KR20170091206A

KR20170091206A - Measuring and exercising method of backbone movable range

Info

Publication number: KR20170091206A
Application number: KR1020160011327A
Authority: KR
Inventors: 정호춘; 이상세; 이현희
Original assignee: 주식회사 싸이버메딕
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-08-09

Abstract

The present invention relates to a method to evaluate a moving range of a backbone using an electromyogram (EMG) and a body sensor, comprising: a step of measuring pure somatic information of a body; a step of measuring an angle in accordance with a directional muscle strength state; a step of displaying a result window screen of an EMG setting reference in accordance with movement of at most 60 angular degrees of a device with respect to a patient by each of eight directions after diagnose for each direction is advanced; an examination step of evaluating match between the device and the patient, a step of scoring a score (DCR value) of each of eight directions in accordance with patient information to compare and display an initial score (DCR value) and the current score; and a step of calculating a muscle strength state angle of each of eight directions to compare and display the angles. As such, co-ordination or co-contraction between nerve and muscle is mitigated for a muscle groove associated with an action, thereby providing an effect capable of preventing an injury likely to occur in functional activity of a human body.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring a range of motion of a spine using an electromyogram and a body sensor,

본 발명은 근전도와 바디센서를 이용한 척추 가동범위 측정 평가 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위해 척추안정화를 위한 척추 가동범위 측정 및 분석방법에 관한 것이다. 몸 전체를 앞뒤, 좌우, 대각선 8가지 방향으로 움직일 수 있는 수동적(Passive) 운동을 유도하기 위한 운동 훈련장치와 상체의 움직임을 측정하기 위해 어깨 정 중앙에 3축 기울기 센서를 부착하여 상체의 움직임을 측정하여 자세가 흐트러지지 않고 기기의 움직임에 따라 바디의 움직임이 기기에 맞춰 움직일 수 있는 범위를 측정하여 척추의 가동범위를 평가하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of measuring and measuring spinal motion using an electromyogram and a body sensor. More particularly, the present invention relates to a method of measuring a balance ability of a human body for sensory nerve and motor- In order to improve the functional ability in the deficient direction of the body's balance sense according to the result of examination, there is a need for testing the muscle power of only a single muscle, muscle endurance ) Or co-ordination of muscle (muscle) to muscle group associated with the movement in performing any functional action, not for improving flexibility or flexibility -contraction) to improve the function of the spinal cord to prevent damage that may occur in the functional activity of the human body, It relates to a spinal range of motion measurement and analysis method for the screen. In order to measure the movement of the upper body, a three-axis tilt sensor is attached to the center of the shoulder to measure the movement of the upper body. The present invention relates to a method of evaluating a range of motion of a spine by measuring a range in which a motion of a body can be moved in accordance with a motion of a device without being disturbed by a measurement.

신체는 질량(mass) 높이 2/3 가량이 땅으로부터 밀집되어있기 때문에 균형감각 조절시스템이 작동이 될 때까지 본래부터 불안정한 구조이다. 신체는 외부로 부터의 갑작스러운 부하에 대한 근육의 반응에 있어서 근육은 자세안정과 균형 유지를 위해 빠른 속도로 몸을 안정시키기 위해 반응한다. 인체의 움직임에 있어서 관절을 유지하는 항상성에 있어서 감각(Sensory) 정보는 피부의 외부 수용기, 관절과 근육에서 감지된 동작과 위치를 중추 신경계(CNS)에 전달하고, 전정기관과 시각을 통해 중추신경계(CNS)에 영향을 준다. 감각(Sensory) 정보는 피질하(subcortical) 중추에서 체제를 갖추고 재형성되며 실제로 움직임이 필요로 하는 말초에 영향을 주기 시작한다. 그러므로 감각 신경-운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)이란 기능적 관절의 안정성을 위해 감각 신경과 운동 근육(신경)을 포함하여 모든 구성요소들을 중추신경계에 통합하는 진행과정이다. The body is inherently unstable until the balance sense system is in operation because the mass is about 2/3 of its mass in the ground. The body reacts to the sudden load from the outside in response to the muscles in order to stabilize the body at high speed to maintain stability and balance. Sensory information in the homeostasis that keeps the joints in the movement of the human body transmits the sensed movements and positions in the external receptors, joints and muscles of the skin to the central nervous system (CNS) (CNS). Sensory information is regulated and reformulated in the subcortical center and begins to affect the periphery that actually requires movement. Therefore, sensory-motor training is the process of integrating all components into the central nervous system, including the sensory and motor muscles (nerves), for functional joint stability.

본 발명은 상기한 종래 기술의 요망에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위해 척추안정화를 위한 척추 가동범위 측정 및 분석방법에 관한 것이다. 몸 전체를 앞뒤, 좌우, 대각선 8가지 방향으로 움직일 수 있는 수동적(Passive) 운동을 유도하기 위한 운동 훈련장치와 상체의 움직임을 측정하기 위해 어깨 정 중앙에 3축 기울기 센서를 부착하여 상체의 움직임을 측정하여 자세가 흐트러지지 않고 기기의 움직임에 따라 바디의 움직임이 기기에 맞춰 움직일 수 있는 범위를 측정하며, 4채널 근전도를 이용하여 척추의 근육 상태를 파악하여 척추의 가동 범위를 평가하는 근전도와 바디센서를 이용한 척추 가동범위 측정 평가 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was made in order to meet the above-described needs of the prior art. In order to achieve sensory-motor training, And muscle strength, muscle endurance, or flexibility of a single muscle in order to improve functional athletic performance in the deficient direction of the human body's balance sense according to the test result. It is possible to improve the co-ordination or co-contraction of the nerve and muscle with respect to the muscle group associated with the movement in performing any functional operation, To prevent possible injury to the functional activity of the spinal cord and to improve the already damaged function, It relates to a method of analysis. In order to measure the movement of the upper body, a three-axis tilt sensor is attached to the center of the shoulder to measure the movement of the upper body. Measuring the range in which the movement of the body can be moved according to the movement of the device according to the movement of the device without measuring the posture, and measuring the range of motion of the spine using the 4-channel EMG, And to provide a method for evaluating spinal motion range measurement using a sensor.

본 발명의 제1 실시예에 의한 근전도와 바디센서를 이용한 척추 가동범위 측정 평가 방법은, 진단 2번 모드 아이콘을 클릭하고 움직이는 방향 중 1개 방향을 설정한 후 오케이 버튼을 눌러 진단을 시작하는 단계와; 환자의 체간센서를 통한 체간의 현재위치를 표시하는 동그란 주황색 구슬모양의 볼을 움직여서 동그란 원반 모양 안에 집어넣으면 측정을 시작하고, 사용자의 화면을 블랭킹하여 타켓을 없애주면 상기에서 설정된 각도만큼 각 방향별로 이동시키면서 체간의 순수한 체성정보를 측정하는 단계와; 인체 근육의 좌우측 복직근과 좌우측 척추기립근에 4채널 근전도를 모듈을 부착한 후 근전도의 초기 상태에서 일정한 설정 범위를 초과하면 해당 방향을 멈추고 다시 원점으로 돌아오면 똑 같은 방법으로 8가지 방향별 측정하여 방향별 근력상태에 따른 각도를 측정하는 단계와; 각 방향에 대한 진단이 진행된 후 환자의 최대 60도 기기 움직임에 따른 근전도 설정기준의 결과 창 화면이 8가지 방향별로 표시하는 단계와; 기기와 환자와의 일치성을 평가하기 위한 검사단계와; 상기 검사단계가 끝나면 환자 정보에 따른 결과 8가지 각 방향별 점수값(DCR 값)을 계산하여 점수화하여 초기 점수값(DCR 값)과 현재 점수값을 비교 표시하는 단계와; 8가지 각 방향별 근력상태 각도를 계산하여 비교 표시하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The method for measuring and measuring the spinal motion range using the electromyogram and the body sensor according to the first embodiment of the present invention is characterized in that the diagnosis is started by clicking the icon for the diagnosis 2 mode and setting one direction of the moving direction, Wow; If you move the round orange ball-shaped ball that indicates the current position of the trunk through the patient's trunk sensor and insert it into a circular disk shape, start measurement, blank the screen of the user and remove the target, Measuring pure body information of the trunk while moving the trunk; After attaching the 4-channel EMG module to the right and left rectus muscles of the left and right muscles and the left and right vertebrae of the left and right muscles, if the initial state of the EMG exceeds a certain set range, stopping the corresponding direction and returning to the origin again, Measuring an angle according to a different muscle strength state; Displaying a result window screen of the EMG setting reference according to eight directions of the maximum 60 degrees of the patient's movement after the diagnosis for each direction is proceeded; An examination step for evaluating correspondence between the device and the patient; (DCR value) for each of the eight directions according to the patient information at the end of the inspecting step, and scoring the score value to compare the initial score value (DCR value) with the current score value; And calculating and displaying the muscle force state angles for each of the eight directions.

본 발명의 근전도와 바디센서를 이용한 척추 가동범위 측정 평가 방법에 의하면, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하도록 함과 동시에 좌우측 복직근과 좌우측 척추기립근에 4채널 근전도를 모듈을 부착한 후 근전도의 초기 상태에서 일정한 설정 범위를 초과하면 해당 방향을 멈추고 다시 원점으로 돌아오면 같은 방법으로 8가지 방향별 측정하여 근력상태에 따른 각도를 측정하여 척추안정화에 관여되는 근육의 상태에 따른 각도를 제시하는 효과를 가지고 있다. According to the method of measuring and measuring the spinal motion range using the electromyogram and the body sensor of the present invention, a test of the balance ability of the human body is performed for the sensory nerve and the motor muscle training Muscular endurance or flexibility of a single muscle alone is essential to improve functional athletic performance in a deficient direction of the body's sense of balance according to test results. (Co-ordination or co-contraction) of the nerve and muscle to the muscle group associated with the movement in performing any functional operation In order to prevent injuries that may occur in the functional activity of the human body and to improve the function already damaged, After attaching the 4-channel EMG module to the spinal autonomic muscles, if the initial state of the EMG is exceeded by a certain set range, stopping the corresponding direction and returning to the origin again, And has an effect of presenting an angle according to the state of muscles involved in stabilization.

도 1은 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치를 도시한 사진이고,
도 2는 본 발명의 3축 기울기 센서를 장착한 바디 위치센서를 도시한 사진이며,
도 3은 EMG 모듈의 근육부착 위치를 도시한 도면이며,
도 4는 EMG 신호에 따른 기준치 이상을 벗어날 때 기기의 각도정지 시점을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치의 측정 프로그램을 도시한 도면이며,
도 6는 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치의 측정결과 프로그램을 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a photograph showing a spinal motion range measuring apparatus for attitude balance of the present invention,
2 is a photograph showing a body position sensor equipped with a three-axis tilt sensor of the present invention,
3 is a view showing a muscle attaching position of the EMG module,
FIG. 4 is a view showing the angular stopping point of the device when the deviation exceeds the reference value according to the EMG signal,
5 is a diagram showing a measurement program of the spinal motion range measuring apparatus for attitude balance of the present invention,
6 is a diagram showing a measurement result program of a spinal motion range measuring apparatus for attitude balance of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

[실시예][Example]

본 발명은 근전도와 바디센서를 이용한 척추 가동범위 측정 평가 방법에 관한 것으로서, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위해 척추안정화를 위한 척추 가동범위 측정장치 및 분석방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for measuring and measuring spinal motion using an electromyogram and a body sensor. In order to perform sensory-motor training, it is necessary to test the balance ability of the human body. And muscle strength, muscle endurance, or flexibility (ie, muscle strength, muscle strength, and flexibility) are required for individual muscles to improve functional athletic performance in a deficient direction of the body's sense of balance according to the test results. ), But also to improve the co-ordination or co-contraction of the nerve and muscle to the muscle group associated with the movement in performing any functional movement To prevent possible injury to the functional activity of the human body and to improve the already damaged function, It relates to a dynamic-range measuring equipment and analytical methods.

몸 전체를 앞뒤, 좌우, 대각선 8가지 방향으로 움직일 수 있는 수동적(Passive) 운동을 유도하기 위한 운동 훈련장치와 상체의 움직임을 측정하기 위해 어깨 정 중앙에 3축 기울기 센서를 부착하여 상체의 움직임을 측정하여 자세가 흐트러지지 않고 기기의 움직임에 따라 바디의 움직임이 기기에 맞춰 움직일 수 있는 범위를 측정하여 척추의 가동범위를 평가하는 방법에 관한 것이다.In order to measure the movement of the upper body, a three-axis tilt sensor is attached to the center of the shoulder to measure the movement of the upper body. The present invention relates to a method of evaluating a range of motion of a spine by measuring a range in which a motion of a body can be moved in accordance with a motion of a device without being disturbed by a measurement.

좌우측 복직근과 좌,우측 척추기립근에 4채널 근전도를 모듈을 부착한 후 근전도의 초기 상태에서 일정한 설정 범위를 초과하면 해당 방향을 멈추고 다시 원점으로 돌아온 후, 같은 방법으로 8가지 방향별 측정하여 근력상태에 따른 각도를 측정하여 척추안정화에 관여되는 근육의 상태에 따른 각도를 측정하는 것이다. After attaching the 4 channel EMG module to the right and left rectus muscle and the left and right vertebrae, the EMG is stopped when the EMG is in the initial state, and then returned to the origin. To measure the angle according to the state of the muscles involved in stabilizing the spine.

장치의 움직임을 측정하기 위한 방법으로 기기 좌우, 앞뒤측에 부착된 엔코더를 통해 좌우, 앞뒤의 각도의 움직임을 측정하며, 척추의 움직임을 측정하기 위한 방법으로 어깨 정 중앙에 3축 기울기 센서를 부착하여 척추가 앞뒤, 좌,우 움직일 때 상체의 기울림이 발생되어 기울림의 정도를 각도로 변환하여 상체의 움직임을 각도로 측정한다. A method to measure the movement of the device is to measure the movements of the left, right, front and back angles through the encoder attached to the left and right and front and back of the device and to measure the movement of the vertebrae. When the vertebra moves forward, backward, leftward and rightward, the upper body is echoed, and the degree of the echo is converted into an angle, and the motion of the upper body is measured with an angle.

이러한 장치를 더 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치를 도시한 사진이고, 도 2는 본 발명의 3축 기울기 센서를 장착한 바디 위치센서를 도시한 사진이며, 도 3은 EMG 모듈의 근육부착 위치를 도시한 도면이며, 도 4는 EMG 신호에 따른 기준치 이상을 벗어날 때 기기의 각도정지 시점을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치의 측정 프로그램을 도시한 도면이며, 도 6는 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치의 측정결과 프로그램을 도시한 도면이다. 2 is a photograph showing a body position sensor equipped with a three-axis tilt sensor according to the present invention; FIG. 2 is a photograph showing a body position sensor equipped with a three-axis tilt sensor according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a view showing a muscle attaching position of the EMG module, FIG. 4 is a view showing the angular stopping point of the device when the EMG signal is out of the reference value or more, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a measurement result program of the spinal motion range measuring apparatus for attitude balance of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치는, 감각 신경과 운동 근육(신경) 훈련(Sensory-Motor Training)을 위해서는 인체의 자세균형 능력(balance ability)의 검사(test)가 반드시 필요하며, 또한 검사 결과에 따른 인체의 균형 감각의 부족한 방향(direction)에서의 기능적인 운동 능력 향상을 위해서는 단독적인 근육 하나만의 근력(muscle power), 근 지구력(muscle endurance) 또는 유연성(flexibility)의 개선을 위함이 아니라 어떠한 기능적인 동작을 수행함에 있어 그 동작과 연관된 근육 군(muscle group)에 대하여 신경(nerve)과 근육(muscle)의 협응 능력(Co-ordination or Co-contraction)을 개선하여 인체의 기능적인 활동(functional activity)시 발생할 수 있는 손상(injury)을 예방하고, 이미 손상된 기능(function)을 개선하기 위해 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치에 관한 것이다. As shown in FIGS. 1 to 6, the apparatus for measuring the range of motion of the spine for balance of the present invention has a balance ability (balance ability) for the sensory nerve and the motor- In order to improve functional exercise ability in the direction of insufficient balance of the human body according to the test result, it is necessary to test the muscle strength, muscular strength, endurance or flexibility of the muscles of the muscles associated with the movement in order to perform any functional operation but not to improve the nerve and muscle co- Co-contraction to improve the function of the body to prevent damage that may occur in the functional activity, and to improve the function already damaged, And an operation range measuring apparatus.

본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치는, 자세 균형 측정 대상자의 상체 움직임을 측정하도록 대상자의 어깨의 후측 정 중앙에 각도센서 고정밴드를 매개로 부착된 3축 기울기 센서와; 장치의 움직임을 측정하기 위하여 장치의 좌우 및 앞뒤 측에 부착된 좌우 및 앞뒤 각도 측정 로 이루어지고;The apparatus for measuring the range of motion of a spine for balancing the posture of the present invention includes a three-axis tilt sensor attached to the center of the back of the subject's shoulder through an angle sensor fixing band to measure the movement of the upper body of the subject to be measured; Left and right and front and back angle measurements attached to the left, right, front and back sides of the device to measure movement of the device;

상기 좌우 및 앞뒤 각도 측정 엔코더는, 장치의 각도와 측정 대상자 체간의 각도를 비교 분석하면서 이동되는 시간과 정지된 시간 총 7초 동안에 일치되는 시간과 불일치되는 시간을 계산하여 척추안정화 점수를 환산한다.The left and right and front and back angle measuring encoders calculate a spinal stabilization score by calculating the time that is coincident with the time that is shifted and the time that is coincident with the time that is shifted and total stopping time 7 seconds while comparing and analyzing the angle of the device and the angle of the subject.

그리고, 모니터에 디스플레이되는 측정 및 훈련 프로그램은 센터에서 8가지 방향으로 기울임을 제공하고;And the measurement and training programs displayed on the monitor provide tilting in eight directions at the center;

측정 대상자의 몸의 8가지의 방향의 각도를 측정하여 몸의 8가지 방향의 척추 가동범위를 측정하는 상기 3축 기울기 센서는 상체의 기울임 각도에 따라 상기 측정 및 훈련 프로그램 상에 주황색 볼로 표시하며, 측정기기의 기울임 각도를 나타내는 붉은색 볼과 일치하도록 측정 및 훈련시킨다. The three-axis tilt sensor for measuring the range of motion of the spine in eight directions of the body by measuring the eight directions of the body of the measurement subject is represented by an orange ball on the measurement and training program according to the tilt angle of the upper body, Measure and train to match the red ball that represents the tilt angle of the measuring instrument.

또한, 좌우측 복직근과 좌우측 척추기립근에 4채널 근전도를 모듈을 이용하여 근전도의 초기 상태에서 일정한 설정 범위를 초과하면 해당 방향을 멈추고 현재까지의 각도 기록한 후 다시 원점으로 돌아와 같은 방법으로 8가지 방향별 측정하여 근력상태에 따른 각도를 측정한다. In addition, when the 4-channel EMG is applied to the right and left rectus muscle and the left and right vertebrae using the module, if the initial state of the EMG is exceeded, the corresponding direction is stopped and the angle is recorded until the present angle. And measures the angle according to the muscle strength state.

본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치는, 몸 전체를 앞, 뒤, 좌, 우측 방향 및 대각선 방향, 즉 앞과 좌측의 사이 45ㅀ되는 방향, 앞과 우측의 사이 45ㅀ되는 방향, 뒤와 좌측의 사이 45ㅀ되는 방향, 뒤와 우측의 사이 45ㅀ되는 방향으로 움직일 수 있는 수동적(Passive), 능동적(Active) 운동을 유도하기 위한 훈련 장치와 상체의 움직임을 측정하기 위해 어깨의 후측 정 중앙에 각도센서 고정밴드를 매개로 3축 기울기 센서를 부착하여 상체의 움직임을 측정하여 자세가 흐트러지지 않고 기기의 움직임에 따라 바디의 움직임이 기기에 맞춰 움직일 수 있는 범위를 측정하여 척추의 가동범위를 측정하며, 4채널 근전도를 이용하여 척추 근육의 상태를 파악하여 척추의 가동범위를 평가하는 척추 가동범위 측정 평가할 수 있는 장치이다.The apparatus for measuring the range of motion of the spine for balancing the posture of the present invention is characterized in that the entire body is divided into a front, a back, a left, a right and a diagonal direction, that is, a direction 45 degrees between the front and the left, A training device for inducing passive and active motion that can be moved in a direction 45 degrees between the back and the left, 45 degrees between the back and the right, and the back of the shoulder It measures the movement of the upper body by attaching a 3-axis tilt sensor through the angle sensor fixed band to the center of the chest, measures the range where the movement of the body can move according to the movement of the device without disturbing the posture, This is a device that can measure the range of motion and measure the range of motion of the spine to measure the range of motion of the spine by measuring the state of the spinal muscles using 4 channel EMG.

이러한 본 발명의 자세균형을 위한 척추 가동범위 측정 장치는, 장치의 움직임을 측정하기 위하여 기기 좌우, 앞뒤 측에 부착된 엔코더를 통해 좌우, 앞뒤의 각도의 움직임을 측정하며, 척추의 움직임을 측정하기 위하여 어깨 정 중앙에 3축 기울기 센서를 부착하여 척추가 앞뒤 및 좌우로 움직일 때 상체의 기울임이 발생되어 기울임의 정도를 각도로 변환하여 상체의 움직임을 각도로 측정하고, 좌우측 복직근과 좌우측 척추기립근에 4채널 근전도를 모듈을 이용하여 근전도의 초기 상태에서 일정한 설정 범위를 초과하면 해당 방향을 멈추고 현재까지의 각도 기록한 후 다시 원점으로 돌아와 같은 방법으로 8가지 방향별 측정하여 근력상태에 따른 각도를 측정한다.In order to measure the motion of the device, the device measures the movement of the right, left, front and back angles through the encoder attached to the left and right and front and back of the device, and measures the movement of the spine The tilt of the upper body occurred when the vertebra moves forward and backward and left and right by attaching a 3-axis tilt sensor at the center of the shoulder, and the degree of tilt is converted into an angle to measure the movement of the upper body. If the 4-channel EMG is used in the initial state of the electromyogram by exceeding a certain set range, the corresponding direction is stopped, the angles are recorded up to the present, and then the origin is returned to the origin again. .

따라서, 도 4의 측정프로그램에서 기기는 센터에서 8가지 방향으로 기울임을 제공하며, 인체 바디 기울기 센서(3축 기울기 센서)는 8가지의 방향의 각도를 측정되므로 몸의 8가지 방향의 척추 가동범위를 측정하게 되며, 인체 근육의 좌우측 복직근과 좌우측 척추기립근에 4채널 근전도를 모듈을 부착한 후 근전도의 초기 상태에서 일정한 설정 범위를 초과하면 해당 방향을 멈추고 현재각도를 기록한 후 다시 원점으로 돌아오면 똑 같은 방법으로 8가지 방향별 측정하여 방향별 근력상태에 따른 각도를 측정하고, 각 방향에 대한 진단이 진행된 후 환자의 최대 60도 기기 움직임에 따른 근전도 설정기준의 결과 창 화면이 8가지 방향별로 근육상태 각도를 측정한다.Thus, in the measurement program of FIG. 4, the instrument provides tilting in eight directions at the center, and the body body tilt sensor (3-axis tilt sensor) measures the angle of eight directions, When the module is attached to the left and right rectus muscles and the left and right vertebrae of the human body and the 4-channel EMG module is attached to the right and left sides of the human muscle, if the initial state of the EMG is exceeded by a certain setting range, stop the corresponding direction, record the current angle, In the same way, we measured the angles according to the direction of muscle strength by measuring 8 directions, and after the diagnosis for each direction proceeded, the results window of the EMG setting criteria according to the patient's maximum 60 degree device motion was divided into 8 directions The state angle is measured.

도 6의 결과 프로그램은 도 5의 프로그램을 완료하면 검사결과를 제시한다.The resulting program of FIG. 6 presents the test results when the program of FIG. 5 is completed.

(1) 검사의 결과(1) Result of inspection

상기 검사단계가 끝나면 결과값을 표시하기 위한 창으로 도 5의 8가지 각 방향별 각도유지 점수와 8가지 방향의 EMG 측정각도를 보여준다. 8가지 방향별 그래프가 중심에 있어야 좋은 결과 값을 얻는다. 도 6의 8가지 방향별 DCR(%) 정보를 표시하며, 환자의 자세유지능력 점수를 DCR로 표현된다. EMG 방향별 측정각도는 그래프로 최대 60도까지 표현되며, 전 후 비교한 데이터가 표시된다. 4정점 족압을 측정하여 각 4개의 센서별 족압이 표시되며, 4정점 Force Plate의 좌우측의 Symmetry와 전후방의 Symmetry를 볼 수 있다. At the end of the inspection step, a window for displaying the result values is shown in FIG. 5, in which eight angle holding points and EMG measurement angles in eight directions are shown. Eight directional graphs should be centered to get good results. FIG. 6 shows the DCR (%) information for each of the eight directions, and the patient's posture maintaining ability score is expressed by DCR. The measurement angle for each EMG direction is displayed up to 60 degrees on the graph, and data before and after comparison are displayed. 4 By measuring the peak pressure, you can see the foot pressure for each of the four sensors. You can see the left and right symmetry of the four-point force plate and the symmetry of the front and rear.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

Claims

If you move the round orange ball-shaped ball that indicates the current position of the trunk through the patient's trunk sensor and insert it into a circular disk shape, start measurement, blank the screen of the user and remove the target, Measuring pure body information of the trunk while moving the trunk;
After attaching the 4-channel EMG module to the right and left rectus muscles of the left and right muscles and the left and right vertebrae of the left and right muscles, if the initial state of the EMG exceeds a certain set range, stopping the corresponding direction and returning to the origin again, Measuring an angle according to a different muscle strength state;
Displaying a result window screen of the EMG setting reference according to eight directions of the maximum 60 degrees of the patient's movement after the diagnosis for each direction is proceeded;
An examination step for evaluating correspondence between the device and the patient;
(DCR value) for each of the eight directions according to the patient information at the end of the inspecting step, and scoring the score value to compare the initial score value (DCR value) with the current score value;
Calculating a muscle force state angle of each of the eight directions and comparing and displaying the muscle force state angles; and evaluating the spine movement range using the electromyogram and the body sensor.