+

RU2201379C2 - Aerostatic apparatus - Google Patents

Aerostatic apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2201379C2
RU2201379C2 RU2000105289A RU2000105289A RU2201379C2 RU 2201379 C2 RU2201379 C2 RU 2201379C2 RU 2000105289 A RU2000105289 A RU 2000105289A RU 2000105289 A RU2000105289 A RU 2000105289A RU 2201379 C2 RU2201379 C2 RU 2201379C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
case
nacelle
engines
aerostatic
engageable
Prior art date
Application number
RU2000105289A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000105289A (en
Inventor
Михаил Евменович Бабкин
Владимир Михайлович Бабкин
Игорь Анемподестович Кривонос
Феликс Вольфович Теуш
Original Assignee
Михаил Евменович Бабкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Евменович Бабкин filed Critical Михаил Евменович Бабкин
Publication of RU2000105289A publication Critical patent/RU2000105289A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2201379C2 publication Critical patent/RU2201379C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/22—Arrangement of cabins or gondolas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
    • B64B1/30—Arrangement of propellers
    • B64B1/34—Arrangement of propellers of lifting propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: lighter-than-air flying vehicles. SUBSTANCE: proposed apparatus has case with air and helium ballonets and engine nacelle. Case is made in form of spherical segments. Curvature of upper spherical segment exceeds curvature of lower one. Rigid framework is arranged inside said case. Located along axis of case is framework strut whose one end is engageable with upper part of case and other end is engageable with its lower part; nacelle is mounted on the outside of lower part of case for rotation through 360 deg. Thrust vectors of cruise engines mounted on this nacelle may deflect up and down. Suspended from framework by means of angular brackets is ring-shaped frame. Free ends of bracket carry engines provided with blades. On lower side of brackets, cargo ropes are provided along axis of each engine. Ring-shaped frame is provided with radial diaphragm which is engageable with lower end of vertical strut where access hatch is available. EFFECT: enhanced operational efficiency. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к аэростатическим аппаратам, осуществляющим подъем и транспортировку крупногабаритных грузов-гигантов, транспортировка которых традиционными способами недостаточно эффективна. The invention relates to aerostatic apparatus, carrying out the lifting and transportation of bulky cargo-giants, the transportation of which by traditional methods is not efficient enough.

Известны аэростатические аппараты, например, типа дирижабля Цеппелина (см. "Интересная газета" блок Д, 12(75), 1999г., Киев). Aerostatic devices are known, for example, of the Zeppelin type airship (see "Interesting newspaper" block D, 12 (75), 1999, Kiev).

Эти аппараты имеют недостатки. Дирижабль имеет повышенные размеры по длине, чтобы иметь достаточный объем для легкого газа. При форме дирижабля, имеющей значительное удлинение, на его корпус при полете могут действовать одновременно как восходящие, так и нисходящие потоки, своеобразные "ножницы", из-за чего приходится упрочнять оболочку корпуса или внутренний каркас, чтобы воспрепятствовать перерезывающей силе и изгибающим моментам. Это приводит к нежелательным утяжелениям конструкции. Кроме того, на околонулевых скоростях аэродинамические рули хвостового оперения недостаточно эффективны и боковой ветер сносит аппарат, воздействуя на боковую поверхность повышенной площади. Чтобы преодолеть силы от ветра, приходится применять сложные системы мощных силовых установок, работающих в течение ограниченного времени, что не совсем выгодно в весовом и стоимостном отношении. Существенным недостатком является также и применение балласта в виде воды, грунта, бетонных блоков и т.п. These devices have disadvantages. The airship has an increased length in order to have enough volume for light gas. In the form of an airship having a significant elongation, both ascending and descending flows, peculiar “scissors” can act simultaneously on its hull during flight, due to which it is necessary to strengthen the hull shell or the inner frame to prevent shear force and bending moments. This leads to undesirable weighting of the structure. In addition, at near-zero speeds, the aerodynamic rudders of the tail unit are not effective enough and the lateral wind blows the apparatus, affecting the lateral surface of an increased area. To overcome the forces from the wind, it is necessary to apply complex systems of powerful power plants that operate for a limited time, which is not entirely advantageous in terms of weight and value. A significant disadvantage is the use of ballast in the form of water, soil, concrete blocks, etc.

При транспортировке грузов-гигантов массой 50, 100, 200 т и более трудозатраты на загрузку и выгрузку балласта являются слишком велики по численности персонала и продолжительности по времени. К тому же возникают трудности с водяным балластом при отрицательных температурах. Наличие балласта приносит значительные неудобства в эксплуатации и не является безвыходностью при современном прогрессе. When transporting giant goods weighing 50, 100, 200 tons or more, the labor costs for loading and unloading ballast are too large in terms of number of employees and duration in time. In addition, difficulties arise with ballast water at low temperatures. The presence of ballast brings significant inconvenience in operation and is not a hopelessness with modern progress.

Известен аппарат типа "Скайшип" чечевичной формы с горизонтальным оперением (см. "Современные аэростатические летательные аппараты", Г.С. Нестеренко, В.И. Наринский, 1977г.). A known device of the Skype type is a lenticular shape with horizontal plumage (see. "Modern aerostatic aircraft", G. S. Nesterenko, V. I. Narinsky, 1977.).

Недостатком аппарата является недостаточная управляемость на околонулевых скоростях в эксплуатации, т.к. аэродинамические плоскости не эффективны. А внутренний каркас, состоящий из ферм, имеет повышенный вес, т.к. несущие элементы ферменной конструкции, работающие на сжатие, больших длин требуют значительных площадей в их сечениях для обеспечения продольной устойчивости. Поэтому указанные недостатки приводят к недостаточной эффективности в эксплуатации. The disadvantage of the apparatus is the lack of control at near-zero speeds in operation, because aerodynamic planes are not effective. And the inner frame, consisting of farms, has an increased weight, because compressive truss bearing elements of large lengths require significant areas in their sections to ensure longitudinal stability. Therefore, these shortcomings lead to insufficient efficiency in operation.

Известен тепловой дирижабль (Авторское свидетельство СССР 1609720, В 64 В 1/00). Known thermal airship (USSR Author's Certificate 1609720, 64 V 1/00).

Данному дирижаблю присущи указанные недостатки классического дирижабля: утяжеление конструкции, чтобы выдержать перерезывающие силы и изгибающие моменты, а также недостаточная управляемость на малых скоростях и особенно при боковом ветре. Кроме того, к недостаткам относятся значительные теплопотери в зимний период из-за больших площадей, обдуваемых скоростным потоком или ветром. Это снижает эффективность при эксплуатации. The aforementioned flaws of a classic airship are inherent in this airship: weighting of the structure to withstand cutting forces and bending moments, as well as insufficient controllability at low speeds and especially in crosswinds. In addition, significant heat loss in the winter period due to large areas blown by a high-speed stream or wind is a disadvantage. This reduces operational efficiency.

Целью изобретения является повышение эффективности аэростатического аппарата. The aim of the invention is to increase the efficiency of the aerostatic apparatus.

Указанная цель достигается тем, что предложенный аэростатический аппарат имеет значительно меньшие габариты при том же объеме, что у классического дирижабля. Наименьшие габариты, как известно, у шара, но он имеет значительное аэродинамическое сопротивление. Поэтому в предложенном аппарате корпус выполнен по форме в виде двояковыпуклой линзы. This goal is achieved by the fact that the proposed aerostatic apparatus has significantly smaller dimensions with the same volume as the classic airship. The smallest dimensions, as you know, the ball, but it has significant aerodynamic drag. Therefore, in the proposed apparatus, the housing is made in the form of a biconvex lens.

Верхняя часть корпуса по форме является сферическим сегментом одного шара, а нижняя часть корпуса - сферическим сегментом другого шара. При этом верхний сферический сегмент имеет большую кривизну, т.е. меньший радиус сферы, а нижний сферический сегмент имеет меньшую кривизну, т.е. больший радиус сферы. Такая форма корпуса дает подъемную силу при полете, что экономит горючее и повышает дальность. Внутри корпуса размещен каркас, выполненный в форме колеса, кольцеобразный обод которого размещен по линии пересечения сферических сегментов. The upper part of the body in shape is a spherical segment of one ball, and the lower part of the body is a spherical segment of another ball. Moreover, the upper spherical segment has a large curvature, i.e. a smaller radius of the sphere, and the lower spherical segment has less curvature, i.e. larger radius of the sphere. This form of the hull gives lift when flying, which saves fuel and increases range. Inside the housing is a frame made in the form of a wheel, the annular rim of which is placed along the line of intersection of the spherical segments.

Обод соединен радиальными жесткими трубами (спицами колеса), расположенными в горизонтальной плоскости. Эти спицы соединены с вертикальной стойкой, размещенной по оси симметрии корпуса. Чтобы спицы не мешали друг другу, на вертикальной стойке установлено кольцо большего диаметра, чем диаметр стойки. Вертикальная стойка взаимодействует одним концом с верхней частью корпуса, а другим - с нижней. При этом нижняя часть вертикальной стойки проходит за наружный нижний контур корпуса на значительную величину. На наружной нижней части корпуса аппарата размещена кабина (гондола), которая смонтирована с возможностью вращения вокруг вертикальной оси на 360o. На гондоле имеются маршевые двигатели, векторы тяги у которых могут отклоняться вверх и вниз. Вращательное закрепление гондолы позволяет отказаться от необходимости поворачивать аэростатический аппарат, у которого нет ни переда, ни зада - он симметричен. Только у гондолы есть передняя часть, где размещены пилоты и задняя обтекаемая часть. Поэтому при такой концепции не требуется аэродинамических рулей, чтобы поворачивать аппарат. При нулевых скоростях ветер парируется путем установки гондолы навстречу ветру, создавая при этом необходимую парирующую тягу двигателей.The rim is connected by radial rigid pipes (wheel spokes) located in a horizontal plane. These spokes are connected to a vertical strut placed along the axis of symmetry of the housing. So that the knitting needles do not interfere with each other, a ring of a larger diameter than the diameter of the rack is installed on a vertical stand. A vertical strut interacts with one end with the upper part of the body, and the other with the lower. In this case, the lower part of the vertical rack extends beyond the outer lower contour of the housing by a significant amount. On the outer lower part of the body of the apparatus there is a cabin (gondola), which is mounted with the possibility of rotation around the vertical axis by 360 o . The gondola has marching engines, the thrust vectors of which can deviate up and down. Rotational fastening of the nacelle eliminates the need to rotate the aerostatic apparatus, which has neither front nor rear - it is symmetrical. Only the gondola has a front part where the pilots and a rear streamlined part are located. Therefore, with this concept, aerodynamic rudders are not required to rotate the apparatus. At zero speeds, the wind is parried by installing the gondola in the direction of the wind, creating the necessary parry thrust of the engines.

Корпус в виде двояковыпуклой линзы (как медуза в воде) легко воспринимает порывы ветра (волны), т.к. корпус симметричен и обтекаем со всех сторон. The body in the form of a biconvex lens (like a jellyfish in water) easily perceives wind gusts (waves), because The body is symmetrical and streamlined on all sides.

Верхняя часть вертикальной стойки проходит за наружный верхний контур корпуса на величину, достаточную для установки верхних двигателей, имеющих возможность вращения в горизонтальной плоскости. Это позволяет стабилизировать движение аэростатического аппарата в вертикальной плоскости. Для подъема и полета на определенной высоте в нижней части корпуса расположены баллонеты с мягкой оболочкой, в которых размещается воздух, выходящий из баллонетов при подъеме на высоту, и заполняемые воздухом при опускании аппарата. The upper part of the vertical strut extends beyond the outer upper contour of the housing by an amount sufficient to install the upper motors that can rotate in the horizontal plane. This allows you to stabilize the movement of the aerostatic apparatus in a vertical plane. For lifting and flying at a certain height in the lower part of the hull are balloons with a soft shell, which contains air leaving the balloons when lifting to a height, and filled with air when lowering the apparatus.

В верхней части аппарата размещены баллонеты (камеры) с гелием. При подъеме на высоту их объем увеличивается за счет уменьшения объема воздушных баллонетов. In the upper part of the apparatus are placed balloons (cameras) with helium. When climbing to a height, their volume increases due to a decrease in the volume of air balloons.

Чтобы избежать применения традиционного балласта при эксплуатации, к аэростатическому аппарату закрепляется к жестким элементам каркаса, например к радиальным спицам, кольцеобразная рама посредством угловых кронштейнов. На свободных плечах угловых кронштейнов с верхней стороны смонтированы двигатели, снабженные лопастями, обеспечивающие при их вращении вертикальную тягу, а в нижней части, по оси двигателя, присоединены гибкие связи (в виде тросов) для подвески груза. В кольцеобразной раме имеется радиально расположенная диафрагма, взаимодействующая с нижним концом стойки, где расположен люк с лестницей для входа экипажа в аппарат. Для восприятия сил концы вертикальной стойки соединены расчалками с радиальными спицами. To avoid the use of traditional ballast during operation, an annular frame is fixed to the rigid elements of the frame, for example to radial spokes, by means of angular brackets. Engines equipped with blades are mounted on the free shoulders of the angle brackets on the upper side, providing vertical traction during rotation, and flexible connections (in the form of cables) are attached to the load in the lower part, along the axis of the engine. In the annular frame there is a radially located diaphragm interacting with the lower end of the rack, where there is a hatch with a ladder for the crew to enter the apparatus. For the perception of forces, the ends of the upright are connected by braces with radial spokes.

Предлагаемый аппарат позволяет использовать его без балласта как в одиночном варианте, так и в спаренном виде. The proposed device allows you to use it without ballast both in a single version, and in a coupled form.

Предлагаемое техническое решение соответствует критерию изобретения "существенные отличия", т.к. не обнаружены технические решения, имеющие признаки, сходные с отличительными признаками заявляемого устройства. The proposed solution meets the criteria of the invention "significant differences", because not found technical solutions having features similar to the hallmarks of the claimed device.

Изобретение поясняется чертежами, где
фиг.1 - компоновка аэростатического аппарата в вертикальном разрезе;
фиг.2 - вид А, вид снизу;
фиг.3 - спаренные аппараты с одним грузом;
фиг.4 - компоновка устройств вращательного взаимодействия гондолы с вертикальной стойкой;
фиг.5 - компоновка устройств вращательного взаимодействия верхних двигателей с вертикальной стойкой.The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 - layout of the aerostatic apparatus in a vertical section;
figure 2 is a view A, a bottom view;
figure 3 - paired apparatus with one load;
figure 4 - arrangement of devices for the rotational interaction of the nacelle with a vertical rack;
figure 5 - arrangement of devices for the rotational interaction of the upper engines with a vertical strut.

Аэростатический аппарат имеет корпус, выполненный по форме в виде двояковыпуклой линзы, верхняя часть которого является сферическим сегментом 1 одного шара меньшего радиуса, а нижняя - сферическим сегментом 2 другого шара большего радиуса, обод 3, размешенный по линии пересечения сферических сегментов, радиальные спицы 4, расположенные в горизонтальной плоскости и соединяющие обод с вертикальной стойкой 5, взаимодействующей одним концом с верхней частью корпуса, а другим - с нижней, воздушные баллонеты 6, расположенные в нижней части корпуса, гелиевые баллонеты (камеры) 7, гондолу 8, имеющую возможность поворачиваться вокруг нижнего конца стойки, двигатели 9, размещенные на гондоле и имеющие возможность поворачивать вектор тяги в вертикальной плоскости, верхние двигатели 10, смонтированные вращательно в горизонтальной плоскости на верхнем конце стойки, раму 11, выполненную в виде кольца с диафрагмой 12, взаимодействующей с нижним концом вертикальной стойки, снабженной входным люком 13 с лестницей. Рама закрепляется к радиальным спицам с помощью угловых кронштейнов 14, на свободных плечах которых с верхней стороны установлены двигатели 15 с лопастями 16, а с нижней стороны по оси двигателя - гибкие связи в виде тросов 17 для подвески грузов. Концы вертикальной стойки соединены расчалками 18, 19, 20, 21 с радиальными спицами. The aerostatic apparatus has a body made in the form of a biconvex lens, the upper part of which is a spherical segment 1 of one ball of a smaller radius, and the lower one - a spherical segment 2 of another ball of a larger radius, rim 3, placed along the line of intersection of the spherical segments, radial spokes 4, located in the horizontal plane and connecting the rim with a vertical strut 5, interacting at one end with the upper part of the casing, and the other with the lower, air balloons 6, located in the lower part of the casing a, helium balloons (chambers) 7, a nacelle 8 having the ability to rotate around the lower end of the strut, engines 9 located on the nacelle and able to rotate the thrust vector in a vertical plane, upper motors 10 mounted rotationally in a horizontal plane at the upper end of the strut, frame 11, made in the form of a ring with a diaphragm 12, interacting with the lower end of the vertical strut, equipped with an access hatch 13 with a ladder. The frame is fixed to the radial spokes with the help of angular brackets 14, on the free shoulders of which from the upper side there are mounted motors 15 with blades 16, and on the lower side along the axis of the engine - flexible connections in the form of cables 17 for suspension of loads. The ends of the upright are connected by braces 18, 19, 20, 21 with radial spokes.

Аэростатический аппарат работает следующим образом. The aerostatic apparatus operates as follows.

Для транспортировки груза после снаряжения аппарата на необходимую дальность экипаж поднимается в гондолу 8 через люк 13, имеющий лестницу, и опробывает двигатели. Механик отсоединяет закрепленные на стойках шасси тросовые связи, закрепляемые на площадке стоянки. Двигатели гондолы поднимают аппарат, преодолевая его массу, составляющую приблизительно 1% от грузоподъемности, после чего пилот направляет гондолу в требуемом направлении на необходимой высоте с нужной скоростью. To transport the cargo after equipping the apparatus to the required range, the crew rises into the nacelle 8 through the hatch 13, which has a ladder, and tests the engines. The mechanic disconnects the cable ties fixed on the chassis racks, fixed on the parking lot. Gondola engines lift the device, overcoming its mass, which is approximately 1% of the carrying capacity, after which the pilot guides the gondola in the desired direction at the required height at the right speed.

Для подъема груза аппарат зависает над ним, на грузе закрепляют тросы 17, опускающиеся из кронштейнов 14. После закрепления груза включаются двигатели 15, после чего груз поднимается и транспортируется до места его установки. Тросы отсоединяются и аппарат летит за новым грузом или на место базирования. To lift the load, the device hangs above it, cables 17 are fixed on the cargo, descending from the brackets 14. After securing the cargo, the engines 15 are turned on, after which the cargo rises and is transported to the place of its installation. The cables are disconnected and the device flies for a new load or to the place of basing.

Для подъема и транспортировки груза, по массе большего грузоподъемности аппарата, применяют два аппарата, соединяющихся по вертикали тросами (фиг. 3). For lifting and transporting cargo, according to the mass of the greater carrying capacity of the apparatus, two apparatuses are used, connected vertically by cables (Fig. 3).

Использование данного изобретения позволит существенно снизить затраты при традиционных методах транспортировки крупногабаритных грузов-гигантов. The use of this invention will significantly reduce costs with traditional methods of transportation of bulky cargo giant.

Claims (5)

1. Аэростатический аппарат, содержащий корпус, имеющий выполненные в виде сегментов поверхности верхней и нижней частей, баллонеты для воздуха, баллонеты для гелия, каркас, гондолу и маршевые двигатели, отличающийся тем, что он снабжен стойкой каркаса, размещенной по оси симметрии корпуса и взаимодействующей одним концом с верхней частью корпуса, другим концом с нижней частью корпуса, снаружи которой на стойке смонтирована с возможностью вращения на 360o гондола, на которой установлены упомянутые маршевые двигатели с возможностью отклонения вектора тяги вверх и вниз.1. An aerostatic apparatus comprising a body having segments of the surface of the upper and lower parts, air balloons, balloons for helium, a carcass, a nacelle and mid-flight engines, characterized in that it is equipped with a carcass strut located along the symmetry axis of the body and interacting at one end with the upper part of the hull, the other end with the lower part of the hull, on the outside of which a nacelle is mounted on the strut for rotation 360 o , on which the said marching engines are mounted with the possibility of rejection ia thrust vector up and down. 2. Аэростатический аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен угловыми кронштейнами, рамой и двигателями с лопастями для подъема груза, при этом каждый кронштейн прикреплен к одной из спиц каркаса и предназначен для установки двигателя с лопастями. 2. The aerostatic apparatus according to claim 1, characterized in that it is equipped with angular brackets, a frame and engines with blades for lifting loads, with each bracket attached to one of the spokes of the frame and designed to install an engine with blades. 3. Аэростатический аппарат по п. 2, отличающийся тем, что рама выполнена в виде кольца с диафрагмой. 3. The aerostatic apparatus according to claim 2, characterized in that the frame is made in the form of a ring with a diaphragm. 4. Аэростатический аппарат по п. 2, отличающийся тем, что он снабжен гибкими связями для подвески груза с одной стороны, а с другой стороны каждая гибкая связь закреплена на плече кронштейна с другой стороны по отношению к месту установки двигателей с лопастями. 4. The aerostatic apparatus according to claim 2, characterized in that it is equipped with flexible connections for suspending the cargo on the one hand, and on the other hand, each flexible connection is fixed to the arm of the bracket on the other hand with respect to the installation site of the engines with blades. 5. Аэростатический аппарат по п. 1, отличающийся тем, что поверхности верхней и нижней частей корпуса выполнены в виде сегментов шара, верхний из которых выполнен большей кривизны, чем нижний. 5. The aerostatic apparatus according to claim 1, characterized in that the surfaces of the upper and lower parts of the body are made in the form of ball segments, the upper of which is made of greater curvature than the lower.
RU2000105289A 2000-02-04 2000-03-06 Aerostatic apparatus RU2201379C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2000020619 2000-02-04
UA2000020619 2000-02-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000105289A RU2000105289A (en) 2002-01-27
RU2201379C2 true RU2201379C2 (en) 2003-03-27

Family

ID=34390915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000105289A RU2201379C2 (en) 2000-02-04 2000-03-06 Aerostatic apparatus

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10035844A1 (en)
RU (1) RU2201379C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109131820A (en) * 2018-10-15 2019-01-04 金陵科技学院 Composite material is without the double-deck wall panel structure airship gondola of mechanical connection large scale low cost
RU195445U1 (en) * 2018-02-08 2020-01-28 Вита Инклината Текнолоджис, Инк. EXTERNAL SUSPENSION LOAD STABILITY DEVICE

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2516938A1 (en) * 2003-02-24 2004-09-02 Charles Raymond Luffman Air vehicle
GB0613243D0 (en) 2005-09-22 2006-08-09 Pattinson 5 Ltd Kitepower generator
WO2017075678A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Elio Tecnologia, Serviços E Participações Ltda. Unmanned ellipsoid aircraft and corresponding construction method
SE1750755A1 (en) * 2017-06-14 2018-12-15 Oestra Valsinge Gaard Ground independent lifting system
CN108116648B (en) * 2017-11-22 2020-05-22 北京天恒长鹰科技股份有限公司 Connecting device for stratospheric airship pod
US11352134B2 (en) * 2018-01-05 2022-06-07 Raytheon Company Flight vehicle with drone and lift-producing protrusion

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU195445U1 (en) * 2018-02-08 2020-01-28 Вита Инклината Текнолоджис, Инк. EXTERNAL SUSPENSION LOAD STABILITY DEVICE
CN109131820A (en) * 2018-10-15 2019-01-04 金陵科技学院 Composite material is without the double-deck wall panel structure airship gondola of mechanical connection large scale low cost

Also Published As

Publication number Publication date
DE10035844A1 (en) 2001-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2541587C2 (en) Ultrahard compound aerostatic aircraft and method for its manufacturing
RU2441802C2 (en) Airborne carrier with hybrid ascentional force
US9802690B2 (en) Cargo airship
CN1091720C (en) Aerial cableway leading to aerostatic airborne body
US6142414A (en) Rotor--aerostat composite aircraft
US8152092B2 (en) Aerial transporter
US20070102570A1 (en) Aircraft
RU2513352C1 (en) Balloon-borne hoisting gear
RU2201379C2 (en) Aerostatic apparatus
JP3048844B2 (en) Airship landing and mooring equipment
CN103043211A (en) Vertically lifting aircraft
WO2000032469A1 (en) Hybrid toroidal airship
RU2141911C1 (en) Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle
RU2114765C1 (en) Combination flying vehicle
EP0619792B1 (en) Hybrid aircraft
CN209176896U (en) Position mooring system for aerostat
JP4628994B2 (en) Airship type aerial crane
GB2588178A (en) Wind energy capture apparatus, system and method
RU2339548C1 (en) Mobil device for lighter-than-air craft holding
WO2022257586A1 (en) Flying boat
RU105881U1 (en) HYBRID AIRCRAFT OF THE LENS FORM
PT108532A (en) MULTIFUNCTIONAL AIR TRANSPORT SYSTEM
RU2410284C1 (en) Method of flight and aircraft to this end
CN206446781U (en) Captive balloon mooring system
CN106477016B (en) Captive balloon mooring system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130307

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载