+

RU2119438C1 - Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water - Google Patents

Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water Download PDF

Info

Publication number
RU2119438C1
RU2119438C1 RU94020940A RU94020940A RU2119438C1 RU 2119438 C1 RU2119438 C1 RU 2119438C1 RU 94020940 A RU94020940 A RU 94020940A RU 94020940 A RU94020940 A RU 94020940A RU 2119438 C1 RU2119438 C1 RU 2119438C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tracks
track
crawler belt
caterpillar
tundra
Prior art date
Application number
RU94020940A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94020940A (en
Inventor
Михаил Калистратович Пугин
Original Assignee
Михаил Калистратович Пугин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Калистратович Пугин filed Critical Михаил Калистратович Пугин
Priority to RU94020940A priority Critical patent/RU2119438C1/en
Publication of RU94020940A publication Critical patent/RU94020940A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2119438C1 publication Critical patent/RU2119438C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: proposed construction of crawler chassis consists of large-size pneumatic tracks resembling trapezium in front and increased width pad from the bottom. It has strong housings with tyres connected by hinge joints at sides. Crawler belt is moved by means of track wheels moving along guide rails-H-beam with oval- shaped ends. EFFECT: provision of pneumatic crawler belt for negotiating different terrains. 20 dwg

Description

Использование - пневматические гусеницы для танков, самоходных орудий, тракторов, вездеходов, автомобилей для езды по тундре, снегу, льду, топкому грунту, пустыне и передвижения по воде. Usage - pneumatic tracks for tanks, self-propelled guns, tractors, all-terrain vehicles, cars for riding on the tundra, snow, ice, marshy soil, desert and water movement.

Аналогом и прототипом изобретения можно считать изобретение по а.с. СССР 264 924, кл. B 62 D 55/08, 1968 с мелкими гусеничными траками, из которого известно гусеничное шасси машины, содержащее направляющие и задние колеса, гусеничную систему из гусеницы с траками. An analogue and a prototype of the invention can be considered an invention as. USSR 264 924, cl. B 62 D 55/08, 1968 with small tracked tracks, from which the tracked chassis of the machine is known, comprising guides and rear wheels, a tracked system of tracked tracks.

Недостатком ранее сконструированных пневматических гусениц является стремление следовать конструкции металлических траков как по форме, так и по количеству "траков". Шин создается много, траки мелкие, все шасси дорого стоят, требуют большого и частого ремонта и в силу своей неэффективности развития не получили. The disadvantage of previously designed pneumatic tracks is the desire to follow the design of metal tracks both in shape and in the number of "tracks". A lot of tires are created, the tracks are small, all chassis are expensive, require large and frequent repairs and, due to their inefficiency, have not been developed.

Техническая задача - создание пневматической гусеницы для езды по разным грунтам. The technical task is to create a pneumatic track for driving on different soils.

Данная техническая задача решается тем, что гусеничное шасси машины, содержащее направляющие и задние колеса, гусеничную систему из гусеницы с траками, снабжено прикрепленными к тракам колесами и сошниками, направляющими рельсами - двутавровыми балками с овалообразными концами для движения по ним колес траков и поперечно расположенными стальными брусьями, при этом направляющие колеса выполнены в виде шестерен с шестью зубцами и в количестве по одному - для легких машин или двух - для тяжелых на каждой гусенице, каждый трак составляет шестую часть обода колеса и представляет собой своего рода пневматическую подушку, сбоку имеющую трапециевидную форму, причем гусеничная система крепится к боковым стенкам машины и ее внутренним крепежным элементам с помощью указанных поперечно расположенных стальных брусьев, пронизывающих указанные двутавровые балки, а сверху и сбоку гусеница прикрыта фартуком. This technical problem is solved in that the caterpillar chassis of the machine, comprising guides and rear wheels, a caterpillar track system with tracks, is equipped with wheels and coulters attached to the tracks, guide rails - I-beams with oval ends for the movement of the track wheels and transverse steel bars, while the steering wheels are made in the form of gears with six teeth and in the amount of one for light vehicles or two for heavy on each track, each track is a gear This part of the wheel rim is a kind of pneumatic cushion with a trapezoidal shape on the side, and the caterpillar system is attached to the side walls of the machine and its internal fasteners using the indicated transversely arranged steel beams piercing the specified I-beams, and the track is covered with an apron on top and side. .

На фиг. 1 изображено гусеничное шасси, вид сбоку; на фиг. 2 - шестерни с шестью зубцами; на фиг. 3 - вид сбоку на трапециевидный трак; на фиг. 4 - вид сбоку на трак с одной парой выступов; на фиг. 5 - вид сверху на трак с валками; на фиг. 6 - вид сбоку на трак с валками; на фиг. 7 - вид сбоку на трак с двумя парами выступов; на фиг. 8 - вид сбоку на плавающий танк с фартуком; на фиг. 9 - вид сверху на плавающий танк с фартуком; на фиг. 10 - вид сзади на плавающий танк с фартуком; на фиг. 11 - гусеничное шасси со стальными балками, вид сбоку; на фиг. 12 - гусеничное шасси со стальными балками, вид сверху; на фиг. 13 - гусеничное шасси со стальными балками, вид сзади; на фиг. 14 - гусеничное шасси с опорной балкой, вид сбоку; на фиг. 15 - гусеничное шасси с опорной балкой, вид сверху; на фиг. 16 - расположение опорных балок в нижней части машины; на фиг. 17 - гусеничное шасси легкой машины с двутавровой балкой в центре; на фиг. 18 - стальной каркас, вид сбоку; на фиг. 19 - стальной каркас, вид сверху; на фиг. 20 - стальной каркас, вид сзади. In FIG. 1 shows a tracked chassis, side view; in FIG. 2 - gears with six teeth; in FIG. 3 is a side view of the trapezoidal track; in FIG. 4 is a side view of the truck with one pair of protrusions; in FIG. 5 is a top view of a truck with rolls; in FIG. 6 is a side view of a truck with rolls; in FIG. 7 is a side view of a truck with two pairs of protrusions; in FIG. 8 is a side view of a floating tank with an apron; in FIG. 9 is a top view of a floating tank with an apron; in FIG. 10 is a rear view of a floating tank with an apron; in FIG. 11 - tracked chassis with steel beams, side view; in FIG. 12 - tracked chassis with steel beams, top view; in FIG. 13 - tracked chassis with steel beams, rear view; in FIG. 14 - caterpillar chassis with a support beam, side view; in FIG. 15 - tracked chassis with a support beam, top view; in FIG. 16 - the location of the support beams in the lower part of the machine; in FIG. 17 - tracked chassis of a light vehicle with an I-beam in the center; in FIG. 18 is a steel frame, side view; in FIG. 19 - steel frame, top view; in FIG. 20 is a steel frame, rear view.

Предлагаемая конструкция траков составляет шестую часть колеса, т.е. они достаточно крупные, имеют сбоку трапециевидную форму и состоят из прочного стального каркаса (фиг. 1, п. 7, фиг. 3, п.7), шины с камерой или без (там же, п. 1), сошников (п. 3, там же), колеса (п. 2), имеющего ограничивающие диски с обеих сторон, как это показано на п. 5, фиг. 6, и движущегося по направляющим двутавровым балкам (п. 6 - на всех фигурах). The proposed design of the tracks is the sixth part of the wheel, i.e. they are quite large, have a trapezoidal shape on the side and consist of a solid steel frame (Fig. 1, p. 7, Fig. 3, p. 7), tires with or without a chamber (ibid., p. 1), coulters (p. 3, ibid.), A wheel (item 2) having bounding discs on both sides, as shown in item 5, FIG. 6, and moving along the guiding I-beams (p. 6 - in all figures).

Сбоку стальные каркасы имеют выступы шарнирного типа, так что выступ каркаса входит в выемку другого и скрепляется находящимся в середине стержнем (фиг. 18, 19, 20, п. 22, 23). Система каркасов и шарниров должна быть очень прочной, так как от этого зависит целостность гусеницы. На всех фигурах шарниры обозначены п. 4. On the side, the steel frames have articulated protrusions, so that the protrusion of the frame enters the recess of the other and is held together by a rod located in the middle (Fig. 18, 19, 20, p. 22, 23). The system of frames and hinges must be very strong, since the integrity of the track depends on this. In all figures, the hinges are indicated in paragraph 4.

Ко дну каркаса трака, кроме сошников (п. 3), прикрепляется одна (фиг. 5) или две пары (фиг. 7) выступов (п. 19, все фигуры), между которыми укрепляются цилиндрического вида валки (п. 17, фиг. 5 и 6). По мере движения гусеницы эти валки (п. 17) последовательно входят в вырезы шестерен (п. 5, все фигуры) направляющего и заднего колеса. Шестерни надеты на вал 16, который с наружной стороны входит в двутавровую балку и укрепляется там в вырезе шестеренки с цилиндрическими шарикоподшипниками (фиг. 7, пп. 16, 25). С другой стороны вал пронизывает вторую двутавровую балку, также крепится к ней с помощью колеса с шарикоподшипниками (там же) и проходит через боковую стенку (п. 14, все фигуры) танка, трактора и т.д. и соединяется с мотором, находящимся внутри танка, трактора и т.д. (п. 18, все фигуры). To the bottom of the track frame, in addition to the openers (item 3), one (Fig. 5) or two pairs (Fig. 7) of protrusions (item 19, all figures) are attached, between which a cylindrical view of the rolls (item 17, fig. 5 and 6). As the caterpillar moves, these rolls (p. 17) sequentially enter the cutouts of the gears (p. 5, all figures) of the guide and rear wheels. The gears are mounted on the shaft 16, which from the outside enters the I-beam and is fixed there in the gear cutout with cylindrical ball bearings (Fig. 7, paragraphs 16, 25). On the other hand, the shaft penetrates the second I-beam, is also attached to it using a wheel with ball bearings (ibid.) And passes through the side wall (p. 14, all figures) of the tank, tractor, etc. and connects to the motor inside the tank, tractor, etc. (p. 18, all figures).

Шестерня на валу 16 закрепляется намертво, в остальных трех сочленениях с двутавровыми балками и стенкой вал может свободно вращаться благодаря шарикоподшипникам. The gear on the shaft 16 is fixed tightly, in the other three joints with I-beams and a wall, the shaft can rotate freely thanks to ball bearings.

Возможно существование двух вариантов: вариант первый, при котором впереди и сзади имеется по одной шестерне, расположенной между верхними и нижними траками (фиг. 4, 5), или по паре шестерен, как это показано на фиг. 5. Этот второй вариант особенно необходим для тяжелых машин, танков, он обеспечивает движение гусениц без перекосов, с одновременным гармоничным воздействием тягового усилия как на правую, так и на левую сторону гусеницы. Two options are possible: the first option, in which there is one gear located between the upper and lower tracks in front and behind (Fig. 4, 5), or in a pair of gears, as shown in FIG. 5. This second option is especially necessary for heavy vehicles, tanks, it provides caterpillar movement without distortions, with the simultaneous harmonious impact of traction on both the right and left side of the track.

Гусеница в целом будет сохранять наибольшую прочность и гармонию в движении, если двутавровая балка с обеих сторон будет иметь овалообразную форму, при которой H будет больше R (фиг. 1). The caterpillar as a whole will retain the greatest strength and harmony in movement if the I-beam on both sides has an oval-shaped shape, in which H is greater than R (Fig. 1).

Двутавровые балки, по которым движутся траки гусеницы, соединены с танком, трактором и т. д. стальными балками (п.10, все фигуры), которые проходят через стенку машин и соединяются с внутренними крепежными конструкциями. I-beams along which track tracks move are connected to the tank, tractor, etc. by steel beams (item 10, all figures), which pass through the wall of the machines and are connected to the internal mounting structures.

Сверху и сбоку гусеница прикрывается фартуком (п. 20, все фигуры), благодаря которому увеличивается защищенность траков гусеницы от внешних воздействий. Легкие танки благодаря этому могут плавать, так как воздух не может проникнуть выше нижнего края фартука. Верхние траки при этом двигаются в воздушной среде, а нижние - в воде и своими шинами загребают назад воду, двигаясь вперед (фиг. 3, 5). From above and from the side, the caterpillar is covered by an apron (p. 20, all figures), due to which the protection of the tracks of the tracks from external influences is increased. Due to this, light tanks can float, since air cannot penetrate above the lower edge of the apron. The upper tracks in this case move in the air, and the lower tracks in the water and with their tires rake back the water, moving forward (Fig. 3, 5).

Стальные опорные балки располагаются в нижней части кузова машины, проходя в них через боковые стенки из гусениц (фиг. 13), либо крепежные элементы, соединяясь внутри машины с балками, делают изгиб вниз. Таким образом, когда начинает работать мотор машины (п. 18, все фигуры), он приводит в движение вал 16, от которого движется шестерня 5. От ее воздействия на валики 17 траки испытывают тяговое усилие, с помощью колес 2 двигаются, как по рельсам, по двутавровой балке 6. Система шарикоподшипников (п. 25) уменьшает трение. Взаимоотношение колес трака, двутавровой балки, шарикоподшипников, вала 16, шестерни 5 и системы его крепления п. 19 видны на фиг. 17. На этой же фигуре изображен вариант, возможный для относительно легких машин, когда направляющая двутавровая балка находится в центре одна, а шестерен - две. Они также укрепляют систему, не позволяют возникать перекосам. Steel support beams are located in the lower part of the car body, passing through the side walls of the tracks (Fig. 13), or fasteners, connecting inside the machine with the beams, make a bend down. Thus, when the machine’s motor starts to work (paragraph 18, all the figures), it drives the shaft 16, from which the gear 5 moves. From its impact on the rollers 17, the trucks experience traction, using the wheels 2 they move like on rails , along the I-beam 6. The ball bearing system (item 25) reduces friction. The relationship between the wheels of the truck, the I-beam, ball bearings, the shaft 16, the gear 5 and its mounting system of item 19 are visible in FIG. 17. The same figure depicts an option that is possible for relatively light machines, when the I-beam is in the center of one beam and two gears. They also strengthen the system, do not allow distortions to occur.

Размеры корпусов траков и шин могут варьироваться в зависимости от веса машины и ее назначения. Чем слабее грунт, тем "подушки" траков должны быть шире, общая площадь соприкосновения гусениц с грунтом будет больше, а давление на квадратный сантиметр поверхности земли меньше. Такие гусеницы позволят перевозить по тундре, болотистой местности, пустыне большие грузы, не застревая и не калеча покров почвы, т.е. такие гусеницы высоко экологичны и полезны на большей части территории России, с ее необозримыми просторами тундр, болот. Кроме того, такие шасси позволят двигаться и по плохим дорогам и вовсе без дорог. The dimensions of the chassis of the tracks and tires may vary depending on the weight of the machine and its purpose. The weaker the soil, the "cushion" of the tracks should be wider, the total area of contact between the tracks and the ground will be greater, and the pressure on a square centimeter of the earth's surface is less. Such caterpillars will allow transporting large loads across the tundra, marshland, desert, without getting stuck and not crippling the soil cover, i.e. such caterpillars are highly environmentally friendly and useful throughout most of Russia, with its vast expanses of tundra and swamps. In addition, such chassis will allow you to move on bad roads and completely without roads.

Они позволят танкам и любой другой военной технике на колесах двигаться по снегу, топи, воде, пустыне, тундре и т.д. с большой скоростью, становясь важным элементом "сил быстрого реагирования", важным средством в системе обороны страны. Таким образом, предложенное шасси с пневматической гусеницей может иметь как военное, так и народно-хозяйственное значение. They will allow tanks and any other military equipment on wheels to move in the snow, swamps, water, desert, tundra, etc. with great speed, becoming an important element of the "quick reaction force", an important tool in the country's defense system. Thus, the proposed chassis with a pneumatic caterpillar can have both military and economic importance.

Claims (1)

Гусеничное шасси машины, содержащее направляющие и задние колеса, гусеничную систему из гусеницы с траками, отличающееся тем, что оно снабжено прикрепленными к тракам колесами и сошниками, направляющими рельсами - двутавровыми балками с овалообразными концами для движения по ним колес траков и поперечно расположенными стальными брусьями, при этом направляющие колеса выполнены в виде шестерен с шестью зубцами и в количестве по одному - для легких машин или двух - для тяжелых на каждой гусенице, каждый трак составляет шестую часть обода колеса и представляет собой своего рода пневматическую подушку, сбоку имеющую трапециевидную форму, причем гусеничная система крепится к боковым стенкам машины и ее внутренним крепежным элементам с помощью указанных поперечно расположенных стальных брусьев, пронизывающих указанные двутавровые балки, а сверху и сбоку гусеница прикрыта фартуком. A caterpillar chassis of the machine, containing guides and rear wheels, a caterpillar track system with tracks, characterized in that it is equipped with wheels and openers attached to the tracks, guide rails - I-beams with oval ends for the movement of the track wheels and transverse steel beams along them, in this case, the steering wheels are made in the form of gears with six teeth and in the amount of one for light vehicles or two for heavy on each track, each track makes up the sixth part of the ring rim ECA is a kind of pneumatic pillow with a trapezoidal shape on the side, and the caterpillar system is attached to the side walls of the machine and its internal fasteners using the indicated transversely arranged steel bars penetrating the specified I-beams, and the caterpillar is covered with an apron on the top and side.
RU94020940A 1994-06-03 1994-06-03 Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water RU2119438C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94020940A RU2119438C1 (en) 1994-06-03 1994-06-03 Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94020940A RU2119438C1 (en) 1994-06-03 1994-06-03 Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94020940A RU94020940A (en) 1996-09-27
RU2119438C1 true RU2119438C1 (en) 1998-09-27

Family

ID=20156805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94020940A RU2119438C1 (en) 1994-06-03 1994-06-03 Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2119438C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505445C1 (en) * 2012-12-12 2014-01-27 Николай Петрович Дядченко N dyadchenko pneumatic track chassis
RU2534166C1 (en) * 2013-07-18 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Wheel-caterpillar mover
RU2610152C1 (en) * 2015-12-09 2017-02-08 Николай Петрович Дядченко Pneumatic tracked chassis

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505445C1 (en) * 2012-12-12 2014-01-27 Николай Петрович Дядченко N dyadchenko pneumatic track chassis
RU2534166C1 (en) * 2013-07-18 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Wheel-caterpillar mover
RU2610152C1 (en) * 2015-12-09 2017-02-08 Николай Петрович Дядченко Pneumatic tracked chassis

Also Published As

Publication number Publication date
RU94020940A (en) 1996-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5533587A (en) Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
US9033430B2 (en) Track assembly for an all-terrain vehicle (ATV) or other tracked vehicle
US4410219A (en) Tracked vehicles
US4961395A (en) Amphibious vehicle with improved track securement and guide means
US4281882A (en) Vehicle track with I-shaped ground engaging profiles
US5318141A (en) Low impact tracked vehicles
US3163249A (en) Detachable powered endless-tread unit for vehicles
US3688847A (en) Mounting frame assembly for all terrain vehicle
CA1202054A (en) Roadable track assembly
RU2119438C1 (en) Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water
US7976064B2 (en) Device for facilitating the movement of a vehicle
US3724397A (en) Endless track vehicles
US3363713A (en) Elliptical-wheeled vehicle
RU2329156C2 (en) Quick-detachable caterpillar vehicle attachment
US3500944A (en) Convertible wheeled and tracked vehicle
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
US4496015A (en) Interchangeable drive means for a vehicle
CN211849657U (en) Triangular crawler type walking excavator
JP3273992B2 (en) 4 crawler crawler
RU181800U1 (en) Snow and swamp
CN111206634A (en) Triangular crawler type walking excavator
RU2787607C1 (en) Wheeled-tracked chassis of all-terrain vehicle
EP0000211A1 (en) Tracked vehicles
RU164065U1 (en) MULTI-PURPOSE JOINT VEHICLE VEHICLE
SU1717426A1 (en) Cross-country vehicle
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载