RU2057695C1 - Loading machine scraper conveyor tensioning device - Google Patents
Loading machine scraper conveyor tensioning device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2057695C1 RU2057695C1 SU5068419A RU2057695C1 RU 2057695 C1 RU2057695 C1 RU 2057695C1 SU 5068419 A SU5068419 A SU 5068419A RU 2057695 C1 RU2057695 C1 RU 2057695C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- line
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- cylinder
- control
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000005007 materials handling Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горнопроходческой технике, в частности к погрузочным машинам. Изобретение может быть использовано на скребковых конвейерах погрузочных машин, проходческих комбайнов при проведении подготовительных выработок, очистных работах как в условиях шахт, рудников, так и на открытых карьерах. Натяжные устройства конвейеров погрузочных машин в общем случае предназначены для обеспечения предварительного натяжения скребковой цепи и сглаживания усилий в тяговом органе при резком увеличении сопротивления его движению. The invention relates to mining equipment, in particular to loading machines. The invention can be used on scraper conveyors of loading machines, roadheaders during preparatory workings, treatment works both in mines, mines, and in open pits. The tensioning devices of conveyors of loading machines are generally designed to provide pre-tensioning of the scraper chain and smooth out the forces in the traction body with a sharp increase in resistance to its movement.
Известно натяжное устройство изгибающегося скребкового конвейера горной машины, включающее соединенные с подвижной осью гидроцилиндры натяжения цепи и гидроцилиндр подъема конвейера, соединенные с гидролинией управления и гидролинией источника постоянного давления, снабженное управляемым обратным клапаном, размещенным между поршневыми полостями гидроцилиндров натяжения цепи и гидролинией постоянного давления и пневмогидроаккумулятором, жидкостная полость которого соединена с поршневыми полостями гидроцилиндров натяжения тягового органа управляемым обратным клапаном, а гидроцилиндр подъема конвейера снабжен двухсторонним гидрозамком, через который указанный гидроцилиндр соединен со штоковыми полостями гидроцилиндров натяжения цепи, с полостью управления обратного клапана и с гидролиниями управления гидроцилиндрами [1]
Устройство обеспечивает постоянство натяжения скребковой цепи, взаимодействие механизмов натяжения и подъема скребкового конвейера, тем самым гарантируется повышение маневренности и надежности работы конвейера. Изменение натяжения цепи производится вручную при участии оператора. Кратковременные перегрузки скребкового конвейера компенсируются за счет работы гидропневмоаккумулятора. Однако в случае заклинивания негабаритов при работе погрузочных машин тяжелой серии, перегрузки не могут быть скомпенсированы без участия оператора, может возникнуть обрыв скребковой цепи.A tensioning device for a bending scraper conveyor of a mining machine is known, including chain tension hydraulic cylinders and a conveyor lifting hydraulic cylinder connected to a control hydraulic line and a constant pressure source hydraulic line, equipped with a controllable check valve located between the piston cavities of the chain tension hydraulic cylinders and a constant pressure hydraulic pump and pneumatic pump the fluid cavity of which is connected to the piston cavities of the traction tension hydraulic cylinders of a body by a controlled non-return valve, and the conveyor lifting hydraulic cylinder is equipped with a two-way hydraulic lock through which the specified hydraulic cylinder is connected to the rod cavities of the chain tension hydraulic cylinders, with a control valve cavity and with hydraulic cylinder control lines [1]
The device provides a constant tension of the scraper chain, the interaction of the mechanisms of tension and lifting the scraper conveyor, thereby guaranteeing increased maneuverability and reliability of the conveyor. The chain tension is changed manually with the participation of the operator. Short-term overloads of the scraper conveyor are compensated due to the operation of the hydropneumatic accumulator. However, in the case of jamming of oversized dimensions during the operation of heavy-duty loading machines, overloads cannot be compensated without the participation of the operator; an interruption of the scraper chain may occur.
Наиболее близкое техническое решение, выбранное в качестве прототипа [2] натяжное устройство скребкового конвейера проходческого комбайна, включающее содержащую гидроаккумулятор и обратный клапан гидравлическую схему управления, связанную с гидроцилиндрами натяжения, корпуса которых закреплены на раме, а штоки соединены с редуктором привода, с возможностью перемещения вдоль пазов рамы совместно с приводной звездочкой, охватываемой скребковой цепью. Оно снабжено гидроцилиндрами регулировки угла охвата приводной звездочки цепью, а гидравлическая схема управления снабжена перепускным клапаном, причем поршневая полость каждого гидроцилиндра натяжения сообщается со схемой управления с возможностью образования отсекаемой части, которая соединена с гидроаккумулятором и через обратный и перепускной клапан с поршневыми полостями гидроцилиндров регулировки угла охвата приводной звездочки скребковой цепью. The closest technical solution, selected as a prototype [2], is a scraper conveyor belt tensioner for a tunneling machine, comprising a hydraulic accumulator and a check valve, a hydraulic control circuit associated with tension hydraulic cylinders, the housings of which are fixed to the frame, and the rods are connected to the drive gearbox, with the possibility of movement along the grooves of the frame together with a drive sprocket covered by a scraper chain. It is equipped with hydraulic adjustment cylinders for the sprocket of the drive sprocket chain, and the hydraulic control circuit is equipped with a bypass valve, and the piston cavity of each tension hydraulic cylinder communicates with the control circuit with the possibility of forming a cut-off part, which is connected to the hydraulic accumulator and through a check valve and bypass valve with piston cavities of the angle adjustment hydraulic cylinders sprocket chain drive sprocket.
Величина предварительного натяжения скребковой цепи конвейера погрузочных машин тяжелой серии типа ПНБЗД2М, ПНБ-4Д выбирается по допустимому провисанию нижней ветви цепи для выполнения маневров конвейером (подъем, опускание, поворот стрелы конвейера) и компенсации удлинения рабочей ветви при попадании кусков породы между зубом звездочки и скребковой цепью. На практике значение провисания составляет 100-150 мм. The value of the pre-tension of the scraper chain of the conveyor of heavy loaders of the PNBZD2M, PNB-4D type is selected by the permissible sagging of the lower branch of the chain to perform conveyor maneuvers (raising, lowering, turning the conveyor boom) and compensating for the elongation of the working branch when pieces of rock fall between the sprocket tooth and the scraper chain. In practice, the value of sagging is 100-150 mm.
Машины серии ПНБЗД2М применяются на очистных работах для погрузки руды большой крепости, что приводит к значительному изменению усилий в тяговом органе скребкового конвейера. Рассмотренное натяжное устройство, принятое в качестве прототипа, обеспечивает сглаживание усилий в цепи при периодическом отходе головки конвейера назад за счет сброса рабочей жидкости в гидроаккумулятор (при этом наблюдается провис нижней ветви цепи выше допустимого). Для поддержания заданного первоначального положения головки конвейера, перепускной клапан настраивается на более высокое давление, что приводит к увеличению усилий в скребковой цепи и, следовательно, к снижению ее надежности. Machines of the PNBZD2M series are used in sewage treatment for loading large-strength ore, which leads to a significant change in the forces in the traction body of the scraper conveyor. The considered tensioning device, adopted as a prototype, provides smoothing of the forces in the chain with periodic withdrawal of the conveyor head back due to the discharge of the working fluid into the accumulator (in this case, the lower branch of the chain is sagged above the permissible value). To maintain a given initial position of the conveyor head, the bypass valve is adjusted to a higher pressure, which leads to an increase in effort in the scraper chain and, therefore, to a decrease in its reliability.
Задачей изобретения является повышение надежности работы скребкового конвейера. Задача решается путем поддержания заданной величины усилия в рабочей ветви скребковой цепи при возрастании сопротивлений движению транспортирующего материала свыше допустимых значений, с возможностью автоматического контроля предварительно заданного положения головки конвейера и холостой ветви цепи. The objective of the invention is to increase the reliability of the scraper conveyor. The problem is solved by maintaining a predetermined amount of force in the working branch of the scraper chain with increasing resistance to movement of the transporting material above the permissible values, with the possibility of automatic control of a predetermined position of the conveyor head and the idle chain branch.
В известное натяжное устройство скребкового конвейера погрузочной машины, включающее гидроцилиндр для натяжения скребковой цепи, четырехлинейный трехпозиционный распределитель, один из входов которого гидравлически соединен с напорной гидромагистралью, гидрозамок, вход и управляющая полость которого гидравлически соединены с соответствующим выходом четырехлинейного трехпозиционного распределителя, предохранительный клапан, вход которого гидравлически соединен с поршневой полостью гидроцилиндра для натяжения скребковой цепи, управляющий гидроцилиндр, одна из рабочих полостей которого гидролинией соединена с выходом предохранительного клапана, дроссель и сливную гидромагистраль, дополнительно включены трехлинейный двухпозиционный распределитель с толкателем для перемещения его золотника и с пружинным возвратом, вход которого гидравлически соединен со вторым входом четырехлинейного трехпозиционного распределителя, а выходы гидравлически соединены соответственно со сливной гидромагистралью и с входом гидрозамка, при этом выход гидрозамка гидравлически соединен с поршневой полостью гидроцилиндра для натяжения скребковой цепи, а штоковая полость гидроцилиндра для натяжения скребковой цепи гидравлически соединена с второй рабочей полостью управляющего гидроцилиндра и с управляющей полостью гидрозамка, причем гидролиния, соединяющая одну из рабочих полостей управляющего гидроцилиндра с выходом предохранительного клапана, через дроссель гидравлически соединена со сливной гидромагистралью, а шток управляющего гидроцилиндра установлен с возможностью взаимодействия с толкателем трехлинейного двухпозиционного распределителя. In the known tensioning device of the scraper conveyor of the loading machine, including a hydraulic cylinder for tensioning the scraper chain, a four-line three-position distributor, one of the inputs of which is hydraulically connected to the pressure hydraulic line, a hydraulic lock, the input and control cavity of which is hydraulically connected to the corresponding output of the four-line three-position distributor, safety valve, input which is hydraulically connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder for tensioning the scraper chain, a control hydraulic cylinder, one of the working cavities of which is connected by a hydraulic line to the outlet of the safety valve, a throttle and a drain hydraulic line, an additional three-line two-position valve with a pusher for moving its spool and spring return, the input of which is hydraulically connected to the second input of the four-line three-position valve, and the outputs are hydraulically connected respectively to the drain hydraulic line and to the entrance of the hydraulic lock, while the output of the hydraulic lock is hydraulically connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder for tensioning the scraper chain, and the rod cavity of the hydraulic cylinder for tensioning the scraper chain is hydraulically connected to the second working cavity of the control hydraulic cylinder and to the control cavity of the hydraulic lock, the hydraulic line connecting one of the working cavities of the control hydraulic cylinder to the outlet of the safety valve through the throttle connected to the drain hydraulic line, and the rod of the control hydraulic cylinder is installed with the possibility of interaction with the pusher a linear two-position distributor.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что в последнем отсутствуют признаки, сходные с существенными отличительными признаками в предлагаемом устройстве: трехлинейным двухпозиционным распределителем с толкателем для перемещения его золотника и его связями с другими элементами схемы. Comparative analysis with the prototype shows that in the latter there are no signs similar to the significant distinguishing features in the proposed device: a three-line on-off distributor with a pusher for moving its spool and its connections with other elements of the circuit.
Совокупность признаков предлагаемого технического решения имеет отличия от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня развития техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень. The set of features of the proposed technical solution has differences from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied level of development of technology, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step.
Изобретение является промышленно применимым, так как оно может быть использовано в машиностроении для горной промышленности. The invention is industrially applicable, as it can be used in mechanical engineering for the mining industry.
Выполнение технического результата обеспечивается за счет управляющего гидроцилиндра, взаимодействующего с толкателем двухпозиционного распределителя при уменьшении провисания наряду с натяжением цепи, превышающим допустимое, и их связей с четырехлинейным трехпозиционным распределителем и гидроцилиндром натяжения, обеспечивается автоматический контроль предварительно заданного положения головки конвейера и холостой ветви скребковой цепи. За счет соединения штоковой полости управляющего цилиндра и выхода предохранительного клапана со сливом через дроссель осуществляется надежное перемещение поршня дополнительного цилиндра при перемещении поршня гидроцилиндра натяжения за счет перепада давления на дросселе и упругих свойств рабочей жидкости. The technical result is achieved due to the control hydraulic cylinder interacting with the pusher of the on-off distributor while decreasing sagging along with the chain tension exceeding the permissible one, and their connections with the four-line three-position distributor and the tension hydraulic cylinder, automatic control of the preset position of the conveyor head and the idler branch of the scraper chain is provided. Due to the connection of the rod cavity of the control cylinder and the outlet of the safety valve with drain through the throttle, the piston of the additional cylinder is reliably moved when the piston of the tension hydraulic cylinder is moved due to the pressure drop across the throttle and the elastic properties of the working fluid.
На чертеже изображено предлагаемое натяжное устройство скребкового конвейера погрузочной машины. The drawing shows the proposed tensioning device of the scraper conveyor of the loading machine.
Натяжное устройство содержит гидроцилиндр для натяжения скребковой цепи 1, корпус которого закреплен на раме конвейера, а шток кинематически связан с головкой конвейера 2, взаимодействующей со скребковой цепью 3, четырехлинейный трехпозиционный распределитель 4 с ручным управлением, управляющий гидроцилиндр 5, трехлинейный двухпозиционный распределитель 6 с толкателем для перемещения его золотника и пружинным возвратом, гидрозамок 7, предохранительный клапан 8 и дроссель 9. Распределитель 4 соединен с полостями гидроцилиндра 1 магистралями, причем в поршневой магистрали установлены гидрозамок 7 для предотвращения истечения рабочей жидкости при нейтральном положении распределителя 4. Двухпозиционный распределитель 6, гидравлически связанный с распределителем 4, соединяет свою входную магистраль с поршневой полостью гидроцилиндра 1 через гидрозамок 7; при механическом воздействии штока управляющего цилиндра 5 на толкатель распределителя 6 последний соединит входную магистраль со сливной. Поршневая полость управляющего гидроцилиндра 5 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 1. Штоковая полость цилиндра 5 совместно с выходной магистралью предохранительного клапана 8 соединена со сливом через дроссель 9. Вход предохранительного клапана 8 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 1. The tensioning device comprises a hydraulic cylinder for tensioning the scraper chain 1, the housing of which is fixed on the conveyor frame, and the rod is kinematically connected to the
Натяжное устройство работает следующим образом. The tension device operates as follows.
При включении насоса погрузочной машины рабочая жидкость через распределитель 4, находящийся в нейтральном положении, и распределитель 6 поступает в поршневую полость гидроцилиндра натяжения 1 скребковой цепи 3 через гидрозамок 7. При этом поршень гидроцилиндра 1 вытесняет рабочую жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 в поршневую полость управляющего цилиндра 5. При воздействии штока гидроцилиндра 5 на толкатель распределителя 6 происходит его переключение и соединение напорной магистрали со сливом. Гидрозамок 7 обеспечивает запирание рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 1 и неподвижность поршней гидроцилиндров 1 и 5, при этом насос разгружен. Для обеспечения требуемого провисания нижней ветви конвейера распределитель 4 с ручным управлением переводится в требуемое крайнее положение. Масло поступает в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 1, перемещая поршень и головку конвейера 2 со скребковой цепью 3. Рабочая жидкость из противоположной полости гидроцилиндра 1 поступает через распределители 4 и 6 в сливную магистраль. При достижении требуемого провисания нижней ветви, распределитель 4 переводится в нейтральное положение и масло из гидросистемы через распределители 4 и 6 поступает на слив. Поршни цилиндров 1 и 5 неподвижны (штоковая полость гидроцилиндра 1 и поршневая полость цилиндра 5 заперты гидрозамком 7 и распределителем 4). When you turn on the pump of the loading machine, the working fluid through the
Натяжное устройство готово к работе в автоматическом режиме при погрузке конвейером материала. Во время погрузки материала усилие в скребковой цепи 3 передается через головку 2 на гидроцилиндр 1. Максимальное натяжение скребковой цепи 3 определяется настройкой предохранительного клапана 8, включенного в поршневую полость гидроцилиндра 1. При увеличении натяжения скребковой цепи 3 выше заданного (прохождение по конвейеру негабаритов, заклинивание цепи) клапан 8 перепускает рабочую жидкость из поршневой полости цилиндра 1 в сливную магистраль через дроссель 9. При этом поршень цилиндра 1, перемещаясь вместе с головкой конвейера 2, обеспечивает снижение усилия в рабочей ветви скребковой цепи 3 до заданного значения, а часть рабочей жидкости попадает в штоковую полость управляющего цилиндра 5 под давлением, определяемым проходным сечением дросселя 9. Наличие подпора в штоковой полости управляющего цилиндра 5 приводит к смещению его поршня, объем жидкости, вытесненной из поршневой полости цилиндра 5, равен объему жидкости, попавшему в штоковую полость гидроцилиндра 1 при перемещении его поршня под воздействием со стороны тягового органа конвейера. Шток управляющего цилиндра 5 теряет контакт с толкателем распределителя 6, который при самовозврате соединяет напорную магистраль с поршневой полостью гидроцилиндра натяжения 1. При снижении тягового усилия в скребковой цепи 3, давление в поршневой полости цилиндра 1 падает, предохранительный клапан 8 перекрывается и обеспечивает перемещение поршня цилиндра 1 вместе с головкой конвейера 2 под воздействием рабочей жидкости, поступающей из напорной магистрали через распределители 4 и 6. Перемещаясь, поршень цилиндра 1 вытесняет рабочую жидкость в поршневую полость управляющего цилиндра 5 до повторного взаимодействия штока цилиндра 5 с толкателем распределителя 6. В этот момент распределитель 6 переключается и соединяет напорную магистраль со сливом, положение цилиндров 1 и 5 фиксируется. Причем положение поршня цилиндра 1, головки конвейера 2 и цепи 3 сохраняется первоначальным, так как объем рабочей жидкости, находящейся в штоковой полоти цилиндра 1 и поршневой полости цилиндра 5 замкнут. Таким образом обеспечивается сохранение заданного первоначального провисания нижней ветви скребковой цепи и допустимого натяжения. The tensioning device is ready to work in automatic mode when loading a conveyor material. During loading of the material, the force in the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5068419 RU2057695C1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Loading machine scraper conveyor tensioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5068419 RU2057695C1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Loading machine scraper conveyor tensioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2057695C1 true RU2057695C1 (en) | 1996-04-10 |
Family
ID=21616122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5068419 RU2057695C1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Loading machine scraper conveyor tensioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2057695C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556602A (en) * | 2012-02-13 | 2012-07-11 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Scraper conveyor with chain tensioning system |
| RU181140U1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-05 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" | DEVICE FOR TENSIONING THE SCRAPER CONVEYOR CHAIN |
| RU202024U1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "КОРУМ ГРУП" (ООО "КОРУМ ГРУП) | HEADER HEADER LOADING SECTION |
| CN112551062A (en) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Tensioning control valve for shuttle car scraper chain |
-
1992
- 1992-09-28 RU SU5068419 patent/RU2057695C1/en active
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1207919, кл. B 65G 23/44, 1986. * |
| 2. Авторское свидетельство СССР N 1281483, кл. B 65G 23/44, 1987. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556602A (en) * | 2012-02-13 | 2012-07-11 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Scraper conveyor with chain tensioning system |
| RU181140U1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-05 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" | DEVICE FOR TENSIONING THE SCRAPER CONVEYOR CHAIN |
| RU202024U1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "КОРУМ ГРУП" (ООО "КОРУМ ГРУП) | HEADER HEADER LOADING SECTION |
| CN112551062A (en) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Tensioning control valve for shuttle car scraper chain |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5131528A (en) | Conveyor apparatus with hydraulic tensioning control | |
| DE3406519C2 (en) | ||
| US4681376A (en) | Apparatus for tensioning a track chain of a tracklaying vehicle | |
| DE10013194A1 (en) | Drive device; has closed hydraulic circuit with hydraulic pump, which is operated by electric motor, where operation state of hydraulic pump determines activation of hydraulic drive | |
| EP0144788B1 (en) | Control mechanism for a variable delivery hydraulic transmission | |
| DE19905946A1 (en) | Process for tensioning belts or chains and device for carrying out the process | |
| DE4407764A1 (en) | Hydraulic track-tensioning device for tensioning the track chains of track-laying gear | |
| RU2057695C1 (en) | Loading machine scraper conveyor tensioning device | |
| DE19834955A1 (en) | Hydrostatic drive system has delivery stream sensor detecting flow of pressure medium from load to reservoir and/or another detecting flow from pump to load | |
| DE4020111C2 (en) | ||
| DE2515108C3 (en) | Device for the advance of a mining machine for underground mining | |
| DE3032430C2 (en) | ||
| DE29803263U1 (en) | Hydraulic tensioning device for belt conveyor | |
| US3826149A (en) | Semi-automatic hydraulic chain adjuster | |
| DE3536219C2 (en) | ||
| EP0543025A4 (en) | Hydraulic circuit in swingable working apparatus | |
| US4099782A (en) | Control system for a mineral mining installation | |
| RU2053179C1 (en) | Scraper conveyor chain tensioner | |
| DE3132037A1 (en) | BRAKE DEVICE FOR UNDERGROUND EXTRACTION MACHINE | |
| US4286771A (en) | Haulage apparatus for mining machines | |
| DE2536258C2 (en) | Hydraulic chain tensioning device | |
| RU2120905C1 (en) | Curved conveyor working member tensioning device | |
| DE3210917A1 (en) | Device for tensioning endless bands, in particular for conveying chains of scraper chain conveyors | |
| SU902990A1 (en) | Hydraulic shears moving-crosspiece control system | |
| DE3933759A1 (en) | Pneumatic hoist with precise load positioning - has linear motion transferred to shaft with fail=safe brake and pneumatic sensing valves |