+

RU2006438C1 - Lift safety device - Google Patents

Lift safety device Download PDF

Info

Publication number
RU2006438C1
RU2006438C1 SU5025880A RU2006438C1 RU 2006438 C1 RU2006438 C1 RU 2006438C1 SU 5025880 A SU5025880 A SU 5025880A RU 2006438 C1 RU2006438 C1 RU 2006438C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
door
elevator
key
bridge
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.А. Фридлин
М.Г. Бродский
А.Г. Тиньков
Original Assignee
Тиньков Анатолий Григорьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тиньков Анатолий Григорьевич filed Critical Тиньков Анатолий Григорьевич
Priority to SU5025880 priority Critical patent/RU2006438C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2006438C1 publication Critical patent/RU2006438C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

FIELD: safety devices. SUBSTANCE: device has switch contacts of shaft and cabin doors, the contacts are shunted by resistors which are one of the bridge arms, and three resistors which are three other bridge arms, and a lift door condition checking unit. The lift door condition check unit has three current-limiting resistors, three threshold elements, six controllable keys, a bridge condition check unit, an actuator with break and make contacts, delay elements and a storage element. EFFECT: improved safety. 1 dwg

Description

Изобретение предназначено для использования на массовых пассажирских лифтах с автоматическим приводом дверей для предотвращения движения кабины лифта в случае проникновения в шахту через двери шахты посторонних лиц, а также при наличии перемычек контактов в последовательной цепи выключателей контроля дверей кабины и шахты. The invention is intended for use on mass passenger elevators with automatic door drives to prevent unauthorized persons from entering the shaft through the shaft through the shaft doors, as well as with contact jumpers in the serial circuit of the cabin and shaft door control switches.

Известно устройство безопасности лифта, предназначенное для предотвращения движения кабины лифта с открытыми дверями кабины и шахты, содержащее последовательно соединенные между собой контакты выключателей дверей кабины и шахты и реле контроля дверей РКД, подключенные к источнику питания. Таким образом движение кабины невозможно, если разомкнут хотя бы из выключателей дверей кабины или шахты. There is a safety device for elevators designed to prevent the movement of an elevator car with open doors of a cabin and a shaft, containing the contacts of the switches of the doors of the cabin and shaft and relay control doors RKD connected to a power source in series. Thus, the movement of the cabin is impossible if it is open at least from the switches of the doors of the cabin or shaft.

Недостатками известного устройства являются возможность движения кабины лифта с открытыми дверями кабины или шахты при наличии перемычек контактов, группы контактов или всей цепи выключателей контроля дверей; возможность движения кабины лифта после проникновения в шахту через двери шахты посторонних лиц; отсутствие контроля неисправности выключателей дверей кабины и шахты; отсутствие реверса дверей при попадании предмета малого размера (пальцы рук) между створками дверей шахты. The disadvantages of the known device are the possibility of movement of the elevator car with the doors of the car or shaft open in the presence of jumpers, a group of contacts or the entire chain of door control switches; the possibility of movement of the elevator car after penetrating into the shaft through the shaft doors of unauthorized persons; lack of control of malfunction of the door and cabin door switches; lack of door reversal upon contact with a small object (fingers) between the door leaves of the shaft.

Целью изобретения является повышение безопасности лифта путем автоматической блокировки движения кабины при проникновении в шахту через двери шахты посторонних лиц; автоматической блокировки движения кабины при наличии перемычек контактов, группы контактов, или всей цепи контактов выключателей дверей кабины и шахты; обеспечения реверса привода дверей при попадании предмета малого размера между створками дверей шахты, а также снижение эксплуатационных расходов благодаря наличию контроля контактов выключателей дверей кабины и шахты. The aim of the invention is to increase the safety of the elevator by automatically blocking the movement of the cabin when intruders enter the shaft through the shaft of the shaft; automatic blocking of the movement of the cabin in the presence of jumpers, a group of contacts, or the entire circuit of the contacts of the door switches of the cabin and shaft; ensuring reverse of the door drive when a small object gets between the door leaves of the shaft, as well as reducing operating costs due to the presence of contact control of the door and cabin door switches.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство безопасности работы лифта, содержащее последовательно соединенные между собой контакты выключателей дверей кабины и шахты и реле контроля дверей, подключенные к источнику питания цепей автоматики лифта, реле открывания, реле закрывания и реле точной остановки, подключенные одним концом обмотки непосредственно к источнику питания цепей автоматики лифта, введены резисторы, шунтирующие контакты выключателей дверей кабины и шахты, блок контроля состояния дверей лифта, включающий источник питания, шесть управляемых ключей, четыре пороговых элемента, два элемента задержки, накопительный элемент, токозадающий резистор, два токоограничивающих резистора, исполнительный элемент с размыкающими и замыкающими контактами и три резистора, образующих с резисторами, шунтирующими контакты выключателей дверей кабины и шахты, мостовую схему, и узел определения состояния мостовой схемы при этом первый резистор мостовой схемы подключен одним концом непосредственно к источнику питания, а другим к последнему контакту последовательно соединенных между собой контактов выключателей дверей кабины и шахты, второй и третий резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены непосредственно к шинам источника питания, вход первого порогового элемента соединен с первым резистором мостовой схемы, а выход подключен к управляющему входу первого управляемого ключа, информационный вход второго управляемого ключа соединен с входом второго порогового элемента и первым входом узла определения состояния мостовой схемы, выход второго управляемого ключа соединен с информационным входом первого и информационным входом третьего управляемого ключа, управляющий вход второго управляемого ключа подключен к обмотке реле открывания дверей лифта, первый выход узла определения состояния мостовой схемы соединен с одной из обкладок первого элемента задержки, с управляющим входом четвертого управляемого ключа и информационным входом пятого управляемого ключа, второй выход узла определения состояния мостовой схемы объединен с информационным входом третьего управляемого ключа и через первый замыкающий контакт исполнительного элемента подключен к выходу третьего управляемого ключа и к управляющему входу шестого управляемого ключа, информационный вход которого соединен с шиной питания блока контроля состояния дверей лифта, а управляющий вход третьего управляемого ключа подключен к реле точной остановки, выход шестого управляемого ключа соединен с одним из выводов обмотки исполнительного элемента, другой вывод которой соединен с выходом третьего порогового элемента и подключен к информационному входу четвертого управляемого ключа и управляющему входу пятого управляемого ключа, вход третьего порогового элемента соединен с одной из обкладок накопительного элемента и через токозадающий резистор и первый размыкающий контакт исполнительного элемента соединен с шиной питания блока контроля состояния дверей лифта, одна из обкладок второго элемента задержки объединена с управляющим входом шестого управляемого ключа, а другие обкладки элементов задержки и накопительного элемента, а также выходы первого, четвертого и пятого управляемых ключей и второго порогового элемента подключены к шине питания цепей автоматики лифта, при этом первый вход узла определения состояния моста через первый токоограничивающий резистор соединен с первым резистором мостовой схемы и через последовательно соединенные второй замыкающий контакт исполнительного элемента и четвертый пороговый элемент подключен к обмотке реле контроля дверей лифта, второй вход узла определения состояния через второй токоограничивающий резистор соединен с вторым и третьим резисторами мостовой схемы, третий замыкающий контакт исполнительного элемента включен в цепь управления реле закрывания дверей лифта, а второй размыкающий контакт - в цепь управления реле открывания дверей лифта. This goal is achieved by the fact that in the safety device of the elevator operation, which contains serially connected contacts of the cabin and shaft door switches and door control relays, connected to the power source of the elevator automation circuits, opening relays, closing relays and exact stop relays, connected at one end of the winding directly to the power source of the elevator automation circuits, resistors are introduced, shunting contacts of the cabin and shaft door switches, a unit for monitoring the status of elevator doors, including a source power supply IR, six controlled keys, four threshold elements, two delay elements, a storage element, a current-sensing resistor, two current-limiting resistors, an actuating element with opening and closing contacts and three resistors forming with resistors shunting the contacts of the cabin and shaft door switches, a bridge circuit , and the node for determining the state of the bridge circuit with the first resistor of the bridge circuit connected at one end directly to the power source, and the other to the last contact in series interconnected contacts of the door and cabin door switches, the second and third bridge resistors are connected in series and connected directly to the power supply buses, the input of the first threshold element is connected to the first bridge resistor, and the output is connected to the control input of the first managed key, the information input of the second the managed key is connected to the input of the second threshold element and the first input of the node determining the state of the bridge circuit, the output of the second managed key is connected to the formation input of the first and the information input of the third managed key, the control input of the second managed key is connected to the winding of the elevator door open relay, the first output of the node for determining the state of the bridge circuit is connected to one of the plates of the first delay element, with the control input of the fourth controlled key and the information input of the fifth controlled key, the second output of the node determining the state of the bridge circuit is combined with the information input of the third managed key and through the first closing circuit the act of the actuator is connected to the output of the third managed key and to the control input of the sixth managed key, the information input of which is connected to the power bus of the elevator door status control unit, and the control input of the third managed key is connected to the exact stop relay, the output of the sixth managed key is connected to one of conclusions of the winding of the actuating element, the other output of which is connected to the output of the third threshold element and is connected to the information input of the fourth managed key and To the input of the fifth controlled key, the input of the third threshold element is connected to one of the plates of the storage element and through the current-setting resistor and the first NC contact of the actuator is connected to the power bus of the elevator door status control unit, one of the plates of the second delay element is combined with the control input of the sixth controlled key , and other plates of delay elements and the storage element, as well as the outputs of the first, fourth and fifth managed keys and the second threshold element and connected to the power supply bus of the elevator automation circuits, while the first input of the node for determining the state of the bridge through the first current-limiting resistor is connected to the first resistor of the bridge circuit and through the second terminal contact of the actuator and the fourth threshold element connected in series to the winding of the elevator door control relay, the second input node state determination through the second current-limiting resistor is connected to the second and third resistors of the bridge circuit, the third closing contact of the Executive e the element is included in the control circuit of the relay for closing the doors of the elevator, and the second NC contact is in the control circuit of the relay for opening the doors of the elevator.

На чертеже представлена функциональная схема устройства безопасности работы лифта, которое содержит контакты выключателей дверей шахты 11-13 и кабины 14, зашунтированные резисторами 21-24, представляющими собой одно плечо моста; блок контроля состояния дверей лифта, включающий резисторы 3, 4 и 5, представляющие собой три других плеча, токоограничивающие резисторы 6 и 7, токозадающий резистор 8, пороговые элементы 9, 10, 11 и 12, управляемые ключи 13-18, узел 19 определения состояния мостовой схемы, выполненный, например, на основе дифференциального усилителя, исполнительный элемент 20 с замыкающими и размыкающими контактами, элементы 21 и 22 задержки и накопительный элемент 23; реле 24 контроля дверей, реле 25 открывания дверей и реле 26 точной остановки.The drawing shows a functional diagram of a safety device for operating the elevator, which contains the contacts of the door switches of the shaft 1 1 -1 3 and the cabin 1 4 , shunted by resistors 2 1 -2 4 , representing one shoulder of the bridge; elevator door condition monitoring unit, including resistors 3, 4 and 5, representing three other arms, current-limiting resistors 6 and 7, current-setting resistor 8, threshold elements 9, 10, 11 and 12, controlled keys 13-18, state determination unit 19 a bridge circuit, made, for example, on the basis of a differential amplifier, an actuator 20 with make and break contacts, delay elements 21 and 22 and a storage element 23; door control relays 24, door open relays 25 and precise stop relays 26.

Цепь контроля дверей, представляющая собой последовательно включенные контакты выключателей притвора дверей шахты, выключателей замков дверей шахты и выключателя притвора дверей кабины, является внешним плечом мостовой схемы, дополняемой внутренними резисторами 3, 4 и 5;
Все контакты выключателей цепи контроля дверей шунтированы высокоомными резисторами Rш 21-24. В общем случае, для достижения конкретной цели, величины резисторов, шунтирующих различные контакты, могут отличаться по номиналу.
The door control circuit, which is the series-connected contacts of the shaft door porch switches, the shaft door lock switches and the cabin door porch switches, is the external arm of the bridge circuit, supplemented by internal resistors 3, 4, and 5;
All contacts of the door control circuit breakers are shunted by high-resistance resistors R w 2 1 -2 4 . In the general case, in order to achieve a specific goal, the values of resistors shunting various contacts may differ in nominal value.

U1 - напряжение питания цепей автоматики лифта.U 1 - supply voltage of the automation circuit of the elevator.

U2 - напряжение питания блока контроля состояния дверей лифта.U 2 is the supply voltage of the elevator door condition monitoring unit.

Когда в точной остановке открыты двери лифта, разомкнуты четыре выключателя 11-14: выключатель притвора дверей шахты, выключатели замков дверей шахты и выключатель притвора дверей кабины, общее сопротивление внешнего плеча моста становится равным сопротивлению 4-х Rш шунтирующих резисторов.When accurate stop the elevator doors are open, four open switch 1 1 -1 4: switch shaft porch door locks switches landing doors and the car door switch vestibule, the total resistance of the external bridge arm becomes equal to the resistance R 4 w shunt resistors.

С помощью переменного резистора 5 устанавливается баланс моста (потенциалы в точках A и B равны). Такому состоянию соответствует выражение

Figure 00000001
=
Figure 00000002

Узел 19 определения состояния мостовой схемы только при равенстве потенциалов в т. A и B поддерживает включенными управляемые ключи 17 и 18 и соответственно исполнительный элемент 20.Using a variable resistor 5, the balance of the bridge is established (the potentials at points A and B are equal). This state corresponds to the expression
Figure 00000001
=
Figure 00000002

The node 19 determining the state of the bridge circuit only when the potentials are equal in voltages A and B supports the controlled keys 17 and 18 and, accordingly, the actuating element 20.

Если Ua>Ub, управляемый ключ 18 отключается.If U a > U b , managed key 18 is disabled.

Если Ua<Ub, отключается управляемый ключ 17.If U a <U b , the managed key 17 is disabled.

И в том, и в другом случае отключается исполнительный элемент 20. And in fact, and in another case, the actuator 20 is turned off.

При подаче напряжения U2 на устройство безопасности лифта до замыкания контакта 20-2 исполнительного элемента 20 управляемый ключ 18 включается зарядом элемента 22 задержки по цепи: U2, управляемый элемент 18, элемент 22 задержки, общая шина.When voltage U 2 is applied to the safety device of the elevator until the contact 20-2 of the actuating element 20 closes, the controlled key 18 is turned on by the charge of the delay element 22 in the circuit: U 2 , controlled element 18, delay element 22, common bus.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Все двери шахты закрыты, двери кабины закрыты, кабина стоит или движется - нормальное состояние лифта. Потенциал т. A равен U1, т. е. много выше потенциала т. B. Напряжение на первом входе узла 19 определения состояния мостовой схемы будет больше напряжения на втором входе, однако величина его будет ограничена опорным напряжением порогового элемента 10. Через пороговый элемент 9 включается управляемый ключ 14 и поддерживает включенным через управляемый ключ 15 или контакт 20-2 управляемый ключ 18, с которого узел 19 определения состояния мостовой схемы снимает управляющий сигнал.All the doors of the shaft are closed, the doors of the cabin are closed, the cabin is standing or moving - the elevator is in normal condition. The potential of A is equal to U 1 , i.e., much higher than the potential of B. The voltage at the first input of the node 19 for determining the state of the bridge circuit will be greater than the voltage at the second input, however, its value will be limited by the reference voltage of the threshold element 10. Through the threshold element 9, the managed key 14 is turned on and keeps the managed key 18 connected through the controlled key 15 or contact 20-2, from which the node 19 for determining the state of the bridge circuit removes the control signal.

Кабина стоит вне зоны точной остановки. С целью проникновения в шахту открывается створка двери шахты на любом этаже. Размыкаются контакты выключателя притвора дверей шахты и выключателя замка дверей шахты. Если будут открыты обе створки, разомкнется и второй выключатель замка. Сопротивление внешнего плеча моста окажется равным 2Rш или 3Rш. Баланс моста нарушится. Потенциал т. A станет выше потенциала т. B. Управляемый ключ 18 разомкнется, исполнительный элемент 20 отключится и своим замыкающим контактом 20-2 разорвет цепь управления управляемого ключа 18, исключив включение исполнительного элемента 20 даже после закрытия створок, замыкающий контакт 20-3 исполнительного элемента 20 рвет цепь реле 24 контроля реле, что делает невозможным пуск лифта.The cab is outside the exact stop area. In order to penetrate the shaft, the shaft door leaf opens on any floor. The contacts of the shaft door porch switch and the shaft door lock switch are opened. If both wings are open, the second lock switch will open. The resistance of the outer shoulder of the bridge will be equal to 2R W or 3R W The balance of the bridge is upset. The potential of T. A will become higher than the potential of B. B. The controlled key 18 will open, the actuator 20 will turn off and, with its make contact 20-2, will break the control circuit of the managed key 18, excluding the activation of the actuator 20 even after closing the shutters, the make contact 20-3 of the executive element 20 breaks the relay circuit 24 of the relay control, which makes it impossible to start the elevator.

Кабина стоит в точной остановке с открытыми дверями. The cab stands at the exact stop with the doors open.

С целью проникновения в шахту открывается створка дверей шахты на любом этаже. Дополнительно размыкаются контакты выключателей дверей шахты и притвора. Общее сопротивление внешнего плеча моста становится равным 6Rш. Баланс моста нарушается. Потенциал т. A будет ниже потенциала т. B. Управляемый ключ 17, размыкаясь, отключит исполнительный элемент 20 и снимает шунтирование управляющего сигнала с управляемого ключа 16. Управляемый ключ 16, включаясь, шунтирует входную цепь управляемого ключа 17. Контакт 20-3 реле 20 рвет цепь реле 24 контроля дверей, исключая пуск лифта даже после закрытия створки. Двери кабины и шахты останутся открытыми, так как контакт 20-4 исполнительного элемента 20 дает запрет на закрывание дверей.In order to penetrate into the mine, the door of the mine opens on any floor. Additionally, the contacts of the door switches of the shaft and the vestibule open. The total resistance of the outer shoulder of the bridge becomes 6R w . The balance of the bridge is upset. The potential of T. A will be lower than the potential of B. B. The controlled key 17, opening, turns off the actuator 20 and removes the bypass of the control signal from the controlled key 16. The controlled key 16, when turned on, shunts the input circuit of the controlled key 17. Contact 20-3 of relay 20 breaks the circuit of the door control relay 24, except for starting the elevator even after closing the sash. The doors of the cab and the shaft will remain open, since the contact 20-4 of the actuating element 20 gives a ban on closing the doors.

Кабина стоит в точной остановке с закрытыми дверями. The cab stands at the exact stop with the doors closed.

С целью проникновения в шахту открывается створка дверей шахты на любом этаже. Размыкаются два выключателя контроля дверей. Сопротивление внешнего плеча моста становится равным 2Rш. Баланс моста нарушится. Потенциал т. A станет выше потенциала т. B. Управляемый ключ 18 разомкнется, исполнительный элемент 20 отключится и своим контактом 20-5 даст команду открывания дверей. Двери кабины и шахты на этаже, где стоит кабина, открываются, размыкая контакты еще четырех выключателей контроля дверей. Сопротивление внешнего плеча моста становится равным 6Rш. Последующие процессы развиваются в соответствии с предыдущим режимом работы.In order to penetrate into the mine, the door of the mine opens on any floor. Two door control switches open. The resistance of the outer shoulder of the bridge becomes equal to 2R w The balance of the bridge is upset. The potential of T. A will be higher than the potential of B. B. The controlled key 18 will open, the actuator 20 will turn off and, with its contact 20-5, will give a command to open the doors. Cab doors and shafts on the floor where the cab is located open, opening the contacts of four more door control switches. The resistance of the outer shoulder of the bridge becomes equal to 6R W Subsequent processes develop in accordance with the previous mode of operation.

Кабина стоит в точной остановке. Двери кабины и шахты закрываются. На пути шахтных створок возникает препятствие небольшого размера, позволяющее закрыться дверям кабины. Штатный реверс привода дверей при этом не работает. В результате недозакрытия дверей шахты останутся разомкнутыми контакты выключателя притвора дверей шахты и один или оба контакта выключателей замков дверей шахты. Сопротивление внешнего плеча моста станет равным 2Rш или 3Rш. Нарушится баланс моста. Потенциал т. A будет больше потенциала т. B. Управляемый ключ 18, отключившись, выключает исполнительный элемент 20. Контакт 20-5 исполнительного элемента 20 дает команду на реверс. Двери кабины и шахты открываются. Баланс моста восстанавливается. Управляемый ключ 18 включается благодаря тому, что в зоне точной остановки включен управляемый ключ 15. Исполнительный элемент 20 снова включается. Через выдержку времени, предусмотренную алгоритмом работы лифта, после окончания открывания дверей, закрывание дверей будет повторено. Кратковременное отключение исполнительного элемента 20 при каждом реверсе через контакт 20-1 дает импульс зарядного тока накопительному элементу 23 (конденсатору). Когда конденсатор (23) зарядится до величины опорного напряжения порогового элемента 11, включится управляемый ключ 16 и отключится управляемый ключ 17. Двери кабины и шахты останутся открытыми.The cab is at the exact stop. Cabin doors and shafts are closed. A small obstacle arises in the way of the mine flaps, allowing the cabin doors to close. The regular reverse of the door drive does not work. As a result of under-closing of the doors of the shaft, the contacts of the switch of the porch of the doors of the shaft and one or both contacts of the switches of the locks of the doors of the shaft will remain open. The resistance of the outer shoulder of the bridge becomes 2R w or 3R w The balance of the bridge will be upset. The potential of T. A will be greater than the potential of B. B. The controlled key 18, disconnecting, turns off the actuator 20. Contact 20-5 of the actuator 20 gives a command to reverse. Cabin doors and shafts open. The balance of the bridge is restored. The controlled key 18 is turned on due to the fact that the controlled key 15 is turned on in the exact stop zone. The actuating element 20 is turned on again. After the time delay provided by the algorithm of the elevator, after the doors are opened, the doors will be closed again. Short-term shutdown of the actuating element 20 at each reverse through the contact 20-1 gives a pulse of the charging current to the accumulating element 23 (capacitor). When the capacitor (23) is charged to the reference voltage of the threshold element 11, the controlled key 16 is turned on and the controlled key 17 is turned off. The doors of the cab and the shaft will remain open.

Таким образом количество реверсов ограничено и определяется параметрами времязадающей цепи: резистор 8 и конденсатора (23). Thus, the number of reversals is limited and is determined by the parameters of the timing circuit: resistor 8 and capacitor (23).

Обрыв шунтирующего резистора. Open shunt resistor.

Как только произойдет открывание дверей кабины лифта и шахты на этаже, где есть обрыв резистора, сопротивление внешнего плеча моста будет равно бесконечности. Потенциал т. A равен нулю. Отключающийся управляемый ключ 17 выключает исполнительный элемент 20 и снимает шунтирование входной цепи управляемого ключа 18, который, включаясь, отключает управляемый ключ 17. Кабина останется на этаже с открытыми дверями. As soon as the doors of the elevator car and the shaft on the floor, where there is a break in the resistor, open, the resistance of the outer shoulder of the bridge will be infinity. The potential of T. A is zero. A disconnected controlled key 17 turns off the actuator 20 and removes the shunting of the input circuit of the controlled key 18, which, turning on, disconnects the controlled key 17. The cabin will remain on the floor with the doors open.

Замыкание или заваривание контакта в цепи контроля дверей. Если открываются двери кабины и шахты на этаже, где есть указанная неисправность, сопротивление внешнего плеча моста будет меньше 4Rш. Потенциал т. A больше потенциала т. B. Управляемый ключ 18 отключается. Выключается исполнительный элемент 20. Кабина остается на этаже с открытыми дверями.Shorting or brewing a contact in the door control circuit. If the doors of the cabin and shafts on the floor where there is a specified malfunction open, the resistance of the outer shoulder of the bridge will be less than 4R w The potential of T. A is greater than the potential of B. B. Managed Key 18 is disabled. Actuator 20 turns off. The cab remains on the floor with the doors open.

На цепь контроля дверей наложена установленная при проведении работ и не снята перемычка. Открываются двери кабины и шахты на любом этаже. Сопротивление внешнего плеча моста равно нулю. Потенциал т. A равен U1. Через пороговый элемент 9 открывается управляемый ключ 14. Пока происходит открывание дверей, на входе управляемого ключа 13 есть управляющий сигнал. Ключ 13 включается и потенциал на первом входе узла 19 определения состояния моста становится близким к нулю. Отключающийся управляемый ключ 17 включает исполнительный элемент 20 и снимает шунтирование входной цепи управляемого ключа 16, который, включаясь, шунтирует входную цепь управляемого ключа 17. Кабина остается на этаже с открытыми дверями.The jumper installed during the work is superimposed on the door control circuit and the jumper is not removed. Cabin doors and shafts open on any floor. The resistance of the outer shoulder of the bridge is zero. The potential of T. A is U 1 . Through the threshold element 9, the controlled key 14 opens. While the doors are opening, there is a control signal at the input of the controlled key 13. The key 13 is turned on and the potential at the first input of the node 19 for determining the state of the bridge becomes close to zero. The disconnected managed key 17 includes an actuator 20 and removes the shunting of the input circuit of the managed key 16, which, by switching on, shunts the input circuit of the managed key 17. The cabin remains on the floor with the doors open.

Конденсаторы (элементы 21 и 22), подключенные к входным цепям управляемых ключей 17 и 18, соответственно, формируют задержку при отключении управляемых ключей 17 и 18, необходимую для исключения ложного срабатывания устройства из-за неодновременного замыкания и размыкания контактов выключателей в моменты смыкания створок при закрывании дверей, и размыкания створок при открывании дверей. Capacitors (elements 21 and 22) connected to the input circuits of the controlled keys 17 and 18, respectively, form a delay when the controlled keys 17 and 18 are turned off, which is necessary to prevent false triggering of the device due to non-simultaneous closing and opening of the switch contacts at the moment of closing the shutters closing doors, and opening the sash when opening the door.

Для лифтов с одной автоматической широкой створкой при открытых дверях кабины и шахты общее число разомкнутых выключателей будет равно трем. Работа устройства безопасности, подключенного к такому лифту, будет соответствовать данному описанию, если будет выполняться соотношение

Figure 00000003
=
Figure 00000004

При использовании предложенного устройства снижаются эксплуатационные расходы, так как отпадает необходимость в ежедневной проверке дежурным механиком исправности всех контактов выключателей дверей кабины и шахты на всех этажах. (56) Полковников В. С. и др. Монтаж лифтов. М. : Высшая школа, 1981, с. 178. For elevators with one automatic wide shutter with the cab and shaft open doors, the total number of open switches will be three. The operation of the safety device connected to such an elevator will correspond to this description if the ratio
Figure 00000003
=
Figure 00000004

When using the proposed device, operating costs are reduced, since there is no need for a duty mechanic to daily check the health of all contacts of the cabin door and shaft door switches on all floors. (56) Colonels V.S. et al. Installation of elevators. M.: High School, 1981, p. 178.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ ЛИФТА, содержащее последовательно соединенные между собой контакты выключателей дверей кабины и шахты и реле контроля дверей, подключенные к источнику питания цепей автоматики лифта, реле открывания, реле закрывания и реле точной остановки, подключенные одним концом обмотки непосредственно к источнику питания цепей автоматики лифта, отличающееся тем, что в него введены резисторы, шунтирующие контакты выключателей дверей кабины и шахты, блок контроля состояния дверей лифта, включающий источник питания, шесть управляемых ключей, четыре пороговых элемента, два элемента задержки, накопительный элемент, токозадающий резистор, два токоограничивающих резистора, исполнительный элемент с замыкающими и размыкающими контактами, три резистора, образующие вместе с резисторами, шунтирующими контакты выключателей дверей кабины и шахты, мостовую схему, и узел определения состояния мостовой схемы, при этом первый резистор мостовой схемы подключен одним концом непосредственно к источнику питания, а другим - к последнему контакту последовательно соединенных между собой контактов выключателей дверей кабины и шахты, второй и третий резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены непосредственно к шинам источника питания, вход первого порогового элемента соединен с первым резистором мостовой схемы, а выход подключен к управляющему входу первого управляемого ключа, информационный вход второго управляемого ключа соединен с входом второго порогового элемента и первым входом узла определения состояния мостовой схемы, выход второго управляемого ключа соединен с информационным входом первого и информационным входом третьего управляемых ключей, управляющий вход второго управляемого ключа подключен к обмотке реле открывания дверей лифта, первый выход узла определения состояния мостовой схемы соединен с одной из обкладок первого элемента задержки, с управляющим входом четвертого управляемого ключа и информационным входом пятого управляемого ключа, второй выход узла определения состояния моста объединен с информационным входом третьего управляемого ключа и через первый замыкающий контакт исполнительного элемента подключен к выходу третьего управляемого ключа и управляющему входу шестого управляемого ключа, информационный вход которого соединен с шиной питания блока контроля состояния дверей лифта, а управляющий вход третьего управляемого ключа подключен к реле точной остановки, выход шестого управляемого ключа соединен с одним из выводов обмотки исполнительного элемента, другой вывод которой соединен с выходом третьего порогового элемента и подключен к информационному входу четвертого управляемого ключа и управляющему входу пятого управляемого ключа, вход третьего порогового элемента соединен с одной из обкладок накопительного элемента и через токозадающий резистор и первый размыкающий контакт исполнительного элемента соединен с шиной питания блока контроля состояния дверей лифта, одна из обкладок второго элемента задержки объединена с управляющим входом шестого управляемого ключа, а другие обкладки элементов задержки и накопительного элемента, а также выходы первого, четвертого и пятого элементов подключены к шине питания цепей автоматики лифта, при этом первый вход узла определения состояния мостовой схемы через первый токоограничивающий резистор соединен с первым резистором мостовой схемы и через последовательно соединенный второй замыкающий контакт исполнительного элемента и четвертый пороговый элемент - к обмотке реле контроля дверей лифта, второй вход узла определения состояния через второй токоограничивающий резистор соединен с вторым и третьим резисторами мостовой схемы, третий замыкающий контакт исполнительного элемента включен в цепь управления реле закрывания дверей лифта, а второй размыкающий контакт - в цепь управления реле открывания дверей лифта.  LIFT OPERATION SAFETY DEVICE, containing in series interconnected contacts of cabin and shaft door switches and door control relays, connected to the power source of the elevator automation circuits, opening relays, closing relays and exact stop relays, connected at one end of the winding directly to the power source of the elevator automatics circuits , characterized in that it includes resistors shunting the contacts of the door and cabin door switches, a unit for monitoring the status of the elevator doors, including a power source, w there are controlled keys, four threshold elements, two delay elements, a storage element, a current-setting resistor, two current-limiting resistors, an actuating element with closing and opening contacts, three resistors forming, together with resistors, shunting the contacts of the cabin and shaft door switches, a bridge circuit, and a node for determining the state of the bridge circuit, while the first resistor of the bridge circuit is connected at one end directly to the power source, and the other to the last contact in series interconnected contacts of the door and cabin door switches, the second and third bridge resistors are connected in series and connected directly to the power supply buses, the input of the first threshold element is connected to the first bridge resistor, and the output is connected to the control input of the first controlled key, the information input of the second a managed key is connected to the input of the second threshold element and the first input of the node determining the state of the bridge circuit, the output of the second managed key is connected to inform with the input of the first and the information input of the third managed key, the control input of the second managed key is connected to the winding of the elevator door open relay, the first output of the node for determining the state of the bridge circuit is connected to one of the plates of the first delay element, with the control input of the fourth controlled key and the information input of the fifth controlled key, the second output of the node for determining the state of the bridge is combined with the information input of the third managed key and through the first make contact execute the first element is connected to the output of the third managed key and the control input of the sixth managed key, the information input of which is connected to the power bus of the elevator door status control unit, and the control input of the third managed key is connected to the exact stop relay, the output of the sixth managed key is connected to one of the winding terminals an actuating element, the other output of which is connected to the output of the third threshold element and is connected to the information input of the fourth managed key and the control input of the fifth controlled key, the input of the third threshold element is connected to one of the plates of the storage element and connected to the power supply of the elevator door status control unit via a current-setting resistor and the first opening contact of the actuator, one of the plates of the second delay element is combined with the control input of the sixth controlled key, and other plates of the delay elements and the storage element, as well as the outputs of the first, fourth and fifth elements are connected to the power bus of the elevator automation circuits, at this, the first input of the node for determining the state of the bridge circuit through the first current-limiting resistor is connected to the first resistor of the bridge circuit and through the second contact of the actuator and the fourth threshold element in series to the winding of the elevator door control relay, the second input of the node for determining the state through the second current-limiting resistor is connected to second and third bridge resistors, the third closing contact of the actuating element is included in the control circuit of the door closing relay second elevator and a second break contact - opening in the relay control circuit of the elevator doors.
SU5025880 1992-02-05 1992-02-05 Lift safety device RU2006438C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5025880 RU2006438C1 (en) 1992-02-05 1992-02-05 Lift safety device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5025880 RU2006438C1 (en) 1992-02-05 1992-02-05 Lift safety device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2006438C1 true RU2006438C1 (en) 1994-01-30

Family

ID=21596191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5025880 RU2006438C1 (en) 1992-02-05 1992-02-05 Lift safety device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2006438C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2148007C1 (en) * 1997-08-13 2000-04-27 Воронцов Анатолий Александрович Device to provide safe operation of lift
RU2148009C1 (en) * 1997-12-23 2000-04-27 Воронцов Анатолий Александрович Device to provide safe operation of lift
RU2148008C1 (en) * 1997-10-10 2000-04-27 Воронцов Анатолий Александрович Device to provide safe operation of lift
RU2196095C2 (en) * 2000-03-28 2003-01-10 Воронцов Анатолий Александрович Relay-contact lift protection system (versions)
RU2210690C1 (en) * 2002-06-19 2003-08-20 Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" Cable length clamping device
RU2214540C1 (en) * 2002-06-19 2003-10-20 Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" Clamp for cable length
RU2292297C2 (en) * 2001-09-18 2007-01-27 Инвенцио Аг Lift door protection circuit

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2148007C1 (en) * 1997-08-13 2000-04-27 Воронцов Анатолий Александрович Device to provide safe operation of lift
RU2148008C1 (en) * 1997-10-10 2000-04-27 Воронцов Анатолий Александрович Device to provide safe operation of lift
RU2148009C1 (en) * 1997-12-23 2000-04-27 Воронцов Анатолий Александрович Device to provide safe operation of lift
RU2196095C2 (en) * 2000-03-28 2003-01-10 Воронцов Анатолий Александрович Relay-contact lift protection system (versions)
RU2292297C2 (en) * 2001-09-18 2007-01-27 Инвенцио Аг Lift door protection circuit
RU2210690C1 (en) * 2002-06-19 2003-08-20 Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" Cable length clamping device
RU2214540C1 (en) * 2002-06-19 2003-10-20 Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" Clamp for cable length

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007012462B4 (en) Device for controlling personal protective equipment
RU2006438C1 (en) Lift safety device
DE19641592A1 (en) Automatic door drive with mains and auxiliary battery
EP3258045B1 (en) Door drive
EP2188476B1 (en) Linear drive for sliding doors or the like
CA1113150A (en) Operator motor control
RU10701U1 (en) LIFT OPERATION SAFETY DEVICE
SU1765090A1 (en) Device for automatic control of lift cabin drive switching
SU736869A3 (en) Safety device of lift
RU8957U1 (en) LIFT OPERATION SAFETY DEVICE
RU2148007C1 (en) Device to provide safe operation of lift
RU15716U1 (en) DEVICE FOR ANALYSIS OF THE STATUS OF DOOR LIFT DOORS
RU5988U1 (en) LIFT OPERATION SAFETY DEVICE
JPS59206574A (en) Central control lock apparatus
RU2148008C1 (en) Device to provide safe operation of lift
CN220502353U (en) Elevator safety switch loop with change-over switch type short circuit detection function
SU1643392A1 (en) Safety operation device for lift
DE2949457A1 (en) Delay circuit for inside lighting of vehicle - has switches responsive to door position and handle operation to connect RC circuit to supply
RU62913U1 (en) DEVICE FOR ANALYSIS OF THE STATUS OF DOOR LIFT DOORS
RU8956U1 (en) LIFT OPERATION SAFETY DEVICE
SU1342855A1 (en) Apparatus for automatic control of actuation of lift cage drive
SU1004238A1 (en) Lift control apparatus
EP4121383B1 (en) Control unit for a lift system
RU4739U1 (en) LIFT OPERATION SAFETY DEVICE
EP0195855B1 (en) Door control
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载