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KR20220085243A - 차량용 냉각 시스템 - Google Patents

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KR20220085243A
KR20220085243A KR1020200175160A KR20200175160A KR20220085243A KR 20220085243 A KR20220085243 A KR 20220085243A KR 1020200175160 A KR1020200175160 A KR 1020200175160A KR 20200175160 A KR20200175160 A KR 20200175160A KR 20220085243 A KR20220085243 A KR 20220085243A
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coolant
cooling
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battery
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KR1020200175160A
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김연호
조완제
김명환
김재완
김재연
윤언수
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

차량용 냉각 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템은 냉각수 라인으로 연결되는 라디에이터와 제1 워터펌프를 포함하며, 상기 냉각수 라인에 냉각수를 순환시키는 냉각장치; 상기 냉각수 라인과 제1 밸브를 통해 선택적으로 연결되는 배터리 냉각수 라인에 구비되는 배터리 모듈; 상기 제1 밸브와 상기 배터리 냉각수 라인의 사이에서 상기 배터리 냉각수 라인에 구비되고, 공조 장치의 냉매라인과 연결되며, 선택적으로 유입되는 냉각수를 상기 공조 장치로부터 공급된 냉매와 열교환시켜 냉각수의 온도를 조절하는 제1 칠러; 및 내부에 냉각수가 순환되도록 상기 냉각수 라인과 연결되는 자율주행 제어기;를 포함하고, 상기 배터리 모듈, 또는 상기 자율주행 제어기는 적어도 하나의 냉각모드에 의해 선택적으로 냉각될 수 있다.

Description

차량용 냉각 시스템{A COOLING SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 냉각 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율 주행이 가능한 차량에서 냉각수가 순환하는 냉각장치, 및 냉매가 순환하는 공조 장치와 연동하여 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각하기 위한 차량용 냉각 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 차량의 실내온도를 조절하기 위한 공조 시스템이 구비된다.
이러한 공조 시스템은 외부의 온도변화에 관계없이 차량 실내의 온도를 적당한 온도로 유지하여 쾌적한 실내환경을 유지할 수 있도록 하는 것으로 압축기의 구동에 의하여 토출되는 냉매가 응축기, 리시버 드라이어, 팽창밸브 및 증발기를 거쳐 다시 압축기로 순환하는 과정에서 증발기에 의한 열교환에 의하여 자동차의 실내를 난방 또는 냉방하도록 구성된다.
즉, 공조 시스템은 여름철 냉방모드 시에는 압축기로부터 압축된 고온, 고압의 기상냉매가 응축기를 통하여 응축된 후 리시버 드라이어 및 팽창밸브를 거쳐 증발기에서의 증발을 통하여 실내의 온도 및 습도를 낮추게 된다.
한편, 최근에는 자율 주행이 가능한 차량의 개발이 요구되고 있으며, 자율 주행에 필요한 레이더(Radar), 라이다(Lidar), GPS(Global Positioning System) 등과 각종 센서들과 이를 제어하는 자율주행 제어기가 탑재된다.
그러나, 상기와 같은 자율 주행이 가능한 차량에서는 엔진 또는 모터와 전장품, 및 연료전지를 포함하는 배터리의 발열을 방지하는 냉각장치, 및 차량의 실내를 냉방 또는 난방하기 위한 공조 시스템과 함께 발열량이 상대적으로 큰 자율주행 제어기를 냉각하기 위한 별도의 냉각 장치가 요구됨에 따라, 비용이 증가되고 협소한 차량의 내부에서 냉각 시스템을 구비하기 위한 공간 확보가 어려운 단점이 있다.
또한, 차량에 장착되는 쿨링모듈의 크기 및 중량이 증가되고, 협소한 엔진룸 내부에서 냉각장치, 공조 장치, 및 자율주행 제어기 냉각 장치로 냉매 또는 냉각수를 공급하기 위한 연결배관들의 레이아웃이 복잡해지는 단점도 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자율 주행이 가능한 차량에서 자율 주행이 가능한 차량에서 냉각수가 순환하는 냉각장치, 및 냉매가 순환하는 공조장치와 연동하여 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각하기 위한 차량용 냉각 시스템을 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템은 냉각수 라인으로 연결되는 라디에이터와 제1 워터펌프를 포함하며, 상기 냉각수 라인에 냉각수를 순환시키는 냉각장치; 상기 냉각수 라인과 제1 밸브를 통해 선택적으로 연결되는 배터리 냉각수 라인에 구비되는 배터리 모듈; 상기 제1 밸브와 상기 배터리 냉각수 라인의 사이에서 상기 배터리 냉각수 라인에 구비되고, 공조 장치의 냉매라인과 연결되며, 선택적으로 유입되는 냉각수를 상기 공조 장치로부터 공급된 냉매와 열교환시켜 냉각수의 온도를 조절하는 제1 칠러; 및 내부에 냉각수가 순환되도록 상기 냉각수 라인과 연결되는 자율주행 제어기;를 포함하고, 상기 배터리 모듈, 또는 상기 자율주행 제어기는 적어도 하나의 냉각모드에 의해 선택적으로 냉각될 수 있다.
상기 배터리 냉각수 라인을 통해 상기 제1 칠러와 상기 배터리 모듈이 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 제1 밸브의 작동을 통해 상기 배터리 냉각수 라인을 선택적으로 연결하는 제1 분기라인; 및 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인을 선택적으로 분리하는 제2 분기라인; 을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 분기라인의 일단은 상기 제1 밸브와 연결되고, 상기 제1 분기라인의 타단은 상기 제2 분기라인과 상기 배터리 모듈의 사이에서 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인이 연결되는 위치에 연결될 수 있다.
상기 제2 분기라인의 일단은 상기 라디에이터와 상기 제1 밸브 사이에서 상기 냉각수 라인과 연결되고, 상기 제2 분기라인의 타단은 상기 제1 워터펌프와 상기 제1 분기라인의 사이에서 상기 냉각수 라인에 연결될 수 있다.
상기 자율주행 제어기는 상기 냉각수 라인과 제2 밸브를 통하여 연결되는 냉각수 연결라인에 구비될 수 있다.
상기 적어도 하나의 냉각모드는 상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈과 상기 자율주행 제어기를 모두 냉각하는 제1 냉각모드; 상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 자율주행 제어기를 냉각하고, 상기 제1 칠러에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈을 냉각하는 제2 냉각모드; 및 상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈을 냉각하고, 상기 자율주행 제어기를 독립적으로 냉각하는 제3 냉각모드; 를 포함할 수 있다.
상기 제1 냉각모드에서는 상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 폐쇄되고, 상기 제2 분기라인이 폐쇄되며, 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인이 상호 연결되고, 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인은 상기 제2 밸브의 작동을 통해 연결될 수 있다.
상기 제2 냉각모드에서는 상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 개방되고, 상기 제2 분기라인이 개방되며, 개방된 상기 제1, 및 제2 분기라인에 의해 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인의 연결이 폐쇄되며, 개방된 상기 제1 분기라인이 상기 배터리 냉각수 라인과 연결되어 독립된 밀폐회로를 형성하고, 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인은 상기 제2 밸브의 작동을 통해 연결될 수 있다.
상기 제3 냉각모드에서는 상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 폐쇄되고, 상기 제2 분기라인기 폐쇄되며, 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인이 상호 연결되고, 상기 제2 밸브의 작동을 통해 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인이 각각 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인의 연결이 폐쇄될 수 있다.
상기 배터리 냉각수 라인에는 제2 워터펌프가 구비될 수 있다.
상기 냉각수 연결라인에는 상기 제2 밸브와 상기 자율주행 제어기 사이에 제3 워터펌프가 구비될 수 있다.
상기 제3 워터펌프와 상기 자율주행 제어기 사이에서 상기 냉각수 연결라인에는 상기 공조 장치와 상기 냉매라인을 통해 연결되는 제2 칠러가 구비될 수 있다.
상기 적어도 하나의 냉각모드는 상기 제1 칠러에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 배터리 모듈을 냉각하고, 상기 제2 칠러에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 자율주행 제어기를 냉각하는 제4 냉각모드; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제4 냉각모드에서는 상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 개방되고, 상기 제2 분기라인이 폐쇄되고, 상기 제2 밸브의 작동을 통해 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인의 연결이 폐쇄되며, 개방된 상기 제1 분기라인이 상기 배터리 냉각수 라인과 연결되어 독립된 밀폐회로를 형성하고, 상기 냉각수 연결라인은 독립된 밀폐회로를 형성하며, 상기 제1 칠러는 상기 공조 장치로부터 상기 냉매라인을 통해 공급된 냉매를 이용해 상기 배터리 냉각수 라인을 순환하는 냉각수를 냉각하여 상기 배터리 모듈에 공급하고, 상기 제2 칠러는 상기 공조 장치로부터 상기 냉매라인을 통해 공급된 냉매를 이용해 상기 냉각수 연결라인을 순환하는 냉각수를 냉각하여 상기 자율주행 제어기에 공급할 수 있다.
상기 제2 냉각모드에서 상기 공조 장치는 상기 제1 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 개방하고, 상기 제2 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 폐쇄할 수 있다.
상기 제3 냉각모드에서 상기 공조장치는 상기 제1 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 폐쇄하고, 상기 제2 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 개방할 수 있다.
상기 제1, 및 제2 칠러는 수랭식 열교환기일 수 있다.
상기 제1 밸브는 3-way 밸브이고, 상기 제2 밸브는 4-way 밸브일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에 의하면, 자율 주행이 가능한 차량에서 냉각수가 순환하는 냉각장치, 및 냉매가 순환하는 공조장치와 연동하여 냉각수를 이용해 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각시킴으로써, 전체 시스템을 간소화하고, 배관의 레이아웃을 간소화시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 공조장치를 순환하는 냉매를 이용해 냉각수의 온도를 저하시키는 적어도 하나의 칠러를 적용함으로써, 저온의 냉각수를 이용해 보다 효율적으로 자율주행 제어기를 냉각시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 배터리 모듈, 및 자율주행 제어기 각각의 온도와, 운행조건 또는 외부환경에 따라 다양한 냉각모드를 구현하여 배터리 모듈, 또는 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각하여 각 구성요소들의 내구성 및 성능을 향상시킬 수 있다.
나아가, 본 발명은 차량의 전체적인 상품성, 및 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제1 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제2 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제3 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제4 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템은 자율주행이 가능한 차량에 적용된다.
이러한 차량에는 자율 주행을 위한 레이더, 라이더, GPS(Global Positioning System), 및 각종 센서들이 구비되며, 이러한 장비들을 제어하기 위한 자율주행 제어기(40)가 구비된다.
또한, 상기 차량에는 기본적으로 전장품, 또는 배터리 모듈(25)을 냉각수를 이용해 냉각하는 냉각장치(10)와, 차량 실내를 냉방, 또는 난방하기 위한 공조장치(50)가 구비된다.
여기서, 상기 배터리 모듈(25), 또는 상기 자율주행 제어기(40)는 적어도 하나의 냉각모드에 의해 선택적으로 냉각될 수 있다.
즉, 도 1을 참조하면, 상기 냉각 시스템은 상기 냉각장치(10), 상기 배터리 모듈(25), 제1 칠러(30), 상기 자율주행 제어기(40)를 포함한다.
먼저, 상기 냉각장치(10)는 냉각수 라인(11)으로 연결되는 라디에이터(12)와 제1 워터펌프(14)를 포함한다. 이러한 냉각장치(10)는 전장품(미도시), 또는 상기 배터리 모듈(25)을 냉각하도록 상기 제1 워터펌프(16)의 작동을 통해 상기 냉각수 라인(11)에 냉각수를 순환시키게 된다.
상기 라디에이터(12)는 차량의 전방에 배치되며, 후방에는 쿨링팬(미도시)이 구비되어 상기 쿨링팬(미도시)의 작동과 외기와의 열교환을 통해 냉각수를 냉각하게 된다.
상기 배터리 모듈(25)은 상기 냉각수 라인(11)과 제1 밸브(V1)를 통해 선택적으로 연결되는 배터리 냉각수 라인(21)에 구비된다.
여기서, 상기 제1 밸브(V1)는 상기 라디에이터(12)와 상기 배터리 모듈(25)의 사이에서 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 선택적으로 연결할 수 있다.
이러한 배터리 모듈(25)은 상기 전장품(미도시)에 전원을 공급하고, 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 유동되는 냉각수로 냉각되는 수랭식으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 배터리 모듈(25)은 상기 제1 밸브(V1)의 작동에 따라 상기 냉각장치(10)와 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 통해 선택적으로 연결된다. 상기 배터리 모듈(25)은 상기 배터리 냉각수 라인(21)에 구비되는 제2 워터펌프(23)의 작동을 통해 내부에 냉각수가 순환될 수 있다.
상기 제2 워터펌프(23)는 상기 배터리 냉각수 라인(31)에 구비된다. 이러한 제2 워터펌프(23)는 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 통해 냉각수를 순환시키도록 작동할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 칠러(30)는 상기 배터리 냉각수 라인(21)에 구비되어 내부에 냉각수가 통과되고, 상기 공조 장치(50)의 냉매라인(51)과 연결된다.
이러한 제1 칠러(30)는 내부에 선택적으로 유입되는 냉각수를 상기 공조 장치(50)로부터 공급된 냉매와 열교환시켜 냉각수의 온도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 제1 칠러(30)는 내부에 냉각수가 유입되는 수랭식 열교환기일 수 있다.
여기서, 상기 배터리 냉각수 라인(21)에는 상기 제1 밸브(V1)를 통해 상기 제1 칠러(30)와 상기 배터리 모듈(25)의 사이에서 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 연결하는 제1 분기라인(32)이 구비될 수 있다.
상기 제1 분기라인(32)은 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 통해 상기 제1 칠러(30)와 상기 배터리 모듈(25)이 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 제1 밸브(V1)의 작동을 통해 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 선택적으로 연결할 수 있다.
즉, 상기 제1 분기라인(32)의 일단은 상기 제1 밸브(V1)와 연결된다. 그리고 상기 제1 분기라인(32)의 타단은 상기 제2 분기라인(34)과 상기 배터리 모듈(25)의 사이에서 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)이 연결되는 위치에 연결될 수 있다.
또한, 상기 냉각수 라인(11)에는 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 냉각수 라인(11)을 선택적으로 분리하는 제2 분기라인(34)이 구비된다.
상기 제2 분기라인(34)은 상기 냉각장치(10)가 상기 냉각수 라인(11)을 통해 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 냉각수 라인(11)에 선택적으로 연결될 수 있다.
즉, 상기 제2 분기라인(34)의 일단은 상기 라디에이터(12)와 상기 제1 밸브(V1) 사이에서 상기 냉각수 라인(11)과 연결된다. 그리고 상기 제2 분기라인(34)의 타단은 상기 제1 워터펌프(14)와 상기 제1 분기라인(32)의 사이에서 상기 냉각수 라인(11)에 연결될 수 있다.
한편, 상기 제2 분기라인(34)이 상기 냉각수 라인(11), 및 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 교차되는 지점, 또는 상기 제2 분기라인(34) 상에는 별도의 밸브가 구비될 수 있다. 이러한 밸브는 3-Way 또는 2-Way 밸브일 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1 밸브(V1)는 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 선택적으로 연결하거나, 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 제1 분기라인(32)을 선택적으로 연결하여 냉각수의 유동 흐름을 제어한다.
여기서, 상기 제1 밸브(V1)는 3-way 밸브일 수 있다.
즉, 상기 제1 밸브(V1)는 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 배터리 모듈(25)을 냉각할 경우, 상기 라디에이터(12)와 연결되는 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 연결하고, 상기 제1 분기라인(32)은 폐쇄할 수 있다.
또한, 상기 제1 밸브(V1)는 냉매와 열교환된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈(25)을 냉각할 경우에 상기 제1 분기라인(32)을 개방하고, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)의 연결을 폐쇄할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 칠러(30)에서 냉매와 열교환이 완료된 저온의 냉각수는 상기 제1 밸브(V1)에 의해 개방된 상기 제1 분기라인(32)을 통해 상기 배터리 모듈(25)로 유입됨으로써, 효율적으로 상기 배터리 모듈(25)을 냉각시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 제2 분기라인(34)에 밸브가 구성되지 않은 것을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 상기 제2 분기라인(34)의 선택적인 개방을 위해 필요에 따라 밸브의 적용이 가능하다.
즉, 상기 제2 분기라인(34)은 다양한 냉각모드에 따라 선택적으로 연결되는 상기 냉각수 라인(11), 상기 배터리 냉각수 라인(21), 및 제1 분기라인(32)과, 상기 제1, 및 제2 워터펌프(14, 23)의 작동을 통하여 순환되는 냉각수의 유량 제어가 가능함으로써, 상기 제2 분기라인(34)의 개폐 제어가 가능하다.
그리고 상기 자율주행 제어기(40)는 내부에 냉각수가 순환되도록 상기 냉각수 라인(11)과 연결될 수 있다.
여기서, 상기 자율주행 제어기(40)는 상기 냉각수 라인(11)과 제2 밸브(V2)를 통하여 연결되는 냉각수 연결라인(41)에 구비된다. 상기 제2 밸브(V2)는 4-way 밸브일 수 있다.
상기 냉각수 연결라인(41)에는 상기 제2 밸브(V2)와 상기 자율주행 제어기(40)의 사이에 제3 워터펌프(43)가 구비될 수 있다.
상기 제3 워터펌프(43)는 상기 냉각수 연결라인(41)에 냉각수가 순환되도록 록 작동할 수 있다.
또한, 상기 제3 워터펌프(43)와 상기 자율주행 제어기(40) 사이에서 상기 냉각수 연결라인(41)에는 상기 공조 장치(50)와 상기 냉매라인(51)을 통해 연결되는 제2 칠러(60)가 구비될 수 있다.
이러한 제2 칠러(60)는 내부에 선택적으로 유입되는 냉각수를 상기 공조 장치(50)로부터 공급된 냉매와 열교환시켜 냉각수의 온도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 제2 칠러(60)는 내부에 냉각수가 유입되는 수랭식 열교환기일 수 있다.
한편, 상기 공조장치(50)는 냉매가 상변화되면서 발생하는 열 에너지를 이용해 차량의 실내를 냉방, 또는 난방 하도록 냉매라인(51)으로 연결되는 압축기, 컨덴서, 팽창밸브, 및 증발기를 포함할 수 있다.
상기 압축기는 상기 냉매를 압축하고, 상기 컨덴서는 상기 압축기에서 압축된 상기 냉매를 응축한다. 그리고 상기 팽창밸브는 상기 컨덴서에서 응축된 상기 냉매를 팽창시키고, 상기 증발기는 팽창된 냉매를 증발시킨다.
이러한 증발기는 차량에 구비된 HVAC 모듈(Heating, Ventilation, and Air Conditioning, 도시하지 않음)의 내부에 구비된다.
그리고 적어도 하나의 냉각모드는 제1, 제2, 제3, 및 제3 냉각모드를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 제1 냉각모드는 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈(25)과 상기 자율주행 제어기(40)를 모두 냉각할 수 있다.
상기 제2 냉각모드는 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각하고, 상기 제1 칠러(30)에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈(35)을 냉각할 수 있다.
상기 제3 냉각모드는 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈(25)을 냉각하고, 상기 자율주행 제어기(40)를 독립적으로 냉각할 수 있다.
즉, 상기 제3 냉각모드에서 상기 자율주행 제어기(40)는 상기 냉각장치(10)를 순환하는 냉각수와는 별도로, 상기 제2 칠러(60)를 통과하면서 냉매와의 열교환을 통해 냉각된 냉각수를 이용하여 냉각될 수 있다.
그리고 상기 제4 냉각모드는 상기 제1 칠러(30)에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 배터리 모듈(25)을 냉각하고, 상기 제2 칠러(60)에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각할 수 있다.
이하, 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 각 냉각모드에 대한 작동을 더욱 상세히 설명한다.
먼저, 상기 제1 냉각모드에 대한 작동을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제1 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 2를 참조하면, 상기 제1 냉각모드에서, 상기 제1 분기라인(32)은 상기 제1 밸브(32)의 작동을 통해 폐쇄된다. 또한, 상기 제2 분기라인(34)이 폐쇄된다.
이에 따라, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)은 폐쇄된 상기 제1, 및 제2 분기라인(32, 34)에 의해 상호 연결된다.
즉, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)은 상기 제1 밸브(V1)의 선택적인 작동에 의해 서로 연결되고, 냉각수가 순환하는 하나의 밀폐된 회로를 형성할 수 있다.
여기서, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 냉각수 연결라인(41)은 상기 제2 밸브(V2)의 작동을 통해 연결된다.
이에 따라, 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수는 상기 제1 워터펌프(14)와 상기 제2 워터펌프(23)의 작동을 통해 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 순환할 수 있다.
즉, 상기 라디에이터(12)로부터 배출된 냉각된 냉각수는 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 상기 배터리 모듈(25)로 유입되고, 상기 배터리 모듈(25)을 냉각한다.
상기 배터리 모듈(25)을 냉각한 냉각수는 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 상기 제1 칠러(30)를 통과한 후, 상기 냉각수 라인(11)을 통해 다시 상기 라디에이터(12)로 유입된다.
한편, 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수는 상기 제2 밸브(V1)의 작동을 통해 상기 냉각수 라인(11)과 연결된 상기 냉각수 연결라인(41)으로 유입되고, 상기 제3 워터펌프(43)의 작동을 통해 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환할 수 있다.
이에 따라, 상기 라디에이터(12)로부터 배출된 냉각된 냉각수는 상기 냉각수 연결라인(41)을 따라 상기 자율주행 제어기(40)로 유입되고, 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각한다.
즉, 라디에이터(12)에서 냉각된 저온의 냉각수는 상기 배터리 모듈(25)과 상기 자율주행 제어기(40)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.
한편, 상기 제1, 및 제2 칠러(30, 60)와 연결된 상기 냉매라인(51)은 폐쇄될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2 냉각모드의 작동을 첨부한 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제2 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제2 냉각모드에서, 상기 제1 분기라인(32)은 상기 제1 밸브(V1)의 작동을 통해 개방된다. 또한, 상기 제2 분기라인(34)이 개방된다.
이에 따라, 상기 냉각수 라인(11)은 개방된 상기 제1, 및 제2 분기라인(32, 34)과 상기 제1 밸브(V1)의 작동을 통해 상기 배터리 냉각수 라인(21)과의 연결이 폐쇄된다.
즉, 상기 냉각장치(10)에서는 개방된 상기 제2 분기라인(34)이 상기 냉각수 라인(21)과 연결되어 독립적으로 냉각수가 순환되는 밀폐회로를 형성할 수 있다.
여기서, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 냉각수 연결라인(41)은 상기 제2 밸브(V2)의 작동을 통해 연결될 수 있다.
그리고 상기 배터리 냉각수 라인(21)은 개방된 상기 제1 분기라인(32)을 통하여 독립적으로 냉각수가 순환되는 밀폐회로를 형성할 수 있다.
즉, 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수는 상기 제1 워터펌프(14)와 상기 제3 워터펌프(43)의 작동을 통해 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각시키도록 상기 냉각수 라인(11), 상기 제2 분기라인(34), 및 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환한다.
따라서, 상기 자율주행 제어기(40)는 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수에 의해 효율적으로 냉각될 수 있다.
또한, 상기 제2 워터펌프(23)의 작동을 통해 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 순환하는 냉각수는 상기 제1 칠러(30)를 통과한다. 그런 후, 상기 제1 칠러(30)를 통과한 냉각수는 상기 배터리 모듈(25)을 냉각시키도록 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 제1 분기라인(32)을 순환할 수 있다.
한편, 상기 공조 장치(50)는 상기 제1 칠러(30)와 연결된 상기 냉매라인(51)을 개방할 수 있다. 이와 동시에, 상기 공조장치(50)는 상기 제2 칠러(60)와 연결된 상기 냉매라인(51)을 폐쇄할 수 있다.
이에 따라, 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 순환하는 냉각수는 상기 제1 칠러(30)에 공급된 냉매와 열교환을 통해 냉각된다. 상기 제1 칠러(30)에서 냉각된 냉각수는 상기 배터리 모듈(25)에 공급된다. 이에 따라, 상기 배터리 모듈(25)은 냉각된 냉각수에 의해 냉각된다.
즉, 상기 냉각수 라인(11), 상기 냉각수 연결라인(41), 및 상기 제2 분기라인(34)을 순환하는 냉각수와, 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 제1 분기라인(32)을 따라 상기 제1 칠러(30)를 통과한 냉각수는 전술한 바와 같은 작동을 반복 수행하면서 상기 배터리 모듈(25)과 상기 자율주행 제어기(40)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제3 냉각모드의 작동을 첨부한 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제3 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 4를 참조하면, 상기 제3 냉각모드에서, 상기 제1 분기라인(32)은 상기 제1 밸브(32)의 작동을 통해 폐쇄된다. 또한, 상기 제2 분기라인(34)이 폐쇄된다.
이에 따라, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)은 폐쇄된 상기 제1, 및 제2 분기라인(32, 34)에 의해 상호 연결된다.
즉, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)은 상기 제1 밸브(V1)의 선택적인 작동에 의해 서로 연결되고, 냉각수가 순환하는 하나의 밀폐된 회로를 형성할 수 있다.
이에 따라, 상기 라디에이터(12)에서 냉각된 냉각수는 상기 제1 워터펌프(14)와 상기 제2 워터펌프(23)의 작동을 통해 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 순환할 수 있다.
즉, 상기 라디에이터(12)로부터 배출된 냉각된 냉각수는 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 상기 배터리 모듈(25)로 유입되고, 상기 배터리 모듈(25)을 냉각한다.
상기 배터리 모듈(25)을 냉각한 냉각수는 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 냉각수 라인(11)을 따라 다시 상기 라디에이터(12)로 유입된다.
한편, 상기 제2 밸브(V2)의 작동을 통해 상기 냉각수 라인(11)과 상기 냉각수 연결라인(41)이 각각 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 냉각수 라인(11)과 상기 냉각수 연결라인(41)의 연결이 폐쇄된다.
이에 따라, 상기 제3 워터펌프(43)의 작동을 통해 상기 냉각수 연결라인(41)을 따라 순환하는 냉각수는 상기 제2 칠러(60)를 통과한다. 그런 후, 상기 제2 칠러(60)를 통과한 냉각수는 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각시키도록 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환할 수 있다.
한편, 상기 공조장치(50)는 상기 제1 칠러(30)와 연결된 상기 냉매라인(51)을 폐쇄하고, 상기 제2 칠러(60)와 연결된 상기 냉매라인(51)을 개방할 수 있다.
그러면, 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환하는 냉각수는 상기 제2 칠러(60)에 공급된 냉매와 열교환을 통해 냉각된다. 상기 제2 칠러(60)에서 냉각된 냉각수는 상기 자율주행 제어기(40)에 공급된다. 이에 따라, 상기 자율주행 제어기(40)는 냉각된 냉각수에 의해 효율적으로 냉각될 수 있다.
즉, 상기 냉각수 라인(11)과 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 순환하는 냉각수와, 상기 냉각수 연결라인(41)을 따라 상기 제2 칠러(60)를 통과한 냉각수는 전술한 바와 같은 작동을 반복 수행하면서 상기 배터리 모듈(25)과 상기 자율주행 제어기(40)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제4 냉각모드의 작동을 첨부한 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템에서 제4 냉각모드에 따른 작동 상태도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제4 냉각모드에서, 상기 제1 분기라인(32)은 상기 제1 밸브(32)의 작동을 통해 개방된다. 또한, 상기 제2 분기라인(34)은 폐쇄된다.
이에 따라, 상기 배터리 냉각수 라인(21)은 개방된 상기 제1 분기라인(32)을 통하여 독립적으로 냉각수가 순환되는 밀폐회로를 형성할 수 있다.
즉, 상기 제2 워터펌프(23)의 작동을 통해 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 따라 순환하는 냉각수는 상기 제1 칠러(30)를 통과한다. 그런 후, 상기 제1 칠러(30)를 통과한 냉각수는 상기 배터리 모듈(25)을 냉각시키도록 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 제1 분기라인(32)을 순환할 수 있다.
여기서, 상기 제1 워터펌프(14)는 작동이 중지된다. 즉, 상기 냉각장치(10)에서 상기 냉각수 라인(11)에는 냉각수가 순환되지 않을 수 있다.
한편, 상기 제2 밸브(V2)의 작동을 통해 상기 냉각수 연결라인(41)이 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 냉각수 라인(11)과 상기 냉각수 연결라인(41)의 연결이 폐쇄된다.
이에 따라, 상기 제3 워터펌프(43)의 작동을 통해 상기 냉각수 연결라인(41)을 따라 순환하는 냉각수는 상기 제2 칠러(60)를 통과한다. 그런 후, 상기 제2 칠러(60)를 통과한 냉각수는 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각시키도록 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환할 수 있다.
여기서, 상기 공조 장치(50)는 상기 제1 칠러(30)와 연결된 상기 냉매라인(51)을 개방할 수 있다. 이와 동시에, 상기 공조장치(50)는 상기 제2 칠러(60)와 연결된 상기 냉매라인(51)을 개방할 수 있다.
즉, 상기 제1 칠러(30)는 상기 공조 장치(50)로부터 상기 냉매라인(51)을 통해 공급된 냉매를 이용해 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 순환하는 냉각수를 냉각하여 상기 배터리 모듈(25)에 공급한다.
이에 따라, 상기 배터리 냉각수 라인(21)을 순환하는 냉각수는 상기 제1 칠러(30)에 공급된 냉매와 열교환을 통해 냉각된다. 상기 제1 칠러(30)에서 냉각된 냉각수는 상기 배터리 모듈(25)에 공급된다. 이에 따라, 상기 배터리 모듈(25)은 냉각된 냉각수에 의해 냉각된다.
그리고 상기 제2 칠러(60)는 상기 공조 장치(50)로부터 상기 냉매라인(51)을 통해 공급된 냉매를 이용해 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환하는 냉각수를 냉각하여 상기 자율주행 제어기(40)에 공급한다.
이에 따라, 상기 냉각수 연결라인(41)을 순환하는 냉각수는 상기 제2 칠러(60)에 공급된 냉매와 열교환을 통해 냉각된다. 상기 제2 칠러(60)에서 냉각된 냉각수는 상기 자율주행 제어기(40)에 공급된다. 이에 따라, 상기 자율주행 제어기(40)는 냉각된 냉각수에 의해 효율적으로 냉각될 수 있다.
즉, 상기 배터리 냉각수 라인(21)과 상기 제1 분기라인(32)을 따라 상기 제1 칠러(30)를 통과한 냉각수와, 상기 냉각수 연결라인(41)을 따라 상기 제2 칠러(60)를 통과한 냉각수는 전술한 바와 같은 작동을 반복 수행하면서 상기 배터리 모듈(25)과 상기 자율주행 제어기(40)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 냉각장치(10)가 상기 배터리 모듈(25)과 선택적으로 연결되는 것을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 상기 냉각장치(10)는 미도시된 전장품과 연결되어 냉각수를 공급할 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는 상기 자율주행 제어기(40)가 상기 냉각수 라인(11)에 제2 밸브(V2)를 통해 연결되는 것을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 상기 자율주행 제어기(40)는 상기 냉각수 라인(11)에 구비될 수도 있다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 냉각 시스템은 자율 주행이 가능한 차량에서 냉각수가 순환하는 상기 냉각장치(10), 및 냉매가 순환하는 공조장치(50)와 연동하여 냉각수를 이용해 상기 자율주행 제어기(40)를 효율적으로 냉각시킴으로써, 전체 시스템을 간소화하고, 배관의 레이아웃을 간소화시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 공조장치(50)를 순환하는 냉매를 이용해 냉각수의 온도를 저하시키는 제1, 및 제2 칠러(30, 60)를 적용함으로써, 저온의 냉각수를 이용해 보다 효율적으로 상기 배터리 모듈(25)과 상기 자율주행 제어기(40)를 냉각시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 배터리 모듈(25), 및 상기 자율주행 제어기(40) 각각의 온도와, 운행조건 또는 외부환경에 따라 다양한 냉각모드를 구현하여 상기 배터리 모듈(25), 또는 상기 자율주행 제어기(40)를 효율적으로 냉각하여 각 구성요소들의 내구성 및 성능을 향상시킬 수 있다.
나아가, 본 발명은 차량의 전체적인 상품성, 및 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 냉각장치
11 : 냉각수 라인
12 : 라디에이터
14 : 제1 워터펌프
21 : 배터리 냉각수 라인
23 : 제2 워터펌프
25 : 배터리 모듈
30 : 제1 칠러
40 : 자율주행 제어기
41 : 냉각수 연결라인
43 : 제3 워터펌프
50 : 공조 장치
51 : 냉매라인
60 : 제2 칠러
V1, V2 : 제1, 및 제2 밸브

Claims (18)

  1. 냉각수 라인으로 연결되는 라디에이터와 제1 워터펌프를 포함하며, 상기 냉각수 라인에 냉각수를 순환시키는 냉각장치;
    상기 냉각수 라인과 제1 밸브를 통해 선택적으로 연결되는 배터리 냉각수 라인에 구비되는 배터리 모듈;
    상기 제1 밸브와 상기 배터리 냉각수 라인의 사이에서 상기 배터리 냉각수 라인에 구비되고, 공조 장치의 냉매라인과 연결되며, 선택적으로 유입되는 냉각수를 상기 공조 장치로부터 공급된 냉매와 열교환시켜 냉각수의 온도를 조절하는 제1 칠러; 및
    내부에 냉각수가 순환되도록 상기 냉각수 라인과 연결되는 자율주행 제어기;를 포함하고,
    상기 배터리 모듈, 또는 상기 자율주행 제어기는 적어도 하나의 냉각모드에 의해 선택적으로 냉각되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 냉각수 라인을 통해 상기 제1 칠러와 상기 배터리 모듈이 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 제1 밸브의 작동을 통해 상기 배터리 냉각수 라인을 선택적으로 연결하는 제1 분기라인; 및
    상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인을 선택적으로 분리하는 제2 분기라인;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 분기라인의 일단은 상기 제1 밸브와 연결되고,
    상기 제1 분기라인의 타단은 상기 제2 분기라인과 상기 배터리 모듈의 사이에서 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인이 연결되는 위치에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 분기라인의 일단은 상기 라디에이터와 상기 제1 밸브 사이에서 상기 냉각수 라인과 연결되고,
    상기 제2 분기라인의 타단은 상기 제1 워터펌프와 상기 제1 분기라인의 사이에서 상기 냉각수 라인에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 냉각 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 자율주행 제어기는
    상기 냉각수 라인과 제2 밸브를 통하여 연결되는 냉각수 연결라인에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 냉각모드는
    상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈과 상기 자율주행 제어기를 모두 냉각하는 제1 냉각모드;
    상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 자율주행 제어기를 냉각하고, 상기 제1 칠러에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈을 냉각하는 제2 냉각모드; 및
    상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수를 이용하여 상기 배터리 모듈을 냉각하고, 상기 자율주행 제어기를 독립적으로 냉각하는 제3 냉각모드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 냉각모드에서는
    상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 폐쇄되고,
    상기 제2 분기라인이 폐쇄되며,
    상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인이 상호 연결되고,
    상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인은 상기 제2 밸브의 작동을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2 냉각모드에서는
    상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 개방되고,
    상기 제2 분기라인이 개방되며,
    개방된 상기 제1, 및 제2 분기라인에 의해 상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인의 연결이 폐쇄되며,
    개방된 상기 제1 분기라인이 상기 배터리 냉각수 라인과 연결되어 독립된 밀폐회로를 형성하고,
    상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인은 상기 제2 밸브의 작동을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제3 냉각모드에서는
    상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 폐쇄되고,
    상기 제2 분기라인기 폐쇄되며,
    상기 냉각수 라인과 상기 배터리 냉각수 라인이 상호 연결되고,
    상기 제2 밸브의 작동을 통해 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인이 각각 독립된 밀폐회로를 형성하도록 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인의 연결이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 배터리 냉각수 라인에는
    제2 워터펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 냉각수 연결라인에는
    상기 제2 밸브와 상기 자율주행 제어기 사이에 제3 워터펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3 워터펌프와 상기 자율주행 제어기 사이에서 상기 냉각수 연결라인에는 상기 공조 장치와 상기 냉매라인을 통해 연결되는 제2 칠러가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 냉각모드는
    상기 제1 칠러에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 배터리 모듈을 냉각하고, 상기 제2 칠러에서 냉각된 냉각수를 이용해 상기 자율주행 제어기를 냉각하는 제4 냉각모드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제4 냉각모드에서는
    상기 제1 분기라인이 상기 제1 밸브의 작동을 통해 개방되고,
    상기 제2 분기라인이 폐쇄되고,
    상기 제2 밸브의 작동을 통해 상기 냉각수 라인과 상기 냉각수 연결라인의 연결이 폐쇄되며,
    개방된 상기 제1 분기라인이 상기 배터리 냉각수 라인과 연결되어 독립된 밀폐회로를 형성하고,
    상기 냉각수 연결라인은 독립된 밀폐회로를 형성하며,
    상기 제1 칠러는 상기 공조 장치로부터 상기 냉매라인을 통해 공급된 냉매를 이용해 상기 배터리 냉각수 라인을 순환하는 냉각수를 냉각하여 상기 배터리 모듈에 공급하고,
    상기 제2 칠러는 상기 공조 장치로부터 상기 냉매라인을 통해 공급된 냉매를 이용해 상기 냉각수 연결라인을 순환하는 냉각수를 냉각하여 상기 자율주행 제어기에 공급하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 냉각모드에서 상기 공조 장치는
    상기 제1 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 개방하고, 상기 제2 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제3 냉각모드에서 상기 공조장치는
    상기 제1 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 폐쇄하고, 상기 제2 칠러와 연결된 상기 냉매라인을 개방하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 제1, 및 제2 칠러는
    수랭식 열교환기인 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
  18. 제5항에 있어서,
    상기 제1 밸브는 3-way 밸브이고,
    상기 제2 밸브는 4-way 밸브인 것을 특징으로 하는 차량용 냉각 시스템.
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