JP4074548B2

JP4074548B2 - In-vehicle system

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Publication number: JP4074548B2
Application number: JP2003137149A
Authority: JP
Inventors: 善之幸野
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2023-05-15
Also published as: JP2004343399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる自動車に搭載された車載システム間で通信を行う車車間通信の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、異なる自動車に搭載された車載システム間で無線通信を行う車車間通信の技術が知られている。また、このような異なる自動車に搭載された車載システム間の無線通信を、さらに他の車載システムを中継装置として用いて行う技術も知られている（たとえば、特開２００１−３５８６４１号公報）。
【０００３】
一方で、このような車車間通信を用いて周辺の他車と位置情報を交換し、地図上に周辺の他車の位置を表示する技術も知られている（たとえば、特開２００１−３４０５８３号公報）。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５８６４１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４０５８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
さて、前記他車位置を地図上に表示する技術などによって、周辺他車の位置をユーザが地図上で認識可能とすることは、ユーザの運転を支援する上で有用である。
一方で、前記車車間を用いて、通信可能な周辺の車両の内から特定の目的に従って選択した車両とグループを構成し、グループ内で、所定の情報交換を行うことが考えられる。そして、このような所定の情報交換を行っている他車の位置を、ユーザが、その他の周辺他車と区別して認識できないと不都合をきたすことがある。また、ユーザが、このようなグループへの参加を検討する場合など、周辺の車両同士で、どのようにグループが構成されているのかを知りたい場合もある。しかしながら、前記他車位置を地図上に表示する技術では、ユーザは、そのようなグループの形成状況をすることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザが、周辺他車の位置を、自車が情報の交換を行っている他車両については、その他の他車と区別可能に認識できるようにすることを課題とする。また、本発明は、併せて、周辺の車両間で、どのように、グループが構成されているのかユーザが識別可能とすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムに、前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、前記車車間通信可能な各他車と現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段と備え、前記他車位置表示手段において、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、その他の他車の存在を示す他車マークと異なる表示態様で前記地図上に表示するようにしたものである。
【０００９】
このような車載システムによれば、通信可能な周辺の車両の一部とグループを構成し、グループ内で、所定の情報交換を行うような場合に、ユーザは、地図上における他車位置の表示から、各他車の位置を、自身が属するグループ内の他車については、グループ外の他車と区別して認識することができる。
【００１０】
ここで、このような車載システムは、前記他車位置表示手段において、自車が属するグループが複数ある場合には、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示することが望ましい。
【００１１】
このようにすることにより、ユーザは、自車が複数のグループに属している場合に、地図上における他車位置の表示から、自身が属するグループ内の各他車の位置を、グループ毎に区別して認識することができるようになる。
また、本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムに、前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、車車間通信を介して車車間通信可能な各他車と、当該他車が属するグループの識別を交換するグループ情報交換手段と、車車間通信を介して車車間通信可能な各他車と現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段とを備え、前記他車位置表示手段において、各他車の存在を示す他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示するようにしたものである。
【００１２】
このような車載システムによれば、通信可能な周辺の車両の一部とグループを構成し、グループ内で所定の情報交換を行うような場合に、ユーザは、地図上における他車位置の表示によって、各他車の位置を、各他車が属しているグループと共に識別することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システム１は、各々自動車に搭載される装置であり、図示するように、ＧＵＩ制御部１１、表示装置１２、入力装置１３、ナビゲーションユニット１４、車車間通信ユニット１５とを有している。
そして、車車間通信ユニット１５は、他の車載システム１と無線伝送を行う無線通信装置１５１、ルーティング処理部１５２、コミュニティデーブル１５３、他車状態管理テーブル１５４、以上各部の制御を行う車車間通信制御部１５５とを有する。
【００１４】
車車間通信ユニット１５は車載システム１間の通信を行うためのユニットであり、このような車載システム１間の通信は、直接的な無線通信によってのみ行うようにしてもよいし、前記従来技術のように、さらに、直接的な無線通信を行えない車載システム１間においては他の車載システム１を中継装置として用いて行うようにしてもよい。
【００１５】
ルーティング処理部１５２は、このような中継を行う場合に、中継に必要となる処理を行う部位であり、無線通信装置１５１を介して、他の車載システム１と車載システム１のアドレスや車載システム１のユーザ名や直接無線通信可能な他の車載システムの各種情報を、直接、または、他の車載システム１の中継を介して交換しながら、他の車載システム１と協調して、各車載システム１間の通信経路の算出や、自車載システムで行う他の車載システム１間の中継のルートを決定を行う処理を繰り返す。また、ルーティング処理部１５２は、無線通信装置１５１で受信したデータのうち、自身宛のデータについては車車間通信制御部１５５に送り、他車載システム宛のデータについては決定した中継のルートに従って、無線通信装置１５１よりルート上次の車載システム１に送信する。
【００１６】
次に、ナビゲーションユニット１４は、地図データを格納した地図データベース１４１、自車の走行状態を検知するＧＰＳ受信機や車速センサや角加速度センサなどの集合である状態検知部１４２、地図データと状態検知部１４２の検知内容のマップマッチングを行って現在位置や現在の走行中路線や走行方向の算出を行う現在位置算出部１４３、現在位置からユーザによって指定された目的地までの経路探索を行うルート探索部１４４、ユーザに対する各種案内処理を行う案内処理部１４５、以上各部を制御するナビゲーション制御部１４６を有している。
【００１７】
また、ＧＵＩ制御部１１と車車間通信ユニット１５の各部とナビゲーションユニット１４の各部は、所定のインタフェースを介して相互に通信可能に構成されている。
ただし、このような車載システム１は、ハードウエア的には、ＣＰＵや主記憶等を備えたコンピュータシステムを用いて構成するようにして良く、この場合、表示装置１２や入力装置１３や無線通信装置１５１を除く各部、または、その一部は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものとしてよい。
【００１８】
次、他車状態管理テーブル１５４の内容について説明する。
図２ａに示すように、他車状態管理テーブル１５４は、車車間ユニットが無線通信装置１５１で通信可能な他の車載システム１毎に対応して設けられ、各他車状態管理テーブル１５４には、他車の車載システム１のユーザのユーザＩＤ、他車の車載システム１の通信用アドレスである車載システムアドレス、他車の現在位置や現在の走行中路線や現在の走行方向などを示す現在状態情報が格納される。
【００１９】
次に、コミュニティーテーブルの内容について説明する。
ここで、コミュニティとは、特定の目的の下に構成された車載システム１のグループであり、同じコミュニティ内の車載システム１の間では、コミュニティ内で閉じた個別のコミュニケーションを行うことができる。以下、便宜上、このような、コミュニティ内で行う個別のコミュニケーションを、他の通信と区別するために、個別コミュニケーションと呼ぶ。
【００２０】
さて、コミュニティテーブルは、自車載システム１、または、車車間通信ユニット１５が無線通信装置１５１で通信可能な他の車載システム１のうちのいずれかが参加しているコミュニティ毎に設けられる。そして、各コミュニティテーブルには、コミュニティＩＤ、自車載システム１が現在個別コミュニケーションを実際に実行中のコミュニティであるかどうかを示す個別コミュニケーショ中フラグ、自車載システム１が現在参加しているコミュニティであるかどうかを示す参加中フラグ、コミュニティが構成された目的を示すコミュニティテーマ、コミュニティに参加している他車を示す他車マークに用いるパターンを表すマークパターンの指定、コミュニティに参加中の車載システム１のユーザＩＤのリストであるコミュニティメンバリストが格納される。
【００２１】
さて、このような構成において、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６は、ＧＵＩ制御部１１、入力装置１３を介してユーザからの目的地の指定を受け付け、受け付けた目的地までの経路を誘導経路として探索させる。また、案内処理部１４５に、地図データベース１４１の地図データが示す地図上に、現在の走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークを描画させたナビゲート画像を生成させる。また、誘導経路が設定されている場合には、案内処理部１４５に、ナビゲート画像中に、現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形と、目的地の位置を示す目的地マークを描画させる。
【００２２】
そして、案内処理部１４５は、生成したナビゲート画像をＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示する。
一方、車車間通信ユニット１５の車車間通信制御部１５５は、前記他車状態管理テーブル１５４に関する処理として以下の処理を行う。
すなわち、定期的にナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に問い合わせることにより、現在位置算出部１４３が地図データとのマップマッチング処理によって算出した自車の現在位置や走行中路線や走行方向を現在状態情報として取得し、無線通信装置１５１から放送形式で現在状態情報を自車のユーザのユーザＩＤと共に自車情報通知メッセージとして送信する自車情報通知処理を行う。また、車車間通信制御部１５５は、無線通信装置１５１を介して他車から自車情報通知メッセージを受信し、受信した自車情報通知メッセージが示すユーザＩＤが登録された他車状態管理テーブル１５４が存在しない場合には、新たな他車状態管理テーブル１５４を生成して受信した自車情報通知メッセージ中のユーザＩＤと現在状態情報を自車情報通知メッセージ送信元の車載システム１のアドレスと共に登録する。また、受信した自車情報通知メッセージが示すユーザＩＤが登録された他車状態管理テーブル１５４が存在する場合には、受信した自車情報通知メッセージ中の現在状態情報で、存在した他車状態管理テーブル１５４の現在状態情報を更新する。また、車車間通信制御部１５５は、前記自車情報通知メッセージの送信周期に対して充分に大きな期間、対応するユーザＩＤを含む自車情報通知メッセージを受信できなかった他車状態管理テーブル１５４を削除する処理を行う。
【００２３】
以上の処理によって、車車間通信ユニット１５の他車状態管理テーブル１５４としては、常時、車車間通信可能な各他車両についてのみの、そのユーザＩＤや現在位置等の現在状態情報を格納した他車状態管理テーブル１５４が存在することになる。
【００２４】
また、車車間通信ユニット１５の車車間通信制御部１５５は、前記コミュニティテーブルに関する処理として以下の処理を行う。
すなわち、車車間通信制御部１５５は、定期的に、自身のユーザＩＤと共に、参加中フラグに参加が設定された全てのコミュニティテーブルのコミュニティＩＤとコミュニティテーマを無線通信装置１５１から放送形式で参加中コミュニティ通知メッセージとして送信する参加コミュニティ通知処理を行う。そして、車車間通信制御部１５５は、無線通信装置１５１を介して他車から参加中コミュニティ通知メッセージを受信し、受信した参加中コミュニティ通知メッセージに応じて、各他車のユーザが参加しているコミュニティのコミュニティＩＤとコミュニティテーマを識別し、識別したコミュニティ毎に、コミュニティテーブルを作成、更新する処理を行う。また、前記参加中コミュニティ通知メッセージの送信周期に対して充分に大きな期間以上、対応するコミュニティＩＤを含む参加中コミュニティ通知メッセージを受信できなかったコミュニティテーブルであって、参加中フラグに参加中が設定されていないコミュニティテーブルを削除する処理を行う。
【００２５】
また、車車間通信制御部１５５は、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介したユーザの指示、もしくは、予め設定された条件に従って、特定目的のコミュニティに参加する場合、まず、その目的を示すコミュニティテーマが登録されたコミュニティテーブルが存在するかどうかを調べ、登録されている場合には、そのコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤが登録された他車状態管理テーブル１５４の車載システムアドレスを用い、当該コミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１に対して、参加するコミュニティのコミュニティＩＤと自身のユーザＩＤと指定した参加要求を発行し、そのコミュニティテーブルの参加中フラグを参加中に設定する。一方、参加要求を受信した各他車載システム１は、参加要求で指定されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに参加要求で指定されているユーザＩＤを登録する。
【００２６】
一方、参加しようとするコミュニティの目的を示すコミュニティテーマが登録されたコミュニティテーブルが存在しない場合には、適当なコミュニティＩＤと、その目的を示すコミュニティテーマを登録した、新たなコミュニティテーブルを生成し、そのコミュニティテーブルの参加中フラグを参加中に設定する。
【００２７】
なお、コミュニティからの脱退は、脱退するコミュニティのコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１に対して、脱退するコミュニティのコミュニティＩＤと自身のユーザＩＤと指定した脱退要求を発行し、そのコミュニティテーブルの参加中フラグを非参加中に設定することにより行う。一方、脱退要求を受信した各他車載システム１は、脱退要求で指定されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに脱退要求で指定されているユーザＩＤを削除する。
【００２８】
また、以上の処理において、車車間通信制御部１５５は、新たにコミュニティテーブルを作成する際には、予め用意しておいた複数の他車マークのマークパターンのうちから、他のコミュニティテーブルにおいて現在使用されていないマークパターンを一つ選択し、選択したマークパターンの指定を作成したコミュニティテーブルに登録する処理も行う。
【００２９】
また、車車間通信制御部１５５は、参加しているコミュニティ毎の個別コミュニケーションを実行する処理を行う。
すなわち、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介したユーザの指示、もしくは、予め設定された条件に従って、参加中フラグが非参加中に設定されているコミュニティテーブルの内から一つのコミュニティテーブルの個別コミュニケーション中フラグを個別コミュニケーショ中に設定し、そのコミュニケーションテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１宛に、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介してユーザから入力された情報もしくは所定の情報を送信したり、そのコミュニケーションテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１から受信した情報をＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示したり、受信した情報に応じた所定の処理を実行したりする。
【００３０】
ただし、参加中の複数のコミュニティと同時に個別コミュニケーションを行うようにしてもよい。
また、車車間通信制御部１５５は、周辺他車を表示装置１２を介してユーザに提示する他車表示処理を行う。
図３に、他車表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、車車間通信制御部１５５は、対応する他車状態管理テーブル１５４が登録されている各他車について、（ステップ３０２、３１４、３２２）、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、個別コミュニケーション中フラグに個別コミュニケーション中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されていれば（ステップ３０４）、当該他車に対して表示属性１を選択し（ステップ３１６）、ステップ３１２に進む。
【００３１】
一方、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、個別コミュニケーション中フラグに個別コミュニケーション中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されておらず、かつ、参加中フラグに参加中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されていれば（ステップ３０６）、当該他車に対して表示属性２を選択し（ステップ３１８）、ステップ３１２に進む。
【００３２】
そして、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、参加中フラグに参加中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されておらず、かつ、任意のコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている場合には（ステップ３０８）、当該他車に対して表示属性３を選択し（ステップ３２０）、ステップ３１２に進む。
【００３３】
一方、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれのコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストにも登録されていなければ、当該他車に対して、表示属性４を選択する（ステップ３１０）。
そして、ステップ３１２では、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれかのコミュニティテーブルのメンバリストに登録されていれば、そのコミュニティテーブルに指定が登録されているマークパターンを選択し、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれかのコミュニティテーブルのメンバリストにも登録されていなければ、予めコミュニティ非参加車両用に定めておいた所定のマークパターンを選択する。
【００３４】
また、当該他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されている現在状態情報とユーザＩＤと、当該他車について選択したマークパターンと表示属性の指定とを含めた他車情報を生成し、当該他車情報についての他車マーク描画処理要求を案内処理部１４５に発行する。また、この他車情報には、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれかのコミュニティテーブルのメンバリストに登録されている場合には、そのコミュニティテーブルのコミュニティＩＤも含める。
そして、ステップ３０２に戻って以上の処理を繰り返す。
【００３５】
案内処理部１４５は、他車マーク描画処理要求を受け取ると、他車マーク描画処理要求を受け取った他車情報の現在状態情報に基づいて、前述したナビゲート画像中の地図上の、当該他車の現在位置に対応する位置に、当該他車の走行方向を向いた他車マークを描画することにより、ＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示されるナビゲート画像中に、各他車の位置等を示す他車マークを表示する。ここで、各他車マークの塗パターンとしては他車マーク描画処理要求を受け取った他車情報で指定されたマークパターンを用いる。また、その他車マークの強調形態が、他車マーク描画処理要求を受け取った他車情報で指定された表示属性に従った強調形態となるように行う。ここで、各表示属性は、表示属性４、表示属性３、表示属性２、表示属性２の順に、他車マークが強調されて表示されるように定めている。
【００３６】
以下、このような他車表示処理による、他車マークの表示の具体例を示す。
ただし、一例として、コミュニティ内で行う個別コミュニケーションがチャットである場合を例にとり、この他車表示処理の詳細について説明する。
図４ａは表示装置１２の表示例を示したものであり、４０１がナビゲート画像、４０２は自車が参加しているコミュニティＡのチャット用に車車間通信制御部１５５によって設けられたチャットウインドウである。
また、ナビゲート画像４０１において、４１２が現在位置マークである。この例は、自車はコミュニティＡにのみ参加しており、このコミュニティＡと個別コミュニケーション中（チャット中）であり、自車が参加しているコミュニティ以外の、コミュニティが周辺に存在しない場合のものであり、図示するようにコミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線の表示は、表示属性１によって、表示属性４によって表示される他の車両の他車マークの輪郭線に比べ強調されている。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）は、他の車両と異なる塗パターン（白）となっている。
【００３７】
次に、図４ｂは、自車がコミュニティＡとコミュニティＢに参加しており、このコミュニティＡと個別コミュニケーション中（チャット中）であり、その他のコミュニティが周辺に存在しないる場合のものであり、図示するようにチャット中のコミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示されている。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの塗パターン（横縞）、残りの他の車両の他車マークの塗パターン（白）は、相互に異なるものとなっている。
【００３８】
また、この例では、自車が参加している、コミュニティＡとコミュニティＢのそれぞれについてチャットウインドウ４０２、４２３が設けられており、現在チャット中のコミュニティＡのチャットウインドウ４０２が、前面に表示されている。
【００３９】
ここで、この状態で、ユーザが入力装置ＧＵＩ制御部を介して、参加中であってチャット中ではないコミュニティＢに属する他車の他車マークをアイコン４３０によって選択すると、ＧＵＩ制御部１１は、選択された他車マークに対応するユーザＩＤとコミュニティＢのコミュニティＩＤを車車間通信制御部１５５に通知する。なお、各他車マークに対応するユーザＩＤとコミュニティＩＤは、案内処理部１４５が、他車マーク描画の際に他車マーク描画エリアの情報と共にＧＵＩ制御部１１に登録しておく。
【００４０】
コミュニティＩＤの通知を受けた車車間通信制御部１５５は、図４ｃに示すように、通知を受けたコミュニティＩＤのコミュニティのコミュニティテーマを表示したコミュニティ切替ウインドウ４３１を表示し、チャットを行うコミュニティのコミュニティＢへの切替を行うかどうかを選択ボタンによって受け付け、切替を受け付けた場合には、コミュニティＡのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグをクリアし、コミュニティＢのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグを個別コミュニケーション中に設定する。そして、図４ｄに示すように、コミュニティＢのチャットウインドウ４２３を前面に移動し、以降、このコミュニティＢのチャットウインドウ４２３を用いた、ユーザとコミュニティＢの他車載システム１のユーザとのチャットのための通信処理を行う。
【００４１】
また、このようにして、チャットを行うコミュニティがコミュニティＢに切替られると、ナビゲート画像上の他車マークの強調表示の態様が他車表示処理によって、図４ｄに示すように変更される。すなわち、図４ｄでは、チャット中のコミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示される。
【００４２】
次に、図５ａは、自車がコミュニティＡとコミュニティＢに参加しており、このコミュニティＡと個別コミュニケーション中（チャット中）であり、さらに、自車が参加していないコミュニティＣとコミュニティＤが存在する場合のものであり、図示するようにチャット中のコミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、コミュニティＣに参加している他車５１１、５１２、５１３とコミュニティＤに参加している他車５１４、５１５の他車マークの輪郭線が表示属性２によってその次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示されている。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの塗パターン（横縞）、コミュニティＣに参加している他車５１１、５１２、５１３の他車マークの塗パターン（格子）、コミュニティＤに参加している他車５１４、５１５の他車マークの塗パターン（点描）、残りの他の車両の他車マークの塗パターン（白）は、相互に異なるものとなっている。
【００４３】
また、この例では、自車が参加している、コミュニティＡとコミュニティＢのそれぞれについてチャットウインドウ４０２、４２３が設けられており、現在チャット中のコミュニティＡのチャットウインドウ４０２が、前面に表示されている。
【００４４】
ここで、この状態で、ユーザが入力装置ＧＵＩ制御部を介して、自車が参加していないコミュニティＣの他車マークをアイコン４３０によって選択すると、ＧＵＩ制御部１１は、選択された他車マークに対応するユーザＩＤとコミュニティＣのコミュニティＩＤを車車間通信制御部１５５に通知する。
【００４５】
コミュニティＩＤの通知を受けた車車間通信制御部１５５は、図５ｂに示すように、通知を受けたコミュニティＩＤのコミュニティのコミュニティテーマを表示したコミュニティ参加ウインドウ５２０を表示し、コミュニティＣに新規参加するかどうかを参加ボタンによって受け付け、参加を受け付けた場合には、コミュニティＡのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグをクリアし、コミュニティＣのコミュニティテーブルの参加中フラグを参加中に設定し、コミュニティＣのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグを個別コミュニケーション中に設定する。そして、図５ｃに示すように、コミュニティＣのチャットウインドウ５３１を開設して前面に移動し、以降、このコミュニティＣのチャットウインドウを用いた、ユーザとコミュニティＢの他車載システム１のユーザとのチャットのための通信処理を行う。
【００４６】
また、このようにして、コミュニティＣに参加し、チャットを行うコミュニティがコミュニティＣに切替られると、ナビゲート画像上の他車マークの強調表示の態様が他車表示処理によって、図５Ｃに示すように変更される。すなわち、図５ｃでは、チャット中のコミュニティＣに参加している他車５１１、５１２、５１３の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５とコミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、コミュニティＤに参加している他車５１４、５１５の他車マークの輪郭線が表示属性３によってその次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示される。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上では、他車が参加しているコミュニティと、各他車の自身と同じコミュニティへの参加の有無と、各他車の自車が個別コミュニケーション中のコミュニティへの参加の有無とを、他車マークの表示によって区別可能としたが、これは、これらの内の一つまたは二つのみを、他車マークによって区別可能とするようにしてもよい。たとえば、自車が参加しているコミュニティに参加している他車の他車マークのみを、他の他車マークと異なる表示形態で表示するのみとしたり、各他車の他車マークを、当該他車が参加しているコミュニティに応じた、コミュニティ毎に異なる表示形態で表示するのみとしてもよい。
【００４８】
また、以上では、他車マークの塗りパターンや輪郭線によって、各他車が参加しているコミュニティや、各他車が自身と同じコミュニティに参加しているかや、各他車が自車が個別コミュニケーション中のコミュニティに参加しているかの区別を表示するようにしたが、これは、たとえば、他車マークの点滅等の、塗りパターンや輪郭線以外の表示要素を用いてこれらの区別の表示を行うようにしてもよい。また、音声出力装置を車載システム１に設け、補助的に音声出力を用いて、これらの区別のユーザへの提示を行うようにしてもよい。すなわち、たとえば、いずれかの他車マークがユーザによって選択されたときに、対応する他車が自車と同じコミュニティに参加しているかや、対応する他車が参加しているコミュニティのコミュニティテーマなどを音声によってユーザに対し出力するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ユーザが、周辺他車の位置を、自車が情報の交換を行っている他車両については、その他の他車と区別可能に認識できるようにすることことができる。また、周辺の車両間で、どのように、グループが構成されているのかユーザが識別可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムが備えるテーブルの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る他車表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る他車表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る他車表示例を示す図である。
【符号の説明】
１：車載システム、１１：ＧＵＩ制御部、１２：表示装置、１３：入力装置、１４：ナビゲーションユニット、１５：車車間通信ユニット、１４１：地図データベース、１４２：状態検知部、１４３：現在位置算出部、１４４：ルート探索部、１４５：案内処理部、１４６：ナビゲーション制御部、１５１：無線通信装置、１５２：ルーティング処理部、１５３：コミュニティデーブル、１５４：他車状態管理テーブル、１５５：車車間通信制御部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication technique for performing communication between in-vehicle systems mounted in different automobiles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-to-vehicle communication technique for performing wireless communication between in-vehicle systems mounted in different automobiles is known. In addition, a technique for performing wireless communication between in-vehicle systems mounted in such different automobiles using another in-vehicle system as a relay device is also known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-358641).
[0003]
On the other hand, a technique for exchanging position information with other vehicles in the vicinity using such inter-vehicle communication and displaying the positions of other vehicles on the map is also known (for example, JP-A-2001-340583). Publication).
Prior art document information relating to the invention of this application includes the following.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-358541 A
[0005]
[Patent Document 2]
JP 2001-340583 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Now, enabling the user to recognize the positions of neighboring other vehicles on the map by a technique for displaying the other vehicle positions on the map is useful for assisting the user's driving.
On the other hand, it is conceivable to form a group with vehicles selected according to a specific purpose from among vehicles that can communicate with each other, and exchange predetermined information within the group. Then, it may be inconvenient if the user cannot recognize the position of the other vehicle exchanging the predetermined information as distinguished from other neighboring vehicles. In addition, when a user considers participation in such a group, there are cases where he / she wants to know how a group is composed of surrounding vehicles. However, with the technique for displaying the position of the other vehicle on the map, the user cannot form such a group.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to enable a user to recognize the positions of other vehicles in the vicinity so that the other vehicles with which the vehicle is exchanging information can be distinguished from other vehicles. Another object of the present invention is to enable a user to identify how a group is configured between surrounding vehicles.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an in-vehicle system capable of inter-vehicle communication in an in-vehicle system that performs inter-vehicle communication via wireless communication with another in-vehicle system mounted in another vehicle. Group communication means for composing a group of one or more other vehicles equipped with the vehicle and the own vehicle and performing communication within the group, which is communication with the in-vehicle system of the other vehicle in the group, and each other capable of inter-vehicle communication Other vehicle position display means for exchanging the current position with the vehicle and displaying another vehicle mark indicating the presence of each other vehicle at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map, The other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle in the group to which the host vehicle belongs is displayed on the map in a display mode different from the other vehicle mark indicating the presence of the other vehicle.
[0009]
According to such an in-vehicle system, when a group is formed with a part of surrounding vehicles that can communicate and a predetermined information exchange is performed within the group, the user can display the position of the other vehicle on the map. Therefore, the position of each other vehicle can be recognized by distinguishing the other vehicle in the group to which it belongs from other vehicles outside the group.
[0010]
Here, in such an in-vehicle system, in the other vehicle position display means, when there are a plurality of groups to which the own vehicle belongs, the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle in the group to which the own vehicle belongs, It is desirable to display on the map in a different display mode for each group to which other vehicles belong.
[0011]
In this way, when the vehicle belongs to a plurality of groups, the user can determine the position of each other vehicle in the group to which the user belongs from the display of the position of the other vehicle on the map. It can be recognized separately.
Further, in order to achieve the above object, the present invention enables the vehicle-to-vehicle communication to be performed in an in-vehicle system that performs inter-vehicle communication via wireless communication with another in-vehicle system mounted in another vehicle. Group communication means that forms a group of one or more other vehicles equipped with an in-vehicle system and the own vehicle, and performs intra-group communication that is communication with the in-vehicle system of other vehicles in the group, via inter-vehicle communication Each other vehicle capable of inter-vehicle communication, group information exchanging means for exchanging identification of a group to which the other vehicle belongs, each other vehicle capable of inter-vehicle communication via inter-vehicle communication, exchange the current position, and each other Other vehicle position display means for displaying the other vehicle mark indicating the presence of the vehicle at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map, wherein the other vehicle position display means indicates the presence of each other vehicle. The other car mark indicates the group to which each other car belongs. For each, in which it is displayed on the map in a different display mode.
[0012]
According to such an in-vehicle system, when a group is formed with a part of surrounding vehicles that can communicate and a predetermined information exchange is performed within the group, the user can display the position of the other vehicle on the map. The position of each other vehicle can be identified together with the group to which each other vehicle belongs.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
The in-vehicle system 1 is a device mounted on each automobile, and includes a GUI control unit 11, a display device 12, an input device 13, a navigation unit 14, and an inter-vehicle communication unit 15 as shown in the figure.
The inter-vehicle communication unit 15 includes a radio communication device 151 that performs radio transmission with another in-vehicle system 1, a routing processing unit 152, a community table 153, an other vehicle state management table 154, and an inter-vehicle communication control that controls each unit described above. Part 155.
[0014]
The inter-vehicle communication unit 15 is a unit for performing communication between the in-vehicle systems 1, and such communication between the in-vehicle systems 1 may be performed only by direct wireless communication. As described above, another in-vehicle system 1 may be used as a relay device between the in-vehicle systems 1 that cannot perform direct wireless communication.
[0015]
The routing processing unit 152 is a part that performs processing necessary for relaying when such relaying is performed, and the addresses of the other in-vehicle system 1 and the in-vehicle system 1 and the in-vehicle system 1 are transmitted via the wireless communication device 151. Each in-vehicle system 1 in cooperation with another in-vehicle system 1 while exchanging various user information and other in-vehicle system information capable of direct wireless communication directly or via a relay of another in-vehicle system 1 The process of calculating the communication route between them and determining the relay route between other in-vehicle systems 1 performed by the in-vehicle system is repeated. The routing processing unit 152 sends data addressed to itself among the data received by the wireless communication device 151 to the inter-vehicle communication control unit 155, and transmits data addressed to other in-vehicle systems according to the determined relay route. The data is transmitted from the communication device 151 to the next in-vehicle system 1 on the route.
[0016]
Next, the navigation unit 14 includes a map database 141 storing map data, a state detection unit 142 that is a set of a GPS receiver, a vehicle speed sensor, an angular acceleration sensor, and the like that detects the traveling state of the vehicle, map data and state detection. A current position calculation unit 143 that performs map matching of the detection contents of the unit 142 to calculate a current position, a current traveling route, and a traveling direction; a route search that performs a route search from the current position to a destination specified by the user Unit 144, a guidance processing unit 145 that performs various types of guidance processing for the user, and a navigation control unit 146 that controls each unit.
[0017]
Moreover, each part of the GUI control part 11, the inter-vehicle communication unit 15, and each part of the navigation unit 14 are comprised so that communication is possible mutually via a predetermined | prescribed interface.
However, such an in-vehicle system 1 may be configured using a computer system including a CPU, a main memory, and the like in hardware. In this case, the display device 12, the input device 13, and the wireless communication device Each part excluding 151 or a part thereof may be realized by the CPU executing a computer program.
[0018]
Next, the contents of the other vehicle state management table 154 will be described.
As shown in FIG. 2a, the other vehicle state management table 154 is provided corresponding to each other in-vehicle system 1 in which the inter-vehicle unit can communicate with the wireless communication device 151. Each other vehicle state management table 154 includes: User status information indicating the user ID of the user of the in-vehicle system 1 of the other vehicle, the in-vehicle system address that is the communication address of the in-vehicle system 1 of the other vehicle, the current position of the other vehicle, the current traveling route, the current traveling direction, and the like. Is stored.
[0019]
Next, the contents of the community table will be described.
Here, the community is a group of the in-vehicle system 1 configured for a specific purpose, and individual communication closed in the community can be performed between the in-vehicle systems 1 in the same community. Hereinafter, for the sake of convenience, such individual communication performed in the community is referred to as individual communication in order to distinguish it from other communication.
[0020]
The community table is provided for each community in which either the in-vehicle system 1 or another in-vehicle system 1 with which the inter-vehicle communication unit 15 can communicate with the wireless communication device 151 participates. Each community table includes a community ID, an individual communication flag indicating whether or not the in-vehicle system 1 is a community that is currently executing individual communication, and a community in which the in-vehicle system 1 is currently participating. A participation flag indicating whether or not, a community theme indicating the purpose for which the community is configured, a designation of a mark pattern indicating a pattern used for another vehicle mark indicating another vehicle participating in the community, an in-vehicle system 1 participating in the community A community member list which is a list of user IDs is stored.
[0021]
In such a configuration, the navigation control unit 146 of the navigation unit 14 accepts designation of the destination from the user via the GUI control unit 11 and the input device 13, and uses the route to the accepted destination as a guidance route. Let them search. In addition, the navigation processing unit 145 is caused to generate a navigation image in which a current position mark facing the direction corresponding to the current traveling direction is drawn on the map indicated by the map data of the map database 141. When a guidance route is set, the guidance processing unit 145 displays a guidance route graphic representing a guidance route on the destination side from the current position and a destination mark indicating the location of the destination in the navigation image. To draw.
[0022]
Then, the guidance processing unit 145 displays the generated navigation image on the display device 12 via the GUI control unit 11.
On the other hand, the inter-vehicle communication control unit 155 of the inter-vehicle communication unit 15 performs the following processing as processing relating to the other vehicle state management table 154.
That is, by periodically inquiring the navigation control unit 146 of the navigation unit 14, the current position calculation unit 143 calculates the current position of the host vehicle, the traveling route, and the traveling direction calculated by the map matching process with the map data. And the vehicle information notification process for transmitting the current state information as a vehicle information notification message together with the user ID of the user of the vehicle from the wireless communication device 151 in a broadcast format. Further, the inter-vehicle communication control unit 155 receives the own vehicle information notification message from the other vehicle via the wireless communication device 151, and the other vehicle state management table 154 in which the user ID indicated by the received own vehicle information notification message is registered. If the vehicle ID does not exist, the user ID and the current state information in the received vehicle information notification message generated by generating a new other vehicle state management table 154 are registered together with the address of the in-vehicle system 1 that transmitted the vehicle information notification message. To do. In addition, when there is the other vehicle state management table 154 in which the user ID indicated by the received own vehicle information notification message is registered, the existing other vehicle state management is present with the current state information in the received own vehicle information notification message. The current state information in the table 154 is updated. Further, the inter-vehicle communication control unit 155 stores the other vehicle state management table 154 that has not been able to receive the own vehicle information notification message including the corresponding user ID for a sufficiently large period with respect to the transmission cycle of the own vehicle information notification message. Perform the deletion process.
[0023]
As a result of the above processing, the other vehicle state management table 154 of the inter-vehicle communication unit 15 always stores other current vehicles such as the user ID and the current position of each other vehicle that can communicate between the vehicles. The state management table 154 exists.
[0024]
In addition, the inter-vehicle communication control unit 155 of the inter-vehicle communication unit 15 performs the following processing as processing related to the community table.
That is, the inter-vehicle communication control unit 155 regularly participates in the broadcast format from the wireless communication device 151 with the community IDs and community themes of all the community tables set to participate in the participation flag, together with its own user ID. A participation community notification process to be transmitted as a community notification message is performed. Then, the inter-vehicle communication control unit 155 receives the participating community notification message from the other vehicle via the wireless communication device 151, and the user of each other vehicle participates according to the received participating community notification message. The community ID and community theme of the community are identified, and a process of creating and updating a community table is performed for each identified community. In addition, a community table in which a participating community notification message including a corresponding community ID has not been received for a period sufficiently larger than a transmission period of the participating community notification message and the participation flag is set to be participating. The process which deletes the community table which is not done.
[0025]
When the vehicle-to-vehicle communication control unit 155 participates in a community for a specific purpose according to a user instruction via the input device 13 or the GUI control unit 11 or according to a preset condition, first, the community indicating the purpose is displayed. It is checked whether there is a community table in which the theme is registered, and if it is registered, the in-vehicle state of the other vehicle state management table 154 in which each user ID registered in the community member list of the community table is registered. The system address is used to issue a participation request that designates the community ID of the participating community and its own user ID to the in-vehicle system 1 of each user ID registered in the community member list of the community table. Set table participation flag to participating That. On the other hand, each other in-vehicle system 1 that has received the participation request registers the user ID specified in the participation request in the community member list of the community table specified in the participation request.
[0026]
On the other hand, if there is no community table in which the community theme indicating the purpose of the community to participate is registered, an appropriate community ID and a new community table in which the community theme indicating the purpose is registered are generated. Set the participating flag of the community table to participating.
[0027]
The withdrawal from the community is a withdrawal request that designates the community ID of the community to be withdrawn and its own user ID to the in-vehicle system 1 of each user ID registered in the community member list of the community table of the community to be withdrawn. Is issued and the participation flag in the community table is set to non-participation. On the other hand, each other in-vehicle system 1 that has received the withdrawal request deletes the user ID specified by the withdrawal request in the community member list of the community table designated by the withdrawal request.
[0028]
Further, in the above processing, when creating a new community table, the inter-vehicle communication control unit 155 presents the current community pattern in the other community table from the mark patterns of a plurality of other vehicle marks prepared in advance. A process of selecting one unused mark pattern and registering the designation of the selected mark pattern in the created community table is also performed.
[0029]
Moreover, the vehicle-to-vehicle communication control unit 155 performs a process of executing individual communication for each participating community.
That is, individual communication of one community table from among community tables in which the participation flag is set to non-participation in accordance with a user instruction via the input device 13 and the GUI control unit 11 or a preset condition. Information set by the user via the input device 13 or the GUI control unit 11 to the in-vehicle system 1 of each user ID registered in the community member list of the communication table is set during the individual communication. Information transmitted from the in-vehicle system 1 of each user ID registered in the community member list of the communication table is displayed on the display device 12 via the GUI control unit 11 or received information Executed predetermined processing according to To.
[0030]
However, individual communication may be performed simultaneously with a plurality of participating communities.
In addition, the inter-vehicle communication control unit 155 performs other vehicle display processing for presenting nearby other vehicles to the user via the display device 12.
FIG. 3 shows the procedure of the other vehicle display process.
As shown in the figure, in this process, the inter-vehicle communication control unit 155 repeatedly performs the following process for each other vehicle in which the corresponding other vehicle state management table 154 is registered (steps 302, 314, and 322). .
That is, if the user ID registered in the other vehicle state management table 154 of the other vehicle is registered in the community member list of the community table in which individual communication is registered in the individual communication flag (step 304), Display attribute 1 is selected for the other vehicle (step 316), and the process proceeds to step 312.
[0031]
On the other hand, the user ID registered in the other vehicle state management table 154 of the other vehicle is not registered in the community member list of the community table in which individual communication is registered in the individual communication flag and is participating. If it is registered in the community member list of the community table in which participation in the flag is registered (step 306), display attribute 2 is selected for the other vehicle (step 318), and the process proceeds to step 312.
[0032]
The user ID registered in the other vehicle state management table 154 of the other vehicle is not registered in the community member list of the community table in which participation is registered in the participation flag, and any community table If it is registered in the community member list (step 308), the display attribute 3 is selected for the other vehicle (step 320), and the process proceeds to step 312.
[0033]
On the other hand, if the user ID registered in the other vehicle state management table 154 is not registered in the community member list of any community table, the display attribute 4 is selected for the other vehicle ( Step 310).
In step 312, if the user ID registered in the other vehicle state management table 154 of the other vehicle is registered in the member list of any community table, the designation registered in the community table is displayed. If a user selects the pattern and the user ID registered in the other vehicle state management table 154 is not registered in the member list of any community table, it is determined in advance for a non-community vehicle. A predetermined mark pattern is selected.
[0034]
Moreover, the other vehicle information including the current state information and the user ID registered in the other vehicle state management table 154 of the other vehicle, the mark pattern selected for the other vehicle, and the designation of the display attribute is generated. The other vehicle mark drawing processing request for other vehicle information is issued to the guidance processing unit 145. In addition, in this other vehicle information, when the user ID registered in the other vehicle state management table 154 of the other vehicle is registered in the member list of any community table, the community ID of the community table Include.
And it returns to step 302 and repeats the above process.
[0035]
Upon receiving the other vehicle mark drawing process request, the guidance processing unit 145, based on the current state information of the other vehicle information that has received the other vehicle mark drawing process request, the other vehicle on the map in the navigation image described above. Each other vehicle is displayed in the navigation image displayed on the display device 12 via the GUI control unit 11 by drawing the other vehicle mark facing the traveling direction of the other vehicle at a position corresponding to the current position of the vehicle. The other vehicle mark indicating the position of the vehicle is displayed. Here, the mark pattern specified by the other vehicle information that has received the other vehicle mark drawing processing request is used as the coating pattern of each other vehicle mark. Further, the other vehicle mark is emphasized in such a manner that the other vehicle mark is emphasized according to the display attribute specified by the other vehicle information that has received the other vehicle mark drawing processing request. Here, each display attribute is determined such that the other vehicle mark is highlighted and displayed in the order of display attribute 4, display attribute 3, display attribute 2, and display attribute 2.
[0036]
Hereinafter, specific examples of display of other vehicle marks by such other vehicle display processing will be shown.
However, as an example, the case where the individual communication performed in the community is chat will be described as an example, and the details of the other vehicle display process will be described.
FIG. 4 a shows a display example of the display device 12, 401 is a navigation image, 402 is a chat window provided by the inter-vehicle communication control unit 155 for the chat of the community A in which the vehicle is participating. is there.
In the navigation image 401, reference numeral 412 denotes a current position mark. In this example, the vehicle participates only in community A, is in individual communication with the community A (during chat), and there is no community in the vicinity other than the community in which the vehicle is participating As shown in the figure, the outline of the other vehicle mark 413, 414, 415 participating in the community A is displayed by the display attribute 1 of the other vehicle mark displayed by the display attribute 4. It is emphasized compared to the outline. In addition, the painting pattern (gray) of the other vehicle marks 413, 414, and 415 participating in the community A is a painting pattern (white) different from that of other vehicles.
[0037]
Next, FIG. 4b is a case where the vehicle is participating in community A and community B, is in individual communication with this community A (during chatting), and there are no other communities in the vicinity. As shown in the figure, the contour line of the other vehicle mark of the other vehicles 413, 414, and 415 participating in the community A that is chatting is highlighted with the display attribute 1, and the other vehicle 421 participating in the community B is displayed. 422, the contour line of the other vehicle mark is highlighted with the display attribute 2, and the contour line of the other vehicle mark of the remaining other vehicle is displayed with the weakest tone by the display attribute 4. Also, 413, 414, and 415 other car mark paint patterns participating in community A (gray), other car 421 and 422 other car mark paint patterns participating in community B (horizontal stripes), the remaining The coating patterns (white) of other vehicle marks of other vehicles are different from each other.
[0038]
Further, in this example, chat windows 402 and 423 are provided for each of the community A and the community B in which the vehicle is participating, and the chat window 402 of the currently chatting community A is displayed on the front. Yes.
[0039]
Here, in this state, when the user selects another vehicle mark belonging to the community B that is participating and not chatting with the icon 430 via the input device GUI control unit, the GUI control unit 11 The inter-vehicle communication control unit 155 is notified of the user ID corresponding to the selected other vehicle mark and the community ID of the community B. The guidance processing unit 145 registers the user ID and community ID corresponding to each other vehicle mark in the GUI control unit 11 together with information on the other vehicle mark drawing area when drawing the other vehicle mark.
[0040]
The inter-vehicle communication control unit 155 that has received the notification of the community ID displays a community switching window 431 that displays the community theme of the community of the community ID that has received the notification, as shown in FIG. Whether or not to switch to B is accepted by a selection button. When switching is accepted, the individual communication flag of the community table of community A is cleared and the individual communication flag of the community table of community B is set during individual communication To do. Then, as shown in FIG. 4d, the chat window 423 of the community B is moved to the front, and for the chat between the user and the user of the other vehicle-mounted system 1 in the community B, using the chat window 423 of the community B. The communication process is performed.
[0041]
Further, when the community for chatting is switched to community B in this way, the manner of highlighting the other vehicle mark on the navigation image is changed as shown in FIG. 4D by the other vehicle display process. That is, in FIG. 4 d, the outline of the other vehicle mark participating in the chatting community B is highlighted by the display attribute 1 and the other vehicle 413 participating in the community A is displayed. The contour lines of the other vehicle marks 414 and 415 are highlighted next by the display attribute 2 and displayed, and the contour lines of the other vehicle marks of the remaining other vehicles are displayed with the weakest adjustment by the display attribute 4.
[0042]
Next, FIG. 5a shows that the own vehicle participates in the community A and the community B, is in individual communication (chatting) with the community A, and the community C and the community D in which the own vehicle does not participate. As shown in the figure, the outline of the other vehicle mark participating in the chatting community A is highlighted with the display attribute 1 and displayed in the community B. The outline of the other vehicle mark participating in the other vehicle 421, 422 is highlighted by the display attribute 2 and displayed, and the other vehicle 511, 512, 513 participating in the community C and the community D are joined. The contour line of the other vehicle mark of the other vehicle 514, 515 being displayed is highlighted next by the display attribute 2, and the other vehicle mark of the remaining other vehicle is displayed. Are most Yowacho has been displayed by Guo line display attribute 4. Also, the other vehicle mark painting pattern (gray) of 413, 414, 415 participating in community A, the other vehicle mark painting pattern (horizontal stripe) of other vehicles 421, 422 participating in community B, community C The other car 511, 512, 513 participating in the car mark paint pattern (grid), the other car 514, 515 participating in the community D mark mark painting pattern (stipple), the remaining other The paint pattern (white) of the other vehicle mark of the vehicle is different from each other.
[0043]
Further, in this example, chat windows 402 and 423 are provided for each of the community A and the community B in which the vehicle is participating, and the chat window 402 of the currently chatting community A is displayed on the front. Yes.
[0044]
Here, in this state, when the user selects another vehicle mark of the community C in which the vehicle is not participating through the input device GUI control unit with the icon 430, the GUI control unit 11 selects the selected other vehicle mark. Is notified to the inter-vehicle communication control unit 155.
[0045]
The inter-vehicle communication control unit 155 that has received the notification of the community ID displays a community participation window 520 that displays the community theme of the community of the community ID that has received the notification, and newly participates in the community C, as shown in FIG. If the participation button is accepted, and the participation is accepted, the individual communication flag of the community table of community A is cleared, the participation flag of the community table of community C is set to participating, and the community table of community C Set the individual communication flag during individual communication. Then, as shown in FIG. 5c, the chat window 531 of the community C is opened and moved to the front, and thereafter, the chat between the user and the user of the other vehicle-mounted system 1 in the community B using the chat window of the community C. Communication processing for.
[0046]
In addition, when the community that participates in the community C and chats is switched to the community C in this way, the manner of highlighting the other vehicle mark on the navigation image is as shown in FIG. 5C by the other vehicle display process. Changed to In other words, in FIG. 5 c, the outline of the other vehicle mark 511, 512, 513 participating in the chatting community C is highlighted by the display attribute 1 and the other vehicle participating in the community A is displayed. The outlines of the vehicles 413, 414, 415 and other vehicles 421, 422 participating in the community B are highlighted by the display attribute 2 and displayed, and the other vehicles 514 participating in the community D, The contour line of the other vehicle mark 515 is emphasized and displayed next by the display attribute 3, and the contour line of the other vehicle mark of the remaining other vehicle is displayed with the weakest tone by the display attribute 4.
[0047]
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above, the community in which other vehicles participate, the presence / absence of participation in the same community as each other vehicle's own, and the presence / absence of participation in the community in which each other vehicle's own vehicle is communicating individually, Although the distinction can be made by the display of the other vehicle mark, only one or two of these may be made distinguishable by the other vehicle mark. For example, only other vehicle marks that are participating in the community in which the vehicle is participating may be displayed in a different display form from the other vehicle marks, It is good also as only displaying with a different display form for every community according to the community in which the other vehicle has participated.
[0048]
In addition, in the above, depending on the paint pattern and outline of the other vehicle mark, whether each other vehicle participates in the community, whether each other vehicle participates in the same community as itself, and each other vehicle The distinction of whether or not you are participating in the communicating community is displayed, but this is done by using display elements other than the paint pattern and contour lines, such as blinking other car marks, for example. You may make it perform. In addition, an audio output device may be provided in the in-vehicle system 1 and supplementary audio output may be used to present these distinctions to the user. That is, for example, when any other vehicle mark is selected by the user, whether the corresponding other vehicle is participating in the same community as the own vehicle, the community theme of the community in which the corresponding other vehicle is participating, etc. May be output to the user by voice.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible for the user to recognize the positions of other vehicles in the vicinity so that the other vehicles with which the own vehicle is exchanging information can be distinguished from other vehicles. be able to. Moreover, it can be made possible for the user to identify how the group is formed between the surrounding vehicles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the contents of a table provided in the in-vehicle system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of other vehicle display processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing another vehicle display example according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a display example of another vehicle according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: vehicle-mounted system, 11: GUI control unit, 12: display device, 13: input device, 14: navigation unit, 15: inter-vehicle communication unit, 141: map database, 142: state detection unit, 143: current position calculation unit , 144: route search unit, 145: guidance processing unit, 146: navigation control unit, 151: wireless communication device, 152: routing processing unit, 153: community table, 154: other vehicle state management table, 155: inter-vehicle communication control Department.

Claims

An in-vehicle system that performs vehicle-to-vehicle communication via wireless communication with another in-vehicle system installed in another vehicle.
Community participation control means for performing participation of the own vehicle through the inter-vehicle communication in a community for exchanging information with each other, according to the operation of the user of the in-vehicle system,
A community that collects the identification of the community in which each other vehicle participates from the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication, and identifies the other vehicle participating in the community in which the own vehicle participates The other vehicle identification means,
Information transmission / reception means for performing transmission / reception of information exchanged in the community with the in-vehicle system of each other vehicle participating in the community in which the vehicle is participating, via the inter-vehicle communication,
Other vehicle that exchanges the current position with the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication and displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map Position display means,
The other vehicle position display means identifies the other vehicle mark that indicates the existence of each other vehicle participating in the community in which the own vehicle participates, identified by the other vehicle identification means in the community, and the presence of other other vehicles. The vehicle-mounted system characterized by displaying on the said map in the display mode different from the other vehicle mark which shows.

The in-vehicle system according to claim 1,
The other vehicle position display means displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle participating in the community in which the host vehicle is participating when there are a plurality of communities in which the host vehicle is participating. An in-vehicle system that displays on a map in a different display mode for each community in which a car participates.

An in-vehicle system that performs vehicle-to-vehicle communication via wireless communication with another in-vehicle system installed in another vehicle.
Community participation control means for performing participation of the own vehicle through the inter-vehicle communication in a community for exchanging information with each other, according to the operation of the user of the in-vehicle system,
Information transmission / reception means for performing transmission / reception of information exchanged in the community with the in-vehicle system of each other vehicle participating in the community in which the vehicle is participating, via the inter-vehicle communication,
From the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication, participation community information collecting means for collecting the identification of the community in which each other vehicle is participating,
Other vehicle that exchanges the current position with the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication and displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map Position display means,
The other vehicle position display means displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle on the map in a different display mode for each community in which each other vehicle participates. .

In an in-vehicle system that performs vehicle-to-vehicle communication via wireless communication with another in-vehicle system mounted in another vehicle, the other vehicle position presentation method that presents the position of the other vehicle to the user,
In response to a user operation of the in-vehicle system, the step of performing participation of the own vehicle via the inter-vehicle communication in a community for exchanging information with each other provided for each theme;
Collecting the identification of the community in which each other vehicle is participating from the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication, and identifying the other vehicle participating in the community in which the own vehicle is participating When,
The step of performing transmission and reception of information exchanged in the community with the in-vehicle system of each other vehicle participating in the community in which the vehicle is participating, via the inter-vehicle communication,
Exchanging the current position with the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication, the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle, and each other participating in the community in which the identified own vehicle is participating The other vehicle mark indicating the presence of the vehicle is displayed at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map so as to be displayed in a different display mode from the other vehicle mark indicating the presence of the other vehicle. A vehicle position display method comprising: steps.

In an in-vehicle system that performs vehicle-to-vehicle communication via wireless communication with another in-vehicle system mounted in another vehicle, the other vehicle position presentation method that presents the position of the other vehicle to the user,
In response to a user operation of the in-vehicle system, the step of performing participation of the own vehicle via the inter-vehicle communication in a community for exchanging information with each other provided for each theme;
A step of performing transmission / reception of information exchanged in the community with the in-vehicle system of each other vehicle participating in the community in which the vehicle is participating, via the inter-vehicle communication;
Collecting the identification of the community in which each other vehicle is participating from the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication;
The vehicle position is exchanged with the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication, and the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle is displayed in a different display manner for each community in which each other vehicle participates. And displaying at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the other vehicle position presentation method.

A computer program that is read and executed by a computer installed in an automobile, the computer being
Vehicle-to-vehicle communication control means for controlling vehicle-to-vehicle communication via wireless communication with other in-vehicle systems mounted in other vehicles;
Community participation control means for performing participation of the own vehicle through the inter-vehicle communication in a community for exchanging information with each other, according to the operation of the user of the in-vehicle system,
A community that collects the identification of the community in which each other vehicle participates from the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication and identifies the other vehicle that participates in the community in which the own vehicle participates The other vehicle identification means,
Information transmission / reception means for performing transmission / reception of information exchanged in the community with the in-vehicle system of each other vehicle participating in the community in which the vehicle is participating, via the inter-vehicle communication,
Other vehicle that exchanges the current position with the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication and displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map Function as a position display means,
The other vehicle position display means identifies the other vehicle mark that indicates the existence of each other vehicle participating in the community in which the own vehicle participates, identified by the other vehicle identification means in the community, and the presence of other other vehicles. The computer program is displayed on the map in a display mode different from the other vehicle mark indicating.

A computer program that is read and executed by a computer installed in an automobile, the computer being
Vehicle-to-vehicle communication control means for controlling vehicle-to-vehicle communication via wireless communication with other in-vehicle systems mounted in other vehicles;
Community participation control means for performing participation of the own vehicle through the inter-vehicle communication in a community for exchanging information with each other, according to the operation of the user of the in-vehicle system,
The communication with the in-vehicle system of each other vehicle participating in the community in which the vehicle is participating. Information transmission / reception means for performing transmission / reception of information to be exchanged at a community via the inter-vehicle communication;
From the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication, participation community information collecting means for collecting the identification of the community in which each other vehicle is participating,
Other vehicle that exchanges the current position with the in-vehicle system of each other vehicle via the inter-vehicle communication and displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map Function as a position display means,
The other vehicle position display means displays the other vehicle mark indicating the presence of each other vehicle on the map in a different display mode for each community in which each other vehicle participates. .