JPH0844997A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH0844997A JPH0844997A JP18248494A JP18248494A JPH0844997A JP H0844997 A JPH0844997 A JP H0844997A JP 18248494 A JP18248494 A JP 18248494A JP 18248494 A JP18248494 A JP 18248494A JP H0844997 A JPH0844997 A JP H0844997A
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- Japan
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- road
- display
- vehicle
- road map
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスプレイ上の推奨経路または特定の道路
の渋滞状況をわかりやすく表示する。 【構成】 地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ディスプレイ
８、交通情報受信機１１を有する車両用ナビゲーション
装置に適用され、ＣＰＵ４は出発地から目的地まで推奨
経路を演算した後に車両の現在地を検出し、ディスプレ
イ８に表示すべき現在地周辺の道路地図を地図記憶メモ
リ３から読み込む。次に、交通情報受信機１１によって
渋滞情報を受信し、その渋滞情報に応じて推奨経路を複
数の区間に分割し、各区間に対応するディスプレイ８上
の表示領域の表示色を渋滞度に応じてそれぞれ部分的に
変更する。これにより、ディスプレイ８上の推奨経路は
その経路に沿って流れるように表示され、またその経路
の流れの速度を渋滞度に応じて変化させるため、推奨経
路の渋滞状況がわかりやすくなる。
の渋滞状況をわかりやすく表示する。 【構成】 地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ディスプレイ
８、交通情報受信機１１を有する車両用ナビゲーション
装置に適用され、ＣＰＵ４は出発地から目的地まで推奨
経路を演算した後に車両の現在地を検出し、ディスプレ
イ８に表示すべき現在地周辺の道路地図を地図記憶メモ
リ３から読み込む。次に、交通情報受信機１１によって
渋滞情報を受信し、その渋滞情報に応じて推奨経路を複
数の区間に分割し、各区間に対応するディスプレイ８上
の表示領域の表示色を渋滞度に応じてそれぞれ部分的に
変更する。これにより、ディスプレイ８上の推奨経路は
その経路に沿って流れるように表示され、またその経路
の流れの速度を渋滞度に応じて変化させるため、推奨経
路の渋滞状況がわかりやすくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路交通情報を受信し
て車両内に設けられたディスプレイにその情報を表示す
る車両用ナビゲーション装置に関する。
て車両内に設けられたディスプレイにその情報を表示す
る車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭ多重放送やビーコン送信機等によっ
て送信される交通情報を受信して、車両内に設けられた
ディスプレイにその情報を表示するようにした車両用ナ
ビゲーション装置が知られている。例えば図９（ａ）の
装置は、車両の現在地を三角マークで表示するととも
に、渋滞箇所を太線で表示している。また、図９（ｂ）
は高速道路の表示例であり、渋滞区間（図示の実線部
分）とそれ以外の区間（図示の点線部分）を異なる色で
表示している。さらに、図９（ｃ）は、渋滞区間の脇に
矢印を表示するとともに、迂回経路を太線で表示してい
る。
て送信される交通情報を受信して、車両内に設けられた
ディスプレイにその情報を表示するようにした車両用ナ
ビゲーション装置が知られている。例えば図９（ａ）の
装置は、車両の現在地を三角マークで表示するととも
に、渋滞箇所を太線で表示している。また、図９（ｂ）
は高速道路の表示例であり、渋滞区間（図示の実線部
分）とそれ以外の区間（図示の点線部分）を異なる色で
表示している。さらに、図９（ｃ）は、渋滞区間の脇に
矢印を表示するとともに、迂回経路を太線で表示してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図９（ａ）〜９（ｃ）
に示すように、従来の車両用ナビゲーション装置は、渋
滞箇所を赤色等の太線で強調表示したり、渋滞箇所を示
す矢印を道路脇に表示することによって、運転者に注意
を促している。しかし、このような表示を行なうと、渋
滞箇所があまりに多い場合には、渋滞箇所以外の道路地
図情報が渋滞箇所を示す太線や矢印によって隠れてしま
ったり、渋滞箇所を示す太線や矢印が互いに重なり合っ
てどこが渋滞しているのかわからなくなるおそれがあ
る。
に示すように、従来の車両用ナビゲーション装置は、渋
滞箇所を赤色等の太線で強調表示したり、渋滞箇所を示
す矢印を道路脇に表示することによって、運転者に注意
を促している。しかし、このような表示を行なうと、渋
滞箇所があまりに多い場合には、渋滞箇所以外の道路地
図情報が渋滞箇所を示す太線や矢印によって隠れてしま
ったり、渋滞箇所を示す太線や矢印が互いに重なり合っ
てどこが渋滞しているのかわからなくなるおそれがあ
る。
【０００４】本発明の目的は、ディスプレイ上の推奨経
路または特定の道路の渋滞状況をわかりやすく表示する
ようにした車両用ナビゲーション装置を提供することに
ある。
路または特定の道路の渋滞状況をわかりやすく表示する
ようにした車両用ナビゲーション装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図に関す
る道路地図データを記憶する道路地図記憶手段３と、車
両の現在地を検出する車両位置検出手段１，２，１０
と、車両の出発地を設定する出発地設定手段１，２，１
０と、車両の目的地を設定する目的地設定手段９と、道
路地図データに基づいて出発地から目的地までの推奨経
路を設定する推奨経路設定手段と、現在地周辺の推奨経
路を含む道路地図をディスプレイに表示させる表示制御
手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用され、
少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路
交通情報受信手段１１を備え、受信された渋滞情報に応
じて推奨経路の表示形態を変更するように表示制御手段
を構成することにより、上記目的は達成される。請求項
２に記載の発明は、道路地図に関する道路地図データを
記憶する道路地図記憶手段３と、車両の現在地を検出す
る車両位置検出手段１，２，１０と、検出された現在地
周辺の道路地図データをディスプレイに表示させる表示
制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用さ
れ、道路地図記憶手段３に記憶されている道路地図デー
タの中から、特定の道路に関する道路地図データを抽出
する抽出手段と、少なくとも渋滞情報を含む道路交通情
報を受信する道路交通情報受信手段１１と、受信した渋
滞情報に基づいて、特定の道路についての渋滞度を検出
する渋滞度検出手段とを備え、ディスプレイ上の特定の
道路の内側領域が渋滞度に応じた速度で移動して見える
ように、内側領域の表示を変更するように表示制御手段
を構成することにより、上記目的は達成される。請求項
３に記載の発明は、請求項２に記載された車両用ナビゲ
ーション装置において、特定の道路を複数の区間に分割
し、道路交通情報受信手段１１で受信した渋滞情報に基
づいて区間ごとの渋滞度を検出するように渋滞度検出手
段を構成し、ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の
表示を、区間ごとに変更するように表示制御手段を構成
するものである。請求項４に記載の発明は、請求項２ま
たは３に記載された車両用ナビゲーション装置におい
て、ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の表示色、
明度または彩度を、渋滞度に応じて部分的に変化させる
ように表示制御手段を構成するものである。請求項５に
記載の発明は、道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段３と、車両の現在地を検出する車
両位置検出手段１，２，１０と、検出された現在地周辺
の道路地図データをディスプレイに表示させる表示制御
手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用され、
道路地図記憶手段３に記憶されている道路地図データの
中から、特定の道路に関する道路地図データを抽出する
抽出手段と、少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を
受信する道路交通情報受信手段１１と、特定の道路を複
数の区間に分割し、道路交通情報受信手段１１で受信し
た渋滞情報に基づいて区間ごとの渋滞度を検出する渋滞
度検出手段とを備え、ディスプレイ上の特定の道路に沿
って、区間ごとの渋滞度の変化を示すヒストグラムを表
示させるように表示制御手段を構成することにより、上
記目的は達成される。請求項６に記載の発明は、請求項
２〜５のいずれかに記載された車両用ナビゲーション装
置において、車両の出発地を設定する出発地設定手段
１，２，１０と、車両の目的地を設定する目的地設定手
段９と、道路地図記憶手段３に記憶されている道路地図
データに基づいて出発地から目的地までの推奨経路を設
定する推奨経路設定手段とを備え、特定の道路に関する
道路地図データとして、推奨経路に関する道路地図デー
タを抽出するように抽出手段を構成するものである。
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図に関す
る道路地図データを記憶する道路地図記憶手段３と、車
両の現在地を検出する車両位置検出手段１，２，１０
と、車両の出発地を設定する出発地設定手段１，２，１
０と、車両の目的地を設定する目的地設定手段９と、道
路地図データに基づいて出発地から目的地までの推奨経
路を設定する推奨経路設定手段と、現在地周辺の推奨経
路を含む道路地図をディスプレイに表示させる表示制御
手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用され、
少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路
交通情報受信手段１１を備え、受信された渋滞情報に応
じて推奨経路の表示形態を変更するように表示制御手段
を構成することにより、上記目的は達成される。請求項
２に記載の発明は、道路地図に関する道路地図データを
記憶する道路地図記憶手段３と、車両の現在地を検出す
る車両位置検出手段１，２，１０と、検出された現在地
周辺の道路地図データをディスプレイに表示させる表示
制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用さ
れ、道路地図記憶手段３に記憶されている道路地図デー
タの中から、特定の道路に関する道路地図データを抽出
する抽出手段と、少なくとも渋滞情報を含む道路交通情
報を受信する道路交通情報受信手段１１と、受信した渋
滞情報に基づいて、特定の道路についての渋滞度を検出
する渋滞度検出手段とを備え、ディスプレイ上の特定の
道路の内側領域が渋滞度に応じた速度で移動して見える
ように、内側領域の表示を変更するように表示制御手段
を構成することにより、上記目的は達成される。請求項
３に記載の発明は、請求項２に記載された車両用ナビゲ
ーション装置において、特定の道路を複数の区間に分割
し、道路交通情報受信手段１１で受信した渋滞情報に基
づいて区間ごとの渋滞度を検出するように渋滞度検出手
段を構成し、ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の
表示を、区間ごとに変更するように表示制御手段を構成
するものである。請求項４に記載の発明は、請求項２ま
たは３に記載された車両用ナビゲーション装置におい
て、ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の表示色、
明度または彩度を、渋滞度に応じて部分的に変化させる
ように表示制御手段を構成するものである。請求項５に
記載の発明は、道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段３と、車両の現在地を検出する車
両位置検出手段１，２，１０と、検出された現在地周辺
の道路地図データをディスプレイに表示させる表示制御
手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用され、
道路地図記憶手段３に記憶されている道路地図データの
中から、特定の道路に関する道路地図データを抽出する
抽出手段と、少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を
受信する道路交通情報受信手段１１と、特定の道路を複
数の区間に分割し、道路交通情報受信手段１１で受信し
た渋滞情報に基づいて区間ごとの渋滞度を検出する渋滞
度検出手段とを備え、ディスプレイ上の特定の道路に沿
って、区間ごとの渋滞度の変化を示すヒストグラムを表
示させるように表示制御手段を構成することにより、上
記目的は達成される。請求項６に記載の発明は、請求項
２〜５のいずれかに記載された車両用ナビゲーション装
置において、車両の出発地を設定する出発地設定手段
１，２，１０と、車両の目的地を設定する目的地設定手
段９と、道路地図記憶手段３に記憶されている道路地図
データに基づいて出発地から目的地までの推奨経路を設
定する推奨経路設定手段とを備え、特定の道路に関する
道路地図データとして、推奨経路に関する道路地図デー
タを抽出するように抽出手段を構成するものである。
【０００６】
【作用】請求項１に記載の発明では、少なくとも渋滞情
報を含む道路交通情報を道路交通情報受信手段１１によ
って受信し、受信された渋滞情報に応じて表示制御手段
によって推奨経路の表示形態を変更する。請求項２に記
載の発明では、道路地図記憶手段３に記憶されている道
路地図データの中から特定の道路に関する道路地図デー
タを抽出手段によって抽出し、少なくとも渋滞情報を含
む道路交通情報を道路交通情報受信手段１１によって受
信し、受信した渋滞情報に基づいて特定の道路について
の渋滞度を渋滞度検出手段によって検出する。そして、
表示制御手段は、ディスプレイ上の特定の道路の内側領
域が渋滞度に応じた速度で移動して見えるように、特定
の道路の内側領域の表示を変更する。請求項３に記載の
発明の渋滞度検出手段は、特定の道路を複数の区間に分
割し、道路交通情報受信手段１１で受信した渋滞情報に
基づいて区間ごとの渋滞度を検出し、表示制御手段は、
ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の表示を、区間
ごとに変更する。請求項４に記載の発明の表示制御手段
は、ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の表示色、
明度または彩度を、渋滞度に応じて部分的に変化させ
る。請求項５に記載の発明では、道路地図記憶手段３に
記憶されている道路地図データの中から特定の道路に関
する道路地図データを抽出手段によって抽出し、少なく
とも渋滞情報を含む道路交通情報を道路交通情報受信手
段１１によって受信する。また、渋滞度検出手段は、特
定の道路を複数の区間に分割して道路交通情報受信手段
１１で受信した渋滞情報に基づいて区間ごとの渋滞度を
検出し、表示制御手段は、ディスプレイ上の特定の道路
に沿って、区間ごとの渋滞度の変化を示すヒストグラム
を表示させる。請求項６に記載の発明では、車両位置検
出手段１，２，１０によって車両の現在地を検出し、出
発地設定手段１，２，１０によって車両の出発地を設定
し、目的地設定手段９によって車両の目的地を設定し、
推奨経路設定手段によって道路地図データに基づいて出
発地から目的地までの推奨経路を設定する。そして、抽
出手段は、推奨経路に関する道路地図データを特定の道
路に関する道路地図データとして抽出する。
報を含む道路交通情報を道路交通情報受信手段１１によ
って受信し、受信された渋滞情報に応じて表示制御手段
によって推奨経路の表示形態を変更する。請求項２に記
載の発明では、道路地図記憶手段３に記憶されている道
路地図データの中から特定の道路に関する道路地図デー
タを抽出手段によって抽出し、少なくとも渋滞情報を含
む道路交通情報を道路交通情報受信手段１１によって受
信し、受信した渋滞情報に基づいて特定の道路について
の渋滞度を渋滞度検出手段によって検出する。そして、
表示制御手段は、ディスプレイ上の特定の道路の内側領
域が渋滞度に応じた速度で移動して見えるように、特定
の道路の内側領域の表示を変更する。請求項３に記載の
発明の渋滞度検出手段は、特定の道路を複数の区間に分
割し、道路交通情報受信手段１１で受信した渋滞情報に
基づいて区間ごとの渋滞度を検出し、表示制御手段は、
ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の表示を、区間
ごとに変更する。請求項４に記載の発明の表示制御手段
は、ディスプレイ上の特定の道路の内側領域の表示色、
明度または彩度を、渋滞度に応じて部分的に変化させ
る。請求項５に記載の発明では、道路地図記憶手段３に
記憶されている道路地図データの中から特定の道路に関
する道路地図データを抽出手段によって抽出し、少なく
とも渋滞情報を含む道路交通情報を道路交通情報受信手
段１１によって受信する。また、渋滞度検出手段は、特
定の道路を複数の区間に分割して道路交通情報受信手段
１１で受信した渋滞情報に基づいて区間ごとの渋滞度を
検出し、表示制御手段は、ディスプレイ上の特定の道路
に沿って、区間ごとの渋滞度の変化を示すヒストグラム
を表示させる。請求項６に記載の発明では、車両位置検
出手段１，２，１０によって車両の現在地を検出し、出
発地設定手段１，２，１０によって車両の出発地を設定
し、目的地設定手段９によって車両の目的地を設定し、
推奨経路設定手段によって道路地図データに基づいて出
発地から目的地までの推奨経路を設定する。そして、抽
出手段は、推奨経路に関する道路地図データを特定の道
路に関する道路地図データとして抽出する。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
−第１の実施例− 図１は本発明による車両用ナビゲーション装置の第１の
実施例のブロック図であり、この実施例では、出発地か
ら目的地までの推奨経路を演算する機能を備えた車両用
ナビゲーション装置について説明する。図１において、
１は車両の進行方位を検出する方位センサである。２は
車両走行速度に応じて所定数のパルス信号を出力する車
速センサであり、例えば車両のトランスミッションに取
り付けられる。３は交差点ネットワークデータを含む道
路地図データを記憶する地図記憶メモリであり、交差点
やカーブ地点を示すノードの位置情報、ノード間を接続
する道路（リンク）の経路長および地名等の文字情報等
を記憶する。
実施例のブロック図であり、この実施例では、出発地か
ら目的地までの推奨経路を演算する機能を備えた車両用
ナビゲーション装置について説明する。図１において、
１は車両の進行方位を検出する方位センサである。２は
車両走行速度に応じて所定数のパルス信号を出力する車
速センサであり、例えば車両のトランスミッションに取
り付けられる。３は交差点ネットワークデータを含む道
路地図データを記憶する地図記憶メモリであり、交差点
やカーブ地点を示すノードの位置情報、ノード間を接続
する道路（リンク）の経路長および地名等の文字情報等
を記憶する。
【０００９】４は、後述する図２の処理を行うＣＰＵ、
５はＣＰＵ４が実行する制御プログラム等を記憶するＲ
ＯＭ、６はＣＰＵ４による演算結果を記憶するＲＡＭで
ある。７はＣＰＵ４によって作成された画像データを記
憶するＶ−ＲＡＭであり、このＶ−ＲＡＭ７の記憶内容
に応じてディスプレイ８に絵文字情報が表示される。９
は現在地または目的地を入力する操作ボード、１０はＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機であ
る。１１はビーコンやＦＭ多重放送によって送信される
道路交通情報を受信する交通情報受信機であり、不図示
のアンテナやチューナ等によって構成される。１２はイ
ンタフェース回路であり、方位センサ１、車速センサ
２、地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ
６、Ｖ−ＲＡＭ７、ディスプレイ８、操作ボード９、Ｇ
ＰＳ受信機１０および交通情報受信機１１の間での信号
の受け渡しを行う。
５はＣＰＵ４が実行する制御プログラム等を記憶するＲ
ＯＭ、６はＣＰＵ４による演算結果を記憶するＲＡＭで
ある。７はＣＰＵ４によって作成された画像データを記
憶するＶ−ＲＡＭであり、このＶ−ＲＡＭ７の記憶内容
に応じてディスプレイ８に絵文字情報が表示される。９
は現在地または目的地を入力する操作ボード、１０はＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機であ
る。１１はビーコンやＦＭ多重放送によって送信される
道路交通情報を受信する交通情報受信機であり、不図示
のアンテナやチューナ等によって構成される。１２はイ
ンタフェース回路であり、方位センサ１、車速センサ
２、地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ
６、Ｖ−ＲＡＭ７、ディスプレイ８、操作ボード９、Ｇ
ＰＳ受信機１０および交通情報受信機１１の間での信号
の受け渡しを行う。
【００１０】図１のように構成された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、不図示のイグニションキーがアクセ
サリー（ＡＣＣ）位置，イグニッションオン（ＩＧＮ−
ＯＮ）位置，スタート（ＳＴＡＲＴ）位置のいずれかに
操作されると、ＣＰＵ４は図２のフローチャートの処理
を開始する。以下、図２のフローチャートに基づいて第
１の実施例の動作を説明する。図２のステップＳ１で
は、交通情報受信機１１に信号を送り、道路交通情報の
受信を開始する。ステップＳ２では、車両の現在地を検
出する。この現在地の検出は、ＧＰＳ受信機１０によっ
てＧＰＳ信号を受信することによって行なう。ただし、
トンネル走行中などＧＰＳ信号の受信状態が悪い場合
は、方位センサ１または車速センサ２の出力に基づいて
現在地を検出する。あるいは、操作ボート９によって現
在地を入力してもよい。
ョン装置において、不図示のイグニションキーがアクセ
サリー（ＡＣＣ）位置，イグニッションオン（ＩＧＮ−
ＯＮ）位置，スタート（ＳＴＡＲＴ）位置のいずれかに
操作されると、ＣＰＵ４は図２のフローチャートの処理
を開始する。以下、図２のフローチャートに基づいて第
１の実施例の動作を説明する。図２のステップＳ１で
は、交通情報受信機１１に信号を送り、道路交通情報の
受信を開始する。ステップＳ２では、車両の現在地を検
出する。この現在地の検出は、ＧＰＳ受信機１０によっ
てＧＰＳ信号を受信することによって行なう。ただし、
トンネル走行中などＧＰＳ信号の受信状態が悪い場合
は、方位センサ１または車速センサ２の出力に基づいて
現在地を検出する。あるいは、操作ボート９によって現
在地を入力してもよい。
【００１１】ステップＳ３では、操作ボード９によって
入力された目的地を読み込む。ステップＳ４では、公知
のダイクストラ法（特開昭62-86499号公報参照）等を用
いて現在地から目的地まで経路探索を行って推奨経路を
演算する。なお、現在地および目的地が経路探索を行な
うノード位置からずれている場合は、現在地近くの交差
点等および目的地近くの交差点等をそれぞれ演算開始
点、演算終了点とする。ステップＳ５では、現在地周辺
の道路地図データを地図記憶メモリ３から読み込み、そ
の読み込んだデータを画像信号に変換し、ディスプレイ
８に現在地周辺の道路地図を表示する。その際、道路地
図上の現在地には、車両位置を示すマークを表示する。
入力された目的地を読み込む。ステップＳ４では、公知
のダイクストラ法（特開昭62-86499号公報参照）等を用
いて現在地から目的地まで経路探索を行って推奨経路を
演算する。なお、現在地および目的地が経路探索を行な
うノード位置からずれている場合は、現在地近くの交差
点等および目的地近くの交差点等をそれぞれ演算開始
点、演算終了点とする。ステップＳ５では、現在地周辺
の道路地図データを地図記憶メモリ３から読み込み、そ
の読み込んだデータを画像信号に変換し、ディスプレイ
８に現在地周辺の道路地図を表示する。その際、道路地
図上の現在地には、車両位置を示すマークを表示する。
【００１２】ステップＳ６では、交通情報受信機１１に
よって渋滞情報が受信されたか否かを判定する。判定が
肯定されるとステップＳ７に進み、受信された渋滞情報
のうち、ステップＳ４で演算した推奨経路に関する渋滞
情報を抽出する。ＦＭ多重放送やビーコン等によって送
信される渋滞情報は通常、ノード区間ごとに送られてく
るため、このステップＳ７では、推奨経路上のノード区
間ごとに渋滞度を検出する。
よって渋滞情報が受信されたか否かを判定する。判定が
肯定されるとステップＳ７に進み、受信された渋滞情報
のうち、ステップＳ４で演算した推奨経路に関する渋滞
情報を抽出する。ＦＭ多重放送やビーコン等によって送
信される渋滞情報は通常、ノード区間ごとに送られてく
るため、このステップＳ７では、推奨経路上のノード区
間ごとに渋滞度を検出する。
【００１３】ステップＳ８では、ディスプレイ８上の推
奨経路の表示を渋滞度に応じて変更する。図３はステッ
プＳ８の処理を行なう前の推奨経路の表示形態を示す。
図示の複数の丸は推奨経路を構成するディスプレイ８上
の表示画素を示し、各画素とも例えば赤色で表示され
る。ステップＳ８では、図４（ａ）のように、推奨経路
を構成する画素群の一部を一定間隔で白色にする。そし
て、渋滞度によって定まる時間が経過すると、図４
（ｂ）のように、白色で表示する箇所を１画素分ずら
す。さらに前述した時間が経過すると、図４（ｃ）のよ
うに、白色で表示する箇所をさらに１画素分ずらす。以
上の処理は、推奨経路上の各ノード区間ごとに行う。
奨経路の表示を渋滞度に応じて変更する。図３はステッ
プＳ８の処理を行なう前の推奨経路の表示形態を示す。
図示の複数の丸は推奨経路を構成するディスプレイ８上
の表示画素を示し、各画素とも例えば赤色で表示され
る。ステップＳ８では、図４（ａ）のように、推奨経路
を構成する画素群の一部を一定間隔で白色にする。そし
て、渋滞度によって定まる時間が経過すると、図４
（ｂ）のように、白色で表示する箇所を１画素分ずら
す。さらに前述した時間が経過すると、図４（ｃ）のよ
うに、白色で表示する箇所をさらに１画素分ずらす。以
上の処理は、推奨経路上の各ノード区間ごとに行う。
【００１４】このように、推奨経路上の白色表示画素位
置を定期的に変化させると、運転者の目には推奨経路が
流れているように見える。また、白色表示画素位置の切
り換え速度を渋滞度に応じて変化させると、推奨経路が
流れる速度を渋滞度に応じて変えることができる。した
がって、渋滞度が激しいほど流れ表示の速度を遅くすれ
ば、実際の渋滞状況に合致した表示を行うことができ、
運転者は渋滞の度合いを視覚的に把握できるようにな
る。また、推奨経路内のノード区間ごとに流れ表示の速
度を変えるようにしたため、運転者は推奨経路内のどの
ノード区間がどの程度渋滞しているかを即座に判断でき
るようになる。以下では、推奨経路を流れるように表示
させることを推奨経路の流れ表示と呼ぶ。
置を定期的に変化させると、運転者の目には推奨経路が
流れているように見える。また、白色表示画素位置の切
り換え速度を渋滞度に応じて変化させると、推奨経路が
流れる速度を渋滞度に応じて変えることができる。した
がって、渋滞度が激しいほど流れ表示の速度を遅くすれ
ば、実際の渋滞状況に合致した表示を行うことができ、
運転者は渋滞の度合いを視覚的に把握できるようにな
る。また、推奨経路内のノード区間ごとに流れ表示の速
度を変えるようにしたため、運転者は推奨経路内のどの
ノード区間がどの程度渋滞しているかを即座に判断でき
るようになる。以下では、推奨経路を流れるように表示
させることを推奨経路の流れ表示と呼ぶ。
【００１５】なお、渋滞情報が送られてくる基準となる
ノード区間の距離が短い場合には、複数の隣接するノー
ド区間を単位として流れ表示を行ってもよい。この場
合、流れ表示の単位となる範囲内に含まれる複数のノー
ド区間の渋滞度を平均化すればよい。
ノード区間の距離が短い場合には、複数の隣接するノー
ド区間を単位として流れ表示を行ってもよい。この場
合、流れ表示の単位となる範囲内に含まれる複数のノー
ド区間の渋滞度を平均化すればよい。
【００１６】図５は、推奨経路の流れ表示の例を示す図
である。図５では、推奨経路上の交差点を流れ表示の単
位としており、区間Ａ〜区間Ｅまでの５つの区間が同一
画面上に表示される例を示す。図５において、例えば区
間Ｂの流れ速度が最も遅く、区間Ｄの流れ速度が最も速
い場合には、区間Ｂが最も渋滞しており、区間Ｄが最も
空いていることを示す。
である。図５では、推奨経路上の交差点を流れ表示の単
位としており、区間Ａ〜区間Ｅまでの５つの区間が同一
画面上に表示される例を示す。図５において、例えば区
間Ｂの流れ速度が最も遅く、区間Ｄの流れ速度が最も速
い場合には、区間Ｂが最も渋滞しており、区間Ｄが最も
空いていることを示す。
【００１７】図２に戻って、ステップＳ８の処理が終了
した場合と、ステップＳ６の判定が否定された場合はと
もにステップＳ９に進み、車両が所定距離以上移動した
か否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ５に
戻り、再度現在地を検出してディスプレイ画面の書き換
えを行なう。一方、ステップＳ９の判定が否定されると
ステップＳ６に戻り、現在の道路地図範囲のままで、渋
滞度に応じた推奨経路表示を行なう。
した場合と、ステップＳ６の判定が否定された場合はと
もにステップＳ９に進み、車両が所定距離以上移動した
か否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ５に
戻り、再度現在地を検出してディスプレイ画面の書き換
えを行なう。一方、ステップＳ９の判定が否定されると
ステップＳ６に戻り、現在の道路地図範囲のままで、渋
滞度に応じた推奨経路表示を行なう。
【００１８】このように、第１の実施例では、ディスプ
レイ上の推奨経路を渋滞度に応じて流れるように表示し
たため、その流れの速度によって運転者は渋滞度を知る
ことができる。また、推奨経路内の各ノード区間ごとに
渋滞度を求め、各ノード区間ごとに渋滞度に応じた速度
で流れ表示を行なうようにしたため、運転者はどの区間
がどの程度渋滞しているのかを容易に知ることができ
る。 −第２の実施例− 第１の実施例では、推奨経路について流れ表示を行なっ
たのに対し、以下に説明する第２の実施例は、高速道路
や国道等の道路種別が上位の道路についてのみ流れ表示
を行なうものである。この第２の実施例の構成は、図１
に示す第１の実施例の構成と共通するため、構成の説明
を省略する。また、第２の実施例のＣＰＵの処理を示す
図６のフローチャートのうち、ステップＳ１０７，Ｓ１
０８以外は第１の実施例と共通するため、以下では、ス
テップＳ１０７，Ｓ１０８の処理のみを説明する。
レイ上の推奨経路を渋滞度に応じて流れるように表示し
たため、その流れの速度によって運転者は渋滞度を知る
ことができる。また、推奨経路内の各ノード区間ごとに
渋滞度を求め、各ノード区間ごとに渋滞度に応じた速度
で流れ表示を行なうようにしたため、運転者はどの区間
がどの程度渋滞しているのかを容易に知ることができ
る。 −第２の実施例− 第１の実施例では、推奨経路について流れ表示を行なっ
たのに対し、以下に説明する第２の実施例は、高速道路
や国道等の道路種別が上位の道路についてのみ流れ表示
を行なうものである。この第２の実施例の構成は、図１
に示す第１の実施例の構成と共通するため、構成の説明
を省略する。また、第２の実施例のＣＰＵの処理を示す
図６のフローチャートのうち、ステップＳ１０７，Ｓ１
０８以外は第１の実施例と共通するため、以下では、ス
テップＳ１０７，Ｓ１０８の処理のみを説明する。
【００１９】図６のステップＳ１０７では、ディスプレ
イ８に表示される高速道路と国道についての渋滞情報を
抽出する。ステップＳ１０８では、ディスプレイ上の高
速道路と国道について、第１の実施例と同様に渋滞度に
応じた流れ表示を行なう。図７はステップＳ１０８の処
理を行った後にディスプレイ８に表示される結果であ
り、この図は図５と同一の道路地図範囲を表示する例を
示す。
イ８に表示される高速道路と国道についての渋滞情報を
抽出する。ステップＳ１０８では、ディスプレイ上の高
速道路と国道について、第１の実施例と同様に渋滞度に
応じた流れ表示を行なう。図７はステップＳ１０８の処
理を行った後にディスプレイ８に表示される結果であ
り、この図は図５と同一の道路地図範囲を表示する例を
示す。
【００２０】このように、道路種別が上位の道路だけ流
れ表示を行うようにしたのは、流れ表示を行う道路数を
減らして画面表示を見やすくするためと、道路種別が上
位の道路ほど運転者の関心が高いためである。またこの
ような表示を行なうことで、運転者は推奨経路の周辺の
主要道路の混み具合を迅速かつ簡易に知ることができ
る。
れ表示を行うようにしたのは、流れ表示を行う道路数を
減らして画面表示を見やすくするためと、道路種別が上
位の道路ほど運転者の関心が高いためである。またこの
ような表示を行なうことで、運転者は推奨経路の周辺の
主要道路の混み具合を迅速かつ簡易に知ることができ
る。
【００２１】なお、図６のフローチャートのステップＳ
１０２〜Ｓ１０４の処理、すなわち推奨経路を演算する
処理は第２の実施例では必須の処理でないため、省略し
てもよい。逆に、第１の実施例と第２の実施例を組み合
わせて行ない、主要道路と推奨経路の双方について流れ
表示を行なってもよい。また、第２の実施例において、
流れ表示を行なう道路を選択スイッチ等によって任意に
選択できるようにしてもよい。
１０２〜Ｓ１０４の処理、すなわち推奨経路を演算する
処理は第２の実施例では必須の処理でないため、省略し
てもよい。逆に、第１の実施例と第２の実施例を組み合
わせて行ない、主要道路と推奨経路の双方について流れ
表示を行なってもよい。また、第２の実施例において、
流れ表示を行なう道路を選択スイッチ等によって任意に
選択できるようにしてもよい。
【００２２】−第３の実施例− 第３の実施例は、推奨経路の各区間ごとの渋滞度をヒス
トグラムにして表示するものである。この第３の実施例
の構成は第１の実施例と共通し、またＣＰＵの処理も図
２と共通するため、以下では第３の実施例のヒストグラ
ム表示の詳細について説明する。図８は第３の実施例に
よる推奨経路の表示結果を示す。図示のように、第３の
実施例では、推奨経路上の各区間ごとの渋滞度を、推奨
経路に沿ってヒストグラムに変換して表示する。ヒスト
グラムを構成する各棒グラフが長いほど渋滞度が激しい
ことを示している。なお、図８は、図５と同一の道路地
図範囲を表示する例を示す。
トグラムにして表示するものである。この第３の実施例
の構成は第１の実施例と共通し、またＣＰＵの処理も図
２と共通するため、以下では第３の実施例のヒストグラ
ム表示の詳細について説明する。図８は第３の実施例に
よる推奨経路の表示結果を示す。図示のように、第３の
実施例では、推奨経路上の各区間ごとの渋滞度を、推奨
経路に沿ってヒストグラムに変換して表示する。ヒスト
グラムを構成する各棒グラフが長いほど渋滞度が激しい
ことを示している。なお、図８は、図５と同一の道路地
図範囲を表示する例を示す。
【００２３】このように、第３の実施例では、推奨経路
上の各区間の渋滞度をヒストグラムにして表示するた
め、運転者は各区間ごとの渋滞度の変化状況をより正確
かつ迅速に把握できる。また、ヒストグラム内の各棒グ
ラフの面積はその区間の通過所要時間を表わすため、現
在地から目的地までどの程度時間がかかるか判断しやす
くなる。
上の各区間の渋滞度をヒストグラムにして表示するた
め、運転者は各区間ごとの渋滞度の変化状況をより正確
かつ迅速に把握できる。また、ヒストグラム内の各棒グ
ラフの面積はその区間の通過所要時間を表わすため、現
在地から目的地までどの程度時間がかかるか判断しやす
くなる。
【００２４】なお、ヒストグラムを表示する際、ヒスト
グラム内の棒グラフの長さに応じて色を変えてもよい。
また、推奨経路に関するヒストグラムを表示する代わり
に、第２の実施例と同様に道路種別が上位の道路につい
てヒストグラムを表示してもよい。
グラム内の棒グラフの長さに応じて色を変えてもよい。
また、推奨経路に関するヒストグラムを表示する代わり
に、第２の実施例と同様に道路種別が上位の道路につい
てヒストグラムを表示してもよい。
【００２５】上記第１〜３の実施例において、流れ表示
またはヒストグラム表示を行なう道路の上り車線および
下り車線の渋滞度がそれぞれ異なる場合は、車線ごとに
別々の表示をしてもよい。上記第１，２の実施例では、
道路の表示色を部分的に変えることによって道路を流れ
表示させたが、表示色を変える代わりに道路の明度また
は彩度を部分的に変えることによって道路を流れ表示さ
せてもよい。
またはヒストグラム表示を行なう道路の上り車線および
下り車線の渋滞度がそれぞれ異なる場合は、車線ごとに
別々の表示をしてもよい。上記第１，２の実施例では、
道路の表示色を部分的に変えることによって道路を流れ
表示させたが、表示色を変える代わりに道路の明度また
は彩度を部分的に変えることによって道路を流れ表示さ
せてもよい。
【００２６】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ３が道路地図記憶手段に、方位センサ１、
車速センサ２およびＧＰＳ受信機１０が車両位置検出手
段と出発地設定手段に、操作ボード９が目的地設定手段
に、図２のステップＳ４が推奨経路演算手段に、図２の
ステップＳ５とステップＳ８が表示制御手段に、交通情
報受信機１１が道路交通情報受信手段に、図２のステッ
プＳ７が渋滞情報検出手段に、それぞれ対応する。
図記憶メモリ３が道路地図記憶手段に、方位センサ１、
車速センサ２およびＧＰＳ受信機１０が車両位置検出手
段と出発地設定手段に、操作ボード９が目的地設定手段
に、図２のステップＳ４が推奨経路演算手段に、図２の
ステップＳ５とステップＳ８が表示制御手段に、交通情
報受信機１１が道路交通情報受信手段に、図２のステッ
プＳ７が渋滞情報検出手段に、それぞれ対応する。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、受信した渋滞情報に応じて推奨経路の表示形態を
変更するようにしたため、推奨経路の渋滞度を視覚的に
把握しやすくなる。請求項２に記載の発明によれば、デ
ィスプレイ上の特定の道路の内側領域が渋滞度に応じた
速度で移動して見えるようにしたため、特定の道路の渋
滞度がわかりやすくなる。請求項３に記載の発明によれ
ば、特定の道路を複数の区間に分割し、各区間ごとに渋
滞度に応じた表示を行なうようにしたため、各区間の渋
滞度がどのように変化するかを即座に把握できる。請求
項５に記載の発明によれば、特定の道路を複数の区間に
分割し、各区間ごとの渋滞度をヒストグラムにして表示
するようにしたため、特定の道路内の渋滞度の変化がよ
りわかりやすくなる。
れば、受信した渋滞情報に応じて推奨経路の表示形態を
変更するようにしたため、推奨経路の渋滞度を視覚的に
把握しやすくなる。請求項２に記載の発明によれば、デ
ィスプレイ上の特定の道路の内側領域が渋滞度に応じた
速度で移動して見えるようにしたため、特定の道路の渋
滞度がわかりやすくなる。請求項３に記載の発明によれ
ば、特定の道路を複数の区間に分割し、各区間ごとに渋
滞度に応じた表示を行なうようにしたため、各区間の渋
滞度がどのように変化するかを即座に把握できる。請求
項５に記載の発明によれば、特定の道路を複数の区間に
分割し、各区間ごとの渋滞度をヒストグラムにして表示
するようにしたため、特定の道路内の渋滞度の変化がよ
りわかりやすくなる。
【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の第１
の実施例のブロック図。
の実施例のブロック図。
【図２】第１の実施例のＣＰＵが行なう処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】流れ表示をする前のディスプレイ上の推奨経路
を示す図。
を示す図。
【図４】ディスプレイ上の推奨経路の表示変化を示す
図。
図。
【図５】第１の実施例の画面表示の例を示す図。
【図６】第２の実施例のＣＰＵが行なう処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図７】第２の実施例の画面表示の例を示す図。
【図８】第３の実施例の画面表示の例を示す図。
【図９】従来の車両用ナビゲーション装置の画面表示の
例を示す図。
例を示す図。
１ 車速センサ ２ 方位センサ ３ ＧＰＳ受信機 ４ 加速度センサ ５ ＣＰＵ ６ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ ディスプレイ ９ 操作ボード １０ ＧＰＳ受信機 １１ 交通情報受信機 １２ インタフェース回路
Claims (6)
- 【請求項１】 道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段と、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 車両の出発地を設定する出発地設定手段と、 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 前記道路地図データに基づいて前記出発地から前記目的
地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、 前記現在地周辺の前記推奨経路を含む道路地図をディス
プレイに表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナビ
ゲーション装置において、 少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路
交通情報受信手段を備え、 前記表示制御手段は、前記受信された渋滞情報に応じて
前記推奨経路の表示形態を変更することを特徴とする車
両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段と、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 前記検出された現在地周辺の前記道路地図データをディ
スプレイに表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記道路地図記憶手段に記憶されている道路地図データ
の中から、特定の道路に関する道路地図データを抽出す
る抽出手段と、 少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路
交通情報受信手段と、 前記受信した渋滞情報に基づいて、前記特定の道路につ
いての渋滞度を検出する渋滞度検出手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記ディスプレイ上の前記特定の
道路の内側領域が前記渋滞度に応じた速度で移動して見
えるように、前記内側領域の表示を変更することを特徴
とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された車両用ナビゲーシ
ョン装置において、 前記渋滞度検出手段は、前記特定の道路を複数の区間に
分割し、前記道路交通情報受信手段で受信した渋滞情報
に基づいて前記区間ごとの渋滞度を検出し、 前記表示制御手段は、前記ディスプレイ上の前記特定の
道路の内側領域の表示を、前記区間ごとに変更すること
を特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 請求項２または３に記載された車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記表示制御手段は、前記ディスプレイ上の前記特定の
道路の内側領域の表示色、明度または彩度を、前記渋滞
度に応じて部分的に変化させることを特徴とする車両用
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段と、 車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、 前記検出された現在地周辺の前記道路地図データをディ
スプレイに表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナ
ビゲーション装置において、 前記道路地図記憶手段に記憶されている道路地図データ
の中から、特定の道路に関する道路地図データを抽出す
る抽出手段と、 少なくとも渋滞情報を含む道路交通情報を受信する道路
交通情報受信手段と、 前記特定の道路を複数の区間に分割し、前記道路交通情
報受信手段で受信した渋滞情報に基づいて前記区間ごと
の渋滞度を検出する渋滞度検出手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記ディスプレイ上の前記特定の
道路に沿って、前記区間ごとの前記渋滞度の変化を示す
ヒストグラムを表示させることを特徴とする車両用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項６】 請求項２〜５のいずれかに記載された車
両用ナビゲーション装置において、 車両の出発地を設定する出発地設定手段と、 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 前記道路地図記憶手段に記憶されている道路地図データ
に基づいて前記出発地から前記目的地までの推奨経路を
設定する推奨経路設定手段とを備え、 前記抽出手段は、前記特定の道路に関する道路地図デー
タとして、前記推奨経路に関する道路地図データを抽出
することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18248494A JPH0844997A (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18248494A JPH0844997A (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844997A true JPH0844997A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16119089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18248494A Pending JPH0844997A (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0844997A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000241190A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用情報表示装置及び該装置の記録媒体 |
| JP2003148971A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-21 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2005326210A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Pioneer Electronic Corp | 地図情報表示制御装置、地図情報表示装置、それらのシステム、それらの方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
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-
1994
- 1994-08-03 JP JP18248494A patent/JPH0844997A/ja active Pending
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