RU2359810C2 - Method of threaded connections tightening by impact wrench and device for this method implementation - Google Patents
Method of threaded connections tightening by impact wrench and device for this method implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2359810C2 RU2359810C2 RU2007129737/02A RU2007129737A RU2359810C2 RU 2359810 C2 RU2359810 C2 RU 2359810C2 RU 2007129737/02 A RU2007129737/02 A RU 2007129737/02A RU 2007129737 A RU2007129737 A RU 2007129737A RU 2359810 C2 RU2359810 C2 RU 2359810C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pulse
- output
- wrench
- input
- shock
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к механизированной сборке резьбовых соединений и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.The invention relates to the mechanized assembly of threaded joints and can be used in various industries.
Известен способ затяжки резьбовых соединений ударным гайковертом, заключающийся в сообщении резьбовому соединению ряда ударно-вращательных импульсов и прекращении затяжки после достижения установленного значения крутящего момента (см. а.с. СССР № 1650424, В25В 23/14 от 23.05.91 г.).There is a method of tightening threaded joints with an impact wrench, which consists in communicating to the threaded connection a number of impact-rotational pulses and stopping the tightening after reaching the set torque value (see AS USSR No. 1650424, V25V 23/14 from 05.23.91).
К недостаткам способа относится недостаточно высокая точность контроля крутящего момента, так как при стабильной энергии единичного ударно-вращательного импульса, при минимальном значении момента отключения гайковерта, возможно значительное превышение момента затяжки, что особенно проявляется при затяжке резьбовых соединений с малой энергоемкостью затягиваемого узла.The disadvantages of the method include insufficiently high accuracy of torque control, since with a stable energy of a single impact-rotational pulse, with a minimum value of the torque of the wrench, a significant excess of the tightening torque is possible, which is especially manifested when tightening threaded connections with a low energy consumption of the tightened unit.
Технический результат изобретения - повышение точности контроля крутящего момента затяжки.The technical result of the invention is improving the accuracy of the control torque.
Поставленный технический результат достигается тем, что согласно способу затяжки резьбовых соединений ударным гайковертом, заключающемуся в сообщении резьбовому соединению ряда ударно-вращательных импульсов и прекращении затяжки после достижения установленного значения крутящего момента, энергию единичного удара ударно-вращательного импульса увеличивают от импульса к импульсу путем увеличения времени разгона ударника.The technical result is achieved by the fact that according to the method of tightening threaded joints with an impact wrench, which consists in communicating to the threaded connection of a series of shock-rotational pulses and stopping the tightening after reaching the set torque value, the energy of a single shock of a shock-rotational pulse is increased from pulse to pulse by increasing the time acceleration of the drummer.
Известно устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее ударно-импульсный гайковерт, состоящий из корпуса, размещенного в нем двигателя, приводного вала ударного механизма, жестко связанного с выходным валом двигателя, шпинделя-наковальни с рабочими кулачками и установленного на приводном валу ударного механизма ударника с кулачками (см. SU 1362615, В25В 21/00, 05.05.86 г.).A device for tightening threaded connections containing a shock-pulse wrench, consisting of a housing placed in it of the engine, the drive shaft of the hammer mechanism, rigidly connected with the output shaft of the engine, the spindle-anvil with working cams and mounted on the drive shaft of the hammer mechanism of the hammer with cams (see SU 1362615, B25B 21/00, 05/05/86).
Недостатком указанного гайковерта является низкая точность контроля крутящего момента.The disadvantage of this wrench is the low accuracy of torque control.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является решение, согласно которому устройство для затяжки резьбовых соединений содержит ударно-импульсный гайковерт, состоящий из корпуса, размещенного в нем двигателя, приводного вала ударного механизма, жестко связанного с выходным валом двигателя, шпинделя-наковальни с рабочими кулачками, установленного на приводном валу ударного механизма ударника с кулачками, электромагнита, установленного на приводном валу ударного механизма и взаимодействующего с ударником, и генератор импульсов(RU № 2005136763, 27.05.2007 г.).The closest technical solution to the present invention is the solution according to which the device for tightening threaded connections contains a pulse-impact wrench, consisting of a housing, a motor placed in it, a drive shaft of the shock mechanism, rigidly connected with the output shaft of the engine, an anvil spindle with working cams mounted on the drive shaft of the hammer mechanism of the hammer with cams; an electromagnet mounted on the drive shaft of the hammer mechanism and interacting with the hammer, and a pulse generator (RU No. 2005136763, 05.27.2007).
Недостатком указанного изобретения является невысокая точность контроля крутящего момента затяжки.The disadvantage of this invention is the low accuracy of the control torque.
Технический результат изобретения - повышение точности контроля путем изменения во время затяжки энергии единичного удара от импульса к импульсу по заданному закону.The technical result of the invention is to increase the accuracy of control by changing during a puff the energy of a single impact from pulse to pulse according to a given law.
Поставленный технический результат достигается тем, что устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее ударно-импульсный гайковерт, состоящий из корпуса, размещенного в нем двигателя, приводного вала ударного механизма, жестко связанного с выходным валом двигателя, шпинделя-наковальни с рабочими кулачками, установленного на приводном валу ударного механизма ударника с кулачками, электромагнита, установленного на приводном валу ударного механизма и взаимодействующего с ударником, и генератор импульсов, снабжено датчиком момента, установленным на шпинделе гайковерта, электромагнитным клапаном, осуществляющим подключение двигателя гайковерта к пневмосети, компаратором, триггером, первым транзисторным ключом, счетчиком импульсов, блоком памяти и вторым транзисторным ключом, выходом через электромагнит подключенным к выходу источника питания, вход второго транзисторного ключа подключен к выходу блока памяти, входами подключенного к выходам счетчика импульсов, счетным входом подключенного к выходу генератора импульсов, выход датчика момента подключен к первому входу компаратора, вторым входом соединенного с источником опорного напряжения, а выходом подключенного к установочному S-входу триггера, инверсным выходом соединенного со входом первого транзисторного ключа, выходом через катушку возбуждения электромагнитного клапана соединенного с выходом источника питания, а установочные R-входы триггера и счетчика импульсов через кнопку управления соединены с шиной «Напряжение логической единицы».The technical result is achieved by the fact that the device for tightening threaded joints, containing a pulse-impact wrench, consisting of a housing, a motor placed in it, a drive shaft of the shock mechanism, rigidly connected with the output shaft of the engine, an anvil spindle with working cams mounted on the drive the shaft of the striking mechanism of the striker with cams, an electromagnet mounted on the drive shaft of the striking mechanism and interacting with the striker, and a pulse generator equipped with a moment sensor An element mounted on a wrench spindle, an electromagnetic valve that connects the wrench motor to a pneumatic network, a comparator, a trigger, a first transistor key, a pulse counter, a memory unit and a second transistor key, an output through an electromagnet connected to the output of the power source, the input of the second transistor wrench is connected to the output of the memory block, the inputs connected to the outputs of the pulse counter, the counting input connected to the output of the pulse generator, the output of the torque sensor is connected to the first input of the comparator, the second input connected to the reference voltage source, and the output connected to the installation S-input of the trigger, the inverse output connected to the input of the first transistor switch, the output through the excitation coil of the electromagnetic valve connected to the output of the power source, and the installation R-inputs of the trigger and the pulse counter through the control button connected to the bus "voltage logical unit".
На фиг.1 изображена схема устройства для затяжки резьбовых соединений, на фиг.2 - разрез А-А.Figure 1 shows a diagram of a device for tightening threaded connections, figure 2 is a section aa.
Устройство для затяжки резьбовых соединений содержит ударно-импульсный гайковерт 1, состоящий из корпуса 2, размещенного в нем двигателя 3, приводного вала 4 ударного механизма, жестко связанного с выходным валом 5 двигателя 3, шпинделя-наковальни 6 с рабочими кулачками 7, установленного на приводном валу 4 ударного механизма ударника 8 с кулачками 9, электромагнита 10, установленного на приводном валу 4 ударного механизма и взаимодействующего с ударником 8, генератор 11 импульсов, датчик 12 момента, установленный на шпинделе 6 гайковерта 1, электромагнитный клапан 13, осуществляющий подключение двигателя 3 гайковерта 1 к пневмосети 14, компаратор 15, триггер 16, первый транзисторный ключ 17, счетчик 18 импульсов, блок 19 памяти и второй транзисторный ключ 20, выходом через электромагнит 10 подключенный к выходу источника 21 питания, вход второго транзисторного ключа 20 подключен к выходу блока 19 памяти, входами подключенного к выходам счетчика 18 импульсов, счетным входом подключенного к выходу генератора 11 импульсов, выход датчика 12 момента подключен к первому входу компаратора 15, вторым входом соединенного с источником 22 опорного напряжения, а выходом подключенного к установочному S-входу триггера 16, инверсным выходом соединенного со входом первого транзисторного ключа 17, выходом через катушку 23 возбуждения электромагнитного клапана 13 соединенного с выходом источника 21 питания, а установочные R-входы триггера 16 и счетчика 18 импульсов через кнопку 24 управления соединены с шиной 25 «Напряжение логической единицы».A device for tightening threaded connections contains a pulse-impact wrench 1, consisting of a housing 2, a motor 3 located therein, a drive shaft 4 of the shock mechanism rigidly connected to the output shaft 5 of the engine 3, an anvil spindle 6 with working cams 7 mounted on the drive the shaft 4 of the shock mechanism of the
Ударник 8 подпружинен пружиной 26 относительно приводного вала 4 через упорный подшипник 27 в сторону шпинделя-наковальни 6. Приводной вал 4 кинематически связан с ударником 8 посредством разобщающегося механизма, выполненного в виде V-образных канавок 28 и 29, размещенных соответственно на приводном валу 4 ударника 8 и направленных в противоположные стороны. Шарики 30 взаимодействуют с V-образными канавками.The
Способ затяжки резьбовых соединений осуществляют следующим образом.The method of tightening threaded connections is as follows.
На первоначальном этапе затяжки резьбовых соединений, когда момент затяжки невелик, необходима максимальная частота ударов (минимальная энергия единичного удара).At the initial stage of tightening threaded joints, when the tightening torque is small, the maximum frequency of impacts (minimum energy of a single impact) is required.
По мере возрастания крутящего момента затяжки энергию единичного ударно-вращательного импульса необходимо повышать, что достигается увеличением времени разгона ударника 8 гайковерта 1 за счет снижения частоты ударов.As the tightening torque increases, the energy of a single impact-rotational pulse must be increased, which is achieved by increasing the acceleration time of the
Таким образом, необходимо увеличивать энергию единичного ударно-вращательного импульса до достижения крутящим моментом установленного значения момента затяжки, после чего затяжка прекращается.Thus, it is necessary to increase the energy of a single shock-rotation pulse until the torque reaches the set value of the tightening torque, after which the tightening stops.
Устройство, реализующее указанный способ затяжки, работает следующим образом. Предварительно в блок 19 памяти заносят информацию о законе изменения энергии единичного удара в зависимости от порядкового номера ударно-вращательного импульса в процессе затяжки резьбового соединения. Затем гайковерт 1 устанавливают на гайку резьбового соединения (не показано) и нажимают кнопку 24 управления. При этом счетчик 18 и триггер 16 устанавливают в нулевое состояние.A device that implements the specified method of tightening, works as follows. Previously, information about the law of change in energy of a single impact depending on the serial number of the shock-rotational pulse in the process of tightening the threaded connection is entered into the memory unit 19. Then, the nutrunner 1 is mounted on the nut of the threaded connection (not shown) and the control button 24 is pressed. In this case, the counter 18 and the trigger 16 are set to zero.
На инверсном выходе триггера 16 появляется напряжение логической единицы, в котором транзисторный ключ 17 открывается и подключает катушку 23 возбуждения электромагнитного клапана 13 к источнику 21 питания.At the inverse output of the trigger 16, a voltage of a logical unit appears in which the transistor switch 17 opens and connects the excitation coil 23 of the electromagnetic valve 13 to the power source 21.
Клапан 13 срабатывает и подключает двигатель 3 гайковерта 1 к пневмосети 14. Ротор 5 двигателя приходит во вращение.The valve 13 is activated and connects the motor 3 of the wrench 1 to the pneumatic network 14. The rotor 5 of the engine comes into rotation.
При этом вращение через приводной вал 4 ударного механизма, V-образные канавки 29, шарики 30 и V-образные канавки 28 передается на ударник 8 с кулачками 9.In this case, the rotation through the drive shaft 4 of the percussion mechanism, V-
Поскольку кулачки 10 взаимодействуют с рабочими кулачками 8 шпинделя-наковальни 6, то шпиндель-наковальня 6 вращаясь передает крутящий момент через головку 31 под ключ (не показан) на гайку затягиваемого резьбового соединения (не показано). По мере затягивания резьбового соединения сопротивление вращению возрастает и шпиндель-наковальня 6 затормаживается.Since the cams 10 interact with the
Так как приводной вал 4 продолжает вращаться, то в результате взаимодействия V-образных канавок 28, шариков 30 и V-образных канавок 29 ударник 8 с кулачками 9 перемещается в осевом направлении.Since the drive shaft 4 continues to rotate, as a result of the interaction of the V-
Таким образом, кинетическая энергия вращающегося приводного вала 4 преобразуется в потенциальную энергию сжатой пружины 26 ударника 8.Thus, the kinetic energy of the rotating drive shaft 4 is converted into the potential energy of the compressed spring 26 of the
Затем происходит расцепление кулачков 9 с рабочими кулачками 7 шпинделя-наковальни 6. После этого ударник 8 с кулачками 9 начинает вращаться совместно с приводным валом 4. Однако осевое перемещение ударника 8 с кулачками 9 и сжатие пружины 26 будет продолжаться вследствие инерционности до тех пор, пока скорость вращения ударника 8 не сравняется со скоростью вращения приводного вала 4.Then, the cams 9 are disengaged from the working cams 7 of the anvil spindle 6. After this, the
При этом ударник начинает взаимодействовать с электромагнитом 10.In this case, the drummer begins to interact with the electromagnet 10.
Так как сила притяжения электромагнита 10 больше усилия, развиваемого пружиной 26, то ударник 8 фиксируется поверхностью электромагнита 10 и разгон приводного вала 4 с ударником 8 продолжается до тех пор, пока на входах электромагнита 10 присутствует импульс напряжения.Since the attractive force of the electromagnet 10 is greater than the force developed by the spring 26, the
После окончания действия импульса напряжения ударник 8 под действием пружины 26 начинает перемещаться в исходное положение.After the end of the voltage pulse, the
В своем вращательном движении и осевом перемещении ударник 8 перекатывает шарики 30, взаимодействующие с V-образными канавками 28 и 29. Таким образом, происходит импульсное преобразование потенциальной энергии пружины 26 в кинетическую энергию вращения ударника 8.In its rotational motion and axial movement, the
Перемещение ударника 8 происходит до тех пор, пока не произойдет удар, при котором кинетическая энергия разогнанных масс через кулачки 9 передается рабочим кулачкам 7 шпинделя-наковальни 6 и далее на затягиваемое резьбовое соединение, где преобразуется в работу по затяжке резьбового соединения.The movement of the
Так как величина энергии единичного ударно-вращательного импульса определяется длительностью разгона ударника 8, то изменяя длительность импульса напряжения на входах электромагнита 10 можно изменять энергию единичного ударно-вращательного импульса гайковерта 1.Since the magnitude of the energy of a single shock-rotational pulse is determined by the duration of the acceleration of the
Длительность импульса напряжения на входах электромагнита 10 определяется длительностью импульса на выходе блока 19 памяти, который программируют таким образом, чтобы длительность импульса на его выходе изменялась от импульса к импульсу по установленному закону и определялась количеством импульсов, поступивших на вход счетчика 18 с выхода генератора 11, причем частоту генератора 11 устанавливают в два раза выше частоты вращения приводного двигателя 3.The duration of the voltage pulse at the inputs of the electromagnet 10 is determined by the pulse width at the output of the memory unit 19, which is programmed so that the pulse width at its output varies from pulse to pulse according to the established law and is determined by the number of pulses received at the input of the counter 18 from the output of the generator 11, moreover, the frequency of the generator 11 is set two times higher than the speed of the drive motor 3.
Счетчик 18 импульсов подсчитывает поступившие на его вход импульсы. Код, соответствующий количеству поступивших на счетный вход счетчика 18 импульсов, поступает на адресные входы блока 19 памяти. На выходе блока 19 памяти каждому входу на входах блока 19 памяти соответствует напряжение логической единицы либо нуля, в зависимости от того, как блок 19 памяти был предварительно запрограммирован.The pulse counter 18 counts the pulses received at its input. The code corresponding to the number of pulses received at the counting input of the counter 18 is supplied to the address inputs of the memory unit 19. At the output of the memory unit 19, each input at the inputs of the memory unit 19 corresponds to a voltage of a logical unit or zero, depending on how the memory unit 19 was pre-programmed.
Таким образом, на выходе блока 19 памяти формируется импульс напряжения, длительность которого кратна длительности периода повторения импульсов генератора 11.Thus, a voltage pulse is generated at the output of the memory unit 19, the duration of which is a multiple of the duration of the pulse repetition period of the generator 11.
Выход блока 19 памяти через транзисторный ключ 20 осуществляет подключение электромагнита 10 к источнику 21 питания в течение времени действия импульса на выходе блока 19 памяти.The output of the memory unit 19 through the transistor switch 20 connects the electromagnet 10 to the power source 21 during the duration of the pulse at the output of the memory unit 19.
Таким образом, изменяя длительность импульса на выходе блока 19 памяти можно изменять длительность разгона ударника 8 гайковерта.Thus, by changing the pulse duration at the output of the memory unit 19, it is possible to change the acceleration duration of the
На начальном этапе затяжки, когда момент невелик, устанавливают минимальную энергию единичного импульса и гайковерт совершает два ударно-вращательных импульса за один оборот двигателя 3. Такой режим можно задать, например, для первых десяти ударно-вращательных импульсов. Затем для того, чтобы повысить энергию единичного ударно-вращательного импульса, можно задать время разгона ударника 8 в течение одного оборота двигателя 3, что осуществляется программированием блока 19 памяти. Эту длительность времени разгона ударника 8 можно поддерживать в течение пяти ударно-вращательных импульсов гайковерта 1. Если при такой длительности времени разгона ударника 8 момент на шпинделе 6 не достиг установленной величины, в течение каждых последующих пяти ударно-вращательных импульсов следует повышать время разгона ударника 8 на длительность, соответствующую 1/2 оборота двигателя 3 (время, соответствующее периоду генератора 11 импульсов), до тех пор, пока момент на шпинделе 6 не достигнет установленной величины.At the initial stage of tightening, when the moment is small, the minimum energy of a single impulse is set and the wrench performs two shock-rotational pulses per revolution of engine 3. This mode can be set, for example, for the first ten shock-rotational pulses. Then, in order to increase the energy of a single shock-rotation pulse, it is possible to set the acceleration time of the
При этом происходит затяжка резьбового соединения. Момент на шпинделе гайковерта возрастает, следовательно, возрастает амплитуда импульсов на выходе датчика 12 момента. С выхода датчика 12 момента импульсы, пропорциональные величине крутящего момента на шпинделе 6 гайковерта 1, поступают на первый вход компаратора 15, на второй вход которого поступает опорное напряжение 22, величина которого определяет установленный момент затяжки.In this case, the threaded connection is tightened. The moment on the wrench spindle increases, therefore, the amplitude of the pulses at the output of the torque sensor 12 increases. From the output of the torque sensor 12, pulses proportional to the magnitude of the torque on the spindle 6 of the wrench 1 are supplied to the first input of the comparator 15, the second input of which receives the reference voltage 22, the value of which determines the set torque.
Когда, возрастая, момент на шпинделе 6 гайковерта 1 достигнет установленной величины, амплитуда импульса напряжения с выхода датчика 12 момента превысит величину опорного напряжения 22, компаратор 15 сработает, на его входе появится напряжение логическое единицы, триггер 16 установится в нулевое состояние, транзисторный ключ 17 закроется и отключит катушку 23 возбуждения электромагнитного клапана 13 от источника 21 питания.When, increasing, the moment on the spindle 6 of the wrench 1 reaches the set value, the amplitude of the voltage pulse from the output of the moment sensor 12 exceeds the value of the reference voltage 22, the comparator 15 will work, the logical unit voltage will appear at its input, the trigger 16 will be set to zero, the transistor switch 17 closes and disconnects the excitation coil 23 of the electromagnetic valve 13 from the power source 21.
Клапан 13 сработает и отключит подачу воздуха в гайковерт. Затяжка заканчивается, и гайковерт 1 снимают с затянутой гайки.Valve 13 will operate and shut off the air supply to the wrench. Tightening ends and wrench 1 is removed from the tightened nut.
Введение в устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее ударно-импульсный гайковерт, включающий корпус, размещенный в нем двигатель, приводной вал ударного механизма, жестко связанный с выходным валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками, электромагнит, установленный на приводном валу ударного механизма и взаимодействующий с ударником, и генератор импульсов, датчика момента, установленного на шпинделе гайковерта, электромагнитного клапана, осуществляющего подключение двигателя гайковерта к пневмосети, компаратора, триггера, первого транзисторного ключа, счетчика импульсов, блока памяти и второго транзисторного ключа, выходом через электромагнит подключенного к выходу источника питания, вход второго транзисторного ключа подключен к выходу блока памяти, входами подключенного к выходам счетчика импульсов, счетным входом подключенного к выходу генератора импульсов, выход датчика момента подключен к первому входу компаратора, вторым входом соединенного с источником опорного напряжения, а выходом подключенного к установочному S-входу триггера, инверсным выходом соединенного со входом первого транзисторного ключа, выходом через катушку возбуждения электромагнитного клапана соединенного с выходом источника питания, а установочные R-входы триггера и счетчика импульсов через кнопку управления соединены с шиной «Напряжение логической единицы», позволило повысить точность контроля крутящего момента затяжки за счет поэтапного увеличения энергии единичного ударно-вращательного импульса по заданному закону.An introduction to a device for tightening threaded joints, containing a pulse-impact wrench, comprising a housing, an engine located therein, a drive mechanism for the impact mechanism, rigidly connected to the output shaft of the engine, an anvil spindle with working cams, an impactor with cams mounted on the drive shaft of the impact mechanism , an electromagnet mounted on the drive shaft of the impact mechanism and interacting with the hammer, and a pulse generator, a torque sensor mounted on a wrench spindle, an electromagnetic valve connecting the wrench motor to the pneumatic network, a comparator, a trigger, a first transistor key, a pulse counter, a memory unit and a second transistor key, with an output through an electromagnet connected to the output of the power source, the input of the second transistor key is connected to the output of the memory block, the inputs connected to the outputs a pulse counter, a counting input connected to the output of the pulse generator, the output of the torque sensor is connected to the first input of the comparator, the second input connected to the source op voltage, and the output connected to the installation S-input of the trigger, the inverse output connected to the input of the first transistor switch, the output through the excitation coil of the electromagnetic valve connected to the output of the power source, and the installation R-inputs of the trigger and pulse counter via the control button are connected to the bus The voltage of the logical unit ”, allowed to increase the accuracy of the control torque of the tightening due to the phased increase in the energy of a single shock-rotational pulse for a given ONU.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007129737/02A RU2359810C2 (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Method of threaded connections tightening by impact wrench and device for this method implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007129737/02A RU2359810C2 (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Method of threaded connections tightening by impact wrench and device for this method implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007129737A RU2007129737A (en) | 2009-02-10 |
| RU2359810C2 true RU2359810C2 (en) | 2009-06-27 |
Family
ID=40546418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007129737/02A RU2359810C2 (en) | 2007-08-02 | 2007-08-02 | Method of threaded connections tightening by impact wrench and device for this method implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2359810C2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1445928A1 (en) * | 1987-06-23 | 1988-12-23 | Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" | System for controlling impact power nut-driver |
| SU1504083A1 (en) * | 1988-01-21 | 1989-08-30 | Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" | Method and apparatus for assemblying threaded connections |
| SU1609636A1 (en) * | 1988-06-28 | 1990-11-30 | Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ | Apparatus for checking assembly of threaded joints |
| SU1650424A1 (en) * | 1989-04-11 | 1991-05-23 | Краматорский Индустриальный Институт | Method for tightening of threaded joints |
| US5076120A (en) * | 1990-10-31 | 1991-12-31 | Lin Pi Chu | Electric wrench |
| DE19845871A1 (en) * | 1997-10-08 | 1999-04-15 | Christoph Prof Dr Ing Hartung | Tightening screws in bone structures |
| RU2005136763A (en) * | 2005-11-25 | 2007-05-27 | Зао "Инструм-Рэнд" (Ru) | SHOCK WRENCH |
-
2007
- 2007-08-02 RU RU2007129737/02A patent/RU2359810C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1445928A1 (en) * | 1987-06-23 | 1988-12-23 | Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" | System for controlling impact power nut-driver |
| SU1504083A1 (en) * | 1988-01-21 | 1989-08-30 | Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" | Method and apparatus for assemblying threaded connections |
| SU1609636A1 (en) * | 1988-06-28 | 1990-11-30 | Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ | Apparatus for checking assembly of threaded joints |
| SU1650424A1 (en) * | 1989-04-11 | 1991-05-23 | Краматорский Индустриальный Институт | Method for tightening of threaded joints |
| US5076120A (en) * | 1990-10-31 | 1991-12-31 | Lin Pi Chu | Electric wrench |
| DE19845871A1 (en) * | 1997-10-08 | 1999-04-15 | Christoph Prof Dr Ing Hartung | Tightening screws in bone structures |
| RU2005136763A (en) * | 2005-11-25 | 2007-05-27 | Зао "Инструм-Рэнд" (Ru) | SHOCK WRENCH |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007129737A (en) | 2009-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW378168B (en) | Oscillating mass-based tool with dual stiffness spring | |
| RU2534322C2 (en) | Power pulse hand-held machine | |
| CN1067930C (en) | Resonant oscillating mass-based torquing tool | |
| US9381626B2 (en) | Hand-held power tool | |
| KR20010013145A (en) | Oscillating mass-based tool with dual stiffness spring | |
| JP4560268B2 (en) | Method and apparatus for measuring torque supplied to a part as a function of deceleration and moment of inertia and impact tool system | |
| WO2019216034A1 (en) | Impact rotary tool | |
| JP2008178935A (en) | Electric striking tool | |
| US3150725A (en) | Magnetically operated tool | |
| EP1747085B1 (en) | Method for determining the angular movement of the output shaft of an impulse nut runner at tightening a screw joint | |
| JP2004530570A (en) | Power torque tool | |
| RU2359810C2 (en) | Method of threaded connections tightening by impact wrench and device for this method implementation | |
| US20110180285A1 (en) | Implement having an overrunning clutch | |
| JP3968994B2 (en) | Impact rotary tool | |
| RU2321485C1 (en) | Impact nutrunner | |
| JP6346477B2 (en) | Method for controlling pulse screw tightening device, control device therefor, and screw tightening device | |
| RU2313441C2 (en) | Impact wrench | |
| RU2278775C1 (en) | Pneumohydraulic pulse type nut driver | |
| CN220428251U (en) | Rusty screw disassembling machine | |
| US12214473B2 (en) | Impact screwing/unscrewing device with idling control | |
| RU2020054C1 (en) | Impact device | |
| CN111465469B (en) | Electric pulse tool | |
| SU1362615A1 (en) | Percussive nut setter | |
| SU1546242A1 (en) | Percussive power nut setter | |
| SU1569224A1 (en) | Drive for grip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090803 |