JP6731621B2

JP6731621B2 - 機器制御装置、機器制御システム、および機器制御用プログラム

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Publication number: JP6731621B2
Application number: JP2016231018A
Authority: JP
Inventors: 亮介中村
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: JP2018088348A; US20180153022A1; DE102017124149A1; US10117310B2

Description

本発明は、機器を制御する機器制御装置等に関するものである。

従来から、機器を制御する機器制御装置を含む機器制御システムの開発が行われている。機器制御システムの一例としては、照明制御システムが知られている。

照明制御システムは、画像センサ等の撮像部によって撮像された画像データを用いて、照明空間に人が存在すると判断されたときに照明器具を点灯させる照明制御装置を含んでいる。この照明制御装置は、画像センサを用いて照明空間の人の存否を検知する第１のモードと、画像センサを用いて照明空間の明るさを検知する第２のモードとに交互に切り替えられる。それにより、照明制御装置は、第１のモードにおいて人の存在を検知すると機器の点灯状態を変化させる一方、第２のモードにおいて撮像画像の平均輝度値が目標範囲に含まれるように機器を調光制御する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１０２９０９号公報

リモートコントローラを使用して機器制御装置の第１のモードと第２のモードとを切り替える場合、機器制御装置がリモートコントローラの電波が届かない位置に設定されていると、機器制御装置のモード切り替えを行うことができない。

たとえば、リモートコントローラが赤外線リモートコントローラであり、機器制御装置が照明制御装置である場合を検討する。この場合、照明制御装置がリモートコントローラの赤外線（到達距離が十数ｍ）が届かない高さの位置（床から２０ｍの高さ）にある天井に設定されていると、赤外線が照明制御装置まで到達しないことがある。その場合、リモートコントローラで機器制御装置を制御することができない。

上記の問題を解決するために、機器制御装置とリモートコントローラとの間に電波の中継器を設けると、機器制御システムを構成する装置の種類が増加してしまう。

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、機器制御システムを構成する装置の種類を増加させることなく、リモートコントローラからの電波が到達しない位置に設置することができる機器制御装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、前述の機器制御装置を含む機器制御システムおよび前述の機器制御装置を動作させる機器制御用プログラムを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る機器制御装置は、外部から制御信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記制御信号に基づいて、機器を制御し得る制御部と、を備えた機器制御装置であって、前記機器を直接制御する第１種機器制御装置としての第１の機能、および、前記機器を直接制御することなく、前記第１種機器制御装置として機能する他の機器制御装置を制御する第２種機器制御装置としての第２の機能、のいずれか一方を選択的に発揮し、前記制御部は、前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されているか否かを判定する接続判定部を含み、前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていると判定されたことを条件として、前記第１種機器制御装置として機能する一方で、前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていないと判定されたことを条件として、前記第２種機器制御装置として機能する。

本発明の第２の態様に係る機器制御システムは、外部から所定の制御信号を受信することにより、前述の第１種機器制御装置として機能する機器制御装置と、前記機器制御装置に制御されることにより、前述の第２種機器制御装置として機能する他の機器制御装置と、を備えている。

本発明の第３の態様に係る機器制御用プログラムは、機器制御装置に組み込まれたコンピュータを、外部から制御信号を受信する受信部、前記受信部によって受信された前記制御信号に基づいて、機器を制御し得る制御部、として動作させる機器制御用プログラムであって、前記機器制御装置が、前記機器を直接制御する第１種機器制御装置としての第１の機能、および、前記機器を直接制御することなく前記第１種機器制御装置として機能する他の機器制御装置を制御する第２種機器制御装置としての第２の機能、のいずれか一方を選択的に発揮するように、前記コンピュータを動作させることが可能であり、前記制御部を、前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されているか否かを判定する接続判定部として機能させ、それにより、前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていると判定されたことを条件として、前記機器制御装置が前記第１種機器制御装置として機能するように、前記コンピュータを動作させる一方で、前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていないと判定されたことを条件として、前記機器制御装置が前記第２種機器制御装置として機能するように、前記コンピュータを動作させる。

本発明によれば、機器制御システムを構成する装置の種類を増加させることなく、リモートコントローラからの電波が到達しない位置に設置することができる機器制御装置が得られる。

本発明の実施の形態の機器制御システムの全体構成を示す模式図である。本発明の実施の形態の機器制御装置の機能ブロック図である。本発明の実施の形態１の機器制御装置の制御部が実行する照明制御種別設定処理を説明するためのフローチャートである。本発明の実施の形態２の機器制御装置の制御部が実行する照明制御種別設定処理を説明するためのフローチャートである。本発明の実施の形態の機器制御装置の照明制御種別設定処理の後に実行される制御を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、実施の形態の機器制御システム、機器制御装置、および機器制御プログラムを説明する。各図面においては、同一の参照符号が同一の部分に付されている。同一の参照符号が付された同一の部分の説明は、特に必要がなければ、各図の説明ごとに繰り返されない。

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態の機器制御システムの全体構成を説明する。

図１に示されるように、本実施の形態の機器制御システム１０は、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂおよび第２種機器制御装置２を備えている。第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂは、天井面に室内空間に向かって露出するように取り付けられている。第２種機器制御装置２は、壁面に室内空間に向かって露出するように取り付けられている。

第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂは、後続の説明から分かるように、室内空間の照度を検出するセンサとしも機能する場合には、室内空間に向かってセンサ部が露出するように取り付けられている必要がある。一方、第２種機器制御装置２は、室内空間の照度を検出しなくてもよい場合には、室内空間に向かってセンサ部が露出するように取り付けられておらず、何らかの筐体の内部に設けられていてもよい。

第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂと第２種機器制御装置２とは、機器制御システム１０として使用されるときには、異なる機能を発揮する。しかしながら、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂと第２種機器制御装置２とは、工場で製造された直後においては、品番等の形式的事項を除けば、ハードウエアおよびソフトウエアのいずれにおいても、完全に同一の製品である。

実施の形態の機器制御システム１０は、機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈを制御するためのものである。本実施の形態においては、機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈは、いずれも、光を照射する照明器具である。本実施の形態の第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂおよび第２種機器制御装置２は、照明器具の調光および調色等を制御する。ただし、機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈは、以下に説明される機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２によって制御され得るのであれば、いかなる機器であってもよい。

第１種機器制御装置１Ａは、機器３Ａへ制御信号を送信し、機器３Ａを制御する。また、第１種機器制御装置１Ａは、機器３Ａを経由して、機器３Ｂへ制御信号を送信し、機器３Ｂを制御する。第１種機器制御装置１Ａは、機器３Ａ，３Ｂを経由して、機器３Ｃへ制御信号を送信し、機器３Ｃを制御する。第１種機器制御装置１Ａは、機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃを経由して、機器３Ｄへ制御信号を送信し、機器３Ｄを制御する。加えて、第１種機器制御装置１Ａは、第１種機器制御装置１Ｂへ制御信号を送信する。

第１種機器制御装置１Ｂは、第１種機器制御装置１Ａから送信されてきた制御信号を受信する。第１種機器制御装置１Ｂは、機器３Ｅへ制御信号を送信し、機器３Ｅを制御する。また、第１種機器制御装置１Ｂは、機器３Ｅを経由して、機器３Ｆへ制御信号を送信し、機器３Ｆを制御する。第１種機器制御装置１Ｂは、機器３Ｅ，３Ｆを経由して、機器３Ｇへ制御信号を送信し、機器３Ｇを制御する。第１種機器制御装置１Ｂは、機器３Ｅ，３Ｆ，３Ｇを経由して、機器３Ｈへ制御信号を送信し、機器３Ｈを制御する。

本実施の形態においては、第２種機器制御装置２と第１種機器制御装置１Ａとは、信号線で互いに接続されており、第２種機器制御装置２から第１種機器制御装置１Ａへ制御信号として電気信号が送信される。第１種機器制御装置１Ａと第１種機器制御装置１Ｂとも、信号線で互いに接続されており、第１種機器制御装置１Ａから第２種機器制御装置２へ制御信号として電気信号が送信される。第１種機器制御装置１Ａおよび第１種機器制御装置１Ｂは、それぞれ、機器３Ａおよび機器３Ｅに信号線で接続されており、機器３Ａおよび機器３Ｅへそれぞれ制御信号としての電気信号を送信する。

機器３Ａと機器３Ｂとは、信号線で互いに接続されており、機器３Ａから機器３Ｂへ制御信号として電気信号が送信される。機器３Ｂと機器３Ｃとは、信号線で互いに接続されており、機器３Ｂから機器３Ｃへ制御信号として電気信号が送信される。機器３Ｃと機器３Ｄとは、信号線で互いに接続されており、機器３Ｃから機器３Ｄへ制御信号として電気信号が送信される。

機器３Ｅと機器３Ｆとは、信号線で互いに接続されており、機器３Ｅから機器３Ｆへ制御信号として電気信号が送信される。機器３Ｆと機器３Ｇとは、信号線で互いに接続されており、機器３Ｆから機器３Ｇへ制御信号として電気信号が送信される。機器３Ｇと機器３Ｈとは、信号線で互いに接続されており、機器３Ｇから機器３Ｈへ制御信号として電気信号が送信される。

つまり、第２種機器制御装置２と第１種機器制御装置１Ａとは、信号線によってデイジーチェーン接続されている。第１種機器制御装置１Ａ、機器３Ａ、機器３Ｂ、機器３Ｃ、および機器３Ｄは、この順番で、信号線によってデイジーチェーン接続されている。また、第２種機器制御装置２、第１種機器制御装置１Ａ、および第１種機器制御装置１Ｂは、この順番で、信号線によってデイジーチェーン接続されている。第１種機器制御装置１Ｂ、機器３Ｅ、機器３Ｆ、機器３Ｇ、および機器３Ｈは、この順番で、信号線によってデイジーチェーン接続されている。ただし、前述の機器制御装置同士は、上記した信号線によって接続せずに、無線通信の送受信によって通信を行ってもよい。また、機器制御装置と機器とも、上記した信号線によって接続せずに、無線通信の送受信によって通信を行ってもよい。

第２種機器制御装置２は、リモートコントローラ４から電波として発せられた制御信号を受信し、その制御信号を第１種機器制御装置１Ａへ送信する。制御信号は、リモートコントローラ４を操作するユーザにより選択された機器、すなわち、照明器具の調光および調色の制御態様を特定している。本実施の形態においては、リモートコントローラ４は、前述の制御信号を、たとえば、赤外線として送信する無線機器であり、第２種機器制御装置２は、リモートコントローラ４が送信した無線信号を受信する無線機器である。ただし、リモートコントローラ４と第２種機器制御装置２とが互いに配線により接続されており、リモートコントローラ４から第２種機器制御装置２へ制御信号が配線を経由して電気信号として送信されてもよい。

図２を用いて、実施の形態の個々の機器制御装置の機能を説明する。

図２に示されるように、実施の形態の機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、外部から制御信号を受信する受信部Ｒと、受信部Ｒによって受信された制御信号に基づいて、機器３Ａ，３Ｅを制御し得る制御部Ｃと、を備えている。

また、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、画像データを取得可能な撮像部Ｉを備えている。第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂは、撮像部Ｉが室内空間の照度を測定可能に天井面に設置されている。第２種機器制御装置２は、撮像部Ｉが室内空間の照度を測定可能な状態で壁面に設置されている。

そのため、制御部Ｃは、受信部Ｒによって受信された制御信号および撮像部Ｉによって取得された画像データに基づいて、機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈとしての照明器具を制御する。したがって、撮像部Ｉによって取得された人が存在するか否かの情報および空間の照度の情報に基づいて、照明器具の調光および調色を行うことができる。

機器制御装置は、次の第１の機能および第２の機能のいずれか一方を選択的に発揮する。第１の機能は、機器３Ａ，３Ｅを直接制御する第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとしての機能である。第２の機能は、機器３Ａ，３Ｅを直接制御することなく、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂを制御する第２種機器制御装置２としての機能である。

なお、機器制御装置は、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する場合には、照度センサとしての機能を発揮できる状態に設定されるが、第２種機器制御装置２として機能する場合には、照度センサとしての機能を発揮しない状態に設定されてもよい。

図３を用いて、実施の形態の機器制御装置の制御部が実行する照明制御種別設定処理を説明する。照明制御種別設定処理は、機器制御システム１０の初期設定のときに、機器制御装置を第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして設定するか、または、第２種機器制御装置２として設定するかを選択するために行われる処理である。

ステップＳ１において、機器制御システム１０を構成する予定の複数の機器制御装置のそれぞれが、機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈのうちのいずれか、すなわち、照明器具と通信可能に直接接続されているか否かを判定する。ステップＳ１において、機器制御装置が照明器具と通信可能に直接接続されていると判定された場合には、その機器制御装置は、ステップＳ２において、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能するように設定される。一方、ステップＳ１において、機器制御装置が照明器具と通信可能に直接接続されていないと判定された場合には、その機器制御装置は、ステップＳ３において、第２種機器制御装置２として機能するように設定される。

つまり、制御部Ｃは、機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されているか否かを判定する接続判定部Ｓ１を含んでいる。なお、本実施の形態においては、「通信可能に直接接続されている」とは、互いの間に他の機器制御装置を介在することなく、直接的に信号の受信および送信を行うことができる態様で電気的に接続されていることをいう。

図３から分かるように、機器制御装置は、接続判定部Ｓ１によって機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されていると判定されたことを条件として、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する。一方、機器制御装置は、接続判定部Ｓ１によって機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されていないと判定されたことを条件として、第２種機器制御装置２として機能する。

なお、機器制御装置が、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能するように設定される条件、または、第２種機器制御装置２として機能するように設定される条件として、他の条件が加えられてもよい。

上記から分かるように、本実施の形態においては、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２のそれぞれを、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂおよび第２種機器制御装置２のうちのいずれか一方として、選択的に使用することができる。そのため、機器制御システム１０を構成する装置の種類を増加させることなく、リモートコントローラ４からの電波が到達しない位置に第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂを設置することができる。たとえば、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する機器制御装置を高い天井に設置された照明器具の近傍に設置することができる。

また、リモートコントローラ４が発信した電波が、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂの高さまで届かなくとも、第２種機器制御装置２に届けば、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂに照明器具の調光および調色を制御させることができる。

なお、本実施の形態の機器制御装置は、外部の記録媒体から機器制御用プログラムをインストールされる。この機器制御用プログラムは、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２に組み込まれたコンピュータを、外部から制御信号を受信する受信部Ｒ、および、受信部Ｒによって受信された制御信号に基づいて、機器３Ａ，３Ｅを制御し得る制御部Ｃ、として機能させる。

（実施の形態２）
図４を参照して、実施の形態２の機器制御装置を説明する。本実施の形態の機器制御装置は、実施の形態１の機器制御装置とほぼ同様である。そのため、以下、本実施の形態の機器制御装置と実施の形態１の機器制御装置との相違点を主に説明する。

図４を用いて、実施の形態２の機器制御装置の制御部が実行する照明制御種別設定処理を説明する。

図４に示されるように、ステップＳ１において、機器制御装置と照明器具とが通信可能に直接接続されていないと判定された場合、受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信したか否かを判定する。つまり、本実施の形態の機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２においては、実施の形態1の機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２の構成に加えて、制御部Ｃは、受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信したか否かを判定する受信判定部Ｓ１Ａを含んでいる。所定の制御信号は、機器制御システム１０が使用される前にのみ発信され、受信した機器制御装置を第１種機器制御装置として機能させるように設定するためのコマンドである。

機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、受信判定部Ｓ１Ａによって受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信していないと判定されたことを条件として、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する。一方、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、受信判定部Ｓ１Ａによって受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信したと判定されたことを条件として、第２種機器制御装置２として機能する。

これによれば、本来第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能すべき機器制御装置が、いかなる機器にも接続されていない状態で制御信号を誤って受信した場合に、第２種機器制御装置２として誤って機能してしまうことを抑制することができる。また、本来第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能すべき機器制御装置が、第２種機器制御装置２として誤って機能してしまうことを抑制することができる。

図５を用いて、上記した各実施の形態の機器制御装置の照明制御種別設定処理後に実行される制御を説明する。

図５に示されるように、機器制御装置１Ａ，１Ｂが複数の機器を制御する手法としては、次の３種類の手法が考えられる。１つ目の手法は、機器ごとに定められたアドレスを用いて、機器制御装置１Ａ，１Ｂが、複数の機器のそれぞれを個別に制御する手法である（個別のアドレス単位）。２つ目は、複数の機器のうちのいくつかの機器を１つのグループとして、機器制御装置１Ａ，１Ｂが、複数グループのそれぞれごとに機器を制御する手法である（グループ単位）。また、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂが機器制御システムを構成する複数の機器の全てに対して同一の制御を実行してよい（システム全体）。リモートコントローラ４は、まず、個別のアドレス単位の制御、グループ単位の制御、およびシステム全体の制御のうちのいずれか１つの制御を指定するコマンドを第２種機器制御装置２へ送信する。その後、リモートコントローラ４は、機器を制御するためのコマンドを送信する。したがって、前述の３つの手法は、相互に変更され得る。

一般に、室内空間が窓または開口を有しており、室内空間を囲む床面および壁面における光の反射率が高い場合、窓または開口から進入した光が床および壁での反射によって、天井に設置された第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂが照度を誤認識するおそれがある。この場合において、本実施の形態の第２種機器制御装置２は、壁面に撮像部Ｉが室内空間の照度を測定可能に設けられているため、窓または開口から進入した光の照度のおおよその値を測定することができる。したがって、たとえば、窓または開口から室内空間へ進入した光の量が、大きい、中程度、小さい等の状況に応じて第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂによって取得された照度に応じた制御の態様を変更してもよい。

以下、実施の形態の機器制御装置、機器制御システム、および機器制御用プログラムの特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

（１）実施の形態の機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、外部から制御信号を受信する受信部Ｒと、受信部Ｒによって受信された制御信号に基づいて、機器３Ａ，３Ｅを制御し得る制御部Ｃと、を備えている。機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、第１の機能および第２の機能のいずれか一方を選択的に発揮する。第１の機能は、機器３Ａ，３Ｅを直接制御する第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとしての機能である。第２の機能は、機器３Ａ，３Ｅを直接制御することなく、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する他の機器制御装置１Ａ，１Ｂを制御する第２種機器制御装置２としての機能である。制御部Ｃは、機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されているか否かを判定する接続判定部Ｓ１を含んでいる。接続判定部Ｓ１によって機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されていると判定されたことを条件として、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する。一方、接続判定部Ｓ１によって機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されていないと判定されたことを条件として、第２種機器制御装置２として機能する。

上記の構成によれば、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂおよび第２種機器制御装置２のうちのいずれか一方として、１台の機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２を選択的に使用することができる。そのため、機器制御システム１０を構成する装置の種類を増加させることなく、リモートコントローラ４からの電波が到達しない位置に第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂを設置することができる。

（２）制御部Ｃは、接続判定部Ｓ１によって機器３Ａ，３Ｅと機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２とが通信可能に直接接続されていないと判定された場合に、受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信したか否かを判定する受信判定部Ｓ１Ａを含んでいてもよい。この場合、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、受信判定部Ｓ１Ａによって受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信していないと判定されたことを条件として、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する。一方、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、受信判定部Ｓ１Ａによって受信部Ｒが外部から所定の制御信号を受信したと判定されたことを条件として、第２種機器制御装置２として機能する。

これによれば、本来第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能すべき機器制御装置が、第２種機器制御装置２として誤って機能してしまうことを抑制することができる。

（３）機器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈが照明器具であってもよい。また、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２は、画像データを取得可能な撮像部Ｉをさらに備えていてもよい。この場合、制御部Ｃは、受信部Ｒによって受信された制御信号および撮像部Ｉによって取得された画像データに基づいて、照明器具を制御することが好ましい。

上記の構成によれば、第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する機器制御装置を高い位置に設けられた照明器具の近傍に設置することができる。

（４）実施の形態の機器制御システム１０は、外部から所定の制御信号を受信することにより、上記の第１種機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能する機器制御装置を備えている。機器制御システム１０は、前述の機器制御装置に制御されることにより、上記の第２種機器制御装置２として機能する他の機器制御装置を備えている。

（５）機器制御用プログラムは、機器制御装置１Ａ，１Ｂ，２に組み込まれたコンピュータを、外部から制御信号を受信する受信部Ｒ、および、受信部Ｒによって受信された制御信号に基づいて、機器３Ａ，３Ｅを制御し得る制御部Ｃ、として動作させる。

１Ａ，１Ｂ第１種機器制御装置（機器制御装置）
２第２種機器制御装置（機器制御装置）
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ機器（照明器具）
Ｃ制御部
Ｉ撮像部
Ｒ受信部
Ｓ１接続判定部
Ｓ１Ａ受信判定部

Claims

外部から制御信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記制御信号に基づいて、機器を制御し得る制御部と、を備えた機器制御装置であって、
前記機器を直接制御する第１種機器制御装置としての第１の機能、および、前記機器を直接制御することなく、前記第１種機器制御装置として機能する他の機器制御装置を制御する第２種機器制御装置としての第２の機能、のいずれか一方を選択的に発揮し、
前記制御部は、前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されているか否かを判定する接続判定部を含み、
前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていると判定されたことを条件として、前記第１種機器制御装置として機能する一方で、
前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていないと判定されたことを条件として、前記第２種機器制御装置として機能する、機器制御装置。
前記制御部は、前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていないと判定された場合に、前記受信部が外部から所定の制御信号を受信したか否かを判定する受信判定部を含み、
前記受信判定部によって前記受信部が外部から前記所定の制御信号を受信していないと判定されたことを条件として、前記第１種機器制御装置として機能する一方で、
前記受信判定部によって前記受信部が外部から前記所定の制御信号を受信したと判定されたことを条件として、前記第２種機器制御装置として機能する、請求項１に記載の機器制御装置。
前記機器が照明器具であり、
画像データを取得可能な撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部によって受信された前記制御信号および前記撮像部によって取得された前記画像データに基づいて、前記照明器具を制御する、請求項１または２に記載の機器制御装置。
外部から所定の制御信号を受信することにより、請求項１〜３のいずれかに記載の第１種機器制御装置として機能する機器制御装置と、
前記機器制御装置に制御されることにより、請求項１〜３のいずれかに記載の第２種機器制御装置として機能する他の機器制御装置と、を備えた、機器制御システム。
機器制御装置に組み込まれたコンピュータを、
外部から制御信号を受信する受信部、
前記受信部によって受信された前記制御信号に基づいて、機器を制御し得る制御部、として動作させる機器制御用プログラムであって、
前記機器制御装置が、前記機器を直接制御する第１種機器制御装置としての第１の機能、および、前記機器を直接制御することなく前記第１種機器制御装置として機能する他の機器制御装置を制御する第２種機器制御装置としての第２の機能、のいずれか一方を選択的に発揮するように、前記コンピュータを動作させることが可能であり、
前記制御部を、前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されているか否かを判定する接続判定部として機能させ、それにより、
前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていると判定されたことを条件として、前記機器制御装置が前記第１種機器制御装置として機能するように、前記コンピュータを動作させる一方で、
前記接続判定部によって前記機器と前記機器制御装置とが通信可能に直接接続されていないと判定されたことを条件として、前記機器制御装置が前記第２種機器制御装置として機能するように、前記コンピュータを動作させる、機器制御用プログラム。