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FR2848033A1 - Dual voltage supplying system for vehicle e.g. tourist vehicle, has control unit that controls conversion electronic transferring energy between primary and secondary networks based on states respective electrical systems - Google Patents

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Abstract

Système et procédé d'alimentation électrique à deux tensions, du type pour véhicule, comprenant un premier réseau 7 à tension élevée apte à alimenter un premier groupe d'éléments consommateurs 8, un deuxième réseau 10 à tension faible apte à alimenter un deuxième groupe d'éléments consommateurs 11, le premier réseau étant relié à une batterie 6 à tension élevée, le deuxième réseau étant relié à une batterie 9 à tension, et un moyen électronique de conversion 12 apte à transférer de l'énergie du premier réseau vers le deuxième réseau et du deuxième réseau vers le premier réseau.System and method for power supply at two voltages, of the vehicle type, comprising a first network 7 at high voltage able to supply a first group of consumer elements 8, a second network 10 at low voltage able to supply a second group d consumer elements 11, the first network being connected to a high voltage battery 6, the second network being connected to a voltage battery 9, and electronic conversion means 12 capable of transferring energy from the first network to the second network and from the second network to the first network.

Description

ii

Système et procédé d'alimentation électrique à deux tensions pour véhicule.  System and method for power supply with two voltages for a vehicle

L'invention concerne un dispositif d'alimentation électrique d'un véhicule automobile à moteur thermique, que ce soit un véhicule de tourisme, un engin industriel ou un véhicule utilitaire, et des procédés de commande d'un tel dispositif.  The invention relates to a power supply device for a motor vehicle with a combustion engine, whether it be a passenger vehicle, an industrial vehicle or a commercial vehicle, and methods for controlling such a device.

Les organes électriques d'un véhicule automobile sont 10 alimentés électriquement par un accumulateur d'énergie électrique tel qu'une batterie, dont la taille, la masse et le cot augmentent avec l'intensité électrique nécessaire au fonctionnement de ces organes.  The electrical components of a motor vehicle are electrically powered by an accumulator of electrical energy such as a battery, whose size, mass and cot increase with the electrical intensity necessary for the operation of these organs.

Actuellement, une batterie répond à deux utilisations: - l'alimentation du démarreur du moteur, qui requiert un fort 15 courant, plusieurs centaines d'ampères, pendant peu de temps, soit quelques secondes; - l'alimentation des charges électriques, moteur arrêté comme moteur tournant, qui requiert des courants moins élevés, de quelques dizaines d'ampères, mais pendant une durée plus 20 longue.  Currently, a battery responds to two uses: - powering the starter motor, which requires a strong current, several hundred amperes, for a short time, a few seconds; the supply of electric charges, the engine stopped as a rotating engine, which requires lower currents of a few tens of amperes, but for a longer period.

Le moteur étant arrêté, ces charges consommatrices d'électricité en mode veille, correspondent à la montre électronique, le circuit de mémorisation de la position des sièges, à l'alarme, etc. Le moteur étant en marche, il peut arriver que l'alternateur 25 fournisse un courant insuffisant aux charges électriques, de sorte que la batterie doit fournir de l'énergie.  With the engine stopped, these charges consuming electricity in standby mode, correspond to the electronic watch, the memory circuit of the position of the seats, the alarm, etc. With the engine running, it may happen that the alternator 25 provides insufficient current to the electrical loads, so the battery must supply power.

Il est parfois difficile, pour une telle batterie, de satisfaire les deux exigences rappelées ci-dessus avec une masse et un volume raisonnables pour le véhicule automobile.  It is sometimes difficult, for such a battery, to meet the two requirements mentioned above with a reasonable mass and volume for the motor vehicle.

Une solution connue à ce problème consiste à remplacer l'unique batterie actuelle par deux batteries distinctes, dont l'une dite " batterie de démarrage " est dédiée au démarreur du moteur, et l'autre dite " batterie de service " est dédiée à l'alimentation des charges électriques du véhicule, ces deux batteries étant séparées par un système de gestion de charge comprenant un ensemble d'interrupteurs commandables. Le document EP-A-0 753 925 décrit un dispositif d'alimentation électrique d'un véhicule, possédant une batterie de démarrage et une batterie de service de tensions nominales égales.  A known solution to this problem is to replace the current single battery by two separate batteries, one of which is called "starter battery" is dedicated to the engine starter, and the other so-called "service battery" is dedicated to the supplying the electrical charges of the vehicle, these two batteries being separated by a charge management system comprising a set of controllable switches. EP-A-0 753 925 discloses a power supply device for a vehicle, having a starter battery and a service battery of equal rated voltages.

Le document US-A-4 743 830 décrit un système électrique bitension pour moteur à combustion interne. Deux batteries sont connectées en série et sont reliées à un alternateur. Les deux batteries ont une tension nominale de 12 volts et certaines charges électriques 10 sont alimentées en 12 volts, tandis que d'autres sont alimentées en 24 volts. Ce type de montage peut présenter des inconvénients en cas de défaut, par exemple mise en court-circuit, d'une des deux batteries.  US-A-4,743,830 discloses a dual voltage electrical system for an internal combustion engine. Two batteries are connected in series and are connected to an alternator. Both batteries have a nominal voltage of 12 volts and some electrical charges 10 are powered by 12 volts, while others are powered by 24 volts. This type of mounting may have disadvantages in the event of a fault, for example short-circuiting, of one of the two batteries.

L'alimentation en 24 volts peut alors ne plus être assurée.  The 24-volt supply can then no longer be ensured.

L'invention propose un système électrique fiable, présentant une capacité élevée de gestion des modes dégradés et permettant un fonctionnement optimisé du véhicule.  The invention proposes a reliable electrical system, having a high capacity for managing degraded modes and allowing optimized operation of the vehicle.

| Le système d'alimentation électrique à deux tensions, pour véhicule, selon un aspect de l'invention, comprend un premier réseau à 20 tension élevée, apte à alimenter un premier groupe d'éléments consommateurs, un deuxième réseau à tension faible, apte à alimenter un deuxième groupe d'éléments consommateurs, le premier réseau étant relié à une batterie à tension élevée, le deuxième réseau étant relié à une batterie à tension faible, et un moyen électronique de 25 conversion apte à transférer de l'énergie du premier réseau vers le deuxième réseau, et du deuxième réseau vers le premier réseau. Une unité de commande est apte à commander le moyen de conversion en fonction d'états du système électrique, lesdits états étant regroupés sous des configurations de gestion, chaque configuration de gestion 30 correspondant à une condition d'état d'un alternateur apte à fournir de l'énergie au système électrique, au sens du courant dans chaque batterie et dans le moyen de conversion, en fonction de paramètres de fonctionnement d'un véhicule équipé dudit système, en fonction de critères de charge des batteries, et en fonction de critères d'état du système électrique. On permet ainsi au véhicule de démarrer le moteur thermique même en cas de décharge de l'une des batteries.  | The two-voltage power supply system for a vehicle, according to one aspect of the invention, comprises a first high-voltage network capable of supplying a first group of consumer elements, a second low-voltage network capable of supplying a second group of consumer elements, the first network being connected to a high voltage battery, the second network being connected to a low voltage battery, and an electronic conversion means able to transfer energy from the first network; to the second network, and from the second network to the first network. A control unit is able to control the conversion means as a function of the states of the electrical system, said states being grouped under management configurations, each management configuration corresponding to a state condition of an alternator capable of supplying energy to the electrical system, in the direction of the current in each battery and in the conversion means, according to operating parameters of a vehicle equipped with said system, according to battery charging criteria, and according to criteria state of the electrical system. This allows the vehicle to start the engine even if one of the batteries is discharged.

Avantageusement, les critères de charge des batteries sont des valeurs booléennes valant 1 si la tension de la batterie correspondante est supérieure à un seuil prédéterminé.  Advantageously, the battery charge criteria are Boolean values equal to 1 if the voltage of the corresponding battery is greater than a predetermined threshold.

Avantageusement, les critères d'état du système électrique sont des valeurs booléennes valant 1 si la tension du réseau correspondant est comprise dans une plage prédéterminée pour une stratégie à mettre en oeuvre.  Advantageously, the state criteria of the electrical system are Boolean values equal to 1 if the voltage of the corresponding network is within a predetermined range for a strategy to be implemented.

Avantageusement, le système comprend une unité de commande reliée au moyen électronique de conversion. L'unité de commande peut également être reliée à une unité de commande du moteur thermique.  Advantageously, the system comprises a control unit connected to the electronic conversion means. The control unit can also be connected to a control unit of the engine.

L'unité de commande peut comprendre un processeur, une mémoire vive, une mémoire morte et un logiciel de commande.  The control unit may include a processor, a RAM, a read only memory and control software.

Dans un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande comprend au moins un moyen pour commander un premier transfert d'énergie par le moyen de conversion du premier réseau vers le deuxième réseau, et un deuxième transfert d'énergie par le moyen de conversion du deuxième réseau vers le premier réseau. 20 Eventuellement, ledit moyen de commande est apte à commander un transfert nul d'énergie.  In one embodiment of the invention, the control unit comprises at least one means for controlling a first energy transfer by the conversion means of the first network to the second network, and a second energy transfer by the means for converting the second network to the first network. Optionally, said control means is adapted to control a zero energy transfer.

Le logiciel peut comprendre un moyen pour commander un premier transfert d'énergie du premier réseau vers le deuxième réseau lorsqu'une recharge de la batterie à tension faible est nécessaire. Le 25 logiciel peut comprendre un moyen pour commander un deuxième transfert d'énergie du deuxième réseau vers le premier réseau lorsqu'une recharge de la batterie à tension élevée est nécessaire ou lorsqu'une puissance élevée est demandée sur le premier réseau.  The software may include means for controlling a first energy transfer from the first network to the second network when a recharge of the low voltage battery is required. The software may include means for controlling a second energy transfer from the second network to the first network when charging of the high voltage battery is required or when high power is requested on the first network.

Le logiciel peut comprendre un moyen pour commander un 30 transfert nul d'énergie lors d'un démarrage d'un moteur thermique.  The software may include means for controlling a zero energy transfer when starting a heat engine.

Dans certains cas, la batterie de démarrage suffit au démarrage du moteur thermique sans l'aide de la batterie de service.  In some cases, the starter battery is sufficient to start the engine without the help of the service battery.

Le logiciel peut comprendre un moyen pour lisser les transitions entre des modes de fonctionnement, en particulier lors d'un 35 démarrage ou d'un arrêt du moteur thermique.  The software may include means for smoothing transitions between modes of operation, particularly when starting or stopping the engine.

Le logiciel peut comprendre un moyen pour tenir compte de la température d'une batterie lors de sa recharge.  The software may include a means for taking into account the temperature of a battery when it is recharged.

Avantageusement, le premier réseau est alimenté par un alternateur et alimente un démarreur du moteur thermique. Le premier 5 réseau peut être relié 'a un alternateur-démarreur. L'unité de commande est reliée à l'alternateur et au démarreur.  Advantageously, the first network is powered by an alternator and supplies a starter of the engine. The first network may be connected to an alternator-starter. The control unit is connected to the alternator and the starter.

Avantageusement, le système comprend un moyen pour lisser les transitions entre des modes de fonctionnement.  Advantageously, the system comprises means for smoothing the transitions between modes of operation.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen 10 électronique de conversion est un convertisseur continu/continu dont les tensions de sortie peuvent être modulées.  In one embodiment of the invention, the electronic conversion means is a DC / DC converter whose output voltages can be modulated.

L'invention propose un procédé d'alimentation électrique à deux tensions pour véhicule, à partir d'un premier réseau à tension élevée apte à alimenter un premier groupe d'éléments consommateurs, 15 d'un deuxième réseau à tension faible apte à alimenter un deuxième groupe d'éléments consommateurs, le premier réseau étant relié à une batterie à tension élevée, le deuxième réseau étant relié à une batterie a tension faible, et d'un moyen électronique de conversion apte à transférer de l'énergie du premier réseau vers le deuxième réseau et du 20 deuxième réseau vers le premier réseau, dans lequel on commande le moyen de conversion en fonction d'états du système électrique, lesdits états étant regroupés sous des configurations de gestion, chaque configuration de gestion correspondant à une condition d'état d'un alternateur apte à fournir de l'énergie au système électrique, au sens du 25 courant dans chaque batterie et dans le moyen de conversion, en fonction de paramètres de fonctionnement d'un véhicule équipé dudit système, en fonction de critères de charge des batteries, et en fonction de critères d'état du système électrique.  The invention proposes a two-voltage power supply method for a vehicle, from a first high-voltage network capable of supplying a first group of consumer elements, of a second low-voltage network capable of supplying power to a vehicle. second group of consumer elements, the first network being connected to a high voltage battery, the second network being connected to a low voltage battery, and an electronic conversion means capable of transferring energy from the first network to the second network and the second network to the first network, wherein the conversion means is controlled according to states of the electrical system, said states being grouped under management configurations, each management configuration corresponding to a condition of state of an alternator capable of supplying energy to the electrical system, in the sense of the current in each battery and in the means of co nversion, according to operating parameters of a vehicle equipped with said system, according to battery charging criteria, and according to the state of the electrical system criteria.

Dans un mode de réalisation de l'invention, on recharge la 30 batterie à tension faible par la batterie à tension élevée pour permettre un démarrage du moteur et éviter une remise à zéro d'une unité de commande, si le critère de charge de la batterie à tension faible n'est pas satisfait, ou si le critère d'état du réseau à tension faible n'est pas satisfait, et si le critère d'état du réseau à tension élevée est satisfait, 35 et si le critère de charge batterie à tension élevée n'est pas satisfait.  In one embodiment of the invention, the low voltage battery is recharged by the high voltage battery to allow the engine to start and to avoid a reset of a control unit, if the load criterion of the low voltage battery is not satisfied, or if the condition criterion of the low voltage network is not satisfied, and if the condition criterion of the high voltage network is satisfied, and if the load criterion High voltage battery is not satisfied.

Dans un mode de réalisation de l'invention, on recharge la batterie à tension élevée par la batterie à tension faible pour augmenter la tension de la batterie à tension élevée, si le critère de charge de la batterie à tension élevée n'est pas satisfait, ou si le critère 5 d'état du réseau à tension élevée n'est pas satisfait, et si le critère d'état du réseau à tension faible est satisfait, et si le critère de charge de la batterie à tension faible est satisfait,.  In one embodiment of the invention, the high voltage battery is recharged by the low voltage battery to increase the voltage of the high voltage battery, if the charging criterion of the high voltage battery is not satisfied. or if the condition criterion of the high voltage network is not satisfied, and if the condition criterion of the low voltage network is satisfied, and if the charging criterion of the low voltage battery is satisfied, .

Dans un mode de réalisation de l'invention, on assiste le moteur thermique au moyen de l'alternateur si le critère de charge de 10 la batterie à tension élevée est satisfait, et si le critère d'état du réseau à tension élevée est satisfait.  In one embodiment of the invention, the heat engine is assisted by the alternator if the load criterion of the high voltage battery is satisfied, and if the condition criterion of the high voltage network is satisfied. .

Dans un mode de réalisation de l'invention, on recharge au moins une batterie en récupérant de l'énergie sur le moteur thermique par l'intermédiaire de l'alternateur-démarreur si un rapport est engagé, 15 en position embrayée, si le moteur tourne avec régime supérieur au ralenti, si l'alternateur-démarreur est en mode alternateur, et si la pédale d'accélération est relâchée.  In one embodiment of the invention, at least one battery is recharged by recovering energy from the heat engine via the alternator-starter if a gear is engaged, in the engaged position, if the engine rotates at higher idle speed, if the alternator-starter is in alternator mode, and if the accelerator pedal is released.

Dans un mode de réalisation de l'invention, on arrête le moteur thermique pour une faible durée si l'état de charge des batteries ou les 20 critères d'état du système électrique sont jugés corrects, puis on le redémarre si l'état de charge des batteries ou si les critères d'état du système électrique ne sont pas satisfaisants.  In one embodiment of the invention, the engine is shut down for a short time if the state of charge of the batteries or the condition criteria of the electrical system are judged correct, then restarted if the state of battery charge or if the condition criteria of the electrical system are unsatisfactory.

Dans un mode de réalisation de l'invention, si un premier essai de démarrage du moteur thermique n'a pas réussi, alors la mesure de 25 tension sur les réseaux n'est pas significative et les critères d'état du système électrique ne sont plus pris en compte.  In one embodiment of the invention, if a first start-up test of the heat engine has failed, then the voltage measurement on the networks is not significant and the electrical system status criteria are not significant. more taken into account.

L'invention permet également d'améliorer l'agrément à bord du véhicule en diminuant, voire supprimant d'éventuels à-coups sur le moteur thermique liés à une demande d'énergie brutale lors du 30 démarrage du moteur thermique et en diminuant, voire en supprimant, les modifications perceptibles par le conducteur et/ou les passagers lors d'un arrêt du moteur thermique lorsque les équipements électriques sont en fonctionnement, tels que les feux du véhicule, les essuie-vitres, etc. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique du système selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une courbe de compensation thermique de la tension de régulation; et - les figures 3 à 13 sont des vues schématiques des 10 configurations du système notées 1 à Il dans ce qui suit, sur lesquelles le sens des courants est représenté par des flèches.  The invention also makes it possible to improve the approval on board the vehicle by decreasing or even eliminating any jolts on the engine linked to a sudden energy demand during the starting of the engine and by decreasing or even by eliminating the changes perceptible by the driver and / or passengers during a shutdown of the engine when the electrical equipment is in operation, such as vehicle lights, windshield wipers, etc. The present invention will be better understood on reading the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of the system according to one embodiment; of the invention; FIG. 2 is a thermal compensation curve of the regulation voltage; and FIGS. 3 to 13 are diagrammatic views of the system configurations denoted 1 to 11 in the following, in which the direction of the currents is represented by arrows.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le véhicule 1 représenté schématiquement comprend entre autres un système électrique 2, un moteur thermique 3, une unité de commande 4 du moteur thermique 3, 15 notamment dédiée au calcul d'injection, et une unité de commande 5 du système électrique 2. Les unités de commande 4 et 5 sont reliées de façon qu'elles puissent échanger des données.  As can be seen in FIG. 1, the vehicle 1 represented diagrammatically comprises, inter alia, an electrical system 2, a heat engine 3, a control unit 4 of the heat engine 3, 15 especially dedicated to the injection calculation, and a unit control unit 5 of the electrical system 2. The control units 4 and 5 are connected so that they can exchange data.

i Le système électrique 2 comprend une batterie à tension élevée, par exemple 36 volts, référencée 6, un réseau électrique 7 à tension 20 élevée relié à la batterie 6 et des éléments consommateurs d'énergie électrique 8 reliés au réseau électrique 7, d'une part, et une batterie à tension faible, par exemple 12 volts, référencée 9, un réseau électrique 10 à tension faible, relié à la batterie 9, et des éléments consommateurs d'énergie électrique Il reliés au réseau électrique 10, 25 d'autre part.  The electrical system 2 comprises a high voltage battery, for example 36 volts, referenced 6, a high voltage electrical network 7 connected to the battery 6 and electrical energy consuming elements 8 connected to the electrical network 7, a part, and a low-voltage battery, for example 12 volts, referenced 9, a low voltage electrical network 10, connected to the battery 9, and electrical energy consuming elements It connected to the electrical network 10, 25 of somewhere else.

Le système électrique 2 comprend en outre un convertisseur continu/continu 12 relié par une borne au réseau électrique 7 à tension élevée et par une autre borne au réseau électrique 10 à tension faible, et un alternateur-démarreur 10 relié électriquement au réseau 30 électrique 7 à tension élevée et mécaniquement au moyen d'un arbre 14 au moteur thermique 3. Le convertisseur 12 et l'alternateurdémarreur 13 sont reliés par une liaison de transmission de données à l'unité de commande 5. Les bornes des batteries 6 et 9 et des éléments consommateurs d'énergie 8 et 11, non reliées respectivement aux 35 réseaux électriques 7 et 10, sont reliées à une masse du véhicule. Le convertisseur 12 et l'alternateur-démarreur 13 peuvent également être reliés, de façon non représentée, à une masse du véhicule. Ainsi, les batteries 6 et 9 sont chacune reliées à la masse et au réseau, respectivement 7, 10, qui leur est associé. Les réseaux 7 et 10 sont 5 reliés entre eux par l'intermédiaire du convertisseur 12. Les batteries 6 et 9 sont ainsi disposées en parallèle.  The electrical system 2 further comprises a DC / DC converter 12 connected by a terminal to the high voltage electrical network 7 and by another terminal to the low voltage electrical network 10, and an alternator-starter 10 electrically connected to the electrical network 7. at high voltage and mechanically by means of a shaft 14 to the heat engine 3. The converter 12 and the starter alternator 13 are connected by a data transmission link to the control unit 5. The terminals of the batteries 6 and 9 and energy consuming elements 8 and 11, not connected respectively to the electrical networks 7 and 10, are connected to a mass of the vehicle. The converter 12 and the alternator-starter 13 can also be connected, in a manner not shown, to a mass of the vehicle. Thus, the batteries 6 and 9 are each connected to the ground and the network, respectively 7, 10, which is associated with them. The networks 7 and 10 are interconnected via the converter 12. The batteries 6 and 9 are thus arranged in parallel.

Les tensions de 36 et 12 volts sont indiquées ici à titre purement indicatif. On pourrait prévoir d'autres couples de tensions, par exemple 24 volts et 12 volts, 48 volts et 12 volts, 28 volts et 14 10 volts, ou encore 42 volts et 14 volts. Les couples de tensions sont choisis en fonction des normes en vigueur, du type du véhicule et du dimensionnement électrique.  The voltages of 36 and 12 volts are indicated here for information only. Other pairs of voltages could be provided, for example 24 volts and 12 volts, 48 volts and 12 volts, 28 volts and 14 volts, or 42 volts and 14 volts. Torques of tension are chosen according to the standards in force, the type of the vehicle and the electrical dimensioning.

En outre, l'invention s'adapte parfaitement aux architectures classiques de véhicule comprenant un alternateur et un démarreur qui 15 sont des éléments distincts, chacun relié électriquement au réseau électrique et mécaniquement, si nécessaire de façon intermittente, au moteur thermique.  In addition, the invention is perfectly suited to conventional vehicle architectures comprising an alternator and a starter which are distinct elements, each electrically connected to the electrical network and mechanically, if necessary intermittently, to the engine.

Dans ce qui suit, on adoptera une convention sur le courant qui est dite " du banquier ": tout courant entrant dans un élément présente 20 un signe positif. On a 16 le courant entrant dans la batterie 6, I8 le courant entrant dans les éléments consommateurs 8, Ig le courant entrant dans la batterie 9, Ill le courant consommé par les éléments consommateurs 11, 113 le courant entrant dans l'alternateur-démarreur 13, 17/12 le courant entrant dans le convertisseur 12 en provenance du 25 réseau 7 et Il,,,2 le courant entrant dans le convertisseur 12 en provenance du réseau 10. Quel que soit le mode de fonctionnement, on a I8 et Il, l 0.  In what follows, we will adopt a convention on the current which is called "the banker": any current entering an element has a positive sign. The current entering the battery 6, the current entering the consumer elements 8, Ig the current entering the battery 9, the current consumed by the consuming elements 11, 113 the current entering the alternator-starter 13, 17/12 the current entering the converter 12 from the network 7 and 11 ,,, 2 the current entering the converter 12 from the network 10. Whatever the mode of operation, we have I8 and II , l 0.

Lors d'un démarrage du moteur thermique 3, la batterie 6 impose sa tension U6 à l'alternateur-démarreur 13, et la batterie 9 30 impose l'élément consommateur du réseau 10, on a donc U9 = U,1.  During a start of the heat engine 3, the battery 6 imposes its voltage U6 to the alternator-starter 13, and the battery 9 30 imposes the consumer element of the network 10, so we have U9 = U, 1.

L'alternateur-démarreur 13 reçoit du courant, on a donc 1j3 positif et 16 négatif. La batterie 9 fournit du courant au réseau 10, on a donc 19 négatif. Dans le cas o le moteur thermique est en fonctionnement et o 35 l'alternateur-démarreur 13 et le convertisseur 12 régulent la tension sur les réseaux 7 et 10, l'alternateur-démarreur 13 est générateur et impose une tension U13 au réseau 7, on a donc U7 = U13. Le convertisseur 12 est en mode direct et impose une tension Ul0,12 au réseau 10, on a donc Ul0 = U10/12. I13 est négatif car l'alternateur5 démarreur 13 fournit du courant au réseau 7. I6 est positif, car la batterie 6 reçoit du courant, sauf cas particulier. '7,12 est positif, le convertisseur 12 recevant du courant en provenance du réseau 7, tandis que Io0/12 est négatif, le convertisseur 12 fournissant du courant au réseau 10. 19 est positif, la batterie 9 recevant du courant, sauf cas 10 particulier.  The alternator-starter 13 receives current, so we have 1j3 positive and 16 negative. The battery 9 supplies power to the network 10, so we have 19 negative. In the case where the thermal engine is in operation and where the alternator-starter 13 and the converter 12 regulate the voltage on the networks 7 and 10, the alternator-starter 13 is generator and imposes a voltage U13 on the network 7, we therefore have U7 = U13. The converter 12 is in direct mode and imposes a voltage Ul0,12 to the network 10, so we have Ul0 = U10 / 12. I13 is negative because the alternator 5 starter 13 provides power to the network 7. I6 is positive because the battery 6 receives power, except special case. 7, 12 is positive, the converter 12 receiving current from the network 7, while Io0 / 12 is negative, the converter 12 supplying power to the network 10. 19 is positive, the battery 9 receiving power, except case 10 particular.

Dans le cas o le moteur thermique 3 est en fonctionnement et/ou la batterie 9 charge la batterie 6 par l'intermédiaire du convertisseur 12, l'alternateur-démarreur 13 est générateur et impose une tension U13 au réseau 7. Le convertisseur est en mode direct et 15 impose une tension Ul0,12 au réseau 10. I6 est positif, la batterie 6 recevant du courant. Les courants 17,12 et Il,,,2 sont inversés par rapport au cas précédent et I9 est négatif, la batterie 9 fournissant du courant adx organes consommateurs 11 et au convertisseur 12.  In the case where the heat engine 3 is in operation and / or the battery 9 charges the battery 6 via the converter 12, the alternator-starter 13 is generator and imposes a voltage U13 to the network 7. The converter is in direct mode and imposes a voltage Ul0,12 to the network 10. I6 is positive, the battery 6 receiving power. The currents 17, 12 and 11 ,, 2 are reversed with respect to the preceding case and I 9 is negative, the battery 9 supplying current adx consumers 11 and the converter 12.

Dans le cas o la batterie 9 vient en support de la batterie 6 par 20 l'intermédiaire du convertisseur 12 pour démarrer le moteur thermique 3, l'alternateur-démarreur 13 est moteur, donc '13 est positif, le convertisseur 12 est en mode inverse. La batterie 6 et le convertisseur 12 fournissent du courant à l'alternateur-démarreur 13 à une tension U6 = U7,12. On a donc également '6' I9 et '7,12 négatif, tandis que '10/12 25 est positif.  In the case where the battery 9 comes to support the battery 6 through the converter 12 to start the heat engine 3, the alternator-starter 13 is motor, so '13 is positive, the converter 12 is in mode reverse. The battery 6 and the converter 12 supply current to the alternator-starter 13 at a voltage U6 = U7,12. Thus, we also have negative 6, and negative 7, 12, while 10/12 is positive.

On appelle " effet capacitif ", un phénomène de baisse de la tension à vide d'une batterie après un prélèvement du courant élevé.  The term "capacitive effect" refers to a phenomenon of drop in the no-load voltage of a battery after a high current draw.

L'effet capacitif se produit notamment après la mise en action du démarreur sur la batterie 6, et le cas échéant sur la batterie 9 dans le 30 cas d'un moteur Diesel o un fort courant est prélevé sur la batterie 9 par le préchauffage. La durée nécessaire pour que la tension d'une batterie revienne à sa valeur initiale dépend de plusieurs facteurs, tels que la température, plus la température est faible et plus la durée est longue, le courant tiré et l'état de charge de la batterie. La durée de 35 retour à la normale varie de quelques minutes à quelques heures.  The capacitive effect occurs in particular after the activation of the starter on the battery 6, and if necessary on the battery 9 in the case of a diesel engine o a strong current is taken from the battery 9 by preheating. The time required for the voltage of a battery to return to its initial value depends on several factors, such as the temperature, the lower the temperature and the longer the duration, the current drawn and the state of charge of the battery . The time to return to normal varies from a few minutes to a few hours.

L'occurrence de ce phénomène sera indiquée dans l'unité de commande 5 par un drapeau ou flag se situant dans une mémoire volatile avec effet de temporisation.  The occurrence of this phenomenon will be indicated in the control unit 5 by a flag or flag located in a volatile memory with a delay effect.

Pour la mise en oeuvre d'une stratégie de charge et de décharge 5 des batteries judicieuse, on utilise différents critères. Les critères de charge des batteries notés B6 et B9, qui sont des booléens indiquant si l'état de charge de la batterie correspondante est acceptable. On a donc B6 = 1, si l'état de charge de la batterie 6 est supérieur à un seuil, et B9 = 1, si l'état de charge de la batterie 9 est supérieur à un 10 autre seuil. Ces critères B6 et B9 sont considérés comme relativement robustes par rapport à l'effet capacitif. On utilise également des critères d'état du réseau R7 et R10, qui sont également des booléens qui indiquent si le fonctionnement des réseaux est acceptable au point de fonctionnement actuel et en fonction de demandes de fournitures 15 qui risquent de suivre. On a R7 = 1 si la tension U7 est supérieure à une tension seuil établie d'après une phase particulière de fonctionnement. Il en va de même pour R10 avec une tension de seuil adaptée. Les critères R7 et R10 sont relativement dépendants de l'effet capacitif. Par conséquent, quand le drapeau signalant un effet capacitif 20 RAM.EFF-CAPA est à 1, les critères R7 et R10 ne sont pas pris en compte. Les critères B6 et B9, R7 et R10 sont utilisés pour déterminer le traitement à effectuer dans le cadre des stratégies de recharge des batteries. Les différentes combinaisons sont regroupées en quatre classes appelées contextes: - Contexte 1: B6=1 et R7 = l et B9=1 et R10 = 1 Les réseaux 7 et 10 sont jugés corrects.  For the implementation of a strategy of charging and discharging the batteries judiciously, different criteria are used. The criteria for charging batteries rated B6 and B9, which are Booleans, indicating whether the state of charge of the corresponding battery is acceptable. Thus B6 = 1, if the state of charge of the battery 6 is greater than a threshold, and B9 = 1, if the state of charge of the battery 9 is greater than another threshold. These criteria B6 and B9 are considered relatively robust compared to the capacitive effect. Network condition criteria R7 and R10, which are also Booleans, are also used to indicate whether the operation of the networks is acceptable at the current operating point and in response to requests for supplies that are likely to follow. R7 = 1 if the voltage U7 is greater than a threshold voltage established according to a particular phase of operation. The same goes for R10 with a suitable threshold voltage. Criteria R7 and R10 are relatively dependent on the capacitive effect. Therefore, when the flag signaling a capacitive effect RAM.EFF-CAPA is 1, the criteria R7 and R10 are not taken into account. Criteria B6 and B9, R7 and R10 are used to determine the treatment to be performed as part of battery charging strategies. The different combinations are grouped into four classes called contexts: - Context 1: B6 = 1 and R7 = 1 and B9 = 1 and R10 = 1 Networks 7 and 10 are considered correct.

- Contexte 2:(B6 = O ou R7 = 0) et (B9 = 1 et R10 = 1) Le réseau 7 est jugé correct mais pas le réseau 10.  - Context 2: (B6 = O or R7 = 0) and (B9 = 1 and R10 = 1) The network 7 is considered correct but not the network 10.

- Contexte 3: (B6 = 1 et R7 = 1) et (B9 = O ou R10 = 0) 30 Le réseau 10 est jugé correct mais pas le réseau 7.  - Context 3: (B6 = 1 and R7 = 1) and (B9 = O or R10 = 0) Network 10 is considered correct but not network 7.

- Contexte 4:(B6 = O ou R7 = 0) et (B9 = O ou R10 = 0) Aucun des réseaux n'est jugé correct.  - Background 4: (B6 = O or R7 = 0) and (B9 = O or R10 = 0) None of the networks are considered correct.

Différentes conditions d'alimentation sont définies selon la position de la clé du contacteur de démarrage du véhicule. La 35 condition d'alimentation +BAT est atteinte, soit au contact coupé, soit à la première position de la clé. La condition d'alimentation +ACC est atteinte de la deuxième position de la clé. La condition d'alimentation + APC est atteinte de la troisième position de la clé. La condition d'alimentation +DEM est atteinte de la quatrième position de la clé. 5 En condition d'alimentation +DEM, les éléments consommateurs alimentés sous la condition +ACC sont coupés.  Different power conditions are set depending on the position of the ignition switch key of the vehicle. The supply condition + BAT is reached, either at the cut off contact or at the first position of the key. The supply condition + ACC is reached from the second position of the key. The supply condition + APC is reached from the third position of the key. The supply condition + DEM is reached in the fourth position of the key. 5 In the + DEM feed condition, the consumer elements powered by the + ACC condition are cut off.

On définit des classes de tension pour les réseaux 7 et 10, avec en phase de démarrage U7-dem-min à U7-dem-max et UI0Odem.min à UI0-dem-max et hors phase de démarrage, U7.min à U7-max et UI0omin à U10.max.  Voltage classes are defined for the networks 7 and 10, with U7-dem-min at U7-dem-max and UI0Odem.min at UI0-dem-max and not at start-up phase, U7.min at U7 -max and UI0omin at U10.max.

On appelle " phases ", les différents états de fonctionnement du véhicule qui sont décrits dans le tableau suivant Phase Description Etat moteur Etat véhicule A +BAT, portières fermées arrêté arrêté ou roulant A' +BAT, portière(s) ouverte(s) arrêté arrêté ou roulant B +ACC arrêté arrêté ou roulant C +APC, véhicule à l'arrêt arrêté arrêté C' +APC, roulage roue libre arrêté roulant D +DEM, démarrage par clé arrêté --> tournant arrêté ou roulant E +APC, démarrage par start arrêté - tournant arrêté F +APC, arrêt moteur par stop tournant - arrêté arrêté G +APC, moteur autoentra. né, véhicule à l'arrêt tournant arrêté H +APC, moteur autoentraîné, roulage roue libre tournant roulant I +APC, roulage rapport engagé, non boost et non CR' tournant roulant J +APC, roulage rapport engagé, en boost tournant roulant K +APC, roulage rapport engagé, en CR' tournant roulant avec CR = charge récupérative.  The term "phases" refers to the various operating states of the vehicle described in the following table. Phase Description Engine status Vehicle condition A + BAT, doors closed stopped stopped or rolling A '+ BAT, door (s) open (s) stopped stopped or rolling B + ACC stopped stopped or rolling C + APC, vehicle stopped stopped stopped C '+ APC, rolling freewheel stopped rolling D + DEM, starting with key stopped -> turning stopped or rolling E + APC, starting by start stopped - running stopped F + APC, stop of engine by stop rotating - stopped stopped G + APC, motor autoentra. born, vehicle at stop standing stopped H + APC, self-driven motor, rolling freewheel turning rolling I + APC, rolling gear engaged, no boost and no CR 'rotating rolling J + APC, rolling gear engaged, in revolving boost K + APC, rolling ratio engaged, in CR 'rotating rolling with CR = recuperative load.

Les phases correspondent à des états o le moteur est soit arrêté, soit tournant, sauf pour les phases de transition que sont le démarrage du moteur thermique, phases D et E et l'arrêt du moteur phase F. Ce classement permet de réduire le nombre de phases et le nombre de transitions entre les phases. Certaines phases ou transitions 25 entre phases requièrent des tâches de gestion par l'unité de commande qui sont communes.  The phases correspond to states where the engine is either stopped or running, except for the transition phases that are the start of the engine, phases D and E and the stopping of the engine phase F. This classification reduces the number of phases and the number of transitions between phases. Some phases or transitions between phases require management tasks by the control unit that are common.

Pour le fonctionnement de l'unité de commande 5, on prévoit que ladite unité de commande 5 est réveillée par une transition entre la phase A et A', c'est-à-dire par l'ouverture d'une portière du véhicule.  For the operation of the control unit 5, it is expected that said control unit 5 is awakened by a transition between the phase A and A ', that is to say by the opening of a door of the vehicle.

Dès l'instant de ce réveil, l'unité de commande 5 reste éveillée en phases A, A' et B pendant une durée déterminée de temporisation qui peut être par exemple de quelques dizaines de secondes. L'unité de commande 5 peut être éveillée en permanence lors des autres phases.  From the moment of this awakening, the control unit 5 remains awake in phases A, A 'and B for a determined duration of time delay which can be for example a few tens of seconds. The control unit 5 can be constantly awake during the other phases.

Lors d'une transition de la phase C vers la phase B, l'unité de commande 5 déclenche la temporisation avant mise en sommeil. A la fin de la temporisation, si la phase est A, A' ou B, l'unité de commande 5 se met en sommeil, sinon l'unité de commande 5 reste 10 éveillée.  During a transition from phase C to phase B, the control unit 5 triggers the delay before going to sleep. At the end of the delay, if the phase is A, A 'or B, the control unit 5 goes to sleep, otherwise the control unit 5 remains awake.

Le fonctionnement du véhicule en phase transitoire peut être décrit par les transitions entre les phases décrites ci-dessus. Les transitions de fonctionnement du véhicule figurent dans le tableau cidessous. Sur la diagonale du tableau, la phase est maintenue et hors 15 diagonale, une transition est effectuée entre deux phases différentes.  The operation of the transient phase vehicle can be described by the transitions between the phases described above. Transitions in vehicle operation are shown in the table below. On the diagonal of the table, the phase is maintained and off diagonal, a transition is made between two different phases.

Les stratégies de gestion des réseaux électriques sont notées comme suit: - Stratégie de recharge d'une batterie: r - Stratégie de support du démarrage du moteur thermique: s 20 - Stratégie de lissage au démarrage du moteur thermique: d - Stratégie de lissage à l'arrêt de fonctionnement du moteur thermique: a Moteur non tournant Démarrage clé ou Moteur tournant start ou stop } A A' B C CI D E F GH I J K A xr xr xr A' xr xr xr B xr xr xr xr xr C xr xr xr xs x C' xr xr xr x s x x x D xd xi xs xd E x x xd xd _ = = F x x x ad x a G x xa x x x x x H x xa x x x x x I == x xa = =X X X X X J l x xa x x x x K x xa x x x x Les états du système électrique 2 sont regroupés sous le terme de configuration. Les configurations de gestion possibles sont regroupées dans le tableau ci- dessous.  The management strategies of the electrical networks are noted as follows: - Strategy for recharging a battery: r - Support strategy for starting the engine: s 20 - Smoothing strategy at the start of the engine: d - Smoothing strategy at Stopping the operation of the engine: a Non-rotating engine Starting key or Engine running start or stop} AA 'BC CI DEF GH IJKA xr xr xr A' xr xr xr B xr xr xr xr xr C xr xr xr xs x C 'xr xr xr xsxxx D xd xi xs xd E xx xd xd _ = = F xxx ad xa G x xa xxxxx H x xa xxxxx I == x xa = = XXXXXJ lx xa xxxx K x xa xxxx The states of the electrical system 2 are grouped under the term configuration. The possible management configurations are grouped in the table below.

Config 13 6 12 9 ouvert alternateur démarreur I ouvert direct reverse 19 r i - X - >0 X <O,=0,>O 2 =X =0 <X0,0,>0 3 - X <- 0 < <O =O >O 4 X >0 X ' <0 x - >0 - - x < 0 6 X <0 - X < 0,=0,>0 7 X =0 X >0 8 X - - >0 X >0 9 X > 0 x <0,=0,>0 - - X >0 X <O 11-1 X >0 x <0 11-2 X <0,=0 X <O0 Des regroupements de configuration ont 10 simplifier le tableau. La tension de régulation du le réseau 10 par rapport à la tension de repos de charge du réseau 10, conditionne les variantes des été effectués pour convertisseur 12 sur la batterie 9 et à la configurations 1, 2, 3, 6 et 7. De même, la tension de régulation de l'alternateur-démarreur 13 sur le réseau 7 par rapport à la tension de repos de la batterie 6 et à 15 la charge du réseau 7, conditionne les variantes de la configuration 11.  Config 13 6 12 9 open starter alternator I open direct reverse 19 ri - X -> 0 X <O, = 0,> O 2 = X = 0 <X0,0,> 0 3 - X <- 0 <<O = O> O 4 X> 0 X '<0 x -> 0 - - x <0 6 X <0 - X <0, = 0,> 0 7 X = 0 X> 0 8 X - -> 0 X> 0 9 X> 0 x <0, = 0,> 0 - - X> 0 X <O 11-1 X> 0 x <0 11-2 X <0, = 0 X <O0 Configuration groupings simplify the board. The regulation voltage of the network 10 with respect to the load resting voltage of the network 10 conditions the variants of the summer carried out for the converter 12 on the battery 9 and the configurations 1, 2, 3, 6 and 7. Likewise , the regulator voltage of the alternator-starter 13 on the network 7 with respect to the rest voltage of the battery 6 and the load of the network 7, conditions the variants of the configuration 11.

Les tensions de régulation doivent être définies par l'unité de commande lorsque l'alternateur-démarreur est en mode alternateur et lorsque le convertisseur 12 est en fonctionnement, que ce soit en mode direct ou en mode inverse. En configuration 5, les tensions de 20 régulation de l'alternateur-démarreur 13 et du convertisseur 12 doivent être identiques car les régulations sont effectuées sur le même réseau 7. Toutefois, la configuration 5 ne présente pas un intérêt d'utilisation important. Des configurations correspondantes des cas de recharge de 25 l'une ou l'autre des batteries par un chargeur extérieur, n'ont pas été mentionnées dans le tableau.  The regulation voltages must be defined by the control unit when the alternator-starter is in alternator mode and when the converter 12 is in operation, whether in direct mode or in reverse mode. In configuration 5, the control voltages of the alternator-starter 13 and the converter 12 must be identical because the regulations are made on the same network 7. However, the configuration 5 is not of significant use. Corresponding configurations of the charging cases of either battery by an external charger have not been mentioned in the table.

phase défini Le fonctionnement du réseau peut être résumé par un tableau en fonction de la configuration liée au contexte des batteries plus haut.  defined phase The operation of the network can be summarized by a table according to the configuration related to the context of the batteries above.

Contexte 1: Phase Configuration architecture 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A x A' x B x C x C' === =x=D xd xh2 xhl E __ xd xh2 xhl  Context 1: Architecture Configuration Phase 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A x A 'x B x C x C' === = x = D xd xh2 xhl E __ xd xh2 xhl

FF

G x x x H x x x I x x x J ___ xb K xCr Avec cr la stratégie de charge récupérative. En hi, la batterie haute tension est sous dimensionnée et doit être supportée par la batterie basse tension pour démarrer le moteur thermique. En h2, la batterie haute tension est pour démarrer seule le moteur thermique en conditions normales.  Gxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx In hi, the high voltage battery is undersized and must be supported by the low voltage battery to start the engine. In h2, the high voltage battery is to start the engine alone in normal conditions.

Contexte 2 Phase = = Confi tio n architecture Remarques 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A xb xb A' xb xb B x_ xb C xb xb C' xb xb D xd E l'autorisation de stop ne doit pas permettre d'aboutir à cette occurence  Context 2 Phase = = Confi tio n architecture Remarks 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A xb xb A 'xb xb B x_ xb C xb xb C' xb xb D xd E the stop authorization must not allow any result in this occurrence

FF

G x x x H x x x I x x x J _= = = =le boost n'est pas autorisé K x cr == = = = = = = En b, la batterie 9 recharge la batterie 6. En b, la stratégie précédente n'est plus active. La stratégie de recharge de la batterie 6 par la batterie 9 n'est pas engagée en phase A, mais en phase A', B, C ou C'. Par contre, cette stratégie peut être active pendant la phase A tant que les conditions de sortie de ladite stratégie ne sont pas vérifiées.  G xxx H xxx I xxx J _ = = = = the boost is not allowed K x cr == = = = = = = In b, the battery 9 recharges the battery 6. In b, the previous strategy is not more active. The charging strategy of the battery 6 by the battery 9 is not engaged in phase A, but in phase A ', B, C or C'. On the other hand, this strategy can be active during phase A as long as the exit conditions of said strategy are not verified.

Contexte 3: Phase Configu tion architecture Remarques 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11I A x A' = xb_B =_xbC xb xb C' _ xb xb D xd  Context 3: Architecture Configuration Phase Remarks 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11I A x A '= xb_B = _xbC xb xb C' _ xb xb D xd

EE

FF

F =__=__=_=__== =__=_=__= = G x x x H x x x I x x x J = = = = _ _ _ _ _ le boost n'est pas autorisé K x cr Contexte 4  F = __ = __ = _ = __ == = __ = _ = __ = = G x x x H x x x I x x x J = = = _ _ _ _ _ the boost is not allowed K x cr Background 4

II

Phase Coniguration architecture Remarques 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A x A' x B x C x C'x D xd xd t_  Phase Architectural Coniguration Notes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A x A 'x B x C x C'x D xd xd t_

E FE F

G x x x H x x x I x x x J le boost n'est pas autorisé K xcr On peut prévoir une simplification du nombre de phases, notamment par rapport aux tableaux de fonctionnement ci-dessus. Les 15 phases A et B peuvent être considérées comme identiques. Elles se distinguent par la condition d'alimentation (+BAT et +ACC) des éléments consommateurs 11 sur le réseau 10, donc par le courant tiré sur la batterie 9 et la baisse de tension résultante sur la batterie 9 des seuils de sécurité de tension du réseau 10 associés à chacune de ces phases peuvent être considérés comme identiques.  G x x x H x x x I x x x J Boost is not allowed K xcr A simplification of the number of phases can be envisaged, particularly with respect to the operating tables above. Phases A and B can be considered identical. They are distinguished by the supply condition (+ BAT and + ACC) of the consumer elements 11 on the network 10, therefore by the current drawn on the battery 9 and the resulting voltage drop on the battery 9 of the voltage safety thresholds network associated with each of these phases can be considered identical.

Les phases D et E correspondent à deux phases de démarrage du moteur, respectivement par un actionnement du démarreur avec la 5 condition +DEM, et par un start. Les phases D et E nécessitent toutes deux un lissage en tension.  Phases D and E correspond to two motor starting phases, respectively by actuation of the starter with the condition + DEM, and by a start. Phases D and E both require voltage smoothing.

Les phases G, H et I peuvent également être considérées comme identiques. Dans ces trois phases, le moteur tourne et ni le boost ou suraccélération, ni la charge récupérative ne sont mis en 10 oeuvre. Pour réduire l'oxydation des batteries 6 et 9, il est souhaitable de  Phases G, H and I can also be considered identical. In these three phases, the engine rotates and neither the boost or over-acceleration, nor the recovery load are implemented. To reduce the oxidation of batteries 6 and 9, it is desirable to

réduire le courant de recharge de la batterie en fonction de sa température. A cet effet, l'unité de commande 5 comprend un module de compensation thermique, généralement sous la forme d'une portion 15 de logiciel (éventuellement sous la forme d'un circuit) apte à commander le convertisseur 12 en ce sens. Le convertisseur 12 va réguler le réseau 10 selon une loi linéaire décroissante avec la température. Le module de compensation themique de l'unité de commande 20 5 met en oeuvre deux lois de compensation thermique pour le réseau 7 en fonction des phases. Une première loi est de type linéaire décroissant avec la température: U7 = U7-base + coefficienttempérature x (T - 20). T est la température en degrés centigrade et U7.base est la tension de régulation pour une température 25 de 200. Cette loi est utilisée pour les phases G, H et I. Pour la phase K ou la phase de charge récupérative, on utilise la tension précédente à laquelle on ajoute une tension AU positive. La tension de régulation en phase K doit être légèrement supérieure à la tension à vide de la batterie 6 de manière à la charger sans l'assécher. En particulier, si 30 l'état de charge ne dépasse pas 80%, seuil au-delà duquel la réaction électrochimique de la batterie dégage du gaz, alors le risque d'assèchement dans la batterie s'affaiblit. L'unité de commande 5 met également en oeuvre des lois de compensation thermique au cours des phases o l'une des batteries charge l'autre batterie. De façon similaire, la tension de recharge d'une batterie suit une loi linéaire décroissante en fonction de la température.  reduce the charging current of the battery according to its temperature. For this purpose, the control unit 5 comprises a thermal compensation module, generally in the form of a portion of software (possibly in the form of a circuit) adapted to control the converter 12 in this sense. The converter 12 will regulate the network 10 according to a decreasing linear law with the temperature. The thermal compensation module of the control unit 20 implements two thermal compensation laws for the network 7 as a function of the phases. A first law is of linear type decreasing with the temperature: U7 = U7-base + coefficient temperature x (T-20). T is the temperature in degrees centigrade and U7.base is the control voltage for a temperature of 200. This law is used for phases G, H and I. For phase K or the phase of recovery charge, the previous voltage to which a positive voltage AU is added. The phase control voltage K must be slightly greater than the no-load voltage of the battery 6 so as to charge it without drying it out. In particular, if the state of charge does not exceed 80%, the threshold beyond which the electrochemical reaction of the battery releases gas, then the risk of drying up in the battery becomes weaker. The control unit 5 also implements thermal compensation laws during the phases where one of the batteries charges the other battery. Similarly, the recharge voltage of a battery follows a decreasing linear law as a function of temperature.

Le drapeau RAM-EFF-CAPA a pour but d'indiquer si après une phase de démarrage D, le niveau de tension des batteries 6 et 9 doit 5 être pris en compte comme condition d'entrée ou de sortie des stratégies de charge d'une batterie par l'autre. Lors du réveil de l'unité de commande 5, le drapeau RAM.EFF.CAPA vaut 0 par défaut.  The purpose of the RAM-EFF-CAPA flag is to indicate whether, after a start-up phase D, the voltage level of the batteries 6 and 9 must be taken into account as an input or output condition of the charging strategies. one battery by the other. When the control unit 5 wakes up, the RAM.EFF.CAPA flag is 0 by default.

Si le moteur ne démarre pas à partir d'une phase D, alors RAMEFF CAPA = 1. L'effet capacitif se produit et le drapeau indique qu'il ne 10 faut pas prendre en compte les tensions des réseaux comme condition d'entrée et de sortie des stratégies de charge d'une batterie par l'autre.  If the motor does not start from a phase D, then RAMEFF CAPA = 1. The capacitive effect occurs and the flag indicates that network voltages must not be taken into account as a condition of entry and output of the charging strategies of one battery by the other.

Par souci de simplicité, le drapeau RAM-EFF-CAPA reste à 1 tant que la phase C est maintenue. Suite à une transition de la phase C vers la phase B, alors une temporisation retarde l'extinction de l'unité de 15 commande 5. Le drapeau RAM-EFF-CAPA est mis à 0 seulement après l'écoulement de la durée de temporisation et si la phase est A, A' ou B. | Si le moteur démarre, ce qui se traduit par un drapeau " moteur-auto.entraîné = 1 ", par l'actionnement du démarreur, 20 transition de la phase D vers G ou H, ou par une poussée exercée sur le véhicule, transition de la phase C' vers 1, J ou K, alors le drapeau RAM-EFF-CAPA est mis à 0. En effet, dans le cas d'un démarrage par clé, l'effet capacitif n'existe que transitoirement pendant la durée de recharge de la batterie 6 et de la batterie 10 par l'alternateur25 démarreur 13. Dans ces conditions, la réinitialisation du drapeau RAM.  For simplicity, the RAM-EFF-CAPA flag remains at 1 as long as phase C is maintained. Following a transition from phase C to phase B, then a delay delays the shutdown of control unit 5. The RAM-EFF-CAPA flag is set to 0 only after the expiration of the delay time and if the phase is A, A 'or B | If the engine starts, which results in a flag "engine-auto.trained = 1", by the actuation of the starter, transition from phase D to G or H, or by a thrust exerted on the vehicle, transition from phase C 'to 1, J or K, then the RAM-EFF-CAPA flag is set to 0. Indeed, in the case of a key start, the capacitive effect exists only transiently during the duration charging the battery 6 and the battery 10 by the alternator25 starter 13. Under these conditions, the reset of the RAM flag.

EFF.CAPA peut avoir lieu dès que le moteur thermique est autoentraîné.  EFF.CAPA can take place as soon as the heat engine is self-driven.

Dans le cas d'un moteur Diesel équipé d'un moyen de pré-postchauffage pour assurer un démarrage correct, le préchauffage est 30 effectué sur une transition de la phase B vers la phase C ou C'. Si le démarrage du moteur, transition de C vers D, n'a pas lieu avant l'écoulement d'une durée pré-établie, le préchauffage est maintenu pendant une durée supplémentaire. Lors du démarrage du moteur, le post-chauffage est effectué pendant une durée également pré-établie.  In the case of a diesel engine equipped with a pre-postheating means to ensure a correct start, preheating is performed on a transition from phase B to phase C or C '. If the engine start, transition from C to D, does not take place before a pre-set time has elapsed, preheating is maintained for an additional time. When starting the engine, post-heating is performed for a pre-set time.

La stratégie de recharge de la batterie 9 par la batterie 6 a pour but de permettre un démarrage du moteur thermique avec soutien du réseau 10 et d'éviter une remise à zéro de l'unité de commande 5 faute d'une alimentation convenable. Cependant, une telle stratégie ne 5 permet pas une recharge véritable en énergie de la batterie 9. Cette stratégie est opérationnelle pendant les phases C ou D, notamment en cas d'utilisation des bougies de préchauffage d'un moteur Diesel non tournant, bougies alimentées par le réseau 10. Cette stratégie correspond à la configuration 6 en phases C et D. L'unité de 10 commande 5 comprend un module de recharge de la batterie 9 par la batterie 6, généralement sous la forme d'une portion de logiciel ou éventuellement sous la forme d'un circuit apte à commander le convertisseur 12 en ce sens.  The strategy of recharging the battery 9 by the battery 6 is intended to allow a start of the engine with support network 10 and to avoid a reset of the control unit 5 for lack of a suitable power supply. However, such a strategy does not allow a real energy recharge of the battery 9. This strategy is operational during phases C or D, especially when using the glow plugs of a non-rotating diesel engine, powered candles by the network 10. This strategy corresponds to the configuration 6 in phases C and D. The control unit 5 comprises a battery charging module 9 by the battery 6, generally in the form of a portion of software or possibly in the form of a circuit adapted to control the converter 12 in this sense.

La mise en oeuvre de cette stratégie est autorisée en phases C, 15 C' ou D, si l'état de charge de la batterie 9 ou du réseau 10 est jugé faible et si l'état de charge de la batterie 6 ou du réseau 7 est jugé correct (contexte 3).  The implementation of this strategy is authorized in phases C, C or D, if the state of charge of the battery 9 or the network 10 is judged to be low and if the state of charge of the battery 6 or the network 7 is considered correct (context 3).

Cette stratégie est arrêtée si elle est mise en oeuvre depuis une durée supérieure à une durée pré-établie, si l'état de charge de la 20 batterie 6 ou du réseau 7 est jugé incorrect, en cas de transition d'une phase D vers une phase G ou H, c'est-à-dire un démarrage réussi du moteur thermique, et en cas de transition d'une phase C' vers une phase I, J ou K. Si le premier essai de démarrage du moteur thermique n'a pas réussi, alors l'effet capacitif se produit et la mesure de tension 25 sur les réseaux 7 et 10 n'est pas significative. Le drapeau RAM EFF CAPA passe à 0. Les conditions d'entrée et de sortie ne tiennent plus compte des tensions U6 et Ug.  This strategy is stopped if it is implemented for a duration greater than a pre-established duration, if the state of charge of the battery 6 or the network 7 is judged to be incorrect, in case of transition from a phase D towards a phase G or H, that is to say a successful start of the heat engine, and in case of transition from a phase C 'to a phase I, J or K. If the first test of starting the heat engine n has not succeeded, then the capacitive effect occurs and the voltage measurement on the networks 7 and 10 is not significant. The RAM EFF CAPA flag goes to 0. The input and output conditions no longer take into account the voltages U6 and Ug.

L'application de cette stratégie en phase D n'est pas simplement une stratégie de recharge de la batterie 9, mais aussi une 30 stratégie de support du réseau 10 qui permet notamment d'assurer le préchauffage d'un moteur Diesel. Un drapeau adapté peut être prévu pour interdire d'enchaîner deux recharges de la batterie 9 par la batterie 6 en phase C. Une transition de phase B vers C peut être exigée pour effectuer de nouveau la stratégie de recharge en phase C. La stratégie de recharge de la batterie 6 par la batterie 9 a pour but de permettre un démarrage du moteur thermique. Une telle recharge permet d'augmenter légèrement la tension à vide de la batterie 6 en effectuant une sorte de réveil de son système 5 électrochimique du même genre que celui que l'on peut effectuer par un appel de phares préalable à un démarrage. L'unité de commande 5 comprend un module de recharge de la batterie 6 par la batterie 9, généralement sous la forme d'une portion de logiciel ou éventuellement sous la forme d'un circuit apte à commander le 10 convertisseur 12 pour une telle recharge.  The application of this strategy in phase D is not simply a battery charging strategy 9, but also a network support strategy 10 which makes it possible in particular to preheat a diesel engine. A suitable flag may be provided to prohibit linking two refills of the battery 9 by the battery 6 in phase C. A phase transition B to C may be required to perform the strategy of recharging phase C. The strategy of recharging the battery 6 by the battery 9 is intended to allow a start of the engine. Such a charge makes it possible to slightly increase the no-load voltage of the battery 6 by performing a kind of wakeup of its electrochemical system of the same kind as that which can be effected by a call for headlights prior to starting. The control unit 5 comprises a module for charging the battery 6 with the battery 9, generally in the form of a portion of software or possibly in the form of a circuit capable of controlling the converter 12 for such charging. .

Cette stratégie est mise en oeuvre en configuration 8 en phases A, A', B, C ou C', et en configuration 11-1 en phase D. Le début de la stratégie est effectué en phases A, A', B, C, C' ou D, c'est-à-dire moteur à l'arrêt. L'état de charge de la batterie 6 ou la tension du 15 réseau 7 aura été jugée faible, et l'état de charge de la batterie 9 ou la tension du réseau 10 aura été jugée correcte. La mise en oeuvre de cette stratégie est arrêtée au bout d'une durée prédéterminée, si l'état du réseau 10 n'est plus satisfaisant, en cas de transition d'une phase D vers une phase G ou H, ou d'une phase C' vers une phase 1, J ou K. Si 20 le premier essai de démarrage n'a pas réussi, alors l'effet capacitif risque de se produire et la mesure de tension sur les réseaux 7 et 10 n'est plus significative: RAM-EFF-CAPA = 0. Les conditions d'entrée et de sortie de ladite stratégie ne tiennent plus compte de la tension des réseaux 7 et 10.  This strategy is implemented in configuration 8 in phases A, A ', B, C or C', and in configuration 11-1 in phase D. The beginning of the strategy is carried out in phases A, A ', B, C , C 'or D, that is to say engine stopped. The state of charge of the battery 6 or the voltage of the network 7 will have been judged to be low, and the state of charge of the battery 9 or the voltage of the network 10 will have been judged correct. The implementation of this strategy is stopped after a predetermined time, if the state of the network 10 is no longer satisfactory, in case of transition from a phase D to a phase G or H, or a phase C 'to phase 1, J or K. If the first start-up test failed, then the capacitive effect may occur and the voltage measurement on the networks 7 and 10 is no longer significant : RAM-EFF-CAPA = 0. The entry and exit conditions of said strategy no longer take into account the voltage of the networks 7 and 10.

L'occurrence de la recharge de la batterie 6 par la batterie 9 est limitée à deux fois. La première recharge peut s'effectuer dès le réveil de l'unité de commande 5, par exemple à l'ouverture d'une portière du véhicule en phase A'. Ceci permet d'effectuer la recharge de la batterie 6 en anticipant au plus tôt le démarrage du moteur thermique. 30 La recharge ne peut s'effectuer qu'une seule fois en phases A', A ou B, avant un état de moteur thermique tournant. Toutefois, un passager qui ouvre une portière ne signifie pas nécessairement que le moteur soit démarré. Pour diminuer cette probabilité d'effectuer une recharge de la batterie 6 sans démarrage ultérieur, une deuxième recharge de la 35 batterie 6 ne peut s'effectuer qu'en phase C. La recharge ne peut également s'effectuer qu'une seule fois en phase C avant un état de moteur thermique tournant. Ces deux recharges, dont l'occurrence peut être mémorisée par des drapeaux, peuvent s'effectuer dans l'ordre indiqué ou dans l'ordre inverse.  The occurrence of charging the battery 6 by the battery 9 is limited to twice. The first refill can be performed as soon as the control unit 5 wakes up, for example when a door of the vehicle is opened in phase A '. This makes it possible to recharge the battery 6 by anticipating the start of the engine as soon as possible. The charging can only be carried out once in phases A ', A or B before a rotating thermal engine state. However, a passenger opening a door does not necessarily mean that the engine is started. To reduce this probability of recharging the battery 6 without starting again, a second recharge of the battery 6 can only be performed in phase C. The recharging can also be done only once in phase C before a rotating thermal engine state. These two reloads, whose occurrence can be memorized by flags, can be done in the indicated order or in reverse order.

L'application de cette stratégie en phase D n'est pas une stratégie de recharge de la batterie 6, mais plus une stratégie de support de l'alternateur-démarreur 13 au démarrage du moteur. Cette stratégie est mise en oeuvre suivant des conditions d'entrée et de sortie particulières à la phase D et n'est pas limitée en nombre 10 d'occurrences.  The application of this strategy in phase D is not a strategy for charging the battery 6, but rather a strategy for supporting the alternator-starter 13 at the start of the engine. This strategy is implemented according to particular input and output conditions in phase D and is not limited in number of occurrences.

La stratégie de lissage du démarrage du moteur qui est mise en oeuvre par l'unité de commande 5 qui comprend un module ou un circuit à cet effet a pour but d'éviter un à-coup de couple sur le moteur thermique lié à la demande de courant du convertisseur 12. La tension 15 du réseau 10 est régulée suivant une rampe jusqu'à atteindre une tension de régulation finale. L'unité de commande 5 comprend un module de lissage du démarrage du moteur, généralement sous la forme d'une portion de logiciel ou éventuellement sous la forme d'un circuit apte à commander le convertisseur 12 pour un tel lissage.  The strategy of smoothing the starting of the engine which is implemented by the control unit 5 which comprises a module or a circuit for this purpose is intended to avoid a torque surge on the heat engine related to the request. The voltage of the network 10 is ramped up to a final control voltage. The control unit 5 comprises a motor start smoothing module, generally in the form of a software portion or possibly in the form of a circuit capable of controlling the converter 12 for such smoothing.

Les conditions d'entrée dans la stratégie de lissage du démarrage du moteur thermique correspondent à toutes les transitions possibles entre un moteur à l'arrêt et un moteur tournant: de D vers G, de E vers G, de F vers E, de C' vers D, de C' vers I, de C' vers J, de C' vers K. Les conditions de sortie de cette stratégie correspondent à 25 toutes les transitions possibles entre un moteur tournant et un moteur à l'arrêt: de D ou G vers C, de I, J ou K vers C', de E, G, H, J, J, K vers B. Lors d'une demande brutale de courant du réseau électrique, l'alternateur 13 ne délivre le courant que progressivement suivant une rampe qui peut être linéaire, quadratique ou autre.  The entry conditions in the starting strategy of the heat engine correspond to all the possible transitions between a stationary engine and a running engine: from D to G, from E to G, from F to E, from C to D, from C 'to I, from C' to J, from C 'to K. The exit conditions of this strategy correspond to all possible transitions between a rotating engine and a stopped engine: from or G to C, from I, J or K to C ', from E, G, H, J, J, K to B. At a sudden demand of current from the electrical network, the alternator 13 delivers the current only gradually following a ramp that can be linear, quadratic or other.

La progressivité de la rampe dépend de plusieurs facteurs, notamment le régime du moteur thermique à l'instant t o se produit l'enclenchement d'une charge supplémentaire et la valeur du courant d'appel AI(t) liée à l'enclenchement d'une charge supplémentaire, par rapport au courant I(N) lié a régime du moteur thermique N(t). Le temps de montée Ai de la rampe de courant est d'autant plus élevé que le régime N est faible.  The progressivity of the ramp depends on several factors, in particular the speed of the engine at instant to occur the engagement of an additional charge and the value of the inrush current AI (t) related to the engagement of an additional load, relative to the current I (N) related to the speed of the engine N (t). The rise time Ai of the current ramp is even higher than the N regime is low.

A titre d'exemple, au ralenti, la montée en courant doit être très progressive pour ne pas charger excessivement le moteur 5 thermique. Le temps de montée At est également d'autant plus élevé que le ratio Ai/i(N) est élevé. Lorsque l'appel de courant est effectué à un régime N(t), entre le régime de ralenti et le régime de coupure, la durée est interpolée linéairement. La batterie 9 fournit pendant la durée de montée du courant Ij3, le courant nécessaire.  By way of example, at idle, the rise in current must be very progressive so as not to overload the thermal motor. The rise time At is also higher than the ratio Ai / i (N) is high. When the current draw is carried out at a speed N (t), between the idle speed and the cutoff regime, the duration is interpolated linearly. The battery 9 provides during the rise time of the current Ij3, the current required.

La stratégie du lissage à la coupure du moteur thermique a pour but d'éviter une baisse sensible des prestations fournies par les éléments consommateurs Il du réseau 10 lors de l'arrêt du moteur thermique. L'unité de commande 5 qui comprend un module ou un circuit à cet effet effectue alors une régulation de la tension sur le 15 réseau 10 suivant une rampe jusqu'à atteindre la tension de repos de la batterie 9. Les conditions d'entrée de cette stratégie correspondent à toutes les transitions possibles entre un moteur thermique tournant et un moteur thermique à l'arrêt, à savoir la phase F et les transitions D ou G vers C, de I, J ou K vers C' et de E, G, H, 1, J, K vers B. Les conditions de sortie correspondent à toutes les transitions possibles entre un moteur thermique à l'arrêt et un moteur thermique tournant, c'est-à-dire de D ou E vers G, de F vers E, de C' vers D, 1, J ou K. Bien entendu, la stratégie de lissage à la coupure du moteur thermique impose un maintien en veille de l'unité de commande 5 25 pendant la durée du lissage. Si le moteur thermique est redémarré pendant une phase de coupure ou s'il est arrêté pendant une phase de démarrage, alors la rampe de lissage est appliquée à l'instant du changement. La stratégie d'autorisation de stop a pour but de déterminer les 30 conditions sur les réseaux électriques qui autorisent un stop. On entend ici par " stop " un arrêt du moteur thermique pour une faible durée, par exemple dans un embouteillage ou à un feu rouge, suivi d'un redémarrage. Le stop est autorisé si l'état de charge des batteries ou la tension des réseaux est jugé correct: voir contexte 1. Sinon, la 35 stratégie d'autorisation de stop est inhibée. Associées à la phase F, on prévoit la configuration 6 et la mise en oeuvre d'une stratégie de lissage à la coupure du moteur thermique. L'unité de commande 4 du moteur thermique 3 qui comprend un module de commande de stop peut également émettre un drapeau d'autorisation ou d'interdiction de 5 stop en fonction de conditions de fonctionnement du moteur thermique. De façon complémentaire, la stratégie de demande de " start " a pour but de déterminer les conditions sur les réseaux électriques qui imposent un " start ", ultérieurement à un stop. Un " start " est 10 considéré ici comme un démarrage automatique du moteur thermique, hors action du conducteur, suite à un stop. Le start est mis en oeuvre si l'état de charge des batteries 6 et 9 ou si les tensions sur les réseaux 7 et 10 ne sont pas satisfaisants. L'ordre de start émane de l'unité de commande 5 et peut également être demandé par l'unité de commande 15 4 et validé par l'unité de commande 5 qui comprend un module à cet effet. En phase de démarrage ou phase E, dans le contexte 1, l'unité de commande 5 applique la configuration 10 et autorise une stratégie de lissage au démarrage du moteur thermique.  The smoothing strategy at the cut-off of the heat engine is intended to avoid a significant drop in the benefits provided by the consumer elements 11 of the network 10 when stopping the engine. The control unit 5, which comprises a module or a circuit for this purpose, then regulates the voltage on the network 10 in a ramp until it reaches the idle voltage of the battery 9. The input conditions of this strategy correspond to all possible transitions between a rotating heat engine and a thermal engine at a standstill, namely the phase F and the transitions D or G to C, I, J or K to C 'and E, G , H, 1, J, K to B. The output conditions correspond to all possible transitions between a thermal engine at a standstill and a thermal engine running, that is to say from D or E to G, from F to E, from C 'to D, 1, J or K. Of course, the smoothing strategy at the cut-off of the heat engine requires a standby standby of the control unit 5 during the duration of the smoothing. If the engine is restarted during a shutdown phase or if it is stopped during a start-up phase, then the smoothing ramp is applied at the instant of the change. The purpose of the stop authorization strategy is to determine the conditions on the electrical networks that allow a stop. By "stop" is meant here a stop of the engine for a short duration, for example in a traffic jam or at a red light, followed by a restart. The stop is authorized if the state of charge of the batteries or the voltage of the networks is considered correct: see context 1. Otherwise, the strategy of authorization of stop is inhibited. Associated with phase F, provision is made for configuration 6 and the implementation of a smoothing strategy at the shutdown of the engine. The control unit 4 of the heat engine 3 which includes a stop control module can also emit a stop or stop flag according to the operating conditions of the heat engine. In a complementary way, the "start" request strategy aims at determining the conditions on the electrical networks that impose a "start", later at a stop. A "start" is considered here as an automatic start of the engine, out of action of the driver, following a stop. The start is implemented if the state of charge of the batteries 6 and 9 or if the voltages on the networks 7 and 10 are not satisfactory. The start command emanates from the control unit 5 and can also be requested by the control unit 4 and validated by the control unit 5 which comprises a module for this purpose. In the start phase or phase E, in the context 1, the control unit 5 applies the configuration 10 and allows a smoothing strategy at startup of the engine.

Dans le contexte 2, une demande de start est effectuée. On 20 passe en configuration 11 puis 7, puis on met en oeuvre une stratégie de lissage au démarrage du moteur thermique. Ensuite, le stop est interdit tant que la tension sur le réseau 7 reste inférieure à un seuil prédéterminé. Dans le contexte 3, la demande de start est effectuée. On passe 25 en configuration 9 et on met en oeuvre une stratégie de lissage au démarrage du moteur thermique. Ensuite, le stop est interdit tant que la tension sur le réseau 10 reste inférieure à une tension de seuil prédéterminée. Dans le contexte 4, dans une configuration 10 ou 11, on met en 30 oeuvre la stratégie de lissage au démarrage du moteur thermique.  In context 2, a start request is made. We go to configuration 11 and then 7, then we implement a smoothing strategy at the start of the engine. Then, the stop is prohibited as the voltage on the network 7 remains below a predetermined threshold. In context 3, the start request is made. We go to configuration 9 and implement a smoothing strategy at the start of the engine. Then, the stop is prohibited as the voltage on the network 10 remains below a predetermined threshold voltage. In context 4, in a configuration 10 or 11, the smoothing strategy is implemented at the start of the heat engine.

Le start est demandé par l'unité de commande 5 dans les contextes 2, 3 et 4. Si le start n'a pas permis de démarrer le moteur thermique, alors l'unité de commande 4 envoie à l'unité de commande 5 un ordre de sortie de la stratégie de stop. Le démarrage du moteur 35 thermique devra alors être effectué avec la clé de contact ou équivalent. Pendant ceci, le convertisseur 12 est en circuit ouvert en attente d'une phase G. La stratégie d'autorisation de " boost " ou suraccélération mise en oeuvre par un module de boost de l'unité de commande 5 qui 5 détermine si les conditions sur les réseaux électriques qui autorisent un boost sont réunies, et ensuite commande l'alternateur-démarreur 13 et le convertisseur 12 en ce sens. Si l'état de charge des batteries 6 et 9 est correct ou si les tensions sur les réseaux 7 et 10 sont convenables, le boost est autorisé. Le boost peut être demandé par 10 l'unité de commande 4 et autorisé par l'unité de commande 5, et comporte deux étapes.  The start is requested by the control unit 5 in contexts 2, 3 and 4. If the start did not start the heat engine, then the control unit 4 sends to the control unit 5 a exit order of the stop strategy. The starting of the heat engine 35 must then be performed with the ignition key or equivalent. During this, the converter 12 is in an open circuit waiting for a phase G. The authorization strategy of "boost" or over-acceleration implemented by a boost module of the control unit 5 which determines whether the conditions on the electrical networks that allow a boost are met, and then controls the alternator-starter 13 and the converter 12 in this sense. If the state of charge of the batteries 6 and 9 is correct or if the voltages on the networks 7 and 10 are suitable, the boost is allowed. The boost may be requested by the control unit 4 and enabled by the control unit 5, and has two steps.

Une première étape est dite de délestage de couple dans laquelle l'alternateur-démarreur 13 est en circuit ouvert et la batterie 6 fournit de l'énergie au réseau 10 par l'intermédiaire du convertisseur 15 12, puis une deuxième étape dans laquelle l'alternateur-démarreur 13 fonctionne en démarreur et la batterie 6 fournit de l'énergie au réseau 10 par l'intermédiaire du convertisseur 12. Plus spécifiquement, le boost peut n'être autorisé que si la tension U6 est supérieure à une tension prédéterminée d'autorisation du boost, et le boost peut être 20 interrompu si la tension U6 devient inférieure à une tension minimale de boost. Le boost a lieu en phase J dans les configurations 1, 2 ou 3.  A first step is said torque shedding in which the alternator-starter 13 is in open circuit and the battery 6 provides energy to the network 10 via the converter 12, then a second step in which the alternator-starter 13 operates as a starter and the battery 6 supplies power to the grid 10 via the converter 12. More specifically, the boost may be authorized only if the voltage U6 is greater than a predetermined voltage of authorization of the boost, and the boost can be interrupted if the voltage U6 becomes lower than a minimum boost voltage. The boost takes place in phase J in configurations 1, 2 or 3.

Le convertisseur 12 est maintenu actif pour maintenir une régulation de tension sur le réseau 10.  The converter 12 is kept active to maintain voltage regulation on the network 10.

L'unité de commande 5 met également en oeuvre une stratégie 25 de charge récupérative qui a pour but d'éviter la corrosion de la batterie 6 suite au maintien d'une tension constante à ses bornes pendant une période prolongée. Si le véhicule est dans les conditions de roulage suivantes: position +APC - rapport engagé - position embrayée - moteur tournant avec régime supérieur au ralenti afin de ne pas caler le moteur thermique lors de la mise en oeuvre de la stratégie - alternateur-démarreur 13 en mode alternateur - pédale d'accélération relâchée, alors la batterie 6 récupère de l'énergie provenant de l'alternateur-démarreur 13.  The control unit 5 also implements a recuperative charging strategy which aims to prevent corrosion of the battery 6 following the maintenance of a constant voltage across its terminals for a prolonged period. If the vehicle is in the following driving conditions: position + APC - gear engaged - position engaged - engine running at higher idle speed to avoid stalling the engine during the implementation of the strategy - alternator-starter 13 in alternator mode - accelerator pedal released, then the battery 6 recovers energy from the alternator-starter 13.

Les conditions ci-dessus réalisées mettent à 1 un drapeau de demande de charge récupérative. Il est mis fin à la charge récupérative 5 si la clé est en position +ACC ou +BAT, lors d'un passage au point mort, lors d'un débrayage, lors d'un calage du moteur, lors d'un régime de ralenti du moteur, lors d'un arrêt du véhicule, lorsque l'alternateur-démarreur est en mode démarreur ou en mode ouvert, lorsque la pédale d'accélération est enfoncée.  The above conditions set a recovery demand flag. The recovery charge 5 is terminated if the key is in the + ACC or + BAT position, during a shift to neutral, during a disengagement, during a stall of the engine, during a stall regime. engine idle, when the vehicle is stopped, when the alternator-starter is in starter mode or in open mode, when the accelerator pedal is depressed.

En entrée de la phase de charge récupérative, la tension de régulation de l'alternateur-démarreur 13 suit une rampe pendant une durée transitoire pour atteindre la tension de régulation maximale à partir de la tension U6. Lorsque la tension de régulation maximale est atteinte, le courant entrant dans la batterie 6 est le plus élevé, donc le 15 couple résistant offert au moteur thermique est le plus fort.  At the input of the recuperative charging phase, the control voltage of the alternator-starter 13 follows a ramp for a transient period to reach the maximum regulation voltage from the voltage U6. When the maximum regulation voltage is reached, the current entering the battery 6 is the highest, therefore the resistive torque offered to the heat engine is the strongest.

En sortie de la phase de charge récupérative, la tension de régulation de l'alternateur-démarreur 13 suit une rampe pendant une durée transitoire déterminée pour atteindre la tension de régulation habituelle. La phase K de charge récupérative aura lieu sous 20 configuration 1.  At the output of the recuperative charging phase, the regulation voltage of the alternator-starter 13 follows a ramp for a determined transient period to reach the usual regulation voltage. The K phase of the recovery charge will take place under configuration 1.

Le système électrique, conforme à l'invention, est équipé de batteries qui peuvent être de types variés, notamment au plomb, NiMH, lithium, ou encore de type super-capacité.  The electrical system, according to the invention, is equipped with batteries that can be of various types, including lead, NiMH, lithium, or super-capacity type.

Grâce à l'invention, le système électrique qui fait transiter la 25 puissance entre les deux réseaux de tensions différentes est un convertisseur continu-continu à base de composants électroniques dont la tension de sortie peut être modulée. Le transfert de puissance d'un réseau à l'autre est donc particulièrement aisé et souple. Les batteries sont sollicitées dans les cas d'utilisation normale et non seulement en 30 mode dégradé et la tension sur les réseaux peut évoluer en fonction du courant tiré, de la température des batteries, etc. Le logiciel implémenté dans l'unité de commande 5 est simple et économique et assure une gestion intéressante en mode dégradé. En cas de décharge de l'une des batteries, le système peut permettre au véhicule de 35 démarrer le moteur thermique, ce qui va lui permettre à la fois de 2848033 24 rouler et de fournir de l'électricité aux réseaux électriques grâce au générateur électrique, par exemple sous la forme d'un alternateurdémarreur.  Thanks to the invention, the electrical system which passes power between the two networks of different voltages is a DC-DC converter based on electronic components whose output voltage can be modulated. The transfer of power from one network to another is therefore particularly easy and flexible. Batteries are solicited in the normal use cases and not only in degraded mode and the voltage on the networks can change depending on the current drawn, the temperature of the batteries, etc. The software implemented in the control unit 5 is simple and economical and provides interesting management in degraded mode. In the event of discharge of one of the batteries, the system can allow the vehicle to start the engine, which will allow it to both roll and supply electricity to the electrical networks by means of the electric generator. for example in the form of a starter alternator.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1-Système d'alimentation électrique à deux tensions, pour véhicule, comprenant un premier réseau (7) à tension élevée apte à alimenter un premier groupe d'éléments consommateurs (8), un 5 deuxième réseau (10) à tension faible apte à alimenter un deuxième groupe d'éléments consommateurs (11), le premier réseau étant relié à une batterie (6) à tension élevée, le deuxième réseau étant relié à une batterie (9) à tension faible, et un moyen électronique de conversion (12) apte à transférer de l'énergie du premier réseau vers le deuxième 10 réseau et du deuxième réseau vers le premier réseau, caractérisé par le fait qu'il comprend une unité de commande (5) apte à commander le moyen de conversion en fonction d'états du système électrique, lesdits états étant regroupés sous des configurations de gestion, chaque configuration de gestion correspondant à une condition d'état d'un 15 alternateur apte à fournir de l'énergie au système électrique, au sens du courant dans chaque batterie et dans le moyen de conversion, en fonction de paramètres de fonctionnement d'un véhicule équipé dudit système, en fonction de critères de charge des batteries, et en fonction de critères d'état du système électrique.  A two-voltage power supply system for a vehicle comprising a first high-voltage network (7) capable of supplying a first group of consumer elements (8), a second low voltage network (10) capable of supplying a second group of consumer elements (11), the first network being connected to a high voltage battery (6), the second network being connected to a low voltage battery (9), and an electronic conversion means (12). ) able to transfer energy from the first network to the second network and from the second network to the first network, characterized in that it comprises a control unit (5) able to control the conversion means as a function of states of the electrical system, said states being grouped under management configurations, each management configuration corresponding to a state condition of an alternator capable of supplying power to the electrical system that, in the sense of the current in each battery and in the conversion means, as a function of operating parameters of a vehicle equipped with said system, according to battery charging criteria, and according to the state of the electrical system criteria . 2-Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les critères de charge des batteries sont des valeurs booléennes valant 1 si l'état de charge de la batterie correspondante est supérieure à un seuil prédéterminé.  2-System according to claim 1, characterized in that the battery charge criteria are Boolean values equal to 1 if the state of charge of the corresponding battery is greater than a predetermined threshold. 3-Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait 25 que les critères d'état du système électrique sont des valeurs booléennes valant 1 si la tension du réseau correspondant est comprise dans une plage prédéterminée pour une stratégie à mettre en oeuvre.  3-System according to claim 1 or 2, characterized in that the condition criteria of the electrical system are Boolean values equal to 1 if the voltage of the corresponding network is within a predetermined range for a strategy to be implemented. 4-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'unité de commande comprend 30 au moins un moyen pour commander un premier transfert d'énergie par le moyen de conversion (12) du premier réseau vers le deuxième réseau, et un deuxième transfert d'énergie par le moyen de conversion du deuxième réseau vers le premier réseau.  4-System according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit comprises at least one means for controlling a first energy transfer by the conversion means (12) of the first network to the second network, and a second energy transfer by the conversion means of the second network to the first network. 5-Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le logiciel comprend un moyen pour commander un premier transfert d'énergie du premier réseau vers le deuxième réseau lorsqu'une recharge de la batterie à tension faible est nécessaire.  5-system according to claim 4, characterized in that the software comprises means for controlling a first energy transfer from the first network to the second network when a recharge of the low voltage battery is required. 6-Système selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que le logiciel comprend un moyen pour commander un deuxième transfert d'énergie du deuxième réseau vers le premier réseau lorsqu'une recharge de la batterie à tension élevée est nécessaire ou lorsqu'une puissance élevée est demandée sur le premier réseau.  6-System according to claim 4 or 5, characterized in that the software comprises means for controlling a second energy transfer from the second network to the first network when charging the high voltage battery is necessary or when a high power is requested on the first network. 7-Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le logiciel comprend un moyen pour lisser les transitions entre des modes de fonctionnement.  7-System according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the software comprises a means for smoothing the transitions between modes of operation. 8-Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que le logiciel comprend un moyen pour tenir 15 compte de la température d'une batterie lors d'une recharge de ladite batterie. * 9Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier réseau est alimenté par un alternateur et alimente un démarreur.  8-System according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the software comprises means for taking into account the temperature of a battery when recharging said battery. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the first network is powered by an alternator and supplies a starter. 10-Procédé d'alimentation électrique à deux tensions pour véhicule, à partir d'un premier réseau (7) à tension élevée apte à alimenter un premier groupe d'éléments consommateurs (8), d'un deuxième réseau (10) à tension faible apte à alimenter un deuxième groupe d'éléments consommateurs (11), le premier réseau étant relié à 25 une batterie (6) à tension élevée, le deuxième réseau étant relié à une batterie (9) à tension faible, et d'un moyen électronique de conversion (12) apte à transférer de l'énergie du premier réseau vers le deuxième réseau et du deuxième réseau vers le premier réseau, dans lequel on commande le moyen de conversion en fonction d'états du système 30 électrique, lesdits états étant regroupés sous des configurations de gestion, chaque configuration de gestion correspondant à une condition d'état d'un alternateur apte à fournir de l'énergie au système électrique, au sens du courant dans chaque batterie et dans le moyen de conversion, en fonction de paramètres de fonctionnement d'un véhicule équipé dudit système, en fonction de critères de charge des batteries, et en fonction de critères d'état du système électrique.  10-Method for power supply with two voltages for a vehicle, from a first high voltage network (7) able to power a first group of consumer elements (8), a second network (10) with voltage the first network being connected to a high voltage battery (6), the second network being connected to a battery (9) with a low voltage, and a second one being connected to a battery (6) with a high voltage; electronic conversion means (12) adapted to transfer energy from the first network to the second network and from the second network to the first network, wherein the conversion means is controlled according to states of the electrical system, said states being grouped under management configurations, each management configuration corresponding to a state condition of an alternator capable of supplying power to the electrical system, in the sense of the current in each battery and in the yen of conversion, according to operating parameters of a vehicle equipped with said system, according to the criteria of charging of the batteries, and according to the state of the electrical system criteria. il-Procédé selon la revendication 10, dans lequel on recharge la batterie (9) à tension faible par la batterie (6) à tension élevée pour 5 permettre un démarrage du moteur et éviter une remise à zéro d'une unité de commande, si le critère de charge de la batterie à tension faible n'est pas satisfait, ou si le critère d'état du réseau à tension faible n'est pas satisfait, et si le critère d'état du réseau à tension élevée est satisfait, et si le critère de charge batterie à tension élevée 10 n'est pas satisfait.  The method of claim 10, wherein the low voltage battery (9) is recharged by the high voltage battery (6) to allow the engine to start and to prevent a reset of a control unit, if the charge criterion of the low voltage battery is not satisfied, or if the condition criterion of the low voltage network is not satisfied, and if the condition criterion of the high voltage network is satisfied, and if the criterion of high voltage battery charge 10 is not satisfied. 12-Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel on recharge la batterie (6) à tension élevée par la batterie (9) à tension faible pour augmenter la tension de la batterie (6) à tension élevée, si le critère de charge de la batterie à tension élevée n'est pas satisfait, 15 ou si le critère d'état du réseau à tension élevée n'est pas satisfait, et si le critère d'état du réseau à tension faible est satisfait, et si le critère de charge de la batterie à tension faible est satisfait,.  12-A method according to claim 10 or 11, wherein the high voltage battery (6) is recharged by the low voltage battery (9) to increase the voltage of the high voltage battery (6), if the charging criterion the high voltage battery is not satisfied, or if the condition criterion of the high voltage network is not satisfied, and if the condition criterion of the low voltage network is satisfied, and if the criterion Low voltage battery charge is satisfied ,. 13-Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel on assiste le moteur thermique au moyen de l'alternateur si 20 le critère de charge de la batterie à tension élevée est satisfait, et si le critère d'état du réseau à tension élevée est satisfait.  13-Process according to any one of claims 10 to 12, wherein the engine is assisted by means of the alternator if the load criterion of the high voltage battery is satisfied, and if the criterion of state of the high voltage network is satisfied. 14-Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel on recharge au moins une batterie en récupérant de l'énergie sur le moteur thermique par l'intermédiaire de l'alternateur25 démarreur (13) si un rapport est engagé, en position embrayée, si le moteur tourne avec régime supérieur au ralenti, si l'alternateurdémarreur est en mode alternateur, et si la pédale d'accélération est relâchée. 15-Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, 30 dans lequel on arrête le moteur thermique pour une faible durée si l'état de charge des batteries ou les critères d'état du système électrique sont jugés corrects, puis on le redémarre si l'état de charge des batteries ou si les critères d'état du système électrique ne sont pas satisfaisants. 16- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel si un premier essai de démarrage du moteur thermique n'a pas réussi, alors la mesure de tension sur les réseaux (7, 10) n'est pas significative et les critères d'état du système électrique ne sont plus pris en compte.  14-Process according to any one of claims 10 to 13, wherein one recharges at least one battery by recovering energy on the engine through the alternator25 starter (13) if a gear is engaged, in the engaged position, if the engine is running at higher revs than idle, if the alternator starter is in alternator mode, and the accelerator pedal is released. 15-Process according to any one of claims 10 to 14, wherein the engine is stopped for a short time if the state of charge of the batteries or the condition criteria of the electrical system are considered correct, then it is restarts if the state of charge of the batteries or if the condition criteria of the electrical system are not satisfactory. 16- A method according to any one of claims 10 to 15, wherein if a first test start of the engine has failed, then the voltage measurement on the networks (7, 10) is not significant and the condition criteria of the electrical system are no longer taken into account.
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