JP4578535B2

JP4578535B2 - ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダ

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Publication number: JP4578535B2
Application number: JP2008109508A
Authority: JP
Inventors: 宗則前田; 富士夫殿川; 勝利岡田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2027-03-20
Also published as: JP2008262570A

Description

本発明は、ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダに関し、特にドライブレコーダ、撮像部及び表示部を有するドライブレコーダシステム及びその様なシステムに用いられるドライブレコーダに関するものである。

自動車に装着したビデオカメラからの撮像情報を半導体記憶装置に順次循環的に記憶し、自動車事故発生時の画像を記憶させる車載用監視装置が知られている（特許文献１参照）。

ところで、ＬＥＤ式信号機は、商用電源を全波整流した電源を用いているため、ＬＥＤ式信号機の表示色（青、赤、黄色等）を表示させるためのＬＥＤに印加される電圧は、商用電源の２倍の周波数、即ち東日本では１００Ｈｚ、西日本では１２０Ｈｚで変化する。また、ＬＥＤは所定以上の電圧が印加されないと点灯しないが、ＬＥＤ式信号機では、電源電圧の約１／２以上の電圧が印加されれば、点灯をするように構成されている。したがって、ＬＥＤ式信号機のＬＥＤは商用電源の２倍の周波数で点滅を繰り返していることとなる。

また、通常、ＣＣＤカメラ等は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee)規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）又はＰＡＬ（Phase Alternating Line）規格の汎用映像信号用の周波数（５０Ｈｚ）で画像を取り込み、取り込んだ画像に対応した映像信号を出力する。さらに、通常、ＴＶモニタや液晶モニタ等も、ＮＴＳＣ又はＰＡＬ規格の汎用映像信号用の周波数で、映像信号を表示するように構成されている。

このような状況で、ＣＣＤカメラ等でＬＥＤ式信号機を撮像した場合、信号機の点滅周期（１２０Ｈｚ又は１００Ｈｚ）とＣＣＤカメラの画像取り込みタイミング（５９．９４Ｈｚ又は５０Ｈｚ）との関係で、取り込んだ画像において、信号機の表示色が判別できない場合が生じる。以下その理由について説明する。

図１は、信号機の点滅と画像取り込みタイミングとの関係を示す図である。

図１（ａ）は１００Ｈｚで点滅している信号を、５０Ｈｚで画像を取り込んだ場合を示している。図中、「Ａ」は、ちょうど信号機が最も明るいタイミングで画像を取り込んだ場合であり、「Ｂ」は、ちょうど信号機が最も暗いタイミングで画像を取り込んだ場合を示している。即ち、「Ａ」の場合には、取り込んだ全ての画像において、信号機の表示色を判別することができるが、「Ｂ」の場合には、取り込んだ全ての画像において、信号機の表示色を判別することができない。このように、信号機の点滅周波数と、画像の取り込みタイミングの整数倍が一致する場合には、何枚撮像をしても、「Ｂ」に示すように、信号機の表示色を判別することができない状況が生じてしまう。

図１（ｂ）は１００Ｈｚで点滅している信号を、４５Ｈｚで画像を取り込んだ場合を示し、Ｃ_１〜Ｃ_１６は取り込みのタイミングを示している。この場合、信号機の点滅周波数と、画像の取り込みタイミングの整数倍がずれているので、取り込まれた画像中の信号機は周波数ｆｂ（Ｈｚ）で点滅を繰り返すこととなる。例えば、Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_５、Ｃ_６、Ｃ_９、Ｃ_１０、Ｃ_１１、Ｃ_１４、Ｃ_１５では、取り込まれた画像中で、信号機の表示色を判別することができると考えられる。

信号機の点滅周波数ｆｓ（Ｈｚ）と取り込まれた画像中の信号機の点滅周波数ｆｂ（Ｈｚ）との間には、画像の取込周波数をｆｒ（Ｈｚ）とすると、以下の式（１）に示す関係がある。
ｆｂ＝｜ｆｓ−ｆｒ×ｎ｜・・・（１）
（但し、ｎはｆｒ×ｎをｆｓに最も近い値とする整数である。）

例えば、図１（ｂ）に示す状態を式（１）に当てはめると、ｆｂ＝（１００−４５×２）＝１０（Ｈｚ）となり、取り込まれた画像中の信号機は、１／１０（ｓ）周期で点滅を繰り返すこととなる。

図２は、取り込まれた画像における信号機状態の一例を示す図である。

図２は、１２０（Ｈｚ）の点滅周波数で点滅を繰り返す西日本のＬＥＤ式信号機を、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で撮像を行うＣＣＤカメラで撮像した場合の例を示したものである。図中、縦軸は信号機のＬＥＤに印加される電圧を示し、電源電圧の１／２に相当する閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加すれば、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となり、閾値電圧Ｓ未満の電圧が印加した場合には、ＬＥＤが十分に点灯せず信号機の表示色は判別不可となるものとする。また、図中、横軸は時間（ｓ）を示している。さらに、曲線Ｃは、画像の取り込みタイミングでの信号機のＬＥＤに印加される電圧状態を示したものである。

図２の場合、式（１）より、取り込まれた画像中の信号機の点滅周波数は０．１２（Ｈｚ）、点滅周期は約８．３３（ｓ）となる。即ち、曲線Ｃは、約８．３３（ｓ）周期で点灯と消灯を繰り返すこととなる。図２において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加されるので、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となる。しかしながら、図２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、閾値電圧Ｓ未満の電圧しか印加されないので、ＬＥＤが十分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となってしまう。即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間（即ち、点滅周期の約１／３の期間）、約２．８ｓは、継続して信号機の表示色を判別することができなくなる。特に、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間（２．８ｓ）が、信号機の黄色の点灯時間に重複した場合に黄色を判別できない場合がある。この場合、例えば、車両が黄色で交差点に進入したのか、赤色で進入したのかが判別できず状況を完全に把握できなくなってしまう。

このように、ドライブレコーダ等において、通常のＣＣＤカメラ等でＬＥＤ式信号機を撮像した場合、信号機の点滅周期と画像取り込みタイミングとの関係で、取り込んだ画像において、信号機の表示色が判別できない場合が生じていた。この問題は、通常のＣＣＤカメラ等がＮＴＳＣ規格（５９．９４Ｈｚ）に基づく場合は西日本（１２０Ｈｚ）で発生し、ＰＡＬ規格（５０Ｈｚ）に基づく場合は東日本（１００Ｈｚ）で発生する。

特開昭６３−１６７８５号公報（第１図）

そこで、長期間に渡って、信号機の表示色を判別できない期間が発生しないように、東日本及び西日本のいずれにおいても信号機の点滅周波数（１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚ）と、画像取り込みタイミングの整数倍とがずれているカメラ、即ちＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数で画像を取り込み、取り込んだ画像に基づいた映像信号を出力するカメラを用いることが考えられる。また、そのようなカメラを用いた場合、カメラの動作確認を行いたい場合があった。

しかしながら、一般のモニタでは、汎用映像信号用の周波数を用いているため、東日本及び西日本のいずれにおいてもＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数で映像信号を出力するカメラから直接映像信号を受信しても、表示することができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記の問題を解消するためのドライブレコーダシステム及びドライブレコーダを提供することを目的とする。

また、本発明は、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数で映像信号を出力する撮像部の動作確認を容易に行うことを可能とするドライブレコーダシステム及びドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明に係るドライブレコーダシステムは、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数に対応した第１映像信号及び汎用周波数に対応した第２映像信号を出力する撮像部と、入力された第１映像信号を画像情報に変換して記憶するドライブレコーダと、第２映像信号を表示する表示部と、撮像部からの第１映像信号をドライブレコーダへ出力し且つ撮像部からの第２映像信号を表示部に出力する映像信号切替部を有することを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダは、入力されたＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数に対応した第１映像信号に基づく画像信号を記憶する記憶部と、第１映像信号を前記記憶部に向けて出力し且つ入力された汎用周波数に対応した第２映像信号を表示のために出力する映像信号切替部を有することを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダシステム及びドライブレコーダでは、ＬＥＤ式信号機の点滅の影響を受けない周波数に対応した映像信号及び汎用周波数に対応した映像信号を使い分けることができる撮像部から、汎用周波数に対応した映像信号を表示部に出力できるように構成したので、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数で映像信号を出力する撮像部の動作確認を容易に行うことが可能となった。

以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダシステムについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図３は、本発明に係るドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。

ドライブレコーダシステムは、車両１に搭載されるドライブレコーダ１００、撮像部１１０、汎用映像信号に対応した周波数で駆動する液晶モニタ等から構成される第１表示部１２０、撮像部１１０からの映像信号の出力先を切り替えるための切替部１３０等から構成される。また、ドライブレコーダ１００には、イベント発生時に記憶された画像情報を記憶するメモリカード１０が着脱可能に備えられており、センタ端末２００においてメモリカード１０に記憶された画像を再生することができるように構成されている。

なお、第１表示部１２０は車両１に搭載されているナビゲーション装置（不図示）の表示部であっても良い。また、第１表示部１２０を含むナビゲーション装置にドライブレコーダ１００を一体的に設けても良い。さらに、第１表示部１２０は、撮像部１１０の動作確認用のみに用いられる検査用のモニタであって、常に装備されていなくても良い。さらに、撮像部１１０は、車両１に搭載された別の目的のためのカメラ（例えば、バックモニタ用カメラ、フロントモニタ用カメラ等）であっても良い。

ドライブレコーダ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成される第１制御部１０１、画像を一次記憶するための第１メモリ１０２、Ｇ（加速度）センサ等から構成される検出部１０３、メモリカード１０を挿入するスロットを有し且つメモリカード１０への画像の書き込み等を行うための第１メモリカードＩＦ（インターフェイス）１０４、スイッチ、ボタン等を含んで構成される第１操作部１０５、撮像部１１０から受信する映像信号に対応した第１周波数発振器１０６、第１表示部１２０に出力する映像信号に対応した第２周波数発振器１０７、第１周波数と第２周波数との切替を行う周波数切替部１０８、撮像部１１０から受信した映像信号を画像情報に変換し且つ画像情報を映像信号として第１表示部１２０へ出力する画像変換部１０９等を有している。

検出部１０３に含まれるＧセンサは、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸及びＹ軸）の重力加速度を検出する。なお、ＧセンサのＹ軸方向（正の値）と車両の前側が一致し、ＧセンサのＸ軸方向（正の値）と車両の右側面が一致するように、Ｇセンサが車両内部に配置されている。したがって、第１制御部１０１は、Ｇセンサから出力される検出信号Ｇ（Ｇｘ、Ｇｙ）に基づいて、車両が衝撃を受けたか否か、また車両のどの方向から衝撃が加わったのかを判別することが可能となる。なお、ＧｘはＸ軸方向、ＧｙはＹ軸方向の重力加速度と示すものとする。

撮像部１１０は、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数で画像を取り込み且つ取り込んだ画像に基づいた第１映像信号、及び汎用周波数で画像を取り込み且つ取り込んだ画像に基づいた第２映像信号を出力するＣＣＤカメラを含んで構成されている。さらに、撮像部１１０には、第１映像信号と第２映像信号の何れを出力するかを設定するための映像信号設定部１１１を有している。なお、映像信号設定部１１１は、ドライブレコーダ１０の第１制御部１０１又はユーザによって制御又は操作され、撮像部１１０が出力する映像信号を設定することができるように構成されている。

ここで、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数について以下に説明する。

前述した式（１）に示したように、いずれにしても取り込まれた画像中の信号機は、点滅周期１／ｆｂ（ｓ）において点滅を繰り返すこととなる。この場合、問題となるのは、継続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間が生じることである。ＬＥＤへの印加電圧波形が正弦波であって、電源電圧の１／２以上の電圧がＬＥＤに印加されればＬＥＤ式信号機の表示色が判別できると考えると、点滅周期の１／３が連続して信号機の表示色の判別ができなくなる期間と考えられる。

ＬＥＤ信号機における赤、黄、青の表示色の内、黄色が約２秒と点灯時間が短い。そのため、表示色の判別を確実に行うためには、前記点滅周期の１／３（即ち、図２のｔ１〜ｔ２に示すような消灯期間）を最大でも、黄色ＬＥＤ点灯時間未満にする必要がある。黄色ＬＥＤの点灯時間を２秒とすると、１／（３ｆｂ）≦２となるように、式（１）を用いて、画像の取込周波数ｆｒ（Ｈｚ）を決定することができる。ただし、東日本では信号機の点滅周波数ｆｓは１００（Ｈｚ）であり、西日本では信号機の点滅周波数ｆｓは１２０（Ｈｚ）であるので、いずれの点滅周波数ｆｓに対しても、１／（３ｆｂ）≦２となる必要がある。

即ち、以下の２つの式（２）及び（３）をともに満足する画像の取込周波数ｆｒが、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数である。
｜１００−ｆｒ×ｎ｜＝ｆｂ≧１／６・・・（２）
｜１２０−ｆｒ×ｎ｜＝ｆｂ≧１／６・・・（３）
即ち、ｆｒ≧６０．０６（Ｈｚ）、５９．９４（Ｈｚ）≧ｆｒ≧５０．０６（Ｈｚ）、又はｆｒ≦４９．９４（Ｈｚ）であれば良い。

以上より、本実施形態では、撮像部１１０において、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない取込周波数ｆｒを５９．５Ｈｚに設定した。この場合、（３）式によると点滅周波数ｆｂは１Ｈｚ、点滅周期は１秒となるため、消灯期間はその１／３の約０．３秒となる。（２）式によると同様に消灯期間は０．０２秒となる。このように、東日本及び西日本のいずれにおいてもＬＥＤ信号機の表示色全てを撮影画像において識別することができる。したがって、第１周波数発振器１０６に対応する第１周波数は、５９．５Ｈｚとし、第１周波数発振器１０６は第１周波数を作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する。第１周波数（５９．５Ｈｚ）を具体的に作るために、第１周波数発振器１０６のクロック周波数は、１２．１８２６２５ＭＨｚ（又は１３．３７６７８５ＭＨｚ）とすることができる。なお、利用された第１周波数（５９．５Ｈｚ）は一例であって、前述したＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数範囲の他の周波数を用いても良い。ところで、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で画像を取り込んだ場合には、西日本において取り込まれた画像中の信号機は、点滅周期１／ｆｂ（ｓ）、即ち約８．３３秒において点滅を繰り返すこととなり、その１／３に相当する約２．８秒間は連続して信号機の表示色を判別することができなくなり、好ましくない（図２参照）。

上記の式(２)及び（３）は、連続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間が信号機の黄色ＬＥＤ点灯時間である２秒以下となるような周波数を、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数とした例であり、連続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間の定め方に応じてｆｒとして取り得る範囲が変更される点に留意されたい。

また、本実施形態では、撮像部１１０において、汎用周波数を、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）に設定した。このように、撮像部１１０は、映像信号設定部１１１による設定に基づいて、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数（５９．５Ｈｚ）に基づいた第１映像信号と、汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号とを切り替え可能に出力することができるように構成されている。

第１表示部１２０は、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で出力された映像信号を表示する液晶モニタを含んで構成されている。

撮像部１１０から出力する汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に対応する第２映像信号、及び第１表示部１２０の上記構成から、第２周波数発振器１０７に対応する第２周波数は、５９．９４Ｈｚとした。したがって、第２周波数発振器１０７は、第２周波数を作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する。第２周波数（５９．９４Ｈｚ）を具体的に作るために、第２周波数発振器のクロック周波数は、１２．２７２７１５ＭＨｚ（又は１３．５ＭＨｚ）とすることができる。

切替部１３０は、撮像部１１０から出力される映像信号を、ドライブレコーダ１００及び第１表示部１２０の何れか一方へ切り替えて出力するスイッチを含んで構成され、ドライブレコーダ１００の第１制御部１０１からの制御信号に基づいて切替を行う。なお、切替部１３０は、ドライブレコーダ１００と一体的に構成されるようにしても良いし、撮像部１１０と一体的に構成されるようにしても良い。

センタ端末２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成される第２制御部２０１、プリンタ等から構成される出力部２０２、ディスプレイ等によって構成される第２表示部２０３、キーボード、マウス等を含んで構成される第２操作部２０４、画像を一次記憶するための第２メモリ２０５、及びメモリカード１０を挿入するためのスロットを含み且つメモリカード１０から画像の読み出し等を行うための第２メモリカードＩＦ２０６等を有している。センタ端末２００は、上記構成に相当する機能を有するパーソナル・コンピュータとして構成されても良い。

メモリカード１０は、１２８Ｍバイトの記憶容量を有するＣＦカードであって、第１メモリカードＩＦ１０４を構成するスロットに挿入されて、イベント発生時に所定の画像が記憶され、その後、第１メモリカードＩＦ１０４を構成するスロットから排出されて第２メモリカードＩＦ２０６を構成するスロットに再挿入されて、記憶されている画像をセンタ端末２００へ出力する。なお、メモリカードとしてＣＦカードを用いたが、それに限定されるのではなく、ＳＤカード、メモリスティック等の他の携帯可能なメモリカード、持ち運び可能なＨＤ、その他の記憶媒体等をＣＦカードの代わりに利用することができる。また、メモリカード１０の代りに、ドライブレコーダ１００に内蔵したハードディスクを用いることも可能であり、その場合には、ドライブレコーダ１００に送信回路を、センタ端末２００に受信回路を設け、無線通信によりハードディスクに記録した画像データをセンタ端末２００へ送信するようにすれば良い。さらに、メモリカード等の記憶容量は任意であって、用途に応じて自由に決定することが可能である。

図４は、ドライブレコーダにおける画像情報の記録手順の一例を示すフロー図である。

図４に示す記録手順が開始される時点で、少なくともドライブレコーダ１００、撮像部１１０及び切替部１３０には電力が供給され、第１メモリカードＩＦ１０４にはメモリカード１０が装填されているもとする。また、図４に示す記録手順は、予め第１制御部１０１のＲＯＭ等に記録されたプログラムに従って、第１制御部１０１が各構成を制御しながら実行するものとする。

第１制御部１０１は、動作開始操作（電源ＯＮ、開始ボタンの操作等）が第１操作部１０５から入力された場合に、撮像部１１０の映像信号設定部１１１を制御して、撮像部１１０からＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数（５９．５Ｈｚ）に基づいた第１映像信号を出力するように設定する（Ｓ１）。

次に、第１制御部１０１は、切替部１３０を制御して、撮像部１１０からの第１映像信号がドライブレコーダ１１０に入力するように切替える（Ｓ２）。

次に、第１制御部１０１が、第１周波数発振器１０６からの第１周波数（５９．５Ｈｚ）を作るための、対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部１０９が駆動されるように周波数切替部１０８を切替える（Ｓ３）。

画像変換部１０９は、撮像部１１０から第１周波数に対応した映像信号を受信して、画像情報に変換する（Ｓ４）。なお、本実施例では、撮像部１１０から受信した第１映像信号から、１秒あたり、３０枚の画像が作成される。

第１制御部１０１は、画像変換部１０９で変換された画像を、第１メモリ１０２に、順次循環的に、即ちエンドレスに記録するように制御を行う（Ｓ５）。例えば、常に、変換された画像６０秒分（画像１８００枚分）の画像情報が第１メモリ１０２に記録されるように構成されている。

次に、第１制御部１０１は、イベントが発生したか否かの確認を行う（Ｓ６）。例えば、検出部１０３のＧセンサが所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合には、ドライブレコーダが搭載される車両に衝撃が発生したものとしてイベントが発生したと判断することができる。また、第１操作部１０５に含まれる所定のスイッチがＯＮされたことをもって、ユーザが画像を記録したい所定の事象が発生したとして、イベントが発生したと判断することもできる。

Ｓ６で、イベントが発生しないと判断された場合には再度Ｓ４及びＳ５のステップを繰り返して、画像を第１メモリ１０２へ順次循環的に記録する。

Ｓ６でイベントが発生したと判断された場合には、第１制御部１０１は、イベント発生前の１２秒分（画像３６０枚分）及びイベント発生後の８秒分（画像２４０枚分）を１イベント分の画像情報としてメモリカード１０へ記録する（Ｓ７）。

第１制御部１０１は、動作終了操作（電源ＯＦＦ、終了ボタンの操作等）が第１操作部１０５から入力されたか否かの判断を行い（Ｓ８）、動作終了操作が行われた場合には、画像情報の記録手順を終了し、動作終了操作が行われなかった場合には、再度Ｓ４へ戻って、Ｓ４〜Ｓ８のステップを繰り返し実行する。

以上のように、ドライブレコーダ１００は、イベント発生時以外には、順次循環的に撮像部１１０から受信した第１映像信号から第１周波数で処理する画像変換部を用いて変換した画像を第１メモリ１０２へ記憶し、イベントが発生した場合にのみメモリカード１０へ記録するように動作する。

図４に示す記録手順に従ってメモリカード１０に記録された画像情報は、メモリカード１０をセンタ端末２００の第２メモリカードＩＦ２０６に挿入することによって、メモリカード１０に記録された画像情報を第２表示部２０３で確認することができる。

図５は、ドライブレコーダにおける記録された画像情報の確認手順の一例を示すフロー図である。

図５に示す確認手順が開始される時点で、少なくともドライブレコーダ１００及び表示部１２０には電力が供給され、第１メモリカードＩＦ１０４にはメモリカード１０が装填されているものとする。また、メモリカード１０には、既に少なくとも１イベント以上に対応した画像情報が記録されているものとする。さらに、図５に示す確認手順は、予め第１制御部１０１のＲＯＭ等に記録されたプログラムに従って、第１制御部１０１が各構成を制御しながら実行するものとする。

最初に、第１制御部１０１は、画像情報の確認手順を開始するための所定操作（第１操作部１０５における所定スイッチの操作、既存スイッチの特殊操作（長押し等）等）がなされたか否かの判断を行う（Ｓ１０）。

Ｓ１０において、第１操作部１０５における所定操作が行われた場合には、第１制御部１０１が、第２周波数発振器１０７からの第２周波数（ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数である５９．９４Ｈｚ）を作るための、対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部１０９が駆動されるように周波数切替部１０８を切替える（Ｓ１１）。

次に、第１制御部１０１は、メモリカード１０に記録された画像情報を、画像変換部１０９において、第２周波数に対応した映像信号として第１表示部１２０へ出力するように制御する（Ｓ１２）。なお、最新のものから順次、メモリカード１０から画像情報が出力されるようにすることが好ましい。

次に、第１制御部１０１は、画像確認の手順の終了のための動作終了操作（電源ＯＦＦ、終了ボタンの操作等）が第１操作部１０５から入力されたか否かの判断を行い（Ｓ１３）、動作終了操作が行われない場合には、再度Ｓ１２へ戻って、第１表示部１２０への映像信号の出力を継続する。

Ｓ１３において、動作終了操作が行われた場合には、第１制御部１０１は、第１周波数発振器１０６からの第１周波数（５９．５Ｈｚ）に対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部１０９が駆動されるように周波数切替部１０８を切替える（Ｓ１４）。即ち、図４に示した、画像情報を記録する手順が行えるように設定し直して、一連の画像情報の確認手順を終了する。

従来、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数で駆動する通常のカメラを利用すれば、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で駆動する通常の表示部１２０で記録された画像情報の確認を簡単に行えるが、記録された画像は西日本においてＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けてしまい、逆に、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない第１周波数（５９．５Ｈｚ）で画像を取り込む撮像部を利用すれば、簡単に記録画像情報の確認を行うことができないという問題があった。これに対して、本実施形態におけるドライブレコーダ１００では、上述したように、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない第１周波数（５９．５Ｈｚ）で画像を取り込む撮像部１１０から受信し且つ記録された画像情報を、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で駆動する通常の表示部１２０において表示することができる。したがって、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない第１周波数（５９．５Ｈｚ）で画像を取り込む撮像部１１０及びＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で駆動する通常の表示部１２０を用いながら、メモリカード１０に記録された画像情報が、一般のモニタで簡単に確認することが可能となった。

図６は、撮像部の動作確認手順の一例を示すフロー図である。

図６に示す動作確認手順が開始される時点で、少なくともドライブレコーダ１００、撮像部１１０、表示部１２０及び切替部１３０には電力が供給されているもとする。また、さらに、図６に示す動作確認手順は、予め第１制御部１０１のＲＯＭ等に記録されたプログラムに従って、第１制御部１０１が各構成を制御しながら実行するものとする。

最初に、第１制御部１０１は、動作確認開始操作（動作確認開始ボタンの操作等）が第１操作部１０５から入力された場合に、撮像部１１０の映像信号設定部１１１を制御して、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力するように設定する（Ｓ２０）。

次に、第１制御部１０１は、切替部１３０を制御して、撮像部１１０からの第２映像信号が第１表示部１２０に直接入力するように切替える（Ｓ２１）。

第１制御部１０１は、動作確認終了操作（動作確認終了ボタンの操作等）が第１操作部１０５から入力されたか否かの判断を行い（Ｓ２２）、動作確認終了操作が行われた場合には、撮像部１１０の映像信号設定部１１１を制御して撮像部１１０から第１映像信号を出力するよう設定を元に戻す（Ｓ２３）。その後、第１制御部１０１は切替部１３０を制御して撮像部１１０からの第１映像信号が画像変換部１０９に入力するよう切替えて（Ｓ２４）、手順を終了する。

このように、撮像部の動作確認時には、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力させ、出力した第２映像信号を第１表示部１２０へ入力するように切替制御を行うため、第１表示部１２０では、撮像部１１０からの映像信号をそのまま表示することができる。したがって、撮像部１１０の動作確認を簡単な方法で実現することが可能となった。

図７は、他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。

図７において、図３に示したドライブレコーダシステムと同じ構成には、同じ番号を付した。また、図７では、メモリカード１０及びセンタ端末２００の記載を省略した。図７に示すドライブレコーダシステムと図３に示すドライブレコーダシステムとの相違点は、図７では、切替部１３０が存在しない点のみである。

図７に示すドライブレコーダシステムにおいて、撮像部１１０から出力される映像信号は全てドライブレコーダ３００に入力される。しかしながら、撮像部１１０の動作確認を行う場合には、制御部１０１は、図６のＳ２０と同様に、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力させる。また、制御部１０１は、図５のＳ１１と同様に、第２周波数発振器１０７からの第２周波数（ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数である５９．９４Ｈｚ）を作るための、対応したクロック周波数を駆動周波数として画像変換部１０９が駆動されるように周波数切替部１０８を切替える。さらに、制御部１０１は、画像変換部１０９が撮像部１１０から入力された第２映像信号をそのまま第１表示部１２０へ出力するように動作するように制御する。即ち、図７のドライブレコーダシステムでは、画像変換部１０９を映像信号の切替を行う切替部１３０の代用として機能させていることとなる。

図７に示すドライブレコーダシステムにおいても、撮像部の動作確認時には、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力させ、出力した第２映像信号を、画像変換部１０９を介して、第１表示部１２０へ入力するように切替制御を行うため、第１表示部１２０では、撮像部１２０からの映像信号をそのまま表示することができる。したがって、撮像部１１０の動作確認を簡単な方法で実現することが可能となった。

図８は、更に他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。

図８において、図３に示したドライブレコーダシステムと同じ構成には、同じ番号を付した。また、図８では、メモリカード１０及びセンタ端末２００の記載を省略した。図８に示すドライブレコーダシステムと図３に示すドライブレコーダシステムとの相違点は、図８では、第２周波数発信機１０７及び周波数切替部１０８を有していない点のみである。

図８に示すドライブレコーダシステムにおいて、撮像部１１０からドライブレコーダ３１０に出力されるのは、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数（５９．５Ｈｚ）に対応した第１映像信号のみであり、メモリカード１０に記録された画像情報は、第１表示部１２０で表示することなく、メモリカード１０をセンタ端末２００でのみ確認できるように構成されている。したがって、ドライブレコーダ３１０には、汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に対応した第２周波数発信機１０７及び周波数切替部１０８は必要ない。

図８に示すドライブレコーダシステムにおいても、撮像部１１０の動作確認時には、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力させ、出力した第２映像信号を、切替部１３０を介して、第１表示部１２０へ入力するように切替制御を行うため、第１表示部１２０では、撮像部１２０からの第２映像信号をそのまま表示することができる。したがって、撮像部１１０の動作確認を簡単な方法で実現することが可能となった。なお、撮像部１１０の動作確認手順は図６に示したものと同様である。

図９は、更に他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。

図９に示すドライブレコーダシステムは、図３に示すドライブレコーダシステムにおけるドライバレコーダ１００と異なる機能を有するドライブレコーダ３２０において、撮像部１１０の動作確認を行えるように構成したものである。なお、図９において、図３に示したドライブレコーダシステムと同じ構成には、同じ番号を付した。また、図９では、メモリカード１０及びセンタ端末２００の記載を省略した。

図９に示すドライブレコーダ３２０は、第３の周波数発振器３２２を有しており、それに伴って、周波数切替部３２１が、３つの周波数発振器から選択された１つの周波数が画像変換部１０９へ供給されるように切替を行うように構成されている点のみである。したがって、メモリカード１０に撮像部１１０からの画像情報を記録する場合には、前述した図４の手順に沿って記録動作が行われる。

ドライブレコーダ３２０において、第１周波数発振器１０６はＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない第１周波数である５９．５Ｈｚを作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力し、第２周波数発振器１０７はＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の第２周波数である５９．９４Ｈｚを作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力し、第３周波数発振器３０２はＰＡＬ規格の汎用映像信号用の第３周波数である５０Ｈｚを作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する。ところで、第３周波数（５０Ｈｚ）を具体的に作るために第３周波数発振器のクロック周波数は、１４．７５ＭＨｚ（又は１３．５ＭＨｚ）とすることができる。また、第１制御部１０１は、第１操作部１０５からの所定の操作に応じて、周波数切替部３０１を制御して、所望の周波数発振器を選択することができるものとする。

第３周波数発振器３０２を設けたのは、第１表示部１２０が、車載用のモニタ等ではなく、画像情報確認用のための専用の表示部であった場合に、特に海外で利用されるＰＡＬ規格の汎用映像信号用の周波数（５０Ｈｚ）に対応したクロック周波数で駆動されるモニタが利用された場合を考慮したからである。

したがって、図９に示すドライブレコーダ３２０では、接続された第１表示部１２０の表示方式に拘らず、第１操作部１０５を操作して第２周波数又は第３周波数を選択することによって、容易にメモリカード１０に記録された画像情報を確認することが可能となった。なお、ＮＴＳＣ及びＰＡＬ規格以外の規格化された汎用映像周波数にも対応させる場合には、第４周波数等を作るためのクロック周波数を有するクロック信号を出力する更なる発振器を設けて、切換えて利用できるように構成すれば良い。

図９に示すドライブレコーダシステムにおいても、撮像部１１０の動作確認時には、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力させ、出力した第２映像信号を、切替部１３０を介して、第１表示部１２０へ入力するように切替制御を行うため、第１表示部１２０では、撮像部１１０からの第２映像信号をそのまま表示することができる。したがって、撮像部１１０の動作確認を簡単な方法で実現することが可能となった。なお、撮像部１１０の動作確認手順は図６に示したものと同様である。

なお、図９に示すドライブレコーダシステムにおいては、撮像部１１０から出力された汎用周波数に対応した第２映像信号が直接第１表示部１２０へ出力されることとなる。したがって、第１表示部１２０が、ＰＡＬ規格の汎用映像信号用の周波数（５０Ｈｚ）に対応したクロック周波数で駆動されるモニタを含んで構成される場合には、撮像部１１０も、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数（５９．５Ｈｚ）に対応した第１映像信号と、ＰＡＬ規格の汎用映像信号用の周波数（５０Ｈｚ）に対応した第３の映像信号を切り替えて出力できるように構成されていることが好ましく、第１制御部１０１は発振器１０６、１０７、３２２の切替えに同期して、それに対応した映像信号を出力するよう撮像部１１０の映像信号設定部１１１を切換える。

図１０は、更に他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。

図１０に示すドライブレコーダシステムは、図３に示すドライブレコーダシステムにおけるドライブレコーダ１００と異なる機能を有するドライブレコーダ３３０において、撮像部１１０の動作確認を行えるように構成したものである。なお、図１０において、図３に示したドライブレコーダシステムと同じ構成には、同じ番号を付した。また図１０では、メモリカード１０及びセンタ端末２００の記載を省略した。

図１０に示すドライブレコーダ３３０は、第１周波数発振器１０６とセットになった第１画像変換部３３１と、第２周波数発振器１０７とセットになった第２画像変換部３３２を有しており、周波数切替部における周波数切替なしに、メモリカード１０に記録された画像情報を確認することができるように構成されている。

ドライブレコーダ３３０において、撮像部１１０からの画像情報をメモリカード１０に記録する場合には、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数である第１周波数（５９．５Ｈｚ）に対応したクロック周波数を利用して第１画像変換部３３１が第１映像信号から画像を変換し、変換された画像をメモリカード１０に記録するように制御される。また、第１表示部１２０に映像信号を出力する場合には、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数である第２周波数（５９．９４Ｈｚ）に対応したクロック周波数を利用して第２画像変換部３３２が第２映像信号を第１表示部１２０へ出力するように制御される。

したがって、図１０に示すドライブレコーダ３３０では、周波数切替部における周波数切替なしに、メモリカード１０に記録された画像情報を確認することができる。また、メモリカード１０への記録動作と並行して、第１表示部１２０への映像信号の出力が可能となる。即ち、撮像部１１０からの映像信号を受信しながら、同時に映像信号の内容を確認することが可能となる。

図１０に示すドライブレコーダシステムにおいても、撮像部１１０の動作確認時には、撮像部１１０から汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいた第２映像信号を出力させ、出力した第２映像信号を、切替部１３０を介して、第１表示部１２０へ入力するように切替制御を行うため、第１表示部１２０では、撮像部１１０からの映像信号をそのまま表示することができる。したがって、撮像部１１０の動作確認を簡単な方法で実現することが可能となった。なお、撮像部１１０の動作確認手順は図６に示したものと同様である。また、図１０に示すドライブレコーダシステムにおいて、特にドライブレコーダ３３０の動作確認がなされていない場合等に、切替部１３０を介して第１表示部１２０に第２映像信号を出力することが効果的である。

信号機の点滅と画像取り込みタイミングとの関係を示す図である。取り込まれた画像における信号機状態の一例を示す図である。本発明に係るドライブレコーダシステム等の概略構成を示す図である。画像情報の記録手順の一例を示すフロー図である。画像情報の確認手順の一例を示すフロー図である。撮像部の動作確認手順の一例を示すフロー図である。他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。更に他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。更に他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。更に他のドライブレコーダシステムの概略構成を示す図である。

符号の説明

１０メモリカード
１００、３００、３１０、３２０、３３０ドライブレコーダ
１０１第１制御部
１０２第１メモリ
１０５第１操作部
１０６第１周波数発振器
１０７第２周波数発振器
１０８、３２１周波数切替部
１０９画像変換部
１１０撮像部
１１１映像信号設定部
１２０第１表示部
１３０切替部

Claims

ＬＥＤ式信号機点滅の周期と異なる周波数の第１周波数を用いて、受信した第１映像信号を画像信号に変換する画像変換部と、
前記画像変換部で変換された画像信号を記憶する記憶部と、
撮像部から前記第１周波数に対応した前記第１映像信号又は汎用周波数に対応した第２映像信号を受信し、前記画像変換部に出力するか、表示部に直接出力するかを切替える信号切替部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
前記第１周波数及び前記汎用周波数に対応した第２周波数の切替を行う周波数切替部を更に有し、
前記画像変換部は、前記第１周波数を用いて前記第１映像信号を画像信号に変換し、前記第２周波数を用いて前記記憶部に記憶された画像信号を表示部に出力する、請求項１に記載のドライブレコーダ。