12106.12 13,8813.88 288288 22,222.2 108,0108,0 305,3305.3 210,9210.9 105,81105.81 14,1914.19 289289 22,722.7 109,0109.0 304,4304.4 210,3210.3 105,48105.48 14,5214.52 290290 23,123.1 110,0110.0 303,5303.5 209,8209.8 105,13105.13 14,8714.87 291291 23,523.5 111,0111.0 302,6302.6 209,3209.3 104,76104.76 15,2415.24 292292 23,923.9 112,0112.0 301,7301.7 208,7208.7 104,37104.37 15,6315.63 293293 24,424.4 113,0113.0 300,8300.8 208,2208.2 103,96103.96 16,0416.04 294294 24,824.8 114,0114.0 299,8299.8 207,7207.7 103,53103.53 16,4716.47 295295 25,325.3 115,0115.0 298,9298.9 207,2207.2 103,08103.08 16,9216.92 296296 25,825.8 116,0116.0 297,9297.9 206,7206.7 102,61102.61 17,3917.39 297297 26,226.2 117,0117.0 296,9296.9 206,2206.2 102,12102,12 17,8817.88 298298 26,726.7 118,0118.0 295,9295.9 205,7205.7 101,60101.60 18,4018.40 299299 27,327.3 119,0119.0 294,9294.9 205,2205.2 101,06101.06 18,9418.94

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 300300 27,827.8 120,0120.0 293,8293.8 204,7204.7 100,50100.50 19,5019.50 301301 28,328.3 121,0121.0 292,8292.8 204,3204.3 99,9299.92 20,0820.08 302302 28,928.9 122,0122.0 291,7291.7 203,8203.8 99,3199.31 20,6920.69 303303 29,529.5 123,0123.0 290,6290.6 203,3203.3 98,6798.67 21,3321.33 304304 30,130.1 124,0124.0 289,5289.5 202,8202.8 98,0298.02 21,9821.98 305305 30,730.7 125,0125.0 288,3288.3 202,4202.4 97,3497.34 22,6622.66 306306 31,331.3 126,0126.0 287,1287.1 201,9201.9 96,6396.63 23,3723.37 307307 32,032,0 127,0127.0 285,9285.9 201,4201.4 95,9095.90 24,1024.10 308308 32,732,7 128,0128.0 284,7284.7 201,0201.0 95,1495.14 24,8624.86 309309 33,333.3 129,0129.0 283,5283.5 200,5200.5 94,3594.35 25,6525.65 310310 34,134.1 130,0130.0 282,2282.2 200,1200.1 93,5493.54 26,4626.46 311311 34,834.8 131,0131.0 280,9280.9 199,6199.6 92,7092.70 27,3027.30 312312 35,635.6 132,0132.0 279,6279.6 199,2199.2 91,8391.83 28,1728.17 313313 36,436,4 133,0133.0 278,3278.3 198,8198.8 90,9390.93 29,0729.07 314314 37,237,2 134,0134.0 276,9276.9 198,3198.3 90,0090.00 30,0030.00 315315 38,138.1 135,0135.0 275,5275.5 197,9197.9 89,0489.04 30,9630.96 316316 38,938.9 136,0136.0 274,1274.1 197,4197,4 88,0588.05 31,9531.95 317317 39,939.9 137,0137.0 272,7272.7 197,0197.0 87,0387.03 32,9732.97 318318 40,840.8 138,0138.0 271,2271.2 196,6196.6 85,9885.98 34,0234.02 319319 41,041.0 138,2138.2 270,9270.9 196,5196.5 85,7985.79 34,2134.21 320320 42,942.9 140,0140.0 268,1268.1 195,7195.7 83,7883.78 36,2236.22 321321 39,039.0 136,1136.1 274,0274.0 197,4197,4 87,9987,99 32,0132.01 322322 45,145.1 142,0142.0 265,0265.0 194,9194.9 81,4581.45 38,5538.55 323323 46,246.2 143,0143.0 263,3263.3 194,5194.5 80,2380.23 39,7739.77 324324 47,547.5 144,0144.0 261,6261.6 194,1194.1 78,9878.98 41,0241.02 325325 48,748.7 145,0145.0 259,9259.9 193,7193.7 77,6977.69 42,3142.31 326326 50,150.1 146,0146.0 258,2258.2 193,2193.2 76,3776.37 43,6343.63 327327 51,551.5 147,0147.0 256,4256,4 192,8192.8 75,0175.01 44,9944,99 328328 53,053.0 148,0148.0 254,6254.6 192,4192.4 73,6173.61 46,3946.39 329329 54,554.5 149,0149.0 252,8252.8 192,0192.0 72,1872.18 47,8247.82

Таблица 1, продолжениеTable 1 continued ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 330330 56,156.1 150,0150.0 250,9250.9 191,6191.6 70,7170.71 49,2949.29 331331 57,857.8 151,0151.0 249,0249.0 191,2191.2 69,2169.21 50,7950.79 332332 59,659.6 152,0152.0 247,1247.1 190,8190.8 67,6667.66 52,3452.34 333333 61,561.5 153,0153.0 245,1245.1 190,4190.4 66,0866.08 53,9253.92 334334 63,563.5 154,0154.0 243,1243.1 190,0190.0 64,4664.46 55,5455.54 335335 65,665.6 155,0155.0 241,0241.0 189,6189.6 62,8162.81 57,1957.19 336336 67,867.8 156,0156.0 238,9238.9 189,2189.2 61,1261.12 58,8858.88 337337 70,270,2 157,0157.0 236,8236.8 188,8188.8 59,3959.39 60,6160.61 338338 72,672.6 158,0158.0 234,7234.7 188,4188.4 57,6257.62 62,3862.38 339339 75,275,2 159,0159.0 232,5232.5 188,1188.1 55,8155.81 64,1964.19 340340 78,078.0 160,0160,0 230,2230,2 187,7187.7 53,9753.97 66,0366.03 341341 81,081.0 161,0161.0 228,0228.0 187,3187.3 52,1052.10 67,9067.90 342342 84,184.1 162,0162.0 225,7225.7 186,9186.9 50,1950.19 69,8169.81 343343 87,487.4 163,0163.0 223,3223.3 186,5186.5 48,2548.25 71,7571.75 344344 90,990.9 164,0164.0 221,0221.0 186,1186.1 46,2746.27 73,7373.73 345345 94,794.7 165,0165.0 218,6218.6 185,7185.7 44,2644.26 75,7475.74 346346 98,698.6 166,0166.0 216,2216.2 185,3185.3 42,2242.22 77,7877.78 347347 102,9102.9 167,0167.0 213,7213.7 185,0185.0 40,1540.15 79,8579.85 348348 107,3107.3 168,0168.0 211,2211.2 184,6184.6 38,0538.05 81,9581.95 349349 112,0112.0 169,0169.0 208,7208.7 184,2184.2 35,9335.93 84,0784.07 350350 117,0117.0 170,0170.0 206,2206.2 183,8183.8 33,7833.78 86,2286.22 351351 122,3122.3 171,0171.0 203,6203.6 183,4183.4 31,6131.61 88,3988.39 352352 127,8127.8 172,0172.0 201,1201.1 183,0183.0 29,4229.42 90,5890.58 353353 133,6133.6 173,0173.0 198,5198.5 182,7182.7 27,2127.21 92,7992.79 354354 139,7139.7 174,0174.0 195,9195.9 182,3182.3 24,9924,99 95,0195.01 355355 146,0146.0 175,0175.0 193,2193.2 181,9181.9 22,7422.74 97,2697.26 356356 152,5152.5 176,0176.0 190,6190.6 181,5181.5 20,4920.49 99,5199.51 357357 159,2159.2 177,0177.0 188,0188.0 181,1181.1 18,2318.23 101,77101.77 358358 166,1166.1 178,0178.0 185,3185.3 180,8180.8 15,9515.95 104,05104.05 359359 173,0173.0 179,0179.0 182,7182.7 180,4180,4 13,6813.68 106,32106.32 360360 180,0180.0 180,0180.0 180,0180.0 180.0180.0 11,4011.40 108,60108.60

Как можно видеть, все три вышеуказанных условия выполняются:As you can see, all three of the above conditions are met:

Таблица 2table 2 ВОМPTO шейки коленваловcrankshaft journals кривошипы роторовrotor cranks камеры, угловой объемcameras, angular volume φ, градφ, deg γ_A γ _A γ_B γ _B β_A β _A β_B β _B K₁, K₃ K ₁ , K ₃ K₂, K₄ K ₂ , K ₄ 00 180,0180.0 180,0180.0 180,0180.0 180,0180.0 11,4011.40 108,60108.60 9090 270,0270,0 343,7343.7 138,4138.4 41,241.2 108,58108.58 11,4211.42 180180 0,00,0 0,00,0 0,00,0 0,00,0 11,4011.40 108,60108.60 270270 16,316.3 90,090.0 318,8318.8 221,6221.6 108,58108.58 11,4211.42

Значения минимальных угловых объемов совпадают (с учетом допусков) и равны 11,4º, значения максимальных угловых объемов также совпадают и равны 108,6ºThe values of the minimum angular volumes coincide (subject to tolerances) and are equal to 11.4º, the values of the maximum angular volumes also coincide and equal to 108.6º

Значения минимальных угловых объемов в камерах К1, К2, К3 и К4 достигаются, соответственно, при угловом положении ВОМ 11, равных 0º, 90º, 180ºи 270º.The values of the minimum angular volumes in the chambers K1, K2, K3 and K4 are achieved, respectively, with the angular position of the PTO 11 equal to 0º, 90º, 180º and 270º.

Значения угловых положений набегающей и убегающей поверхностей лопастей камеры, в которой закончился такт сжатия, совпадают и соответствуют положению свечи зажигания 2:The values of the angular positions of the running and running surfaces of the blades of the chamber, in which the compression stroke ended, coincide and correspond to the position of the spark plug 2:

Таблица 3Table 3 ВОМ, φPTO, φ камераcamera набегающая поверхностьrunning surface убегающая поверхностьrunaway surface 00 33 π+β_A+δ_A-λ/2=+5,7ºπ + β _A + δ _A -λ / 2 = + 5.7º π+β_B+δ_B+λ/2=-5,7ºπ + β _B + δ _B + λ / 2 = -5.7º 9090 4four β_B+δ_B-λ/2=+5,5ºβ _B + δ _B -λ / 2 = + 5.5º π+β_A+δ_A+λ/2=-5,9ºπ + β _A + δ _A + λ / 2 = -5.9º 180180 1one β_A+δ_A-λ/2=+5,7ºβ _A + δ _A -λ / 2 = + 5.7º β_B+δ_B+λ/2=-5,7ºβ _B + δ _B + λ / 2 = -5.7º 270270 22 π+β_B+δ_B-λ/2=+5,9ºπ + β _B + δ _B -λ / 2 = + 5.9º β_A+δ_A+λ/2=-5,5ºβ _A + δ _A + λ / 2 = -5.5º

Аналогично, для всех камер совпадают также угловые положения соответствующих лопастей при открытии и закрытии впускного 3 и выпускного 4 окон.Similarly, for all chambers, the angular positions of the respective blades coincide when opening and closing the inlet 3 and outlet 4 windows.

К достоинству двигателя следует также отнести то, что он содержит (помимо собственно лопастных роторов) только кривошипо-шатунные механизмы, хорошо освоенные в производстве.The advantage of the engine should also be attributed to the fact that it contains (in addition to the actual rotor rotors) only crank mechanisms, well mastered in production.

Claims

A rotary vane internal combustion engine containing a working cylinder, two coaxially arranged rotors, a power take-off shaft, two crankshafts and two connecting rods of rotors, each rotor has an axis to which two blades are attached inside the working cylinder, and outside it is a crank, each connecting rod rotors connected to the neck of its crankshaft and to the crank of its rotor, characterized in that it contains two connecting rods of the power take-off shaft, each crankshaft has a crank, the power take-off shaft has two cranks, each connecting rod of the power take-off STI is connected to a neck crank your crankshaft and its PTO crank.