RU2383030C2 - Device for diagnostics of electric commutator machines switching condition - Google Patents
Device for diagnostics of electric commutator machines switching condition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2383030C2 RU2383030C2 RU2008119263/09A RU2008119263A RU2383030C2 RU 2383030 C2 RU2383030 C2 RU 2383030C2 RU 2008119263/09 A RU2008119263/09 A RU 2008119263/09A RU 2008119263 A RU2008119263 A RU 2008119263A RU 2383030 C2 RU2383030 C2 RU 2383030C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- collector
- sparking
- brush
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано для определения степени искрения при коммутационных испытаниях коллекторных электрических машин (КЭМ), в том числе одноякорных преобразователей, электромашинных усилителей, не имеющих выведенных наружу концов вала.The invention relates to electromechanics and can be used to determine the degree of arcing during switching tests of collector electrical machines (CEM), including single-arm transducers, electric machine amplifiers that do not have shaft ends brought out.
Состояние коммутации КЭМ в настоящее время оценивается по степени искрения на коллекторе под сбегающим краем щетки. Степень искрения может определяться визуально и диагностическими устройствами, основанными на регистрации параметров различных физических процессов, сопровождающих искрение.The CEM switching state is currently assessed by the degree of sparking on the collector under the running edge of the brush. The degree of sparking can be determined visually and by diagnostic devices based on recording the parameters of various physical processes that accompany sparking.
При визуальной регистрации степени искрения определяются такие количественные показатели как интенсивность искрения и размер искрящей части края щетки, например: слабое искрение под небольшой частью края щетки, значительное искрение под всем краем щетки. Определяется также появление следов почернения на коллекторе и нагара на щетках. Повышенная степень искрения даже на одной коллекторной пластине может привести к выходу из строя КЭМ. Искрение под сбегающим краем щетки возникает в различные мгновения периода коммутации (при разных положениях коллекторной пластины под сбегающим краем щетки).When visualizing the degree of sparking, quantitative indicators such as the intensity of sparking and the size of the sparkling part of the edge of the brush are determined, for example: weak sparking under a small part of the edge of the brush, significant sparking under the entire edge of the brush. The appearance of traces of blackening on the collector and carbon deposits on the brushes is also determined. An increased degree of sparking even on one collector plate can lead to failure of the CEM. Sparking under the running edge of the brush occurs at various instants of the switching period (at different positions of the collector plate under the running edge of the brush).
Таким образом, известные устройства позволяют качественно и количественно определить степень искрения на каждой исследуемой коллекторной пластине в отдельности, но дают искаженную информацию о степени искрения при каждом положении коллекторной пластины под сбегающим краем щетки. Это не позволяет правильно определить исправность КЭМ. Проблема известных устройств заключается в получении истиной информации о степени искрения при каждом положении коллекторной пластины под сбегающим краем щетки, позволяющей правильно судить об исправности КЭМ. Поэтому достоверное определение параметров степени искрения при каждом положении коллекторной пластины под сбегающим краем щетки является актуальной проблемой.Thus, the known devices make it possible to qualitatively and quantitatively determine the degree of arcing on each investigated collector plate individually, but provide distorted information on the degree of arcing at each position of the collector plate under the runaway edge of the brush. This does not allow to correctly determine the health of the CEM. The problem with the known devices is to obtain true information about the degree of sparking at each position of the collector plate under the runaway edge of the brush, which makes it possible to correctly judge the operability of the CEM. Therefore, reliable determination of the parameters of the degree of sparking at each position of the collector plate under the running edge of the brush is an urgent problem.
Известно устройство для диагностики состояния коммутации КЭМ [Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. - М.: Энергия, 1979. - С.81], основанное на регистрации параметров световых импульсов при искрении в виде электрических сигналов. Оно содержит фотоэлектрический преобразователь, усилитель, электронный осциллограф и синхронизатор. Синхронизатор представляет собой импульсный источник света с регулируемой частотой световых вспышек.A device for diagnosing the state of switching KEM [Tolkunov V.P. Theory and practice of switching DC machines. - M .: Energy, 1979. - P.81], based on the registration of parameters of light pulses during sparking in the form of electrical signals. It contains a photoelectric converter, an amplifier, an electronic oscilloscope and a synchronizer. The synchronizer is a pulsed light source with an adjustable frequency of light flashes.
Оптический вход фотоэлектрического преобразователя направлен на сбегающий край щетки, а его выход подключен к входу усилителя. Выход усилителя подключен к входу электронного осциллографа. Синхронизатор направлен на коллектор под сбегающим краем щетки для его освещения.The optical input of the photoelectric converter is directed to the runaway edge of the brush, and its output is connected to the input of the amplifier. The output of the amplifier is connected to the input of an electronic oscilloscope. The synchronizer is directed to the collector under the runaway edge of the brush to illuminate it.
Устройство работает следующим образом. При диагностике состояния коммутации фотоэлектрический преобразователь направляется на сбегающий край щетки и преобразует световые импульсы при искрении в импульсы фототока, которые подаются на вход усилителя и усиливаются им до необходимой величины. Усиленные импульсы фототока подаются на вход электронного осциллографа, на экране которого формируется изображение последовательности импульсов фототока от искрения по коллекторным пластинам КЭМ. Одновременно синхронизатор импульсно освещает коллектор. Частота импульсов синхронизатора подбирается равной частоте вращения КЭМ. Это ставит в соответствие группу пластин на коллекторе и участок последовательности импульсов фототока от искрения на экране осциллографа.The device operates as follows. When diagnosing the switching state, the photoelectric converter is sent to the running edge of the brush and converts light pulses during sparking into photocurrent pulses, which are fed to the amplifier input and amplified to the required value. The amplified pulses of the photocurrent are fed to the input of an electronic oscilloscope, on the screen of which an image of the sequence of pulses of the photocurrent from arcing is generated on the KEM collector plates. At the same time, the synchronizer pulsed illuminates the collector. The frequency of the synchronizer pulses is selected equal to the frequency of rotation of the KEM. This maps the group of plates on the collector and the portion of the sequence of photocurrent pulses from sparking on the oscilloscope screen.
Достоинством этого устройства является возможность качественного определения степени искрения на каждой коллекторной пластине в отдельности. Это обусловлено наличием синхронизации искрения на отдельных коллекторных пластинах с показаниями электронного осциллографа.The advantage of this device is the possibility of a qualitative determination of the degree of sparking on each collector plate individually. This is due to the presence of synchronization of sparking on individual collector plates with the readings of an electronic oscilloscope.
Недостатком этого устройства является отсутствие однозначной количественной связи степени искрения на одной и той же коллекторной пластине с регистрируемым электрическим сигналом при повторных измерениях. Это обусловлено зависимостью величины регистрируемого электрического сигнала от пространственного положения фотоэлектрического преобразователя относительно источника искрения на коллекторе, которое изменяется при каждой новой установке фотоэлектрического преобразователя для каждого нового эксперимента. Изменение положения фотоэлектрического преобразователя при разных измерениях приводит к изменению величины регистрируемого электрического сигнала, которое не связано со степенью искрения, что затрудняет повторяемость количественной оценки степени искрения по величине регистрируемого электрического сигнала.The disadvantage of this device is the lack of an unambiguous quantitative relationship of the degree of sparking on the same collector plate with a recorded electrical signal during repeated measurements. This is due to the dependence of the recorded electric signal on the spatial position of the photoelectric converter relative to the spark source on the collector, which changes with each new installation of the photoelectric converter for each new experiment. A change in the position of the photoelectric converter during different measurements leads to a change in the magnitude of the recorded electrical signal, which is not related to the degree of sparking, which complicates the repeatability of the quantitative assessment of the degree of sparking by the magnitude of the recorded electrical signal.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков является устройство для диагностики состояния коммутации КЭМ [Патент РФ на полезную модель №53020, МПК G01R 31/34 (2006.01). Устройство для диагностики состояния коммутации коллекторных электрических машин. / P.X.Сайфутдинов (RU); ДВГУПС (RU). - №2005127171/22; заявлено 29.08.2005; опубл. 27.04.2006, Бюл. №12], основанное на регистрации параметров световых импульсов при искрении в виде электрических сигналов и визуальном наблюдении. Это устройство содержит фотоэлектрический преобразователь, усилитель, электронный осциллограф и оптический синхронизатор.The closest in the set of essential features is a device for diagnosing the state of switching KEM [RF Patent for utility model No. 53020, IPC G01R 31/34 (2006.01). Device for diagnosing the commutation state of collector electrical machines. / P.X. Saifutdinov (RU); DVGUPS (RU). - No. 2005127171/22; claimed 08/29/2005; publ. 04/27/2006, Bull. No. 12], based on the registration of parameters of light pulses during sparking in the form of electrical signals and visual observation. This device contains a photoelectric converter, an amplifier, an electronic oscilloscope and an optical synchronizer.
Оптический синхронизатор выполнен в виде непрозрачных подвижного диска с одной прорезью, неподвижного диска с одной прорезью и вала. Угловой размер прорезей не превышает углового размера каждой коллекторной пластины по окружности коллектора. Диски расположены соосно друг с другом. Подвижный диск установлен на валу, который связан с валом КЭМ.The optical synchronizer is made in the form of an opaque movable disk with one slot, a fixed disk with one slot and a shaft. The angular size of the slots does not exceed the angular size of each collector plate around the circumference of the collector. Disks are aligned with each other. The movable disk is mounted on a shaft that is connected to the KEM shaft.
Фотоэлектрический преобразователь, усилитель и электронный осциллограф электрически соединены между собой. При этом оптический вход фотоэлектрического преобразователя направлен на коллектор под сбегающим краем щетки КЭМ, а его выход подключен к входу усилителя. Выход усилителя подключен к входу электронного осциллографа. Оптический синхронизатор расположен между оптическим входом фотоэлектрического преобразователя и сбегающим краем щетки КЭМ. Область пространства между оптическим входом и сбегающим краем щетки, является оптическим каналом. Каждая коллекторная пластина предварительно промаркирована.The photoelectric converter, amplifier and electronic oscilloscope are electrically interconnected. In this case, the optical input of the photoelectric converter is directed to the collector under the runaway edge of the KEM brush, and its output is connected to the input of the amplifier. The output of the amplifier is connected to the input of an electronic oscilloscope. An optical synchronizer is located between the optical input of the photoelectric converter and the runaway edge of the KEM brush. The area of space between the optical input and the runaway edge of the brush is an optical channel. Each collector plate is pre-marked.
Устройство работает следующим образом. При работе КЭМ диск посредством вала вращается синхронно с ее коллектором. При совмещении прорези подвижного диска с прорезью неподвижного диска открывается оптический канал и световой импульс от искрения под сбегающим краем щетки на одной исследуемой коллекторной пластине проходит по оптическому каналу на оптический вход фотоэлектрического преобразователя. Это совмещение прорезей повторяется периодически для каждого полного оборота коллектора и соответствует выходу одной и той же исследуемой коллекторной пластины из-под щетки.The device operates as follows. During KEM operation, the disk rotates synchronously with its collector by means of a shaft. When combining the slot of the movable disk with the slot of the stationary disk, the optical channel opens and the light pulse from sparking under the runaway edge of the brush on one investigated collector plate passes through the optical channel to the optical input of the photoelectric converter. This combination of slots is repeated periodically for each full turn of the collector and corresponds to the exit of the same investigated collector plate from under the brush.
Фотоэлектрический преобразователь преобразует световые импульсы в импульсы фототока, которые подаются на вход усилителя и усиливаются им до необходимой величины. Усиленные импульсы фототока подаются на вход электронного осциллографа, на экране которого формируется изображение импульса фототока от искрения только на одной исследуемой коллекторной пластине, выходящей из-под щетки, поскольку искрение на других коллекторных пластинах происходит при перекрытом оптическом канале. По изображению импульса фототока на экране электронного осциллографа качественно оценивается степень искрения на исследуемой коллекторной пластине.A photoelectric converter converts light pulses into photocurrent pulses, which are fed to the amplifier input and amplified to the required value. Amplified photocurrent pulses are fed to the input of an electronic oscilloscope, on the screen of which an image of the photocurrent pulse from sparking is generated on only one studied collector plate emerging from under the brush, since sparking on other collector plates occurs when the optical channel is blocked. Using the image of the photocurrent pulse on the screen of an electronic oscilloscope, the degree of sparking on the collector plate under study is qualitatively estimated.
Одновременно ведется визуальное наблюдение коллектора сквозь прорези дисков оптического синхронизатора. При визуальном наблюдении фиксируется та же исследуемая коллекторная пластина и степень искрения на ней.At the same time, the collector is visually observed through the slots of the optical synchronizer discs. During visual observation, the same investigated collector plate and the degree of sparking on it are fixed.
При этом согласно ГОСТ 183-74 «Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия» осуществляется количественная регистрация степени искрения. Производится регистрация интенсивности искрения и размера искрящей части края щетки, например: слабое искрение под небольшой частью края щетки, значительное искрение под всем краем щетки, наличие крупных и вылетающих искр. Определяется также появление следов почернения на коллекторе и нагара на щетках. Поэтому такая визуальная регистрация степени искрения является количественной.Moreover, according to GOST 183-74 “Electric rotating machines. General specifications "quantitative registration of the degree of sparking. The intensity of sparking and the size of the sparkling part of the edge of the brush are recorded, for example: weak sparking under a small part of the edge of the brush, significant sparking under the entire edge of the brush, the presence of large and flying sparks. The appearance of traces of blackening on the collector and carbon deposits on the brushes is also determined. Therefore, such a visual recording of the degree of sparking is quantitative.
Для определения степени искрения на каждой из остальных коллекторных пластин в отдельности диск поворачивается вручную вокруг его оси на такой угол, при котором визуально фиксируется предварительно маркированная следующая коллекторная пластина в положении выхода ее из-под щетки. Процесс регистрации степени искрения этой коллекторной пластины осуществляется, как описано выше.To determine the degree of sparking on each of the other collector plates individually, the disk is manually rotated around its axis by an angle at which the previously marked next collector plate is visually fixed in the exit position from under the brush. The process of registering the degree of sparking of this collector plate is carried out as described above.
В известном устройстве полное совмещение прорезей происходит только в одно из мгновений периода коммутации, когда сбегающий край щетки находится над срединой исследуемой коллекторной пластины. При этом оптический канал имеет номинальное сечение и световой импульс от искрения регистрируется без ослабления интенсивности светового потока. При каждом другом положении коллекторной пластины под сбегающим краем щетки оптический канал открыт лишь частично за счет неполного совмещения прорезей, его сечение при каждом положении коллекторной пластины под сбегающим краем щетки, а значит и коэффициент пропускания изменяется от нуля до номинального значения и обратно до нуля. Интенсивность регистрируемого светового потока от искрения при этом уменьшается и определяется не только степенью искрения КЭМ, но и сечением оптического канала. Так в конце периода коммутации, когда вероятность появления искрения наиболее высока, сечение оптического канала стремится к нулю. Это искажает информацию о состоянии коммутации и не позволяет правильно определить исправность КЭМ.In the known device, the complete alignment of the slots occurs only at one of the instants of the switching period, when the runaway edge of the brush is located above the middle of the studied collector plate. In this case, the optical channel has a nominal cross section and the light pulse from sparking is recorded without attenuating the intensity of the light flux. At each other position of the collector plate under the runaway edge of the brush, the optical channel is only partially open due to incomplete alignment of the slots; its cross section at each position of the collector plate under the runaway edge of the brush, and hence the transmittance changes from zero to the nominal value and back to zero. The intensity of the recorded light flux from sparking decreases in this case and is determined not only by the degree of KEM sparking, but also by the cross section of the optical channel. So at the end of the switching period, when the probability of sparking is highest, the cross section of the optical channel tends to zero. This distorts the information about the switching state and does not allow to correctly determine the health of the CEM.
Достоинством известного устройства является возможность определения состояния коммутации на каждой отдельной коллекторной пластине как качественно, так и количественно. Это обусловлено наличием визуальной оценки степени искрения на каждой отдельной коллекторной пластине, исключающей неоднозначность результатов регистрации при каждом новом измерении степени искрения КЭМ.The advantage of the known device is the ability to determine the state of switching on each individual collector plate both qualitatively and quantitatively. This is due to the presence of a visual assessment of the degree of sparking on each individual collector plate, eliminating the ambiguity of the registration results with each new measurement of the degree of sparking of the CEM.
Недостатком известного устройства является искажение информации о степени искрения при каждом положении каждой отдельной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки. Это обусловлено изменением интенсивности регистрируемого светового потока от искрения при каждом положении исследуемой коллекторной пластины под сбегающим краем щетки за счет изменения коэффициента пропускания оптического канала. Это искажает информацию о состоянии коммутации и не позволяет правильно определить исправность КЭМ.A disadvantage of the known device is the distortion of information about the degree of sparking at each position of each individual collector plate under the runaway edge of the brush. This is due to a change in the intensity of the recorded light flux from sparking at each position of the studied collector plate under the runaway edge of the brush due to a change in the transmittance of the optical channel. This distorts the information about the switching state and does not allow to correctly determine the health of the CEM.
Задача, решаемая изобретением, заключается в разработке устройства для диагностики состояния коммутации КЭМ, позволяющего получить достоверную информацию о степени искрения для каждой исследуемой коллекторной пластины при каждом ее положении под сбегающим краем щетки благодаря обеспечению постоянства коэффициента пропускания оптического канала при каждом положении отдельной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки.The problem solved by the invention is to develop a device for diagnosing the state of commutation of the KEM, which allows to obtain reliable information about the degree of sparking for each investigated collector plate at each position under the runaway edge of the brush due to the constancy of the transmittance of the optical channel at each position of a separate collector plate under the runaway the edge of the brush.
Для решения поставленной задачи устройство для диагностики состояния коммутации коллекторных электрических машин, содержащее оптический синхронизатор, электрически связанные между собой фотоэлектрический преобразователь, усилитель, электронный регистрирующий прибор, при этом коллектор электрической машины под сбегающим краем щетки, оптический синхронизатор и оптический вход фотоэлектрического преобразователя связаны оптически, оно снабжено системой управления оптическим синхронизатором, содержащей электрический датчик синхронизации положения коллектора, устройство регулируемой задержки импульсов и импульсный усилитель, при этом выход датчика синхронизации положения коллектора подключен к входу устройства регулируемой задержки импульсов синхронизации, выход которого соединен с входом импульсного усилителя, а оптический синхронизатор представляет собой электрооптический амплитудный модулятор света, электроды которого соединены с выходом импульсного усилителя. При этом электрооптический амплитудный модулятор света представляет собой последовательно установленные на одной оптической оси поляризатор, ячейку Керра и анализатор, или поляризатор, электрооптическую ячейку с эффектом Поккельса и анализатор. Электрический датчик синхронизации положения коллектора выполнен в виде светоотражающей метки на роторе коллекторной электрической машины, оптически связанной с источником света и фотоэлектрическим приемником или намагниченной метки на роторе коллекторной электрической машины, связанной магнитно с магнитоэлектрическим датчиком. Угловой размер метки равен угловому размеру контактной поверхности коллекторной пластины.To solve the problem, a device for diagnosing the switching state of collector electric machines, containing an optical synchronizer, an electrically coupled photoelectric converter, an amplifier, an electronic recording device, while the collector of the electric machine under the runaway edge of the brush, the optical synchronizer and the optical input of the photoelectric converter are optically connected, it is equipped with an optical synchronizer control system comprising an electric synchro sensor lowering the collector position, an adjustable pulse delay device and a pulse amplifier, while the output of the collector position synchronization sensor is connected to the input of the adjustable synchronization pulse delay device, the output of which is connected to the input of the pulse amplifier, and the optical synchronizer is an electro-optical amplitude light modulator, the electrodes of which are connected to pulse amplifier output. In this case, the electro-optical amplitude light modulator is a polarizer, a Kerr cell and an analyzer, or a polarizer, an electro-optical cell with the Pockels effect and an analyzer, installed in series on the same optical axis. The collector position synchronization electric sensor is made in the form of a reflective mark on the rotor of the collector electric machine, optically coupled to the light source and the photoelectric receiver, or a magnetized mark on the rotor of the collector electric machine, magnetically coupled to the magnetoelectric sensor. The angular size of the mark is equal to the angular size of the contact surface of the collector plate.
Наличие существенных отличительных признаков свидетельствует о соответствии заявляемого решения критерию патентоспособности изобретения «новизна».The presence of significant distinguishing features indicates the conformity of the proposed solution to the patentability criterion of the invention of "novelty."
Введение в устройство системы управления оптическим синхронизатором, включающей электрический датчик синхронизации положения коллектора, выход которого подключен к входу устройства регулируемой задержки импульсов синхронизации, выход которого соединен с входом импульсного усилителя, и выполнение оптического синхронизатора в виде электрооптического амплитудного модулятора света, электроды которого соединены с выходом импульсного усилителя, позволяет обеспечить постоянство коэффициента пропускания оптического канала при каждом положении отдельной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки и, как следствие, достоверную информацию о степени искрения для каждой отдельной исследуемой коллекторной пластины при каждом ее положении под сбегающим краем щетки.Introduction to the device of the control system of the optical synchronizer, including an electric sensor for synchronizing the position of the collector, the output of which is connected to the input of the device for adjustable delay of the synchronization pulses, the output of which is connected to the input of the pulse amplifier, and the optical synchronizer in the form of an electro-optical amplitude light modulator, the electrodes of which are connected to the output pulse amplifier, allows for the constancy of the transmittance of the optical channel at each the position of a separate collector plate under the runaway edge of the brush and, as a result, reliable information about the degree of sparking for each individual investigated collector plate at each position under the runaway edge of the brush.
Постоянство коэффициента пропускания оптического канала при каждом положении исследуемой коллекторной пластины под сбегающим краем щетки обусловлено быстродействием электрооптического амплитудного модулятора света, позволяющим осуществить в требуемые моменты мгновенность перехода электрооптического амплитудного модулятора света из состояния непропускания в состояние пропускания и обратно при подходе исследуемой коллекторной пластины к сбегающему краю щетки и выходе из-под нее.The constancy of the transmittance of the optical channel at each position of the studied collector plate under the runaway edge of the brush is due to the speed of the electro-optical amplitude light modulator, which allows the instantaneous transition of the electro-optical amplitude light modulator from the non-transmission state to the transmittance state and vice versa when the collector plate under study approaches the runaway edge of the brush and getting out from under it.
Таким образом, причинно-следственная связь «Введение в устройство системы управления оптическим синхронизатором на основе датчика синхронизации положения коллектора и выполнение оптического синхронизатора в виде электрооптического амплитудного модулятора света приводит к постоянству коэффициента пропускания оптического канала при каждом положении отдельной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки» явно не следует из уровня техники, и, следовательно, заявляемое решение соответствует критерию патентоспособности «изобретательский уровень».Thus, the causal relationship “Introduction to the device of the optical synchronizer control system based on the collector position synchronization sensor and the implementation of the optical synchronizer in the form of an electro-optical amplitude light modulator leads to a constant transmittance of the optical channel at each position of a separate collector plate under the running edge of the brush” obviously does not follow from the prior art, and therefore, the claimed solution meets the patentability criterion of "invention tel level. "
На чертеже представлена функциональная схема устройства для диагностики состояния коммутации КЭМ.The drawing shows a functional diagram of a device for diagnosing the state of switching KEM.
Устройство содержит оптический синхронизатор 1, фотоэлектрический преобразователь 2, усилитель 3, электронный регистрирующий прибор 4 и систему управления оптическим синхронизатором 5.The device comprises an optical synchronizer 1, a photoelectric converter 2, an amplifier 3, an electronic recording device 4, and an optical synchronizer 5 control system.
Оптический синхронизатор 1 представляет собой электрооптический амплитудный модулятор света, выполненный в виде либо последовательно установленных и оптически связанных поляризатора 6, ячейки Керра 7 с электродами 8 и анализатора 9, либо последовательно установленных и оптически связанных поляризатора 6, электрооптической ячейки с эффектом Поккельса 7 с электродами 8 и анализатора 9. Плоскости поляризации поляризатора 6 и анализатора 9 взаимно перпендикулярны.Optical synchronizer 1 is an electro-optical amplitude light modulator, made in the form of either sequentially mounted and optically coupled polarizer 6, Kerr cell 7 with electrodes 8 and analyzer 9, or sequentially mounted and optically coupled polarizer 6, electro-optical cell with Pockels effect 7 with electrodes 8 and analyzer 9. The polarization planes of the polarizer 6 and analyzer 9 are mutually perpendicular.
Система управления оптическим синхронизатором 5 содержит электрический датчик синхронизации положения коллектора 10, устройство регулируемой задержки импульсов синхронизации 11 и импульсный усилитель 12.The control system of the optical synchronizer 5 comprises an electric sensor for synchronizing the position of the collector 10, a device for adjustable delay of the synchronization pulses 11, and a pulse amplifier 12.
Датчик синхронизации положения коллектора 10 выполнен либо в виде светоотражающей метки 13 на роторе 14 КЭМ, оптически связанной с источником света 15 и фотоэлектрическим приемником 16, либо в виде намагниченной метки 13 на роторе 14 КЭМ, связанной магнитно с магнитоэлектрическим датчиком 16. Выходом электрического датчика синхронизации положения коллектора 10 является выход фотоэлектрического приемника 16, который соединен с входом устройства регулируемой задержки импульсов синхронизации 11, выход которого соединен с входом импульсного усилителя 12. Выход импульсного усилителя 12 подключен к электродам 8 электрооптического амплитудного модулятора света.The collector position synchronization sensor 10 is made either in the form of a reflective mark 13 on the KEM rotor 14, optically coupled to the light source 15 and the photoelectric detector 16, or in the form of a magnetized mark 13 on the KEM rotor 14, magnetically connected to the magnetoelectric sensor 16. The output of the electric synchronization sensor the position of the collector 10 is the output of the photoelectric receiver 16, which is connected to the input of the adjustable delay device of the synchronization pulses 11, the output of which is connected to the input of the pulse amplifier Elya 12. The output of the pulse amplifier 12 is connected to the electrodes 8 of the electro-optical amplitude light modulator.
Угловой размер метки 13 равен угловому размеру контактной поверхности каждой коллекторной пластины 17.The angular size of the mark 13 is equal to the angular size of the contact surface of each collector plate 17.
Фотоэлектрический преобразователь 2, усилитель 3 и электронный регистрирующий прибор 4 электрически соединены между собой. При этом оптический вход 18 фотоэлектрического преобразователя 2 направлен на коллектор 19 под сбегающим краем щетки 20 КЭМ, а его выход подключен к входу усилителя 3. Выход усилителя 3 подключен к входу электронного регистрирующего прибора 4. Оптический синхронизатор 1 расположен между оптическим входом 18 фотоэлектрического преобразователя 2 и сбегающим краем щетки 20 КЭМ. Область пространства между оптическим входом 18 и сбегающим краем щетки 20 является оптическим каналом 21, который может находиться в закрытом или открытом состоянии.The photoelectric converter 2, the amplifier 3 and the electronic recording device 4 are electrically interconnected. In this case, the optical input 18 of the photoelectric converter 2 is directed to the collector 19 under the runaway edge of the KEM brush 20, and its output is connected to the input of the amplifier 3. The output of the amplifier 3 is connected to the input of the electronic recording device 4. The optical synchronizer 1 is located between the optical input 18 of the photoelectric converter 2 and the runaway edge of the 20 KEM brushes. The area of space between the optical input 18 and the runaway edge of the brush 20 is an optical channel 21, which may be in a closed or open state.
Каждая коллекторная пластина должна быть предварительно промаркирована.Each collector plate must be pre-marked.
В качестве фотоэлектрического преобразователя 2 использован фотодиод ФД-3, усилитель 3 выполнен на микросхеме К140УД8, в качестве электронного регистрирующего прибора 4 использован электронный осциллограф марки С1-93. В качестве поляризатора 6 и анализатора 9 использованы поляризационные светофильтры марки ПФ-52. Устройство регулируемой задержки импульсов синхронизации 11 выполнено на микросхемах серии К155. Импульсный усилитель 12 выполнен на транзисторах типа КТ704.An FD-3 photodiode was used as a photoelectric converter 2, an amplifier 3 was made on a K140UD8 chip, an electronic oscilloscope of the C1-93 brand was used as an electronic recording device 4. As the polarizer 6 and analyzer 9 used polarizing filters of the brand PF-52. The device adjustable delay pulses of synchronization 11 is made on a series of chips K155. The pulse amplifier 12 is made on transistors of the type KT704.
Пример 1. Электрооптический амплитудный модулятор света выполнен на основе ячейки Керра, а электрический датчик синхронизации положения коллектора - на основе источника света, светоотражающей метки на роторе и фотоэлектрического приемника.Example 1. The electro-optical amplitude light modulator is made on the basis of the Kerr cell, and the electric collector position synchronization sensor is based on the light source, the reflective mark on the rotor, and the photoelectric receiver.
Ячейка Керра 7 выполнена в виде стеклянного сосуда с никелевыми электродами 8, заполненного нитробензолом. Светоотражающая метка 13 выполнена в виде полосы светоотражающей краски на петушковой части коллекторной пластины. В качестве источника света 15 использована лампа накаливания МЫ 6,3-0,3 с фокусирующей линзой, а фотоэлектрическим приемником 16 является фотодиод ФД-3The Kerr cell 7 is made in the form of a glass vessel with nickel electrodes 8 filled with nitrobenzene. The reflective mark 13 is made in the form of a strip of reflective paint on the cockerel part of the collector plate. As a light source 15, we used an 6.3–0.3 incandescent lamp with a focusing lens, and the PD-3 photodiode 16
Устройство работает следующим образом. При работе КЭМ на каждом обороте коллектора 19 светоотражающая метка 13 отражает свет от источника света 15 на фотоэлектрический приемник 16 во время прохождения исследуемой коллекторной пластины 17 под сбегающим краем щетки 20. На выходе фотоэлектрического приемника 16 появляется электрический импульс, длительность которого равна времени прохождения исследуемой коллекторной пластины 17 под сбегающим краем щетки 20. Этот электрический импульс проходит через устройство регулируемой задержки импульсов синхронизации 11, задержка которого установлена равной нулю, и усиливается импульсным усилителем 12 до величины, необходимой для работы ячейки Керра 7. Усиленный импульс с выхода импульсного усилителя 12 поступает на электроды 8 ячейки Керра 7, в которой возникает квадратичный электрооптический эффект. Это соответствует состоянию пропускания электрооптического амплитудного модулятора света и открытому состоянию оптического канала 21.The device operates as follows. When the KEM is operating on each revolution of the collector 19, the reflective mark 13 reflects the light from the light source 15 to the photoelectric detector 16 during the passage of the studied collector plate 17 under the runaway edge of the brush 20. An electric pulse appears at the output of the photoelectric receiver 16, the duration of which is equal to the passage time of the studied collector plate 17 under the runaway edge of the brush 20. This electrical impulse passes through an adjustable delay pulse synchronization device 11, the delay of which is set is equal to zero, and is amplified by the pulse amplifier 12 to the value necessary for the operation of the Kerr cell 7. The amplified pulse from the output of the pulse amplifier 12 is supplied to the electrodes 8 of the Kerr cell 7, in which a quadratic electro-optical effect occurs. This corresponds to the transmission state of the electro-optical amplitude light modulator and the open state of the optical channel 21.
Одновременно световой импульс от искрения на одной исследуемой коллекторной пластине 17 под сбегающим краем щетки 20 приобретет линейную поляризацию в поляризаторе 6 и под действием электрического импульса на электродах 8 изменяет плоскость поляризации в ячейке Керра 7 на 90 градусов в результате квадратичного электрооптического эффекта. Поскольку плоскости поляризации поляризатора 6 и анализатора 9 взаимно перпендикулярны, то анализатора 9 пропускает световой импульс от искрения. Таким образом, световой импульс от искрения проходит через оптический синхронизатор 1 на оптический вход 18 фотоэлектрического преобразователя 2 через открытый оптический канал 21. Фотоэлектрический преобразователь 2 преобразует световые импульсы в импульсы фототока, которые подаются на вход усилителя 3 и усиливаются им до необходимой величины. Усиленные импульсы фототока подаются на вход электронного регистрирующего прибора 4, на экране которого формируется изображение импульса фототока от искрения только на одной исследуемой коллекторной пластине 17, выходящей из-под щетки 20. По изображению импульса фототока на экране электронного регистрирующего прибора 4 качественно оценивается степень искрения на этой коллекторной пластине.At the same time, the light pulse from sparking on one studied collector plate 17 under the runaway edge of the brush 20 acquires linear polarization in the polarizer 6 and changes the plane of polarization in the Kerr cell 7 by 90 degrees under the influence of an electric pulse on the electrodes 8 as a result of the quadratic electro-optical effect. Since the plane of polarization of the polarizer 6 and the analyzer 9 are mutually perpendicular, the analyzer 9 passes the light pulse from sparking. Thus, the light pulse from sparking passes through the optical synchronizer 1 to the optical input 18 of the photoelectric converter 2 through the open optical channel 21. The photoelectric converter 2 converts the light pulses into photocurrent pulses that are supplied to the input of the amplifier 3 and amplified to the required value. The amplified photocurrent pulses are fed to the input of an electronic recording device 4, on the screen of which an image of the photocurrent pulse from sparking is generated on only one studied collector plate 17 emerging from under the brush 20. The degree of sparking is qualitatively estimated from the image of the photocurrent pulse on the screen of the electronic recording device 4 this collector plate.
При прохождении других не исследуемых коллекторных пластин под сбегающим краем щетки 20 искрение на них происходит при закрытом оптическом канале 21. Светоотражающая метка 13 при таких положениях коллектора сдвинута относительно линии распространения луча от источника света 15 к фотоэлектрическому приемнику 16 и отражает свет от источника света 15 мимо фотоэлектрического приемника 16. При этом напряжение на электродах 8 отсутствует и ячейка Керра 7 сохраняет поляризацию световых импульсов от искрения на других коллекторных пластинах и анализатор 9 не пропускает эти световые импульсы. Оптический канал 21 при этом закрыт, и световые импульсы от искрения на других коллекторных пластинах не проходят через оптический синхронизатор 1 на оптический вход 18 фотоэлектрического преобразователя 2.When other collector plates not studied under the run-down edge of the brush 20 pass, sparking occurs on them with the optical channel 21 closed. The reflective mark 13 at these positions of the collector is shifted relative to the beam propagation line from the light source 15 to the photoelectric detector 16 and reflects light from the light source 15 past photoelectric receiver 16. In this case, the voltage at the electrodes 8 is absent and the Kerr cell 7 preserves the polarization of light pulses from sparking on other collector plates and analyzes Mash 9 does not pass these light pulses. The optical channel 21 is closed, and light pulses from sparking on other collector plates do not pass through the optical synchronizer 1 to the optical input 18 of the photoelectric converter 2.
Одновременно ведется визуальное наблюдение коллектора 19 через оптический синхронизатор 1. При визуальном наблюдении фиксируется исследуемая коллекторная пластина 17 и степень искрения на ней.At the same time, a visual observation of the collector 19 through the optical synchronizer 1. During visual observation, the studied collector plate 17 and the degree of sparking on it are fixed.
Открытое состояние оптического канала 21 повторяется периодически для каждого полного оборота коллектора 19 и соответствует выходу одной и той же исследуемой коллекторной пластины 17 из-под щетки 20. Стробоскопический эффект позволяет визуально зафиксировать предварительно маркированную исследуемую коллекторную пластину 17, выходящую из-под щетки 20. При этом визуально регистрируются количественные параметры степени искрения: интенсивность искрения и размер искрящей части сбегающего края щетки 20, появление следов почернения на коллекторе 19.The open state of the optical channel 21 is repeated periodically for each complete revolution of the collector 19 and corresponds to the exit of the same studied collector plate 17 from under the brush 20. The stroboscopic effect allows you to visually fix the pre-marked studied collector plate 17 coming out from under the brush 20. When quantitative parameters of the degree of sparking are visually recorded: the intensity of sparking and the size of the sparking part of the runaway edge of the brush 20, the appearance of traces of blackening on the collector 19 e.
Для регистрации искрения на любой другой, выбранной в качестве исследуемой коллекторной пластине, производится задержка электрических импульсов синхронизации в устройстве регулируемой задержки импульсов синхронизации 11 на время поворота коллектора 19 до состояния начала выхода выбранной коллекторной пластины из-под сбегающего края щетки 20. При этом оптический канал 21 открывается только на время прохождения выбранной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки 20.To register sparking on any other collector plate selected as a test, the electrical synchronization pulses are delayed in the adjustable delay of synchronization pulses 11 for the time the collector 19 rotates to the start state of the selected collector plate coming out from under the running edge of the brush 20. In this case, the optical channel 21 only opens for the duration of the passage of the selected collector plate under the run-down edge of the brush 20.
Пример 2. Электрооптический амплитудный модулятор света выполнен на основе ячейки с эффектом Поккельса, а электрический датчик синхронизации положения коллектора - на основе намагниченной метки на роторе и магнитоэлектрического датчика.Example 2. The electro-optical amplitude light modulator is made on the basis of a cell with the Pockels effect, and the electric collector position synchronization sensor is based on the magnetized mark on the rotor and the magnetoelectric sensor.
Электрооптическая ячейка с эффектом Поккельса 7 выполнена в виде кристалла дигидрофосфата калия, снабженного электродами 8. Намагниченная метка 13 представляет собой постоянный магнит, прикрепленный к валу КЭМ, а магнитоэлектрическим датчиком 16 является датчик Холла.The electro-optical cell with the Pockels effect 7 is made in the form of a potassium dihydrogen phosphate crystal equipped with electrodes 8. The magnetized mark 13 is a permanent magnet attached to the KEM shaft, and the magnetoelectric sensor 16 is a Hall sensor.
Устройство работает, как в примере 1. Отличия в работе этого устройства заключаются в том, что при работе КЭМ на каждом обороте коллектора 19 намагниченная метка 13 создает магнитное поле в датчике Холла 16 во время прохождения исследуемой коллекторной пластины 17 под сбегающим краем щетки 20. На выходе датчика Холла 16 появляется электрический импульс, длительность которого равна времени прохождения исследуемой коллекторной пластины 17 под сбегающим краем щетки 20.The device operates as in example 1. The differences in the operation of this device are that when the KEM is operated on each revolution of the collector 19, the magnetized mark 13 creates a magnetic field in the Hall sensor 16 while passing through the studied collector plate 17 under the runaway edge of the brush 20. On the output of the Hall sensor 16 an electric pulse appears, the duration of which is equal to the transit time of the studied collector plate 17 under the runaway edge of the brush 20.
Этот электрический импульс через устройство регулируемой задержки импульсов синхронизации 11 и импульсный усилитель 12 поступает на электроды 8 электрооптической ячейки с эффектом Поккельса 7, в которой возникает линейный электрооптический эффект. Это соответствует состоянию пропускания электрооптического амплитудного модулятора света и открытому состоянию оптического канала 21.This electrical impulse through the device for the adjustable delay of the synchronization pulses 11 and the pulse amplifier 12 is supplied to the electrodes 8 of the electro-optical cell with the Pockels effect 7, in which a linear electro-optical effect occurs. This corresponds to the transmission state of the electro-optical amplitude light modulator and the open state of the optical channel 21.
Время срабатывания электрооптического амплитудного модулятора света на основе ячейки Керра и электрооптической ячейки с эффектом Поккельса составляетThe response time of an electro-optical amplitude light modulator based on a Kerr cell and an electro-optical cell with the Pockels effect is
10-9-10-13 с [Физика. Большой энциклопедический словарь / Гл. ред. А.М.Прохоров. - 4-е изд. - М.: Большая Российская энциклопедия, 1999. - С.281]. Это время много меньше времени прохождения выбранной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки (для КЭМ с 100 коллекторными пластинами при частоте вращения 6000 об/мин время прохождения одной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки составляет 10-4 с). Это соотношение позволяет мгновенно открывать оптический канал при подходе исследуемой коллекторной пластины к сбегающему краю щетки и мгновенно закрывать его при выходе исследуемой коллекторной пластины из-под сбегающего края щетки, сохраняя параметры оптического канала неизменными при каждом положении исследуемой коллекторной пластины под сбегающим краем щетки.10 -9 -10 -13 s [Physics. Big Encyclopedic Dictionary / Ch. ed. A.M. Prokhorov. - 4th ed. - M .: Big Russian Encyclopedia, 1999. - P.281]. This time is much shorter than the passage time of the selected collector plate under the running edge of the brush (for a FEM with 100 collector plates at a speed of 6000 rpm, the passage time of one collector plate under the running edge of the brush is 10 -4 s). This ratio allows you to instantly open the optical channel when the investigated collector plate approaches the runaway edge of the brush and instantly close it when the studied collector plate leaves the runaway edge of the brush, keeping the parameters of the optical channel unchanged at each position of the studied collector plate under the runaway edge of the brush.
Таким образом, устройство для диагностики состояния коммутации коллекторных электрических машин позволяет обеспечить постоянство коэффициента пропускания оптического канала при каждом положении каждой отдельной коллекторной пластины под сбегающим краем щетки и получить достоверную информацию о степени искрения в каждое мгновение периода коммутации на каждой коллекторной пластине.Thus, a device for diagnosing the commutation state of collector electric machines makes it possible to ensure a constant transmittance of the optical channel at each position of each individual collector plate under the running edge of the brush and to obtain reliable information about the degree of arcing at each instant of the switching period on each collector plate.
Лабораторные испытания заявляемого устройства проводились для диагностики состояния коммутации коллекторной электрической машины ПО-550. Одновременно оценивалось состояние коммутации этой машины при помощи устройства-прототипа. Результаты лабораторных испытаний приведены в таблице.Laboratory tests of the claimed device were carried out to diagnose the switching state of the collector electric machine PO-550. At the same time, the switching state of this machine was evaluated using a prototype device. The results of laboratory tests are shown in the table.
Результаты испытаний показали, что заявляемое устройство позволило повысить достоверность информацию о степени искрения в каждое мгновение периода коммутации на каждой коллекторной пластине исследуемой машины на 12% по сравнению с достоверностью, полученной при использовании устройства-прототипа.The test results showed that the claimed device allowed to increase the reliability of information about the degree of sparking at each instant of the switching period on each collector plate of the studied machine by 12% compared with the reliability obtained using the prototype device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008119263/09A RU2383030C2 (en) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | Device for diagnostics of electric commutator machines switching condition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008119263/09A RU2383030C2 (en) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | Device for diagnostics of electric commutator machines switching condition |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008119263A RU2008119263A (en) | 2009-11-20 |
| RU2383030C2 true RU2383030C2 (en) | 2010-02-27 |
Family
ID=41477636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008119263/09A RU2383030C2 (en) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | Device for diagnostics of electric commutator machines switching condition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2383030C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551429C1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | Diagnostic method for switching state of commutator machines |
| RU2725535C1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-07-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Method for monitoring switching state of direct-current electric machines |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112230142B (en) * | 2020-09-22 | 2023-12-12 | 厦门芯阳科技股份有限公司 | Alternating current motor fault detection circuit |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3532949A (en) * | 1967-11-08 | 1970-10-06 | Nat Res Dev | Commutating electric currents |
| GB1476527A (en) * | 1974-10-02 | 1977-06-16 | Suhl Elektrogeraete Veb K | Arrangement for detecting sparking at the brushes of electrical machines |
| SU1365258A1 (en) * | 1985-12-10 | 1988-01-07 | Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Apparatus for evaluating commutation of electric machines |
| JP2000184667A (en) * | 1998-12-18 | 2000-06-30 | Hitachi Koki Co Ltd | Brush wear alarm |
| EP1299929A2 (en) * | 2000-06-30 | 2003-04-09 | Schleifring und Apparatebau GmbH | Self-diagnosing transmission system |
| RU2250549C2 (en) * | 2003-05-21 | 2005-04-20 | Липецкий Государственный Технический Университет (Лгту) | Device for improving commutation of direct-current commutator machines |
| RU53020U1 (en) * | 2005-08-29 | 2006-04-27 | ГОУ ВПО "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF COMMUTATION OF COLLECTOR ELECTRIC MACHINES |
| RU72791U1 (en) * | 2007-12-10 | 2008-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения | DEVICE FOR CONTROL OF THE WORK OF THE COLLECTOR-BRUSH ASSEMBLY OF THE ELECTRIC MACHINE |
-
2008
- 2008-05-15 RU RU2008119263/09A patent/RU2383030C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3532949A (en) * | 1967-11-08 | 1970-10-06 | Nat Res Dev | Commutating electric currents |
| GB1476527A (en) * | 1974-10-02 | 1977-06-16 | Suhl Elektrogeraete Veb K | Arrangement for detecting sparking at the brushes of electrical machines |
| SU1365258A1 (en) * | 1985-12-10 | 1988-01-07 | Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Apparatus for evaluating commutation of electric machines |
| JP2000184667A (en) * | 1998-12-18 | 2000-06-30 | Hitachi Koki Co Ltd | Brush wear alarm |
| EP1299929A2 (en) * | 2000-06-30 | 2003-04-09 | Schleifring und Apparatebau GmbH | Self-diagnosing transmission system |
| RU2250549C2 (en) * | 2003-05-21 | 2005-04-20 | Липецкий Государственный Технический Университет (Лгту) | Device for improving commutation of direct-current commutator machines |
| RU53020U1 (en) * | 2005-08-29 | 2006-04-27 | ГОУ ВПО "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF COMMUTATION OF COLLECTOR ELECTRIC MACHINES |
| RU72791U1 (en) * | 2007-12-10 | 2008-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения | DEVICE FOR CONTROL OF THE WORK OF THE COLLECTOR-BRUSH ASSEMBLY OF THE ELECTRIC MACHINE |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551429C1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | Diagnostic method for switching state of commutator machines |
| RU2725535C1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-07-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Method for monitoring switching state of direct-current electric machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008119263A (en) | 2009-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4134067A (en) | Rotary eddy current flaw detector utilizing differentially unbalanced coils and the amplitude of a rotary induced pulse to produce the charging voltage for the sweep generator | |
| EP3825707B1 (en) | Generator rotor winding state detection device and method | |
| JPH0660912B2 (en) | Voltage detector | |
| RU2383030C2 (en) | Device for diagnostics of electric commutator machines switching condition | |
| RU2010119330A (en) | DEVICE AND METHOD OF MEASUREMENT BY INDUCTION METHOD | |
| GB1389653A (en) | Engine performance analyzer | |
| US3157727A (en) | Polarimeter | |
| SU1227978A1 (en) | Arrangement for determining dynamic characteristics of elastic materials | |
| JPS61195352A (en) | Method and apparatus for inspecting workpieces | |
| US4016470A (en) | Electrical centering and boring system for transducers | |
| US2388727A (en) | Glossmeter | |
| CN100378445C (en) | An intelligent comprehensive measuring instrument for crystal extinction ratio half-wave voltage and wave plate phase delay | |
| CN104655161A (en) | Distance measuring device and method of distance measuring device to find distance measuring initial point | |
| Bennett | The correlatograph: a machine for continuous display of short term correlation | |
| RU53020U1 (en) | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF COMMUTATION OF COLLECTOR ELECTRIC MACHINES | |
| IE822804L (en) | Test system | |
| CN211717387U (en) | Capsule seals glues thickness measurement device | |
| CN105973293A (en) | Encoder output waveform tester | |
| SU111951A1 (en) | Meter Tester | |
| CN111999641B (en) | Method and system for measuring rigid point in short circuit breaking experiment of circuit breaker | |
| RU2551429C1 (en) | Diagnostic method for switching state of commutator machines | |
| CN212410443U (en) | Multi-probe sample detection device and multi-channel detector | |
| SU1106985A1 (en) | Device for checking pointer-type instruments having round dials | |
| SU1406547A1 (en) | Device for testing electric measuring devices | |
| CN108880690B (en) | Faraday modulator circuit of automatic polarimeter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150516 |