RU2474841C2 - Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method - Google Patents
Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474841C2 RU2474841C2 RU2009105328/07A RU2009105328A RU2474841C2 RU 2474841 C2 RU2474841 C2 RU 2474841C2 RU 2009105328/07 A RU2009105328/07 A RU 2009105328/07A RU 2009105328 A RU2009105328 A RU 2009105328A RU 2474841 C2 RU2474841 C2 RU 2474841C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- receiving
- angular direction
- radiation pattern
- segment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации.The invention relates to the field of radar.
Известен способ радиолокационного обзора пространства, заключающийся в том, что плоская антенная решетка формирует основной «карандашный» луч с малым уровнем боковых лепестков, необходимый для измерения трех пространственных координат объекта. Безынерционное сканирование луча обеспечивается переключением несущей частоты. При этом пять разнесенных по частоте зондирующих импульсов, генерируемых передатчиком, создают пять перекрывающихся антенных лучей. Соответственно и отраженные эхо-сигналы обрабатываются в пяти приемных каналах приемника. Обзор зоны обзора по азимуту осуществляется за счет кругового вращения антенной решетки в азимутальной плоскости [1]. Недостатком этого способа является отсутствие использования априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, что приводит к иррациональному распределению энерговременных ресурсов по пространству зоны обзора и аппаратурной избыточности.A known method of radar survey of space, which consists in the fact that a flat antenna array forms the main "pencil" beam with a low level of side lobes, which is necessary to measure the three spatial coordinates of the object. Inertialess beam scanning is provided by switching the carrier frequency. In this case, five probe pulses spaced in frequency by the transmitter generate five overlapping antenna beams. Accordingly, the reflected echo signals are processed in the five receiving channels of the receiver. The review of the azimuth viewing zone is carried out due to the circular rotation of the antenna array in the azimuthal plane [1]. The disadvantage of this method is the lack of use of a priori information and a posteriori information obtained during the review process, which leads to the irrational distribution of energy-time resources over the space of the review area and hardware redundancy.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому способу является радиолокационный обзор пространства способом на основе электронного сканирования диаграммы направленности на излучение и прием в угломестной плоскости и кругового вращения антенны в азимутальной плоскости [2]. Существо способа заключается в следующем. Плоская антенная решетка формирует основной «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием, обеспечивающие измерения трех пространственных координат объекта. В угломестной плоскости обеспечивается электронное сканирование диаграмм направленности на излучение и на прием по нескольким угловым направлениям. Отраженные эхо-сигналы обрабатываются в одном приемопередающем канале. Исходно, антенна и диаграммы направленности устанавливаются в начальное угловое направление и на начальном азимуте. В данное направление последовательно, с определенной частотой повторения, излучается серия импульсов. Период повторения зондирующих импульсов соответствует однозначному измерению расстояния до дальней границы зоны обзора. Прозондировав данное направление, антенна перемещается в следующее азимутальное направление и осуществляется такое же зондирование. Осуществляется зондирование всех азимутальных направлений зоны обзора на определенном угловом направлении, и затем диаграммы направленности антенны на излучение и прием перемещается в новое угловое направление. Процесс повторяется. Таким же образом осуществляется зондирование всех направлений зоны обзора за время, равное периоду обзора зоны обзора. Далее процесс обзора зоны повторяется.The closest in technical essence and the achieved positive effect to the claimed method is a radar survey of space by a method based on electronic scanning of the radiation pattern and reception in the elevation plane and the circular rotation of the antenna in the azimuthal plane [2]. The essence of the method is as follows. A flat antenna array forms the main “pencil” beam — a radiation pattern with a low level of side lobes and a reception pattern that measure three spatial coordinates of the object. In the elevation plane, electronic scanning of radiation patterns and reception in several angular directions is provided. The reflected echoes are processed in one transceiver channel. Initially, the antenna and radiation patterns are set in the initial angular direction and at the initial azimuth. In this direction, a series of pulses is emitted sequentially, with a certain repetition rate. The repetition period of the probe pulses corresponds to a unique measurement of the distance to the far boundary of the field of view. Having probed this direction, the antenna moves to the next azimuthal direction and the same sounding is performed. All azimuthal directions of the viewing area are sensed in a certain angular direction, and then the antenna radiation pattern for radiation and reception is moved to a new angular direction. The process is repeated. In the same way, sounding of all directions of the field of view is carried out for a time equal to the period of view of the field of view. Next, the zone review process is repeated.
Недостатками этого способа являются:The disadvantages of this method are:
- большое время обзора зоны обзора либо низкие рабочие характеристики обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора;- long viewing time of the viewing area or low performance detection of small objects at the far boundary of the viewing area;
- неоднозначность определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов;- the ambiguity of determining the distance to location objects due to the possible use of an increased repetition frequency of probing signals;
- недостаточные возможности по использованию имеющихся априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, в целях оптимизации распределения энерговременных ресурсов по пространству зоны обзора;- insufficient opportunities to use the available a priori information and a posteriori information obtained during the review process in order to optimize the distribution of energy-time resources in the space of the survey zone;
- ограниченные принципиальные возможности по обнаружению траекторий объектов, измерению их параметров и сопровождению объектов;- limited fundamental possibilities for detecting the trajectories of objects, measuring their parameters and tracking objects;
- недостаточные возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией.- insufficient capabilities to adapt to the phono-target environment, by using data from inter-review processing, to control the operating modes of information processing systems and controlling the radar station.
Таким образом, основными недостатками прототипа являются: большое время обзора зоны обзора, либо низкие рабочие характеристики обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора; неоднозначность определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов; недостаточные возможности по использованию имеющихся априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе обзора, в целях оптимизации распределения энерговременных ресурсов по пространству зоны обзора; ограниченные принципиальные возможности по обнаружению траекторий объектов, измерению их параметров и сопровождению объектов; недостаточные возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией.Thus, the main disadvantages of the prototype are: long viewing time of the viewing area, or low performance detection of small objects at the far border of the viewing area; the ambiguity of determining the distance to location objects due to the possible use of an increased repetition frequency of probing signals; insufficient opportunities to use the available a priori information and a posteriori information obtained during the review process in order to optimize the distribution of energy-time resources in the space of the survey zone; limited fundamental possibilities for detecting trajectories of objects, measuring their parameters and tracking objects; insufficient capabilities to adapt to the phono-target environment by using data from inter-review processing to control the operating modes of information processing systems and controlling the radar station.
Целью изобретения является оптимизация характеристик обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора при том же времени обзора зоны обзора, либо сокращения времени обзора зоны обзора, устранения неоднозначности определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов, расширение функциональных возможностей по обнаружению траекторий объектов, измерению их траекторных параметров и мультипликативному сопровождению обнаруженных объектов, более полного и эффективного использования априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе осуществления радиолокационного обзора пространства, а в целом оптимизации распределения по пространству зоны обзора энерговременных ресурсов радиолокационной станции и расширения ее функциональных возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке.The aim of the invention is to optimize the detection characteristics of small objects at the far boundary of the field of view at the same time of viewing the field of view, or reduce the viewing time of the field of view, eliminate the ambiguity of determining the distance to objects of location due to the possible use of an increased repetition frequency of probing signals, expanding the functionality for detecting trajectories objects, measuring their trajectory parameters and multiplicative tracking of detected objects, more its full and effective use of a priori information and a posteriori information obtained in the process of performing a radar survey of space, and in general, optimizing the distribution over the space of the review zone of the energy-time resources of the radar station and expanding its functional capabilities for adapting to the phono-target environment.
Поставленная цель достигается тем, что в наземную трехкоординатную радиолокационную станцию кругового обзора, содержащую один, основной приемопередающий канал, осуществляющую известный способ радиолокационного обзора пространства [2], заключающийся в том, что плоская фазированная решетка формирует основной узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием отраженных сигналов, обеспечивающие измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждом положении диаграммы направленности коротких, простых зондирующих импульсов, при этом в угломестной плоскости осуществляется электронное безынерционное сканирование диаграмм направленности по угловым направлениям зоны обзора, а изменение азимутального направления диаграмм направленности осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости, исходно диаграммы направленности устанавливаются в крайнем нижнем угловом направлении зоны обзора, а фазированная антенная решетка на определенном начальном азимутальном направлении зоны обзора, затем путем последовательного перемещения диаграмм направленности осуществляется излучение зондирующих сигналов и прием отраженных сигналов из всей зоны обзора, дополнительно введены второй приемный канал с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности и приемный канал сопровождения, также с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности, частота повторения зондирующих импульсов увеличивается в пять раз, при этом зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений, в каждом из которых, до дальней границы зоны обзора, находится последовательно пять дальностных сегментов, размер каждого из которых соответствует периоду повторения зондирующих импульсов, в исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляется излучение первого зондирующего импульса в первое - нижнее угловое направление зоны обзора и осуществляется прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемного канала, излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления, третий зондирующий импульс излучается в вышестоящее за вторым - третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за третьим - четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления, пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым - пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления, шестой зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления, седьмой зондирующий импульс излучается во второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, восьмой зондирующий импульс излучается в третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, девятый зондирующий импульс излучается в четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления, десятый зондирующий импульс излучается в пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления, одиннадцатый зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления, далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучаются в вышеуказанные, с первого по пятое угловые направления, приемная диаграмма направленности основного приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов, последовательно и циклически, из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграмма направленности второго приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно: либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграмма направленности канала сопровождения осуществляет выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений с целью более детального анализа принимаемых сигналов и сопровождения обнаруженных объектов, осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированная антенная решетка перемещаются в следующее азимутальное направление, и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяется, таким образом осуществляется первый - начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны, при необходимости, в зависимости от состояния фоноцелевой обстановки, возможно осуществление зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется сразу прием и анализ сигналов из пятого и выборочно, с первого по четвертый, дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемного канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности канала сопровождения.This goal is achieved by the fact that in the ground three-coordinate radar station of circular viewing, containing one, the main transceiver channel, implementing the known method of radar scanning of space [2], which consists in the fact that the flat phased array forms the main narrow "pencil" beam - radiation pattern on radiation, with a low level of side lobes and a radiation pattern for receiving reflected signals, providing measurement of the three spatial coordinates of the object, finding located in the field of view by emitting at each position the radiation pattern of short, simple probe pulses, while in the elevation plane an electronic inertialess scanning of the radiation patterns in the angular directions of the field of view is carried out, and the azimuthal direction of the radiation patterns is changed due to the circular mechanical rotation of the phased antenna array in the azimuthal plane, initially the radiation patterns are set in the extreme lower angular direction viewing area, and a phased antenna array at a certain initial azimuthal direction of the viewing area, then, by sequentially moving radiation patterns, radiation of sounding signals and reception of reflected signals from the entire viewing area are carried out, a second receiving channel with an electronically-controlled radiation pattern in the elevation plane and a receiving tracking channel, also with an electronically-controlled in the elevation plane radiation pattern, the repetition frequency is probing x pulses increases fivefold, while the viewing area in the elevation plane is divided into five angular directions, in each of which, up to the far boundary of the viewing area, there are sequentially five range segments, the size of each of which corresponds to the repetition period of the probe pulses, in the initial state , with the beginning of the review of the viewing zone, the first probe pulse is emitted into the first - lower angular direction of the viewing zone and the reflected signals are received from the first of this angular direction by the receiving radiation pattern of the main receiving channel, the radiation of the second probe pulse is carried out in the next, second after the second, angular direction, and reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the second range segment of the first angular direction and the radiation pattern of the second receiving channel from the first long-range segment of the second angular direction, the third probing pulse of radiation goes to the third angular direction higher than the second, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third long range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the second long range segment of the second angular direction and the radiation pattern of the tracking channel from the first long range segment third angular direction, the fourth probe pulse is emitted in the next, superior to the third - the fourth angular direction, and the reception of reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth ranging segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the third ranging segment of the second angular direction and the radiation pattern of the tracking channel from the second ranging segment of the third angular direction, the fifth probing the pulse is emitted in the next, higher than the fourth - fifth angular direction and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fifth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fourth range segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the third range segment of the third angular direction, the sixth probe pulse is emitted into the first angular direction, and the reception of the reflected signals is carried out by the receiving diagram the direction of the main receiving channel from the third range segment of the fourth angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth range segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the fourth range segment of the third angular direction, the seventh probe pulse is emitted to the second angular direction, and receiving the reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth distance segment of the fourth angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the third range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the fifth range segment of the third angular direction, the eighth probe pulse is emitted in the third angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third long-range segment of the first angular direction, of the second receiving channel from the fourth range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the fifth range segment of the third angular direction, the ninth probe pulse is emitted to the fourth angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth range segment of the first angular direction direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth long range of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the first range segment of the fourth angular direction, the tenth probe pulse is emitted into the fifth angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fifth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the first range segment of the fifth angular direction and the channel pattern and tracking from the second range segment of the fourth angular direction, the eleventh probe pulse is radiated to the first angular direction, and the reception of the reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the first ranging segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth ranging segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the second range segment of the fifth corner direction, then the probe pulses are also sequentially cyclically emitted to the above, from the first to fifth angular directions, the receiving radiation pattern of the main receiving channel receives reflected signals, sequentially and cyclically, from the first to fifth distance segments of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel carries out the reception of reflected signals from the fifth range segment sequentially cyclically from the second, third, fourth, fifth of angular directions and selectively: either the fourth, or third, or second, or first range segments, respectively, of the second, third, fourth, fifth angular directions, the radiation pattern of the tracking channel selectively receives reflected incoming signals from the first to fifth segments of the range of all angular directions with the purpose of a more detailed analysis of the received signals and tracking of detected objects by performing a complete sensing cycle in this azimuthal direction, diagram The channel orientations and the phased antenna array move to the next azimuthal direction, and the probe cycle in the elevation plane of the field of view is repeated, thus the first - the initial review of the entire field of view is carried out, and in the second and further zone review, if necessary, depending on the state of the phono target conditions, it is possible to perform sensing by elevation without first receiving signals from all the long-range segments of angular directions, and immediately receiving and analyzing signals and from the fifth and selectively, from the first to fourth, distance segments of the second, third, fourth and fifth angular directions - the radiation pattern of the second receiving channel, from the first to fifth distance segments of the first angular direction - the radiation pattern of the main receiving channel and selective analysis of all the distance segments of all angular directions - radiation pattern of the tracking channel.
Предлагаемый способ радиолокационного обзора пространства состоит в следующем. Используется наземная трехкоординатная радиолокационная станция кругового обзора с плоской фазированной антенной решеткой, которая формирует узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием, обеспечивающую измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждое направление диаграмм направленности коротких простых зондирующих импульсов. Станция содержит основной приемопередающий канал с вышеуказанной игольчатой диаграммой направленности на излучение, электронно-управляемой в угломестной плоскости и приемной диаграммой направленности, обеспечивающей требуемое измерение координат и также электронно-управляемой в угломестной плоскости. Также станция содержит второй приемный канал и приемный канал сопровождения с такими же приемными диаграммами направленности, как и в основном приемопередающем канале и также электронно-управляемыми в угломестной плоскости. Изменение направлений диаграмм направленности по азимуту осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости. Предлагаемый способ радиолокационного обзора пространства базируется на использовании априорных сведений о вероятностном распределении расстояния, на котором находятся малоразмерные объекты, в момент их обнаружения. Распределение данного расстояния в зоне обзора имеет характерный вид «барьерной зоны», в которой практически 100% осуществляется обнаружение и взятие на сопровождение, малоразмерных объектов, с заданной эффективной поверхностью рассеивания, при заданных энергетических параметрах станции и параметрах обзора зоны. Зная параметры этой барьерной зоны, можно всю зону обзора станции разбить на две зоны: зону обнаружения объектов и зону сопровождения объектов. Однако это не означает, что в зоне сопровождения невозможно обнаружение объектов. Это говорит только о том, что на основании имеющихся достоверных априорных сведений, в ходе обзора зоны, при обнаружении входящих в зону обзора объектов, главное внимание необходимо уделять именно «барьерной зоне», так как обнаружение осуществляется именно в ней и попасть в ближнюю зону обзора объекты, иначе как через барьерную зону, не могут. Но объекты обнаружения могут находиться в зоне обзора уже в момент начала обзора зоны. Поэтому при первом обзоре зоны нет априорной информации о наличии объектов в зоне обзора. Эту информацию могут предоставить апостериорные данные, полученные в процессе первого или начальных обзоров зоны обзора. Далее особое внимание в зоне сопровождения можно уделять только особым аномальным фрагментам, осуществляя в них более детальный анализ с целью обнаружения. Следовательно, в данном случае осуществляется двухпороговое обнаружение, с первым грубым «порогом» - простой обработкой и вторым более низким «порогом» - детальной обработкой. С целью оптимизации энерговременных ресурсов в данном случае можно использовать процедуры последовательного анализа. Реализовать разбиение зоны обзора на барьерную зону и зону сопровождения можно на основе повышенной частоты повторения зондирующих сигналов и пространственной манипуляцией диаграммы направленности на излучение и трех приемных диаграмм направленности, с соответствующими приемными каналами и электронным сканированием всех диаграмм направленности в угломестной плоскости. Такой минимальный состав: один приемопередающий канал и два дополнительных приемных канала позволяют исключить неоднозначность измерения дальности вследствие повышенной частоты повторения импульсов, осуществить за требуемое время полный обзор зоны обзора на начальном этапе и осуществлять за сокращенное время, без ухудшения характеристик обнаружения, дальнейший обзор зоны обзора, адаптивно оптимизируя распределение энерговременных ресурсов станции по пространству. Если дальность до дальней границы зоны обзора равна 350 км, и ей соответствует частота повторения зондирующих сигналов с однозначным измерением дальности, то увеличение частоты повторения в пять раз уменьшит дальность однозначного измерения в пять раз, и эта дальность составит 70 км. Следовательно, чтобы до дальней границы зоны обзора обеспечивалось однозначное измерение дальности, необходимо чтобы в каждое угловое направление осуществлялось излучение каждого шестого зондирующего импульса. А вся зона обзора разбивается на пять дальностных сегментов по 70 км. С каждого углового направления в каждый момент времени приходят отраженные сигналы, соответствующие разным дальностным сегментам. В первый, или первые начальные обзоры, необходимо осуществить анализ информации, приходящей из всех дальностных сегментов всех угловых направлений зоны обзора. Это требование реализуется следующим образом. Зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений. В исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляется излучение первого зондирующего импульса в первое - нижнее угловое направление зоны обзора и осуществляется прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемного канала. Излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления. Третий зондирующий импульс излучается в вышестоящее за вторым - третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления. Четвертый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за третьим - четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления. Пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым - пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления. Шестой зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления. Седьмой зондирующий импульс излучается во второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления. Восьмой зондирующий импульс излучается в третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления. Девятый зондирующий импульс излучается в четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления. Десятый зондирующий импульс излучается в пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления. Одиннадцатый зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления. Далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучаются в вышеуказанные, с первого по пятое угловые направления. Приемная диаграмма направленности основного приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов, последовательно и циклически, из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграмма направленности второго приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно: либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграмма направленности канала сопровождения осуществляет выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений с целью более детального анализа принимаемых сигналов и сопровождения обнаруженных объектов. Осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированная антенная решетка перемещаются в следующее азимутальное направление, и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяется. Таким образом, осуществляется первый - начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны при необходимости в зависимости от состояния фоноцелевой обстановки возможно осуществление зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется сразу прием и анализ сигналов из пятого и выборочно, с первого по четвертый, дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый, дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемного канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности канала сопровождения.The proposed method of radar space survey is as follows. A ground-based three-coordinate radar station of circular viewing with a flat phased antenna array is used, which forms a narrow “pencil” beam — a radiation pattern with a low level of side lobes and a radiation pattern for reception, which measures three spatial coordinates of an object in the field of view by radiation in each direction of the radiation patterns of short simple probing pulses. The station contains a main transceiver channel with the above needle-shaped radiation pattern, electronically controlled in the elevation plane and a receiving radiation pattern that provides the required coordinate measurement and is also electronically controlled in the elevation plane. The station also contains a second receiving channel and a receiving receiving channel with the same receiving radiation patterns as in the main transceiver channel and also electronically controlled in the elevation plane. Changing the directions of directional patterns in azimuth is carried out due to the circular mechanical rotation of the phased antenna array in the azimuthal plane. The proposed method of radar space survey is based on the use of a priori information about the probabilistic distribution of the distance at which small objects are located at the time of their detection. The distribution of this distance in the viewing zone has the characteristic form of a “barrier zone”, in which almost 100% small objects are detected and taken for tracking, with a given effective scattering surface, for given station energy parameters and zone viewing parameters. Knowing the parameters of this barrier zone, it is possible to divide the entire viewing zone of the station into two zones: a zone for detecting objects and a zone for tracking objects. However, this does not mean that it is impossible to detect objects in the tracking zone. It only says that, based on the available reliable a priori information, during the zone survey, when objects within the field of vision are detected, the main attention should be paid to the “barrier zone”, since the detection is carried out in it and get into the near field of view objects, except through the barrier zone, cannot. But objects of detection can be in the field of view already at the moment of the beginning of the field survey. Therefore, at the first review of the zone there is no a priori information about the presence of objects in the viewing zone. This information can provide a posteriori data obtained during the first or initial reviews of the viewing area. Further, special attention in the tracking zone can be given only to special abnormal fragments, performing a more detailed analysis in them for the purpose of detection. Therefore, in this case, two-threshold detection is carried out, with the first coarse “threshold” - simple processing and the second lower “threshold” - detailed processing. In order to optimize energy-time resources in this case, you can use sequential analysis procedures. The division of the viewing zone into the barrier zone and the tracking zone can be realized on the basis of the increased repetition frequency of the probing signals and spatial manipulation of the radiation pattern and three receiving radiation patterns, with corresponding receiving channels and electronic scanning of all radiation patterns in the elevation plane. Such a minimal composition: one transceiver channel and two additional receiving channels make it possible to eliminate the ambiguity of range measurement due to the increased pulse repetition rate, to carry out a full review of the field of view at the initial stage in the required time and to carry out a further review of the field of view in a short time without deterioration of detection characteristics, adaptively optimizing the distribution of the station’s energy-time resources in space. If the distance to the far boundary of the field of view is 350 km, and it corresponds to the repetition frequency of probing signals with an unambiguous measurement of range, then increasing the repetition rate by five times will reduce the range of an unambiguous measurement by five times, and this range will be 70 km. Therefore, in order to provide an unambiguous measurement of the distance to the far boundary of the field of view, it is necessary that every sixth probe pulse be emitted into each angular direction. And the entire viewing area is divided into five long-distance segments of 70 km. From each angular direction, at each instant of time, reflected signals arrive, corresponding to different distance segments. In the first, or first initial reviews, it is necessary to analyze the information coming from all the distance segments of all the angular directions of the viewing area. This requirement is implemented as follows. The viewing area in the elevation plane is divided into five angular directions. In the initial state, with the beginning of the review of the viewing zone, the first probe pulse is emitted to the first - lower angular direction of the viewing zone and the reflected signals are received from the first range segment of this angular direction by the receiving radiation pattern of the main receiving channel. The radiation of the second probe pulse is carried out in the next, second after the first, second angular direction, and the reception of reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the second range segment of the first angular direction and the radiation pattern of the second receiving channel from the first range segment of the second angular direction. The third probe pulse is emitted in a higher direction after the second - third angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third long range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the second long range segment of the second angular direction and the radiation pattern of the tracking channel from the first range segment of the third angular direction. The fourth probe pulse is emitted in the next, higher than the third - fourth angular direction, and the reception of reflected signals is carried out by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the third range segment of the second angular direction and the radiation pattern of the channel escorts from the second long-range segment of the third angular direction. The fifth probe pulse is emitted in the next, higher than the fourth — fifth angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fifth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fourth range segment of the second angular direction and the radiation pattern of the channel escorts from the third long-range segment of the third angular direction. The sixth probe pulse is emitted to the first angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third range segment of the fourth angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth range segment of the second angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the fourth range segment of the third angular direction. The seventh probe pulse is emitted in the second angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth range segment of the fourth angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the third range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the fifth range segment of the third angular direction. The eighth probe pulse is emitted to the third angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the third range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fourth range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the fifth range segment of the third angular direction. The ninth probe pulse is radiated to the fourth angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fourth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the first range segment of the fourth angular direction. The tenth probe pulse is radiated to the fifth angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the fifth range segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the first range segment of the fifth angular direction and the directional pattern of the tracking channel from the second range segment of the fourth angular direction. The eleventh probe pulse is emitted to the first angular direction, and the reflected signals are received by the receiving radiation pattern of the main receiving channel from the first ranging segment of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel from the fifth ranging segment of the second angular direction and the radiation pattern of the tracking channel from the second ranging segment of the fifth angular direction. Further, the probe pulses are also sequentially cyclically radiated to the above, from the first to fifth angular directions. The receiving radiation pattern of the main receiving channel receives the reflected signals, sequentially and cyclically, from the first to fifth distance segments of the first angular direction, the radiation pattern of the second receiving channel receives the reflected signals from the fifth distance segment sequentially cyclically from the second, third, fourth, fifth angular directions and selectively: either the fourth, or third, or second, or first range segments, respectively, of the second, third its fourth, fifth angular directions accompanying the channel beam pattern selectively performs reception of reflected signals coming from the first to the fifth segments of all the angular range of directions for a more detailed analysis of the received signals and tracking the detected object. Having completed a complete sensing cycle in this azimuthal direction, the channel patterns and phased antenna array move to the next azimuthal direction, and the sensing cycle is repeated in the elevation plane of the field of view. Thus, the first - the initial review of the entire viewing area is carried out, and in the second and further review of the zone, if necessary, depending on the state of the phono-target situation, it is possible to perform sensing by elevation angle without first receiving signals from all long-range segments of angular directions, and immediately receive and analyze signals from the fifth and selectively, from first to fourth, range segments of the second, third, fourth and fifth angular directions - the radiation pattern of the second receiving channel, first to fifth segments of range of the first angular direction - the main radiation pattern of the reception channel and selective analysis of range segments of all angular directions - the radiation pattern of the channel support.
Для реализации предлагаемого способа радиолокационного обзора пространства предлагается устройство, которое отличается от устройства, используемого в «Способе радиолокационного обзора пространства» - прототипе [3]. Устройство прототипа не позволяет оптимизировать распределение энерговременных ресурсов станции по пространству зоны обзора. Также недостатком устройства прототипа является то, что хотя и возможно электронное управление диаграммами направленности на излучение и на прием, но устранить неоднозначность измерения дальности при повышенной частоте повторения зондирующих импульсов это не позволяет, и уменьшить время обзора зоны обзора без ухудшения качества обнаружения и сопровождения объектов не представляется возможным. Кроме этого, у прототипа недостаточные возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией.To implement the proposed method for radar space survey, a device is proposed that differs from the device used in the "Method of radar space survey" - prototype [3]. The prototype device does not allow to optimize the distribution of energy-time resources of the station in the space of the viewing zone. Another disadvantage of the prototype device is that although electronic control of radiation patterns and reception is possible, it does not allow to eliminate the ambiguity of range measurement at an increased repetition rate of probe pulses, and to reduce the viewing time of the viewing area without deteriorating the quality of detection and tracking of objects seems possible. In addition, the prototype lacks the ability to adapt to the phono-target environment by using inter-review processing data to control the operating modes of information processing systems and radar station control.
С целью устранения указанных недостатков и реализации предлагаемого способа радиолокационного обзора пространства предлагается устройство, содержащее антенну, основной приемопередающий канал, блок определения координат, блок обнаружения траекторий и сопровождения, блок управления, при этом первый выход антенны соединен с первым входом основного приемопередающего канала, первый вход антенны соединен с первым выходом основного приемопередающего канала, второй вход антенны соединен с первым выходом блока управления, второй вход основного приемопередающего канала соединен со вторым выходом блока управления, второй выход основного приемопередающего канала соединен с первым входом блока определения координат, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, первый выход блока определения координат соединен с первым входом блока управления, второй выход блока определения координат соединен с первым входом блока обнаружения траекторий и сопровождения, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход соединен со вторым входом блока управления, отличающееся тем, что дополнительно введены второй приемный канал и приемный канал сопровождения, при этом первый вход второго приемного канала соединен со вторым выходом антенны, а второй вход соединен с пятым выходом блока управления, выход второго приемного канала соединен с третьим входом блока определения координат, первый вход приемного канала сопровождения соединен с третьим выходом антенны, второй вход приемного канала сопровождения соединен с шестым выходом блока управления, а выход приемного канала сопровождения соединен с четвертым входом блока определения координат.In order to eliminate these drawbacks and implement the proposed method of radar view of the space, a device is proposed comprising an antenna, a main transceiver channel, a coordinate determination unit, a path detection and tracking unit, a control unit, wherein the first output of the antenna is connected to the first input of the main transceiver channel, the first input the antenna is connected to the first output of the main transceiver channel, the second input of the antenna is connected to the first output of the control unit, the second input is the second transceiver channel is connected to the second output of the control unit, the second output of the main transceiver channel is connected to the first input of the coordinate determination unit, the second input of which is connected to the third output of the control unit, the first output of the coordinate determination unit is connected to the first input of the control unit, the second output of the coordinate determination unit connected to the first input of the path detection and tracking unit, the second input of which is connected to the fourth output of the control unit, and the output is connected to the second input control unit house, characterized in that a second receiving channel and a receiving receiving channel are additionally introduced, wherein the first input of the second receiving channel is connected to the second output of the antenna, and the second input is connected to the fifth output of the control unit, the output of the second receiving channel is connected to the third input of the unit coordinates, the first input of the receiving tracking channel is connected to the third output of the antenna, the second input of the receiving tracking channel is connected to the sixth output of the control unit, and the output of the receiving channel The driver is connected to the fourth input of the coordinate determination unit.
На Фиг.1 представлена зона обзора в угломестной плоскости с обозначением барьерной зоны обнаружения, объектов обнаружения и сопровождения, зондируемых угловых направлений, указанием дальностных сегментов и диаграмм направленности приемных каналов.Figure 1 presents the field of view in the elevation plane with the designation of the barrier zone of detection, objects of detection and tracking, probed angular directions, indicating range segments and radiation patterns of the receiving channels.
На Фиг.2 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ радиолокационного обзора пространства.Figure 2 presents a block diagram of a device that implements the proposed method of radar viewing of space.
Устройство реализации способа радиолокационного обзора пространства - Фиг.2 содержит: антенну 1, основной приемопередающий канал 2, блок определения координат 3, блок обнаружения траекторий и сопровождения 4, блок управления 5, второй приемный канал 6, приемный канал сопровождения 7.A device for implementing the radar space viewing method - FIG. 2 comprises: an
Устройство работает следующим образом. Антенна 1 представляет собой фазированную антенную решетку, которая формирует игольчатую диаграмму направленности на излучение и диаграммы направленности приемных каналов, которые с помощью электронно-управляемых фазовращателей безынерционно управляются в угломестной плоскости, а изменение их азимутального направления осуществляется за счет механического кругового вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости. Исходно при начальном обзоре зоны обзора информация о наличии объектов в зоне обзора может отсутствовать, и необходимо осуществить зондирование и анализ всех разрешаемых элементов зоны обзора. В начальном азимутальном направлении антенна 1 формирует диаграмму направленности на излучение. Ее формирование и управление в угломестной плоскости обеспечивает блок управления 5. Диаграмма направленности на излучение устанавливается в первое - нижнее угловое направление. Приемопередающий канал 2 обеспечивает выработку коротких простых зондирующих импульсов. Частота повторения зондирующих сигналов увеличена в 5 раз по отношению к частоте повторения зондирующих сигналов, обеспечивающей однозначное измерение дальности до дальней границы зоны обнаружения - Добн. При этом все расстояние до дальней границы зоны обнаружения можно представить в виде пяти дальностных сегментов: a; b; c; d; e - Фиг.1, размер каждого из которых равен Добн./5. Зондирование зоны обзора осуществляется по пяти угловым направлениям. После излучения первого зондирующего импульса прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из первого дальностного сегмента - a первого углового направления. Излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b первого углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемо-передающего канала 2 из второго дальностного сегмента - b первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала 6 из первого дальностного сегмента - a второго углового направления. Третий зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за вторым, третье угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале третьего дальностного сегмента - c первого углового направления, второй зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b второго углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из третьего дальностного сегмента - c первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала 6 из второго дальностного сегмента - b второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7 из первого дальностного сегмента - a третьего углового направления. Четвертый зондирующий импульс диаграммой направленности на излучение и передающим каналом основного приемопередающего канала 2, излучается в следующее, вышестоящее за третьим, четвертое угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале четвертого дальностного сегмента - d первого углового направления, второй зондирующий импульс находится в начале третьего дальностного сегмента - c второго углового направления, третий зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b третьего углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из четвертого дальностного сегмента - d первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала 6 из третьего дальностного сегмента - c второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7 из второго дальностного сегмента - b третьего углового направления. Пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым, пятое угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится в начале пятого дальностного сегмента - e первого углового направления, второй зондирующий импульс находится в начале четвертого дальностного сегмента - d второго углового направления, третий зондирующий импульс находится в начале третьего дальностного сегмента - c третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс находится в начале второго дальностного сегмента - b четвертого углового направления. Прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности приемного канала основного приемопередающего канала 2 из пятого дальностного сегмента - e первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала 6 из четвертого дальностного сегмента - d второго углового направления и диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7 из третьего дальностного сегмента - c третьего углового направления. Шестой зондирующий импульс излучается опять в первое угловое направление. В это время первый зондирующий импульс находится уже за пределами зоны обзора. Далее аналогично, таким же образом, циклически, последовательно осуществляется излучение зондирующих импульсов диаграммой направленности на излучение и передающим каналом основного приемопередающего канала 2, с первого по пятое угловые направления. Прием отраженных сигналов осуществляется на основе манипулирования приемными диаграммами направленности основного приемопередающего канала 2, второго приемного канала 6 и приемного канала сопровождения 7 в соответствии с последовательностью, соответствующей предлагаемому способу радиолокационного обзора пространства. Управление диаграммами направленности и основным приемопередающим каналом 2, вторым приемным каналом 6, приемным каналом сопровождения 7 осуществляется блоком управления 5 на основе алгоритма коммутации, соответствующего вышерассмотренному предлагаемому способу радиолокационного обзора пространства. В процессе первого или начальных периодов обзора зоны обзора осуществляется анализ приходящих сигналов из всех разрешаемых элементов зоны обзора. В ходе обработки сигнальной информации в блоке определения координат 3 и межобзорной обработки в блоке обнаружения траекторий и сопровождения 4 осуществляются анализ и оценка фоноцелевой обстановки в зоне обзора и таким образом формируется апостериорная информация, которая далее используется в блоке управления 5 для адаптивного управления диаграммой направленности на излучение, излучением зондирующих сигналов передающим каналом основного приемопередающего канала 2, диаграммой направленности приемного канала сопровождения 7, диаграммой направленности второго приемного канала 6, параметрами и структурой приемных каналов, параметрами и алгоритмами обработки блока определения координат 3 и блока обнаружения траекторий и сопровождения 4.The device operates as follows.
Таким образом, устройство для осуществления предлагаемого способа радиолокационного обзора пространства позволяет осуществлять обзор зоны обзора и обнаружение находящихся в ней объектов без необходимости предварительного целеуказания, за требуемое время и с требуемым качеством. Функциональные возможности по анализу фоноцелевой обстановки и адаптации к ней существенно расширяются. По отношению к аналогичным многоканальным устройствам для осуществления радиолокационного обзора пространства осуществляется значительное сокращение аппаратурного состава, упрощается общая структура и расширяются возможности по адаптации к фоноцелевой обстановке и оптимизации энерговременного потенциала локационной системы в процессе накопления апостериорной информации.Thus, the device for implementing the proposed method of radar viewing of space allows you to review the viewing area and detect objects in it without the need for preliminary target designation, for the required time and with the required quality. The functionality for analyzing the phono-target environment and adapting to it is expanding significantly. Relative to similar multichannel devices for radar space viewing, a significant reduction in the hardware is carried out, the overall structure is simplified, and the possibilities for adapting to the phono-target environment and optimizing the energy-time potential of the location system in the process of accumulating a posteriori information are expanded.
Источники информацииInformation sources
1. «Зарубежная радиоэлектроника» №7, 1983, М., (стр.30, Рис.1).1. “Foreign Radio Electronics” No. 7, 1983, M., (p. 30, Fig. 1).
2. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Сов. радио, 1978 (стр.186, Рис.6.1б).2. Theoretical foundations of radar. Ed. V.E.Dulevich. - M .: Owls. Radio, 1978 (p. 186, Fig. 6.1b).
3. Сунаяма М., Мияути Х. Последние достижения в обработке сигналов радиолокационных станций. "Дэнси цусин гаккайси", т.66, №10, стр.1052-1059, 1983 (Рис.2).3. Sunayama M., Miyauti H. Recent advances in signal processing of radar stations. "Dancy Tsushin Gakkaysi", Vol. 66, No. 10, pp. 1052-1059, 1983 (Fig. 2).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009105328/07A RU2474841C2 (en) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009105328/07A RU2474841C2 (en) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009105328A RU2009105328A (en) | 2010-08-27 |
| RU2474841C2 true RU2474841C2 (en) | 2013-02-10 |
Family
ID=42798303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009105328/07A RU2474841C2 (en) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2474841C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666763C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-09-12 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Space scanning method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495447C2 (en) * | 2011-11-15 | 2013-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Beam forming method |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138322A (en) * | 1991-08-20 | 1992-08-11 | Matrix Engineering, Inc. | Method and apparatus for radar measurement of ball in play |
| RU35688U1 (en) * | 2003-10-22 | 2004-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Ship three-coordinate radar station and antenna device for it |
| RU2254593C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Shipboard three-dimensional radar station and antenna arrangement for it |
| RU2291464C2 (en) * | 2005-01-11 | 2007-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Mode of measuring of the position of targets at availability of reflections of received echo-signal from surface and an impulse surface three-coordinate radar station for its realization |
| WO2007011458A2 (en) * | 2005-07-19 | 2007-01-25 | Raytheon Company | A method of generating accurate estimates of azimuth and elevation angles of a target for a phased-phased array rotating radar |
| US20070164897A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-07-19 | Leskiw Donald M | Single scan track initiation for radars having rotating, electronically scanned antennas |
-
2009
- 2009-02-17 RU RU2009105328/07A patent/RU2474841C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138322A (en) * | 1991-08-20 | 1992-08-11 | Matrix Engineering, Inc. | Method and apparatus for radar measurement of ball in play |
| RU2254593C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Shipboard three-dimensional radar station and antenna arrangement for it |
| RU35688U1 (en) * | 2003-10-22 | 2004-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Ship three-coordinate radar station and antenna device for it |
| RU2291464C2 (en) * | 2005-01-11 | 2007-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Mode of measuring of the position of targets at availability of reflections of received echo-signal from surface and an impulse surface three-coordinate radar station for its realization |
| WO2007011458A2 (en) * | 2005-07-19 | 2007-01-25 | Raytheon Company | A method of generating accurate estimates of azimuth and elevation angles of a target for a phased-phased array rotating radar |
| US20070164897A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-07-19 | Leskiw Donald M | Single scan track initiation for radars having rotating, electronically scanned antennas |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Теоретические основы радиолокации. /Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.186, рис.6.1б. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666763C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-09-12 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Space scanning method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009105328A (en) | 2010-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1872148B1 (en) | Positioning system with intentional multi-path signal | |
| JP7403611B2 (en) | Method and apparatus for characterizing user platform environment | |
| US11454702B2 (en) | Synthetic aperture radar method and synthetic aperture radar device | |
| US7737879B2 (en) | Split aperture array for increased short range target coverage | |
| US7423578B1 (en) | Split aperture array for increased short range target coverage | |
| RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
| GB2453846A (en) | Radar apparatus adapted to environments prone to strong multipath signal propagation | |
| EP3365695A1 (en) | Mimo radar system and calibration method thereof | |
| CN110716237A (en) | One-transmitting four-receiving ground penetrating radar acquisition system capable of realizing multiple covering observation | |
| RU2410712C1 (en) | Method of detecting aerial objects | |
| US20200363523A1 (en) | Randomized phase and amplitude radar codes for space object tracking | |
| RU2402034C1 (en) | Radar technique for determining angular position of target and device for realising said method | |
| RU2474841C2 (en) | Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method | |
| RU2568935C1 (en) | Method of determining torpedo motion parameters | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| RU2708371C1 (en) | Method of scanning airspace with a radar station with an active phased antenna array | |
| RU2697662C1 (en) | Method of measuring angular coordinates of targets by a radar station with a digital antenna array | |
| RU2722224C1 (en) | Method of determining coordinates of a ground target by a radar system consisting of two multibeam radio transmitters and a receiver | |
| RU2298805C2 (en) | Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization | |
| RU2316021C2 (en) | Multichannel radar system of flight vehicle | |
| RU2420755C2 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
| JP2005062058A (en) | Search radar system | |
| RU2692467C2 (en) | Radar method | |
| Leba et al. | Receivers placement for UAV localization in a surveillance area | |
| Romanuke | Uniform rectangular array radar optimization for efficient and accurate estimation of target parameters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130204 |