+

RU2348840C1 - Vibration absorbing support and its fabrication method - Google Patents

Vibration absorbing support and its fabrication method Download PDF

Info

Publication number
RU2348840C1
RU2348840C1 RU2007124623/11A RU2007124623A RU2348840C1 RU 2348840 C1 RU2348840 C1 RU 2348840C1 RU 2007124623/11 A RU2007124623/11 A RU 2007124623/11A RU 2007124623 A RU2007124623 A RU 2007124623A RU 2348840 C1 RU2348840 C1 RU 2348840C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration
support
supporting structures
plates
spiral
Prior art date
Application number
RU2007124623/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Макаренков (RU)
Александр Иванович Макаренков
Александр Викторович Слепов (RU)
Александр Викторович Слепов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "АНКОМ" (ООО "НПФ "АНКОМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "АНКОМ" (ООО "НПФ "АНКОМ") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "АНКОМ" (ООО "НПФ "АНКОМ")
Priority to RU2007124623/11A priority Critical patent/RU2348840C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2348840C1 publication Critical patent/RU2348840C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention deals with devices used for reduction of vibrations and impacts generated in the course of machinery operation and for anti-vibration protection of highly sensitive equipment. The support is composed of at least two vibration isolators represented by spirals fabricated of steel cord with support plates. The plates, attached to the spiral coils, are positioned within diametrically opposite planes. The support plates are mounted onto the support structure sections having bounding surfaces and positioned at an angle of α relative to the horizontal plane. The longitudinal axes of the vibration isolator spirals are parallel to each other. There is a clearance arranged between the spiral coils exterior surface and the bounding surfaces of the vibration-absorbing support structures. The clearance width is equal to 0.2-0.8 of the allowable vibration isolator deformation. The proposed fabrication method is as follows: while the vibration isolators mounted onto one of the support structures remain in the free state the support plates of those mounted onto another support structure are shifted relative to each other by a distance of l=xSinα where x is the absorber allowable static deformation value.
EFFECT: enhanced reliability of the vibration-isolating support combined with useful life extension and fabrication process simplification.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение используется в машиностроении и относится к устройствам, применяемым для уменьшения вибрации и ударов от работающего оборудования, такого как тяжелые ротационные и поршневые машины, судовые двигатели, дизель-генераторы, молоты и прочее, а также для защиты от вибрации чувствительного оборудования, электроники и различных чувствительных к вибрации устройств и защиты от ударных нагрузок при транспортировке, стрельбах и в аварийных случаях, в частности в сейсмоопасных зонах.The invention is used in mechanical engineering and relates to devices used to reduce vibration and shock from operating equipment, such as heavy rotary and reciprocating machines, marine engines, diesel generators, hammers, etc., and also to protect sensitive equipment, electronics and various vibration-sensitive devices and protection against shock loads during transportation, firing and in emergency cases, in particular in earthquake-prone areas.

Известны вибродемпфирующие опоры, содержащие виброизолирующие элементы, например, в виде спирали стального троса и двух пар пластин, скрепленных между собой резьбовым соединением в диаметрально-противоположных точках окружности спирали (см. Cavoflex Shock and Vibration Mounts with outstanding features, Schiff and Hafen № 10. 1988 г. - вибродемпфирующая опора CAVOFLEX фирмы Willbrandt Gummitechnic).Known vibration damping supports containing vibration damping elements, for example, in the form of a spiral of a steel cable and two pairs of plates fastened together by a threaded connection at diametrically opposite points of the circumference of the spiral (see Cavoflex Shock and Vibration Mounts with outstanding features, Schiff and Hafen No. 10. 1988 - vibration-damping support CAVOFLEX by Willbrandt Gummitechnic).

Однако виброизолирующие элементы этого известного вибродемпфирующего устройства имеют большое свободное перемещение без страхующих средств от деформаций сжатия и растяжения при значениях нагрузок больше допустимых. Поэтому для таких нагрузок должны быть предусмотрены дополнительные средства, обеспечивающие ограничение деформации сжатия, растяжения и сдвига упругого элемента виброизолятора.However, the vibration-isolating elements of this known vibration-damping device have a large free movement without insurance means from compressive and tensile deformations when the load values are more than permissible. Therefore, for such loads, additional means should be provided to limit compression deformation, tension and shear of the elastic element of the vibration isolator.

Известная вибродемпфирующая опора по патенту ЕР 0059143 (приоритет Франции от 17.02.1981 г.), принятая за прототип, также содержит виброизолирующие элементы из спирали стального троса с опорными пластинами, установленными на витках спирали в диаметрально противоположных плоскостях и закрепленными на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры, которые имеют поверхности, ограничивающие деформацию витков спирали.The known vibration-damping support according to the patent EP 0059143 (priority of France dated February 17, 1981), adopted as a prototype, also contains vibration-isolating elements from a steel cable spiral with support plates mounted on spiral turns in diametrically opposite planes and mounted on supporting structures of vibration-damping support, which have surfaces that limit the deformation of the coils of the spiral.

Однако и эта конструкция имеет недостаток, который заключается в том, что между ограничивающими поверхностями и витками спирали виброизолирующего элемента отсутствует зазор, что уменьшает рабочий ход амортизатора и увеличивает степень нелинейности жесткостных параметров. Кроме того, для предотвращения соударения опорных конструкций устанавливают дополнительные упругие элементы. При этом снижается технологичность вибродемпфирующего устройства в целом и уменьшается его рабочий ход.However, this design also has the disadvantage that there is no gap between the bounding surfaces and the spiral coils of the vibration isolating element, which reduces the stroke of the shock absorber and increases the degree of nonlinearity of the stiffness parameters. In addition, to prevent collision of the supporting structures, additional elastic elements are installed. At the same time, the manufacturability of the vibration damping device as a whole is reduced and its working stroke is reduced.

Известны способы изготовления вибродемпфирующих опор.Known methods for the manufacture of vibration damping supports.

Так при изготовлении вибродемпфирующей опоры CAVOFLEX фирмы Willbrandt Gummitechnic) витки спирали формируются путем наматывания троса на матрицу с натягом, обеспечивающим уменьшение диаметра троса в витках за счет его растяжения. Затем следует закрепление витков между двумя пластинами при помощи винтов. Недостатком такого способа является необходимость наличия сложного дополнительного оборудования для растяжения троса, механической обработки половин пластин, сверловки и нарезки резьбы в отверстиях для сжатия половин пластин при закреплении троса между ними.Thus, in the manufacture of the CAVOFLEX vibro-damping support by Willbrandt Gummitechnic, spiral coils are formed by winding the cable onto the matrix with an interference fit, which reduces the cable diameter in the coils due to its tension. Then follows fixing the coils between the two plates with screws. The disadvantage of this method is the need for complex additional equipment for stretching the cable, machining the halves of the plates, drilling and threading in the holes for compressing the halves of the plates when fixing the cable between them.

При изготовлении известной вибродемпфирующей опоры по патенту ЕР 0059143 для обеспечения ограничивающих поверхностей используют дополнительные узлы разной формы, которые требуют сложной механической обработки и точности при монтаже для равномерного прилегания витков спирали. Кроме того, ограничивающие поверхности не предохраняют от жесткого удара при выборе свободного хода, а также отсутствует выравнивание жесткостных характеристик по разным осям.In the manufacture of the known vibration-damping support according to the patent EP 0059143, additional nodes of various shapes are used to provide bounding surfaces, which require complex machining and mounting accuracy for a uniform fit of the spiral coils. In addition, the limiting surface does not protect against hard impact when choosing a free run, and there is no alignment of stiffness characteristics on different axes.

Задачей данного изобретения является повышение надежности виброизолирующей опоры, увеличение срока эксплуатации и упрощение технологии ее изготовления.The objective of the invention is to increase the reliability of the vibration isolating support, increase the service life and simplify the technology of its manufacture.

Так же, как и в прототипе, эта задача решается тем, что вибродемпфирующая опора содержит не менее двух виброизоляторов, выполненных в виде спирали из стального троса с опорными пластинами, установленными на витках спирали в диаметрально противоположных плоскостях и закрепленными на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры, снабженных ограничительными поверхностями.As in the prototype, this problem is solved in that the vibration damping support contains at least two vibration isolators made in the form of a spiral of a steel cable with support plates mounted on spiral coils in diametrically opposite planes and mounted on supporting structures of a vibration damping support equipped with bounding surfaces.

Отличие состоит в том, что опорные пластины закреплены на участках опорных конструкций, выполненных под углом α к горизонтали. При этом продольные оси спиралей виброизолятора параллельны между собой, а между внешней поверхностью витков спирали и ограничительными поверхностями на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры выполнен зазор, величина которого выбрана в диапазоне 0,2-0,8 от допустимой деформации виброизолятора.The difference is that the support plates are fixed on the sections of the supporting structures made at an angle α to the horizontal. In this case, the longitudinal axes of the spirals of the vibration isolator are parallel to each other, and a gap is made between the outer surface of the spiral coils and restrictive surfaces on the supporting structures of the vibration damping support, the value of which is selected in the range of 0.2-0.8 of the permissible deformation of the vibration isolator.

Эта задача решается также тем, что как и в прототипе при изготовлении вибродемпфирующей опоры, виброизоляторы опорными пластинами закрепляют на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры.This problem is also solved by the fact that, as in the prototype, in the manufacture of the vibration damping support, the vibration isolators are supported by the support plates on the supporting structures of the vibration damping support.

Отличие состоит в том, что на одной опорной конструкции виброизоляторы устанавливают в свободном состоянии, а к другой опорной конструкции виброизоляторы крепят при принудительном смещении их опорных пластин друг к другу или друг от друга на расстояние l=xSinα, где x - допустимая статическая деформация амортизатора.The difference is that on one supporting structure the vibration isolators are installed in a free state, and on the other supporting structure the vibration isolators are mounted when their bearing plates are forced to displace to each other or from each other by a distance l = xSinα, where x is the permissible static deformation of the shock absorber.

Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

Фиг.1 - общий вид вибродемпфирующей опоры;Figure 1 - General view of the vibration damping support;

Фиг.2 - варианты ограничивающих поверхностей вибродемпфирующей опоры;Figure 2 - options bounding surfaces of the vibration damping support;

Фиг.3 - схема действия ограничивающих поверхностей.Figure 3 - action diagram of the bounding surfaces.

Вибродемпфирующая опора состоит из опорных конструкций 1 и 2, которые имеют участки 3 и 4, выполненные под углом α к горизонтали. На этих наклонных участках опорных конструкций установлены виброизоляторы из спиралей стального троса 5 с опорными пластинами 6 и 7, при этом продольные оси спиралей виброизолятора параллельны между собой. Опорные конструкции 1 и 2 имеют ограничивающие поверхности 8, образующие с внешней поверхностью витков спирали виброизоляторов зазор, величина которого А составляет 0,2-0,8 от допустимой деформации виброизолятора. Эта величина устанавливается в соответствии с требованиями по ограничению максимально допустимой деформации и снижению ударной нагрузки на виброизолируемый объект при потере упругости спирали виброизолятора в случае сильного удара, взрыва или другого динамического воздействия, вызывающего деформацию спирали виброизолятора выше его предельного хода.The vibration damping support consists of supporting structures 1 and 2, which have sections 3 and 4, made at an angle α to the horizontal. On these inclined sections of the supporting structures, vibration isolators are installed from the spirals of the steel cable 5 with the supporting plates 6 and 7, while the longitudinal axis of the spirals of the vibration isolator are parallel to each other. The supporting structures 1 and 2 have bounding surfaces 8, forming a gap with the outer surface of the spiral turns of the vibration isolators, the value of which A is 0.2-0.8 of the permissible deformation of the vibration isolator. This value is set in accordance with the requirements to limit the maximum allowable deformation and reduce the shock load on the vibration-insulated object in case of loss of elasticity of the vibration isolator spiral in the event of a strong impact, explosion or other dynamic effect, causing the vibration isolator to deform above its maximum stroke.

Ограничение деформации выше допустимой происходит за счет увеличения жесткости виброизолятора при касании витков спирали ограничивающих поверхностей 8. Снижение ударной нагрузки происходит сначала за счет увеличения жесткости виброизолятора, а затем, при потере упругости спирали виброизолятора, за счет смятия троса при контакте с ним опорных конструкций вибродемпфирующей опоры. Как показано на фиг.2, ограничивающие поверхности виброизолирующей опоры в зависимости от требований по ограничению максимальных перемещений могут быть выполнены в различных вариантах, например в виде выступов 9, 10, 11 и впадин 12.The deformation is limited above the permissible level by increasing the stiffness of the vibration isolator when touching the spiral coils of the limiting surfaces 8. The impact load is reduced first by increasing the rigidity of the vibration isolator, and then, when the elasticity of the vibration isolator is lost, due to the cable being crushed when the supporting structures of the vibration damping support come in contact with it . As shown in figure 2, the bounding surface of the vibration-isolating supports, depending on the requirements for limiting the maximum displacements, can be made in various ways, for example, in the form of protrusions 9, 10, 11 and depressions 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При превышении максимально допустимой деформации, например при вертикальной перегрузке, как показано на фиг.3, поскольку жесткость виброизолятора зависит от длины свободного отрезка троса спирали и диаметра образованного им полукольца, то при появлении местного контакта В между витками 5 и ограничивающими поверхностями 8 уменьшается условная длина и диаметр полукольца 5, что равносильно появлению упругих элементов повышенной жесткости. В связи с тем, что касание витков происходит не одновременно, а также в первые моменты касания происходит проскальзывание троса по ограничивающим поверхностям, то нарастание жесткости происходит постепенно. При потере упругости, в случае значительных ударных перегрузок, опорные конструкции 1 и 2 будут опираться на все более укороченные витки троса, теряющие в конечном итоге свою упругость, постепенно увеличивающие свою жесткость вплоть до пластической деформации троса и все больше поглощая ударную энергию.If the maximum permissible deformation is exceeded, for example, with vertical overload, as shown in Fig. 3, since the stiffness of the vibration isolator depends on the length of the free length of the spiral cable and the diameter of the half ring formed by it, then when the local contact B between the turns 5 and the bounding surfaces 8 appears, the conditional length and the diameter of the half ring 5, which is equivalent to the appearance of elastic elements of increased rigidity. Due to the fact that the coils touch not at the same time, and also in the first moments of touch the cable slides along the bounding surfaces, the increase in stiffness occurs gradually. In case of loss of elasticity, in the case of significant shock overloads, the supporting structures 1 and 2 will rely on increasingly shortened coils of the cable, eventually losing their elasticity, gradually increasing their rigidity up to plastic deformation of the cable and absorbing shock energy more and more.

Способ изготовления вибродемпфирующей опоры состоит в том, что виброизоляторы закрепляют одной из опорных пластин на наклонном участке одной из опорных конструкций вибродемпфирующей опоры в свободном состоянии, затем принудительно смещают другую опорную пластину виброизолятора друг к другу или друг от друга на расстояние I=xSinα и крепят ее на наклонном участке другой опорной конструкции.A method of manufacturing a vibration damping support is that the vibration isolators fix one of the support plates on an inclined section of one of the support structures of the vibration damping support in a free state, then force the other support plate of the vibration isolator to each other or from each other by a distance I = xSinα and fasten it on an inclined section of another supporting structure.

Опорные конструкции под установку спиралей виброизолятора обеспечивают их надежную фиксацию от возможного разворота в процессе эксплуатации и выполняются таким образом, что глубина фрезеровки обеспечивает отсутствие контакта троса с ограничивающими поверхностями опорных конструкций вибродемпфирующей опоры в диапазоне допустимых нагрузок. Угол α наклона участков опорных конструкций выбирается из условий, обеспечивающих необходимую величину принудительного смещения опорных пластин виброизоляторов относительно друг друга.The supporting structures for installing the vibration isolator spirals ensure their reliable fixation from a possible turn during operation and are performed in such a way that the milling depth ensures that the cable does not contact the bounding surfaces of the supporting structures of the vibration-damping support in the range of permissible loads. The angle α of the inclination of the sections of the supporting structures is selected from conditions that provide the necessary amount of forced displacement of the base plates of the vibration isolators relative to each other.

Предлагаемая вибродемпфирующая опора и способ ее изготовления обеспечивают достижение новых свойств конструкции:The proposed vibration damping support and the method of its manufacture ensure the achievement of new design properties:

- при превышении рабочего хода амортизатора отсутствует жесткое соударение опорных конструкций амортизатора, при этом обеспечивается плавное увеличение жесткости при сближении опорных конструкций виброизолируемого объекта;- when the stroke of the shock absorber is exceeded, there is no hard collision of the shock absorber support structures, while a smooth increase in stiffness is ensured when the support structures come closer together of the vibration-insulated object;

- имеется возможность обеспечения оптимального соотношения вертикальной жесткости амортизатора к сдвиговым жесткостям в любом направлении;- it is possible to ensure the optimal ratio of the vertical stiffness of the shock absorber to shear stiffness in any direction;

- уменьшается соотношение между высотой амортизатора и допустимой величиной вертикальной деформации.- decreases the ratio between the height of the shock absorber and the allowable amount of vertical deformation.

Таким образом, перечисленные новые свойства заявляемой конструкции обеспечивают повышение надежности виброизолирующей опоры, увеличение срока эксплуатации и упрощение технологии ее изготовления.Thus, the listed new properties of the claimed design provide an increase in the reliability of the vibration isolating support, an increase in the service life and simplification of the technology for its manufacture.

Claims (2)

1. Вибродемпфирующая опора, содержащая не менее двух виброизоляторов, выполненных в виде спирали из стального троса с опорными пластинами, установленными на витках спирали в диаметрально противоположных плоскостях и закрепленными на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры, снабженных ограничительными поверхностями, отличающаяся тем, что опорные пластины закреплены на участках опорных конструкций, выполненных наклонными под углом α к горизонтали, при этом продольные оси спиралей виброизолятора параллельны между собой, а между внешней поверхностью витков спирали и ограничительными поверхностями на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры выполнен зазор, величина которого выбрана в диапазоне 0,2-0,8 от допустимой деформации виброизолятора.1. Vibration-damping support, containing at least two vibration isolators made in the form of a spiral of a steel cable with support plates mounted on the turns of the spiral in diametrically opposite planes and mounted on supporting structures of a vibration-damping support provided with restrictive surfaces, characterized in that the support plates are fixed on sections of the supporting structures made inclined at an angle α to the horizontal, while the longitudinal axis of the spirals of the vibration isolator are parallel to each other, and between eshney surface of spiral turns, and the stopping surfaces formed on the supporting structures backlash vibration damping support, the magnitude of which is chosen in the range from 0.2-0.8 permissible strain isolator. 2. Способ изготовления вибродемпфирующей опоры по п.1, заключающийся в том, что виброизоляторы опорными пластинами закрепляют на опорных конструкциях вибродемпфирующей опоры, отличающийся тем, что на одной опорной конструкции виброизоляторы устанавливают в свободном состоянии, а к другой опорной конструкции виброизоляторы крепят при принудительном смещении их опорных пластин друг к другу или друг от друга на расстояние l=xSinα, где х - допустимая статическая деформация амортизатора. 2. A method of manufacturing a vibration damping support according to claim 1, wherein the vibration isolators are mounted on the supporting structures on the supporting structures of the vibration damping, characterized in that the vibration dampers are installed on one supporting structure in the free state, and the vibration dampers are attached to the other supporting structure upon forced displacement their support plates to each other or from each other at a distance l = xSinα, where x is the permissible static deformation of the shock absorber.
RU2007124623/11A 2007-06-21 2007-06-21 Vibration absorbing support and its fabrication method RU2348840C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007124623/11A RU2348840C1 (en) 2007-06-21 2007-06-21 Vibration absorbing support and its fabrication method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007124623/11A RU2348840C1 (en) 2007-06-21 2007-06-21 Vibration absorbing support and its fabrication method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2348840C1 true RU2348840C1 (en) 2009-03-10

Family

ID=40528700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007124623/11A RU2348840C1 (en) 2007-06-21 2007-06-21 Vibration absorbing support and its fabrication method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2348840C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107299951A (en) * 2017-08-11 2017-10-27 无锡市宏源弹性器材有限公司 Quick variable load isolation mounting
CN107575515A (en) * 2017-07-17 2018-01-12 詹宏伟 Steel wire rope damping device and installation method and its application

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0059143A1 (en) * 1981-02-17 1982-09-01 Socitec Societe Pour Le Commerce International Et Les Echanges Techniques Vibration and shock absorbing mounting
EP0553633A1 (en) * 1992-01-31 1993-08-04 Robert Bosch Gmbh Device for a vibration damping mounting of a support plate on a casing part

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0059143A1 (en) * 1981-02-17 1982-09-01 Socitec Societe Pour Le Commerce International Et Les Echanges Techniques Vibration and shock absorbing mounting
EP0553633A1 (en) * 1992-01-31 1993-08-04 Robert Bosch Gmbh Device for a vibration damping mounting of a support plate on a casing part

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107575515A (en) * 2017-07-17 2018-01-12 詹宏伟 Steel wire rope damping device and installation method and its application
CN107299951A (en) * 2017-08-11 2017-10-27 无锡市宏源弹性器材有限公司 Quick variable load isolation mounting

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0162677B1 (en) Dustproof Support
RU55909U1 (en) VIBRATION EXTINGUISHING DEVICE
NO821262L (en) ITEMS FOR USE IN BUILDING THE VIBRATION DUMPING REMOVAL DEVICES.
KR20120090773A (en) Suspension structures
US20230212831A1 (en) Damper and damper system for damping relative lateral movement between a tensioned cable and a support structure
JP7102249B2 (en) Multi-sided slide bearing device for structures
RU2348840C1 (en) Vibration absorbing support and its fabrication method
KR102024136B1 (en) OMEGA shaped 3-D vibration absorbing fixture using elastoplastic springs for nuclear plant equipment
KR101398365B1 (en) Frictional energy dissipative devices using disc springs
RU2390668C1 (en) Cylinder rope damper
JP7071897B2 (en) Multi-sided slide bearing device for structures
JP5781387B2 (en) Seismic reduction device
RU2403466C1 (en) Vibration isolating device
RU2040716C1 (en) Vibration insulation support for internal combustion engine
WO2022025878A1 (en) Hybrid impact passive energy absorber
RU2558766C1 (en) Vibroinsulator by kochetov for seismic foundations of buildings
KR101142307B1 (en) Vibration-proof damper
RU2643065C1 (en) Rubber-metal vibration isolation device
JP2018091035A (en) Installation structure of oil damper for construction
RU2661664C1 (en) Vibration isolator for the unbalanced equipment
KR200419743Y1 (en) Antivibration Spring Pad Mount
Costain et al. Practical methods for vibration control of industrial equipment
RU209420U1 (en) SHOCK ABSORBER FOR REDUCING SEISMIC IMPACT
RU2639356C1 (en) Vibration isolator combined with built-in rubber-metal elastic element
CN114151503B (en) Collision damping device with nonlinear rigidity

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180622

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190704

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载