JP5129611B2

JP5129611B2 - 格納物管理システム及び格納物管理方法

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Publication number: JP5129611B2
Application number: JP2008049857A
Authority: JP
Inventors: 京子秋山
Original assignee: Itoki Corp
Current assignee: Itoki Corp
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: JP2009203058A

Description

この発明は、格納物を管理する技術に関する。

従来、格納物を管理する技術として、特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。

特許文献１は、個々の格納物にタグ装置を取付け、そのタグ装置を通じて格納物の格納位置の特定や格納位置の報知動作等を行わせる技術を開示している。

特許文献２は、格納装置の扉に組込まれた錠装置と電子キーとが認証を行い、利用可と判断された場合に錠装置を解錠状態にして扉を開放可能にする技術を開示している。

特開２００５−１０４６４７号公報特開２００６−２５６８４２号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、個々の格納物が誰によって取出されたのかを管理していない。

また、特許文献２に開示の技術では、どの格納物が取出されたのかを管理していない。

そこで、本発明は、利用者毎に、どの格納物が出庫されたのかを管理できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る格納物管理システムは、格納管理エリアを有する格納部を複数備え、前記各格納部に格納された複数の格納物を管理する格納物管理システムであって、固有の識別符号を記憶したタグ側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成されると共に、前記各格納物に取付可能に構成されたタグ装置と、前記各格納管理エリア別に、前記各格納物に取付けられた前記タグ装置との間で通信可能に構成された格納管理エリア通信装置と、利用権限情報を記憶可能なキー側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成された電子キーと、前記電子キーを発行可能に構成されると共に、前記電子キーの返却を受付け可能な電子キー発行装置と、前記各格納部別に、前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態と前記各格納物の入出庫を許容する解錠状態との間で切替可能に構成され、前記電子キーとの間で通信により行われる認証結果に応じて前記施錠状態から前記解錠状態に切替る施解錠装置と、利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部と、複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を記憶可能な管理情報記憶部と、前記利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーを発行し、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、その格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する管理制御部とを有する管理制御装置と、を備えたものである。

第２の態様は、第１又は第２のの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理制御装置は、出庫対象となる前記格納物の特定情報を受付ける格納物特定情報受付部を有し、前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたと判断されたときに、不正出庫を報知する報知信号を出力するものである。

第３の態様は、第２の態様に係る格納物管理システムであって、前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されているか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されていると判断されたときに、その出庫された前記格納物の在庫情報を削除するように前記格納物在庫情報を更新するものである。

第４の態様は、第１〜第３のいずれかにの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理情報記憶部に、前記各格納部別の利用可否に関する情報を、前記利用者の特定情報に対応づけた利用権限管理情報が記憶され、前記管理制御部は、前記利用者特定情報受付部を通じて利用者の特定情報を受付けると、前記利用権限管理情報に基づく利用権限情報を、前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーに書込んで前記電子キーを発行し、前記施解錠装置と前記電子キーとが相互間で通信を行って前記利用権限情報に基づいて認証動作を行うものである。

第５の態様は、第１〜第４のいずれかの態様に係る格納物管理システムであって、前記格納部は複数の格納管理エリアを有し、前記各格納管理エリアに対応して、その格納管理エリアに対する格納物の出庫を検知する出庫検知センサをさらに備え、前記管理制御部は、前記出庫検知センサからの出力結果に基づいて、格納物が出庫された前記格納管理エリアを特定し、その特定された前記格納管理エリアにおいて前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って前記格納物在庫一次情報を生成するものである。

第６の態様は、第１〜第５のいずれかの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理情報記憶部に、前記各格納物とその格納物が格納されるべき格納管理エリアに関する情報とを対応づけた格納予定位置情報が記憶され、前記管理制御部は、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって入庫された前記格納物を特定し、前記格納予定位置情報に基づいてその入庫された格納物が正規の位置に入庫されたか否かを判断し、正規の位置に入庫されたと判断されたときに前記格納物在庫情報を更新し、正規の位置に入庫されていないと判断されたときに、不適入庫を報知する報知信号を出力するものである。

第７の態様は、第１〜第６のいずれかの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理制御部は、前記格納物特定情報受付部を通じて入力された出庫対象となる前記格納物の特定情報に関する情報、前記格納管理エリア通信装置が前記タグ装置と通信することにより得られる前記タグ装置の動作情報、前記電子キー発行装置の動作を通じて得られる前記電子キーの発行情報或は返却情報、前記電子キーと前記施解錠装置との間の認証動作に関する情報のうち少なくとも一つを履歴情報として、前記管理情報記憶部に記憶するものである。

上記課題を解決するため、第８の態様に係る格納物管理方法は、格納管理エリアを有する複数の格納部に格納された複数の格納物を管理する格納物管理方法であって、管理制御装置が、利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて、電子キー発行装置を通じて電子キーを発行するステップと、前記管理制御装置が、前記電子キーの利用開始時点での、複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を管理情報記憶部に保持するステップと、前記各格納部別に、施解錠装置と前記電子キーとが相互通信を行って認証動作を行い、その認証結果に応じて前記施解錠装置が前記各格納部別に前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態から記各格納物の入出庫を許容する解錠状態に切替るステップと、前記管理制御装置が、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記各格納部に取付けられたタグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成するステップと、前記管理制御装置が、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定するステップと、を備える。

第１の態様に係る格納物管理システムによると、利用者の特定情報に基づいて特定された者に発行された電子キーの返却受付により、タグ装置との間で通信を行って各格納管理エリア毎の格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、その格納物在庫一次情報と電子キーの利用開始時点での格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する。このため、利用者の特定情報に基づいて特定される利用者毎に、どの格納物が出庫されたのかを管理できる。

第２の態様によると、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたと判断されたときに、不正出庫を報知する報知信号を出力するので、当該不正出庫を報知することができる。

さらに、第３の態様によると、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物が出庫されていると判断されたときに、その出庫された格納物の在庫情報を削除するように前記格納物在庫情報を更新するので、格納物在庫情報を実際の出庫状況に応じてより正確に逐次更新できる。

第４の態様によると、各利用者毎に、利用権限ある格納部だけを利用できるようにすることができる。

第５の態様によると、実際の格納物が出庫された前記格納管理エリアにおいて前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って前記格納物在庫一次情報を生成するため、タグ装置の動作機会を減らしつつ、迅速に格納物在庫一次情報を生成することができる。

第６の態様によると、入庫された格納物が正規の位置に入庫された場合には、格納物在庫情報を更新することができる。また、入庫された格納物が正規の位置に入庫されていないと判断されたときには、不適入庫を報知することができる。これにより、格納物を正規の位置に格納させることができる。

第７の態様によると、出庫対象となる前記格納物の特定情報に関する情報、タグ装置の動作情報、前記電子キーの発行情報或は返却情報、前記電子キーと前記施解錠装置との間の認証動作に関する情報等を履歴情報として管理することができる。

第８態様に係る格納物管理方法によると、利用者の特定情報に基づいて特定された者に発行された電子キーの返却受付により、前記管理制御装置が、前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する。このため、利用者毎に、どの格納物が出庫されたのかを管理できる。

以下、実施形態に係る格納物管理システムについて説明する。なお、本実施形態では、格納物としてファイル（フォルダ）を想定して説明するが、その他、後述するタグ装置を取付けた形態で格納可能な格納物、例えば、書籍やビデオテープ、ＤＶＤ、ＣＤ等の格納物を管理するシステムに適用できる。

図１は格納物管理システムの全体外観構成を示す説明図であり、図２は格納物管理システムを示すブロック図である。

この格納物管理システムは、概略的には、複数の格納物１０を格納した格納棚２０を備えており、格納された複数の格納物１０を管理するシステムである。

この格納物管理システムは、各格納物１０の在庫情報（在庫位置、在庫の有無等）の管理を行うと共に、格納棚２０の施解錠を管理可能に構成されている。

格納物１０の在庫情報を管理するための構成に関して、各格納物１０には、タグ装置３０が取付けられている（図３参照）。そして、管理制御装置７０が、タグ装置３０との間で通信を行うことで、各タグ装置３０に対応づけられた格納物１０の在庫位置及び在庫状況を管理できるようになっている。

また、格納棚２０の施解錠を管理するための構成として、格納棚２０には、施解錠装置６０が取付けられている（図１及び図４参照）。また、管理制御装置７０は、電子キー発行装置８０を通じて、電子キー９０を発行可能に構成されている。そして、利用者が発行された電子キー９０を用いて施解錠装置６０との間で認証動作を行わせることで、施解錠装置６０が解錠状態になり、利用者は格納棚２０に対して格納物１０を入出庫できるようになる。

また、本格納物管理システムは、上記電子キー９０が返却された際に格納物在庫一次情報（棚一次テーブル）を生成し、この格納物在庫一次情報（棚一次テーブル）と電子キー９０の利用開始時点での格納物在庫情報（棚在庫情報）とを比較することで、当該利用者によって出庫等された格納物１０を特定する。

より具体的に説明すると、この格納物管理システムは、格納棚２０と、タグ装置３０と、棚段制御装置５０と、電子キー９０と、電子キー発行装置８０と、施解錠装置６０と、カードリーダ９８と、管理制御装置７０とを備えている。

格納棚２０は、少なくとも一つ（ここでは２つ）の格納部２２を有している。格納部２２の前面開口には、開閉可能な扉２３が取付けられている。そして、扉２３を開いた状態で格納部２２内に格納された格納物１０を入出庫でき、扉２３を閉じた状態で格納部２２内に格納された格納物を入出庫できないようになっている。また、格納部２２は、管理格納エリアとして、少なくとも一つ（ここでは４つ）の棚段２４を有している。各棚段２４には、格納物１０を並列状態で格納できるようになっている。

ここで、管理格納エリアは、管理制御装置７０によって格納物１０の在庫位置を管理する一つの区間として捉えられている。ここでは、各棚段２４毎に棚段制御装置５０が取付けられているため、管理制御装置７０は、当該棚段制御装置５０を通じて、各棚段２４別に区別してそこに格納された格納物１０に取付けられたタグ装置３０との間で通信を行う。よって、管理制御装置７０は、当該棚段２４単位で格納物１０の在庫を管理するので、当該各棚段２４が管理格納エリアとして捉えられる。かかる管理格納エリアは、格納部の格納構成或は管理制御装置７０によって管理を行う単位によって適宜変更される。例えば、複数の棚段をまとめて一つの管理格納エリアとして取扱ってもよいし、また、一つの棚段をさらに細分化し、当該細分化された単位で管理格納エリアとして取扱ってもよい。また、格納部が引出し式の構成である場合には、当該引出し単位で管理格納エリアとして取扱ってもよい。

また、格納部２２は、格納物１０の入出庫を物理的に規制可能な一つのまとまりとして捉えられる。ここでは、一つの扉２３によって覆われ或は開放される４つの棚段２４部分を、一つの格納部２２として捉えている。勿論、一つの格納部内に一つの棚段が存在する態様であってもよいし、また、２つ或は３つ或は５つ以上の棚段が存在する態様であってもよい。また、格納部２２は、棚段を有する構成である必要はなく、例えば、引出し式の構成であってもよい。

本実施形態では、上記のような格納部２２が複数存在する場合を前提としている。もっとも、一つの格納棚２０には、一つの格納部２２が存在していてもよいし、複数の格納部２２が存在していてもよい。要するに格納棚２０の数に拘らず、複数の格納部２２が存在していればよい。

図３はタグ装置３０が取付けられた格納物１０を示す斜視図であり、図５はタグ装置３０を示すブロック図である。

格納物１０は、上記格納部２２内に格納可能構成されている。ここでは、格納物１０として、所定の情報を記憶した用紙を閉じるファイルを想定しており、側面視略方形状に形成されている。この格納物１０の一辺にタグ装置３０が取付けられている。格納物１０は、当該タグ装置３０を外方に向けた姿勢で格納物１０内に格納可能に構成されている。タグ装置３０を格納物１０に取付ける構成としては、接着剤又はホッチキス等で一体的に取付ける構成、格納物１０に形成されたポケット状の収容部にタグ装置３０を収容保持する構成、クリップ等で固定する構成等を採用することができる。

タグ装置３０は、略方形板状の外形状を有しており、上記格納物１０に取付可能に構成されている。このタグ装置３０は、電気的構成要素として、受光部３１と、タグ制御部３２と、ＩＤ記憶部３３と、通信用発光部３４と、報知用発光部３５とを備えている。

タグ制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。

ＩＤ記憶部３３は、各タグ装置３０に割当てられた固有の識別符号を記憶保持している。上記タグ制御部３２は、当該ＩＤ記憶部３３に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を実行する。ＩＤ記憶部は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよいし、或は、固有の識別符号を書換え可能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよい。また、本ＩＤ記憶部３３と上記タグ制御部３２とは１チップ化された形態であってもよい。

受光部３１は、フォトダイオード等の受光素子であり、光信号を電気信号に変換してタグ制御部３２に出力する。通信用発光部３４は、発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部３２からの制御に応じて所定の応答光信号を発する。これらの受光部３１と通信用発光部３４とを有するタグ通信部を通じて、上記タグ制御部３２が外部との間で通信可能に構成されている。

報知用発光部３５は、可視光発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部３２からの制御に応じて、所定の報知動作を行う。ここでは、所定の報知動作として、予め設定された時間発光する動作を実行する。なお、単一の発光ダイオード等の発光素子が、通信用発光部３４及び報知用発光部３５としての両機能を実現する構成であってもよい。

本タグ装置３０は、次の動作を実行可能に構成されている。すなわち、受光部３１を通じて受信された光信号にＩＤ返答コマンドが含まれている場合に、自己の識別符号を含む光信号を送信する。また、受光部３１を通じて受信された呼出し用の識別符号が自己の識別符号と一致している場合に、通信用発光部３４を通じて応答する動作を実行する。また、この場合に、受光部３１を通じて受信された信号に発光コマンドが含まれている場合に、報知用発光部３５に報知を行わせる動作を実行する。かかる動作については後に説明する。

図１及び図２に戻って、棚段制御装置５０は、各格納管理エリアである各棚段２４別に、格納物１０に取付けられたタグ装置３０との間で通信可能に構成されると共に、ラック制御部４０及び中継装置４８を通じて管理制御装置７０と通信可能に構成されている。

ラック制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。すなわち、ラック制御部４０は、各格納棚２０に対応して設けられており、それが設置された格納棚２０に設けられた各棚段制御装置５０に相互通信可能に接続されると共に、中継装置４８を介して管理制御装置７０に相互通信可能に接続されている。本ラック制御部４０は、管理制御装置７０と各棚段制御装置５０との間で通信の中継を行う。また、所定の格納棚２０に設置されたラック制御部４０は、他の格納棚２０のラック制御部４０にも接続されており、当該他のラック制御部４０と管理制御装置７０との間でも通信の中継を行っている。

また、このラック制御部４０は、各格納棚２０に設置された発光表示部４２の発光制御をも行う。この発光表示部４２は、可視光発光ダイオード等により構成されている。そして、管理制御装置７０からの制御指令に応じて、ラック制御部４０が本発光表示部４２を発光させる。

棚段制御装置５０は、各棚段２４に対応して設けられており、棚段制御部５２と受発光部５３と指示部５４と発光部５５と取出数表示部５６とを備えている。

棚段制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。ここでは、棚段制御部５２は、管理制御装置７０からの指令に応じて、各タグ装置３０の識別符号を得る動作、各タグ装置３０の在庫の有無を確認する動作及び各タグ装置３０に報知動作を行う指令を与える動作を実行する。これについては後で説明する。

受発光部５３は、各タグ装置３０との間で通信を行うための通信部であり、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子との組合わせにより構成されている。各受発光部５３は、それが設置された棚段２４に格納された格納物１０のタグ装置３０との間で光通信を行えるような位置及び姿勢で、当該棚段２４に対応して設けられている。なお、図２では、一つの棚段２４に対応して一つの受発光部５３を示しているが、棚段２４内に格納された複数の格納物１０のタグ装置３０との間で光通信を行えるようにするため、当該格納物１０の配列方向に沿って複数の受発光部５３が設けられていてもよい。なお、当該棚段２４別に区別してタグ装置３０との間で通信を行えるのであれば、棚段制御装置５０とタグ装置３０との間の通信形式は、光通信による場合に限られない。

また、指示部５４は、押しボタンスイッチ等により構成されており、利用者による報知指示を受付ける指示操作入力部として機能する。本指示部５４を通じて受付けられた報知指示は、棚段制御部５２に与えられる。

発光部５５は、可視光発光ダイオード等により構成されている。また、取出数表示部５６は、例えば、複数の可視光発光ダイオードがセグメント表示にて取出数を表示する構成とされている。そして、棚段制御部５２からの指令に応じて、発光部５５が発光表示を行うと共に、取出数表示部５６が取出し数を表示するようになっている。

図４は施解錠装置６０及び電子キー９０を示す斜視図であり、図６は施解錠装置６０及び電子キー９０を示すブロック図である。

電子キー９０は、図１、図４及び図６に示すように、略長方形板状の外形状に形成されており、キー側制御部９２とキー側記憶部９３と電源９４とを備えている。本実施形態における格納物管理システムでは、基本的には電子キー９０を一つだけ用いて運用される。もっとも、予備的な電子キー９０等が他に存在してもよい。

キー側制御部９２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。このキー側制御部９２は、通信端子９２ａを通じて外部との間で通信可能に構成されている。

キー側記憶部９３は、情報を書換え可能に記憶するメモリによって構成されており、後述するキー発行に際して与えられる利用権限情報を書換え可能に記憶すると共に、本電子キー９０の利用履歴を書換え可能に記憶するように構成されている。勿論、本キー側記憶部９３と上記キー側制御部９２とは１チップ化された形態であってもよい。

電源９４は、本電子キー９０の電源として用いられる。また、本電子キー９０が後述する施解錠装置６０にセットされた状態では、当該電源９４から施解錠装置６０に対して給電を行うようになっている。

上記キー側制御部９２は、次の動作を実行する。すなわち、電子キー９０発行に際して、電子キー発行装置８０から利用権限情報が与えられると、当該利用権限情報をキー側記憶部９３に書込む。また、本電子キー９０が施解錠装置６０にセットされると、当該施解錠装置６０との間で利用権限情報等に基づく認証処理を実行する。また、その認証結果に応じて、電子キー９０の利用履歴をキー側記憶部９３に書込む。また、電子キー９０が電子キー発行装置８０に返却されてその返却が受付けられると、前記キー側記憶部９３に記憶された電子キー９０の利用履歴を電子キー発行装置８０に与える。これらの動作については、他の各種装置との関係で逐次説明する。

施解錠装置６０は、上記のような格納部２２における扉２３の外面に取付けられる部材であり、各格納部２２別に、格納物１０の入出庫を不能にする施錠状態と格納物１０の入出庫を許容する解錠状態との間で切替可能に構成されている。この施解錠装置６０は、電子キー９０との間で通信を行って認証動作を行い、その認証結果に応じて上記施錠状態から上記解錠状態に切替るように構成されている。

より具体的には、施解錠装置６０は、錠装置６１と、錠側制御装置６４とを有している。

錠装置６１は、格納物１０の入出庫を許容及び不能にする機構部分であり、ベース本体部６２と、ベース本体部６２に対して可動に配設された遮蔽部材６３とを有している。

ベース本体部６２は、扉２３の取っ手部２３ａ部分に、両面テープや接着剤、ネジ止固定等により取付固定されている（図４参照）。ベース本体部６２には、取っ手部２３ａに対応する位置に開口部６２ｈを有しており、取っ手部２３ａは当該開口部６２ｈを通じて外部に露出可能とされている。

ここで、扉２３の取っ手部２３ａは、当該扉２３に設けられたロック部と格納物１０側に設けられた被ロック部との係合状態を解除する操作レバーとしての機能を有している。そして、取っ手部２３ａを操作することで、前記ロック部と被ロック部との係合状態を解除して扉２３を開くことができる。一方、取っ手部２３ａを操作しない状態では、前記ロック部と被ロック部との係合状態が維持され扉２３を開くことができないようになっている。

遮蔽部材６３は、上記ベース本体部６２の開口部６２ｈを覆う施錠位置と開口部６２ｈを開放させる解錠位置との間で移動可能に、当該ベース本体部６２に支持されている。そして、遮蔽部材６３を施錠位置に移動させた状態では、取っ手部２３ａが遮蔽部材６３で覆われる。従って、この状態では、利用者が外部から取っ手部２３ａを操作して扉２３を開くことは不能な状態となり、施錠状態となる。一方、遮蔽部材６３を解錠位置に移動させた状態では、取っ手部２３ａは開口部６２ｈを通じて外部に露出している。従って、この状態では、利用者が外部から取っ手部２３ａを操作して扉２３を開くことができる解錠状態となる。

勿論、格納部２２を施錠状態及び解錠状態に切替える構成は上記例に限られない。錠装置としては、扉２３に設けられたロック部を直接的に移動規制し或は移動を許容して、施解錠状態を切替える構成であってもよい。

錠側制御装置６４は、上記錠装置６１に組込まれており、当該錠装置６１を施錠状態から解錠状態に切替制御する。

錠側制御装置６４は、錠側制御部６５と、錠側記憶部６６と、スイッチ部６７と、ソレノイド６８とを有している。

錠側制御部６５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。この錠側制御部６５は、通信端子６５ａを通じて外部、特に、電子キー９０との間で通信可能に構成されている。

また、錠側記憶部６６は、各格納部２２に割当てられた固有の識別符号として”格納部Ｎｏ．”を記憶保持している。上記錠側制御部６５は、本錠側記憶部６６に記憶された”格納部Ｎｏ．”を用いて電子キー９０との間で認証動作を実行する。本錠側記憶部６６は、”格納部Ｎｏ．”を書換え不能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよいし、或は、”格納部Ｎｏ．”を書換え可能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよい。また、本錠側制御部６５と錠側記憶部６６とは１チップ化された形態であってもよい。

ソレノイド６８は、錠装置６１を施解錠駆動する駆動部として用いられるものである。すなわち、上記錠装置６１には、遮蔽部材６３に係合可能なロック部材が組込まれており、ロック部材は、当該遮蔽部材６３に係合して上記施錠位置に保つ位置と、遮蔽部材６３に対する係合を解除して遮蔽部材６３を解錠位置に向けて移動可能にする位置との間で移動可能とされている。本ソレノイド６８は、当該ロック部材を移動させることで、遮蔽部材６３を上記施錠位置に保つ状態と、遮蔽部材６３を解錠位置に向けて移動可能にする状態との間で切替駆動するように構成されている。

スイッチ部６７は、ソレノイド６８への給電回路の途中に介挿されており、当該ソレノイド６８への通電をオンオフ切替可能に構成されている。

そして、本施解錠装置６０へのセット部６０ａに上記電子キー９０がセットされると、当該電子キー９０の電源９４から上記錠側制御装置６４に給電がなされる。これにより、電子キー９０側のキー側制御部９２と錠側制御装置６４の錠側制御部６５との間で通信が行われ、所定の認証処理が実行される。その認証結果が利用可である場合には、錠側制御部６５は、スイッチ部６７をオン状態にしてソレノイド６８に通電する。これにより、上記ロック部と遮蔽部材６３との係合状態が解除され、遮蔽部材６３が解錠位置に向けて移動可能な状態になる。この状態で、操作部６３ａ等を操作して遮蔽部材６３を解錠位置に向けて移動させることで、取っ手部２３ａを操作可能になる。また、利用後に、操作部６３ａ等を操作して遮蔽部材６３を施錠位置に向けて移動させることで、ロック部と遮蔽部材６３との係合状態が図示省略の付勢部材の付勢力等によって復帰移動し、遮蔽部材６３が施錠状態にロックされるようになっている。なお、上記認証動作については後で説明する。

また、上記錠側制御装置６４には、開閉センサ６４ａが接続されている。開閉センサ６４ａは、扉２３の開閉状態を検出するセンサであり、光センサ或はマイクロスイッチ等により構成されている。この開閉センサ６４ａの検知結果が錠側制御部６５に与えられる。

電子キー発行装置８０は、図１及び図２に示すように、電子キー９０をセット可能なセット部８２を有しており、管理制御装置７０と通信可能に接続されている。そして、管理制御装置７０による制御下、電子キー９０を発行すると共に、電子キー９０の返却を受付ける。ここでは、電子キー９０の発行動作として、管理制御装置７０の制御に基づき、利用権限情報を電子キー９０に書込む処理と、セット部８２が電子キー９０をロックする状態を解除する処理とを実行する。また、電子キー９０の返却受付処理としては、ここでは、電子キー９０がセット部８２にセットされると、そのセットを検知して検知結果を管理制御装置７０に与える処理を実行する。これらの内容については、他の各種装置との関係で逐次説明する。

図２に示すように、カードリーダ９８は、管理制御装置７０と通信可能に接続されており、利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部として用いられる。ここでは、各利用者に、当該利用者の特定情報であるユーザＩＤを書込んだＩＣカード９９が付与される場合を想定しており、本カードリーダ９８は上記電子キー発行装置８０に組込まれている。勿論、カードリーダ９８と電子キー発行装置８０とは別体であってもよい。そして、本システムを利用しようとする利用者が、予め付与されたＩＣカード９９をカードリーダ９８にかざすことで、当該ＩＣカードに付与されたユーザＩＤがカードリーダ９８で読込まれ、そのユーザＩＤが利用者特定情報として受付けられて管理制御装置７０に与えられるようになっている。

利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部は、上記例に限られない。その他、利用者の個別に付与された利用者識別符号を、テンキー等を通じて受付ける構成であってもよいし、また、指紋や静脈、音声等の生体認証装置を用いて利用者の特定情報を受付ける構成であってもよい。

管理制御装置７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する管理制御部７１、ハードティスク装置等の記憶部７１ａ等を有するコンピュータ本体、さらに、ディスプレイ装置等の表示部７２、キーボード及びマウス等の入力部７３を備えたを備えた一般的なコンピュータであり、予め記憶されたプログラムによって所定の動作を実行する。

上記入力部７３は、出庫対象となる格納部２２の特定情報を受付け可能な格納物特定情報受付部として機能する。格納物１０の特定情報は、例えば、各格納物１０に固有の”ＩＤＮｏ．”を入力することで行われる。ここでは、”ＩＤＮｏ．”とタグ装置３０の固有の識別符号とが同じであるとして説明するが、両者が対応づけられていれば、両者は別々のものであってもよい。また、格納物１０の名称（例えばファイル名）と”ＩＤＮｏ．”（或はタグ装置３０の固有の識別符号）とが対応づけてデータとして管理されている場合には、当該格納物１０の名称を物品特定情報として受付けてもよい。また、表示部７２に表示されたリスト等の中から選択して出庫対象を特定するようにしてもよい。

上記記憶部７１ａは、下記の種々情報に基づく管理データベースが構築されるものであり、管理情報記憶部として機能する。

図７は記憶部７１ａに記憶された管理データベースの例を示している。

ＩＤマスターファイルは、個々の格納物１０に固有の”ＩＤＮｏ．”と管理レベルとを対応づけたファイルである。管理レベルは、各格納物１０の機密性の内容に応じて、利用者の利用を制限するレベルとして設定されている。例えば、より機密性の高い格納物１０については、より小さな値を持つ管理レベルが設定され、より機密性の低い格納物１０についてはより大きな値を持つ管理レベルが設定される。上記管理レベルは、そのような機密性の度合に応じた運用に供される。このＩＤマスターファイルは、格納物１０を最初に格納する際に、本システムの運用者等によって適宜作成、更新作成される。このＩＤマスターファイルによる具体的な運用例については、後に説明する。

棚テーブルは、各棚段２４を区別する”棚Ｎｏ．”毎に、当該棚段２４に格納された格納物１０の特定情報である”ＩＤＮｏ．”を対応づけた情報と、その各”ＩＤＮｏ．”に取出要求フラグの有無を対応づけた情報として記憶されていている。前者の情報は、各格納管理エリアである棚段２４毎に、格納物１０の在庫状況を対応づけた棚在庫情報（格納物在庫情報）として用いられる。後者の情報は、後述する格納物１０の出庫作業中において、出庫対象となる格納物１０の特定情報を受付けると、その出庫対象となる格納物１０の特定情報である”ＩＤＮｏ．”に取出要求フラグ有りとして対応づけた情報である。本棚テーブルは、例えば、本システムの運用開始時に、上記棚段制御装置５０を通じて各タグ装置３０を通じて通信を行うことで新規作成され、その後、格納物１０の出庫作業時或は入庫作業時等に適宜更新される。棚テーブルの更新作業及び運用例については後述する。

ログファイルは、本システムにおける処理履歴等を記憶したファイルである。ここでは、本システムにおいて生じた事象と当該事象が生じた時間（或は当該事象を管理制御装置７０で受取った時間）とを対応づけた情報として記憶している。ここでは、事象として、下記のログ情報Ａ〜Ｄに関する情報を記憶する。

また、上記記憶部７１ａには、図８〜図１０に示すテーブルが記憶されている。

図８に示すテーブルは、各格納部２２を特定する”格納部Ｎｏ．”と管理レベルとを対応づけた格納部管理テーブルを示している。

図９に示すテーブルは、格納管理エリアである棚段２４を特定する”棚Ｎｏ．”と、各格納部２２を特定する”格納部Ｎｏ．”とを対応づけた棚段及び格納部対応付けテーブルを示している。

そして、格納部管理テーブルと棚段及び格納部対応付けテーブルとを参照して、格納物１０が格納された棚段２４が属する格納部２２の管理レベルを特定すると共に、ＩＤマスターファイルを参照して当該格納物１０に対応づけられた管理レベルを特定し、両者を比較することで、所定の管理レベルを持つ格納物１０が、対応する管理レベルを持つ格納部２２に正規に入庫されたか否かを判断することができる。つまり、ＩＤマスターファイルと格納部管理テーブルと棚段及び格納部対応付けテーブルとは、所定の管理レベルを持つ格納物１０が、同じ管理レベルを割当てられた格納部２２に属する棚段２４毎に格納されるべき情報ということができ、要するに、各格納物１０とその格納物１０が格納されるべき棚段２４（格納管理エリア）に関する情報とを対応づけた格納予定位置情報として用いられる。

図８及び図９に示すテーブルは、本システムの運用開始時点等において、本システムの運用者等が格納される内容に応じて適宜設定して作成され、適宜タイミングで更新される。

図１０に示すテーブルは、利用者を特定するユーザＩＤに、当該利用者が利用可能な内容を示す許可レベルを対応づけた利用者許可テーブルを示している。許可レベルは、同じ管理レベル及び機密性からして下位の管理レベルに対する許可を示している。例えば、許可レベルが”５”の場合、管理レベルが”５”である格納物１０を利用できることを示している。また、例えば、許可レベルが”２”場合、管理レベルが同じ”２”とそれよりも下位の”３〜５”である格納物１０を利用できることを示している。

そして、図８に示す格納部管理テーブルと本テーブルとを参照することで、利用者が利用可能な格納部２２を判断することができる。例えば、利用者許可テーブルを参照することで、所定のユーザＩＤに対応する許可レベルを判断することができる。そして、格納部管理テーブルを参照することで、その許可レベルに応じて、当該許可レベルと同じ管理レベル及びより下位の管理レベルを持つ”格納部Ｎｏ．”を特定することができる。つまり、図８に示す格納部管理テーブルと図１０に示す利用者許可テーブルとを、各格納部２２別の利用可否に関する情報（許可レベルと管理レベルとの対応による）を、利用者の特定情報であるユーザＩＤに対応づけた利用権限管理情報として用いることができる。もっとも、利用権限管理情報として、各ユーザＩＤに直接各格納部２０の”格納部Ｎｏ．”を対応づけたテーブルを用いてもよい。

なお、図１０に示すテーブルは、本システムの運用開始時点等において、本システムの運用者等が格納される内容に応じて適宜設定して作成され、利用者の削除、追加、属性変更等の諸事情が生じた場合に、適宜運用者等によって更新される。

管理制御部７１は、上記記憶部７１ａに記憶された諸情報を参照しつつ、タグ装置３０を利用して各格納物１０の在庫状況を管理する。また、管理制御部７１は、カードリーダ９８で利用者特定情報が受付けられると、上記記憶部７１ａに記憶された諸情報を参照しつつ、電子キー発行装置８０を通じて電子キー９０を発行し、さらに、該電子キー９０の返却を受付けると、上記諸情報を参照しつつ、その利用者によって出庫された格納物１０を特定する処理を実行する。これらの処理については後で詳述する。

なお、本管理制御部７１が行う各種処理は、物理的に一つの制御装置によって実行されるものであっても、複数の制御部で分散して行われるものであってもよい。

また、図１及び図２に示すように、各棚段２４に対応して入出庫検知センサ２８が設けられている（図２では説明の便宜上一つのみ図示）。入出庫検知センサ２８は、検知光が各棚段２４の前方開口を横切るように設定された反射型或は透過型の光センサ等により構成されている。そして、各棚段２４において、当該棚段２４に対する格納物１０を入出庫すると、その格納物１０が検知光を遮ること等で、当該格納物１０の入出庫が検知され、その検知信号が管理制御部７１に与えられるようになっている。

本格納物管理システムの各部動作を説明する。説明の便宜上、まず、利用者による本システムの利用手順を概略的に説明する。

利用者は管理制御装置７０の入力部７３を通じて出庫を望む格納物１０の特定情報を入力する。この後、予め付与されたＩＣカード９９をカードリーダ９８にかざすことで利用者の特定情報を入力し、電子キー発行装置８０より発行された電子キー９０を所持して格納棚２０前に移動する。出庫対象となる格納物１０を格納している格納棚２０の発光表示部４２が点灯しているので、これを手がかりとして電子キー９０を施解錠装置６０にセットして解錠を行わせ、扉２３を開く。出庫対象となる格納物１０を格納している棚段２４の発光部５５が点灯すると共に、取出数表示部５６に当該棚段２４での格納物１０の取出数が表示されているので、そのうちの一つの指示部５４を操作する。すると、出庫対象となる格納物１０に取付けられたタグ装置３０が点灯する。利用者は、タグ装置３０の発光を手がかりとして、１つ以上の格納物１０を出庫する。一の棚段２４での格納物１０の出庫が終了すると、必要に応じて上記と同様にして他の棚段２４から格納物１０を出庫する。また、一の格納部２２での格納物１０の出庫が終了すると、電子キー９０を施解錠装置６０から取出す。そして、必要に応じて上記と同様にして他の格納部２２から格納物１０を出庫する。各格納棚２０から格納物１０の出庫が完了すると、電子キー９０を電子キー発行装置８０に返却する。これにより、格納物１０の出庫が完了する。

図１１はタグ装置３０の動作を示すフローチャートである。

まず、初期状態では、タグ装置３０は、比較的消費電力が少ないスリープ状態となっている。そして、ステップＳ１において、棚段制御装置５０からの光信号が、受光部３１を通じて受信されると、タグ制御部３２がウエイクアップし、その後、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、タグ制御部３２が、受信した光信号に、ＩＤ返答コマンドが含まれるか否かを判断する。ＩＤ返答コマンドが含まれていると判断された場合、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、タグ制御部３２は、通信用発光部３４を通じて、自己の識別符号を含む光信号を送信する、ＩＤ返答処理を実行する。なお、ＩＤ返答を行う際には、変動タイミングを適宜ずらす等して、複数のタグ装置３０から送信される信号の衝突を回避するとよい。この後、処理を終了し、スリープ状態に移行する。

一方、ステップＳ２において、ＩＤ返答コマンドが含まれていないと判断された場合、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、タグ制御部３２が、受信した光信号に含まれる”ＩＤＮｏ．”が自己の識別符号の一致するか否かが判断する。ここで、不一致と判断された場合には、処理を終了しスリープモードに移行する。一方、一致と判断された場合には、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、タグ制御部３２は、通信用発光部３４を通じて、応答光信号を出力する応答動作を実行し、その後、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、タグ制御部３２は、受信した光信号に発光コマンドが含まれるか否かを判断する。ここで、発光コマンドが含まれていないと判断された場合には、処理を終了しスリープモードに移行し、発行コマンドが含まれていると判断された場合には、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、タグ制御部３２は、報知用発光部３５を一定時間点灯させる報知動作を行わせる。この後、処理を終了しスリープモードに移行する。

図１２は、利用者が出庫を望む格納物１０の特定情報を入力する際における管理制御装置７０の出庫要求受付動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１１において、管理制御部７１は、入力部７３を通じて、出庫要求ＩＤ（つまり、”ＩＤＮｏ．”）を格納物１０の特定情報として受付ける。

次に、ステップＳ１２において、管理制御部７１は、棚テーブル（図７参照）を参照して受付けられた”ＩＤＮｏ．”を持つ格納物１０が格納された棚番（つまり、”棚Ｎｏ．”）を特定する。そして、管理制御部７１は、特定された棚番の棚段制御装置５０を通じて当該棚段２４に格納された格納物１０に取付けられたタグ装置３０との間で通信を行い、在庫の有無を確認する。より具体的には、管理制御部７１は、当該棚段２４において、棚段制御装置５０を通じて、特定された”ＩＤＮｏ．”を含む光信号を送信する。

次ステップＳ１３では、管理制御部７１は、タグ装置３０からの応答の有無を判断する。すなわち、上記ステップＳ１２後、特定された”ＩＤＮｏ．”と一致する識別符号を持つタグ装置３０が応答するので、この応答の有無によって、当該棚段２４における在庫の有無を確認する。応答があった場合、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、管理制御部７１は、入力部７３を通じて受付けられた出庫対象となる格納物１０の特定情報として、取出要求フラグを棚テーブルに登録する（図７参照）。

この際、ログ情報Ａとして、当該出庫対象となる格納物１０の特定情報に関する情報（例えば、その”ＩＤＮｏ．”等）を生成する。このログ情報Ａに基づく処理については後で説明する。

次ステップＳ１５では、管理制御部７１は、その格納物１０が格納された格納棚２０のラック制御部４０を通じて、発光表示部４２を発光させる。その後、処理を終了する。

一方、ステップＳ１３において、管理制御部７１がタグ装置３０からの応答無しと判断した場合、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、管理制御部７１は、全ての棚段２４の棚段制御装置５０を通じて当該各棚段２４に格納された格納物１０に取付けられたタグ装置３０との間で通信を行い、上記と同様にして在庫の有無を確認する。

次ステップＳ１７では、管理制御部７１は、タグ装置３０からの応答の有無を判断し、応答有りと判断された場合、ステップＳ１８に進み、応答無しと判断された場合ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１８では、管理制御部７１は、どの棚段制御装置５０においてタグ装置３０からの応答信号を受信したかを特定することで、応答があったタグ装置３０が属する棚番を特定し、その特定結果に基づいて、格納物１０の在庫位置を正しいものにするように棚テーブルの在庫場所を更新する。なお、管理制御部７１による各棚段制御装置５０の特定は、例えば、各棚段制御装置５０に予め付与された識別子を用いてなされる。この後、ステップＳ１４に進み、以降、上記と同様の処理を実行する。

ステップＳ１７において応答無しと判断された場合、ステップＳ１９に進み、当該特定された格納物１０の”ＩＤＮｏ．”を棚テーブルから消去するように、在庫情報を更新する。

この後、ステップＳ２０に進み、”不在、持出し中”等、在庫しない旨のメッセージを表示して、処理を終了する。

なお、複数の出庫対象が存在する場合、ステップＳ１１において、複数の格納物１０の”ＩＤＮｏ．”を一括して受付けてもよいし、或は、順次受付けてもよい。

このように出庫要求受付処理が終了した時点での棚テーブルは、電子キー９０の発行時点、さらには、電子キー９０の返却時点まで同一内容に保持され、後の処理において、電子キー９０の利用開始時点での棚在庫情報及び出庫対象となる格納物の特定情報として供される。

図１３は管理制御部７１による電子キー９０発行処理を示すフローチャートである。

電子キー９０を発行するにあたっては、利用者がＩＣカード９９をカードリーダ８８にかざす。すると、ステップＳ１において、管理制御部７１は、カードリーダ８８を通じてＩＣカード９９のユーザＩＤを読込み、次ステップＳ２２に進む。

次ステップＳ２２では、管理制御部７１は、ユーザＩＤが有効か否かを判断する。この判断は、例えば、図１０に示す利用許可テーブルに、該当するユーザＩＤが登録されているか否かをもって判断される。ここで、無効であると判断された場合には処理を終了し、有効であると判断された場合にはステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、管理制御部７１は、電子キー発行装置８０を通じて電子キー９０に利用権限情報を書込む。利用権限情報は、上記したように、図８に示す格納部管理テーブルと図１０に示す利用者許可テーブルとを参照することで、利用者が利用可能な格納部２２の”格納部Ｎｏ．”を特定した情報として書込まれる。

次ステップＳ２４では、管理制御部７１は、電子キー発行装置８０による電子キー９０のロックを解除する。この際、管理制御部７１は、ログ情報Ｂとして、利用者を特定するユーザＩＤ等を含む情報を生成する。このログ情報Ｂに関する情報は、利用者及びその者に対する電子キー９０の発行時間等に関する情報であり、電子キー発行装置８０の動作を通じて得られる電子キー９０の発行情報として供される。このログ情報Ｂに基づく処理については後で詳述する。

そして、本発行処理を終了する。

このようにして、利用者の特定情報の受付に応じて電子キー発行装置８０を通じて電子キー９０が発行され、利用者は、利用可能な”格納部Ｎｏ．”を特定した利用権限情報が書込まれた電子キー９０を、電子キー発行装置８０から取出して所持することができるようになる。

図１４は施解錠装置６０の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、錠側制御装置６４は、電子キー９０がセットされたか否かを検出しており、電子キー９０が検出されない場合は処理を終了し、電子キー９０が検出された場合にはステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、錠側制御部６５は、通信端子６５ａを通じて電子キー９０から利用権限情報を読込み、次ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、錠側制御部６５は、読込んだ利用権限情報に基づいて認証の合否を判断する。ここでは、錠側制御部６５は、読込んだ利用権限情報に含まれる利用可能な”格納部Ｎｏ．”に、錠側記憶部６６に記憶された自己の”格納部Ｎｏ．”が含まれるか否かを判断し、含まれる場合に認証合格であると判断し、含まれていない場合に認証不合格と判断する。

つまり、上記ステップＳ３２、Ｓ３２において、施解錠装置６０が電子キー９０との間で通信を行って、利用権限情報に基づいて認証動作を行うことになる。もっとも、認証に係る処理は、施解錠装置６０及び電子キー９０のいずれで行われてもよい。例えば、上記錠側制御部６５から電子キー９０側に自己の”格納部Ｎｏ．”を与え、電子キー９０側で上記認証の合否判断をし、その判断結果を施解錠装置６０側に与えるようにしてもよい。つまり、認証動作は、施解錠装置６０と電子キー９０とが相互通信により行う処理であればよい。

ステップＳ３３において、認証不合格と判断された場合には、錠側制御部６５は処理を終了して、錠装置６１を施錠状態に維持する。一方、ステップＳ３３において認証合格と判断された場合には、錠側制御部６５は、ステップＳ３４に進み、錠装置６１を解錠状態に切替え、その後、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、錠側制御部６５は、解錠した格納部２４の”格納部Ｎｏ．”及び解錠した時間等の操作履歴を、電子キー９０のキー側記憶部９３に書込む。その後、処理を終了する。

電子キー９０発行後における管理制御装置７０の動作を説明する。電子キー９０発行後において、管理制御装置７０は、各棚段制御装置５０の指示部５４の監視処理及び入出庫検知センサ２８の監視処理を行っている。

図１５は指示部５４の監視処理を示すフローチャートである。

すなわち、ステップＳ４１において、管理制御装置７０の管理制御部７１は、各棚段制御装置５０の指示部５４に対する操作入力の有無を監視している。指示部５４の指示部５４がオンされない場合には処理を終了し監視状態に戻り、指示部５４がオンされるとステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２では、管理制御部７１は、オンされた指示部５４に対応する棚段２４において、取出要求ＩＤの存否が判断される。ここでは、管理制御部７１は、棚テーブルを参照することによって、オンされた指示部５４に対応する”棚Ｎｏ．”において、取出要求フラグが登録された”ＩＤＮｏ．”の有無を判断する。そして、取出要求ＩＤが不存在と判断された場合には処理を終了し、取出要求ＩＤが存在すると判断された場合には、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３では、管理制御部７１は、オンされた指示部５４に対応する棚段２４において、該当する棚段制御装置５０を通じて、取出要求フラグが登録された”ＩＤＮｏ．”を含む光信号を送信する。すると、当該”ＩＤＮｏ．”と一致する識別符号を持つタグ装置３０が応答すると共に、発光による報知動作を実行する。これにより、利用者は、その存在箇所を認識して容易に所望の格納物１０を取出すことができる。このステップＳ４３において、管理制御部７１は、ログ情報Ｃとして、応答を伴う報知動作を行ったタグ装置３０の”ＩＤＮｏ．”を含む情報を生成する。このログ情報Ｃは、棚段制御装置５０がタグ装置３０と通信することにより得られるタグ装置３０の動作情報を含んでいる。このログ情報Ｃに基づく処理については後述する。

この後、管理制御部７１は本処理を終了する。

図１６は入出庫検知センサ２８の監視処理を示すフローチャートである。

すなわち、ステップＳ４５において、管理制御部７１は、各棚段２４に対応して設けられた入出庫検知センサ２８がオンされたか否かを監視ししている。ここで、いずれかの入出庫検知センサ２８がオンされない場合は処理を終了し、監視状態に戻る。一方、利用者がいずれかの棚段２４から格納物１０を入出庫すると、その入出庫が検知されて、入出庫検知センサ２８がオンになる。そして、その検知結果に基づいて、管理制御部７１は当該入出庫検知センサ２８がオンになったと判断し、ステップＳ４６に進む。なお、管理制御部７１は、例えば、各入出庫検知センサ２８に予め与えられた識別子に基づいていずれの棚段２４に対応するものであるかを判別している。

ステップＳ４６では、管理制御部７１は、オンされた入出庫検知センサ２８に対応する棚段２４を、利用棚番リストに登録して記憶部７１ａ等に記憶させる。そして、管理制御部７１は処理を終了する。利用棚番リストは、メモリの作業領域に一時的に作成されるものであっても、記憶部７１ａに作成されるものであってもよい。

上記図１５及び図１６に示す処理は、電子キー９０の返却が受付けられるまで、常時監視処理として実行されている。

図１７は管理制御装置７０による電子キー９０の返却受付処理を示すフローチャートである。

すなわち、管理制御部７１は、電子キー発行装置８０を通じて電子キー９０の返却の有無を判断している。そして、管理制御部７１は、電子キー９０の返却を検出しない場合には処理を終了し、電子キー９０の返却を検出すると、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２では、管理制御部７１は、電子キー発行装置８０により電子キー９０をロックして取出せないようにし、次ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、管理制御部７１は、電子キー発行装置８０を通じて、電子キー９０より操作履歴を読取る。このステップＳ５３において、管理制御部７１は、ログ情報Ｄとして、操作履歴及び電子キー９０の返却情報を生成する。つまり、このログ情報Ｄには、電子キー９０の返却情報及び電子キー９０と施解錠装置６０との間の認証動作に関する情報が含まれている。このログ情報Ｄに基づく処理については後述する。

そして、管理制御部７１は、返却受付処理を終了する。

図１８はログ情報Ａ〜Ｄ生成後の管理制御装置７０の処理を示すフローチャートである。

すなわち、管理制御装置７０の管理制御部７１は、上記各処理で生成されたログ情報Ａ〜Ｄを収集すると共に入出庫管理を行う処理として、下記を実行する。

まず、ステップＳ６１において、管理制御部７１は、上記各処理においてログ情報Ａ〜Ｄに関する発生事象情報を受取ると、ステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２では、管理制御部７１は、電子キー発行装置８０を通じた電子キー９０の返却受付の有無を判断する。つまり、ログ情報Ｄに関する発生事象であったか否かを判断する。そして、電子キー９０の返却受付無しと判断された場合には、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３では、管理制御部７１は、発生事象（ここではログ情報Ａ〜Ｃのいずれかに関する事象）を、ログファイルに登録する。

一方、ステップＳ６２において、電子キー９０の返却有りと判断された場合には、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、管理制御部７１は、利用棚番リスト（図１６参照）を参照して、利用された”棚段Ｎｏ．”を特定し、当該利用された各棚段２４において、棚段制御装置５０を通じて在庫確認を行い、各棚段２４毎の格納物１０の在庫状況を含む棚一次テーブルを、格納物在庫一次情報として生成する。より具体的には、管理制御部７１は、当該利用された棚段２４において、棚段制御装置５０を通じて各タグ装置３０にＩＤ返答コマンドを含む光信号を送信する。すると、各タグ装置３０から自己の識別符号を含む光信号が送信される。管理制御部７１は、棚段制御装置５０を通じて各タグ装置３０の識別符号を受信することで、当該棚段２４に格納された格納物１０に対応する識別符号を特定する。そして、その特定結果に基づいて、利用された各棚段２４別に、格納された格納物１０に対応して読取られた識別符号をリスト化した棚一次テーブル（格納物在庫一次情報）を生成する。棚一次テーブルは、記憶部７１ａに記憶されるものであっても、管理制御部７１内の作業領域用のメモリに一時的に生成されるものであってもよい。なお、入出庫検知センサ２８を省略し、各棚段２４の利用の有無に拘らず、全ての棚段２４を対象として棚一次テーブルを生成してもよい。この後、ステップＳ６５に進む。

ステップＳ６５では、管理制御部７１は、棚テーブルに含まれる棚在庫情報と棚一次テーブルとを比較する。この比較結果によって、利用者によって出庫された格納物１０に対応する”ＩＤＮｏ．”が特定される。なお、棚テーブルは、電子キー９０の発行以降更新されないので、ここで用いられる棚テーブルは、電子キー９０の利用開始時点での棚テーブルでもある。

そして、管理制御部７１は、棚テーブルに含まれる棚在庫情報と棚一次テーブルとを比較し、棚一次テーブルに登録された”ＩＤＮｏ．”の集合と棚在庫情報に登録された”ＩＤＮｏ．”の集合の和集合の要素となる”ＩＤＮｏ．”のそれぞれに対して、順次、次の３つの処理のうちのいずれかを実行する。

まず、ステップＳ６５において、管理制御部７１が、棚一次テーブル及び棚在庫情報の双方に登録されていると判断した”ＩＤＮｏ．”に対しては、棚在庫情報を含む棚テーブルをそのままに維持してステップＳ６３に進む。そして、ステップＳ６３において、発生事象であるログ情報Ｄをログファイルに登録して処理を終了する。

かかる処理は、実際に入出庫されなかった格納物１０に係る”ＩＤＮｏ．”に対してなされる。

また、ステップＳ６４において、管理制御部７１は、棚一次テーブルには存在し、かつ、棚在庫情報には存在しない”ＩＤＮｏ．”が存在すると判断した場合、当該”ＩＤＮｏ．”に対してステップＳ６６に進んで処理を行う。ステップＳ６６では、管理制御部７１は、管理レベルの比較を行う。すなわち、管理制御部７１は、棚一次テーブルでは存在し、かつ、棚在庫予定情報では存在していない”ＩＤＮｏ．”を特定し、上記ＩＤマスターファイル（図７参照）を参照して、その”ＩＤＮｏ．”に対応する格納物の管理レベルを特定する。また、管理制御部７１は、棚一次テーブルを参照して、当該特定された”ＩＤＮｏ．”が格納された”格納部Ｎｏ．”を特定し、格納部管理テーブル（図８参照）を参照して、その”格納部Ｎｏ．”の管理レベルを特定する。そして、管理制御部７１は、特定された管理レベルを比較し、両者が一致している場合には適合入庫としてステップＳ６７に進む。

ステップＳ６７では、管理制御部７１は、棚一次テーブルでは存在し、かつ、棚在庫予定情報では存在していない”ＩＤＮｏ．”を、棚テーブルにおける棚在庫情報として登録する。

この後、ステップＳ６３に進み、発生事象であるログ情報Ｄをログファイルに登録して処理を終了する。

一方、ステップＳ６６において、管理制御部７１が、特定された管理レベルが不一致であると判断した場合には、不適合入庫として、ステップＳ６８に進む。

ステップＳ６８では、管理制御部７１は、棚一次テーブルでは存在し、かつ、棚在庫予定情報では存在していない”ＩＤＮｏ．”を、棚テーブルに対して棚在庫情報として登録する。また、管理制御部７１は、格納部２２の管理レベルと格納物１０の管理レベルとが不一致である旨の不適入庫を報知する報知信号を出力し、不適入庫を発報する。発報は、例えば、ブザー等の発音体が音を発することで行われる。その他、表示部７２にその旨を表示することで行われてもよい。

かかる処理は、利用者が入庫した格納物１０に係る”ＩＤＮｏ．”対して行われる。

また、ステップＳ６４において、管理制御部７１が、棚一次テーブルには存在せず、かつ、棚在庫情報には存在する”ＩＤＮｏ．”が存在すると判断した場合、当該”ＩＤＮｏ．”に対してステップＳ６９に進んで処理を行う。

ステップＳ６９では、管理制御部７１は、棚テーブルに登録された取出要求フラグを参照して、棚一次テーブルには存在せず、かつ、棚在庫情報には存在する”ＩＤＮｏ．”が取出要求されたものか否かを判断する。ここで、取出要求されたものであると判断されると、ステップＳ７０に進む。本ステップＳ６９は、棚テーブルに含まれる棚在庫情報と、出庫対象となる格納物の特定情報である取出要求フラグと、棚一次テーブルとに基づいて、出庫対象となる格納物１０以外の格納物が出庫されたか否かを判断しているといえる。

ステップＳ７０では、管理制御部７１は、棚一次テーブルには存在せず、かつ、棚在庫情報には存在する”ＩＤＮｏ．”を、適正に持出されたものとして、棚テーブルに含まれる棚在庫情報から抹消する。

一方、ステップＳ６９において、取出要求されたものではないと判断された場合、ステップＳ７１に進む。

ステップＳ７１では、管理制御部７１は、不正出庫を報知する報知信号を出力し、これにより、不正持出しを発報する。つまり、出庫対象となる格納物１０以外のものが出庫されたと判断されたときには、本ステップＳ７１において不正出庫が報知される。発報は、例えば、ブザー等の発音体が音を発することで行われる。その他、表示部７２にその旨を表示することで行われてもよい。

なお、ステップＳ７１において、不正持出しを行った利用者については、ログファイルに登録されたログ情報Ｂに含まれる利用者特定情報を参照することで、特定することができる。

本処理は利用者によって出庫された格納物に係る”ＩＤＮｏ．”に対して行われる処理である。

なお、棚テーブルにおいて登録された取出要求フラグは、次の取出し作業時までの適宜タイミングにおいて消去される。

以上のように構成された格納物管理システムによると、特定の利用者に発行された電子キー９０の返却受付により、管理制御部７１が棚段制御装置５０を通じてタグ装置３０との間で通信を行って、各棚段２４毎の格納物１０の在庫状況を含む棚位置時情報を生成する。そして、管理制御部７１は、その棚一次テーブルと電子キー９０の利用開始時点での棚在庫情報を含む棚テーブルとに基づいて、その利用者によって出庫された格納物１０に対応する”ＩＤＮｏ．”を特定する。このため、利用者毎に、どの格納物１０が出庫されたのかを管理できるようにすることを目的とする。

また、入力部７３を通じて特定された出庫対象となる格納物１０以外の格納物１０が出庫されたと判断されたときには、不正出庫が報知されるので、その不正出庫を認識することができる。

また、管理制御部７１は、取出要求フラグが登録されて適正に出庫された格納物１０に対応する”ＩＤＮｏ．”については、その”ＩＤＮｏ．”を抹消するように棚テーブルを更新するので、棚テーブルに含まれる棚在庫情報を実際の出庫状況に応じてより正確に逐次更新できる。

また、カードリーダ９８を通じてユーザＩＤを受付けると、管理制御部７１は、当該ユーザＩＤに応じた利用権限情報を電子キー９０に書込んで当該電子キー９０を発行する。そして、電子キー９０と施解錠装置６０とが通信を行うことで利用権限情報に基づいて認証動作を行い、施解錠装置６０が解錠状態に切替る。このため、各利用者毎に、権限ある格納物１０だけを利用できるようにすることができ、格納物１０の機密性に応じた運用が可能になる。

また、管理制御部７１は、入出庫検知センサ２８からの出力結果に基づいて、格納物１０が実際に入出庫された棚段２４を特定し、その特定された棚段２４において棚段制御装置５０を通じたタグ装置３０との間で通信を行って棚一次テーブルを生成する。このため、タグ装置３０の動作機会を減らしつつ、迅速に棚一次テーブルを生成することができる。

また、管理制御部７１は、入庫された格納物１０に係る管理レベルと、その格納物１０が格納された格納部２２の管理レベルとを比較し、両者が一致している場合には、棚テーブルを更新し、両者が不一致である場合には、報知信号を出力して不適入庫を発報する。従って、入庫された格納物１０が、対応する管理レベルを持つ正規の格納部２２（つまり、格納位置）に入庫されていないと判断されたときには、不適入庫を報知することができる。これにより、格納物１０を、対応する管理レベルを持つ正規の格納部２２（位置）に格納させるように促すことができる。

また、管理制御部７１は、上記ログ情報Ａ〜Ｄをログファイルに登録して記憶部７１ａに記憶しているため、出庫態様となる格納物１０の特定情報に関する情報（ログ情報Ａ）、タグ装置３０の動作情報（ログ情報Ｃ）、電子キー９０の発行情報或は返却情報（ログ情報Ｂ、ログ情報Ｄ）、電子キー９０と施解錠装置６０との認証動作に関する情報（ログ情報Ｄ）等を履歴情報として管理することができる。

実施形態に係る格納物管理システムの全体外観構成を示す説明図である。同上の格納物管理システムを示すブロック図である。タグ装置が取付けられた格納物を示す斜視図である。施解錠装置及び電子キーを示す斜視図である。タグ装置を示すブロック図である。施解錠装置及び電子キーを示すブロック図である。管理制御装置の記憶部に記憶された管理データベースの例を示す図である。格納部管理テーブルの例を示す図である。格納部対応付けテーブルの例を示す図である。利用者許可テーブルの例を示す図である。タグ装置の動作を示すフローチャートである。管理制御装置の出庫要求受付動作を示すフローチャートである。電子キーの発行処理を示すフローチャートである。施解錠装置の動作を示すフローチャートである。指示部の監視処理を示すフローチャートである。入出庫検知センサの監視処理を示すフローチャートである。電子キーの返却受付処理を示すフローチャートである。管理制御装置におけるログ情報生成後の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０格納物
２０格納棚
２２格納部
２３扉
２４棚段
２８入出庫検知センサ
３０タグ装置
３２タグ制御部
３３ＩＤ記憶部
５０棚段制御装置
５２棚段制御部
６０施解錠装置
６１錠装置
６４錠側制御装置
６５錠側制御部
６６錠側記憶部
７０管理制御装置
７１管理制御部
７１ａ記憶部
７２表示部
７３入力部
８０電子キー発行装置
８８カードリーダ
９０電子キー
９２キー側制御部
９３キー側記憶部
９８カードリーダ
９９ＩＣカード

Claims

格納管理エリアを有する格納部を複数備え、前記各格納部に格納された複数の格納物を管理する格納物管理システムであって、
固有の識別符号を記憶したタグ側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成されると共に、前記各格納物に取付可能に構成されたタグ装置と、
前記各格納管理エリア別に、前記各格納物に取付けられた前記タグ装置との間で通信可能に構成された格納管理エリア通信装置と、
利用権限情報を記憶可能なキー側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成された電子キーと、
前記電子キーを発行可能に構成されると共に、前記電子キーの返却を受付け可能な電子キー発行装置と、
前記各格納部別に、前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態と前記各格納物の入出庫を許容する解錠状態との間で切替可能に構成され、前記電子キーとの間で通信により行われる認証結果に応じて前記施錠状態から前記解錠状態に切替る施解錠装置と、
利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部と、
複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を記憶可能な管理情報記憶部と、前記利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーを発行し、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、その格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する管理制御部とを有する管理制御装置と、
を備えた格納物管理システム。
請求項１記載の格納物管理システムであって、
前記管理制御装置は、
出庫対象となる前記格納物の特定情報を受付ける格納物特定情報受付部を有し、前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたと判断されたときに、不正出庫を報知する報知信号を出力する、格納物管理システム。
請求項１又は請求項２記載の格納物管理システムであって、
出庫対象となる前記格納物の特定情報を受付ける格納物特定情報受付部を有し、
前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されているか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されていると判断されたときに、その出庫された前記格納物の在庫情報を削除するように前記格納物在庫情報を更新する、格納物管理システム。
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の格納物管理システムであって、
前記管理情報記憶部に、前記各格納部別の利用可否に関する情報を、前記利用者の特定情報に対応づけた利用権限管理情報が記憶され、
前記管理制御部は、前記利用者特定情報受付部を通じて利用者の特定情報を受付けると、前記利用権限管理情報に基づく利用権限情報を、前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーに書込んで前記電子キーを発行し、
前記施解錠装置と前記電子キーとが相互間で通信を行って前記利用権限情報に基づいて認証動作を行う、格納物管理システム。
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の格納物管理システムであって、
前記格納部は複数の格納管理エリアを有し、
前記各格納管理エリアに対応して、その格納管理エリアに対する格納物の出庫を検知する出庫検知センサをさらに備え、
前記管理制御部は、前記出庫検知センサからの出力結果に基づいて、格納物が出庫された前記格納管理エリアを特定し、その特定された前記格納管理エリアにおいて前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って前記格納物在庫一次情報を生成する、格納物管理システム。
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の格納物管理システムであって、
前記管理情報記憶部に、前記各格納物とその格納物が格納されるべき格納管理エリアに関する情報とを対応づけた格納予定位置情報が記憶され、
前記管理制御部は、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって入庫された前記格納物を特定し、前記格納予定位置情報に基づいてその入庫された格納物が正規の位置に入庫されたか否かを判断し、正規の位置に入庫されたと判断されたときに前記格納物在庫情報を更新し、正規の位置に入庫されていないと判断されたときに、不適入庫を報知する報知信号を出力する、格納物管理システム。
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の格納物管理システムであって、
前記管理制御部は、
前記格納物特定情報受付部を通じて入力された出庫対象となる前記格納物の特定情報に関する情報、前記格納管理エリア通信装置が前記タグ装置と通信することにより得られる前記タグ装置の動作情報、前記電子キー発行装置の動作を通じて得られる前記電子キーの発行情報或は返却情報、前記電子キーと前記施解錠装置との間の認証動作に関する情報のうち少なくとも一つを履歴情報として、前記管理情報記憶部に記憶する、格納物管理システム。
格納管理エリアを有する複数の格納部に格納された複数の格納物を管理する格納物管理方法であって、
管理制御装置が、利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて、電子キー発行装置を通じて電子キーを発行するステップと、
前記管理制御装置が、前記電子キーの利用開始時点での、複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を管理情報記憶部に保持するステップと、
前記各格納部別に、施解錠装置と前記電子キーとが相互通信を行って認証動作を行い、その認証結果に応じて前記施解錠装置が前記各格納部別に前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態から記各格納物の入出庫を許容する解錠状態に切替るステップと、
前記管理制御装置が、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記各格納部に取付けられたタグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成するステップと、
前記管理制御装置が、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定するステップと、
を備えた格納物管理方法。