JP7533094B2

JP7533094B2 - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両

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Publication number: JP7533094B2
Application number: JP2020167305A
Authority: JP
Inventors: 宇史東出; 慶一宇野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2024-08-14
Anticipated expiration: 2040-10-01
Also published as: CN114283041A; US11756430B2; US20220108616A1; US20230368674A1; JP2022059508A

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両に関する。

先行車両に乗車しようとしている乗客に後続車両への分散乗車を促すための技術が知られている。例えば特許文献１には、バス停留所で待っている乗客に対してバスの混雑状況を知らせることができ、乗客の分散を図ってバスの円滑な運行を行うことのできるバス運行システムが開示されている。

特開２０１２－２３４３７９号公報

しかしながら、従来技術には、先行車両が満員状態でなくても停留所における乗客の乗車状況に応じてより柔軟に後続車両への分散乗車を促すという観点で改善の余地があった。

本開示は、停留所における乗客の乗車状況に応じてより柔軟に後続車両への分散乗車を促すことができる技術を提供する。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、乗客に分散乗車を促して車両の円滑な運行を可能にする情報処理装置であって、制御部を備え、前記制御部は、先行車両が停留所へ到着したと判定すると、前記停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得し、取得された前記情報に基づいて前記乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、前記先行車両に未乗車の乗客に対して後続車両への分散乗車を促すための通知情報を生成し、生成された前記通知情報を前記先行車両及び前記停留所の少なくとも一方に提供する。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、乗客に分散乗車を促して車両の円滑な運行を可能にする情報処理装置に、先行車両が停留所へ到着したか否かを判定することと、前記先行車両が前記停留所へ到着したと判定すると、前記停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得することと、取得された前記情報に基づいて前記乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、前記先行車両に未乗車の乗客に対して後続車両への分散乗車を促すための通知情報を生成することと、生成された前記通知情報を前記先行車両及び前記停留所の少なくとも一方に提供することと、を含む動作を実行させる。

本開示の一実施形態に係る車両は、乗客に分散乗車を促して車両の円滑な運行を可能にする車両であって、制御部を備え、前記制御部は、前記車両が停留所へ到着したと判定すると、前記停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得し、取得された前記情報に基づいて前記乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、前記車両に未乗車の乗客に対して後続車両への分散乗車を促すための通知を前記車両及び前記停留所の少なくとも一方により実行させる。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両によれば、停留所における乗客の乗車状況に応じてより柔軟に後続車両への分散乗車を促すことができる。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。図１の情報処理装置、車両、及び管理装置のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。図１の情報処理システムによって実行される情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。図２の情報処理装置の制御部による処理の一例を説明するための図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、情報処理装置１０に加えて、車両２０及び停留所に設置される管理装置３０を有する。

図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０、車両２０、及び管理装置３０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０、車両２０、及び管理装置３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。例えば、車両２０は、先行車両に相当する車両２０及び後続車両に相当する車両２０の組を少なくとも１つ含んでもよい。情報処理装置１０、車両２０、及び管理装置３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

車両２０は、例えば乗客を乗せて移動するバスを含む。車両２０は、少なくとも１つの停留所に途中停車しながら所定の二地点間を往復してもよいし、少なくとも１つの停留所に途中停車しながら循環ルートを一方向に移動してもよい。車両２０は、これに限定されず、乗客が搭乗して停留所での途中停車を可能にする任意の車両を含んでもよい。

車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。

管理装置３０は、例えば、車両２０が停車する停留所に設置される電子機器を含む。管理装置３０は、停留所に待機している乗客に対して行われる情報のやり取りを管理する。例えば、管理装置３０は、停留所における情報の取得及び通知などの処理を実行する。後述するとおり、管理装置３０は、例えば、停留所における乗客の乗車状況を撮像可能な撮像モジュール、停留所に待機している乗客に対して任意の情報を通知可能な出力インタフェース、及びこれらを制御する制御モジュールを含む。管理装置３０は、これらに限定されず、停留所に設置される、情報処理システム１に専用の電子機器であってもよい。

一実施形態の概要として、情報処理装置１０は、乗客に分散乗車を促して車両２０の円滑な運行を可能にする。情報処理装置１０は、先行車両２０が停留所へ到着したと判定すると、停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得する。情報処理装置１０は、取得された乗客の乗車状況を示す情報に基づいて乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を促すための通知情報を生成する。情報処理装置１０は、生成された通知情報を先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に提供する。本明細書において、「所定の条件は」、例えば第１条件、第２条件、第３条件、及び第４条件の少なくとも１つを含む。

第１条件は、停留所における未乗車の乗客の減少率が第１閾値よりも小さいという条件である。本明細書において、「減少率」は、例えば単位時間あたりの減少人数を含む。第１閾値は、例えば情報処理システム１を管理する情報サービス事業者によってあらかじめ定められてもよいし、車両２０の運行を管理する運行管理事業者によってあらかじめ定められてもよい。

第２条件は、停留所における発車時刻に対する規定時間前の段階で未乗車の乗客の数が第２閾値よりも大きいという条件である。規定時間は、例えば情報処理システム１を管理する情報サービス事業者によってあらかじめ定められてもよいし、車両２０の運行を管理する運行管理事業者によってあらかじめ定められてもよい。第２閾値は、例えば情報処理システム１を管理する情報サービス事業者によってあらかじめ定められてもよいし、車両２０の運行を管理する運行管理事業者によってあらかじめ定められてもよい。

第３条件は、停留所における発車時刻に達したときでも未乗車の乗客が少なくとも一人存在するという条件である。第４条件は、停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数が第３閾値よりも大きいという条件である。本明細書において、「所定の属性」は、例えば、高年齢、低年齢、及び身体障害などを含む。第３閾値は、例えば情報処理システム１を管理する情報サービス事業者によってあらかじめ定められてもよいし、車両２０の運行を管理する運行管理事業者によってあらかじめ定められてもよい。

次に、図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、車両２０、及び管理装置３０のそれぞれの構成について主に説明する。図２は、図１の情報処理装置１０、車両２０、及び管理装置３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。

図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信又は送信される各種情報などを記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。

次に、情報処理システム１に含まれる車両２０の構成について主に説明する。図２に示すように、車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、及び制御部２５を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、及び制御部２５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信又は送信される各種情報などを記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

取得部２３は、停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部２３は、車両２０が停留所に停車した状態で当該停留所における乗客の乗車状況を撮像可能な撮像モジュールを含む。

取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。取得部２３は、車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度などを含む。取得部２３は、車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。

出力部２４は、停留所に待機している乗客に対して任意の情報を通知可能な１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部２４は、車両２０の側面に設けられているデジタルサイネージを含む。これに限定されず、出力部２４は、車両２０が停留所に停車した状態で、当該停留所に待機している乗客の視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力インタフェースを含んでもよい。出力部２４は、例えば、停留所に待機している乗客の視覚に主に影響を及ぼす、デジタルサイネージ以外の他の任意の画像出力インタフェースを含んでもよい。出力部２４は、例えば、停留所に待機している乗客の聴覚に主に影響を及ぼすスピーカなどの任意の音声出力インタフェースを含んでもよい。

制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２５は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部２５は、車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、車両２０全体の動作を制御する。

次に、情報処理システム１に含まれる管理装置３０の構成について主に説明する。図２に示すように、管理装置３０は、通信部３１、記憶部３２、取得部３３、出力部３４、及び制御部３５を有する。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、管理装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、管理装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１によって受信又は送信される各種情報などを記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

取得部３３は、停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部３３は、管理装置３０が設置されている停留所における乗客の乗車状況を撮像可能な撮像モジュールを含む。

出力部３４は、停留所に待機している乗客に対して任意の情報を通知可能な１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、停留所に設けられているデジタルサイネージを含む。これに限定されず、出力部３４は、管理装置３０が設置されている停留所に待機している乗客の視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力インタフェースを含んでもよい。出力部３４は、例えば、停留所に待機している乗客の視覚に主に影響を及ぼす、デジタルサイネージ以外の他の任意の画像出力インタフェースを含んでもよい。出力部３４は、例えば、停留所に待機している乗客の聴覚に主に影響を及ぼすスピーカなどの任意の音声出力インタフェースを含んでもよい。

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部３５は、管理装置３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、管理装置３０全体の動作を制御する。

図３は、図１の情報処理システム１によって実行される情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。図３を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の一例について説明する。図３に示すシーケンス図は、情報処理システム１によって実行される情報処理方法の基本的な処理の流れを示す。図３では、一例として、車両２０は先行車両２０であるとして説明する。

ステップＳ１００では、先行車両２０の制御部２５は、先行車両２０の位置情報を取得部２３により取得する。

ステップＳ１０１では、先行車両２０の制御部２５は、ステップＳ１００において取得された位置情報を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０の制御部１３は、先行車両２０の位置情報を取得する。

ステップＳ１０２では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０１において取得された位置情報に基づいて、先行車両２０が停留所へ到着したと判定する。

ステップＳ１０３では、先行車両２０の制御部２５は、先行車両２０が停車した停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得部２３により取得する。例えば、先行車両２０の制御部２５は、ステップＳ１０２における判定結果に基づく情報処理装置１０からの要求に応じて、ステップＳ１０３の取得処理を実行してもよい。例えば、先行車両２０の制御部２５は、ステップＳ１０１において取得された位置情報に基づいて先行車両２０が停留所へ到着したと独自に判定して、ステップＳ１０３の取得処理を実行してもよい。

ステップＳ１０４では、管理装置３０の制御部３５は、ステップＳ１０３と同様に、管理装置３０が設置されている停留所に先行車両２０が停車すると、当該停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得部３３により取得する。例えば、管理装置３０の制御部３５は、ステップＳ１０２における判定結果に基づく情報処理装置１０からの要求に応じて、ステップＳ１０４の取得処理を実行してもよい。例えば、管理装置３０の制御部３５は、取得部３３の撮像モジュールにより撮像された画像に基づいて先行車両２０が停留所へ到着したと独自に判定して、ステップＳ１０４の取得処理を実行してもよい。

ステップＳ１０５では、先行車両２０の制御部２５は、ステップＳ１０３において取得された乗客の乗車状況を示す情報を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０の制御部１３は、乗客の乗車状況を示す情報を取得する。

ステップＳ１０６では、管理装置３０の制御部３５は、ステップＳ１０４において取得された乗客の乗車状況を示す情報を、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０の制御部１３は、乗客の乗車状況を示す情報を取得する。

ステップＳ１０７では、情報処理装置１０の制御部１３は、取得された乗客の乗車状況を示す情報に基づいて乗車状況が所定の条件を満たすと判定する。

ステップＳ１０８では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０７における判定結果に基づいて、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を促すための通知情報を生成する。

ステップＳ１０９では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０８において生成された通知情報を先行車両２０に提供する。例えば、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０８において生成された通知情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して先行車両２０に送信する。

ステップＳ１１０では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０８において生成された通知情報を停留所に提供する。例えば、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０８において生成された通知情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して管理装置３０に送信する。

ステップＳ１１１では、先行車両２０の制御部２５は、ステップＳ１０９において取得された通知情報を出力部２４により出力する。すなわち、先行車両２０の制御部２５は、ステップＳ１０９において取得された通知情報に基づいて、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を促すための通知を実行する。例えば、先行車両２０の制御部２５は、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を要求するメッセージを出力部２４のデジタルサイネージに表示する。例えば、先行車両２０の制御部２５は、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を要求するアナウンス及び警報の少なくとも一方を出力部２４のスピーカから出力する。

ステップＳ１１２では、管理装置３０の制御部３５は、ステップＳ１１０において取得された通知情報を出力部３４により出力する。すなわち、管理装置３０の制御部３５は、ステップＳ１１０において取得された通知情報に基づいて、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を促すための通知を実行する。例えば、管理装置３０の制御部３５は、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を要求するメッセージを出力部３４のデジタルサイネージに表示する。例えば、管理装置３０の制御部３５は、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を要求するアナウンス及び警報の少なくとも一方を出力部３４のスピーカから出力する。

図４は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。図４に示すフローチャートは、情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の基本的な処理の流れを示す。図４に示すフローチャートは、先行車両２０が停留所に停車した場合であって、当該停留所における規定の発車時刻に達していないときを想定した処理の流れを示す。

ステップＳ２００では、情報処理装置１０の制御部１３は、先行車両２０の位置情報を取得する。例えば、制御部１３は、先行車両２０の位置情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して先行車両２０から受信する。

ステップＳ２０１では、制御部１３は、先行車両２０が停留所へ到着したか否かを判定する。制御部１３は、先行車両２０が停留所へ到着したと判定すると、ステップＳ２０２の処理を実行する。制御部１３は、先行車両２０が停留所へ到着していないと判定すると、ステップＳ２００の処理を再度実行する。

ステップＳ２０２では、制御部１３は、ステップＳ２０１において先行車両２０が停留所へ到着したと判定すると、停留所における乗客の乗車状況を示す情報を取得する。例えば、制御部１３は、乗客の乗車状況を示す情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して先行車両２０及び管理装置３０の少なくとも一方から受信する。

ステップＳ２０３では、制御部１３は、ステップＳ２０２において取得された乗客の乗車状況を示す情報に基づいて、乗車状況が所定の条件を満たすか否かを判定する。制御部１３は、乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、ステップＳ２０４の処理を実行する。制御部１３は、乗車状況が所定の条件を満たしていないと判定すると、ステップＳ２０２の処理を再度実行する。

ステップＳ２０４では、制御部１３は、ステップＳ２０３において乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を促すための通知情報を生成する。例えば、制御部１３は、先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に設置されているデジタルサイネージにより出力するための通知情報を生成してもよい。

ステップＳ２０５では、制御部１３は、ステップＳ２０４において生成された通知情報を先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に提供する。例えば、制御部１３は、ステップＳ２０４において生成された通知情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して先行車両２０及び管理装置３０の少なくとも一方に送信する。

図５は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートは、先行車両２０が停留所に停車したのち、当該停留所における規定の発車時刻に達したときを主に想定した処理の流れを示す。

ステップＳ３００では、情報処理装置１０の制御部１３は、先行車両２０の位置情報を取得する。例えば、制御部１３は、先行車両２０の位置情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して先行車両２０から受信する。

ステップＳ３０１では、制御部１３は、先行車両２０が停留所へ到着したか否かを判定する。制御部１３は、先行車両２０が停留所へ到着したと判定すると、ステップＳ３０２の処理を実行する。制御部１３は、先行車両２０が停留所へ到着していないと判定すると、ステップＳ３００の処理を再度実行する。

ステップＳ３０２では、制御部１３は、ステップＳ３０１において先行車両２０が停留所へ到着したと判定すると、当該停留所における規定の発車時刻に達したか否かを判定する。制御部１３は、規定の発車時刻に達したと判定すると、ステップＳ３０３の処理を実行する。制御部１３は、規定の発車時刻に達していないと判定すると、ステップＳ３０２の処理を再度実行する。

ステップＳ３０３では、制御部１３は、ステップＳ３０２において規定の発車時刻に達したと判定すると、先行車両２０の発車を促す制御情報を生成する。本明細書において、「制御情報」は、例えば、自動運転を行う車両２０の走行状態を制御するための情報を含む。例えば、制御情報は、自動運転を行う車両２０のアクセル、ブレーキ、及びステアリングなどの操作情報を含む。これらに限定されず、制御情報は、運転者によって運転される車両２０において、運転者に対して車両２０により行われる通知処理を制御するための情報を含んでもよい。

ステップＳ３０４では、制御部１３は、ステップＳ３０３において生成された制御情報を先行車両２０に提供する。例えば、制御部１３は、ステップＳ３０３において生成された制御情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して先行車両２０に送信する。

先行車両２０は、ステップＳ３０４において取得された制御情報に基づいて、停留所から発車するように自動運転を実行する。これに限定されず、先行車両２０は、ステップＳ３０４において取得された制御情報に基づいて、停留所から発車するように運転者を促すための通知を実行してもよい。

図６は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の一例を説明するための図である。図６を参照しながら、制御部１３によって実行される、乗車状況が所定の条件を満たすか否かの判定処理について主に説明する。図６では、４つの先行車両２０について具体例を挙げているが、情報処理システム１に含まれる先行車両２０の数は４つに限定されない。

制御部１３は、先行車両Ｃ１が停留所Ｓ１へ到着したと判定すると、停留所Ｓ１における乗客の乗車状況を示す情報を取得する。制御部１３は、取得された情報に基づいて乗車状況が第１条件を満たすか否かを判定する。例えば、制御部１３は、停留所Ｓ１における未乗車の乗客の減少率が第１閾値よりも小さいという条件を乗車状況が満たすか否かを判定する。制御部１３は、停留所Ｓ１における乗車状況が第１条件を満たすと判定すると通知情報を生成し、停留所Ｓ１において先行車両Ｃ１に未乗車の乗客に対し後続車両２０への分散乗車を促す。

制御部１３は、先行車両Ｃ２が停留所Ｓ２へ到着したと判定すると、停留所Ｓ２における乗客の乗車状況を示す情報を取得する。制御部１３は、取得された情報に基づいて乗車状況が第２条件を満たすか否かを判定する。例えば、制御部１３は、停留所Ｓ２における発車時刻に対する規定時間前の段階で未乗車の乗客の数が第２閾値よりも大きいという条件を乗車状況が満たすか否かを判定する。制御部１３は、停留所Ｓ２における乗車状況が第２条件を満たすと判定すると通知情報を生成し、停留所Ｓ２において先行車両Ｃ２に未乗車の乗客に対し後続車両２０への分散乗車を促す。

制御部１３は、先行車両Ｃ３が停留所Ｓ３へ到着したと判定すると、停留所Ｓ３における乗客の乗車状況を示す情報を取得する。制御部１３は、取得された情報に基づいて乗車状況が第３条件を満たすか否かを判定する。例えば、制御部１３は、停留所Ｓ３における発車時刻に達したときでも未乗車の乗客が少なくとも一人存在するという条件を乗車状況が満たすか否かを判定する。制御部１３は、停留所Ｓ３における乗車状況が第３条件を満たすと判定すると通知情報を生成し、停留所Ｓ３において先行車両Ｃ３に未乗車の乗客に対し後続車両２０への分散乗車を促す。

制御部１３は、先行車両Ｃ４が停留所Ｓ４へ到着したと判定すると、停留所Ｓ４における乗客の乗車状況を示す情報を取得する。制御部１３は、取得された情報に基づいて乗車状況が第４条件を満たすか否かを判定する。例えば、制御部１３は、停留所Ｓ４における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数が第３閾値よりも大きいという条件を乗車状況が満たすか否かを判定する。制御部１３は、停留所Ｓ４における乗車状況が第４条件を満たすと判定すると通知情報を生成し、停留所Ｓ４において先行車両Ｃ４に未乗車の乗客に対し後続車両２０への分散乗車を促す。

以上のような一実施形態によれば、停留所における乗客の乗車状況に応じてより柔軟に後続車両２０への分散乗車を促すことができる。例えば、情報処理装置１０は、乗車状況が所定の条件を満たすか否かの判定結果に基づいて通知情報を先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に提供する。これにより、情報処理装置１０は、先行車両２０が満員状態にあるか否かに関わらず、停留所における乗客の乗車状況に基づいて後続車両２０への分散乗車をより柔軟に促すことができる。結果として、車両２０の運行ダイヤの乱れが抑制される。

所定の条件は、停留所における未乗車の乗客の減少率が第１閾値よりも小さいという第１条件を含む。これにより、情報処理装置１０は、停留所における未乗車の乗客の減少率に基づいて、乗車状況が所定の条件を満たすか否かを精度良く判定することができる。情報処理装置１０は、停留所における未乗車の乗客の減少率という客観的な指標に基づいて、先行車両２０への乗客の乗車が遅延しているか否かを精度良く判定することができる。すなわち、情報処理装置１０は、先行車両２０への乗客の乗車が円滑に行われているか否かをこのような客観的な指標に基づいて精度良く判定することができる。

所定の条件は、停留所における発車時刻に対する規定時間前の段階で未乗車の乗客の数が第２閾値よりも大きいという第２条件を含む。これにより、情報処理装置１０は、発車時刻に対する規定時間前の段階での未乗車の乗客の数に基づいて、乗車状況が所定の条件を満たすか否かを精度良く判定することができる。情報処理装置１０は、発車時刻に対する規定時間前の段階での未乗車の乗客の数という客観的な指標に基づいて、先行車両２０への乗客の乗車が遅延しているか否かを精度良く判定することができる。すなわち、情報処理装置１０は、先行車両２０への乗客の乗車が円滑に行われているか否かをこのような客観的な指標に基づいて精度良く判定することができる。

所定の条件は、停留所における発車時刻に達したときでも未乗車の乗客が少なくとも一人存在するという第３条件を含む。これにより、情報処理装置１０は、発車時刻に達したときの未乗車の乗客の数に基づいて、乗車状況が所定の条件を満たすか否かを精度良く判定することができる。情報処理装置１０は、発車時刻に達したときの未乗車の乗客の数という客観的な指標に基づいて、先行車両２０への乗客の乗車が遅延しているか否かを精度良く判定することができる。すなわち、情報処理装置１０は、先行車両２０への乗客の乗車が円滑に行われているか否かをこのような客観的な指標に基づいて精度良く判定することができる。

所定の条件は、停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数が第３閾値よりも大きいという第４条件を含む。これにより、情報処理装置１０は、停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数に基づいて、乗車状況が所定の条件を満たすか否かを精度良く判定することができる。情報処理装置１０は、停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数という客観的な指標に基づいて、先行車両２０への乗客の乗車が遅延しているか否かを精度良く判定することができる。すなわち、情報処理装置１０は、先行車両２０への乗客の乗車が円滑に行われているか否かをこのような客観的な指標に基づいて精度良く判定することができる。

情報処理装置１０は、先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に設置されているデジタルサイネージにより出力するための通知情報を生成する。例えば、このような通知情報を取得した先行車両２０の制御部２５は、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を要求するメッセージを出力部２４のデジタルサイネージに表示することができる。例えば、このような通知情報を取得した管理装置３０の制御部３５は、先行車両２０に未乗車の乗客に対して後続車両２０への分散乗車を要求するメッセージを出力部３４のデジタルサイネージに表示することができる。以上により、停留所において先行車両２０に乗車しようとしている乗客は、後続車両２０への分散乗車を要求するメッセージを視覚的に確認することができる。

情報処理装置１０は、停留所における規定の発車時刻に達したと判定すると先行車両２０の発車を促す制御情報を生成し、生成された制御情報を先行車両２０に提供する。これにより、先行車両２０は、停留所における規定の発車時刻に当該停留所を正確に出発することができる。結果として、車両２０の運行ダイヤの乱れが抑制される。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が車両２０又は管理装置３０において実行されてもよい。例えば、情報処理装置１０に代えて、車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行してもよい。車両２０又は管理装置３０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。

例えば、スマートフォン又はコンピュータなどの汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０などの各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る情報処理装置１０などに各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、停留所における乗客の乗車状況を示す情報を先行車両２０及び管理装置３０の両方から取得すると説明したがこれに限定されない。情報処理装置１０は、停留所における乗客の乗車状況を示す情報を先行車両２０及び管理装置３０のいずれか一方から取得してもよい。これに伴い、先行車両２０及び管理装置３０のいずれか一方のみが停留所における乗客の乗車状況を示す情報を対応する取得部により取得してもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、生成された通知情報を先行車両２０及び停留所の両方に提供すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、生成された通知情報を先行車両２０及び停留所のいずれか一方に提供してもよい。これに伴い、先行車両２０及び管理装置３０のいずれか一方のみが、取得された通知情報を対応する出力部により出力してもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に設置されているデジタルサイネージにより出力するための通知情報を生成すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、このような視覚情報に代えて、又は加えて、先行車両２０及び停留所の少なくとも一方に設置されているスピーカなどの任意の音声出力インタフェースにより出力するための通知情報を生成してもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、停留所における規定の発車時刻に達したと判定すると先行車両２０の発車を促す制御情報を生成すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、このような制御情報を生成しなくてもよい。

上記実施形態において、後続車両２０は、停留所に停車している先行車両２０に追いついていてもよいし、追いつかずに停留所から所定の距離だけ離れた位置を走行していてもよい。

１情報処理システム
１０情報処理装置
１１通信部
１２記憶部
１３制御部
２０車両
２１通信部
２２記憶部
２３取得部
２４出力部
２５制御部
３０管理装置
３１通信部
３２記憶部
３３取得部
３４出力部
３５制御部
４０ネットワーク

Claims

乗客に分散乗車を促す情報処理装置であって、
制御部を備え、前記制御部は、
先行車両が停留所へ到着したと判定すると、前記停留所における乗客の乗車状況を示す撮像情報を取得し、取得された前記撮像情報に基づいて前記乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、前記先行車両に未乗車の乗客に対して後続車両への分散乗車を促すための通知情報を生成し、生成された前記通知情報を前記先行車両及び前記停留所の少なくとも一方に提供し、
前記所定の条件は、
前記停留所における未乗車の乗客の減少率が第１閾値よりも小さいという第１条件、
前記停留所における発車時刻に対する規定時間前の段階で未乗車の乗客の数が第２閾値よりも大きいという第２条件、
前記停留所における発車時刻に達したときでも未乗車の乗客が少なくとも一人存在するという第３条件、及び
前記停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数が第３閾値よりも大きいという第４条件、
の少なくとも１つを含む、
情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記先行車両及び前記停留所の少なくとも一方に設置されているデジタルサイネージにより出力するための前記通知情報を生成する、
情報処理装置。
請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記停留所における規定の発車時刻に達したと判定すると前記先行車両の発車を促す制御情報を生成し、生成された前記制御情報を前記先行車両に提供する、
情報処理装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記停留所に停車する前記車両と、
前記車両が停車する前記停留所に設置される管理装置と、
を備える、
情報処理システム。
乗客に分散乗車を促す情報処理装置に、
先行車両が停留所へ到着したか否かを判定することと、
前記先行車両が前記停留所へ到着したと判定すると、前記停留所における乗客の乗車状況を示す撮像情報を取得することと、
取得された前記撮像情報に基づいて前記乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、前記先行車両に未乗車の乗客に対して後続車両への分散乗車を促すための通知情報を生成することと、
生成された前記通知情報を前記先行車両及び前記停留所の少なくとも一方に提供することと、
を含む動作を実行させ、
前記所定の条件は、
前記停留所における未乗車の乗客の減少率が第１閾値よりも小さいという第１条件、
前記停留所における発車時刻に対する規定時間前の段階で未乗車の乗客の数が第２閾値よりも大きいという第２条件、
前記停留所における発車時刻に達したときでも未乗車の乗客が少なくとも一人存在するという第３条件、及び
前記停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数が第３閾値よりも大きいという第４条件、
の少なくとも１つを含む、
プログラム。
請求項５に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記先行車両及び前記停留所の少なくとも一方に設置されているデジタルサイネージにより出力するための前記通知情報を生成することを含む、
プログラム。
乗客に分散乗車を促す車両であって、
制御部を備え、前記制御部は、
前記車両が停留所へ到着したと判定すると、前記停留所における乗客の乗車状況を示す撮像情報を取得し、取得された前記撮像情報に基づいて前記乗車状況が所定の条件を満たすと判定すると、前記車両に未乗車の乗客に対して後続車両への分散乗車を促すための通知を前記車両及び前記停留所の少なくとも一方により実行させ、
前記所定の条件は、
前記停留所における未乗車の乗客の減少率が第１閾値よりも小さいという第１条件、
前記停留所における発車時刻に対する規定時間前の段階で未乗車の乗客の数が第２閾値よりも大きいという第２条件、
前記停留所における発車時刻に達したときでも未乗車の乗客が少なくとも一人存在するという第３条件、及び
前記停留所における未乗車の乗客のうち、所定の属性を有する乗客の数が第３閾値よりも大きいという第４条件、
の少なくとも１つを含む、
車両。
請求項７に記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両及び前記停留所の少なくとも一方に設置されているデジタルサイネージにより前記通知を実行させる、
車両。