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KR0149517B1 - 에지 검출과 노이즈 제거를 위한 다단식 비선형 필터 - Google Patents

에지 검출과 노이즈 제거를 위한 다단식 비선형 필터

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KR0149517B1
KR0149517B1 KR1019920012806A KR920012806A KR0149517B1 KR 0149517 B1 KR0149517 B1 KR 0149517B1 KR 1019920012806 A KR1019920012806 A KR 1019920012806A KR 920012806 A KR920012806 A KR 920012806A KR 0149517 B1 KR0149517 B1 KR 0149517B1
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Abstract

HD-MAC디코더에서 에지정보를 이용하여 순행 주사변환 및 후단처리에 해당하는 프레임내 필터링을 위한 다단식 비선형 필터에 관한 것이다. 상기 다단식 비선형 필터는 입력 영상 신호Xk를 일 수령라인 간격으로 지연하여 1H지연된 신호(1L)와 2H지연된 신호(2L)를 출력하는 지연수단과, 상기 입력되는 영상 신호(Xk)와 지연신호들(1L, 2L)을 제어 비트의 입력에 응답하여 소정크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타를 생성하고, 상기 생성된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타를 고속 버블 정렬하여 제1, 제2추정신호(L)(R)를 출력하는 에지 레벨 추정신호 출력수단과, 상기 출력된 제1, 제2추정신호(L)(R)를 감산하여 절대 차신호|R-L|를 출력하는 절대 차신호 출력 수단과, 상기 출력된 절대 차신호 |R-L|를 미리결정된 드레쉬홀드 값 τ와 비교하여 현재의 화소에 대한 에지 검출 정보를 출력하는 에지 검출 수단과, 상기 검출된 에지 검출 정보가 에지 검출 정보시에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)와 상기 현재의 화소 Xk정보를 중앙치 필터링하여 추력하고, 상기 검출된 에지 검출 정보가 비에지 검출 정보시에 응답하여 사기 제1, 제2추정신호(L)(R)를 평균치 필터링하여 필터링되어진 신호(Yk)를 출력하는 노이즈 제거 수단으로 구성되어 있다. 상기와 같은 구성에 의해 중치 필터링을 행하는 다단식 비선형 필터를 구현함으로써 에지 검출과 노이즈 제거를 동시에 할 수 있고, 에지 시프팅을 감소 시킬 수 있다.

Description

에지 검출과 노이즈 제거를 위한 다단식 비선형 필터
제1도는 종래의 FIR(finite impulse response)-중앙치 하이브리드 필터.
제2도는 본 발명에 따른 다단식 비선형 필터의 블럭도.
제3도는 본 발명에 윈도우 마스크 제어부의 마스킹 패턴 상태도.
제4도는 본 발명에 따른 평균치 필터의 구성도.
본 발명은 고선명 텔레비젼(HDTV)에서 사용되는 필터에 관한 것으로, 특히 HD-MAC(High Definition-Multiplexed Analog Components) 디코더에서 에지 정보를 이용하여 순행 주사 변환(Progressive scan conversion) 및 후단처리(Post processing )에 해당하는 프레임내 필터링을 위한 다단식 비선형 필터에 관한 것이다.
HD-MAC는 MAC 시스템과 호환성을 갖고 직접 위성 방송을 통한 전송이 가능도록한 유럽형의 고선명 텔레비젼 시스템으로서, 화면 비는 16 : 9, 주산선수는 1250, 필드율은 50Hz, 2 : 1 격행 주사를 제원으로 하는 TV시스템이다. 따라서 상기와 같은 HD-MAC은 기수 필드(Odd field)와 우수 필드(Even field)의 라인이 서로 엇갈려서 존재한다. 상기와 같이 이웃하는 필드간에 서로 존재하는 위치가 다른 영상에서 이동 벡터를 찾는 간단한 방법은 프레임간(예로서, 홀수와 홀수, 짝수와 짝수 필드간)에 이동벡터를 추정하는 것이다. 그러나 HD-MAC에서 이동 벡터는 필드 보간을 위한 것이기 때문에 수직 방향의 이동 벡터 대한 정확도가 떨어지나, 인터레이스된 표시에 의한 인조 잡상(Artifacts) 「예를 들면, 선 흐름(Line crawling)과 선간 잡음(Line flicker)」은 순행 주사 방식(Progressive scan scheme)으로의 주사 변환에 의해 상당히 감소될 수 있다. 그러므로, 1250라인/50hZ/2 : 1 격행 주사의 영상 신호를 1250라인/50Hz/1 : 1 순차 주사의 영상 신호로의 변환이 필요로 하게된다. 이는 HD-MAC 디코더에서의 블럭 보간을 위해서도 필요로 하다.
상기와 같이 격행 주사 방식의 영상 신호를 순차주사의 신호로 변환하기 위해서는 HD-MAC 내의 40msec 필터의 필터링에 의해 40msec 나이퀘스트 공간을 가지는 2 : 1의 영상을 만든 후 중앙치 필터(Median Filter)로서 보간될 화소를 추출하여야 한다.
제1도는 종래의 유한 임펄스 응답(FIR)-중앙치 하이브리드 필터의 구성도로서, 입력 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)을 소정 크기의 윈도우(W=2N+1)로 슬라이딩 출력하는 슬라이딩 윈도우(Sliding windw)(12)와, 상기 슬라이딩 윈도우(12)로부터 출력되는 신호를 하기 식(1)과 (2)와 같이 각각 필터링하여 필터링된 신호 L, R신호를 각각 출력하는 제1, 제2선형필터(14)(16)와,
상기 제1 및 제2선형필터(14)(16)로부터 각각 출력되는 L, R신호와 상기 영상 신호를 입력하여 중앙값(Median)신호 Yk를 출력하는 중앙치 필터(18)로 구성되어 있다.
그러나 제1도와 같이 구성된 종래의 필터는 에지(Edge)검출을 하는 회로가 구비되어 있지 않아 영상 신호의 중앙 샘플(Center sample)의 좌우 선형 필터(14, 16)와 중앙치 필터(18)로 구성되어 있는 혼합형의 구조를 가지고 있다.
상기 제1도와 같은 회로에 있어서, 입력되는 영상 신호의 노이즈가 임펄스(Impulse)인 경우 상기 좌우 선형 필터(14, 16)로부터 출력되는 L, R의 값은 신호 에지(Signal edge)를 스미어 출력(Smear out)하게 된다. 즉, 상기 제1도와 같은 회로에는 에지 검출 단계가 없어 에지 부근에 임펄스 노이즈가 존재함으로 인한 에지 시프팅(Edge sifting) 효과를 감소시킬 수 없었다.
따라서 본 발명의 목적은 에지 검출과 노이즈 제거(Noise suppression)를 동시에 하는 다단식 비선형 필터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 중앙값 필터에 윈도우 기법을 적용하여 신호의 레벨을 추정할 수 있는 다단식 비선형 필터를 제공함에 있다.
본 발명의 또다른 목적은 추정된 신호 에지 레벨들의 절대 차의 값을 이용하여 에지 레벨을 검출하는 다단식 비선형 필터를 제공함에 있다.
본 발명의 또다른 목적은 에지 검출 정보를 이용하여 노이즈를 제거하는 다단식 비선형 필터를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)를 일 수평 라인 간격으로 지연하여 1H(H : 여기서 H는 일 수평라인) 지연된 신호(1L)와 2H 지연된 신호(2L)를 출력하는 지연수단과, 상기 입력되는 영상 신호(Xk)와 지연신호들(1L, 2L)을 제어 비트의 입력에 응답하여 3×3화소 크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)(Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 생성하고, 상기 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)(Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 고속 버블 정렬하여 제1, 제2추정신호(L)(R)를 출력하는 에지 레벨 추정 신호 출력 수단과, 상기 출력된 제1, 제2추정신호(L)(R)를 감산하여 절대 차신호 |R-L|를 출력하는 절대 차신호 출력수단과, 상기 출력된 절대 차신호|R-L|를 미리 결정된 드레쉬홀드 값 τ와 비교하여 현재의 화소에 대한 에지 검출 정보를 출력하는 에지 검출 수단과, 상기 검출된 에지 검출 정보가 에지 검출 정보시에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(Estimation signal)(L)(R)와 상기 현재의 화소 Xk정보를 중앙치 필터링(Median filtering)하고, 상기 검출된 에지 검출 정보가 비에지(Nonedge)검출 정보시에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)를 평균치 필터링(Averaging filtering)하여 필터링 되어진 신호(Yk)를 출력하는 노이즈 제거수단으로 구성함을 특징으로 한다.
이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 다단식 비선형필터의 블럭도로서, 입력 영상 신호Xk(Xk=Sk+Nk)를 일 수평라인 간격으로 지연하여 1H(H : 여기서 H는 일 수평라인)지연된 신호(1L)와 2H지연된 신호(2L)를 출력하는 제1수평라인 메모리(20) 및 제2수평라인 메모리(22)와, 상기 입력되는 영상 신호(Xk)와 상기 제1, 제2수평 라인 메모리(20, 22)로부터 출력되는 지연 신호들(1L, 2L)을 제어 비트(Control bit)의 입력에 응답하여 3×3화소 크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 출력하는 윈도우 마스크 제어부(24)와, 상기 윈도우 마스크 제어부(24)로부터 출력되는 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 각각 고속 버블 정렬하여 제1, 제2추정신호(L)(R)를 각각 출력하는 제1, 제2버블 정렬기(26, 28)와, 상기 제1, 제2버블 정렬기(26, 28)로부터 출력되는 제1, 제2추정신호(L)(R)를 감산하여 감산 신호(R-L)를 출력하는 감산기(30)와, 상기 감산기(30)로부터 출력되는 감산 신호(R-L)를 래치하는 래치(32) 및 상기 래치(32)의 출력을 절대 차신호 |R-L|로 변환하여 출력하는 절대치기(34)와, 상기 절대치기(34)로부터 출력되는 절대 차신호 |R-L|를 래치하여 출력하는 래치(36)와, 상기 래치(36)로부터 출력되는 절대 차신호 |R-L|를 미리 결정된 드레쉬홀드 값 τ와 비교하여 상기 절대 차신호 |R-L|가 상기 드레쉬홀드 값 τ보다 클 때에는 현재의 화소 Xk에 대한 에지 검출 정보를 에지 검출 신호로 출력하고, 적들 때 비에지 검출 정보를 출력하는 에지 검출 비교기(38)와, 상기 에지 검출 비교기(38)로부터 출력되는 에지 검출 정보에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(Estimation signal)(L)(R)와 상기 현재의 화소 Xk정보를 중앙치 필터링(Median filtering)하여 필터링되어진 신호(Yk)를 출력하는 NMF(Nested Median filter)(40)와 상기 에지 검출 비교기(38)로부터 출력되는 비에지 검출 정보에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(Estimation signal)(L)(R)를 평균치 필터링하여 필터링되어진 신호(Yk)를 출력하는 MAF(Median Averaging filter)(42)로 구성되어 있다.
제3도는 본 발명에 윈도우 마스크 제어부의 마스킹 패턴 상태도로서, 이는 3비트의 제어 비트의 입력에 의해 상기 입력되는 영상 신호(Xk)와 상기 제1, 제2수평라인 메모리(20, 22)로부터 출력되는 지연 신호들(1L, 2L)을 3×3화소 크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(L)(R)(여기서 L=Xk-3, Xk-2, Xk-1이고, R=Xk+1, Xk+2, Xk+3임)가 출력되는 상태를 나타낸 것이다. 예를 들면, 3비트의 제어 비트가 0이면, 제1패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1: L)(Xk+1, Xk+2, Xk+3: R)를 출력하고, 제어 비트가 1이면, 제2패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1: L)(Xk+1, Xk+2, Xk+3: R)를 출력하며, 제어 비트가 10이면, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1: L)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3: R)가 윈도우 데이타로 출력되는 상태를 나타낸다.
제4도는 본 발명에 따른 평균치 필터의 구성도로서, 프로그램머블 필터계수(44)와 상기 프로그램머블 필터 계수(44)를 일시 저장하는 버퍼(46)와, 입력 데이타를 시프트 출력하는 시프트 레지스터(48)와, 상기 시프트 레지스터(48)의 출력을 버퍼링하는 버퍼(50)와, 상기 두 버퍼(46)(50)로부터 출력되는 필터 계수 및 시프트된 데이타를 곱하여 출력하는 곱셉기(54)로 구성되어진다.
이하 본 발명에 따른 실시예인 제2도의 동작예를 상세히 설명한다.
지금, 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)가 입력되면, 이는 제1수평라인 메모리(20)로 입력됨과 동시에 윈도우 마스크 제어부(24)로 입력된다. 이때 상기 제1수평라인 메모리(20)는 리얼 타임 필터링 처리를 위한 것이다. 즉, 화소당 8비트 해상도를 갖는 액티브 비디오 포션을 저장하기 위한 수평 라인 메모리용 디림(DRAM)이며, 상기 메모리는 수평 라인 외부에서 동기화되는 시작-정지(Start-stop) 신호에 의해 제어된다. 상기 제1수평 라인 메모리(20)의 어드레스는 각 어드레스에 일어나는 리얼 모드파이 기록(Real modify write) 동작으로 증가(self incrementing)되어 결국 상기의 메모리는 딜레이 라인 역할을 하게 되며, 상기 제1수평라인 메모리(20)의 출력단자에 접속된 제2수평라인 메모리(22)의 동작도 이와 동일하다.
따라서 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)가 입력되면 상기 제1, 제2수평라인 메모리(20)(22)들 각각은 상기 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)를 각가 1라인씩 지연하여 지연된신호 신호(1L)와 (2L)를 윈도우 마스크 제어부(24)로 출력한다.
상기와 같은 동작에 의해 윈도우 마스크 제어부(24)로는 영상 신호 Xk와, 상기 제1, 제2수평라인 메모리(20, 22)로부터 출력되는 지연 신호들(1L, 2L)이 입력된다. 이때 상기 윈도우 마스크 제어부(24)는 외부로부터 입력되는 3비트의 제어 데이타에 의해 입력된 3라인의 영상 신호를 3×3화소 크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹하여 출력하는데, 제어 데이타의 입력에 의해 마스킹되는 관계는 제2도에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 윈도우 마스크 제어부(24)는 외부로부터 입력되는 제어 데이타에 의해 하기와 같은 윈도우 마스크를 출력한다.
외부로부터 입력되는 제어 비트가 0이면, 제1패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)(L)(Xk+1, Xk+2, Xk+3)(R)를 출력하고, 제어 비트가 1이면, 제2패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1: L)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3: R)를 출력하며, 제어 비트가 10이면, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1:L)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3:R)를 제1, 제2버블 정렬기(26)(28)로 각각 출력한다.
상기 윈도우 마스크 제어부(24)로부터 제3도와 같이 출력되는 제1윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 각각 입력하는 제1, 제2버블 정렬기(26)(28)들은 상기 입력된 3개의 화소(Xk-3, Xk-2, Xk-1)(Xk+1, Xk+2, Xk+3)들 각각에 고속 버블 정렬(Bubble sorter)값을 적용하여 중앙치인 제1, 제2추정신호(L)(R)를 각각 감산기(30)로 출력한다. 이때 상기 제1, 제2버블 정렬기(26)(28)들은 입력된 화소중 인접하는 두화소을 비교하여 작은 값의 순서로 내부 버퍼에 스택(Stack)하며, 데이타들은 이런 비교의 3레벨까지 행한다. 이때 상기 3레벨의 각각은 파이프라인 병렬(Pipeline parallel) 구조로 되어 있으므로 정렬 속도는 1개의 비교 교환 레벨(compare exchange level)에 의해 결정된다.
상기 제1, 제2추정신호(L)(R)를 입력한 감산기(30)는 상기 두 신호를 감산하여 차신호(R-L)를 래치(32)로 출력한다. 상기 래치(32)는 상기 차신호(R-L)를 랜덤 로직 회로로 구성된 절대치기(34)로 출력하며, 상기 절대치기(3)는 상기 래치(32)로부터 출력되는 차신호(R-L)를 절대 차신호 |R-L|로 변환하여 래치(36)로 출력한다. 상기 래치(36)는 입력된 절대 차신호 |R-L|를 미리 설정된 드레쉬홀드 값 τ을 입력하는 에지 검출 비교기(38)로 출력한다.
따라서 상기 에지 검출 비교기(38)는 상기 절대 차신호 |R-L|를 미리 설정된 드레쉬홀드 값 τ와 비교하여 상기 절대 차신호 |R-L|가 상기 드레쉬홀드 값 τ보다 클 때에는 현재의 화소 Xk에 대한 에지 검출 정보를 에지 검출 신호로 하여 NMF(40)으로 출력하고, 적을 때 비에지 검출 정보를 MAF(42)로 출력한다. 즉, 신호가 에지 일 때에는 에지 검출 정보 Dk를 논리 1로 출력하고, 신호가 비에지 일 때에는 에지 검출 정보 Dk를 논리 0하여 NMF(40)와 MAF(42)로 각각 출력한다. 이때 상기 에지 검출 비교기(38)로 입력되는 드레쉬홀드 값 τ은 최소 신호 에지 크기(Minimum signal edge height)로서 신호에 대한 우선 정보(Priority information)로부터 추정(Extimation)된다.
따라서 상기 에지 검출 비교기(38)로부터 출력되는 에지 검출 정보 Dk가 논리 1일 때에는 NMF(40)가 동작되며, 에지 검출 정보 Dk가 논리 0인 경우에는 MAF(42)가 동작된다. 상기 에지 검출 비교기(38)로부터 출력되는 에지 검출 정보 Dk가 논리 1인 경우 상기 제1, 제2추정 신호(Estimation signal)(L)(R)와 상기 현재의 화소 Xk 정보를 입력하는 NFA(40)가 동작하여 상기 입력된 정보들을 필터링함으로써 상기 NMF(40)으로 부터는 필터링되어진 신호(Yk)가 출력된다. 이때 상기 NFM(40)는 검출된 에지 점을 보존하며, 에지에 존재할 수 있는 임펄스 노이즈를 제거한다.
만약 상기 에지 검출 비교기(38)로부터 출력되는 에지 검출 정보 Dk가 논리 0이라면, 2화소 평균 필터인 MAF(42)가 동작되어 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)를 평균치 필터링하여 필터링되어진 신호(Yk)가 출력된다. 이때 상기 MAF(42)는 입력되는 데이타, 즉, 제1, 제2추정신호(L)(R)를 내부의 시프트 레지스터(48)를 이용하여 시프트하고, 상기 시프트된 데이타를 버퍼(50)를 통하여 곱셈기(54)로 공급한다. 이때 상기 곱셈기(54)로는 프로그램머블한 필터계수(44)가 버퍼(46)를 통해 공급됨으로써 상기 곱셈기(54)는 상기 필터 계수와 입력 데이타를 곱셈하여 하기식과 같이된 필터링신호(Yk)를 출력하게된다.
상기 제3식과 같이 동작하는 MAF(42)는 임펄스가 프리한 비에지점에서 제1, 제2추정신호(L)(R)의 웨이트(Weight)된 값들의 합이 노이지(Noisy)한 테스트 샘플 값으로 대치된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 윈도우기법을 채택하여 중앙치 필터링을 행하는 다단식 비선형 필터를 구현함으로써 에지 검출과 노이즈 제거를 동시에 할 수 있고, 에지 시프팅을 감소시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 에지 검출과 노이즈 제거를 위한 다단식 비선형 필터에 있어서, 입력 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)를 일 수평라인 간격으로 지연하여 1H지연된 신호(1L)와 2H지연된 신호(2L)를 출력하는 지연수단과, 상기 입력되는 영상 신호 Xk와 지연 신호들(1L, 2L)을 제어 비트의 입력에 응답하여 소정 크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 생성하고, 상기 생성된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 고속 버블 정렬하여 제1, 제2추정신호(L)(R)를 출력하는 에지 레벨 추정신호 출력수단과, 상기 출력된 제1, 제2추정신호(L)(R)를 감산하여 절대 차신호|R-L|를 출력하는 절대 차신호 출력 수단과, 상기 출력된 절대 차신호 |R-L|를 미리 결정된 드레쉬홀드 값 τ와 비교하여 현재의 화소에 대한 에지 검출 정보를 출력하는 에지 검출 수단과, 상기 검출된 에지 검출 정보가 에지 검출 정보시에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)와 상기 현재의 화소 Xk정보를 중앙치 필터링하여 추력하고, 상기 검출된 에지 검출 정보가 비에지 검출 정보시에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)를 평균치 필터링하여 필터링되어진 신호(Yk)를 출력하는 노이즈 제거 수단으로 구성함을 특징으로 하는 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지연수단은, 입력 영상 신호 Xk(Xk=Sk+Nk)를 일 수평 라인 간격으로 지연하여 1H지연된 신호(1L)와 2H지연된 신호(2L)를 출력하는 제1수평라인 메모리(20) 및 제2수평라인 메모리(22)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
  3. 제2항에 있어서, 상기 에지 레벨 추정신호 출력수단은, 상기 영상 신호(Xk)와 상기 제1, 제2수평라인 메모리(20, 22)로부터 각각 출력되는 지연 신호들(1L, 2L)을 제어 비트의 입력에 응답하여 3×3화소 크기의 제1, 제2, 제3패턴으로 마스킹된 제1, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 출력하는 윈도우 마스크 제어부(24)와, 상기 윈도우 마스크 제어부(24)로부터 출력되는 제, 제2윈도우 마스크 데이타(Xk-3, Xk-2, Xk-1)와 (Xk+1, Xk+2, Xk+3)를 각각 고속 버블 정렬하여 제1, 제2추정신호(L)(R)를 각각 출력하는 제1, 제2버블 정렬기(26, 28)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
  4. 제3항에 있어서, 상기 절대 차신호 출력수단은, 상기 제1, 제2버블 정렬기(26, 28)로부터 출력되는 제1, 제2추정신호(L)(R)를 감산하여 감산 신호(R-L)를 출력하는 감산기(30)와, 상기 감산기(30)로부터 출력되는 감산신호(R-L)를 래치하는 래치(32) 및 상기 래치(32)의 출력을 절대 차신호 |R-L|로 변환하여 출력하는 절대치기(34)와, 상기 절대치기(34)로부터 출력되는 절대 차신호 |R-L|를 래치하여 출력하는 래치(36)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
  5. 제4항에 있어서, 상기 에지 검출 수단은, 상기 래치(36)로부터 출력되는 절대 차신호|R-L|를 미리 결정된 드레쉬홀드 값 τ와 비교하여 상기 절대 차신호 |R-L|가 상기 드레쉬홀드 값 τ보다 클 때에는 현재의 화소 Xk에 대한 에지 검출 정보를 에지 검출 신호로 출력하고, 적들 때 비에지 검출 정보를 출력하는 비교기(38)임을 특징으로 하는 회로.
  6. 제3항 내지 제5항중의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 노이즈 제거 수단은, 상기 에지 검출 수단으로부터 출력되는 에지 검출 정부에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)와 상기 현재의 화소 Xk정보를 중앙치 필터링하여 필터링되어진 신호(Yk)를 출력하는 NMF(40)와, 상기 에지 검출 수단으로부터 출력되는 비에지 검출 정보에 응답하여 상기 제1, 제2추정신호(L)(R)를 평균치 필터링하여 필터링되어진 신호(Yk)를 출력하는 MAF(42)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 MAF(42)는 프로그램머블 필터 계수(44)와, 상기 프로그램머블 필터 계수(44)을 일시 저장하는 버퍼(46)와, 입력 데이타를 시프트 출력하는 시프트 레지스터(48)와, 상기 시프트 레지스터(48)의 출력을 버퍼링하는 버퍼(50)와, 상기 두 버퍼(46)(50)로부터 출력되는 필터 계수 및 시프트된 데이타를 곱하여 출력하는 곱셉기(54)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
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