RU2360353C1 - Control method for hysteresis drive of mechanism - Google Patents
Control method for hysteresis drive of mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360353C1 RU2360353C1 RU2007148441/09A RU2007148441A RU2360353C1 RU 2360353 C1 RU2360353 C1 RU 2360353C1 RU 2007148441/09 A RU2007148441/09 A RU 2007148441/09A RU 2007148441 A RU2007148441 A RU 2007148441A RU 2360353 C1 RU2360353 C1 RU 2360353C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- synchronous
- electric motor
- synchronous hysteresis
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000010595 magnetization diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники и предназначено для использования в приводе инерционных механизмов, например гироскопа, электроверетен, медицинских центрифуг.The invention relates to the field of electrical engineering and is intended for use in the drive of inertial mechanisms, for example, a gyroscope, electric spindles, medical centrifuges.
Известен способ управления и перевозбуждения синхронного гистерезисного электродвигателя при питании от инвертора напряжения, при котором в синхронном режиме кратковременно отключают режим коммутации ключей инвертора, т.е. отключают электродвигатель от источника переменного напряжения и подключают через инвертор к сети постоянного тока на доли периода рабочей частоты переменного напряжения, осуществляя этим самым намагничивание ротора импульсом постоянного напряжения, а затем восстанавливают режим периодической коммутации ключей инвертора (см. авт. свид. СССР №577632, МПК5 Н02Р 1/30, опубл. 25.10.1977 г.). При такой коммутации достигается режим перевозбуждения синхронного гистерезисного двигателя, повышающий его энергетические характеристики.A known method of controlling and overexcitation of a synchronous hysteresis motor when powered by a voltage inverter, in which in synchronous mode briefly turn off the switching mode of the inverter keys, i.e. they disconnect the motor from the AC voltage source and connect it through the inverter to the DC network for a fraction of the period of the operating frequency of the AC voltage, thereby magnetizing the rotor with a DC voltage pulse, and then restore the periodic switching mode of the inverter keys (see ed. certificate of the USSR No. 577632, IPC 5 Н02Р 1/30, publ. 10/25/1977). With this switching, the overexcitation mode of the synchronous hysteresis motor is achieved, increasing its energy characteristics.
Недостаток известного способа состоит в том, что он осуществляет управление электродвигателем только в синхронном режиме и не реализует алгоритмы управления при разгоне и торможении электродвигателя, а также необходимые требования при управлении инерционными механизмами.The disadvantage of this method is that it controls the motor only in synchronous mode and does not implement control algorithms during acceleration and braking of the motor, as well as the necessary requirements for controlling inertial mechanisms.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ управления гистерезисным электроприводом механизма, содержащим синхронный гистерезисный электродвигатель, соединенный с инвертором напряжения, подключенным к сети постоянного тока, заключающийся в форсированном разгоне синхронного гистерезисного электродвигателя в течение заданного интервала времени повышением напряжения на фазах синхронного гистерезисного электродвигателя и его снижении (см. статью Э.М.Ромаш и др. Трехфазный инвертор для питания гистерезисных электродвигателей. Сб. Электронная техника в автоматике, Советское радио, №8, 1976 г., стр.161-164).The closest in technical essence to the invention is a method for controlling a hysteresis electric drive of a mechanism comprising a synchronous hysteresis motor connected to a voltage inverter connected to a direct current network, which consists in forced acceleration of the synchronous hysteresis motor for a predetermined time interval by increasing the voltage on the phases of the synchronous hysteresis motor and its reduction (see the article by E.M. Romash et al. Three-phase inverter for supplying hysteresis electric motors, Collection of Electronic Engineering in Automation, Soviet Radio, No. 8, 1976, pp. 161-164).
Недостатком способа являются отсутствие обеспечения режима торможения, невозможность стабилизировать характеристики синхронного гистерезисного двигателя, сложность реализации из-за применения для регулирования возбуждения вольтодобавок.The disadvantage of this method is the lack of provision of the braking mode, the inability to stabilize the characteristics of a synchronous hysteresis motor, the difficulty of implementation due to the use of voltage additives for controlling the excitation.
Технической задачей изобретения является упрощение способа управления, повышение стабильности характеристик, регулирование функциональных возможностей за счет обеспечения режима динамического торможения.An object of the invention is to simplify the control method, increase the stability of characteristics, regulate functionality by providing a dynamic braking mode.
Это достигается тем, что в известном способе управления гистерезисным электроприводом механизма, содержащим синхронный гистерезисный электродвигатель, соединенный с инвертором напряжения, подключенным к сети постоянного тока, заключающемся в осуществлении в течение заданного времени форсированного разгона электродвигателя путем повышения напряжения на фазах электродвигателя, а затем снижения напряжения, осуществляя режим перевозбуждения, повышение и снижение напряжения в инверторе достигают широтно-импульсным способом регулирования и дополнительно осуществляют режим динамического торможения в заданное время путем перевода инвертора в режим работы регулятора постоянного тока с ограничением тока в пределах заданного коридора путем широтно-импульсной модуляции ключей инвертора, обеспечивающих подключение фаз электродвигателя к сети постоянного тока, питающей инвертор, а по истечении заданного времени торможения отключают электродвигатель от сети постоянного тока путем запирания ключей инвертора. Кроме того, по истечении времени форсированного разгона осуществляют периодическое импульсное намагничивание электродвигателя дополнительной широтно-импульсной модуляцией напряжения в инверторе, кратковременно исключая формируемое напряжение в одной фазе и дополняя или подтверждая его в двух других.This is achieved by the fact that in the known method of controlling a hysteresis electric drive of a mechanism comprising a synchronous hysteresis motor connected to a voltage inverter connected to a DC network, which consists in performing a forced acceleration of the motor for a predetermined time by increasing the voltage on the phases of the electric motor and then reducing the voltage carrying out the mode of overexcitation, the increase and decrease in voltage in the inverter achieve pulse-width method of regulation They additionally carry out the dynamic braking mode at a predetermined time by transferring the inverter to the DC regulator operating mode with current limiting within the specified corridor by pulse-width modulation of the inverter keys, which ensure that the phases of the electric motor are connected to the DC network supplying the inverter, and after the specified braking time disconnect the motor from the DC network by locking the keys of the inverter. In addition, after the forced acceleration time has passed, a periodic pulse magnetization of the electric motor is performed by additional pulse-width modulation of the voltage in the inverter, briefly eliminating the generated voltage in one phase and supplementing or confirming it in the other two.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана блок-схема устройства для реализации способа управления гистерезисным электроприводом, на фиг.2 приведена временная диаграмма, поясняющая способ управления, на фиг.3 показана диаграмма импульсного намагничивания синхронного гистерезисного двигателя.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a block diagram of a device for implementing a method of controlling a hysteresis electric drive, Fig. 2 is a timing chart explaining a control method, and Fig. 3 is a pulse magnetization diagram of a synchronous hysteresis motor.
Устройство, реализующее способ управления гистерезисным электроприводом, содержит синхронный гистерезисный электродвигатель 1, подключенный к инвертору напряжения 2, силовой третий вход которого соединен с сетью постоянного тока 4. Входы управления инвертора соединены с блоком широтно-импульсной модуляции 5, первый вход которого соединен с задающим генератором 6, второй вход блока широтно-импульсной модуляции 5 подключен к первому выходу задатчика временных интервалов 7, вход которого подключен к блоку задания режимов работы 8. Третий вход блока широтно-импульсной модуляции 5 соединен с блоком дополнительной широтно-импульсной модуляции 9, который первым входом подключен к блоку задатчика временных интервалов 7, входом 2 - к блоку 8, а третьим входом подключен к задающему генератору 6, четвертый вход блока широтно-импульсной модуляции 5 соединен с блоком задания режимов работы 8, а пятый вход - с регулятором тока 10, первый вход которого подключен к второму выходу блока задатчика временных интервалов 7, а второй вход - к датчику тока 11, расположенному в цепи питания 3 инвертора 2.A device that implements a hysteresis drive control method comprises a synchronous hysteresis motor 1 connected to a voltage inverter 2, the third power input of which is connected to a DC network 4. The inverter control inputs are connected to a pulse-width modulation unit 5, the first input of which is connected to a master oscillator 6, the second input of the pulse width modulation unit 5 is connected to the first output of the timing unit 7, the input of which is connected to the unit for setting the operating modes 8. Third input One of the pulse width modulation unit 5 is connected to the additional pulse width modulation unit 9, which is connected by a first input to the unit of the time slider 7, input 2 is connected to the unit 8, and the third input is connected to the master oscillator 6, the fourth input of the pulse-width modulated unit modulation 5 is connected to the unit for setting the operating modes 8, and the fifth input is connected to a current regulator 10, the first input of which is connected to the second output of the time delay unit 7, and the second input is connected to the current sensor 11 located in the power supply circuit 3 of inverter 2.
Устройство, реализующее способ управления гистерезисным электроприводом, работает следующим образом.A device that implements a method of controlling a hysteresis electric drive operates as follows.
На I этапе к фазам синхронного гистерезисного электродвигателя прикладывается повышенное напряжение Uф, вследствие чего осуществляется форсированный разгон синхронного гистерезисного электродвигателя. По мере разгона синхронного гистерезисного электродвигателя ток электродвигателя снижается. По истечении времени форсированного разгона (II этап) напряжение на фазах синхронного гистерезисного электродвигателя снижается до номинального значения Uн. Таким образом осуществляется перевозбуждение синхронного гистерезисного электродвигателя. Ток синхронного гистерезисного электродвигателя снижается до значения Iн. На этом этапе включаются дополнительные подмагничивающие импульсы - исключается формируемое напряжение в одной фазе и подтверждается в двух других. При необходимости остановить синхронный гистерезисный электродвигатель две его фазы подключаются к сети постоянного тока 4. На этом этапе контролируется ток, при превышении током верхнего значения заданного токового коридора фазы синхронного гистерезисного электродвигателя отключаются от сети постоянного тока 4. Далее при достижении током нижнего уровня токового коридора фазы синхронного гистерезисного электродвигателя вновь подключаются к сети постоянного тока. Таким образом, ток в электродвигателе поддерживается в заданном коридоре, что обеспечивает эффективное торможение и не приводит к перегреву синхронного гистерезисного электродвигателя. Среднее напряжение, приложенное к фазам синхронного гистерезисного электродвигателя, равно Uтор. По истечении времени торможения (tтор) фазы синхронного гистерезисного электродвигателя отключаются от сети постоянного тока 4.At stage I, an increased voltage U f is applied to the phases of the synchronous hysteresis motor, as a result of which accelerated acceleration of the synchronous hysteresis motor is performed. As the synchronous hysteresis motor accelerates, the motor current decreases. After the time of forced acceleration (stage II), the voltage on the phases of the synchronous hysteresis motor decreases to the nominal value of Un. Thus, the synchronized hysteresis motor is overexcited. The current of the synchronous hysteresis motor is reduced to a value of I n . At this stage, additional magnetizing pulses are turned on - the generated voltage in one phase is excluded and confirmed in the other two. If it is necessary to stop the synchronous hysteresis motor, its two phases are connected to the direct current network 4. At this stage, the current is monitored; when the current exceeds the upper value of the specified current corridor, the phases of the synchronous hysteresis motor are disconnected from the direct current network 4. Then, when the current reaches the lower level of the current corridor phase The synchronous hysteresis motor is reconnected to the DC network. Thus, the current in the electric motor is maintained in a predetermined corridor, which ensures effective braking and does not lead to overheating of the synchronous hysteresis electric motor. The average voltage applied to the phases of the synchronous hysteresis motor is U tor . After the braking time (t tor ), the phases of the synchronous hysteresis motor are disconnected from the DC network 4.
При поступлении сигнала оператора блок задания режимов работы 8 формирует на своем выходе сигнал логической единицы, блок задатчика временных интервалов 7 начинает отсчет времени tф, в течение которого поддерживает на своем первом выходе сигнал логической единицы. Блок широтно-импульсной модуляции 5 формирует алгоритм управления инвертором 2 таким образом, чтобы обеспечить питание синхронного гистерезисного электродвигателя 1 напряжением высокой амплитуды, обеспечивая тем самым его форсированный разгон, частота напряжения питания синхронного гистерезисного электродвигателя 1 определяется частотой задающего генератора 6, при наличии сигнала логической единицы на первом входе блока дополнительной широтно-импульсной модуляции 9, который не выдает сигналов в блок широтно-импульсной модуляции 5.Upon receipt of an operator signal, the unit for specifying the operating modes 8 generates a logical unit signal at its output, the unit of the time interval adjuster 7 starts counting the time t f , during which the logical unit signal is maintained at its first output. The pulse-width modulation unit 5 generates an inverter 2 control algorithm in such a way as to provide power to the synchronous hysteresis motor 1 with a high amplitude voltage, thereby ensuring its accelerated acceleration, the frequency of the supply voltage of the synchronous hysteresis motor 1 is determined by the frequency of the master oscillator 6, in the presence of a logic unit signal at the first input of the additional pulse width modulation unit 9, which does not provide signals to the pulse width modulation unit 5.
По истечении времени tф блок задатчика временных интервалов 7 снимает с первого выхода сигнал логической единицы. Блок широтно-импульсной модуляции 5 формирует алгоритм работы инвертора 2 таким образом, чтобы напряжение питания синхронного гистерезисного электродвигателя 1 по первой гармонике равнялось номинальному. При этом блок дополнительной широтно-импульсной модуляции 9 начинает выдавать на третий вход блока широтно-импульсной модуляции 5 сигналы, по которым он исключает формируемое напряжение UBC и дополняет или подтверждает импульсы UAB и UCA, осуществляя импульсное намагничивание синхронного гистерезисного электродвигателя 1. Периодические импульсы обеспечивают повышение КПД и стабилизацию энергетических показателей. При возможном развозбуждении синхронного гистерезисного электродвигателя 1 под действием дестабилизирующих факторов, например прерывание питания, для восстановления режима перевозбуждения на прежнем уровне при рабочем уровне напряжения питания необходимо увеличить длительность намагничивающих импульсов в 1,1÷1,3 раза.After the time t f, the unit of the time slider 7 removes the signal of a logical unit from the first output. The pulse-width modulation unit 5 generates an algorithm for operating the inverter 2 in such a way that the supply voltage of the synchronous hysteresis motor 1 at the first harmonic is equal to the nominal. In this case, the additional pulse-width modulation unit 9 starts to output signals to the third input of the pulse-width modulation unit 5, by which it eliminates the generated voltage U BC and complements or confirms the pulses U AB and U CA by performing the pulse magnetization of a synchronous hysteresis motor 1. Periodic pulses provide increased efficiency and stabilization of energy indicators. With the possible de-excitation of the synchronous hysteresis motor 1 under the influence of destabilizing factors, for example, interruption of power supply, in order to restore the mode of overexcitation at the same level at the operating level of the supply voltage, it is necessary to increase the duration of magnetizing pulses by 1.1-1.3 times.
При поступлении сигнала оператора блок задания режимов работы 8 формирует на своем выходе сигнал логического нуля, по этому сигналу блок дополнительной широтно-импульсной модуляции 9 перестает выдавать сигналы, блок широтно-импульсной модуляции 5 переходит в режим динамического торможения и управляется блоком регулятора тока 10, блок задатчика временных интервалов 7 в этот момент формирует на своем втором выходе сигнал логической единицы и поддерживает его в течение предварительно заданного времени tТ.When an operator signal is received, the operating mode setting unit 8 generates a logic zero signal at its output, according to this signal, the additional pulse-width modulation unit 9 ceases to give signals, the pulse-width modulation unit 5 switches to dynamic braking mode and is controlled by the current regulator unit 10, block the time slider 7 at this moment generates a logical unit signal at its second output and maintains it for a predetermined time t T.
Блок регулятора тока 10 измеряет мгновенное значение тока, протекающего в цепи питания синхронного гистерезисного электродвигателя 3, посредством датчика тока 11 и выдает блоку широтно-импульсной модуляции 5 команды на включение двух (при работе 2-х фаз электродвигателя) или трех (при управлении по 3-м фазам) фаз инвертора, обеспечивая этим подключение синхронного гистерезисного электродвигателя 1 к сети постоянного тока 4 для осуществления динамического торможения, формируя работу этих фаз таким образом, чтобы ток через синхронного гистерезисный электродвигатель 1 не выходил за пределы заданного токового коридора.The current regulator unit 10 measures the instantaneous value of the current flowing in the power supply circuit of the synchronous hysteresis electric motor 3 by means of the current sensor 11 and gives the pulse-width modulation unit 5 commands to turn on two (when 2 phases of the electric motor are running) or three (when controlled by 3 -th phases) of the phases of the inverter, thereby ensuring the connection of the synchronous hysteresis motor 1 to the DC network 4 for dynamic braking, forming the work of these phases so that the current through the synchronous hyster The downstream electric motor 1 did not go beyond the limits of the given current corridor.
Таким образом, данный способ позволяет обеспечить форсированный разгон и торможение синхронного гистерезисного электродвигателя 1 с достижением в рабочем режиме наилучших энергетических показателей с использованием одного инвертора.Thus, this method allows for accelerated acceleration and braking of the synchronous hysteresis motor 1 with achieving the best energy performance in operation using a single inverter.
Использование изобретения обеспечивает упрощение способа управления гистерезисным электроприводом механизма, повышение стабильности характеристик и регулирование функциональных возможностей за счет обеспечения режима динамического торможения.The use of the invention provides a simplification of the method of controlling a hysteresis electric drive of the mechanism, increasing the stability of characteristics and regulating functionality by providing a dynamic braking mode.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148441/09A RU2360353C1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Control method for hysteresis drive of mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148441/09A RU2360353C1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Control method for hysteresis drive of mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2360353C1 true RU2360353C1 (en) | 2009-06-27 |
Family
ID=41027329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007148441/09A RU2360353C1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Control method for hysteresis drive of mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2360353C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115603612A (en) * | 2022-12-14 | 2023-01-13 | 西安航天精密机电研究所（Cn） | Gyroscope start-stop method with high start-stop margin and low working power consumption for aerospace |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU587583A1 (en) * | 1975-04-04 | 1978-01-05 | Московский Ордена Ленина Энергетический Институт | Method of frequency-starting (braking) a hysteresis motor |
| GB1527676A (en) * | 1975-07-05 | 1978-10-04 | Uranit Gmbh | Circuit for the automatic de-excitation of a hysteresis motor |
| EP0629319A1 (en) * | 1992-03-02 | 1994-12-21 | Ecrm Incorporated | Apparatus for correcting hysteresis synchronous motor hunting |
| US5915070A (en) * | 1996-12-30 | 1999-06-22 | Zexel Corporation | Motor driving apparatus for pulse-width modulation controlling a DC voltage according to a rotation speed setting information |
| RU2249908C1 (en) * | 2003-10-31 | 2005-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВ ПО "МЭИ (ТУ)" | Power system of hysteresis motors |
| SU1840062A1 (en) * | 1971-01-15 | 2006-08-10 | Государственное научно-производственное предприятие "Полюс" | Apparatus for forced speeding up, setting overexcitation mode of hysteresis synchronous motor and automatically sustaining such mode |
-
2007
- 2007-12-27 RU RU2007148441/09A patent/RU2360353C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840062A1 (en) * | 1971-01-15 | 2006-08-10 | Государственное научно-производственное предприятие "Полюс" | Apparatus for forced speeding up, setting overexcitation mode of hysteresis synchronous motor and automatically sustaining such mode |
| SU587583A1 (en) * | 1975-04-04 | 1978-01-05 | Московский Ордена Ленина Энергетический Институт | Method of frequency-starting (braking) a hysteresis motor |
| GB1527676A (en) * | 1975-07-05 | 1978-10-04 | Uranit Gmbh | Circuit for the automatic de-excitation of a hysteresis motor |
| EP0629319A1 (en) * | 1992-03-02 | 1994-12-21 | Ecrm Incorporated | Apparatus for correcting hysteresis synchronous motor hunting |
| US5915070A (en) * | 1996-12-30 | 1999-06-22 | Zexel Corporation | Motor driving apparatus for pulse-width modulation controlling a DC voltage according to a rotation speed setting information |
| RU2249908C1 (en) * | 2003-10-31 | 2005-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВ ПО "МЭИ (ТУ)" | Power system of hysteresis motors |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115603612A (en) * | 2022-12-14 | 2023-01-13 | 西安航天精密机电研究所（Cn） | Gyroscope start-stop method with high start-stop margin and low working power consumption for aerospace |
| CN115603612B (en) * | 2022-12-14 | 2023-03-14 | 西安航天精密机电研究所 | Gyroscope starting and stopping method for aerospace |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6741050B2 (en) | Method of controlling and switching for braking an electronically commutated electrical motor | |
| US20070001636A1 (en) | Torque controller in an electric motor | |
| EP2011914B1 (en) | Control device for a washing machine | |
| GB2455631A (en) | Control of motors using open and closed loop controllers | |
| JP5712124B2 (en) | Excitation synchronous power generation system for wind power generation and control method thereof | |
| CA2027001C (en) | Dc braking of inverter-driven ac motors | |
| CN107005191B (en) | Make the device and method that motor steadily stops | |
| CA1312116C (en) | Method and device for braking a squirrel-cage motor | |
| EP1829200B1 (en) | Method and apparatus for determining motor rotation status | |
| RU2360353C1 (en) | Control method for hysteresis drive of mechanism | |
| WO2015173892A1 (en) | Electric motor drive system | |
| JP2001333587A (en) | Braking method for inverter drive induction motor | |
| RU2734182C1 (en) | Electric drive of excavator bucket bottom opening | |
| JP2002233181A (en) | Motor control device | |
| CN113302080A (en) | Method and device for controlling an electric machine and electric drive system | |
| JPS607472B2 (en) | Electric motor control device | |
| JP2887320B2 (en) | Starting method and starting device for brushless motor | |
| RU2101847C1 (en) | Thyristor asynchronous drive | |
| RU2107381C1 (en) | Method for control of thyristor rectifier and device for control of thyristor rectifier | |
| KR101620853B1 (en) | Apparatus for induction motor drive control | |
| JP4591949B2 (en) | Control device for multiphase induction motor | |
| TW200308139A (en) | Induction motor control method | |
| KR940008534B1 (en) | Start control device of three-phase induction motor | |
| SU1425285A1 (en) | Bucket-wheel excavator electric drive | |
| SU888321A1 (en) | Frequency converter for frequency-controllable electric drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121228 |