RU2274994C2

RU2274994C2 - Self-propelled beet digger

Info

Publication number: RU2274994C2
Application number: RU2003115877/12A
Authority: RU
Inventors: Херберт ЛЮС (DE); Херберт ЛЮС
Original assignee: Франц Кляйне Фертрибс-Унд Инджиниринг Гмбх,
Priority date: 2000-10-28
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2006-04-27
Also published as: WO2002034027A1; DE10053610B4; DE10053610A1; AU2002218263A1; EP1330153A1; UA74013C2

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: beet digger has drive part equipped with front deck, underdigging devices mounted before front deck and adapted for extraction of beets from soil through the entire width of beet digger and feeding thereof onto transverse conveyor also mounted before front deck, and transportation and cleaning portion extending lengthwise of drive part and vertically adjoining thereto. Extracted beets are directed from transverse conveyor onto transportation and cleaning portion by means of elevator belt which transports beets from transverse conveyor through front wheel of front deck. Hopper for cleaned beets is disposed at end of transportation and cleaning portion. Transportation width of elevator belt is smaller by at least one third than width of beet digger. Elevator belt transports beets through operating zone where active cleaning devices are positioned. Active cleaning device are equipped with at least one drive.

EFFECT: simplified construction and improved quality of cleaning agricultural products.

14 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к самоходному свеклокопателю, содержащему имеющую передний мост ходовую часть, установленные перед передним мостом подкапывающие приспособления, извлекающие свеклу из почвы по ширине захвата свеклокопателя и подающие на установленный также перед передним мостом поперечный транспортер, проходящий в продольном направлении ходовой части и вертикально к ней участок транспортировки и очистки, на который свекла с поперечного транспортера переходит по ширине транспортировки, которая по меньшей мере на одну треть меньше ширины захвата, причем элеваторная лента отводит свеклу от поперечного транспортера через переднее колесо переднего моста, и бункер для очищенной свеклы в конце участка транспортировки и очистки.The invention relates to a self-propelled beet digger, containing a running gear with a front axle, digging devices installed in front of the front axle, extracting beets from the soil along the beet digger grip width and feeding to a transverse conveyor also installed in front of the front axle, extending in the longitudinal direction of the running gear and a section vertically to it transport and cleaning, to which the beets from the cross conveyor passes over the width of the transport, which is at least one third narrower than the working width, and the elevator belt diverts the beets from the transverse conveyor through the front wheel of the front axle, and a hopper for the peeled beets at the end of the transport and cleaning section.

Распространенные в настоящее время самоходные свеклокопатели не соответствуют вышеописанному типу. В них участок транспортировки и очистки проходит от поперечного транспортера между передними колесами переднего моста до элеватора, установленного или позади на свеклокопателе, или сбоку между передним и задним мостами свеклокопателя. До элеватора свекла находится на нижнем уровне под бункером. Только элеватор поднимает уже очищенную свеклу настолько, что она может вверху перейти в бункер.Currently common self-propelled beet diggers do not correspond to the type described above. In them, the transportation and cleaning section extends from the transverse conveyor between the front wheels of the front axle to the elevator installed either behind the beetrooter or sideways between the front and rear axles of the beetrooter. Beet is located on the lower level under the hopper to the elevator. Only the elevator raises the already-cleaned beets so much that it can go upstairs to the hopper.

Типичными устройствами очистки у известных свеклокопателей являются сепарирующие звездочки, которые можно применять одновременно в качестве транспортеров. Такой известный свеклокопатель описан, например, в DE 19749195 C1. В этой публикации говорится также о той проблеме, что прохождение участка транспортировки и очистки между передними колесами и передним мостом ограничивает возможный поворот управляемых передних колес. К тому же вся ходовая часть в свеклокопателях этого типа имеет специальную конструкцию, которая оставляет необходимое пространство для сепарирующих звездочек или других устройств для образования участка транспортировки и очистки под бункером. Специальная ходовая часть представляет собой проблему как с точки зрения затрат, так и веса. Проблема веса для свеклокопателей является совершенно особой, потому что только заполнение бункера может составлять несколько десятков тонн веса, которые прибавляются к собственной массе свеклокопателя. Одновременно прохождение участка транспортировки и очистки между передними колесами переднего моста в сочетании с максимально допустимой шириной проезда по дорогам препятствует использованию очень широких шин на передних колесах, благодаря которым масса свеклокопателя могла бы во избежание экстремальных уплотнений почвы распределяться по большей площади.Typical cleaning devices for known beet diggers are separating stars, which can be used simultaneously as conveyors. Such a known beet digger is described, for example, in DE 19749195 C1. This publication also refers to the problem that the passage of the transport and cleaning section between the front wheels and the front axle limits the possible rotation of the steered front wheels. In addition, the entire undercarriage in this type of beet diggers has a special design, which leaves the necessary space for separating sprockets or other devices to form a transportation and cleaning area under the hopper. The special chassis is a problem in terms of both cost and weight. The weight problem for beet diggers is quite special, because only the filling of the hopper can amount to several tens of tons of weight, which are added to the beet digger's own weight. At the same time, the passage of the transportation and cleaning section between the front wheels of the front axle in combination with the maximum permissible width of the road prevents the use of very wide tires on the front wheels, due to which the beet digger mass could be distributed over a larger area to avoid extreme soil compaction.

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание нового свеклокопателя, который в отношении производительности очистки участка транспортировки и очистки и в отношении объема бункера по меньшей мере равноценен обычным свеклокопателям и одновременно принципиально легче, а также обеспечивает применение очень широких шин на передних колесах.Therefore, the present invention is the creation of a new beet digger, which in terms of cleaning performance of the transportation and cleaning section and in relation to the hopper volume is at least equivalent to conventional beet diggers and at the same time fundamentally lighter, and also provides the use of very wide tires on the front wheels.

Известный свеклокопатель вышеуказанного типа базируется на самоходном шасси XERION фирмы CLAAS. На данном самоходном шасси установлено специальное оборудование, производимое фирмой HOLMER. Специальное оборудование имеет установленную на самоходном шасси раму, на которой установлены подкапывающее приспособление, поперечный транспортер и примыкающая элеваторная лента с движущейся вместе с ней ответной сепарирующей лентой. Благодаря комбинации элеваторной ленты с ответной сепарирующей лентой свекла поднимается через переднее колесо переднего моста и за ним передается на боковую ленту, ведущую к установленным в задней части свеклокопателя сепарирующим звездочкам. Осуществляемого элеваторной лентой и ответной сепарирующей лентой очищающего действия, как и очищающего действия, состоящего из шнековых валков поперечного транспортера, совершенно недостаточно, поэтому имеется необходимость в дополнительных устройствах очистки. Свекольный бункер известного самоходного свеклокопателя вышеуказанного типа объемом гораздо менее 10 тонн мал также вследствие потребности в пространстве для боковой ленты, поэтому необходима частая перегрузка свеклы на транспортное средство. Поэтому он не может считаться полноценным свеклокопателем. Как в вышеописанных свеклокопателях, водитель известного свеклокопателя вышеуказанного типа к тому же не видит, достаточно ли очищающего действия устройств очистки для получения очищенной до необходимой степени, но не поврежденной свеклы.The well-known beet digger of the above type is based on the CLAAS XERION self-propelled chassis. This self-propelled chassis is equipped with special equipment manufactured by HOLMER. Special equipment has a frame mounted on a self-propelled chassis, on which a digging device, a transverse conveyor and an adjacent elevator belt with a response separating belt moving with it are installed. Thanks to the combination of the elevator belt with the reciprocal separating belt, the beets rise through the front wheel of the front axle and are transmitted behind it to the side belt leading to the separating sprockets installed in the back of the beet digger. The cleaning action carried out by the elevator belt and the response separating tape, as well as the cleaning action, consisting of screw rolls of the cross conveyor, is completely insufficient, therefore, there is a need for additional cleaning devices. The beet hopper of the well-known self-propelled beet digger of the above type with a volume of much less than 10 tons is also small due to the need for space for the side belt, therefore, beets are often reloaded onto the vehicle. Therefore, it cannot be considered a full-fledged beet digger. As in the above-described beet diggers, the driver of the known beet digger of the above type also does not see if the cleaning action of the cleaning devices is sufficient to obtain beets that have been cleaned to the required degree, but not damaged.

Из FR 2318572 известен самоходный погрузчик для свеклы. На своем переднем приемном конце этот погрузчик имеет приводимую верхнюю ленту, которая загружает захваченную им свеклу в зону постели из звездчатых валков так, что свекла попадает между верхней лентой и установленными поперек звездчатыми валками. Верхняя лента при этом перекрывает только самую переднюю часть постели из звездчатых валков. В задней части этой постели свекла не имеет опоры кверху. Воздействующие на свеклу звездчатые валки освобождают ее от налипших загрязнений. Кроме того, звездчатые валки транспортируют свеклу вниз до тех пор, пока она не попадает в зону элеватора, который поднимает очищенную свеклу назад за передние колеса переднего моста до свекольного бункера.A self-propelled beet loader is known from FR 2318572. At its front receiving end, this loader has a driven upper belt that loads the beets that it captures into the bed area from the star rolls so that the beets fall between the upper belt and the transverse star rolls. The upper tape at the same time covers only the very front of the bed of star rolls. At the back of this bed, beets have no support up. The stellate rolls acting on beets free it from adhering dirt. In addition, star rolls transport the beets down until it enters the elevator area, which lifts the peeled beets back by the front wheels of the front axle to the beet hopper.

Из GB 2145612 В известно картофелеуборочное устройство, имеющее для очистки картофеля открытую вверх постель из поперечно установленных звездчатых валков.From GB 2,145,612 B a potato harvesting device is known having for bedding an upwardly open bed of transversely mounted star rolls.

Из DE 29719874 U1 известен колесно-пальцевый рабочий орган, в частности, для колесно-пальцевых валков сепарирующих устройств, состоящий из фасонного тела из пластмассы. При этом отдельные пальцы колесно-пальцевого рабочего органа ограниченно упругие. Кроме того, пальцы проходят не прямолинейно радиально, а отогнуты из радиального направления в тангенциальном направлении, одинаковом по окружности колесно-кольцевого рабочего органа. Этот отгиб проходит в направлении, встречном к предпочтительному направлению вращения колесно-пальцевого рабочего органа.A wheel-finger working member is known from DE 29719874 U1, in particular for wheel-finger rolls of separating devices, consisting of a shaped body made of plastic. In this case, the individual fingers of the wheel-finger working body are limitedly elastic. In addition, the fingers do not extend linearly radially, but are bent from the radial direction in the tangential direction, the same around the circumference of the wheel-ring working body. This limb extends in a direction opposite to the preferred direction of rotation of the wheel-finger working body.

Лежащая в основе изобретения задача решается в самоходном свеклокопателе вышеуказанного типа благодаря тому, что элеваторная лента транспортирует свеклу через зону действия активных устройств очистки и что активным устройствам очистки придан по меньшей мере один привод.The problem underlying the invention is solved in a self-propelled beetroot harvester of the aforementioned type due to the fact that the elevator belt conveys the beets through the active zone of the active cleaning devices and that at least one drive is given to the active cleaning devices.

В свеклокопателе согласно изобретению элеваторная лента, которая необходима для транспортировки свеклы назад за переднее колесо переднего моста, комбинирована с активными устройствами очистки. Иными словами, уже во время транспортировки свеклы за переднее колесо переднего моста от свеклы отделяются не только рыхлые приставшие к свекле загрязнения, но и прочно приставшие загрязнения также активно отделяются от свеклы за счет механического воздействия. Соответственно в новом свеклокопателе в дополнение к элеваторной ленте не требуется никаких других устройств очистки свеклы. Более того, свекла может направляться непосредственно в бункер. Соответственно бункер можно выполнить сравнительно большим, так как ни с боков, ни на конце свеклокопателя не требуется оставлять место для устройств очистки свеклы. Одновременно можно установить весь новый свеклокопатель на стандартную ходовую часть, так как участок транспортировки и очистки не проходит между колесами переднего моста, а под свеклокопателем не требуется устанавливать какие-либо устройства очистки свеклы. Уже за счет этого достигается желаемое значительное преимущество по затратам и весу. Одновременно ничто не мешает применению очень широких шин также и для передних колес нового свеклокопателя. Относительная ширина обеих шин передних колес по отношению к общей ширине свеклокопателя может вполне составлять свыше 70%.In the beet squeezer according to the invention, the elevator belt, which is necessary for transporting the beets back beyond the front wheel of the front axle, is combined with active cleaning devices. In other words, already during the transportation of beets by the front wheel of the front axle from the beets, not only loose impurities adhering to beets are separated, but also strongly adhering impurities are also actively separated from beets due to mechanical stress. Accordingly, in the new beet harvester, in addition to the elevator belt, no other beet cleaning devices are required. Moreover, beets can be sent directly to the hopper. Accordingly, the hopper can be made relatively large, since neither the sides nor the end of the beet digger needs to leave room for beet cleaning devices. At the same time, you can install the entire new beet digger on a standard chassis, since the transport and cleaning section does not pass between the wheels of the front axle, and no beet cleaner is required under the beet digger. Already due to this, the desired significant advantage in terms of cost and weight is achieved. At the same time, nothing prevents the use of very wide tires for the front wheels of the new beet digger. The relative width of both tires of the front wheels relative to the total width of the beet digger can well be over 70%.

Предпочтительно в свеклоуборочной машине согласно изобретению скорость по меньшей мере одного привода, влияющая на эффективность очистки свеклы устройствами очистки, регулируется независимо от скорости элеваторной ленты, с которой он транспортирует свеклу через зону действия активных устройств очистки. Тем самым изобретение не только указывает на то, чтобы комбинировать элеваторную ленту с активными устройствами очистки, но также и приводить в действие активные устройства очистки независимо от элеваторной ленты. Таким образом можно независимо друг от друга регулировать пропускную способность по свекле участка транспортировки и очистки посредством регулировки привода элеваторной ленты и степень очистки свеклы путем регулировки привода активных устройств очистки. При постоянной степени загрязненности свеклы может быть целесообразным соединение скорости обоих приводов, так как более высокая скорость элеваторной ленты сокращает время, в течение которого определенный корнеплод находится в зоне действия активных устройств очистки и поэтому без подгонки скорости устройства очистки очистка производится хуже. Но независимая в соответствии с изобретением возможность регулирования привода активного устройства очистки означает, что, в частности, можно реагировать на разную степень загрязненности свеклы и разные трудности механического удаления имеющихся загрязнений. Так, скорость привода активных устройств очистки даже при постоянной скорости транспортировки свеклы элеваторной лентой через зону действия активных устройств очистки повышается до тех пор, пока не будет достигнут необходимый результат очистки без повреждения свеклы уже чрезмерным воздействием устройств очистки.Preferably, in a beet harvesting machine according to the invention, the speed of at least one drive, affecting the efficiency of cleaning the beets with cleaning devices, is regulated independently of the speed of the elevator belt with which it transports the beets through the coverage area of the active cleaning devices. Thus, the invention not only indicates that the elevator belt can be combined with active cleaning devices, but also the active cleaning devices are activated independently of the elevator belt. Thus, it is possible to independently control the beet throughput of the transportation and cleaning section by adjusting the elevator belt drive and the degree of beet cleaning by adjusting the drive of the active cleaning devices. With a constant degree of beet contamination, it may be advisable to combine the speed of both drives, since a higher elevator belt speed reduces the time during which a certain root crop is in the area of action of the active cleaning devices and therefore cleaning is done worse without adjusting the speed of the cleaning device. But independent in accordance with the invention the ability to control the drive of the active cleaning device means that, in particular, it is possible to respond to different degrees of contamination of beets and different difficulties in mechanically removing existing contaminants. So, the drive speed of the active cleaning devices, even at a constant speed of transporting the beets with an elevator belt through the coverage area of the active cleaning devices, increases until the desired cleaning result is achieved without damage to the beets by already excessive exposure to the cleaning devices.

В особенно предпочтительной форме выполнения свеклокопателя согласно изобретению элеваторная лента проходит от поперечного транспортера непосредственно спереди до бункера или в бункер. При этом возможно разделение элеваторной ленты на две или более частей, но, как правило, в этом нет необходимости, если только это не является целесообразным.In a particularly preferred embodiment of the beet digger according to the invention, the elevator belt extends from the cross conveyor directly in front of the hopper or into the hopper. In this case, it is possible to divide the elevator belt into two or more parts, but, as a rule, this is not necessary, unless this is appropriate.

Элеваторная лента может содержать захваты, то есть в данном случае выполненную в качестве верхней ленты сепарирующую ленту, от которой отстоят захваты. Вне зоны действия активно управляемых устройств очистки можно придать элеваторной ленте совместно движущуюся обратную ленту или неподвижный противорежущий щиток.The elevator belt may contain grippers, that is, in this case, a separating belt made as an upper belt, from which the grips are spaced. Outside the range of the actively controlled cleaning devices, the elevator belt can be given a jointly moving return belt or a stationary counter guard.

Кроме того, в свеклокопателе согласно изобретению особенно предпочтительно, если участок транспортировки и очистки проходит около кабины водителя свеклокопателя через боковое поле зрения от сиденья водителя, причем зона действия активных устройств очистки находится по меньшей мере частично перед полем зрения и/или в поле зрения. Таким образом водитель с сиденья видит не только степень загрязнения поступающей свеклы, но и то, как устройства очистки устраняют загрязнения свеклы. Таким образом водитель легко может отрегулировать привод устройств очистки так, чтобы в конце устройств очистки была достигнута необходимая степень очистки без нежелательных повреждений свеклы. Предпочтительно, когда водитель может наблюдать в новом свеклокопателе свеклу во время ее очистки и до ее входа в бункер.In addition, in the beet harvester according to the invention, it is particularly preferable if the transport and cleaning section extends near the driver’s cabin of the beet digger through the side field of view from the driver’s seat, the active cleaning devices being located at least partially in front of the field of view and / or in the field of view. Thus, the driver from the seat sees not only the degree of contamination of the incoming beets, but also how the cleaning devices eliminate the contamination of beets. Thus, the driver can easily adjust the drive of the cleaning devices so that at the end of the cleaning devices the required degree of cleaning is achieved without undesirable damage to the beets. Preferably, the driver can observe the beets in the new beetroot harvester during cleaning and before entering the hopper.

Разумеется, что для этого водитель должен иметь возможность регулировать скорость привода активных устройств очистки со своего сиденья. Предпочтительно соответствующие регулировочные устройства выполнены так, что скорость привода активных устройств очистки можно регулировать непрерывно с сиденья водителя. Другими словами это означает, что скорость привода в любое время можно подогнать вручную к актуальной потребности в очищающем действии.Of course, for this the driver must be able to adjust the speed of the drive of the active cleaning devices from his seat. Preferably, the respective adjusting devices are configured such that the drive speed of the active cleaning devices can be continuously adjusted from the driver's seat. In other words, this means that the drive speed can be adjusted manually at any time to the actual need for a cleaning action.

Активные устройства очистки, через зону действия которых элеваторная лента транспортирует свеклу в свеклокопателе согласно изобретению, выполнены, например, из приводимых во вращение звездчатых валков, по которым элеваторная лента транспортирует свеклу.Active cleaning devices through which the elevator belt conveys the beets in the beet squeezer according to the invention are made, for example, of rotatable star rolls through which the elevator conveyor transports the beets.

Звездчатые валки предпочтительно установлены в поперечном направлении и в отношении частоты их вращения и/или направления вращения могут регулироваться по отдельности, группами или все вместе. Зачастую даже для достижения очень разного эффекта очистки достаточно, если всем звездчатым валкам придан общий привод так, что между отдельными валками задано постоянное соотношение частот их вращения и направлений вращения. Однако это не означает, что все звездчатые валки должны иметь одну и ту же частоту вращения или направление вращения. Также только с одним приводом можно предусмотреть, например, встречные направления вращения при зацепляющихся звездчатых валках. Но можно также снабдить переднюю группу звездчатых валков приводом, соединенным с приводом элеваторной ленты, и выполнить только второй привод для задних звездчатых валков независимо от привода элеваторной ленты. Водитель может в этом случае наблюдать, достаточно ли очищающее действие звездчатых валков с жестко соединенным приводом для очистки свеклы. Если нет, то он может подключить привод для послевключенных звездчатых валков в необходимом объеме. Если да, то дополнительные звездчатые валки можно просто отрегулировать на их совместное вращение по периферии с элеваторной лентой или просто отключить.The star rolls are preferably mounted in the transverse direction, and with respect to their rotational speed and / or direction of rotation can be adjusted individually, in groups or all together. Often, even to achieve a very different cleaning effect, it is enough if a common drive is attached to all star rolls so that a constant ratio of their rotational frequencies and directions of rotation is set between the individual rollers. However, this does not mean that all star rolls must have the same speed or direction of rotation. Also, with only one drive, for example, counter-rotating directions of rotation with engaging star rolls can be provided. But it is also possible to equip the front group of star rolls with a drive connected to the drive of the elevator belt, and only perform a second drive for the rear star rollers independently of the drive of the elevator belt. In this case, the driver can observe whether the cleaning action of the star rolls with a rigidly connected drive is sufficient to clean the beets. If not, he can connect the drive for the aftershock star rolls to the required extent. If so, the additional star rolls can simply be adjusted to rotate them together on the periphery with the elevator belt or simply shut off.

Выполнение звездчатых валков в свеклокопателе согласно изобретению может в деталях полностью соответствовать известному уровню техники, причем могут быть применены звездчатые валки в соответствии с DE 29719875 U1. Можно также установить одиночные или несколько круглых гладких валков между звездчатыми валками и/или рядом с ними, которые также могут иметь привод или могут свободно вращаться.The implementation of the star rolls in the beetrooter according to the invention can in detail fully correspond to the prior art, and can be applied star rolls in accordance with DE 29719875 U1. You can also install single or several round smooth rolls between the star rolls and / or next to them, which can also be driven or can rotate freely.

Предпочтительно участок транспортировки и очистки свеклокопателя согласно изобретению выполнен на раме, которая относительно ходовой части может перемещаться в вертикальном направлении. Тем самым такое перемещение может поднять участок транспортировки и очистки настолько, что подъему подкапывающих приспособлений свеклокопателя ничто не препятствует. Предпочтительно рама участка транспортировки и очистки в свеклокопателе согласно изобретению установлена непосредственно на ходовой части. Тем самым опора для подкапывающих приспособлений дополнительно не нагружается весом участка транспортировки и очистки.Preferably, the transportation and cleaning section of the beet digger according to the invention is made on a frame that can be moved in the vertical direction relative to the chassis. Thus, such a movement can raise the transportation and cleaning area so much that nothing prevents the beet digger from digging up. Preferably, the frame of the transport and cleaning section in the beetroot harvester according to the invention is mounted directly on the chassis. Thus, the support for the digging devices is not additionally loaded with the weight of the transport and cleaning section.

Чтобы обеспечить надежный отвод свеклы с поперечного транспортера, который может представлять собой набор из шнековых валков, ширина транспортировки, по которой свекла переходит с поперечного транспортера на участок транспортировки и очистки, должна иметь определенный размер. Но она не должна быть такой большой, чтобы остающееся рядом с ней место мешало установке кабины водителя или чтобы возникли проблемы устойчивости или веса на участке транспортировки и очистки. Особенно подходит ширина транспортировки, составляющая 30-40% ширины захвата свеклокопателя.To ensure reliable removal of beets from the cross conveyor, which can be a set of screw rolls, the width of transportation along which the beets go from the transverse conveyor to the transport and cleaning section must be of a certain size. But it should not be so large that the space remaining next to it would interfere with the installation of the driver's cab or that there should be stability or weight problems in the transportation and cleaning area. Particularly suitable transport width of 30-40% of the width of the beet digger.

В свеклокопателе согласно изобретению выкопочный аппарат и поперечный транспортер могут быть установлены на раме, которая установлена относительно ходовой части с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси вверх и выдвигания в горизонтальном направлении. Поворот вверх служит для подъема подкапывающих приспособлений. Боковое выдвигание в горизонтальном направлении обеспечивает вскапывание почти рядом с колеей со смещением относительно невыкопанных корнеплодов для того, чтобы поддерживать как можно меньшим уплотнение почвы колесами, которое сказывается на невыкопанных корнеплодах.In the beet harvester according to the invention, the digger and the cross conveyor can be mounted on a frame that is mounted relative to the chassis with the possibility of rotation around the horizontal axis upwards and extension in the horizontal direction. Turn up serves to lift digging devices. Lateral lateral extension in the horizontal direction ensures digging almost next to the track with a shift relative to the uncut root crops in order to keep the soil compaction by wheels as small as possible, which affects uncut root crops.

Несмотря на возможную очень большую ширину шин на переднем мосту в свеклокопателе согласно изобретению, которая у передних колес может составлять в сумме свыше 70% ширины захвата всего свеклокопателя, свеклокопатель согласно изобретению выполнен очень маневренным благодаря тому, что, например, с обычным управлением поворотным турникетом оси для передних колес реализован максимальный поворот управляемых колес приблизительно не менее плюс/минус 20°. При этом является преимуществом, что рама ходовой части свеклокопателя вследствие отсутствия стесненных условий из-за транспортировки свеклы в ее зоне может быть установлена на узкой центральной главной балке, для которой требуется мало свободного места вокруг продольной средней плоскости свеклокопателя между передними колесами.Despite the possible very large width of the tires on the front axle in the beet harvester according to the invention, which at the front wheels can amount to more than 70% of the working width of the entire beet digger, the beet digger according to the invention is very maneuverable due to the fact that, for example, with the usual control of the axle rotary turnstile for the front wheels, a maximum steering wheel rotation of at least plus / minus 20 ° is realized. At the same time, it is an advantage that the beet digger undercarriage frame, due to the lack of cramped conditions due to beet transport in its area, can be installed on a narrow central main beam, which requires little free space around the longitudinal middle plane of the beet digger between the front wheels.

Ниже изобретение поясняется и описывается с помощью примера выполнения, при этом показаноBelow the invention is explained and described using an example implementation, while shown

Фиг.1 - свеклокопатель согласно изобретению, вид сбоку,Figure 1 - beet digger according to the invention, side view,

Фиг.2 - свеклокопатель согласно изобретению, вид сверху,Figure 2 - beet digger according to the invention, a top view,

Фиг.3 - свеклокопатель согласно изобретению, вид спереди.Figure 3 - beet digger according to the invention, front view.

Представленный на чертежах свеклокопатель 1 имеет ходовую часть 3 с передним мостом 2 и не показанным в данном изображении задним мостом 26. Можно также предусмотреть несколько задних мостов 26. К переднему мосту 2 относятся два передних колеса 4. Ходовая часть 3 наряду с мостами образована простой рамой ходовой части, которая по существу состоит из основной балки 5. Перед передним мостом 2 установлена рама 17, через рычаги 20 поворотная в вертикальном направлении и выдвигаемая в горизонтальном направлении. Рама 17 имеет ботвосрезатель 29 и подкапывающие приспособления 30. Ботвосрезатель удаляет листья 31 с корнеплодов 32, которые затем извлекаются подкапывающими приспособлениями 30 из почвы и передаются на поперечный транспортер 6, установленный также на раме 17. Поперечный транспортер 6 состоит из постели шнековых валков 7. Спирали шнековых валков 7 транспортируют прилегающие корнеплоды 32 к участку транспортировки и очистки 8, который проходит по ширине 28 транспортировки поперек рабочего направления свеклокопателя 1, причем ширина 28 транспортировки составляет только одну треть ширины 27 захвата подкапывающих приспособлений 30, а также поперечного транспортера 6 и тем самым свеклокопателя 1. Начинающийся на поперечном транспортере 6 участок 8 транспортировки и очистки заканчивается впереди в бункере 11 для очищенной свеклы 32. Бункер 11 установлен на основной балке 5. Участок 8 транспортировки и очистки проходит мимо кабины 13 водителя, причем транспортируемая свекла во время очистки находится в поле зрения с сиденья 14 в кабине 13 водителя. По всей ширине участка 8 транспортировки и очистки проходит выполненный в виде элеваторной ленты 10 транспортер 9. Элеваторная лента 10 захватывает свеклу 32 в зоне поперечного транспортера 6 захватами 33, которые в противоположность изображению на фиг.1 распределены по всей длине элеваторной ленты 10, и поднимает свеклу 32 от поперечного транспортера 6, причем для обрезки свеклы 32 при подъеме в нижней части участка 8 транспортировки и очистки предусмотрен противорежущий щиток 24. К противорежущему щитку 24 примыкает постель из приводимых во вращение звездчатых валков 15, которые через зону 18 действия оказывают очищающее воздействие на транспортируемую принудительно элеваторной лентой 10 свеклу. Всего здесь предусмотрено одиннадцать установленных параллельно друг другу и поперек направления транспортировки элеваторной ленты 10 звездчатых валков 15, из которых передние шесть и задние пять соответственно объединены в группу, которой придан отдельный привод 22.The beet digger 1 shown in the drawings has a running gear 3 with a front axle 2 and a rear axle 26 not shown in this image. Several rear axles 26 can also be provided. Two front wheels 4 belong to the front axle 2. The running gear 3 along with the axles is formed by a simple frame the chassis, which essentially consists of the main beam 5. In front of the front axle 2, a frame 17 is installed, through the levers 20 rotatable in the vertical direction and extendable in the horizontal direction. The frame 17 has a top cutter 29 and a digging device 30. The top cutter removes leaves 31 from the root crops 32, which are then removed by the digging tools 30 from the soil and transferred to the cross conveyor 6, also mounted on the frame 17. The cross conveyor 6 consists of a bed of screw rolls 7. Spirals screw rolls 7 transport adjacent root crops 32 to the transport and cleaning section 8, which extends along the transport width 28 across the working direction of the beet digger 1, the width 28 of the protractor wok makes up only one third of the width 27 of the capture of the digging devices 30, as well as the transverse conveyor 6 and thereby the beet digger 1. The transport and cleaning section 8 starting on the transverse conveyor 6 ends in front in the hopper 11 for peeled beets 32. The hopper 11 is mounted on the main beam 5 The transport and cleaning section 8 passes by the driver’s cabin 13, the beet being transported is being seen from the seat 14 in the driver’s cabin 13 during cleaning. A conveyor 9 made in the form of an elevator belt 10 passes along the entire width of the transport and cleaning section 8. The elevator belt 10 captures the beets 32 in the area of the transverse conveyor 6 with grippers 33, which, in contrast to the image in FIG. 1, are distributed along the entire length of the elevator belt 10, and lifts beets 32 from the transverse conveyor 6, and for cutting beets 32 when lifting in the lower part of the transport and cleaning section 8 there is provided an anti-skid plate 24. An anti-skid plate 24 adjoins a bed made of rotary s stellate rolls 15, through which zone 18 acts to provide a cleaning effect transported forcibly elevating belt 10 beets. In total, there are eleven star wheels 15 mounted parallel to each other and across the direction of transportation of the elevator belt 10, of which the front six and rear five are respectively combined into a group to which a separate drive 22 is attached.

Скорость обоих приводов 22 определяет очищающее действие звездчатых валков 15, служащих в качестве активных устройств 12 очистки свеклы. Эти скорости может непрерывно регулировать водитель с водительского места 14 одним или несколькими селекторными рычагами 23. Под этой регулировкой понимается преимущественно не компенсация разных скоростей привода 21 для элеваторной ленты 10, определяющих время пребывания свеклы в зоне 18 действия. Такая компенсация может осуществляться дополнительно автоматически. Предпринимаемый водителем со своего места 14 через селекторный рычаг 23 выбор частоты вращения звездчатых валков 15 учитывает, напротив, разные степени загрязненности свеклы. Водитель видит проходящую назад сбоку рядом с кабиной 13 водителя свеклу в зоне действия устройств 12 очистки. При этом он видит не только степень загрязнения свеклы, но и то, подходит ли актуальная скорость звездчатых валков 15 для необходимой очистки свеклы без ее повреждения. Если нет, то он повысит скорость одного или обоих приводов 22 селекторным рычагом 23. Если очищающее действие слишком велико, то скорость приводов 22 соответственно уменьшают для того, чтобы не повредить свеклу.The speed of both drives 22 determines the cleaning action of the star rolls 15, serving as active beet cleaning devices 12. These speeds can be continuously adjusted by the driver from the driver’s seat 14 with one or more selector levers 23. By this adjustment is meant mainly not compensation for the different speeds of the drive 21 for the elevator belt 10, which determine the time the beets are in the action zone 18. Such compensation can be carried out additionally automatically. Taken by the driver from his seat 14 through the selector lever 23, the selection of the frequency of rotation of the star rolls 15 takes into account, on the contrary, different degrees of contamination of beets. The driver sees the beets passing back from the side next to the driver’s cabin 13 in the coverage area of the cleaning devices 12. Moreover, he sees not only the degree of contamination of the beets, but also whether the current speed of the star rolls 15 is suitable for the necessary cleaning of the beets without damaging them. If not, it will increase the speed of one or both drives 22 by the selector lever 23. If the cleaning effect is too great, then the speed of the drives 22 is accordingly reduced so as not to damage the beets.

Путем активного воздействия устройств 12 очистки свекла надежно и окончательно очищается на сравнительно коротком участке между поперечным транспортером 6, который осуществляет очищающее действие, хотя и небольшое, и бункером 11. Даже большие загрязнения могут быть надежно удалены в зоне 18 действия активных устройств 12 очистки в пределах участка 8 транспортировки и очистки. При малом загрязнении свекла только транспортируется. В любом случае в бункер 11 попадает оптимально очищенная свекла, которая может распределяться в нем поперечным шнековым транспортером 19 и непоказанным здесь продольным шнековым транспортером. Участок 8 транспортировки и очистки выполнен на раме 16, которая установлена независимо от рамы 17 на ходовой части 3. Конкретно для рамы 16 предусмотрена не изображенная в данном случае подробнее параллельная относительно ходовой части 3 направляющая, вдоль которой рама 16 может подниматься так, что она не препятствует повороту вверх рамы 17 с помощью подъемных цилиндров 25. Масса рамы 16 и установленных деталей мала по сравнению с массой, приходящейся в известных свеклокопателях на участок транспортировки и очистки, в частности, если учитывать также увеличение массы за счет необходимой для большинства традиционных свеклокопателей специальной ходовой части со свободным пространством для потока свеклы между передними колесами. Экономия составляет около нескольких тонн, что благодаря свеклокопателю 1 идет на пользу нагрузки на почву. Одновременно передние колеса 4 можно снабдить особенно широкими шинами для того, чтобы и этим противодействовать чрезмерному уплотнению почвы. Вполне могут быть предусмотрены шины шириной 110 см для каждого переднего колеса 4 при общей ширине транспортного средства 3 м. Соответственно объем бункера 11 может быть сравнительно большим несмотря на уменьшение уплотнения почвы по сравнению с обычными свеклокопателями.Through the active influence of the cleaning devices 12, the beets are reliably and finally cleaned in a relatively short section between the transverse conveyor 6, which carries out a cleaning action, albeit small, and the hopper 11. Even large contaminants can be reliably removed in the area 18 of the active cleaning devices 12 within plot 8 transportation and cleaning. With little pollution, beets are only transported. In any case, an optimally cleaned beet enters the hopper 11, which can be distributed in it by the transverse screw conveyor 19 and the longitudinal screw conveyor, not shown here. The transport and cleaning section 8 is made on the frame 16, which is installed independently of the frame 17 on the chassis 3. Specifically, for the frame 16, a guide, not shown in this case, is more parallel to the chassis 3, along which the frame 16 can be raised so that it does not prevents the upward rotation of the frame 17 with the help of lifting cylinders 25. The mass of the frame 16 and the installed parts is small compared to the mass in the known beet diggers on the transportation and cleaning section, in particular if akzhe increase in weight due to the necessary for most conventional beet special chassis with free space for a beet flow between the front wheels. The savings are about a few tons, which, thanks to beet digger 1, benefits the load on the soil. At the same time, the front wheels 4 can be equipped with particularly wide tires in order to counteract the excessive compaction of the soil. Tires 110 cm wide can be provided for each front wheel 4 with a total vehicle width of 3 m. Accordingly, the volume of the hopper 11 can be relatively large despite a decrease in soil compaction compared to conventional beet diggers.

Claims

1. A self-propelled beet digger containing a running gear with a front axle, digging devices installed in front of the front axle, extracting beets from the soil along the beet digger grip width and feeding it to a transverse conveyor also installed in front of the front axle, extending in the longitudinal direction of the running gear and a section vertically to it transport and cleaning, to which the beets from the cross conveyor is directed by an elevator belt, while the elevator tape is transported beets from the cross conveyor through the front wheel of the front axle, and a hopper for peeled beets at the end of the transportation and cleaning section, characterized in that the width of the beets on the elevator belt is at least one third less than the beet digger width, and the elevator belt conveys the beets through the zone (18) actions of the active cleaning devices (12), while at least one drive (22) is attached to the active cleaning devices (12).

2. Beet digger according to claim 1, characterized in that the drive (22) is configured to control the speed affecting the cleaning effect of the beet cleaning devices (12), regardless of the speed of the elevator belt with which it transports the beets through the action zone (18) active cleaning devices (12).

3. Beet digger according to claim 1, characterized in that the elevator belt passes from the transverse conveyor (6) directly to the hopper in front or to the hopper (11).

4. Beet digger according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the elevator belt contains grips (33).

5. Beet digger according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport and cleaning section (8) passes near the driver’s cabin (13), and the area (18) of the active cleaning devices (12) is at least partially in sight of the driver.

6. Beet digger according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive (22) of the active cleaning devices (12) is configured to control the speed from the driver's seat (14).

7. Beet digger according to one of claims 1 to 6, characterized in that the active cleaning devices (12) are made of rotatable star rolls (15), along which the elevator belt transports the beets.

8. Beet digger according to claim 7, characterized in that the star rolls (15) are installed in the transverse direction, while the star rolls (15) with respect to their rotational speed and / or direction of rotation are made individually adjustable, in groups or all together.

9. Beet digger according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transportation and cleaning section (8) is made on the frame (16), which is capable of moving in the vertical direction with respect to the chassis (3).

10. The beet digger according to one of claims 1 to 9, characterized in that the width of the transport, through which the beets pass from the cross conveyor to the transport and cleaning section, is 30-40% of the beet digger's working width (1).

11. Beet digger according to one of claims 1 to 10, characterized in that the digging devices and the transverse conveyor (6) are mounted on a frame (17), which relative to the chassis (3) is mounted with the possibility of rotation upwards around the horizontal axis and extension in the horizontal direction.

12. Beet digger according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tires of the front wheels (4) have together a width that corresponds to at least 70% of the width (27) of the beet digger (1).

13. Beet digger according to one of claims 1 to 12, characterized in that the maximum rotation of the steered front wheels (4) is at least plus / minus 20 °.

14. Beet digger according to one of paragraphs. 1-12, characterized in that the chassis (3) comprises a main beam (5) extending in the longitudinal middle plane of the beet digger (1).