JP3036845B2 - Constant speed air conditioner without damper - Google Patents
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、略円筒の軽量品に使用するためのエアコン
ベア装置に関し、特にまとめて或いはまばらな又は個々
の品物の流れで、品物の運搬速度を制御するダンパーレ
スコンベアに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioner apparatus for use in a lightweight article having a substantially cylindrical shape, and more particularly to a damper for controlling an article conveying speed in a collective manner or in a sparse or individual article flow. Regarding rescue conveyor.
背景技術 近年、円筒軽量飲料容器のように、軽量品を運搬する
ためのエアコンベアが容器の製造中及び充填工程の両方
で、普及してきた。かかるコンベアは、機械的コンベア
で可能なのよりずっと高速な容器の運搬を可能にするの
で、相当な成功を享受した。これらのエアコンベアは、
運搬表面に沿って容器を移動させるためにエアの噴流口
及びルーバーを種々の形態で用いてきた。エアが運搬表
面に導入される角度は、エアを移動方向に平行に差し向
ける噴流口或いはルーバー並びに移動方向に直角の種々
の角度を有する。一般的に、これらの装置はエアの吹き
出し力を用いて、容器を所望方向に移動させるようにし
ていた。BACKGROUND ART In recent years, air conditioners for transporting lightweight articles, such as cylindrical lightweight beverage containers, have become widespread both during the production of the containers and during the filling process. Such conveyors enjoyed considerable success because they enable the transport of containers much faster than is possible with mechanical conveyors. These air conditioners are
Air jets and louvers have been used in various forms to move containers along a conveying surface. The angle at which the air is introduced into the conveying surface has various angles which are perpendicular to the direction of travel as well as jets or louvers which direct the air parallel to the direction of travel. In general, these devices use an air blowing force to move a container in a desired direction.
又、装置はコアンダ効果を利用して、エアをコンベア
の表面に沿って、従ってコンベア上の容器の下面に沿っ
て移動させる仕方で、エアをエア噴流口を通して供給す
る。この効果は、ベルヌーイの原理を利用するととも
に、装置の能力に頼って容器を所望方向に吹くのではな
く、エア圧力の変化に応じて容器を操作するように、エ
アが最高速度で流れる領域内に低圧を生じさせるのに利
用される。これらの原理は、近接した容器の間に、それ
らの流れを調整する所望の高低圧力を生じさせるのに用
いられてきた。The apparatus also utilizes the Coanda effect to supply air through the air jets in a manner that moves the air along the surface of the conveyor and thus along the underside of the container on the conveyor. This effect utilizes the principle of Bernoulli and within the area where the air flows at the highest velocity so that the container operates in response to changes in air pressure, rather than relying on the capabilities of the device to blow the container in the desired direction. Used to create low pressure in These principles have been used to create the desired high and low pressure between adjacent vessels to regulate their flow.
バーカーの米国特許第3105720号は、円筒容器を1つ
のコンベアから別のコンベアに鉛直方向に移動させるた
めに、円筒容器の両端におけるルーバーの使用を示す。Barker U.S. Pat. No. 3,105,720 shows the use of louvers at both ends of a cylindrical container to vertically move the cylindrical container from one conveyor to another.
フーターの米国特許第3180688号は、一連のルーバー
及び鉛直方向噴流口を利用する大型コンベアを開示す
る。鉛直方向噴流口は、品物をコンベアより上に浮遊さ
せ、一方ルーバーは品物を下流方向に移動させるため
の、下流方向推進力を与える。U.S. Pat. No. 3,180,688 to Hooter discloses a large conveyor utilizing a series of louvers and vertical jets. The vertical jets allow the items to float above the conveyor, while the louvers provide downstream propulsion to move the items downstream.
マルムグレン他の米国特許第3385490号は、ウェブ或
いはシート材料をコンベアに沿って運搬するための、コ
ンベアの外縁から中心に向かう内向きに角度をなしたル
ーバーが設けられている装置を開示する。該気グリッド
がエアの排気のために、装置の中心に設けられる。この
装置はルーバーを通過するエアの下流方向押し込み成分
によって一枚の材料を心合わせし、且つ下流に運搬する
ようになっている。ルーバーからのエアの内向き成分
は、両側で等しくされ、従ってコンベアに対してシート
材料を心合わせするようになっている。U.S. Pat. No. 3,385,490 to Malmgren et al. Discloses an apparatus provided with an inwardly angled louver from the outer edge of the conveyor to the center for conveying web or sheet material along the conveyor. The air grid is provided at the center of the device for exhausting air. The device is adapted to center and transport a sheet of material downstream by a push-down component of air passing through the louver. The inward component of the air from the louvers is equalized on both sides, thus centering the sheet material on the conveyor.
フォングの米国特許第3733056号及び4033555号はそれ
ぞれ、粒状物質を流動化するためのコンベアを開示し、
且つ下流方向及び移動方向と略直角方向の両方に向けら
れたルーバーを利用する。Fong U.S. Pat.Nos. 3,733,056 and 4,033,555 each disclose a conveyor for fluidizing particulate matter,
In addition, a louver directed in both the downstream direction and the movement direction and substantially perpendicular to the movement direction is used.
ハサン他の米国特許第4165132号は、エア噴流がウェ
ハーをコンベアに対して浮遊させ、且つ心合わせするた
めに、コンベアの両縁から内向き所定角度に設けられ
る、半導体ウェハを運搬するためのエアコンベアを開示
する。これらの噴流は又、下流方向押し込み成分を生じ
て、ウェハをコンベアに沿って下流方向に移動させる。U.S. Pat.No. 4,165,132 to Hasan et al. Discloses an air conditioner for transporting semiconductor wafers provided at an angle inward from both edges of the conveyor so that an air jet floats and centers the wafers on the conveyor. Disclose the bear. These jets also create a downstream push component that moves the wafer downstream along the conveyor.
レンハートの米国特許第4456406号は、トップカバー
を必要とし、且つ品物間の高圧領域の形成を利用して、
容器向けのエアコンベアを形成し、品物がコンベアを移
動するとき、容器をばらの分離状態に維持する大規模な
コンベアを開示する。これは容器の互いの衝突及びこの
衝突作用によって起こり得る損傷を最小にするためであ
る。U.S. Pat.No. 4,456,406 to Renhart requires a top cover and takes advantage of the formation of high pressure areas between articles,
Disclosed is a large-scale conveyor that forms an air conditioner conveyor for containers and maintains the containers in a loose separated state as goods move on the conveyor. This is to minimize the collision of the containers with each other and possible damage caused by this collision.
レンハートの米国特許第4732513号は、噴流口が運搬
表面を介して僅かに下流に傾いて略鉛直方向に設けられ
たカバーレスエアコンベアを提供する。エアダムを形成
して、それぞれの容器を囲み、持ち上げて、且つそれら
を所望速度で移動させるエアの流動体を生じるように、
側壁が設けられる。しかしながら、多量の容器の移動速
度に調整を望む場合には、ダンパーによって噴流口を通
過するエアの量を変えることが必要である。U.S. Pat. No. 4,725,513 to Renhart provides a coverless air conditioner bearing in which a jet is inclined slightly downstream through a conveying surface and is provided substantially vertically. Forming air dams to enclose, lift, and move the respective containers at a desired speed to produce a fluid of air;
Side walls are provided. However, if it is desired to adjust the moving speed of a large amount of containers, it is necessary to change the amount of air passing through the jet port by a damper.
前述の発明は全て、意図した目的に適している。しか
しながら、コンベア上の品物の流れを制御するために、
運搬表面に沿った特定の位置のエア噴流口或いはルーバ
ーから噴出するエア量を制御するのに、プレナムに沿っ
て種々の位置にダンパーを設けることが必要である。容
器が1つの作動ステーションから別のステーションに移
動するとき容器の起こりえる損傷を最小にするために、
これは、コンベアの一部分から次の部分への品物の移動
速度を変えるのに必要である。品物の速度を制御するの
に苦心してダンパーを用いるとき、静圧が上下に変動す
ると、それに応じてデッキルーバーからの速度が変化
し、さらに速度が変化すると量も又変わる。これによっ
て、2つの同時に変化するもののために、制御は非常に
困難なものになる。品物の速度を落とすために圧力を低
く設定すると、品物はデッキより充分に上に浮揚せず、
運搬され得ない。逆に、品物を高速で運搬するために圧
力を高く設定すると、品物はデッキより上に高く浮揚し
すぎて、揺らつき、その結果品物はエアコンベアを滑ら
かに流下せず、ひっくり返ることがあり、コンベアに沿
って詰まりを生じる。All of the foregoing inventions are suitable for their intended purpose. However, to control the flow of goods on the conveyor,
It is necessary to provide dampers at various locations along the plenum to control the amount of air ejected from the air outlet or louver at a particular location along the transport surface. To minimize possible damage to the container as it moves from one working station to another,
This is necessary to change the speed of movement of goods from one part of the conveyor to the next. When using a damper to control the speed of an item, as the static pressure fluctuates up and down, the speed from the deck louvers changes accordingly, and as the speed changes, so does the amount. This makes control very difficult because of two simultaneously changing things. If you set the pressure low to slow down the item, the item will not float well above the deck,
Cannot be transported. Conversely, if the pressure is set high to transport the goods at high speed, the goods will float too high above the deck and fluctuate, and as a result, the goods may not flow down the air conditioner smoothly and may be turned over, Jams along the conveyor.
さらに、前述の大規模なエアコンベアでは、品物が上
流位置から下流位置まで移動するとき、各容器に作用す
るエアの量が増大し、それによって品物を終端速度に向
かってより高速で移動させる傾向にある。これはコンベ
アに沿って移動する単一或いはまばらな容器に特に当て
はまる。かかる状況によって、品物は互いに十分な力で
衝突し、飲料容器のようなこわれやすい容器は損傷す
る。In addition, in the large-scale air conditioner described above, when goods move from the upstream position to the downstream position, the amount of air acting on each container increases, thereby tending to move the goods at a higher speed toward the terminal speed. It is in. This is especially true for single or sparse containers moving along a conveyor. Such a situation causes the articles to collide with each other with sufficient force and damages fragile containers such as beverage containers.
本発明の開示 本発明によれば、品物をまとめて一定速度に制御する
ための、ダンパーレスで、一定速度のカバーレスアイソ
メトリックエアコンベア及び方法を提供する。ここに使
用する用語「アイソメトリック」は、コンベアのデッキ
の上面に沿って逆向きの押し込みベクトルを生じる逆向
きのエア量を意味し、且つかかるエア量に関連する。第
1組のルーバーが、運搬表面に対して所定角度で下流方
向にコンベア表面を貫通し、ルーバーを通るエアは、第
1の大きさの下流方向押し込みベクトルを有する。第2
組のルーバーが、運搬表面に対して所定角度で上流方向
にコンベア表面を貫通し、ルーバーを通るエアは、第1
の大きさより小さい第2の大きさの上流方向押し込みベ
クトルを有し、それによって下流方向に押し込みベクト
ル差を生じて、品物の下流方向への移動を引き起こす。
運搬表面の各縁に沿ったルーバーの外列は、内向きに角
度付けられて、エアバリアを生じるエアの横断流れを引
き起こし、品物の単一流れ或いはまばらな流れがエアバ
リアを介して移動しなければならず、それによって単一
或いはまらな品物の速度を制限するのがよい。エアの内
向き横断流れは又、まばらな品物の後縁で低圧の吸い出
し効果を生じて、それらを直立位置に維持するのを補助
する。ここに用いる用語「ルーバー」は、コンベアに沿
って或いはコンベアを横切ってエアを方向付ける、コン
ベアのデッキを貫通する任意の開口を含む。DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a damperless, constant speed coverless isometric air conditioner conveyor and method for controlling articles collectively at a constant speed. As used herein, the term "isometric" refers to and relates to a reverse air volume that produces a reverse push vector along the upper surface of a conveyor deck. A first set of louvers penetrates the conveyor surface downstream at an angle to the conveying surface and the air passing through the louvers has a first magnitude downstream push vector. Second
A set of louvers penetrates the conveyor surface in an upstream direction at a predetermined angle to the conveying surface, and air passing through the louvers is first.
Has an upstream push vector of a second magnitude that is less than the magnitude of the second push vector, thereby creating a push vector difference in the downstream direction, causing movement of the item in the downstream direction.
The outer row of louvers along each edge of the conveying surface is angled inward causing a cross flow of air that creates an air barrier, and a single or sparse flow of goods must travel through the air barrier. Instead, the speed of a single or disparate item should be limited. The inward cross flow of air also creates a low pressure suction effect at the trailing edge of sparse items and helps to keep them in an upright position. As used herein, the term "louver" includes any opening through the conveyor deck that directs air along or across the conveyor.
特に、第1組の長手方向に延びたルーバーは、デッキ
或いは運搬表面の各側の外列のルーバーが常に第1組の
一部であって、第2組の長手方向に延びたルーバーと交
互に長手方向の列をなしている。これによって、上流方
向より下流方向のルーバー列の方が確実に少なくとも一
列多い。In particular, the first set of longitudinal louvers is such that the outer row of louvers on each side of the deck or transport surface is always part of the first set and alternates with the second set of longitudinal louvers. In a longitudinal row. This ensures that there is at least one more louver row in the downstream direction than in the upstream direction.
変形例としては、下流方向の長手方向に延びた多数列
のルーバーが、それらの間に介在した長手方向に延びた
上流ルーバーを有するのもよい。又、長手方向に延びた
下流ルーバーの少なくとも第1外列が内向きに角度付け
られて、容器の移動方向に直角に流れるエアを与えて、
エアバリアを生じ、品物の単一或いはまばらな流れの移
動を妨げるのもよい。しかしながら、コンベアが品物で
いっぱいのとき、長手方向に延びたルーバーは略全てカ
バーされるので、エアの流れだけが容器の底にぶつかっ
て、正味の下流方向押し込みベクトルによってそれらを
まとめて下流方向に移動させる。長手方向に延びるルー
バーの列が、長手方向にコンベア表面を横切るものとし
て構成されるが、ルーバーの列は又、コンベア表面に亘
って横方向に横切るものとして構成することができる。
即ち、ここに開示する種々の実施例に応じて、第1及び
第2組のルーバをコンベア表面を横切る横方向或いは長
手方向に延びる列のいずれかの構成として構成すること
ができる。Alternatively, multiple rows of louvers extending longitudinally in the downstream direction may have longitudinally extending upstream louvers interposed therebetween. Also, at least a first outer row of longitudinally extending downstream louvers are angled inward to provide air flowing perpendicular to the direction of container movement,
An air barrier may be created to prevent movement of a single or sparse stream of goods. However, when the conveyor is full of items, almost all of the longitudinally extending louvers are covered, so that only the air flow hits the bottom of the container, bringing them together downstream by a net downstream push vector. Move. While the rows of louvers extending longitudinally are configured to traverse the conveyor surface longitudinally, the rows of louvers may also be configured to traverse across the conveyor surface.
That is, depending on the various embodiments disclosed herein, the first and second sets of louvers may be configured as either a laterally or longitudinally extending arrangement across the conveyor surface.
上流ルーバーに対する下流ルーバーの数を変えるか、
或いは個々のルーバーの開口の大きさを変えるかのいず
れかによって、プレナム内のエアの静圧を変えたり、或
いはプレナム内の種々の増分位置にダンパーを設けたり
することなく、容器の非常に正確な流れを得ることがで
きる。又、上流方向及び下流方向のルーバーの両方を用
いれば、コンベアに沿った上流位置と下流位置との間の
任意の位置における品物に接触するエアの量は同じであ
り、それによって品物を略一定速度で移動させることが
できる。この速度は上流方向のエア量に対する下流方向
のエア量の差によって決定する。この構造では、両端が
開口の円筒のような品物及び発泡ポリスチレンのような
軽量品物をコンベアから吹き飛ばすことなく運搬するこ
とができる。Change the number of downstream louvers relative to upstream louvers,
Or by changing the size of the openings in the individual louvers, without changing the static pressure of the air in the plenum, or providing dampers at various incremental positions in the plenum. A good flow can be obtained. Also, if both the upstream and downstream louvers are used, the amount of air contacting the item at any location between the upstream and downstream positions along the conveyor is the same, thereby keeping the item substantially constant. Can be moved at speed. This speed is determined by the difference between the upstream air amount and the downstream air amount. With this structure, articles such as cylinders with open ends and lightweight articles such as expanded polystyrene can be transported without being blown off the conveyor.
本発明のさらなる利点は添付図面と関連して、以下の
説明から明らかになるであろう。Further advantages of the present invention will become apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings.
図面の簡単な説明 図1は、本発明に従って作られたコンベアの部分斜視
図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial perspective view of a conveyor made in accordance with the present invention.
図2は、図1の線2−2に沿う、コンベアのさらなる
詳細を示す垂直断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 and showing further details of the conveyor.
図3は、図2の線3−3に沿う、ルーバーを通るコン
ベア上の容器の底に対するエア流れを示す拡大垂直断面
図である。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing the air flow to the bottom of the container on the conveyor through the louver, taken along line 3-3 in FIG.
図4は、本発明に従って作られた1つのコンベア表面
の拡大部分平面図である。FIG. 4 is an enlarged partial plan view of one conveyor surface made in accordance with the present invention.
図5は、変形例のルーバー配列を示す、図4は同様の
部分平面図である。FIG. 5 shows a louver arrangement of a modification, and FIG. 4 is a similar partial plan view.
図6は、ルーバー配列の詳細を示すコンベア表面の一
部の大拡大部分図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of a portion of the conveyor surface showing details of the louver arrangement.
図7は、図6の線7−7に沿った、ルーバー構造のさ
らなる詳細を示すオフセット水平断面図である。FIG. 7 is an offset horizontal cross-sectional view along line 7-7 of FIG. 6 showing further details of the louver structure.
図8は、図6の線8−8に沿った、ルーバーを通るエ
ア流れを示す大拡大水平断面図である。FIG. 8 is an enlarged horizontal cross-sectional view showing the air flow through the louver along the line 8-8 in FIG.
図9は、コンベアに沿った多数の容器を示す、図3と
同様な垂直断面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view similar to FIG. 3, showing a number of containers along the conveyor.
図10は、第3の変形ルーバー配列を示す、図4及び図
5と同様な部分平面図である。FIG. 10 is a partial plan view similar to FIGS. 4 and 5, showing a third modified louver arrangement.
図11は、ルーバーを通る容器の底面に対するエアの流
れを示す、コンベアの一部の大拡大垂直断面図である。FIG. 11 is a greatly enlarged vertical sectional view of a portion of the conveyor showing the flow of air to the bottom of the container through the louvers.
本発明を実施するための最良な形態 本発明によれば、図1乃至図3に見られるように、コ
ンベア10が設けられ、コンベア10は、以下により詳細に
説明するように容器16を上流位置から下流位置まで運搬
するための、ルーバー14付デッキ12の形態のコンベア表
面を有する。プレナム18がデッキ12の底側に取り付けら
れ、且つブロア(図示せず)のような共通エアサプライ
から流入口20を通ってエアが供給される。オープンレー
ル22が、デッキ12の外縁に沿って設けられて、エアを運
搬表面上に保持する。図3に見られるように、エアはル
ーバーを通過して、コアンダ効果のためにデッキの表面
に沿って矢印24の方向に流れる。ルーバーから放出され
たエアの流れは、低圧領域を生じ、それによって容器16
の底26をデッキ12に厳密に隣接した状態に保持する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In accordance with the present invention, as seen in FIGS. 1-3, a conveyor 10 is provided, and the conveyor 10 moves a container 16 in an upstream position as described in more detail below. And a conveyor surface in the form of a deck 12 with louvers 14 for transport from the to a downstream location. A plenum 18 is mounted on the bottom side of the deck 12 and is supplied with air through an inlet 20 from a common air supply such as a blower (not shown). An open rail 22 is provided along the outer edge of the deck 12 to retain air on the transport surface. As seen in FIG. 3, air passes through the louvers and flows in the direction of arrow 24 along the surface of the deck due to the Coanda effect. The air flow released from the louver creates a low pressure area, thereby
The bottom 26 is kept closely adjacent to the deck 12.
本発明のこの特徴の原理を以下に詳細に説明する。 The principle of this feature of the present invention is described in detail below.
本発明のアイソメトリックデッキ設計は、エア量を同
一速度で対向させることに基づく。コンベアデッキ幅を
横切る好ましい長手方向のルーバーデザインを図4に示
す。この実施例では、各外縁からのルーバー14の最初の
長手方向の2列は、流れを下流流れの方向に差し向け
る。次いで、長手方向のルーバーの次の内部列13は、反
対に上流方向であり、長手方向のルーバー14の次の内部
2列は下流方向であり、このパターンを繰り返す。合計
23の長手方向の列であれば、以下のようにパターンを例
示する、即ち、16の長手方向の列は下流方向であり、7
の長手方向の列は上流方向にある。これによって、228
パーセント多い下流方向のルーバーが与えられる。デッ
キ12に沿って所望の単一容器の最大速度を達成するため
に、上流方向より下流方向に25%多いエア量が望まれる
と推定される。228%−25%=203%これは、16列の下流
ルーバー14に対して203%、下流ルーバーに対する7列
の上流ルーバー14のルーバー面積の増加を必要とする。The isometric deck design of the present invention is based on opposing air volumes at the same speed. A preferred longitudinal louver design across the conveyor deck width is shown in FIG. In this embodiment, the first two longitudinal rows of louvers 14 from each outer edge direct the flow in the direction of the downstream flow. Then, the next internal row 13 of longitudinal louvers is, conversely, upstream, and the next two internal rows of longitudinal louvers 14 are downstream, repeating this pattern. total
With 23 longitudinal rows, the pattern is illustrated as follows: 16 longitudinal rows are downstream, 7
Are in the upstream direction. This allows 228
Percent more downstream louvers are provided. It is estimated that 25% more air volume is desired downstream than upstream in order to achieve the desired maximum velocity of a single container along the deck 12. 228% -25% = 203% This requires an increase in the louver area of 203% for the 16 rows of downstream louvers 14 and 7 rows of the upstream louvers 14 for the downstream louvers.
ルーバーが、横方向の列に構成されるとき、図5によ
れば第1組の横方向列15は、コンベア表面を横方向に延
び、或いは横切り、散在し、交互の第2組の横方向列17
がコンベア表面を横切って延びる。第1組のルーバー
は、図5に示すように、流れを上流方向に向け、第2組
のルーバー17は、流れを下流方向に向ける。列が横方向
に構成されるとき所望の単一容器の最大速度を達成する
ために、図4に関連して上述したような同じ種類の計算
を行うことができる。即ち、下流方向により多くのルー
バーを設け、次いで上流方向のルーバー面積を調整する
ことは、所望速度が達成される1つの方法である。When the louvers are arranged in transverse rows, according to FIG. 5, the first set of transverse rows 15 extends laterally across or across the conveyor surface, or is interspersed with alternating second sets of transverse rows. Row 17
Extend across the conveyor surface. The first set of louvers directs the flow upstream, as shown in FIG. 5, and the second set of louvers 17 directs the flow downstream. The same type of calculations as described above in connection with FIG. 4 can be performed to achieve the desired maximum speed of a single container when the rows are configured in a lateral direction. That is, providing more louvers in the downstream direction and then adjusting the louver area in the upstream direction is one way in which the desired speed is achieved.
デッキのルーバーは、図6及び図7に示すように、台
形の設計である。この設計によって、ルーバー面積を大
変厳密なパラメータ内で変化させることができ、これは
又ルーバーから分散されるエアの量をも制御する。上記
の図4の例を参照すれば、ルーバー面積は、ルーバー開
口の高さHを図8に示すように、千分の数インチ増加さ
せることによって増大することができ、分散したエアの
量を増大することができる。明らかに、高さHを変える
ことによって押し込みベクトルの差を正確に制御するこ
とができる。周囲エアが又、側レール22を通して引か
れ、図9の矢印27によって示すように、容器を下流方向
に移動させるのを補助する。The deck louvers have a trapezoidal design, as shown in FIGS. This design allows the louver area to be varied within very tight parameters, which also controls the amount of air dissipated from the louver. Referring to the example of FIG. 4 above, the louver area can be increased by increasing the height H of the louver opening by several thousandths of an inch as shown in FIG. Can increase. Obviously, by changing the height H, the difference between the indentation vectors can be precisely controlled. Ambient air is also drawn through the side rails 22 to assist in moving the container downstream, as indicated by arrow 27 in FIG.
この設計によって、非常に正確な、無限に制御可能な
エアコンベアを設計して、必要なパラメータに適合させ
ることができる。この正確な制御は、今日の非常に精巧
なNC打ち抜き設備によって可能にされる。デッキをCAD
システム及びコンピュータプログラムを用いて設計し、
コンピュータプログラムがルーバー開口の高さHを単に
変えることによるルーバー面積の変化の割合を計算すれ
ば、エアによる運搬はほんの少し前にはほとんどあり得
ない、或いは不可能であると考えられた事を行うことを
可能にする全く新しい時代に突入する。かくして、エア
コンベアの製造コストは、プレナムに沿って8フィート
等毎にダンパーを必要とし、或いはエアをコンベアに供
給するブロアに軸流羽根ダンパーを必要とする、商品と
して入手可能なエアコンベアに対して大幅に減じられ
る。又、トップカバーが必要とされない。ルーバー高さ
H或いは上流或いは下流方向のルーバーの数を変えるこ
とによって、ターンに入る前に不規則な容器を減速し、
さらにターン内の位置でそれらを加速してターンから出
し、次いで最大設定速度を取るようにアイソメトリック
デッキを設計できることがわかる。エアコンベアが容器
を供給する機械的コンベアと連結するなら、容器が供給
される密度を分散するように容器を加速して機械的コン
ベアから遠ざけて、さらに最大設定速度まで徐々に減速
するようにアイソメトリックデッキを設計することがで
きる。With this design, a very accurate and infinitely controllable air conditioner carrier can be designed and adapted to the required parameters. This precise control is made possible by today's very sophisticated NC stamping equipment. CAD Deck
Designed using system and computer program,
If the computer program calculates the rate of change of the louver area by simply changing the height H of the louver opening, it will be understood that the transport by air was considered to be almost impossible or impossible just a short time ago. Enter a whole new era where you can do it. Thus, the cost of manufacturing an air conditioner is less than that of a commercially available air conditioner that requires a damper every 8 feet along the plenum, or an axial blade damper in the blower that supplies air to the conveyor. Greatly reduced. Also, no top cover is required. By changing the louver height H or the number of louvers in the upstream or downstream direction, slow down irregular containers before entering the turn,
Furthermore, it can be seen that the isometric deck can be designed to accelerate them out of the turn at positions within the turn and then take the maximum set speed. If the air conditioner is connected to a mechanical conveyor that supplies the containers, the container is accelerated to disperse the density at which the containers are supplied, move away from the mechanical conveyor, and then gradually decelerate to a maximum set speed. Deck can be designed.
アイソメトリック設計による長さ16フィートのコンベ
アの長さ8フィート部分に沿った予備的な時間調査を基
にして、単一の12オンス、アルミニウム製211×413の開
放端の化粧容器を凡そ毎分200フィートで走行し、この
化粧容器は走行する容器を転倒させることなく、容器の
損傷を引き起こすことなく、前もってコンベアに配置さ
れた複数の定置容器に接触することができる。試験は
又、転倒した容器に接触する容器についても行われ、ひ
っくり返りは起こらなかった。Based on a preliminary time survey along the 8-foot section of a 16-foot long conveyor with an isometric design, a single 12-oz, aluminum 211 x 413 open-ended makeup container at approximately 200 minutes per minute Traveling on feet, the cosmetic container can contact a plurality of stationary containers previously placed on a conveyor without overturning the traveling container and causing damage to the container. The test was also performed on a container that came into contact with the container that had fallen, and no overturning occurred.
上記の試験結果に基づき、単に例示として以下が導か
れた。On the basis of the above test results, the following was derived merely as an example.
ガイドレール間のコンベア幅:17.5インチ 7個の容器幅×4.6容器/線分(フィート)=32.2容器
/線分(フィート) 容器の所望毎分速度 =2500CPM 上記はエアコンベアにトップカバーなしに、凡そ200F
PMの最大速度でいかなる距離に沿っても単一容器を推進
するデッキ設計である。この同じデッキ設計は又、プレ
ナム内の最小静圧と共に示したFPMでどんな容器密度を
も運搬することができる。容器同士の衝突音は極めて小
さい。容器は非常に穏やかに運搬されるので容器の損傷
は検出されなかった。Conveyor width between guide rails: 17.5 inches 7 container widths x 4.6 containers / line segment (feet) = 32.2 containers / line segment (feet) Desired container speed per minute = 2500 CPM Above is about 200F without top cover on air conditioner bear
A deck design that propels a single vessel along any distance at the maximum speed of PM. This same deck design can also carry any vessel density at the indicated FPM with the minimum static pressure in the plenum. The collision noise between the containers is extremely low. No damage to the container was detected as the container was transported very gently.
コンベアの外縁の各々の近くで1列或いは複数列の長
手方向のルーバーを内向き角度に向けて用いることによ
って、エアの運搬表面に亘る横断流れが生じる。この例
を図5に示し、長手方向のルーバー28の外列が走行方向
に対して内向きに角度付けられている。The use of one or more rows of longitudinal louvers at an inward angle near each of the outer edges of the conveyor creates a cross flow of air over the conveying surface. An example of this is shown in FIG. 5, where the outer rows of longitudinal louvers 28 are angled inward with respect to the direction of travel.
なおさらなる実施例を図10に示し、3列の斜めに延び
て角度付けられたルーバー30がデッキ12の各外縁に沿っ
て設けられる。これによって、バリアとして作用するエ
アの横断流れが生じ、このバリアによって容器の単一な
或いはまばらな流れが移動しなければならない。このエ
アの横断流れは又、容器の単一な或いはまばらな流れの
後側に対して吸い出し効果を有し、この後縁をデッキ12
の方に引く低圧領域を生じる。一方、容器の一団、例え
ば100%密度が、コンベア上にあるとき、エアの横断流
れが制限され、ルーバーは容器の底にだけ作用して、既
に述べた正味の下流方向押し込みベクトルによって容器
の一団を下流方向に移動させる。A still further embodiment is shown in FIG. 10, where three rows of obliquely extending and angled louvers 30 are provided along each outer edge of the deck 12. This creates a transverse flow of air acting as a barrier, which must move a single or sparse flow of the container. This cross-flow of air also has a suction effect on the rear side of the single or sparse flow of the container, and this trailing edge is
This creates a low pressure area that pulls towards On the other hand, when a batch of containers, for example 100% density, is on the conveyor, the cross-flow of air is restricted and the louvers act only on the bottom of the container, and by the net downstream pushing vector already described, the package Is moved downstream.
上述の方法を適用すれば、容器の単一でまばらな、或
いは一団の流れを実質的に同じ速度で制御することが可
能である。Applying the method described above, it is possible to control a single, sparse or group of vessels at substantially the same rate.
図10に示す、角度付けられたルーバー30の角度Aを変
えると、エアの流れ方向は矢印31で指示するように変わ
る。角度がコンベアの側に対してより直角であれば、容
器の単一な、或いはまばらな流れがより多くのエア抵抗
を介して移動しなければならず、さらに容器の後縁に対
する吸い出し効果がより大きくなる。これは、ルーバー
が容器によってほとんどカバーされず、未カバーのルー
バーからのエアがコンベアデッキ表面を横切って自由に
流れる結果起こる。図10に示すように、横断量及び速度
押し込みベクトル(CVV)は、上述の制御における主要
な要因である。When the angle A of the angled louver 30 shown in FIG. 10 is changed, the air flow direction changes as indicated by the arrow 31. If the angle is more perpendicular to the side of the conveyor, a single or sparse flow of the container will have to move through more air resistance and the suction effect on the trailing edge of the container will be less. growing. This results from the louvers being barely covered by the container and the air from the uncovered louvers flowing freely across the conveyor deck surface. As shown in FIG. 10, the crossing amount and the velocity indentation vector (CVV) are the main factors in the above control.
容器がコンベア上により密に詰め込まれると、より多
くのルーバーがカバーされ、且つエアの自由流れに対す
るスペースが全く制限される。その結果、容器に作用し
ているのはまさに容器の下のルーバーである。この状況
下で、流量及び速度押し込みベクトル(FVV)は、この
制御にとって主要な要因である。As the containers are packed more tightly on the conveyor, more louvers are covered and the space for free air flow is completely limited. As a result, it is the louver under the container that is acting on the container. Under this circumstance, the flow and velocity push-in vector (FVV) are the main factors for this control.
角度付けられたルーバー30から排出されたエアの量が
大きいほど、ルーバーは単一或いは複数のまばらな容器
の速度を落とすのにより有効であり、なおそれと同時
に、角度付けられたルーバー30はルーバー30を通過する
密に群らがった容器の速度を有効に増大させる。The greater the amount of air discharged from the angled louver 30, the more effective the louver is at slowing down one or more sparse containers, and at the same time, at the same time, the angled louver 30 is Effectively increases the speed of densely packed containers passing through the container.
例えば、12オンスアルミニウム容器のような物体は、
それより下でエアの最適量を与えて、コンベアデッキよ
り上約0.005インチに浮揚させるのに、0.5インチの静圧
力を必要とする。静水圧0.5インチで、0.00808平方イン
チの開口を有するルーバーを通るエア速度は、2832フィ
ート/分(FPM)である。ルーバ30の内向き角度Aが60
度であれば、密なパックの容器を運搬するための所望速
度として、FVVは、2832FPMの30%、即ち850FPMである。For example, an object such as a 12 ounce aluminum container
It requires a 0.5 inch static pressure to levitate about 0.005 inches above the conveyor deck, giving the optimum amount of air below it. The air velocity through a louver with a hydrostatic pressure of 0.5 inches and an opening of 0.00808 square inches is 2832 feet per minute (FPM). The inward angle A of the louver 30 is 60
If desired, the FVV is 30% of 2832 FPM, or 850 FPM, as the desired speed for transporting tightly packed containers.
容器がエアコンベアに不規則に供給されるとき、単一
で且つまばらな流れ速度は、逆向きルーバーと下流方向
ルーバー及びCVVとの組合わせによって制御される。Single and sparse flow rates are controlled by a combination of reverse louvers and downstream louvers and CVV when the containers are fed to the air conditioner irregularly.
試験において、単一の容器で174FPMの速度及び密なパ
ックで151FPMを達成することが可能であった。これらの
速度はほとんどの状態に対処するのに非常に良好であ
る。この重要性は、さらに非常に小さい圧力しか互いの
容器に及ぼされず、単一容器と密に詰められた容器との
間の下流方向速度差が非常に低いので、単一の容器の損
傷がないことである。In testing, it was possible to achieve a speed of 174 FPM in a single container and 151 FPM in a tight pack. These speeds are very good for dealing with most situations. The importance of this is that even very small pressures are exerted on each other's containers, and the downstream speed difference between a single container and a tightly packed container is so low that there is no damage to the single container That is.
エアコンベアにおける容器の速度制御は、常に増加す
るより軽量の容器のために、今日の市場において絶対的
に不可欠である。容器が軽いほど、容器同士の衝突か
ら、或いは直線コンベア部分の下流であるコンベア内の
ターンにおける容器とガイドレールとの衝突から容器は
損傷を受けやすい。Vessel speed control in air conditioners is absolutely essential in today's marketplace due to ever-increasing lighter vessels. Lighter containers are more susceptible to damage from collisions between containers or from collisions between containers and guide rails at turns in the conveyor downstream of the straight conveyor section.
図8及び図11でわかるように、デッキ表面からのルー
バーの傾斜角度は凡そ25°乃至30°であり、デッキ表面
を横切るエアの層流を生じ、コアンダ効果のために、エ
アは取り囲む周囲エアに対して高速で流れる。前述の傾
斜角度範囲は単なる例示にすぎない。実際の角度は幾分
大きかったり、小さかったりする。このエアの大きな速
度は、ベルヌーイの原理に従って圧力の減少を生じる。
コアンダ効果は、ガス噴流が表面に隣接して排出される
ときに、湾曲して噴流軸線から遠ざかるとしても、この
表面に追従する性向である。これは、壁を取り囲む周囲
エアの捕捉を引起し、それによって壁より上の圧力を減
じる。As can be seen in FIGS. 8 and 11, the angle of inclination of the louver from the deck surface is approximately 25 ° to 30 °, causing a laminar flow of air across the deck surface, and due to the Coanda effect, the air is surrounded by surrounding air. Flows at high speed. The foregoing tilt angle ranges are merely exemplary. Actual angles may be somewhat larger or smaller. This large velocity of the air causes a pressure reduction according to Bernoulli's principle.
The Coanda effect is the tendency of a gas jet to follow a surface when it is ejected adjacent the surface, even if curved and away from the jet axis. This causes trapping of the surrounding air surrounding the wall, thereby reducing pressure above the wall.
図11のこの低圧領域32が、容器をデッキの方に安定且
つ引くように作用し、矢印34で指示するように、エアが
容器の径の下からデッキと容器の底との間の非常に僅か
な0.003乃至0.005インチの鉛直スペースを通って漏れる
間、又低圧領域を生じて吸い出し効果を増大させ、容器
をデッキ表面の方に引く。This low pressure area 32 of FIG. 11 acts to stably and pull the container towards the deck, and as indicated by arrow 34, air is drawn from below the diameter of the container between the deck and the bottom of the container. While leaking through a small 0.003-0.005 inch vertical space, it also creates a low pressure area to increase the suction effect and pull the container towards the deck surface.
デッキ表面に対するルーバーの傾斜の浅い角度は、エ
アの流れの大部分を容器の重心より充分下にある容器の
ベースに、或いはその非常に近くに維持する。容器の重
心より上向きのエアの流れを最小にすることによって、
容器の安定性は個々のベースで非常に増大し、且つ個々
に或いは不規則に間隔を隔てて運搬され、さらにまとめ
て運搬されるとき、サポートしてそのままの転倒を防止
すべく、隣接した容器に依存しない。The shallow angle of inclination of the louvers relative to the deck surface keeps most of the air flow at or very close to the container base well below the container center of gravity. By minimizing the air flow above the center of gravity of the container,
The stability of the containers is greatly increased on an individual basis, and adjacent containers are used to support and prevent inversion when transported individually or irregularly at intervals and further transported together. Does not depend on
前述から、本発明の利点は直ちに明らかである。ダン
パーレスで、一定速度のコンベアレスエアコンベアは、
軽量のアルミニウム飲料容器のようにこわれやすい容器
の損傷を非常に最小にする。一組のルーバーを下流に差
し向け、第2組のルーバーを上流に差し向けるアイソメ
トリック設計を用いることによって、ルーバーの数及び
/又はルーバー面積を変えて、上流エア流れに対する非
常に正確な下流方向のエア流れ差を与えて、コンベアに
沿って上流位置から下流位置まで移動する多数の容器の
速度を非常に正確に制御することができる。さらに、1
或いは複数の外ルーバーを下流方向且つ内向きに角度付
けることによって、エアバリアが横断面流れによって生
じ、単一或いはまばらな容器の移動を妨げて、品物が終
端速度に達することなく、容器の一団と略同じ速度で流
れることを可能にする。さらに、デッキに沿ったルーバ
ーの数或いはルーバー面積を変えることによって、ター
ンをしたり、機械的運搬装置に出入りするのに必要とさ
れるような容器の速度の正確な増減が得られる。又、下
流方向のエアの正味量は、下流方向ルーバー面積の上流
方向ルーバー面積に対する割合が一定であるとき、デッ
キ表面に沿った増分位置において略同じである。この配
列では、品物を移動させるために追加の静圧を必要とす
ることなく、デッキは上流位置から下流位置まで水平1
フィート当たり5/16インチの上向きの傾斜角度を有する
ことができる。本発明のこのアイソメトリックコンベア
は、アルミニウム製、鋼製及びプラスチック製容器並び
に両端が開口した円筒、発泡ポリスチレン製平板に使用
できる。From the foregoing, the advantages of the present invention are immediately evident. Conveyorless air conditioner with constant speed without damper
Very little damage to fragile containers such as lightweight aluminum beverage containers. By using an isometric design with one set of louvers pointing downstream and a second set of louvers pointing upstream, the number of louvers and / or louver area can be varied to provide a very accurate downstream direction for upstream airflow. An air flow differential can be provided to control very accurately the speed of a number of containers moving from an upstream position to a downstream position along the conveyor. In addition, 1
Alternatively, by angled the plurality of outer louvers in a downstream and inward direction, an air barrier is created by the cross-sectional flow, hindering the movement of a single or sparse container, and allowing a group of containers to reach the terminal velocity without reaching the terminal velocity. It allows them to flow at about the same speed. Further, by varying the number of louvers or louver areas along the deck, one can obtain the exact increase or decrease in the speed of the container as required to make turns or enter and exit the mechanical conveyor. Also, the net amount of air in the downstream direction is substantially the same at incremental positions along the deck surface when the ratio of the downstream louver area to the upstream louver area is constant. In this arrangement, the deck moves horizontally from the upstream position to the downstream position without the need for additional static pressure to move the items.
It can have an upward tilt angle of 5/16 inches per foot. The isometric conveyor of the present invention can be used for aluminum, steel and plastic containers as well as open-ended cylindrical and expanded polystyrene flat plates.
本発明を特定の実施例を参照して詳細に説明したが、
本発明の精神及び範囲内で種々の他の変形が行えること
がわかる。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments,
It will be appreciated that various other modifications may be made within the spirit and scope of the invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−256922(JP,A) 特開 平5−124746(JP,A) 特表 平6−500949(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 51/00 - 51/03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-256922 (JP, A) JP-A-5-124746 (JP, A) JP-A-6-500949 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 51/00-51/03
Claims (24)
の、ダンパーレスで、一定速度のカバーレス、アイソメ
トリックエアコンベアであって、 品物をまとめて上流位置から下流位置まで移動させるた
めに、上流位置から下流位置まで延び、第1側縁と、反
対側の第2側縁と裏面とを有するコンベア表面と、 加圧エア源に接続可能で、且つ加圧エアを供給するため
に前記コンベアの前記裏面に取り付けられた共通プレナ
ムと、 通過するエアが第1の大きさの下流方向押し込みベクト
ルを有するように、前記コンベア表面に亘って横方向に
延び、前記コンベア表面に対して所定の傾きで前記共通
プレナムから前記コンベア表面を貫通する第1組の列の
ルーバーと、 通過するエアが、前記第1の大きさより小さくて、下流
方向に押し込みベクトル差を生じて品物を前記上流位置
から前記下流位置まで下流方向に移動させる第2の大き
さの上流方向押し込みベクトルを有するように、前記第
1組の列のルーバーから長手方向に選択的に間隔を隔
て、前記コンベア表面に亘って横方向に延び、前記コン
ベア表面に対して所定の傾きで前記共通プレナムから前
記コンベア表面を貫通する第2組の列のルーバーとを有
することを特徴とするアイソメトリックエアコンベア。1. A coverless, isometric air conditioner without a damper for conveying goods at a constant speed, which is a coverless, isometric air conditioner, wherein the goods are moved together from an upstream position to a downstream position. A conveyor surface extending from a position to a downstream position and having a first side edge, an opposite second side edge and a back surface; and a conveyor surface connectable to a source of pressurized air and for supplying pressurized air. A common plenum mounted on the back surface, and extending laterally across the conveyor surface such that the passing air has a first magnitude downstream push vector and at a predetermined slope with respect to the conveyor surface. A first set of rows of louvers passing through the conveyor surface from the common plenum; and an air passing therethrough is less than the first magnitude and is pushed in a downstream direction. Selectively longitudinally spaced from the louvers of the first set of rows so as to have a second magnitude of the upstream push vector that creates a difference and moves the article downstream from the upstream position to the downstream position. A second set of rows of louvers extending laterally across the conveyor surface and extending through the conveyor surface from the common plenum at a predetermined slope relative to the conveyor surface. Air conditioner bear.
上流位置から前記下流位置への任意の増分位置で下流方
向の略同量の正味のエア量を生じ、前記品物が一定且つ
一様な速度で前記上流位置から前記下流位置まで移動す
る請求の範囲(1)に記載の装置。2. The louvers of the first set and the second set generate substantially the same amount of net air in the downstream direction at an arbitrary incremental position from the upstream position to the downstream position, so that the article is constant and Apparatus according to claim 1, wherein the apparatus moves from the upstream position to the downstream position at a uniform speed.
ーバーにより多くのルーバーがあり、前記押し込みベク
トル差を生じる請求の範囲(1)に記載の装置。3. The apparatus of claim 1 wherein there are more louvers in said first set of louvers than in said second set of louvers, producing said indentation vector difference.
ーよりより大きな開口全体面積を有し、前記押し込みベ
クトル差を生じる請求の範囲(1)に記載の装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the first set of louvers has a larger overall opening area than the second set of louvers, causing the indentation vector difference.
は交互の列配置に位置決め可能である請求の範囲(1)
に記載の装置。5. The louvers of the first set and the second set of rows are positionable in an alternating row arrangement.
An apparatus according to claim 1.
第2側縁の各々に沿って配置された第3組のルーバーを
さらに有し、外第3組のルーバーは、まばらな流れの単
一な或いは複数の品物の速度を制限するために、該品物
が通過しなければならないエアバリアを生成し、且つ前
記品物を直立位置に維持するべく前記品物を前記コンベ
ア表面に向かって引くために、前記品物の後縁に低圧を
生成する内向きの押し込みベクトルを有する請求の範囲
(5)に記載の装置。6. The conveyor further includes a third set of louvers disposed along each of the first side edge and the opposite second side edge of the conveyor, wherein the outer third set of louvers includes a sparse flow. To create an air barrier through which the article must pass to limit the speed of the article or articles, and to pull the article toward the conveyor surface to maintain the article in an upright position Apparatus according to claim 5, further comprising an inward pushing vector that creates a low pressure at the trailing edge of the item.
各々は、前記ルーバーから発出するエアが前記コンベア
表面に略平行に流れて、品物の底面と前記コンベア表面
との間に周囲大気圧より小さい圧力を生じて、品物を直
立位置に、且つ前記コンベア表面に厳密に近接して保持
するように、さらに大気圧を前記第1側縁及び前記第2
反対側縁に横切って引いて、前記品物を前記コンベア表
面に沿って前記上流位置から前記下流位置まで押し出す
ように、前記コンベア表面に対して鋭角に前記コンベア
内に形成される請求の範囲(1)に記載の装置。7. Each of the louvers of each of the first set and the second set, wherein air emanating from the louvers flows substantially parallel to the surface of the conveyer, and a gap between the bottom surface of the article and the surface of the conveyer is provided. Atmospheric pressure is further applied to the first side edge and the second side to create a pressure that is less than ambient atmospheric pressure to hold the article in an upright position and in close proximity to the conveyor surface.
Claims (1) Claims (1) formed in the conveyor at an acute angle to the conveyor surface so as to pull across the conveyor surface to push the article from the upstream position to the downstream position along the conveyor surface. The device according to (1).
ダ効果によって前記コンベア表面に沿って移動する傾向
にあり、さらに移動エアの速度がベルヌーイの原理によ
って低圧を生じる請求の範囲(7)に記載の装置。8. The air conditioner according to claim 7, wherein the air emitted from the louver tends to move along the surface of the conveyor due to the Coanda effect, and the velocity of the moving air generates a low pressure according to Bernoulli's principle. apparatus.
延びるコンベア表面と、エアを該コンベア表面に供給す
るための共通エアプレナムとを有する、品物をまとめて
ダンパーレスの、カバーレスなアイソメトリックエアコ
ンベアに沿って上流位置から下流位置まで一定速度で運
搬するための方法であって、 エアが大きい第1の大きさの下流方向ベクトルを有する
ように、エアを第1組の列の横方向に延びたルーバーに
通すことによって、前記共通プレナムからコンベア表面
に対して上向きの傾斜でコンベア表面に沿ってエアを差
し向け、 エアが小さい第2の大きさの上流方向ベクトルを有し、
下流方向に押し込みベクトル差を作るように、前記第1
組の列のルーバーから選択的に長手方向に間隔を隔て、
前記第1組の列のルーバーと交互配置に位置決め可能な
第2組の列の横方向に延びたルーバーにエアを通すこと
によって、前記共通プレナムからコンベア表面に対して
上向きの傾斜でコンベア表面に沿ってエアを差し向け、 エアを前記第1組及び前記第2組の列のルーバーに通す
ことによって、品物を上流位置から下流位置までコンベ
ア表面に沿って移動させることを特徴とする運搬方法。9. A coverless isometric air conditioner that collects articles without a damper and has a conveyor surface extending from an upstream position to a downstream position and a common air plenum for supplying air to the conveyor surface. For transporting the air at a constant speed from an upstream position to a downstream position along the first set of rows, such that the air has a large first magnitude downstream direction vector. Directing air from the common plenum along the conveyor surface at an upward slope relative to the conveyor surface by passing through the louver, wherein the air has a small second magnitude upstream direction vector;
In order to create a push vector difference in the downstream direction, the first
Selectively spaced longitudinally from a set of rows of louvers,
By passing air through a laterally extending louver of a second set of rows that can be positioned in an interleaved fashion with the louvers of the first set of rows, the common plenum is directed upwardly to the conveyor surface with respect to the conveyor surface. Transporting the goods along the conveyor surface from an upstream position to a downstream position by directing air along the louvers of the first and second rows of rows.
位置に前記共通プレナムからの下流方向の一様な正味の
エア量を作るさらなるステップを含む請求の範囲(9)
に記載の方法。10. The method of claim 9 further comprising the step of creating a uniform downstream net air volume from said common plenum at any incremental position between an upstream position and a downstream position.
The method described in.
からのエアの横断流れを作って、エアバリアを生じ、単
一或いは品物一団のまばらな品物の下流方向移動を阻止
し、さらにかかる品物の後縁に低圧領域を生じてそれら
の移動をコンベアに沿って安定化させるステップを含む
請求の範囲(9)に記載の方法。11. A cross flow of air from said common plenum across a conveyor surface to create an air barrier, to prevent downstream movement of a sparse item or group of items, and to provide a trailing edge for such items. The method of claim 9 including the step of creating low pressure areas to stabilize their movement along the conveyor.
で延びるコンベア表面を有し、品物をまとめてダンパー
レスの、カバーレスなアイソメトリックエアコンベアに
沿って上流位置から下流位置まで一定速度で運搬するた
めの方法であって、 通過するエアが第1の大きさの下流方向ベクトルを有す
るように、前記コンベア表面に亘って横方向に延び、所
定の傾きで前記コンベア表面を貫通する第1組の列のル
ーバーを設け、 通過するエアが第2の大きさの上流方向ベクトルを有
し、前記第1組の列のルーバーと交互配置に位置決め可
能なように、前記コンベア表面に亘って横方向に延び、
前記第1組の列のルーバーから選択的に長手方向に間隔
を隔て、所定の傾きで前記コンベア表面を貫通する第2
組の列のルーバーを設け、 品物を前記コンベア表面より上に持ち上げるのに十分な
所定圧力及び量でエアを共通プレナムから前記第1組及
び前記第2組のルーバーに供給し、 前記コンベア表面に略平行にエアを前記第1組及び前記
第2組のルーバーに通して、品物の底面と前記コンベア
表面との間に大気圧より低い圧力を生じて、品物を直立
位置に、且つ前記コンベア表面に厳密に近接に保持し、 第1の大きさのベクトルが前記第2の大きさのベクトル
より大きいように、前記第2組のルーバー面積全体に対
する前記第1組のルーバー面積全体を調整し、 エアを前記第1組及び前記第2組のルーバーに通すこと
によって、品物を上流位置から下流位置までコンベア表
面に沿って移動させることを含む運搬方法。12. An air conditioner having a conveyor surface extending from an upstream position to a downstream position, for conveying articles at a constant speed from an upstream position to a downstream position along a damperless, coverless isometric air conditioner. The first set of rows extending laterally across the conveyor surface and penetrating the conveyor surface at a predetermined slope such that the passing air has a downstream vector of a first magnitude. Louvers, wherein the passing air has a second magnitude upstream direction vector and extends laterally across the conveyor surface such that it can be positioned in an alternating manner with the first set of rows of louvers. ,
A second piercing through the conveyor surface at a predetermined slope selectively spaced longitudinally from the louvers of the first set of rows;
Providing a set of rows of louvers, supplying air from a common plenum to the first and second sets of louvers at a predetermined pressure and amount sufficient to lift an article above the conveyor surface; Pass air substantially parallel to the first and second sets of louvers to create a sub-atmospheric pressure between the bottom surface of the article and the conveyor surface to place the article in an upright position and on the conveyor surface. Adjusting the entire louver area of the first set to the entire louver area of the second set such that the vector of the first magnitude is greater than the vector of the second magnitude; A method of transport comprising moving goods along an conveyor surface from an upstream position to a downstream position by passing air through the first and second sets of louvers.
ルーバー面積全体を変えて、上流位置から下流位置への
品物の移動速度を変えるさらなるステップを含む請求の
範囲(12)に記載の方法。13. The method of claim 12 including the further step of varying the entire first set of louver areas relative to the second set of louver areas to change the speed of movement of the item from the upstream position to the downstream position. .
作って、エアバリアを生じ、単一或いはまばらな品物の
下流方向移動を阻止し、さらにかかる品物の後縁に低圧
領域を生じてそれらの移動をコンベアを沿って安定化さ
せるステップを含む請求の範囲(12)に記載の方法。14. A cross-flow of air across the conveyor surface to create an air barrier, prevent downstream movement of single or sparse items, and create a low pressure zone at the trailing edge of such items to move them. The method according to claim 12, comprising the step of stabilizing along the conveyor.
押し込みベクトルを有するように、前記コンベア表面に
亘って横方向に延びて、前記コンベア表面に対して所定
の傾斜角度で前記コンベア表面を貫通する第1組の列の
ルーバーと、 通過するエアが、前記第1の大きさより小さい第2の大
きさの上流方向押し込みベクトルを有し、かくして下流
方向に押し込みベクトルの差を生じて、品物の一団を下
流位置に移動させるように、前記第1組の列のルーバー
から選択的に長手方向に間隔を隔てて、前記コンベア表
面に亘って横方向に延びて、前記コンベア表面に対して
所定の角度で前記コンベア表面を貫通する第2組の列の
ルーバーとを有し、 前記第1組及び前記第2組の列のルーバーは、交互配置
に位置決め可能である、特に上流位置から下流位置まで
品物をエアによって一定速度でまとめて運搬するための
エアコンベアに使用するようにしたコンベア表面。15. The conveyor surface extends laterally across said conveyor surface such that the passing air has a downstream push vector of a first magnitude and at a predetermined angle of inclination relative to said conveyor surface. A first set of rows of louvers passing therethrough; and the passing air has a second magnitude of the upstream push vector smaller than said first magnitude, thus creating a difference in the downstream push vector, A first longitudinally spaced louvers from the first set of rows extending laterally across the conveyor surface to move a group of items to a downstream position, wherein A second set of rows of louvers passing through the conveyor surface at a predetermined angle, wherein the first set and the second set of rows of louvers are positionable in an alternating arrangement, particularly in an upstream position. Conveyor surface which is adapted for use in air conditioning Bear for transporting collectively at a constant speed the goods by air to Luo downstream position.
複数の直立の軽量容器と、前記複数の軽量容器を運搬す
るためのカバーレスコンベアとの組み合わせにおいて、 前記組み合わせは、上流位置から下流位置まで延びる表
面を有し、前記複数の直立の軽量容器をまとめて該表面
に沿って移動させるためのカバーレスコンベアを有し、
前記表面は中心、第1及び第2対向側縁及び裏面を備
え、 さらに加圧エアを供給するために、加圧エア源に接続さ
れ、前記コンベア表面の前記裏面に取り付けられた共通
プレナムと、 エアの下流方向及び上流方向押し込みをそれぞれ生じさ
せて、前記複数の直立な軽量容器コンベア表面より上で
支持するために、前記プレナムから前記コンベア表面を
貫通する第1組及び第2組のルーバーを有し、前記ルー
バーは、前記複数の直立な軽量容器の各々より下に第1
低圧領域を生じさせて、傾くことなく下流方向の移動の
ために、前記複数の直立な軽量容器を直立位置に維持
し、前記第1及び第2組のルーバーは、前記コンベア表
面上で所定の列配置に構成されて、前記複数の直立な軽
量容器の一定速度での上流位置から下流位置までの制御
された移動を可能にすることを特徴とする組み合わせ。16. A combination of a plurality of upright lightweight containers, each having a cylindrical side wall extending from a bottom surface, and a coverless conveyor for transporting the plurality of lightweight containers, wherein the combination comprises an upstream position to a downstream position. A coverless conveyor for moving the plurality of upright lightweight containers together along the surface;
A common plenum attached to the back surface of the conveyor surface, the front surface including a center, first and second opposed side edges and a back surface, further connected to a source of pressurized air to supply pressurized air; First and second sets of louvers penetrating the conveyor surface from the plenum to produce downstream and upstream indentations of air, respectively, to support above the plurality of upright lightweight container conveyor surfaces. Wherein the louver has a first position below each of the plurality of upright lightweight containers.
The plurality of upright lightweight containers are maintained in an upright position for downstream movement without tilting by creating a low pressure area, wherein the first and second sets of louvers are provided on a predetermined surface on the conveyor surface. A combination configured in a row arrangement to permit controlled movement of said plurality of upright lightweight containers from an upstream position to a downstream position at a constant speed.
る複数の直立な軽量容器をダンパーレスで、カバーレス
でアイソメトリックなエアコンベアーに沿って上流位置
から下流位置まで一定速度でまとめて運搬するための方
法であって、 該方法は、中心、第1及び第2対向側縁を有し、上流位
置から下流位置まで延びるカバーレスコンベア表面を設
け、 エアを該コンベア表面に供給するための共通エアプレナ
ムを設け、 エアが大きな第1の大きさの下流方向ベクトルを有する
ように、エアを前記コンベア表面に沿って所定の傾きで
前記共通プレナムから移動させ、 エアが小さな第2の大きさの上流方向ベクトルを有し
て、下流方向に押し込みベクトル差を与えるように、エ
アを前記コンベア表面に沿って所定の傾きで前記共通プ
レナムから移動させ、 各々の前記底面が、上流方向押し込みベクトルを有する
エアと下流方向押し込みベクトルを有するエアとによっ
て作用されるに充分な大きさのものである、前記複数の
直立な軽量容器を前記コンベア表面上に位置決めし、 前記複数の直立な軽量容器の各々の前記底面を上流方向
押し込みベクトルを有するエアと下流方向押し込みベク
トルを有するエアと突き当てることによって、前記複数
の直立な軽量容器を前記コンベア表面に沿って上流位置
から下流位置へ運搬し、 前記複数の直立な軽量容器を前記コンベア表面の方に引
いて、前記複数の直立な軽量容器が上流位置から下流位
置まで運搬されるとき、傾くことなく直立位置を維持す
るために、前記複数の直立な軽量容器の各々の底面下に
第1低圧領域を維持することを含む方法。17. A method for collectively transporting a plurality of upright lightweight containers, each having a cylindrical side wall extending from a bottom surface, at a constant speed from an upstream position to a downstream position along a damperless, coverless, isometric air conditioner. The method comprises providing a coverless conveyor surface having a center, first and second opposed side edges, extending from an upstream position to a downstream position, and providing a common air plenum for supplying air to the conveyor surface. Moving the air out of the common plenum at a predetermined slope along the conveyor surface such that the air has a large first magnitude downstream vector; Having air from the common plenum at a predetermined slope along the conveyor surface so as to give a push vector difference in the downstream direction. Moving said plurality of upright lightweight containers, each of said bottom surfaces being large enough to be acted upon by air having an upstream push vector and air having a downstream push vector. Positioning the plurality of upright lightweight containers on the conveyor surface by abutting the bottom surface of each of the plurality of upright lightweight containers with air having an upstream push vector and air having a downstream push vector. Transporting from the upstream position to the downstream position along, pulling the plurality of upright lightweight containers toward the conveyor surface, and tilting when the plurality of upright lightweight containers are transported from the upstream position to the downstream position. Maintaining a first low pressure area under a bottom surface of each of the plurality of upright lightweight containers to maintain an upright position without having to. .
数の直立な軽量容器を、中心及び対向側縁を有するコン
ベア表面を備えたダンパーレスで、カバーレスなアイソ
メトリックエアコンベアに沿って一定速度で上流位置か
ら下流位置まで運搬する方法であって、 上流位置から下流位置まで延びるコンベア表面を有する
カバーレスコンベアを設け、 通過するエアが第1の大きさの下流方向ベクトルを有す
るように、所定の傾きで前記コンベア表面を貫通する第
1組のルーバーを設け、 通過するエアが第2の大きさの上流方向ベクトルを有す
るように、所定の傾きで前記コンベア表面を貫通する第
2組のルーバーを設け、前記第1組及び第2組のルーバ
ーを所定の交互配置で構成し、 下流位置に運搬するために、前記複数の直立な軽量容器
を上流位置で前記コンベア表面上に位置決めし、前記複
数の直立な軽量容器の各々の底面は、底面が前記コンベ
ア表面上の上流方向の組及び下流方向の組のルーバーの
両方の一部を覆うのに充分な大きさのものであり、 前記複数の直立な軽量容器を前記コンベア表面より上に
持ち上げるのに充分な所定圧力及び所定容積でエアを共
通プレナムから前記第1組及び第2組のルーバーに供給
し、 エアを前記コンベア表面に略平行な方向に差し向けて、
前記第1組及び第2組のルーバーに通して、前記複数の
直立な軽量容器の各々の前記底面と前記コンベア表面と
の間に第1低圧領域を生じさせて、前記複数の直立な軽
量容器を直立位置で且つ前記コンベア表面に厳密に近接
した状態に保持し、 前記第1の大きさのベクトルが前記第2の大きさのベク
トルより大きいように、前記第1組のルーバー面積全体
を前記第2組のルーバー面積全体に対して調整し、 前記複数の直立な軽量容器を前記第1の大きさのベクト
ル及び前記第2の大きさのベクトルとの差によって生じ
るエア流れを介して、前記コンベアに沿って上流位置か
ら下流位置まで移動させることを含む方法。18. A method according to claim 18, wherein a plurality of upright lightweight containers, each having a side wall and a supporting bottom surface, are upstream at a constant speed along a coverless isometric air conditioner without a damper having a conveyor surface having a center and opposing side edges. Providing a coverless conveyor having a conveyor surface extending from an upstream position to a downstream position, wherein a predetermined slope is provided such that the passing air has a downstream vector of a first magnitude. Providing a first set of louvers that penetrates the conveyor surface, and providing a second set of louvers that penetrates the conveyor surface at a predetermined slope so that the passing air has an upstream vector of a second magnitude. The first and second sets of louvers are arranged in a predetermined alternating arrangement, and the plurality of upright lightweight containers are transported to a downstream position. Positioned on the conveyor surface at an upstream location, the bottom surface of each of the plurality of upright lightweight containers has a bottom surface that covers a portion of both an upstream set and a downstream set of louvers on the conveyor surface. The first and second sets of louvers from a common plenum at a predetermined pressure and volume sufficient to lift the plurality of upright lightweight containers above the conveyor surface. And directing air in a direction substantially parallel to the conveyor surface,
The plurality of upright lightweight containers are passed through the first and second sets of louvers to create a first low pressure region between the bottom surface of each of the plurality of upright lightweight containers and the conveyor surface. In an upright position and in close proximity to the conveyor surface, so that the entire first set of louver areas is the entire louver area so that the first magnitude vector is greater than the second magnitude vector. And adjusting the plurality of upright lightweight containers via an air flow caused by a difference between the first magnitude vector and the second magnitude vector. A method comprising moving from an upstream position to a downstream position along a conveyor.
有するカバーレスコンベア表面と、 各々が底面から延びる円筒側壁を有する複数の直立軽量
容器とを有し、該底面は前記コンベア表面より上に位置
決めされ、 さらに前記複数の直立軽量容器を前記コンベア表面より
上に支持する、エアの下流方向及び上流方向押し込みベ
クトルを前記コンベア表面より上に生成するための手段
を有し、前記エアの下流方向及び上流方向押し込みベク
トルは、前記複数の直立軽量容器の各々より下に第1低
圧領域を創出して、一定速度で上流位置から下流位置ま
で傾くことなく移動させるために、前記複数の直立軽量
容器を直立位置に維持することを特徴とするエアコンベ
ア装置。19. A conveyorless cover surface having a center, first and second opposed side edges and a back surface, and a plurality of upright lightweight containers each having a cylindrical side wall extending from a bottom surface, said bottom surface being a surface of said conveyor surface. Means for generating downstream and upstream push vectors of air above the conveyor surface, the means for supporting the plurality of upright lightweight containers above the conveyor surface, the air further comprising: The downstream and upstream pushing vectors of the plurality of upright lightweight containers create a first low pressure region below each of the plurality of upright lightweight containers, and move at a constant speed from the upstream position to the downstream position without tilting. An air conditioner unit characterized by maintaining an upright lightweight container in an upright position.
ベクトルを創出するための第1組のルーバーと、前記上
流方向押し込みベクトルを創出するための第2組のルー
バーとを有する請求の範囲(19)の記載のエアコンベア
装置。20. The method according to claim 19, wherein said generating means has a first set of louvers for creating said downstream push vector and a second set of louvers for creating said upstream push vector. ).
数の直立軽量容器が制御された均一速度で移動するよう
に、上流位置から下流位置までの任意の位置で下流位置
に向けられた略同量のエア容積を創出する請求の範囲
(20)の記載のエアコンベア装置。21. The first and second sets of louvers are directed to a downstream position at any position from an upstream position to a downstream position such that the plurality of upright lightweight containers move at a controlled uniform speed. The air conditioner carrier device according to claim 20, wherein the air volume is substantially the same.
び第2組のルーバーに供給するために、加圧エア源に接
続可能で、且つ前記コンベア表面の前記裏面に取り付け
られた共通プレナムをさらに有する請求の範囲(20)の
記載のエアコンベア装置。22. A generating means for supplying pressurized air to said first and second sets of louvers, said generating means being connectable to a pressurized air source and attached to said back surface of said conveyor surface. The air conditioner carrier according to claim 20, further comprising a plenum.
記第1及び第2対向側縁から前記中心の方に向けて、前
記複数の直立軽量容器の単数或いはまばらな数の速度を
制限するために、前記複数の直立軽量容器が移動するエ
アバリアを生成するための、さらに前記複数の直立軽量
容器を直立位置するために前記後縁を前記コンベア表面
の方に引くように、前記複数の直立軽量容器の各々の後
縁で第2低圧領域を生成するための手段をさらに有する
請求の範囲(19)の記載のエアコンベア装置。23. To limit the velocity of a singular or sparse number of said plurality of upright lightweight containers, respectively, wherein air pushing vectors are respectively directed from said first and second opposed side edges toward said center. The plurality of upright lightweight containers, to create an air barrier through which the plurality of upright lightweight containers move, and further to pull the trailing edge toward the conveyor surface to position the plurality of upright lightweight containers upright. An air conditioner apparatus according to claim 19, further comprising means for generating a second low pressure area at each trailing edge.
縁の各々に沿って位置決めされた第3組のルーバーを有
し、該第3組のルーバーは、前記容器を一群のかたまり
で前記コンベア表面に沿って移動させ続けるための内向
きの押し込みベクトルを生成する請求の範囲(23)の記
載のエアコンベア装置。24. The means comprises a third set of louvers positioned along each of the first and second opposing side edges, the third set of louvers holding the container in a group. The air-conditioner conveyor device according to claim 23, wherein an inward pushing vector for continuously moving along the surface of the conveyor is generated at step (c).
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- 1994-06-13 JP JP07502910A patent/JP3036845B2/en not_active Expired - Fee Related
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