JP5933406B2 - カードリーダ - Google Patents

Description

本発明は、略長方形状に形成されるカードをその短手方向に搬送して処理するカードリーダに関する。

従来、磁気媒体に形成された磁気ストライプからの磁気データの読取と磁気ストライプへの磁気データの書込とを行う磁気ヘッド移動型の磁気ストライプ読取・書込装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の磁気ストライプ読取・書込装置で処理される磁気媒体では、磁気媒体の搬送方向に対して直交する方向に磁気ストライプが形成されている。この磁気ストライプ読取・書込装置は、磁気ストライプが形成された方向へ磁気ヘッドを移動させるスライド機構と、磁気ヘッドの移動方向に直交する方向へ磁気媒体を搬送する搬送ローラとを備えている。

磁気ストライプを有するカードの形状は、国際規格やＪＩＳ規格によって規定されており、四隅に丸みを持った略長方形状となっている。また、国際規格やＪＩＳ規格に準拠する磁気ストライプ付きのカードでは、磁気ストライプは、略長方形状に形成されるカードの長手方向に平行な細長い帯状に形成されるとともに、カードの裏面に形成されている。また、カードの短手方向における磁気ストライプの位置も、国際規格やＪＩＳ規格によって規定されており、カードの短手方向におけるカードの一端を基準とする所定の範囲内に磁気ストライプが形成されている。

また、カードには、ＩＣチップが内蔵される接触式のＩＣカードがある。国際規格やＪＩＳ規格に準拠する接触式のＩＣカードでは、ＩＣチップの外部接続端子は、カードのおもて面に形成されている。また、外部接続端子は、カードの短手方向におけるカードの一端と、カードの長手方向におけるカードの一端を基準とする所定の位置に形成されている。さらに、カードには、エンボス加工によって文字や数字等が形成されているエンボス付きのカードがある。国際規格やＪＩＳ規格に準拠するエンボス付きのカードでは、エンボス加工が施されるエンボス加工領域が規定されており、カードの短手方向における他端を基準とする所定の範囲がエンボス加工領域となっている。また、カードの長手方向における両端側を除く所定の範囲がエンボス加工領域となっている。エンボス加工領域にエンボス加工されて形成される文字や数字等は、カードのおもて面側に突出している。

特開平９−１２８８７２号公報

特許文献１に記載の磁気ストライプ読取・書込装置のように、磁気ストライプの方向と直交する方向に磁気媒体を搬送する装置で、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードを処理する場合、カードは、その短手方向に搬送される。また、上述のように、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードでは、カードの短手方向におけるカードの一端を基準とする所定の範囲内に磁気ストライプが形成されている。そのため、この装置で、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードを処理する場合には、磁気データの読取や書込を行う際の磁気ヘッドと磁気ストライプとの位置がずれて、磁気データの読取や書込の精度が低下するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードをその短手方向に搬送して処理する場合であっても、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能なカードリーダを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、略長方形状に形成されるカードをカードの短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、カードを搬送するカード搬送機構と、カードが搬送される搬送路と、カードに形成される磁気ストライプに当接してカードに記録された磁気データの読取およびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドと、カードの搬送方向に直交する搬送路の幅方向へ磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、カードの搬送方向におけるカードの一端が当接する当接部とを備え、カード搬送機構は、駆動源と、カードの搬送方向におけるカードの一端が当接部に当接するまでカードを搬送する第１搬送ローラおよび第２搬送ローラとを備え、第１搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における一端側に配置され、第２搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における他端側に配置され、カード搬送機構は、駆動源から第１搬送ローラへの動力伝達経路の途中に配置される第１トルクリミッタと、駆動源から第２搬送ローラへの動力伝達経路の途中に配置される第２トルクリミッタとを備えることを特徴とする。

本発明のカードリーダは、カードを搬送するカード搬送機構と、カードの搬送方向におけるカードの一端が当接する当接部とを備え、カード搬送機構は、カードの搬送方向におけるカードの一端が当接部に当接するまでカードを搬送する第１搬送ローラおよび第２搬送ローラを備えている。そのため、本形態では、国際規格やＪＩＳ規格に準拠する磁気ストライプ付きのカードにおいて磁気ストライプの形成範囲の基準となるカードの短手方向におけるカードの一端を当接部に当接させてカードを位置決めした状態で、磁気ヘッドを移動させて磁気データの読取や記録を行うことが可能になる。したがって、本発明では、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードをその短手方向に搬送して処理する場合であっても、磁気データの読取や記録を行う際の磁気ヘッドと磁気ストライプとの位置合わせを精度良く行うことが可能になり、その結果、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。

また、本発明のカードリーダでは、第１搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における一端側に配置され、第２搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における他端側に配置されている。そのため、本発明では、カードの長手方向におけるカードの両端側でカードのおもて面または裏面に接触する第１搬送ローラおよび第２搬送ローラによって、カードを搬送することができる。したがって、本発明では、カードの搬送方向に対してカードの短手方向が傾かないようにカードを搬送することが可能になる。

また、本発明では、駆動源から第１搬送ローラへの動力伝達経路の途中に第１トルクリミッタが配置され、駆動源から第２搬送ローラへの動力伝達経路の途中に第２トルクリミッタが配置されている。そのため、本発明では、カードの搬送方向に対してカードの短手方向が傾いた状態で、カードの短手方向におけるカードの一端が当接部に当接した場合であっても、第１搬送ローラまたは第２搬送ローラの一方のみを回転させて、カードの搬送方向に対するカードの短手方向の傾きを修正することが可能になる。たとえば、カードの短手方向の一端の、カードの長手方向における一端側は当接部に当接しているが、カードの短手方向の一端の、カードの長手方向における他端側は当接部に当接していない場合に、第１トルクリミッタの作用で駆動源から第１搬送ローラへの動力伝達を遮断し、第２搬送ローラのみを回転させることで、カードの短手方向の一端の、カードの長手方向における両端側を当接部に当接させて、カードの搬送方向に対するカードの短手方向の傾きを修正することが可能になる。したがって、本発明では、当接部に当接しているカードの磁気ストライプの、磁気ヘッドの移動方向に対する傾きを抑制することが可能になる。その結果、本発明では、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードをその短手方向に搬送して処理する場合であっても、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。

なお、本発明では、カードの長手方向におけるカードの両端側でカードのおもて面または裏面に接触する第１搬送ローラおよび第２搬送ローラによって、カードを搬送することができるため、国際規格やＪＩＳ規格に準拠するエンボス付きのカードが搬送される場合であっても、エンボス加工によって形成された文字や数字等（以下、この文字や数字等を「エンボス部分」とする。）と第１搬送ローラおよび第２搬送ローラとの接触を防止することが可能になる。したがって、第１搬送ローラおよび第２搬送ローラとエンボス部分とが接触することによって生じうるカード搬送時のカードの滑りやエンボス部分の損傷を防止することが可能になる。

本発明において、たとえば、カード搬送機構は、第１搬送ローラを保持し第１搬送ローラと一緒に回転可能な第１回転軸と、第２搬送ローラを保持し第２搬送ローラと一緒に回転可能な第２回転軸とを備え、第１トルクリミッタは、第１回転軸と第１搬送ローラとの間に配置され、第２トルクリミッタは、第２回転軸と第２搬送ローラとの間に配置されている。

本発明において、カード搬送機構は、駆動源として、第１搬送ローラおよび第２搬送ローラに連結される共通のモータを備えることが好ましい。このように構成すると、１台のモータで第１搬送ローラと第２搬送ローラとを回転させることができるため、カードリーダの構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、カードリーダは、搬送路の幅方向において、所定の間隔で配置される２個の当接部を備えることが好ましい。このように構成すると、２個の当接部にカードを当接させることで、２個の当接部にカードが当接しているときの、カードの搬送方向に対するカードの短手方向の傾きをより小さくすることが可能になる。

本発明において、カードリーダは、当接部が形成されるとともに搬送路の幅方向を回動の軸方向として回動可能な２個の位置決め部材と、２個の位置決め部材のそれぞれの動きを検知する２個のセンサとを備え、２個のセンサでの検知結果に基づいて、カードの搬送方向におけるカードの一端が２個の当接部に当接してカードの搬送方向においてカードが位置決めされたことを検知することが好ましい。この場合には、２個のセンサでの検知結果に基づいて、カードの搬送方向におけるカードの一端が２個の当接部に当接してカードの搬送方向においてカードが位置決めされたことが検知されるまで、駆動源を駆動させることが好ましい。このように構成すると、カードの短手方向の一端が２個の当接部に当接するまで、駆動源が駆動するため、カードの短手方向の一端を２個の当接部に確実に当接させることができる。したがって、当接部に当接しているカードの磁気ストライプの、磁気ヘッドの移動方向に対する傾きを確実に抑制することが可能になる。

本発明において、カードリーダは、カードが挿入される挿入口を備え、搬送路の幅方向における搬送路の一端には、カードの長手方向におけるカードの一端が当接する当接面が形成され、カード搬送機構は、カードの取込方向において、第１搬送ローラおよび第２搬送ローラよりも手前側に配置される第３搬送ローラおよび第４搬送ローラを備え、第３搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における一端側に配置されるとともに、挿入口から挿入されたカードのおもて面または裏面に第３搬送ローラの幅方向の略全体が接触するように配置され、第４搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における他端側に配置されるとともに、挿入口から挿入されたカードのおもて面または裏面に第４搬送ローラの幅方向の一部が接触するように配置されていることが好ましい。この場合には、たとえば、第４搬送ローラは、挿入口から挿入されたカードのおもて面または裏面に第４搬送ローラの幅方向の略半分が接触するように配置されている。

また、本発明において、カードリーダは、カードが挿入される挿入口を備え、搬送路の幅方向における搬送路の一端には、カードの長手方向におけるカードの一端が当接する当接面が形成され、カード搬送機構は、カードの取込方向において、第１搬送ローラおよび第２搬送ローラよりも手前側に配置される第３搬送ローラおよび第４搬送ローラを備え、第３搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における一端側に配置され、第４搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における他端側に配置され、第３搬送ローラの外径は、搬送路の幅方向における一端側から他端側に向かうにしたがって次第に小さくなっていても良い。

また、本発明において、カードリーダは、カードが挿入される挿入口を備え、搬送路の幅方向における搬送路の一端には、カードの長手方向におけるカードの一端が当接する当接面が形成され、カード搬送機構は、カードの取込方向において、第１搬送ローラおよび第２搬送ローラよりも手前側に配置される第３搬送ローラおよび第４搬送ローラを備え、第３搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における一端側に配置され、第４搬送ローラは、カードの長手方向におけるカードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、搬送路の幅方向における他端側に配置され、第４搬送ローラの外径は、搬送路の幅方向における一端側から他端側に向かうにしたがって次第に小さくなっていても良い。

また、これらの場合には、カードリーダは、たとえば、カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触するＩＣ接点バネを備え、ＩＣ接点バネは、搬送路の幅方向における一端側に配置されている。

このように構成すると、簡易な構成で、挿入口から挿入されたカードを第３搬送ローラおよび第４搬送ローラによって搬送しながら、当接面側にカードを寄せることが可能になり、カードの短手方向における一端が当接部に当接しているときに、カードの長手方向におけるカードの一端を当接面に当接させることが可能になる。したがって、磁気ヘッドによって磁気データの記録を行う場合には、カードの長手方向における磁気データの記録位置の精度を確保することが可能になる。また、ＩＣ接点バネを外部接続端子に接触させる場合には、カードの短手方向におけるカードの一端とカードの長手方向におけるカードの一端を基準とする所定の位置に形成される外部接続端子とＩＣ接点バネとを精度良く接触させることが可能になる。

以上のように、本発明のカードリーダでは、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードをその短手方向に搬送して処理する場合であっても、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの斜視図である。 図１に示すカードリーダの概略構成を側面から説明するための図である。 図１に示すカードの平面図である。 図２に示すヘッド移動機構の構成を上面から説明するための図である。 図２に示すヘッド移動機構の構成を正面から説明するための図である。 図２に示すＩＣ接点ブロックを駆動する接点ブロック移動機構を正面から説明するための図である。 図２に示す位置決め機構の位置決め部材およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。 図２に示す位置決め機構およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。 図２に示す位置決め機構の構成を上面から説明するための図である。 図１に示すカードリーダからカード挿入部および本体部の上側部分を取り外した状態の斜視図である。 図２に示す搬送路およびカード搬送機構の構成を上面から説明するための図である。 図１１に示すトルクリミッタの作用を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の斜視図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の概略構成を側面から説明するための図である。図３は、図１に示すカード２の平面図である。

本形態のカードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取およびカード２へのデータの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口３が形成されるカード挿入部４を備えている。図２に示すように、カードリーダ１の内部には、カード２が搬送される搬送路５が形成されている。搬送路５は、挿入口３に繋がるように形成されている。

また、カードリーダ１は、カード２を搬送するカード搬送機構６と、カード２に当接してカード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う磁気ヘッド７と、カード２の搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッド７を移動させるヘッド移動機構８と、カード２に形成される後述の端子部２ｂに接触してデータの通信を行うためのＩＣ接点ブロック９と、ＩＣ接点ブロック９を移動させる接点ブロック移動機構１０（図６参照）と、カードリーダ１内に取り込まれたカード２を位置決めするための位置決め機構１１とを備えている。

カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、国際規格（たとえば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（たとえば、ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードであり、四隅に丸みを持った略長方形状に形成されている。カード２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。また、カード２は、接触式のＩＣカードである。すなわち、カード２には、ＩＣチップ（図示省略）が内蔵され、カード２のおもて面には、８個の外部接続端子からなる端子部２ｂが形成されている。カード２の一部は、エンボス加工が施されるエンボス加工領域２ｃとなっている。すなわち、カード２には、エンボス加工が施されるエンボス加工領域２ｃが画定されている。

磁気ストライプ２ａは、略長方形状に形成されるカード２の長手方向（図３のＵ方向）に平行な細長い帯状に形成されている。この磁気ストライプ２ａは、カード２の長手方向の全域に形成されている。また、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向（図３のＶ方向）において、カード２の短手方向における一端２ｄ側に形成されている。具体的には、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向において、カード２の一端２ｄを基準とする所定の範囲内に形成されている。

端子部２ｂは、カード２の長手方向における一端側、かつ、カード２の短手方向における略中間位置に形成されている。端子部２ｂを構成する８個の外部接続端子は、カード２の短手方向において４行、かつ、カード２の長手方向において２列に配列されている。また、８個の外部接続端子は、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、カード２の短手方向におけるカード２の一端２ｄと、カード２の長手方向におけるカード２の一端２ｆとを基準とする所定の位置に形成されている。

エンボス加工領域２ｃは、カード２の短手方向における他端２ｅ側に配置されている。具体的には、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、カード２の短手方向における他端２ｅを基準とする所定の範囲がエンボス加工領域２ｃとなっている。また、カード２の長手方向における両端側を除く所定の範囲がエンボス加工領域２ｃとなっている。エンボス加工領域２ｃにエンボス加工されて形成される文字や数字等（エンボス部分）は、おもて面側に突出している。

本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向であり、Ｘ１方向は、カード２の取込方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、本形態では、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ１にカード２が取り込まれる。また、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ１内でカード２が搬送される。すなわち、カードリーダ１は、カード２の短手方向でカード２を搬送して所定の処理を行う。

また、Ｘ方向に直交するＹ方向は、搬送路５の幅方向であり、カードリーダ１内に正しい姿勢で取り込まれたカード２の長手方向である。また、Ｘ方向とＹ方向とに直交する図１等のＺ方向は、搬送路５の高さ方向であり、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の厚さ方向である。本形態では、Ｚ方向と鉛直方向とが一致するようにカードリーダ１が配置されている。なお、以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とし、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

（カード挿入部の構成）
カード挿入部４は、カードリーダ１の前面側部分を構成している。このカード挿入部４は、挿入口３の奥側に配置されるシャッタ部材１４、１５と、カード２の短手方向が前後方向と一致するようにカードリーダ１にカード２が挿入されたこと（すなわち、挿入口３にカード２が挿入されたこと）を検知する挿入検知機構１６と、カード２に磁気データが記録されていることを検知する磁気センサ１７、１８と、カード２にＩＣチップの外部接続端子が固定されていること（すなわち、端子部２ｂが固定されていること）を検知する金属センサ１９と、カードリーダ１の前方の人間の動きを検知する人体検知用の赤外線センサ２０とを備えている。

シャッタ部材１４は、カード挿入部４の奥端に配置されている。このシャッタ部材１４は、搬送路５に配置されて搬送路５を閉鎖する閉鎖位置と、搬送路５の下側に退避して搬送路５を開放する開放位置との間で移動可能となっている。シャッタ部材１４には、ソレノイド等を有するシャッタ部材１４の駆動機構が連結されている。

シャッタ部材１５は、シャッタ部材１４よりも前側に配置されている。本形態のシャッタ部材１５は、左右方向を回転の軸方向として回転可能なローラである。このシャッタ部材１５は、搬送路５に配置されて搬送路５を閉鎖する閉鎖位置と、搬送路５の下側に退避して搬送路５を開放する開放位置との間で移動可能となっている。本形態のシャッタ部材１５は、図示を省略する付勢部材によって閉鎖位置へ付勢されており、挿入口３から挿入されたカード２がシャッタ部材１５に接触すると、シャッタ部材１５が開放位置へ移動する。また、カード挿入部４は、シャッタ部材１５が開放位置に移動したことを検知するためのセンサ２１を備えている。

挿入検知機構１６は、前後方向において、シャッタ部材１５と略同じ位置に配置されている。この挿入検知機構１６は、カード挿入部４の左右の両端側に配置され搬送路５に出没可能な２個の検知レバーと、２個の検知レバーのそれぞれの動きを検知する２個のセンサとを備えている。カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機時には、検知レバーの一部が搬送路５内に配置されている。この状態で、カード２の短手方向が前後方向と一致するようにカード２が挿入口３から挿入されると、２個の検知レバーのそれぞれに、カード２の左右両端のそれぞれが接触して、検知レバーが回動する。そのため、２個のセンサでの検知結果に基づいて、カード２の短手方向が前後方向と一致するようにカード２が挿入口３から挿入されたことが検知される。

磁気センサ１７、１８は、たとえば、フラックスゲートセンサである。この磁気センサ１７、１８は、磁性体からの距離に応じたレベルの出力信号を出力する。また、磁気センサ１７、１８は、挿入口３から挿入されたカード２を上下方向で挟むように配置されている。本形態では、カード２の短手方向が前後方向と一致するように、かつ、カード２の裏面を下側に向けた状態で、カード２が挿入口３から挿入されると、磁気センサ１８から出力される出力信号のレベルが磁気センサ１７から出力される出力信号のレベルよりも高くなる。一方、カード２の短手方向が前後方向と一致するように、かつ、カード２のおもて面を下側に向けた状態で、カード２が挿入口３から挿入されると、磁気センサ１７からの出力信号のレベルが磁気センサ１８からの出力信号のレベルよりも高くなる。したがって、磁気センサ１７からの出力信号のレベルと磁気センサ１８からの出力信号のレベルとを比較することで、カード２が裏面を下側に向けた状態で、挿入口３から挿入されたのか、それとも、カード２がおもて面を下側に向けた状態で、挿入口３から挿入されたのかが検知される。

金属センサ１９は、励磁用コイルと、検出用コイルと、励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるコアとを備える磁気式のセンサである。この金属センサ１９は、前後方向において、磁気センサ１７、１８よりもわずかに前側に配置されている。また、金属センサ１９は、左右方向において、正しい姿勢で挿入されたカード２の端子部２ｂが通過する位置に配置されている。本形態では、カード２が裏面を下側に向けた状態で、カード２の短手方向における一端２ｄ側から挿入されると、金属センサ１９によってカード２の端子部２ｂが検知される。また、カード２がおもて面を下側に向けた状態で、カード２の短手方向における他端２ｅ側から挿入されても、金属センサ１９によってカード２の端子部２ｂが検知される。そのため、磁気センサ１７、１８での検知結果と金属センサ１９での検知結果に基づいて、カード２の一端２ｄ側からカード２が挿入されたのか、それとも、カード２の他端２ｅ側からカード２が挿入されたのかが検知される。

赤外線センサ２０は、焦電型の赤外線センサであり、焦電効果によって赤外線を含む光を検知する焦電素子を備えている。この赤外線センサ２０は、上述のように、カードリーダ１の前方の人間の動きを検知する。具体的には、赤外線センサ２０は、カードリーダ１の前方の人間の手等の動きを検知する。また、赤外線センサ２０は、カードリーダ１の前方の人間が発生する赤外線に基づいて、カードリーダ１の前方の人間の体温と赤外線センサ２０の検知範囲内における人間の周囲の温度との差等を検知することで、カードリーダ１の前方の人間の動きを検知する。図１に示すように、赤外線センサ２０は、カード挿入部４の前面側に配置されている。

（カード搬送機構の概略構成および搬送路の概略構成）
搬送路５は、前後方向におけるカードリーダ１の略全域に形成されている。カード搬送機構６は、カード２の上面に接触してカード２を搬送する搬送ローラ３１〜３３と、下側から搬送ローラ３１〜３３に対向配置されるパッドローラ３４〜３６とを備えている。搬送ローラ３１〜３３は、その表面がゴムで形成されたゴムローラである。一方、パッドローラ３４〜３６は、その表面が樹脂で形成された樹脂ローラである。搬送ローラ３１と、搬送ローラ３２と、搬送ローラ３３とは同形状に形成されており、その外径および幅は等しくなっている。また、パッドローラ３４と、パッドローラ３５と、パッドローラ３６とは同形状に形成されており、その外径および幅は等しくなっている。

搬送ローラ３１は、カード挿入部４の内部に配置されている。具体的には、搬送ローラ３１は、シャッタ部材１４よりも前側に配置されている。搬送ローラ３２、３３は、カード挿入部４の奥側に配置されるカードリーダ１の本体部３７の内部に配置されている。具体的には、搬送ローラ３２は、前後方向において、磁気ヘッド７およびＩＣ接点ブロック９よりも前側に配置されるとともにシャッタ部材１４よりも奥側に配置されている。また、搬送ローラ３３は、磁気ヘッド７よりも奥側に配置されるとともに、位置決め機構１１を構成する後述の位置決め部材６６の当接部６６ａよりも奥側に配置されている。搬送ローラ３１〜３３には、ベルト、プーリおよび歯車列等によって構成される動力伝達機構３８を介して駆動源としてのモータ３９が連結されている。

パッドローラ３４は、搬送ローラ３１に向かって付勢されており、下側からカード２に当接可能となっている。パッドローラ３５は、搬送ローラ３２に向かって付勢されており、下側からカード２に当接可能となっている。パッドローラ３６は、搬送ローラ３３に向かって付勢されており、下側からカード２に当接可能となっている。なお、搬送ローラ３１〜３３がカード２の下面に当接し、パッドローラ３４〜３６が上側から搬送ローラ３１〜３３に対向配置されても良い。

本体部３７の内部には、カード２の下面を案内するガイド部材２６、２７が配置されている。ガイド部材２６、２７は、カードリーダ１の本体部３７のフレームに固定されている。後述のように、磁気ヘッド７は、前後方向において、搬送ローラ３２およびパッドローラ３５と、搬送ローラ３３およびパッドローラ３６との間に配置されており、ガイド部材２６は、前後方向において、搬送ローラ３２およびパッドローラ３５と磁気ヘッド７との間に配置されている。また、ガイド部材２７は、前後方向において、磁気ヘッド７よりも奥側に配置されるとともに、位置決め機構１１と略同じ位置に配置されている。

本形態では、２個のガイド部材２６が搬送路５の左右の両端側のそれぞれに配置されている（図６参照）。また、ガイド部材２７は、左右に所定の間隔をあけた状態で配置される２個のガイド部２７ａを備えている。ガイド部材２６の上面およびガイド部２７ａの上面は、搬送路５の下面の一部を構成している。搬送路５の下面の、ガイド部材２６とガイド部２７ａとの間は、開口部２８となっている。すなわち、搬送路５には、開口部２８が形成されている。開口部２８は、左右方向における搬送路５の略全域に形成されている。

カード搬送機構６および搬送路５のより具体的な構成については後述する。

（ヘッド移動機構の構成および磁気ヘッドの周辺部分の構成）
図４は、図２に示すヘッド移動機構８の構成を上面から説明するための図である。図５は、図２に示すヘッド移動機構８の構成を正面から説明するための図である。

磁気ヘッド７は、前後方向において、搬送ローラ３２およびパッドローラ３５と、搬送ローラ３３およびパッドローラ３６との間に配置されている。ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７が搭載されるキャリッジ４２と、左右方向へキャリッジ４２を案内するガイド軸４３と、キャリッジ４２を左右方向へ送るリードスクリュー４４と、磁気ヘッド７を上下動させるためのカム板４５と、ガイド軸４３を中心とするキャリッジ４２の回動を防止するための回動防止軸４６とを備えている。キャリッジ４２は、キャリッジ本体４７と、磁気ヘッド７を保持するヘッド保持部材４８とを備えている。キャリッジ本体４７には、リードスクリュー４４に係合するメネジ部材４９と、ガイド軸４３に係合する摺動軸受５０と、回動防止軸４６に係合する摺動部材５１とが取り付けられている。リードスクリュー４４には、プーリおよびベルトから構成される動力伝達機構５２を介してモータ５３が連結されている。

キャリッジ本体４７には、ヘッド保持部材４８を回動可能に保持する固定軸５４が左右方向を軸方向として固定されている。キャリッジ本体４７とヘッド保持部材４８との間には、ネジリコイルバネ５５が配置されており、ヘッド保持部材４８は、ネジリコイルバネ５５の付勢力によって、固定軸５４を中心にして、磁気ヘッド７が上昇する方向へ付勢されている。カム板４５は、左右方向に細長い長尺状に形成されており、ヘッド保持部材４８には、左右方向におけるカム板４５の両端側に形成されるカム４５ａに当接するローラ５６が回転可能に取り付けられている。

本形態では、モータ５３が駆動して、リードスクリュー４４が回転すると、ガイド軸４３に沿って、磁気ヘッド７がキャリッジ４２とともに左右方向へ移動する。左右方向における両端側では、カム４５ａにローラ５６が当接しており、図５の二点鎖線で示すように、磁気ヘッド７は、ネジリコイルバネ５５の付勢力に抗して搬送路５よりも下側へ退避している。すなわち、左右方向へ移動する磁気ヘッド７は、左右方向の両端側においては、搬送路５から下側へ退避するヘッド退避位置にある。

一方、磁気ヘッド７がキャリッジ４２とともに左右方向へ移動して、カム４５ａからローラ５６が外れると、カム４５ａによって搬送路５よりも下側に退避するように案内されていた磁気ヘッド７がネジリコイルバネ５５の付勢力で上昇して、カード２の磁気ストライプ２ａに当接可能になる。すなわち、カム４５ａからローラ５６が外れているときには、磁気ヘッド７は、磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置にある。磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接しながら、キャリッジ４２が左右方向へ移動することで、磁気ヘッド７によって磁気データの読取や記録が行われる。磁気ヘッド７が左右方向へ移動する際には、磁気ヘッド７は、開口部２８を通過する。

このように、ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７を左右方向へ移動させるとともに、磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置と磁気ヘッド７が搬送路５から退避するヘッド退避位置との間で磁気ヘッド７を移動させる。なお、磁気ヘッド７は、所定のケーブルを介して、カードリーダ１の制御基板に接続されている。

磁気ヘッド７の上側には、ヘッド当接位置にある磁気ヘッド７とカード２とを所定の当接圧で当接させるための対向面５７ａが形成される対向部材５７が配置されている。この対向部材５７は、カードリーダ１の本体部３７のフレームに固定されており、搬送路５の上側に配置されている。対向面５７ａは、上下方向に直交する平面状に形成されている。また、対向面５７ａは、左右方向に細長い略長方形の平面状に形成されている。左右方向における対向面５７ａの幅は、左右方向における磁気ヘッド７の移動範囲と略等しくなっている。また、前後方向における対向面５７ａの幅は、前後方向における磁気ヘッド７の幅と略等しくなっている。

磁気ヘッド７がヘッド当接位置にあるときには、図５に示すように、対向面５７ａと磁気ヘッド７との間にカード２が挟まれている。このときには、正しい姿勢で挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａに磁気ヘッド７が所定の当接圧で当接しており、カード２の上面（具体的には、カード２のおもて面）は、対向面５７ａに所定の当接圧で当接している。

（ＩＣ接点ブロックの構成および接点ブロック移動機構の構成）
図６は、図２に示すＩＣ接点ブロック９を駆動する接点ブロック移動機構１０を正面から説明するための図である。

ＩＣ接点ブロック９は、図６に示すように、カード２の端子部２ｂを構成する外部接続端子のそれぞれに接触する複数のＩＣ接点バネ５９と、ＩＣ接点バネ５９を保持するバネ保持部材６０と、ＩＣ接点バネ５９が接続される基板６１とを備えている。基板６１は、バネ保持部材６０に固定されている。ＩＣ接点ブロック９は、前後方向において、搬送ローラ３２およびパッドローラ３５と磁気ヘッド７との間に配置されている。また、ＩＣ接点ブロック９は、左右方向において、搬送路５の左端側に配置されている。すなわち、ＩＣ接点バネ５９は、搬送路５の左端側に配置されている。さらに、ＩＣ接点ブロック９は、搬送路５の上側に配置されている。ＩＣ接点ブロック９の下側には、２個のガイド部材２６のうちの左端側に配置されるガイド部材２６が配置されている。

接点ブロック移動機構１０は、ＩＣ接点ブロック９が固定されるブロック保持部材６２とソレノイド６３とを備えている。ブロック保持部材６２は、前後方向を軸方向として本体部３７のフレームに固定される固定軸６４に回動可能に保持されている。ソレノイド６３のプランジャ６３ａには、固定ピン６５が固定されている。固定ピン６５は、ブロック保持部材６２に形成される係合溝６２ａに係合している。ソレノイド６３は、プランジャ６３ａが左右方向へ移動するように配置されている。ソレノイド６３の本体６３ｂとプランジャ６３ａとの間には、図示を省略する圧縮コイルバネが配置されており、この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ６３ａは、本体６３ｂから突出する方向に付勢されている。

この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ６３ａが本体６３ｂから突出しているときには、図６（Ａ）に示すように、ＩＣ接点ブロック９が搬送路５の上側へ退避している。すなわち、このときには、ＩＣ接点ブロック９は、ＩＣ接点バネ５９が搬送路５から退避するバネ退避位置にある。この状態で、ソレノイド６３が駆動すると、圧縮コイルバネの付勢力に抗して、プランジャ６３ａが本体６３ｂ側に引き込まれて、図６（Ｂ）に示すように、ＩＣ接点ブロック９が下降する。ＩＣ接点ブロック９が下降すると、ＩＣ接点バネ５９が端子部２ｂを構成する外部接続端子に接触可能となる。すなわち、ソレノイド６３が駆動して、プランジャ６３ａが本体６３ｂ側に引き込まれているときには、ＩＣ接点ブロック９は、ＩＣ接点バネ５９が外部接続端子に接触可能なバネ接触位置にある。このように、接点ブロック移動機構１０は、ＩＣ接点バネ５９が外部接続端子に接触可能なバネ接触位置と、ＩＣ接点バネ５９が搬送路５から退避するバネ退避位置との間でＩＣ接点ブロック９を移動させる。

（位置決め機構の構成）
図７は、図２に示す位置決め機構１１の位置決め部材６６およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。図８は、図２に示す位置決め機構１１およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。図９は、図２に示す位置決め機構１１の構成を上面から説明するための図である。

位置決め機構１１は、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の奥端が当接する当接部６６ａが形成された２個の位置決め部材６６と、搬送路５から当接部６６ａを退避させる退避機構６７とを備えている。退避機構６７は、位置決め部材６６を回動可能に保持するリンク部材６８と、ソレノイド６９とを備えている。また、位置決め機構１１は、回動可能な２個の位置決め部材６６のそれぞれの動きを検知する２個のセンサ７０と、２個の位置決め部材６６のそれぞれを付勢する２個の引張りコイルバネ７１（図８（Ａ）参照）とを備えている。センサ７０は、発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを備える透過型の光学式センサである。

位置決め部材６６は、平板状に形成されている。この位置決め部材６６は、上述の当接部６６ａに加えて、当接部６６ａの上端から略上側に向かって延びる腕部６６ｂを備えている。２個の位置決め部材６６は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。また、位置決め部材６６は、リンク部材６８を構成する後述の保持部６８ａに固定される固定軸７４に回動可能に保持されている。固定軸７４は、左右方向を軸方向としてリンク部材６８に固定されている。位置決め部材６６は、当接部６６ａと腕部６６ｂとの境界部で固定軸７４に回動可能に保持されている。位置決め部材６６の回動範囲は、リンク部材６８等に形成されるストッパ（図示省略）によって規制されている。

当接部６６ａは、上下方向に細長い略長方形状に形成されている。この当接部６６ａは、前後方向において、磁気ヘッド７よりも奥側に配置されている。また、当接部６６ａは、前後方向において、搬送ローラ３３およびパッドローラ３６よりも前側に配置されている。当接部６６ａの前端側には、当接部６６ａに当接するカード２を下面側から支持する支持部６６ｃが形成されている。支持部６６ｃは、当接部６６ａの下端側に形成されている。また、支持部６６ｃは、左右方向から見たときの形状が略台形状となるように形成されており、カード２が当接する当接面６６ｄよりも前側へ突出している。当接面６６ｄは、ガイド部２７ａの上面の前端側に形成される傾斜面の上側に配置されている。腕部６６ｂの上端側には、センサ７０の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部６６ｅが形成されている。遮光部６６ｅの下側には、引張りコイルバネ７１の一端が係合するバネ係合部６６ｆが形成されている。引張りコイルバネ７１の他端は、本体部３７のフレームに固定されている。

本形態では、当接部６６ａにカード２が当接していないときには、引張りコイルバネ７１の付勢力によって、位置決め部材６６は、固定軸７４を中心にして図７の反時計回りの方向（反時計方向）へ付勢されている（図７（Ａ）参照）。このときには、当接面６６ｄは、上下方向に対して、たとえば、２〜３°程度傾いている。この状態で、挿入口３から挿入されカード搬送機構６によって奥側へ搬送されたカード２の奥端が当接部６６ａに当接すると、図７（Ｂ）に示すように、当接部６６ａがカード２に押されて、位置決め部材６６が固定軸７４を中心にして図７の時計回りの方向へ回動し、図示を省略するストッパに当接する。位置決め部材６６がストッパに当接すると、前後方向において、カード２が位置決めされる。このときには、当接面６６ｄは、上下方向と略平行になっている。

カード２の奥端が当接部６６ａに当接してカード２が位置決めされているときの、前後方向における搬送ローラ３２の中心と当接面６６ｄとの距離Ｌ（図７（Ｂ）参照）は、カード２の短手方向の幅Ｗ１よりも短くなっている。また、前後方向における搬送ローラ３１と当接面６６ｄとの距離は、カード２の短手方向の幅Ｗ１よりも長くなっている。なお、前後方向における搬送ローラ３２の中心と搬送ローラ３３の中心との距離は、カード２の短手方向の幅Ｗ１よりもわずかに短くなっている。

図７（Ａ）に示すように、当接部６６ａにカード２が当接していないときには、遮光部６６ｅは、センサ７０の発光素子と受光素子との間から外れている。一方、図７（Ｂ）に示すように、カード２の奥端が当接部６６ａに当接しているときには、遮光部６６ｅは、センサ７０の発光素子と受光素子との間を遮っている。本形態では、２個のセンサ７０の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部６６ｅによって遮られることで、カード２の奥端が２個の当接部６６ａに当接して前後方向においてカード２が位置決めされたことが検知される。すなわち、２個のセンサ７０での検知結果に基づいて、カード２の奥端が２個の当接部６６ａに当接して前後方向においてカード２が所定位置に位置決めされたことが検知される。

リンク部材６８は、図９に示すように、位置決め部材６６を保持する平板状の２個の保持部６８ａと、２個の保持部６８ａ同士を繋ぐ平板状の連結部６８ｂとを備えている。２個の保持部６８ａは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されており、リンク部材６８の左右の両端側部分を構成している。保持部６８ａの奥端側かつ下端側は、左右方向を軸方向として固定される固定軸７５に回動可能に支持されている。保持部６８ａの前端側には、固定軸７４が固定されている。

ソレノイド６９は、そのプランジャ６９ａが前後方向へ移動するように配置されている。プランジャ６９ａには、固定ピン７６が固定されている。固定ピン７６は、右側に配置される保持部６８ａの奥端側に係合している。ソレノイド６９の本体６９ｂとプランジャ６９ａとの間には、図示を省略する圧縮コイルバネが配置されており、この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ６９ａは、本体６９ｂから突出する方向に付勢されている。

図８（Ａ）に示すように、この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ６９ａが本体６９ｂから突出しているときには、カード２の奥端が当接部６６ａに当接可能となっている。すなわち、このときには、当接部６６ａは、カード２の奥端が当接可能な当接位置にある。この状態で、ソレノイド６９が駆動すると、圧縮コイルバネの付勢力に抗して、プランジャ６９ａが本体６９ｂ側に引き込まれ、リンク部材６８が固定軸７５を中心にして図８の反時計方向へ回動する。リンク部材６８が反時計方向へ回動すると、図８（Ｂ）に示すように、当接部６６ａが搬送路５から上側へ退避して搬送ローラ３３およびパッドローラ３６に向かってカード２が通過可能になる。すなわち、プランジャ６９ａが本体６９ｂ側に引き込まれているときには、当接部６６ａは、搬送路５から退避する退避位置にあり、搬送ローラ３３およびパッドローラ３６に向かってカード２が通過可能となっている。本形態では、位置決め部材６６は、通常、当接位置にあり、所定の処理を行う場合に、退避位置へ移動する。

（カード搬送機構および搬送路の具体的な構成）
図１０は、図１に示すカードリーダ１からカード挿入部４および本体部３７の上側部分を取り外した状態の斜視図である。図１１は、図２に示す搬送路５およびカード搬送機構６の構成を上面から説明するための図である。図１２は、図１１に示すトルクリミッタ８６、８９の作用を説明するための図である。

上述のように、カード搬送機構６は、搬送ローラ３１〜３３とパッドローラ３４〜３６とを備えている。搬送ローラ３１〜３３は、搬送路５の左右の両端のそれぞれに配置されている。すなわち、カード搬送機構６は、図１１に示すように、カード２の短手方向が前後方向と一致するように（すなわち、カード２の長手方向が左右方向と一致するように）挿入されたカード２の左端側の上面に接触するように、搬送路５の左端に配置される搬送ローラ３１〜３３と、カード２の短手方向が前後方向と一致するように挿入されたカード２の右端側の上面に接触するように、搬送路５の右端に配置される搬送ローラ３１〜３３とを備えている。また、上述のように、パッドローラ３４〜３６は、搬送ローラ３１〜３３に対向配置されており、カード２の長手方向における両端側の下面に当接する。本形態では、搬送ローラ３１〜３３およびパッドローラ３４〜３６は、カード２の長手方向における両端側であって、かつ、エンボス加工領域２ｃを避けた部分に当接する。

なお、以下では、搬送路５の左端に配置される搬送ローラ３１〜３３と、搬送路５の右端に配置される搬送ローラ３１〜３３とを区別して表す場合には、搬送路５の左端に配置される搬送ローラ３１〜３３を搬送ローラ３１Ａ〜３３Ａとし、搬送路５の右端に配置される搬送ローラ３１〜３３を搬送ローラ３１Ｂ〜３３Ｂとする。

搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂは、回転軸８０に固定されている。回転軸８０は、左右方向を軸方向として配置されている。回転軸８０の左端側は、カードリーダ１の本体部３７のフレームの左側面の一部を構成する側板８１に回転可能に保持され、回転軸８０の右端側は、本体部３７のフレームの右側面の一部を構成する側板８２に回転可能に保持されている。回転軸８０の左右の両端は、側板８１、８２よりも左右方向の外側へ突出している。回転軸８０の左端側には、動力伝達機構３８を構成する歯車付きプーリ８３が固定されている。回転軸８０の右端側には、動力伝達機構３８を構成するプーリ８４が固定されている。歯車付きプーリ８３の歯車には、動力伝達機構３８を構成する歯車列８５を介してモータ３９が連結されている。なお、歯車付きプーリ８３に代えて、歯車とプーリとが個別に設けられても良い。

搬送ローラ３２Ａは、トルクリミッタ８６を介して回転軸８７に保持されている。すなわち、回転軸８７にトルクリミッタ８６が取り付けられ、トルクリミッタ８６に搬送ローラ３２Ａが取り付けられている。回転軸８７は、左右方向を軸方向として配置されている。回転軸８７の左端側は、側板８１に回転可能に保持されている。回転軸８７の右端側は、側板８１、８２に固定されるブラケット（図示省略）に回転可能に保持されている。回転軸８７の左端は、側板８１よりも左側へ突出している。回転軸８７の左端側には、動力伝達機構３８を構成するプーリ８８が固定されている。トルクリミッタ８６は、搬送ローラ３２Ａの右側に配置されている。

搬送ローラ３２Ｂは、トルクリミッタ８９を介して回転軸９０に保持されている。すなわち、回転軸９０にトルクリミッタ８９が取り付けられ、トルクリミッタ８９に搬送ローラ３２Ｂが取り付けられている。回転軸９０は、左右方向を軸方向として配置されている。また、回転軸９０は、回転軸８７と同軸上に配置されている。回転軸９０の右端側は、側板８２に回転可能に保持されている。回転軸９０の左端側は、回転軸８７の右端側が回転可能に保持されるブラケットに回転可能に保持されている。回転軸９０の右端は、側板８２よりも右側へ突出している。回転軸９０の右端側には、動力伝達機構３８を構成するプーリ９１が固定されている。プーリ８４とプーリ９１とには、ベルト９２が架け渡されている。トルクリミッタ８９は、搬送ローラ３２Ｂの左側に配置されている。

搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂは、回転軸９３に固定されている。回転軸９３は、左右方向を軸方向として配置されている。回転軸９３の左端側は、側板８１に回転可能に保持され、回転軸９３の右端側は、側板８２に回転可能に保持されている。回転軸９３の左端は、側板８１よりも左側へ突出している。回転軸８０の左端側には、動力伝達機構３８を構成するプーリ９４が固定されている。歯車付きプーリ８３とプーリ８８、９４とには、ベルト９５が架け渡されている。

上述のように、カード２の奥端が当接部６６ａに当接してカード２が位置決めされているときの、前後方向における搬送ローラ３２の中心と当接面６６ｄとの距離Ｌは、カード２の短手方向の幅Ｗ１よりも短くなっており、搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂは、カード２の奥端が当接部６６ａに当接するまでカード２を搬送する。本形態では、搬送ローラ３２Ａは、カード２の奥端が当接部６６ａに当接するまでカード２を搬送する第１搬送ローラであり、搬送ローラ３２Ｂは、カード２の奥端が当接部６６ａに当接するまでカード２を搬送する第２搬送ローラである。なお、上述のように、前後方向における搬送ローラ３１と当接面６６ｄとの距離は、カード２の短手方向の幅Ｗ１よりも長くなっており、カード２が当接部６６ａに当接するときには、搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂのみによってカード２が搬送されている。

また、上述のように、回転軸８７にトルクリミッタ８６が取り付けられ、トルクリミッタ８６に搬送ローラ３２Ａが取り付けられている。すなわち、モータ３９から搬送ローラ３２Ａへの動力伝達経路における搬送ローラ３２Ａと回転軸８７との間にトルクリミッタ８６が配置されている。本形態のトルクリミッタ８６は、駆動源であるモータ３９から第１搬送ローラである搬送ローラ３２Ａへの動力伝達経路の途中に配置される第１トルクリミッタである。また、回転軸８７は、第１搬送ローラである搬送ローラ３２Ａを保持し搬送ローラ３２Ａと一緒に回転可能な第１回転軸である。

また、上述のように、回転軸９０にトルクリミッタ８９が取り付けられ、トルクリミッタ８９に搬送ローラ３２Ｂが取り付けられている。すなわち、モータ３９から搬送ローラ３２Ｂへの動力伝達経路における搬送ローラ３２Ｂと回転軸９０との間にトルクリミッタ８９が配置されている。本形態のトルクリミッタ８９は、モータ３９から第２搬送ローラである搬送ローラ３２Ｂへの動力伝達経路の途中に配置される第２トルクリミッタである。また、回転軸９０は、第２搬送ローラである搬送ローラ３２Ｂを保持し搬送ローラ３２Ｂと一緒に回転可能な第２回転軸である。

左右方向における側板８１と側板８２との間は、搬送路５となっている。側板８１の右側面８１ａは、Ｚ方向とＸ方向とから構成されるＺＸ平面と平行な平面状に形成されている。側板８１の右側面８１ａは、カードリーダ１内におけるカード２の左右方向の基準面となっている。後述のように、カードリーダ１に挿入されたカード２の左端は、奥側へ搬送される過程で、右側面８１ａに当接する。このように、搬送路５の左端には、カード２の左端が当接する当接面が形成されている。

側板８２の左側面８２ａは、ＺＸ平面と平行な２つの平面８２ｂ、８２ｃと、平面８２ｂと平面８２ｃとを繋ぐ傾斜面８２ｄとから構成されている。平面８２ｃは、平面８２ｂよりも右側に配置されている。傾斜面８２ｄは、前後方向に搬送ローラ３１と搬送ローラ３２との間に配置されており、前側に向かうにしたがって右側へ広がるように傾斜している。そのため、左右方向における搬送路５の幅（すなわち、側板８１の右側面８１ａと側板８２の左側面８２ａとの距離）は、搬送ローラ３１が配置される搬送路５の前端側の一部を除いて、略一定になっており、搬送路５の前端側では、左右方向における搬送路５の幅が広がっている。搬送路５の前端側の一部を除く搬送路５の左右方向の幅は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに広くなっている。

なお、図１１に示すように、側板８１、８２の手前側には、挿入口３が形成されるガイド部材７９が配置されており、ガイド部材７９の左内側面７９ａと右内側面７９ｂとの間も搬送路５となっている。左内側面７９ａは、側板８１の右側面８１ａと同一平面状に配置され、右内側面７９ｂは、側板８２の平面８２ｂと同一平面状に配置されている。

左右方向において、搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３３Ａとは同じ位置に配置され、搬送ローラ３２Ｂと搬送ローラ３３Ｂとは同じ位置に配置されている。すなわち、左右方向における搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３２Ｂとの距離は、搬送ローラ３３Ａと搬送ローラ３３Ｂとの距離と同じになっている。また、左右方向における搬送ローラ３２Ａの左端と搬送ローラ３２Ｂの右端との距離は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに狭くなっている。さらに、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように挿入され搬送路５で搬送されるカード２の上面に、搬送ローラ３２Ａの幅方向の略全体（左右方向の略全体）が当接するとともに、搬送ローラ３２Ｂの幅方向の略全体（左右方向の略全体）が当接するように、搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂが配置されている。

一方、左右方向において、搬送ローラ３１Ａと搬送ローラ３２Ａとは同じ位置に配置されているが、搬送ローラ３１Ｂは、搬送ローラ３２Ｂよりも右側に配置されている。具体的には、上下方向から見たときに、ガイド部材７９の右内側面７９ｂと側板８２の平面８２ｂとを結ぶ仮想線が通過する位置に搬送ローラ３１Ｂが配置されている。すなわち、平面８２ｂによって規定される搬送路５の右端（すなわち、右内側面７９ｂによって規定される搬送路５の右端）を跨ぐように搬送ローラ３１Ｂが配置されている。また、搬送ローラ３１Ｂは、搬送ローラ３２Ｂよりも右側に配置されているため、左右方向における搬送ローラ３１Ａと搬送ローラ３１Ｂとの距離は、搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３２Ｂとの距離よりも広くなっている。また、左右方向における搬送ローラ３１Ａの左端と搬送ローラ３１Ｂの右端との距離は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに広くなっている。

さらに、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように挿入口３から挿入されたカード２の上面に、搬送ローラ３１Ａの幅方向の略全体（左右方向の略全体）が当接するとともに、搬送ローラ３１Ｂの幅方向の一部（左右方向の一部）が当接するように、搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂが配置されている。本形態では、図１１に示すように、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように挿入口３から挿入されたカード２の上面に、搬送ローラ３１Ｂの幅方向の略半分が当接するように、搬送ローラ３１Ｂが配置されている。すなわち、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように挿入されたカード２の右端が左右方向における搬送ローラ３１Ｂの略中心を通過するように搬送ローラ３１Ｂが配置されている。本形態の搬送ローラ３１Ａは、第１搬送ローラである搬送ローラ３２Ａおよび第２搬送ローラである搬送ローラ３２Ｂよりも前側に配置される第３搬送ローラであり、搬送ローラ３１Ｂは、搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂよりも前側に配置される第４搬送ローラである。

本形態では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように挿入口３から挿入されたカード２の上面に、搬送ローラ３１Ａの幅方向の略全体が当接するとともに、搬送ローラ３１Ｂの幅方向の一部が当接するため、挿入口３から挿入されたカード２が搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって奥側に搬送される過程で、図１１に示すように、カード２の左端が側板８１の右側面８１ａに当接する。具体的には、正しい姿勢で挿入口３から挿入されたカード２が搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって奥側に搬送される過程で、カード２の長手方向の一端２ｆが右側面８１ａに当接する。カード２の一端２ｆが右側面８１ａに当接することで、左右方向において、カード２が位置決めされる。

上述のように、搬送路５の前端側の一部を除く搬送路５の左右方向の幅は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに広くなっている。そのため、当接部６６ａに向かって搬送路５で搬送されるカード２の短手方向が前後方向に対して傾く場合があり、たとえば、図１２（Ａ）に示すように、カード２の一端２ｄの左端側は、左側に配置される当接部６６ａに当接しているが、カード２の一端２ｄの右端側は、右側に配置される当接部６６ａに当接していない場合がある。この場合に、モータ３９を回し続けると、トルクリミッタ８６の作用でモータ３９から搬送ローラ３２Ａへの動力伝達が遮断されて、搬送ローラ３２Ａの回転は止まり、回転軸８７が搬送ローラ３２Ａに対して空転する。また、この場合に、モータ３９を回し続けると、搬送ローラ３２Ｂにはモータ３９からの動力が伝達されて、搬送ローラ３２Ｂが回転し、カード２の一端２ｄの右端側が右側に配置される当接部６６ａに当接するまでカード２の右端側が搬送される。

同様に、たとえば、図１２（Ｂ）に示すように、カード２の一端２ｄの右端側は、右側に配置される当接部６６ａに当接しているが、カード２の一端２ｄの左端側は、左側に配置される当接部６６ａに当接していない場合があり、この場合に、モータ３９を回し続けると、トルクリミッタ８９の作用でモータ３９から搬送ローラ３２Ｂへの動力伝達が遮断されて、搬送ローラ３２Ｂの回転は止まり、回転軸９０が搬送ローラ３２Ｂに対して空転する。また、この場合に、モータ３９を回し続けると、搬送ローラ３２Ａにはモータ３９からの動力が伝達されて、搬送ローラ３２Ａが回転し、カード２の一端２ｄの左端側が左側に配置される当接部６６ａに当接するまでカード２の左端側が搬送される。

（カードリーダの概略動作）
以上のように構成されたカードリーダ１では、挿入口３からカード２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１４は閉鎖位置にあり、搬送路５を閉鎖している。また、この待機時には、磁気ヘッド７は、搬送路５から退避したヘッド退避位置にあり、ＩＣ接点ブロック９は、搬送路５から退避したバネ退避位置にある。さらに、この待機時には、当接部６６ａは、当接位置にある。

シャッタ部材１４は、センサ２１での検知結果に基づいて挿入口３からカード２が挿入されたことが検知され、挿入検知機構１６を構成するセンサでの検知結果に基づいてカード２の短手方向が前後方向と一致するようにカード２が挿入口３から挿入されたことが検知されるとともに、磁気センサ１７、１８および金属センサ１９での検知結果に基づいて、端子部２ｂを有し磁気データが記録されたカード２が裏面を下側に向けた状態で、カード２の一端２ｄ側から挿入されたことが検知されると、開放位置へ移動する。すなわち、正規のカード２が正しい姿勢で挿入口３から挿入されたことが検知されると、シャッタ部材１４が開放位置へ移動する。

また、正規のカード２が正しい姿勢で挿入口３から挿入されたことが検知されると、モータ３９が起動して、カード搬送機構６がカード２を奥側へ搬送する。カード２の一端２ｄが位置決め部材６６の当接部６６ａに当接すると、センサ７０の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部６６ｅによって遮られる。上述のように、本形態では、左右方向において所定の間隔をあけた状態で配置される２個の当接部６６ａの両方にカード２の一端２ｄが当接して２個のセンサ７０の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部６６ｅによって遮られると、前後方向において、カード２が位置決めされたことが検知される。

また、カード２が位置決めされたことが検知されると、モータ３９が停止する。すなわち、２個のセンサ７０での検知結果に基づいて、カード２の一端２ｄが２個の当接部６６ａに当接して前後方向においてカード２が所定位置に位置決めされたことが検知されるまで、モータ３９は駆動する。そのため、たとえば、図１２（Ａ）に示すように、カード２の一端２ｄの左端側は、左側に配置される当接部６６ａに当接しているが、カード２の一端２ｄの右端側は、右側に配置される当接部６６ａに当接していない場合には、カード２の一端２ｄの右端側が右側に配置される当接部６６ａに当接して、右側に配置されるセンサ７０の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部６６ｅによって遮られるまで、モータ３９は駆動する。同様に、図１２（Ｂ）に示すように、カード２の一端２ｄの右端側は、右側に配置される当接部６６ａに当接しているが、カード２の一端２ｄの左端側は、左側に配置される当接部６６ａに当接していない場合には、カード２の一端２ｄの左端側が左側に配置される当接部６６ａに当接して、左側に配置されるセンサ７０の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部６６ｅによって遮られるまで、モータ３９は駆動する。

なお、本形態では、カード２の一端２ｄが当接部６６ａに当接しているときには、シャッタ部材１４の奥側にカード２の全体が取り込まれているため、カード２の一端２ｄが当接部６６ａに当接して、前後方向においてカード２が位置決めされたことが検知されると、シャッタ部材１４は、閉鎖位置に移動して、搬送路５を閉鎖する。

その後、モータ５３が起動し、磁気ヘッド７がカード２の磁気ストライプ２ａに当接しながら左右方向へ移動して、磁気データの読取や記録を行う。上述のように、前後方向における搬送ローラ３２の中心と当接面６６ｄとの距離Ｌは、カード２の短手方向の幅Ｗ１よりも短くなっており、カード２の一端２ｄが当接面６６ｄに当接している状態では、カード２の前端側は、搬送ローラ３２とパッドローラ３５との間に挟まれている。本形態では、カード搬送機構６が、カード２の一端２ｄを当接面６６ｄに押し付けた状態で、搬送ローラ３２とパッドローラ３５との間にカード２を保持しながら、磁気ヘッド７が左右方向へ移動して、磁気データの読取や記録を行う。

また、ソレノイド６３が起動し、カード２の端子部２ｂを構成する外部接続端子にＩＣ接点バネ５９を接触させてカード２との間でデータの通信を行う。このときには、カード２の一端２ｄを当接面６６ｄに押し付けた状態で、搬送ローラ３２とパッドローラ３５との間にカード２を保持しながら、ＩＣ接点ブロック９を下降させて、外部接続端子にＩＣ接点バネ５９を接触させる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、国際規格やＪＩＳ規格に準拠する磁気ストライプ２ａ付きのカード２において磁気ストライプ２ａの形成範囲の基準となるカード２の一端２ｄを当接部６６ａに当接させてカード２を位置決めした状態で、磁気ヘッド７を移動させて磁気データの読取や記録を行っている。そのため、本形態では、磁気データの読取や記録を行う際の磁気ヘッド７と磁気ストライプ２ａとの位置合わせを精度良く行うことが可能になる。したがって、本形態では、国際規格やＪＩＳ規格に準拠する磁気ストライプ２ａ付きのカード２をその短手方向で搬送して処理する場合であっても、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。

また、本形態では、カード２の一端２ｄが当接部６６ａに当接するまでカード２を搬送する搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂが搬送路５の左右の両端のそれぞれに配置されている。そのため、本形態では、カード２の短手方向が前後方向に対して傾かないようにカード２を搬送することが可能になる。また、本形態では、左右方向において、所定の間隔をあけた状態で２個の当接部６６ａが配置されているため、カード２が当接部６６ａに当接しているときの、前後方向に対するカード２の短手方向の傾きを小さくすることが可能になる。

本形態では、モータ３９から搬送ローラ３２Ａへの動力伝達経路における搬送ローラ３２Ａと回転軸８７との間にトルクリミッタ８６が配置され、モータ３９から搬送ローラ３２Ｂへの動力伝達経路における搬送ローラ３２Ｂと回転軸９０との間にトルクリミッタ８９が配置されている。また、上述のように、カード２の一端２ｄの左端側は当接部６６ａに当接しているが、カード２の一端２ｄの右端側は当接部６６ａに当接していない場合に、モータ３９を回し続けると、トルクリミッタ８６の作用で搬送ローラ３２Ａの回転が止まり、搬送ローラ３２Ｂはカード２の一端２ｄの右端側が当接部６６ａに当接するまで回転する。また、上述のように、カード２の一端２ｄの右端側は当接部６６ａに当接しているが、カード２の一端２ｄの左端側は当接部６６ａに当接していない場合に、モータ３９を回し続けると、トルクリミッタ８９の作用で搬送ローラ３２Ｂの回転が止まり、搬送ローラ３２Ａはカード２の一端２ｄの左端側が当接部６６ａに当接するまで回転する。また、上述のように、２個のセンサ７０での検知結果に基づいて、カード２の一端２ｄが２個の当接部６６ａに当接して前後方向においてカード２が所定位置に位置決めされたことが検知されるまで、モータ３９は駆動する。

そのため、本形態では、たとえ、当接部６６ａに向かって搬送されるカード２の短手方向が前後方向に対して傾いていたとしても、カード２の一端２ｄの、カード２の長手方向における両端側を当接部６６ａに当接させて、前後方向に対するカード２の短手方向の傾きを修正することが可能になる。したがって、本形態では、当接部６６ａに当接しているカード２の磁気ストライプ２ａの左右方向に対する傾きを抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、当接部６６ａに当接しているカード２の磁気ストライプ２ａの、磁気ヘッド７の移動方向に対する傾きを抑制することが可能になる。その結果、本形態では、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。

本形態では、搬送ローラ３１〜３３およびパッドローラ３４〜３６は、搬送路５の左右の両端のそれぞれに配置されている。そのため、本形態では、国際規格やＪＩＳ規格に準拠するエンボス付きのカード２を搬送する場合であっても、エンボス加工によって形成された文字や数字等（エンボス部分）と搬送ローラ３１〜３３およびパッドローラ３４〜３６との接触を防止することができる。したがって、本形態では、搬送ローラ３１〜３３およびパッドローラ３４〜３６とエンボス部分とが接触することによって生じうるカード搬送時のカード２の滑りやエンボス部分の損傷を防止することが可能になる。

本形態では、共通のモータ３９から伝達される動力によって、搬送ローラ３２Ａおよび搬送ローラ３２Ｂが回転している。そのため、本形態では、搬送ローラ３２Ａを回転させるためのモータと、搬送ローラ３２Ｂを回転させるためのモータとが別個に設けられる場合と比較して、カード搬送機構６の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、カード２の短手方向と前後方向とが一致するように挿入口３から挿入されたカード２の上面に、搬送ローラ３１Ａの幅方向の略全体が当接するとともに、搬送ローラ３１Ｂの幅方向の一部が当接するように、搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂが配置されている。そのため、本形態では、上述のように、正しい姿勢で挿入口３から挿入されたカード２が搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって奥側に搬送される過程で、カード２の長手方向における一端２ｆが側板８１の右側面８１ａに当接する。したがって、本形態では、左右方向における搬送ローラ３１Ｂの位置をずらすといった簡易な構成で、挿入口３から挿入されたカード２を搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって搬送しながら、基準面となる右側面８１ａ側にカード２を寄せることが可能になり、その結果、カード２の短手方向の一端２ｄが当接部６６ａに当接しているときに、カード２の長手方向の一端２ｆを右側面８１ａに当接させることが可能になる。そのため、本形態では、磁気ヘッド７によって磁気データの記録を行う場合に、左右方向における磁気データの記録位置の精度を確保することが可能になる。また、ＩＣ接点バネ５９をカード２の外部接続端子に接触させる場合に、カード２の一端２ｄとカード２の一端２ｆとを基準とする所定の位置に形成される外部接続端子とＩＣ接点バネ５９とを精度良く接触させることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、モータ３９から搬送ローラ３２Ａへの動力伝達経路における搬送ローラ３２Ａと回転軸８７との間にトルクリミッタ８６が配置されている。この他にもたとえば、トルクリミッタ８６は、モータ３９から搬送ローラ３２Ａへの動力伝達経路において、回転軸８７とプーリ８８との間に配置されても良いし、歯車付きプーリ８３の歯車とプーリとの間に配置されても良い。また、上述した形態では、モータ３９から搬送ローラ３２Ｂへの動力伝達経路における搬送ローラ３２Ｂと回転軸９０との間にトルクリミッタ８９が配置されているが、トルクリミッタ８９は、モータ３９から搬送ローラ３２Ｂへの動力伝達経路において、回転軸９０とプーリ９１との間に配置されても良いし、回転軸８０とプーリ８４との間に配置されても良い。

上述した形態では、回転軸８７と回転軸９０とは同軸上に配置され、前後方向において、搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３２Ｂとは同じ位置に配置されている。この他にもたとえば、前後方向において、搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３２Ｂとがずれていても良い。また、上述した形態では、共通のモータ３９が搬送ローラ３２Ａ、３２Ｂに連結されているが、搬送ローラ３２Ａを駆動するモータと、搬送ローラ３２Ｂを駆動するモータとが別個に設けられても良い。また、上述した形態では、２個の当接部６６ａが左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されているが、３個以上の当接部６６ａが左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されても良い。また、１個の当接部６６ａが左右方向における搬送路５の中心部分に配置されても良い。

上述した形態では、センサ７０は、光学式のセンサである。この他にもたとえば、センサ７０は、マイクロスイッチ等の機械式のセンサであっても良い。また、上述した形態では、搬送ローラ３１〜３３のそれぞれにパッドローラ３４〜３６のそれぞれが対向配置されているが、搬送ローラ３１〜３３のそれぞれに、モータ等の駆動源が連結される搬送ローラが対向配置されても良い。また、上述した形態では、当接部６６ａに支持部６６ｃが形成されているが、当接部６６ａに支持部６６ｃが形成されなくても良い。

上述した形態では、搬送ローラ３１Ｂは、搬送ローラ３２Ｂよりも右側に配置されているが、搬送ローラ３１Ｂは、左右方向において、搬送ローラ３２Ｂと同じ位置に配置されても良い。すなわち、左右方向における搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３２Ｂとの距離と、搬送ローラ３１Ａと搬送ローラ３１Ｂとの距離とが等しくなっていても良い。

上述した形態では、搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂの外径は、図１１等に示すように、その幅方向（左右方向）において一定となっている。この他にもたとえば、搬送ローラ３１Ａの外径および搬送ローラ３１Ｂの外径の少なくともいずれか一方は、その左端から右端に向かうにしたがって次第に小さくなっていても良い。すなわち、搬送ローラ３１Ａおよび搬送ローラ３１Ｂの少なくともいずれか一方は、その左端から右端に向かうにしたがってその外径が次第に小さくなるテーパローラであっても良い。この場合には、左右方向における搬送ローラ３２Ａと搬送ローラ３２Ｂとの距離と、搬送ローラ３１Ａと搬送ローラ３１Ｂとの距離とが等しくなっていても、正しい姿勢で挿入口３から挿入されたカード２を搬送ローラ３１Ａ、３１Ｂによって奥側に搬送する過程で、カード２の一端２ｆを側板８１の右側面８１ａに当接させることが可能になる。なお、搬送ローラ３１Ａおよび搬送ローラ３１Ｂの両方がテーパローラである場合には、挿入口３から挿入されたカード２を右側面８１ａに向かって寄せやすくなる。

上述した形態では、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。この他にもたとえば、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、上述した形態では、カードリーダ１において、磁気ストライプ付きの接触式のＩＣカード２が処理されているが、ＩＣチップが内蔵されていない磁気ストライプ付きのカード２がカードリーダ１で処理されても良い。この場合には、カードリーダ１は、ＩＣ接点ブロック９および金属センサ１９等を備えていなくても良い。

上述した形態では、カード２の裏面に磁気ストライプ２ａが形成されている。この他にもたとえば、カード２の裏面に代えて、あるいは、カード２の裏面に加えて、カード２のおもて面に磁気ストライプが形成されても良い。たとえば、ＪＩＳＸ６３０２の規格に準拠した磁気ストライプがカード２のおもて面に形成されても良い。カード２のおもて面のみに磁気ストライプが形成される場合には、搬送路５の上側に磁気ヘッド７が配置される。また、磁気ストライプ２ａに加えて、カード２のおもて面に磁気ストライプが形成される場合には、搬送路５の上側および下側の両方に磁気ヘッド７が配置される。

１ カードリーダ
２ カード
２ａ 磁気ストライプ
３ 挿入口
５ 搬送路
６ カード搬送機構
７ 磁気ヘッド
８ ヘッド移動機構
３１Ａ 搬送ローラ（第３搬送ローラ）
３１Ｂ 搬送ローラ（第４搬送ローラ）
３２Ａ 搬送ローラ（第１搬送ローラ）
３２Ｂ 搬送ローラ（第２搬送ローラ）
３９ モータ（駆動源）
５９ ＩＣ接点バネ
６６ 位置決め部材
６６ａ 当接部
７０ センサ
８１ａ 右側面（当接面）
８６ トルクリミッタ（第１トルクリミッタ）
８７ 回転軸（第１回転軸）
８９ トルクリミッタ（第２トルクリミッタ）
９０ 回転軸（第２回転軸）
Ｕ カードの長手方向
Ｖ カードの短手方向
Ｘ カードの搬送方向
Ｘ１ カードの取込方向
Ｙ 搬送路の幅方向

Claims (13)

1. 略長方形状に形成されるカードを前記カードの短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、
   前記カードを搬送するカード搬送機構と、前記カードが搬送される搬送路と、前記カードに形成される磁気ストライプに当接して前記カードに記録された磁気データの読取および前記カードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドと、前記カードの搬送方向に直交する前記搬送路の幅方向へ前記磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記カードの搬送方向における前記カードの一端が当接する当接部とを備え、
   前記カード搬送機構は、駆動源と、前記カードの搬送方向における前記カードの一端が前記当接部に当接するまで前記カードを搬送する第１搬送ローラおよび第２搬送ローラとを備え、
   前記第１搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における一端側に配置され、
   前記第２搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における他端側に配置され、
   前記カード搬送機構は、前記駆動源から前記第１搬送ローラへの動力伝達経路の途中に配置される第１トルクリミッタと、前記駆動源から前記第２搬送ローラへの動力伝達経路の途中に配置される第２トルクリミッタとを備えることを特徴とするカードリーダ。
2. 前記カード搬送機構は、前記第１搬送ローラを保持し前記第１搬送ローラと一緒に回転可能な第１回転軸と、前記第２搬送ローラを保持し前記第２搬送ローラと一緒に回転可能な第２回転軸とを備え、
   前記第１トルクリミッタは、前記第１回転軸と前記第１搬送ローラとの間に配置され、
   前記第２トルクリミッタは、前記第２回転軸と前記第２搬送ローラとの間に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 前記カード搬送機構は、前記駆動源として、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラに連結される共通のモータを備えることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
4. 前記搬送路の幅方向において、所定の間隔で配置される２個の前記当接部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカードリーダ。
5. 前記当接部が形成されるとともに前記搬送路の幅方向を回動の軸方向として回動可能な２個の位置決め部材と、２個の前記位置決め部材のそれぞれの動きを検知する２個のセンサとを備え、
   ２個の前記センサでの検知結果に基づいて、前記カードの搬送方向における前記カードの一端が２個の前記当接部に当接して前記カードの搬送方向において前記カードが位置決めされたことを検知することを特徴とする請求項４記載のカードリーダ。
6. ２個の前記センサでの検知結果に基づいて、前記カードの搬送方向における前記カードの一端が２個の前記当接部に当接して前記カードの搬送方向において前記カードが位置決めされたことが検知されるまで、前記駆動源を駆動させることを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。
7. 前記カードが挿入される挿入口を備え、
   前記搬送路の幅方向における前記搬送路の一端には、前記カードの長手方向における前記カードの一端が当接する当接面が形成され、
   前記カード搬送機構は、前記カードの取込方向において、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラよりも手前側に配置される第３搬送ローラおよび第４搬送ローラを備え、
   前記第３搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における一端側に配置されるとともに、前記挿入口から挿入された前記カードのおもて面または裏面に前記第３搬送ローラの幅方向の略全体が接触するように配置され、
   前記第４搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における他端側に配置されるとともに、前記挿入口から挿入された前記カードのおもて面または裏面に前記第４搬送ローラの幅方向の一部が接触するように配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。
8. 前記第４搬送ローラは、前記挿入口から挿入された前記カードのおもて面または裏面に前記第４搬送ローラの幅方向の略半分が接触するように配置されていることを特徴とする請求項７記載のカードリーダ。
9. 前記カードが挿入される挿入口を備え、
   前記搬送路の幅方向における前記搬送路の一端には、前記カードの長手方向における前記カードの一端が当接する当接面が形成され、
   前記カード搬送機構は、前記カードの取込方向において、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラよりも手前側に配置される第３搬送ローラおよび第４搬送ローラを備え、
   前記第３搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における一端側に配置され、
   前記第４搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における他端側に配置され、
   前記第３搬送ローラの外径は、前記搬送路の幅方向における一端側から他端側に向かうにしたがって次第に小さくなっていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。
10. 前記第３搬送ローラの外径は、前記搬送路の幅方向における一端側から他端側に向かうにしたがって次第に小さくなっていることを特徴とする請求項７記載のカードリーダ。
11. 前記カードが挿入される挿入口を備え、
    前記搬送路の幅方向における前記搬送路の一端には、前記カードの長手方向における前記カードの一端が当接する当接面が形成され、
    前記カード搬送機構は、前記カードの取込方向において、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラよりも手前側に配置される第３搬送ローラおよび第４搬送ローラを備え、
    前記第３搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの一端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における一端側に配置され、
    前記第４搬送ローラは、前記カードの長手方向における前記カードの他端側のおもて面または裏面に接触するように、前記搬送路の幅方向における他端側に配置され、
    前記第４搬送ローラの外径は、前記搬送路の幅方向における一端側から他端側に向かうにしたがって次第に小さくなっていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。
12. 前記第４搬送ローラの外径は、前記搬送路の幅方向における一端側から他端側に向かうにしたがって次第に小さくなっていることを特徴とする請求項７、９または１０のいずれかに記載のカードリーダ。
13. 前記カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触するＩＣ接点バネを備え、
    前記ＩＣ接点バネは、前記搬送路の幅方向における一端側に配置されていることを特徴とする請求項７から１２のいずれかに記載のカードリーダ。

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