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KR20250081363A - Disaster prevention platform based on location information of workers and heavy equipment - Google Patents

Disaster prevention platform based on location information of workers and heavy equipment Download PDF

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KR20250081363A
KR20250081363A KR1020230169641A KR20230169641A KR20250081363A KR 20250081363 A KR20250081363 A KR 20250081363A KR 1020230169641 A KR1020230169641 A KR 1020230169641A KR 20230169641 A KR20230169641 A KR 20230169641A KR 20250081363 A KR20250081363 A KR 20250081363A
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양국승
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은성트래시스(주)
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Abstract

본 발명은 근로자 및 중장비 위치정보 기반 재해 사전 예방 플랫폼에 관한 것으로, 작업자에게 구비되어, 작업자 RF 신호를 송신하는 RFID 태그, 중장비에게 구비되어, 중장비 RF 신호를 송신하는 중장비 신호부 및 상기 작업자 RF 신호 및 상기 중장비 RF 신호를 수신하고, 상기 작업자 RF 신호 및 상기 중장비 RF 신호를 포함하여 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리에 포함될 시 상기 중장비에게 위험 신호를 출력하여 알리는 중장비 감지 장치를 포함할 수 있다.The present invention relates to a disaster prevention platform based on worker and heavy equipment location information, and may include an RFID tag equipped on a worker and transmitting a worker RF signal, a heavy equipment signal unit equipped on heavy equipment and transmitting a heavy equipment RF signal, and a heavy equipment detection device that receives the worker RF signal and the heavy equipment RF signal, and outputs a danger signal to the heavy equipment when the distance at which the entire RF signal including the worker RF signal and the heavy equipment RF signal is received is within a predetermined distance.

Description

근로자 및 중장비 위치정보 기반 재해 사전 예방 플랫폼{Disaster prevention platform based on location information of workers and heavy equipment}{Disaster prevention platform based on location information of workers and heavy equipment}

본 발명은 근로자 및 중장비 위치정보 기반 재해 사전 예방 플랫폼에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 건설현장 주변에서 작업자가 안전모를 통해 중장비를 감지함으로써, 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster prevention platform based on worker and heavy equipment location information, and more specifically, to a system that enables workers to detect heavy equipment through their hard hats around a construction site, thereby ensuring the safety of workers.

건설현장이나 산업현장에서는 기계, 기구, 설비에 의한 위험요소, 전기에 의한 감전 위험요소, 화재 폭발의 위험요소, 붕괴 및 낙하물의 위험요소, 유해한 물질에 의한 위험요소 등이 상시 존재한다. 이에 따라, 작업자들을 위한 안전이 필수적이다.At construction sites or industrial sites, there are always risks from machinery, equipment, and facilities, risks from electric shock, risks from fire and explosion, risks from collapse and falling objects, and risks from hazardous substances. Accordingly, safety for workers is essential.

하지만 작업자들은 작업에 몰두하고 있기 때문에 위험한 상황 및 사고가 항상 발생될 수 있는 가능성이 존재한다. 따라서 건설현장이나 산업현장에서는 위험요소에 접근하면 이를 미리 알려 주는 산업안전 표지판 등을 구비하여 사고 발생을 예방하고 있다.However, since workers are engrossed in their work, there is always a possibility that dangerous situations and accidents can occur. Therefore, construction sites and industrial sites have industrial safety signs installed to notify workers in advance when they approach a dangerous element, in order to prevent accidents.

한편, 건설현장 주변에는 다양한 통행자들이 통행할 수 있다. 이러한 통행자들 중에는 작업자도 포함될 수 있다. 특히 건설현장 주변에서 작업자들이 안전에 취약할 수 있기 때문에 별도의 수단이 필요하다. 따라서 작업자의 안전을 위한 방안이 강구되고 있는 실정이다.Meanwhile, various pedestrians may pass around the construction site. Among these pedestrians, workers may also be included. In particular, workers may be vulnerable to safety around the construction site, so separate measures are needed. Therefore, measures to ensure the safety of workers are being devised.

한국 등록특허 제10-1112760호Korean Patent No. 10-1112760

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 건설현장 주변에서 작업자가 이동중인 중장비을 감지함으로써, 중장비의 안전한 이동과 작업자의 안전을 도모하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to detect heavy equipment being moved by workers around a construction site, thereby ensuring the safe movement of heavy equipment and the safety of workers.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근로자 및 중장비 위치정보 기반 재해 사전 예방 플랫폼은 작업자에게 구비되어, 작업자 RF 신호를 송신하는 RFID 태그; 중장비에게 구비되어, 중장비 RF 신호를 송신하는 중장비 신호부; 및 상기 작업자 RF 신호 및 상기 중장비 RF 신호를 수신하고, 상기 작업자 RF 신호 및 상기 중장비 RF 신호를 포함하여 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리에 포함될 시 상기 중장비에게 위험 신호를 출력하여 알리는 중장비 감지 장치를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a disaster prevention platform based on worker and heavy equipment location information, which may include: an RFID tag which is provided to a worker and transmits a worker RF signal; a heavy equipment signal unit which is provided to a heavy equipment and transmits a heavy equipment RF signal; and a heavy equipment detection device which receives the worker RF signal and the heavy equipment RF signal, and outputs a danger signal to the heavy equipment when the distance at which the entire RF signal including the worker RF signal and the heavy equipment RF signal is received is within a predetermined distance.

여기서, 상기 RFID 태그는 상기 작업자가 착용한 안전모에 구비되고, 상기 안전모의 내면을 따라 상기 RFID 태그가 원형으로 부착될 수 있다.Here, the RFID tag is provided on a safety helmet worn by the worker, and the RFID tag can be attached in a circular shape along the inner surface of the safety helmet.

또한, 상기 중장비 감지 장치는 RFID 수신부를 포함하고, 상기 RFID 수신부는 상기 전체 RF 신호를 수신할 수 있다.Additionally, the heavy equipment detection device includes an RFID receiver, and the RFID receiver is capable of receiving the entire RF signal.

또, 상기 중장비 감지 장치는 상기 전체 RF 신호를 기반으로, 중장비에게 위험 신호를 출력하여 알리는 알림부를 더 포함할 수 있다.In addition, the heavy equipment detection device may further include a notification unit that outputs a danger signal to the heavy equipment based on the entire RF signal.

아울러, 상기 RFID 수신부가 상기 전체 RF 신호를 수신 후 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리 이하일 시 상기 알림부는 작업자에게 청각적 신호로 상기 위험 신호를 출력하여 알릴 수 있다.In addition, when the RFID receiver receives the entire RF signal and the distance at which the entire RF signal is received is less than a predetermined distance, the notification unit can output the danger signal as an audible signal to notify the worker.

또한, 상기 알림부는 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리에 따라 단계적으로 상이하게 상기 청각적 신호로 공지할 수 있다.Additionally, the notification unit can provide audible notification in stages depending on the distance at which the entire RF signal is received.

또한, 상기 수신된 전체 RF 신호의 거리가 제3거리일 시 상기 알림부는 음이 낮고, 일정하며, 주기가 긴 제3소리패턴을 상기 청각적 신호로 출력하고, 상기 수신된 전체 RF 신호의 거리가 제2거리일 시 상기 알림부는 상기 제3소리패턴보다 음이 높고, 음량이 크며, 주기가 짧은 제2소리패턴을 상기 청각적 신호로 출력하며, 상기 수신된 전체 RF 신호의 거리가 제1거리일 시 상기 제2소리보다 음의 높고 낮음이 반복되고, 음량이 크며, 주기가 더 짧은 제1소리패턴을 상기 청각적 신호로 출력할 수 있다.In addition, when the distance of the entire received RF signal is a third distance, the notification unit can output a third sound pattern having a low tone, a constant tone, and a long cycle as the auditory signal, when the distance of the entire received RF signal is a second distance, the notification unit can output a second sound pattern having a higher tone, a louder volume, and a shorter cycle than the third sound pattern as the auditory signal, and when the distance of the entire received RF signal is a first distance, the notification unit can output a first sound pattern having a repeated high and low tone, a louder volume, and a shorter cycle than the second sound as the auditory signal.

또한, 상기 RFID 수신부가 상기 전체 RF 신호를 수신 후 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리 이하일 시 상기 알림부는 작업자에게 시각적 신호로 상기 위험 신호를 출력하여 알릴 수 있다.In addition, when the RFID receiver receives the entire RF signal and the distance at which the entire RF signal is received is less than a predetermined distance, the notification unit can output the danger signal as a visual signal to notify the worker.

아울러, 상기 알림부는 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리에 따라 단계적으로 상이하게 상기 시각적 신호로 공지할 수 있다.In addition, the notification unit can provide visual signals in stages that are different depending on the distance at which the entire RF signal is received.

또, 수신된 상기 전체 RF 신호의 거리가 제3거리일 시 상기 알림부는 빛의 세기가 약하고, 일정하게 발광하는 제3광원패턴을 상기 시각적 신호로 출력하고, 수신된 상기 전체 RF 신호의 거리가 제2거리일 시 상기 알림부는 상기 제3광원패턴보다 빛의 세기가 강하고, 빛이 점멸하는 주기가 긴 제2광원패턴을 상기 시각적 신호로 출력하며, 수신된 상기 전체 RF 신호의 거리가 제1거리일 시 상기 알림부는 상기 제2광원패턴보다 빛의 세기가 강하고, 빛이 점멸하는 주기가 짧은 제1광원패턴을 상기 시각적 신호로 출력할 수 있다.In addition, when the distance of the entire received RF signal is a third distance, the notification unit can output a third light source pattern having a weak light intensity and emitting light constantly as the visual signal, when the distance of the entire received RF signal is a second distance, the notification unit can output a second light source pattern having a stronger light intensity and a longer light flashing cycle than the third light source pattern as the visual signal, and when the distance of the entire received RF signal is a first distance, the notification unit can output a first light source pattern having a stronger light intensity and a shorter light flashing cycle than the second light source pattern as the visual signal.

본 발명에 근로자 및 중장비 위치정보 기반 재해 사전 예방 플랫폼은 중장비이 소지한 중장비 신호부 또는 카드에 RFID 태그를 구비하고, 건설현장에서 작업자의 안전모에 RFID 태그를 감지하는 수신기를 부착하여 건설현장 주변에서 중장비과 작업자가 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 중장비과 작업자의 안전이 보장되는 효과가 있다.In the present invention, a disaster prevention platform based on worker and heavy equipment location information is provided by installing an RFID tag on a heavy equipment signal unit or card carried by a heavy equipment worker, and attaching a receiver that detects an RFID tag to a worker's safety helmet at a construction site, thereby preventing collisions between heavy equipment and workers around a construction site in advance. Accordingly, the safety of the heavy equipment worker is guaranteed.

또한, 위험요소에 대한 작업자의 불안한 마음을 해소시켜 주어 보다 안전한 작업환경에서 업무를 수행할 수 있으므로 작업능률과 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, it has the effect of improving work efficiency and reliability by relieving workers' anxiety about risk factors and allowing them to perform their work in a safer work environment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 안전모에 RFID 태그가 구비된 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 중장비 감지 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 안전모에 구비된 RFID 태그 및 중장비 신호부에 구비된 RFID 태그가 송신하는 RF 신호를 중장비 감지 장치가 수신하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 중장비 감지 장치가 안전모에 구비된 RFID 태그 및 중장비 신호부에 구비된 RFID 태그에서 송신하는 RF 신호를 수신하여, 거리에 따라 작업자에게 청각적으로 상이하게 알림을 수행하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 중장비 감지 장치가 안전모에 구비된 RFID 태그 및 중장비 신호부에 구비된 RFID 태그에서 송신하는 RF 신호를 수신하여, 거리에 따라 시각적으로 작업자에게 상이하게 알림을 수행하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a drawing exemplarily showing an RFID tag installed on a safety helmet in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a heavy equipment detection device in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing exemplarily showing a heavy equipment detection device receiving an RF signal transmitted by an RFID tag equipped on a safety helmet and an RFID tag equipped on a heavy equipment signal unit in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a drawing exemplarily showing that, in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention, a heavy equipment detection device receives an RF signal transmitted from an RFID tag equipped on a safety helmet and an RFID tag equipped on a heavy equipment signal unit, and performs an audible notification to a worker differently depending on the distance.
FIG. 6 is a drawing exemplarily showing that, in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention, a heavy equipment detection device receives an RF signal transmitted from an RFID tag equipped on a safety helmet and an RFID tag equipped on a heavy equipment signal unit, and visually notifies a worker differently depending on the distance.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, some components that are irrelevant to the gist of the invention will be omitted or compressed. However, the omitted components do not necessarily mean that they are not necessary for the present invention, and can be combined and used by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 건설현장에서 중장비 감지 시스템은 안전모(100), 중장비 신호부(200) 및 중장비 감지 장치(300)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a heavy equipment detection system at a construction site according to an embodiment of the present invention may include a safety helmet (100), a heavy equipment signal unit (200), and a heavy equipment detection device (300).

안전모(100)는 건설현장에서 작업자가 머리에 착용하는 구성이다. 이러한 안전모(100)는 작업자가 머리에 착용할 수 있도록 단면이 대략 반원으로 형성되고, 둘레는 원형으로 형성되며, 내부가 비어있다. 또한, 재질은 가벼우면서 내충격성이 있는 재질로 구비될 수 있다. 안전모(100)는 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The safety helmet (100) is a device that a worker wears on his head at a construction site. The safety helmet (100) has a cross-section that is roughly semicircular, a circumference that is circular, and an interior that is hollow so that the worker can wear it on his head. In addition, the material can be made of a lightweight and impact-resistant material. Since the safety helmet (100) is a known technology, a detailed description will be omitted.

안전모(100)의 내면에는 RFID 태그(110)가 구비될 수 있다. 이러한 RFID 태그(110)는 안전모(100)의 내면을 따라 원형으로 형성될 수 있다. 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110)는 외부로 작업자 RF 신호를 송신할 수 있다.An RFID tag (110) may be provided on the inner surface of the safety helmet (100). This RFID tag (110) may be formed in a circular shape along the inner surface of the safety helmet (100). The RFID tag (110) provided on the safety helmet (100) may transmit an RF signal to the outside of the worker.

중장비 신호부(200)은 중장비의 일측에 구현되어 있는 구성이다. 이러한 중장비 신호부(200)은 안전모(100)와 마찬가지로 내부에 RFID 태그(210)가 구비되어 외부로 중장비 RF 신호를 송신할 수 있다. 이 때 중장비 신호부(200)이 송신하는 RF 신호에는 중장비 신호부(200)을 소지한 중장비의 중장비 유형이 포함될 수 있다. 예를 들어, 중장비 유형은 지게차, 포크레인 등을 분류하는 유형일 수 있다. The heavy equipment signal unit (200) is a configuration implemented on one side of the heavy equipment. This heavy equipment signal unit (200), like the safety helmet (100), is equipped with an RFID tag (210) inside and can transmit a heavy equipment RF signal to the outside. At this time, the RF signal transmitted by the heavy equipment signal unit (200) may include the heavy equipment type of the heavy equipment carrying the heavy equipment signal unit (200). For example, the heavy equipment type may be a type that classifies a forklift, a forklift, etc.

중장비 감지 장치(300)는 RFID 태그(110, 210)에서 송신하는 중장비 RF 신호 및 작업자 RF 신호를 수신하여 중장비가 있음을 공지하는 구성이다. 이러한 중장비 감지 장치(300)는 작업자에게는 건설현장 주변에 중장비가 있음을 알리고, 중장비 운전자에게는 건설현장에서 작업하는 작업자들이 소정의 거리에 있음을 공지할 수 있다. 이 때 중장비 감지 장치(300)는 중장지 유형에 따라 각각 상이한 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 중장비 감지 장치(300)는 건설현장 주변에서 높은 위치 또는 낮은 위치에 복수로 설치될 수 있다. 여기서, 중장비 RF 신호 및 작업자 RF 신호를 포함한 전체 RF 신호를 RF 신호라 칭한다. 따라서 특별한 언급이 없는 한 RF 신호는 중장비 RF 신호 및 작업자 RF 신호를 포함한 전체 RF 신호라 간주할 수 있다.The heavy equipment detection device (300) is configured to receive a heavy equipment RF signal and a worker RF signal transmitted from an RFID tag (110, 210) and notify the presence of heavy equipment. This heavy equipment detection device (300) can notify a worker that there is heavy equipment around a construction site and can notify a heavy equipment operator that workers working at the construction site are at a predetermined distance. At this time, the heavy equipment detection device (300) can output different signals depending on the type of heavy equipment. Here, the heavy equipment detection devices (300) can be installed in multiple places at high or low locations around the construction site. Here, the entire RF signal including the heavy equipment RF signal and the worker RF signal is referred to as an RF signal. Therefore, unless otherwise specified, the RF signal can be regarded as the entire RF signal including the heavy equipment RF signal and the worker RF signal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 안전모(100)에 RFID 태그(110)가 구비된 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a drawing exemplarily showing an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100) in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서는 안전모(100)에 RFID 태그(110)가 구비되어 있다. 이러한 RFID 태그(110)는 안전모(100)의 내면에 구비될 수 있다. 이 때 RFID 태그(110)는 안전모(100)의 내면을 따라 원형으로 구비될 수 있다. As shown in Fig. 2, in the heavy equipment detection system according to the embodiment of the present invention, an RFID tag (110) is provided on a safety helmet (100). This RFID tag (110) may be provided on the inner surface of the safety helmet (100). In this case, the RFID tag (110) may be provided in a circular shape along the inner surface of the safety helmet (100).

즉, 안전모(100)는 작업자의 머리에 안착되기 위해 일반적으로 단면이 대략 반원으로 형성되고, 둘레는 원형으로 형성되며, 내부가 비어 있다. 이와 같은 안전모(100)의 내면에 RFID 태그(110)가 원형의 띠 형태로 부착될 수 있다. RFID 태그(110)는 실시간 또는 주기적으로 RF 신호를 외부로 송신할 수 있다. 여기서, RFID 태그(110)는 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the safety helmet (100) is generally formed with a cross section that is approximately semicircular, the circumference is formed in a circular shape, and the interior is hollow in order to be placed on the worker's head. An RFID tag (110) can be attached to the inner surface of the safety helmet (100) in the form of a circular band. The RFID tag (110) can transmit an RF signal to the outside in real time or periodically. Here, since the RFID tag (110) is a known technology, a detailed description will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 중장비 감지 장치(300)의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a heavy equipment detection device (300) in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 장치(300)는 RFID 수신부(310), 제어부(320) 및 알림부(330)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, a heavy equipment detection device (300) according to an embodiment of the present invention may include an RFID receiving unit (310), a control unit (320), and a notification unit (330).

RFID 수신부(310)는 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110)에서 송신하는 RF 신호를 수신하는 구성이다. 이러한 RFID 수신부(310)는 중장비 신호부(200)의 내부에 포함될 수 있다.The RFID receiver (310) is configured to receive an RF signal transmitted from an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100). This RFID receiver (310) may be included inside a heavy equipment signal unit (200).

제어부(320)는 수신된 RF 신호를 기반으로, 알림부(330)를 제어하는 구성이다. 이러한 제어부(320)는 수신된 RF 신호를 기반으로 RFID 태그와의 거리를 판단하고, 수신된 RF 신호의 거리에 따라 알림부(330)가 상이하게 동작하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(320)는 수신된 RF 신호를 기반으로, 중장비가 어떤 유형인지 판단하고, 이에 따라 알림부(330)가 상이한 알림을 수행하도록 제어할 수 있다.The control unit (320) is configured to control the notification unit (330) based on the received RF signal. The control unit (320) can determine the distance to the RFID tag based on the received RF signal, and control the notification unit (330) to operate differently depending on the distance of the received RF signal. In addition, the control unit (320) can determine the type of heavy equipment based on the received RF signal, and control the notification unit (330) to perform different notifications accordingly.

알림부(330)는 제어부(320)의 제어에 의해, 수신된 RF 신호의 거리에 따라 중장비에게 상이한 알림을 수행하는 구성이다. 이러한 알림부(330)는 중장비 감지 장치(300)의 외부에 구비될 수 있다. 여기서, 알림부(330)는 시각적 알림수단(331) 및 청각적 알림수단(332)을 포함할 수 있다. 따라서 알림부(330)는 작업자에게 청각적 알림수단(332)으로 청각적 알림을 수행하고, 시각적 알림수단(331)으로 시각적 알림을 수행할 수 있다.The notification unit (330) is configured to perform different notifications to the heavy equipment according to the distance of the received RF signal under the control of the control unit (320). This notification unit (330) may be provided on the outside of the heavy equipment detection device (300). Here, the notification unit (330) may include a visual notification means (331) and an auditory notification means (332). Accordingly, the notification unit (330) may perform an auditory notification to the worker using the auditory notification means (332) and a visual notification using the visual notification means (331).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그(210)가 송신하는 RF 신호를 중장비 감지 장치(300)가 수신하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a drawing exemplarily showing a heavy equipment detection device (300) receiving an RF signal transmitted by an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100) and an RFID tag (210) equipped on a heavy equipment signal unit (200) in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템은 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110)에서 송신하는 RF 신호를 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 수신부(310)가 수신하여 알림부(330)가 위험 신호를 출력함으로써, 작업자에게 건설현장 주변에서 위험함을 알릴 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention can notify workers of danger around a construction site by having the RFID receiving unit (310) equipped in the heavy equipment signal unit (200) receive an RF signal transmitted from an RFID tag (110) equipped in a safety helmet (100) and the notification unit (330) output a danger signal.

구체적으로, 건설현장에서는 다수의 작업자들이 작업 중일 수 있다. 이 때 건설현장 주변에서 중장비들이 이동할 시에는 건설현장을 지나가는 차량이나, 중장비들로 인해 작업자들이 위험할 수 있다.Specifically, at a construction site, there may be a large number of workers working. At this time, when heavy equipment is moving around the construction site, workers may be at risk due to vehicles passing by the construction site or heavy equipment.

건설현장의 작업자들이 착용하는 안전모(100)에는 내면에 원형의 형태로 RFID 태그(110)가 구비될 수 있고, RFID 태그(110)에서는 RF 신호가 실시간 또는 주기적으로 송신될 수 있다.A safety helmet (100) worn by workers at a construction site may be equipped with an RFID tag (110) in a circular shape on the inside, and an RF signal may be transmitted from the RFID tag (110) in real time or periodically.

또한, 건설현장 주변을 이동하는 중장비들은 중장비 신호부(200)가 일측에 구현되어 있고, 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그(210)에서 RF 신호가 실시간 또는 주기적으로 송신될 수 있다.In addition, heavy equipment moving around a construction site has a heavy equipment signal unit (200) implemented on one side, and an RF signal can be transmitted in real time or periodically from an RFID tag (210) equipped in the heavy equipment signal unit (200).

따라서 RFID 수신부(310)는 RFID 태그(110, 210)에서 송신하는 RF 신호를 수신할 수 있다.Therefore, the RFID receiver (310) can receive an RF signal transmitted from an RFID tag (110, 210).

이 때 제어부(320)는 중장비의 유형에 따라 알림부(330)가 청각적 알림수단(332) 또는 시각적 알림수단(331)으로 시각적 신호 또는 청각적 신호를 출력함으로써, 작업자에게 위험을 알리도록 제어할 수 있다.At this time, the control unit (320) can control the notification unit (330) to output a visual signal or an auditory signal as an auditory notification means (332) or a visual notification means (331) depending on the type of heavy equipment to notify the worker of the danger.

이와 같이, 제어부(320)가 중장비의 유형에 따라 청각적 알림수단(332) 또는 시각적 알림수단(331)으로 알림을 수행하도록 알림부(330)를 제어하는 것은 중장비 신호부(200)의 RFID 태그(210)가 송신하는 신호에 미리 포함된 중장비의 유형을 기반으로 수행할 수 있다. 즉, 중장비 신호부(200)에는 해당 중장비 신호부(200)을 소지한 중장비의 장애 유형이 미리 등록될 수 있다.In this way, the control unit (320) controls the notification unit (330) to perform a notification using an auditory notification means (332) or a visual notification means (331) depending on the type of heavy equipment, which can be performed based on the type of heavy equipment included in the signal transmitted by the RFID tag (210) of the heavy equipment signal unit (200). That is, the type of failure of the heavy equipment carrying the heavy equipment signal unit (200) can be registered in advance in the heavy equipment signal unit (200).

이로 인해, 건설현장의 작업자는 중장비을 용이하게 감지 및 회피할 수 있고, 또한 건설현장 주변의 중장비들도 위험을 용이하게 감지 및 회피할 수 있다.Due to this, workers at construction sites can easily detect and avoid heavy equipment, and heavy equipment around construction sites can also easily detect and avoid danger.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 중장비 감지 장치(300)가 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그(210)에서 송신하는 RF 신호를 수신하여, 거리에 따라 작업자에게 청각적으로 상이하게 알림을 수행하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a drawing exemplarily showing that, in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention, a heavy equipment detection device (300) receives an RF signal transmitted from an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100) and an RFID tag (210) equipped on a heavy equipment signal unit (200), and performs an audible notification to a worker differently depending on the distance.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템은 앞서 설명한 바와 같이, 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110)에서 송신하는 RF 신호 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그에서 송신하는 RF 신호를 RFID 수신부(310)가 수신하여 알림부(330)가 위험 신호로 작업자 및 중장비 운전자에게 알릴 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the heavy equipment detection system according to the embodiment of the present invention can receive an RF signal transmitted from an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100) and an RF signal transmitted from an RFID tag equipped on a heavy equipment signal unit (200) through an RFID receiving unit (310) and can notify a worker and a heavy equipment operator of a danger signal through a notification unit (330).

여기서, 알림부(330)는 RFID 수신부(310)가 수신한 RF 신호의 거리에 따라 상이하게 알림을 수행할 수 있다. 즉, 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그로부터 수신된 작업자 RF 신호 및 중장비 RF 신호의 각 거리를 포함하여, 거리가 짧으면 건설현장의 작업자와 가깝기 때문에 작업자가 위험에 더 노출되는 것으로 판단될 수 있다.Here, the notification unit (330) can perform notification differently depending on the distance of the RF signal received by the RFID receiver unit (310). That is, including the distances of the worker RF signal and the heavy equipment RF signal received from the RFID tag (110) equipped on the safety helmet (100) and the RFID tag equipped on the heavy equipment signal unit (200), if the distance is short, it can be determined that the worker is more exposed to danger because the worker is closer to the construction site.

반면, 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그로부터 수신된 작업자 RF 신호 및 중장비 RF 신호의 각 거리를 포함하여, 수신된 전체 RF 신호의 거리가 멀면 건설현장의 중장비와 상대적으로 멀기 때문에 작업자가 위험에 덜 노출되는 것으로 판단될 수 있다.On the other hand, if the distance of the total received RF signal is far, including the distance of the worker RF signal and the heavy equipment RF signal received from the RFID tag (110) equipped on the safety helmet (100) and the RFID tag equipped on the heavy equipment signal unit (200), it can be determined that the worker is less exposed to risk because he is relatively far from the heavy equipment at the construction site.

따라서 제어부(320)에 의해, 알림부(330)는 수신된 전체 RF 신호의 거리를 기반으로, 미리 설정된 범위에 따라 상이한 알림을 수행할 수 있다. 이러한 알림은 청각적 알림수단(332)으로 상이하게 적용될 수 있다.Accordingly, the notification unit (330) can perform different notifications according to a preset range based on the distance of the entire RF signal received by the control unit (320). These notifications can be applied differently to the auditory notification means (332).

예를 들어, 알림부(330)가 작업자에게 건설현장의 위험에 관한 알림을 수행하고자 한다면, RFID 수신부(310)가 RF 신호를 수신한 거리에 따라 서로 상이하게 청각적 알림수단(332)으로 알림을 수행할 수 있다.For example, if the notification unit (330) wants to notify workers about a danger at a construction site, the notification can be performed differently using an auditory notification means (332) depending on the distance at which the RFID receiving unit (310) receives the RF signal.

구체적으로, RF 신호를 수신한 거리는 미리 설정된 거리에 따라 가장 가까운 제1거리, 제1거리보다는 긴 제2거리, 가장 먼 제3거리 등 3단계로 분류될 수 있다. 여기서, 제3거리는 대략 70m 초과 내지 100m 이하일 수 있고, 제2거리는 대략 40m 이상 내지 70m 이하일 수 있으며, 제1거리는 대략 0m 이상 내지 40m 이하일 수 있다.Specifically, the distance at which the RF signal is received can be classified into three stages: the closest first distance, the second distance longer than the first distance, and the farthest third distance, according to the preset distance. Here, the third distance may be approximately more than 70 m and less than or equal to 100 m, the second distance may be approximately more than or equal to 40 m and less than or equal to 70 m, and the first distance may be approximately more than or equal to 0 m and less than or equal to 40 m.

따라서 만약 제어부(320)는 수신된 RF 신호의 거리가 제3거리일 시 건설현장의 작업자가 중장비의 주변에 존재하긴 하나, 중장비에게서 상대적으로 덜 위험한 것으로 판단하여, 주의를 주는 정도로 청각적 알림수단(332)이 소리패턴을 출력하도록 제어하는 것이다. 이 때 청각적 알림수단(332)은 제어부(320)의 제어에 의해, 음이 낮고, 일정하며, 주기가 긴 제3소리패턴을 출력하여 작업자에게 위험을 알릴 수 있다. Accordingly, if the control unit (320) determines that the worker at the construction site is in the vicinity of the heavy equipment when the distance of the received RF signal is the third distance, but is relatively less dangerous to the heavy equipment, the control unit (320) controls the auditory notification means (332) to output a sound pattern to warn the worker. At this time, the auditory notification means (332) can output a third sound pattern that is low, constant, and has a long cycle under the control of the control unit (320) to notify the worker of the danger.

또한, 제어부(320)는 수신된 RF 신호의 거리가 제2거리일 시 건설현장의 작업자가 중장비의 주변에 존재하긴 하나, 중장비에게서 상대적으로 제3거리보단 위험한 것으로 판단하여, 청각적 알림수단(332)이 경각심을 강하게 주도록 소리패턴을 출력하게끔 제어하는 것이다. 이 때 청각적 알림수단(332)은 제어부(320)의 제어에 의해, 제3소리패턴보다 음이 높고, 음량이 크며, 주기가 짧은 제2소리패턴을 출력하여 작업자에게 위험함을 알릴 수 있다.In addition, the control unit (320) determines that when the distance of the received RF signal is the second distance, the worker at the construction site is present around the heavy equipment, but is relatively more dangerous from the heavy equipment than at the third distance, and thus controls the auditory notification means (332) to output a sound pattern to strongly alert the worker. At this time, the auditory notification means (332) can output a second sound pattern that is higher in pitch, louder in volume, and shorter in cycle than the third sound pattern under the control of the control unit (320) to notify the worker of the danger.

아울러, 제어부(320)는 수신된 RF 신호의 거리가 제1거리일 시 건설현장의 작업자가 중장비의 주변에 가까이 존재하여 매우 위험한 것을 청각적 알림수단(332)이 소리패턴을 출력하여 알리도록 제어하는 것이다. 이 때 청각적 알림수단(332)은 제어부(320)의 제어에 의해, 제2소리패턴과 비교하여 음의 높고 낮음이 반복되고, 음량이 크며, 주기가 더 짧은 제1소리패턴을 출력하여 작업자에게 주변에 건설현장이 있음을 알릴 수 있다.In addition, the control unit (320) controls the auditory notification means (332) to output a sound pattern to notify that workers at a construction site are very dangerously close to heavy equipment when the distance of the received RF signal is the first distance. At this time, the auditory notification means (332) can output a first sound pattern that has a higher and lower pitch, a louder volume, and a shorter cycle than the second sound pattern, under the control of the control unit (320), to notify the worker that there is a construction site nearby.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템에서 중장비 감지 장치(300)가 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그(210)에서 송신하는 RF 신호를 수신하여, 거리에 따라 시각적으로 작업자에게 상이하게 알림을 수행하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a drawing exemplarily showing that, in a heavy equipment detection system according to an embodiment of the present invention, a heavy equipment detection device (300) receives an RF signal transmitted from an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100) and an RFID tag (210) equipped on a heavy equipment signal unit (200), and visually notifies a worker differently according to the distance.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중장비 감지 시스템은 앞서 설명한 바와 같이, 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110)에서 송신하는 RF 신호 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그에서 송신하는 RF 신호를 RFID 수신부(310)가 수신하여 알림부(330)가 위험 신호로 작업자에게 알릴 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the heavy equipment detection system according to the embodiment of the present invention can receive an RF signal transmitted from an RFID tag (110) equipped on a safety helmet (100) and an RF signal transmitted from an RFID tag equipped on a heavy equipment signal unit (200) through an RFID receiving unit (310) and can notify a worker of a danger signal through a notification unit (330).

여기서, 알림부(330)는 RFID 수신부(310)가 수신한 RF 신호의 거리에 따라 상이하게 알림을 수행할 수 있다. 즉, 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그로부터 수신된 작업자 RF 신호 및 중장비 RF 신호의 각 거리를 포함하여, 수신된 전체 RF 신호의 거리가 짧으면 건설현장의 작업자와 가깝기 때문에 작업자가 위험에 더 노출되는 것으로 판단될 수 있다.Here, the notification unit (330) can perform notification differently depending on the distance of the RF signal received by the RFID receiver unit (310). That is, if the distance of the total received RF signal, including the distance of the worker RF signal and the heavy equipment RF signal received from the RFID tag (110) equipped on the safety helmet (100) and the RFID tag equipped on the heavy equipment signal unit (200), is short, it can be determined that the worker is more exposed to danger because the worker is closer to the construction site.

반면, 안전모(100)에 구비된 RFID 태그(110) 및 중장비 신호부(200)에 구비된 RFID 태그로부터 수신된 RF 신호의 각 거리를 포함하여, 수신된 RF 신호의 거리가 멀면 건설현장의 작업자와 상대적으로 멀기 때문에 작업자가 위험에 덜 노출되는 것으로 판단될 수 있다.On the other hand, when the distance of the received RF signal is far, including the distance of each RF signal received from the RFID tag (110) equipped on the safety helmet (100) and the RFID tag equipped on the heavy equipment signal unit (200), it can be determined that the worker is less exposed to risk because the worker is relatively far away from the construction site.

따라서 제어부(320)에 의해, 알림부(330)는 수신된 RF 신호의 거리를 기반으로, 미리 설정된 범위에 따라 상이한 알림을 수행할 수 있다. 이러한 알림은 시각적 알림수단(331)으로 상이하게 적용될 수 있다.Accordingly, the notification unit (330) can perform different notifications according to a preset range based on the distance of the received RF signal by the control unit (320). These notifications can be applied differently to the visual notification means (331).

예를 들어, 알림부(330)가 작ㅇ버자에게 건설현장의 위험에 관한 알림을 수행하고자 한다면, RFID 수신부(310)가 RF 신호를 수신한 거리에 따라 서로 상이하게 시각적 알림수단(331)으로 알림을 수행할 수 있다.For example, if the notification unit (330) wants to notify the worker about a danger at a construction site, the notification can be performed differently using a visual notification means (331) depending on the distance at which the RFID receiving unit (310) receives the RF signal.

구체적으로, RF 신호를 수신한 거리는 앞서 설명한 바와 같이 미리 설정된 거리에 따라 가장 가까운 제1거리, 제1거리보다는 긴 제2거리, 가장 먼 제3거리 등 3단계로 분류될 수 있다.Specifically, the distance at which the RF signal is received can be classified into three stages: the closest first distance, the second distance longer than the first distance, and the farthest third distance, as described above, based on the preset distance.

따라서 만약 제어부(320)는 수신된 RF 신호의 거리가 제3거리일 시 건설현장의 작업자가 중장비의 주변에 존재하긴 하나, 작업자에게 상대적으로 덜 위험한 것으로 판단하여, 주의를 주는 정도로 시각적 알림수단(331)이 광원패턴을 출력하도록 제어하는 것이다. 이 때 시각적 알림수단(331)은 제어부(320)의 제어에 의해, 빛의 세기가 약하고, 일정하게 발광하는 제3광원패턴을 출력하여 작업자에게 주변에 건설현장이 있음을 알릴 수 있다.Accordingly, if the control unit (320) determines that a worker at a construction site is present around the heavy equipment when the distance of the received RF signal is the third distance, but that it is relatively less dangerous to the worker, the control unit (320) controls the visual notification means (331) to output a light source pattern to warn the worker. At this time, the visual notification means (331) can output a third light source pattern that has a weak light intensity and emits light consistently under the control of the control unit (320) to inform the worker that there is a construction site nearby.

또한, 제어부(320)는 수신된 RF 신호의 거리가 제2거리일 시 건설현장의 작업자가 작업자의 주변에 존재하긴 하나, 작업자에게 상대적으로 제3거리보단 위험한 것으로 판단하여, 시각적 알림수단(331)이 경각심을 강하게 줄 수 있도록 광원패턴을 출력하게끔 제어하는 것이다. 이 때 시각적 알림수단(331)은 제어부(320)의 제어에 의해, 제3광원패턴보다 빛의 세기가 강하고, 빛이 점멸하는 주기가 긴 제2광원패턴을 출력하여 작업자에게 주변에 건설현장이 있어 위험함을 알릴 수 있다.In addition, the control unit (320) determines that when the distance of the received RF signal is the second distance, although a worker at the construction site is present around the worker, it is relatively more dangerous to the worker than the third distance, and thus controls the visual notification means (331) to output a light source pattern so as to strongly alert the worker. At this time, the visual notification means (331) outputs a second light source pattern with stronger light intensity and a longer light blinking cycle than the third light source pattern under the control of the control unit (320), so as to inform the worker that there is a construction site nearby and that there is danger.

아울러, 제어부(320)는 수신된 RF 신호의 거리가 제1거리일 시 건설현장의 작업자가 작업자의 주변에 가까이 존재하여 매우 위험한 것을 청각적 알림수단(332)이 광원패턴을 출력하여 알리도록 제어하는 것이다. 이 때 시각적 알림수단(331)은 제어부(320)의 제어에 의해, 제2광원패턴과 비교하여 빛의 세기가 강하고, 빛이 점멸하는 주기가 짧은 제1광원패턴을 출력하여 작업자에게 위험을 알릴 수 있다.In addition, the control unit (320) controls the auditory notification means (332) to output a light source pattern to notify that a worker at a construction site is very dangerous due to the worker's presence near the worker when the distance of the received RF signal is the first distance. At this time, the visual notification means (331) can output a first light source pattern with a stronger light intensity and a shorter light blinking cycle compared to the second light source pattern under the control of the control unit (320) to notify the worker of the danger.

또한, 본 발명에서는 중장비 유형에 따라 작업자에게 신호를 상이하게 전달할 수도 있다.Additionally, the present invention can transmit signals differently to workers depending on the type of heavy equipment.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above preferred embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with common knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions should be considered to fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 안전모
110 : RFID 태그
200 : 중장비 신호부
210 : RFID 태그
300 : 중장비 감지 장치
310 : RFID 수신부
320 : 제어부
330 : 알림부
331 : 시각적 알림수단
332 : 청각적 알림수단
100 : Safety helmet
110 : RFID Tag
200 : Heavy Equipment Signal Unit
210 : RFID Tag
300 : Heavy Equipment Detection Device
310 : RFID receiver
320 : Control Unit
330 : Notification Department
331: Visual notification means
332: Audible notification means

Claims (10)

근로자 및 중장비 위치정보 기반 재해 사전 예방 플랫폼에 있어서,
작업자에게 구비되어, 작업자 RF 신호를 송신하는 RFID 태그;
중장비에게 구비되어, 중장비 RF 신호를 송신하는 중장비 신호부; 및
상기 작업자 RF 신호 및 상기 중장비 RF 신호를 수신하고, 상기 작업자 RF 신호 및 상기 중장비 RF 신호를 포함하여 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리에 포함될 시 상기 중장비에게 위험 신호를 출력하여 알리는 중장비 감지 장치를 포함하는,
시스템.
In the disaster prevention platform based on worker and heavy equipment location information,
An RFID tag provided to a worker to transmit an RF signal to the worker;
A heavy equipment signal unit equipped with heavy equipment and transmitting a heavy equipment RF signal; and
A heavy equipment detection device that receives the above worker RF signal and the above heavy equipment RF signal, and outputs a danger signal to the heavy equipment when the distance at which the entire RF signal including the above worker RF signal and the above heavy equipment RF signal is received is within a predetermined distance.
System.
제1항에 있어서,
상기 RFID 태그는 상기 작업자가 착용한 안전모에 구비되고,
상기 안전모의 내면을 따라 상기 RFID 태그가 원형으로 부착되어 있는,
시스템.
In the first paragraph,
The above RFID tag is equipped on the safety helmet worn by the worker,
The RFID tag is attached in a circular shape along the inner surface of the above safety helmet.
System.
제1항에 있어서,
상기 중장비 감지 장치는 RFID 수신부를 포함하고,
상기 RFID 수신부는 상기 전체 RF 신호를 수신하는,
시스템.
In the first paragraph,
The above heavy equipment detection device includes an RFID receiver,
The above RFID receiver receives the entire RF signal,
System.
제3항에 있어서,
상기 중장비 감지 장치는 상기 전체 RF 신호를 기반으로, 중장비에게 위험 신호를 출력하여 알리는 알림부를 더 포함하는,
시스템.
In the third paragraph,
The above heavy equipment detection device further includes a notification unit that outputs a danger signal to the heavy equipment based on the entire RF signal.
System.
제4항에 있어서,
상기 RFID 수신부가 상기 전체 RF 신호를 수신 후 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리 이하일 시 상기 알림부는 작업자에게 청각적 신호로 상기 위험 신호를 출력하여 알리는,
시스템.
In paragraph 4,
When the above RFID receiver receives the entire RF signal and the distance at which the entire RF signal is received is less than a predetermined distance, the notification unit outputs the danger signal as an audible signal to notify the worker.
System.
제5항에 있어서,
상기 알림부는 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리에 따라 단계적으로 상이하게 상기 청각적 신호로 공지하는,
시스템.
In paragraph 5,
The above notification unit notifies with the auditory signal in a stepwise manner according to the distance at which the entire RF signal is received.
System.
제5항에 있어서,
상기 수신된 전체 RF 신호의 거리가 제3거리일 시 상기 알림부는 음이 낮고, 일정하며, 주기가 긴 제3소리패턴을 상기 청각적 신호로 출력하고,
상기 수신된 전체 RF 신호의 거리가 제2거리일 시 상기 알림부는 상기 제3소리패턴보다 음이 높고, 음량이 크며, 주기가 짧은 제2소리패턴을 상기 청각적 신호로 출력하며,
상기 수신된 전체 RF 신호의 거리가 제1거리일 시 상기 제2소리보다 음의 높고 낮음이 반복되고, 음량이 크며, 주기가 더 짧은 제1소리패턴을 상기 청각적 신호로 출력하는,
시스템.
In paragraph 5,
When the distance of the entire RF signal received above is the third distance, the notification unit outputs a third sound pattern with a low tone, a constant sound, and a long period as the auditory signal.
When the distance of the entire RF signal received above is the second distance, the notification unit outputs a second sound pattern having a higher pitch, louder volume, and shorter cycle than the third sound pattern as the auditory signal.
When the distance of the entire RF signal received above is the first distance, a first sound pattern that is repeated higher and lower than the second sound, has a louder volume, and has a shorter cycle is output as the auditory signal.
System.
제4항에 있어서,
상기 RFID 수신부가 상기 전체 RF 신호를 수신 후 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리가 소정의 거리 이하일 시 상기 알림부는 작업자에게 시각적 신호로 상기 위험 신호를 출력하여 알리는,
시스템.
In paragraph 4,
When the above RFID receiver receives the entire RF signal and the distance at which the entire RF signal is received is less than a predetermined distance, the notification unit outputs the danger signal as a visual signal to notify the worker.
System.
제8항에 있어서,
상기 알림부는 상기 전체 RF 신호가 수신된 거리에 따라 단계적으로 상이하게 상기 시각적 신호로 공지하는,
시스템.
In Article 8,
The above notification unit notifies with visual signals in stages according to the distance at which the entire RF signal is received.
System.
제9항에 있어서,
수신된 상기 전체 RF 신호의 거리가 제3거리일 시 상기 알림부는 빛의 세기가 약하고, 일정하게 발광하는 제3광원패턴을 상기 시각적 신호로 출력하고,
수신된 상기 전체 RF 신호의 거리가 제2거리일 시 상기 알림부는 상기 제3광원패턴보다 빛의 세기가 강하고, 빛이 점멸하는 주기가 긴 제2광원패턴을 상기 시각적 신호로 출력하며,
수신된 상기 전체 RF 신호의 거리가 제1거리일 시 상기 알림부는 상기 제2광원패턴보다 빛의 세기가 강하고, 빛이 점멸하는 주기가 짧은 제1광원패턴을 상기 시각적 신호로 출력하는,
시스템.
In Article 9,
When the distance of the entire RF signal received is the third distance, the notification unit outputs a third light source pattern with weak light intensity and constant light emission as the visual signal.
When the distance of the entire RF signal received is the second distance, the notification unit outputs a second light source pattern with a stronger light intensity and a longer light flashing cycle than the third light source pattern as the visual signal.
When the distance of the entire RF signal received is the first distance, the notification unit outputs a first light source pattern having a stronger light intensity and a shorter light flashing cycle than the second light source pattern as the visual signal.
System.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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