ES2813370T3 - Sistema, un aparato y un método para instalación de una sujeción asistida por proyección láser - Google Patents

Abstract

Un método que comprende: proyectar, por medio de un aparato de proyección láser (102), un identificador (110) de un conjunto de instrucciones, siendo proyectado el identificador (110) sobre una estructura (106) cerca de una localización (112) en la que ha de instalarse una sujeción o anillo de sujeción; capturar, por medio de un aparato de instalación de la sujeción (104) que incluye una cámara (502), una imagen del identificador proyectado (110) desde la estructura (106); determinar el identificador (110) a partir de la imagen capturada; recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado (110); y programar una herramienta (114) para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema, un aparato y un método para instalación de una sujeción asistida por proyección láser

Campo tecnológico

La presente divulgación se refiere en general a la instalación de sujeciones y, en particular, a la instalación de sujeciones usando instrucciones de instalación de la sujeción generadas por ordenador basándose en un reconocimiento automatizado de la sujeción.

Antecedentes

En la fabricación de objetos, tales como un avión, pueden asegurarse entre sí un cierto número de componentes. Por ejemplo, los paneles de revestimiento pueden fijarse a bastidores, los largueros pueden fijarse a cuadernas y otros componentes pueden fijarse entre sí para formar un avión. Las sujeciones pueden usarse para fijar piezas entre sí. Una sujeción puede ser un dispositivo de equipamiento que une o fija mecánicamente dos o más componentes juntos.

Muchas sujeciones y/o anillos de sujeción existentes no están marcadas con ninguna información de fabricación tales como número de pieza, número de lote y/o fabricante y frecuentemente solo están marcados con un nombre del suministrador. Un tipo particular de sujeción y/o anillo de sujeción puede tener también diversos requisitos para la instalación la sujeción tales como, por ejemplo, una cantidad requerida de par, fuerza de estampado, precarga y/u otros parámetros. Esta información puede localizarse solo sobre el paquete que contiene las sujeciones. Cuando se abre el paquete, esta información puede perderse si no se introduce en un sistema de procesamiento de datos o sistema de registro en papel.

Existen métodos para asegurar que las sujeciones se instalan correctamente. Muchos de estos métodos se basan en tablas de comprobación manual para determinar los requisitos de instalación apropiados. De igual forma, muchos métodos existentes para localizar, seguir y/o supervisar sujeciones se basan en el uso de tablas manuales. Aunque estos métodos son adecuados, la introducción manual y comprobación de tablas puede ser laboriosa, poco fiable, cara y/o puede experimentar otros tipos de problemas.

El documento US 2006/106483 A1 se encarga de métodos, sistemas y formatos para datos, tales como los datos usados en proyección láser de sujeciones usadas en la fabricación.

El documento WO 2009/105479 A1 es una herramienta y método dirigido al ajuste de un puntal de fijación externa.

El documento US 2008/178713 A1 está dirigido a un sistema para apretar una sujeción utilizando tecnología de identificación.

Por consiguiente, sería deseable tener un sistema, aparato y método que tenga en cuenta al menos algunos de los problemas anteriormente analizados, así como otros problemas posibles.

Breve sumario

Las realizaciones de ejemplo de la presente divulgación se dirigen en general a un sistema, aparato y método para instalación de una sujeción asistida por proyección láser.

De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación se proporciona un método que comprende la proyección, por medio de un aparato de proyección láser, de un identificador de un conjunto de instrucciones, siendo proyectado el identificador sobre una estructura cerca de una localización en la que ha de instalarse una sujeción o anillo de sujeción, capturar, por medio de un aparato de instalación de la sujeción que incluye una cámara, una imagen del identificador proyectada desde la estructura, determinar el identificador a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado y programar una herramienta para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

Ventajosamente el método incluye determinar la localización sobre la estructura basándose en un archivo que incluye información que define la estructura y especifica la localización. Ventajosamente el identificador es de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo. Preferentemente, una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción o anillo de sujeción por la herramienta. Ventajosamente, la proyección del identificador incluye proyectar secuencialmente el identificador sobre la estructura cerca de una pluralidad de localizaciones en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones o anillos de sujeción, siendo los uno o más identificadores de uno o más conjuntos de instrucciones respectivos, y en el que capturar la imagen del identificador proyectado, determinar un identificador a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador y programar la herramienta de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado tienen lugar para el identificador proyectado en secuencia cerca de cada localización. Preferentemente, proyectar secuencialmente el identificador incluye para al menos dos de la pluralidad de localizaciones, proyectar secuencialmente diferentes identificadores para diferentes conjuntos de instrucciones. Preferentemente, el método incluye, para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones, transmitir una indicación de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la localización respectiva, en la que proyectar secuencialmente el identificador incluye, en respuesta a la indicación, mover la proyección del aparato de proyección láser del identificador cerca de la localización respectiva para la proyección del identificador cerca de una localización siguiente en secuencia.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente divulgación se proporciona un sistema que incluye un aparato de proyección láser y un aparato de instalación de la sujeción que funcionan en una o más estructuras (por ejemplo, partes de avión) en un espacio de trabajo de montaje. El aparato de proyección láser se configura para proyectar un identificador de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar una sujeción o anillo de sujeción en una estructura, siendo proyectado el identificador sobre la estructura cerca de una localización en la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo. El aparato de instalación de la sujeción, que comprende una cámara, se configura para capturar una imagen del identificador proyectado desde la estructura, determinar el identificador a partir de la imagen capturada y recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado. El aparato de instalación de la sujeción de un ejemplo incluye una herramienta para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo. El aparato de instalación de la sujeción, entonces, puede configurarse para programar la herramienta de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

Ventajosamente, el aparato de proyección láser se configura para determinar la localización sobre la estructura basándose en un archivo que incluye información que define la estructura y especifica la localización. Ventajosamente, una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción o anillo de sujeción por la herramienta. Ventajosamente, el aparato de proyección láser se configura para proyectar secuencialmente el identificador sobre la estructura cerca de una pluralidad de localizaciones en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones o anillos de sujeción, siendo los uno o más identificadores de uno o más conjuntos de instrucciones respectivos, y en el que para el identificador proyectado cerca de cada localización en secuencia, el aparato de instalación de la sujeción se configura para capturar la imagen del identificador proyectado, determinar un identificador a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador y programar la herramienta de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado. Preferentemente, el aparato de proyección láser se configura para proyectar secuencialmente el identificador incluido para al menos dos de la pluralidad de localizaciones, configurándose para proyectar secuencialmente diferentes identificadores para diferentes conjuntos de instrucciones. Preferentemente, para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones, el aparato de instalación de la sujeción se configura para transmitir una indicación de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la localización respectiva y, en respuesta a la misma, el aparato de proyección láser se configura para mover la proyección del identificador alrededor de la localización respectiva para la proyección del identificador cerca de una localización siguiente en secuencia.

De acuerdo con un ejemplo más adicional de la presente divulgación se proporciona un aparato de proyección láser que incluye un proyector láser, y un controlador del proyector láser acoplado al proyector láser y configurado para controlar el funcionamiento del proyector láser, en el que el controlador del proyector láser se configura para controlar el proyector láser para proyectar un identificador de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar una sujeción o anillo de sujeción sobre una estructura, configurándose el proyector láser para proyectar el identificador sobre la estructura cerca de una localización en la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo, pudiendo capturarse una imagen del identificador desde la estructura por un aparato de instalación de la sujeción configurado para determinar el identificador a partir de la imagen capturada y recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado, incluyendo el aparato de instalación de la sujeción una herramienta para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo, configurándose el aparato de instalación de la sujeción para programar la herramienta de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

Ventajosamente, el controlador del proyector láser se configura para determinar la localización sobre una estructura basándose en un archivo que incluye información que define la estructura y especifica la localización. Ventajosamente, una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción o anillo de sujeción. Ventajosamente, el controlador del proyector láser se configura para controlar el proyector láser para proyectar secuencialmente el identificador sobre la estructura cerca de una pluralidad de localizaciones en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones o anillos de sujeción, siendo los uno o más identificadores de uno o más conjuntos de instrucciones respectivas, y en el que el identificador proyectado cerca de cada localización en secuencia puede capturarse por el aparato de instalación de la sujeción configurado para determinar un identificador a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador y programar la herramienta de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado. Preferentemente, el controlador del proyector láser se configura para controlar el proyector láser para proyectar secuencialmente el identificador incluido para al menos dos de la pluralidad de localizaciones, configurándose el control del proyector láser para proyectar secuencialmente diferentes identificadores para diferentes

conjuntos de instrucciones. Preferentemente, para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones, el

controlador del proyector láser se configura para recibir, desde el aparato de instalación de la sujeción, una indicación

de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la localización respectiva y, en respuesta a la misma, controlar

el proyector láser para mover la proyección del identificador cerca de la localización respectiva para la proyección del

identificador cerca de una localización siguiente en secuencia.

De acuerdo con un ejemplo adicional más de la presente divulgación se proporciona un aparato de instalación de la

sujeción que comprende una cámara configurada para capturar una imagen de un identificador de un conjunto de

instrucciones que incluyen una o más instrucciones para instalar una sujeción o anillo de sujeción sobre una estructura,

siendo proyectado el identificador por un aparato de proyección láser sobre la estructura cerca de una localización en

la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo, configurado un componente para determinar el

identificador a partir de la imagen capturada, un centro de datos configurado para recuperar el conjunto de

instrucciones basándose en el identificador determinado y una herramienta para instalar la sujeción o anillo de sujeción

respectivo, siendo programable la herramienta de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

Ventajosamente, el componente comprende la cámara, centro de datos o circuitos acoplados a la cámara o centro de

datos. Ventajosamente, uno o más entre la cámara, componente o centro de datos están integrados en, o montados

sobre, la herramienta. Ventajosamente, una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de

entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción o anillo de sujeción por la herramienta.

Ventajosamente, el aparato de proyección láser se configura para proyectar secuencialmente el identificador sobre la

estructura cerca de una pluralidad de localizaciones en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de

sujeciones o anillos de sujeción, siendo los uno o más identificadores de uno o más conjuntos de instrucciones

respectivos, y en el que para el identificador proyectado cerca de cada localización en secuencia, la cámara se

configura para capturar la imagen del identificador proyectado, el componente se configura para determinar un

identificador a partir de la imagen capturada, y el centro de datos se configura para recuperar el conjunto de

instrucciones basándose en el identificador, siendo programable la herramienta de acuerdo con el conjunto de

instrucciones recuperado. Preferentemente, para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones, el

centro de datos se configura para transmitir una indicación de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la

localización respectiva, configurándose el centro de datos para transmitir la indicación para hacer que el aparato de

proyección láser mueva la proyección del identificador cerca de la localización respectiva para la proyección del

identificador cerca de una localización siguiente en secuencia.

En otros aspectos, se proporcionan un aparato de proyección láser, un aparato y método de instalación de una sujeción

para instalación de una sujeción asistida por proyección láser. Las características, funciones y ventajas analizadas en

el presente documento pueden conseguirse independientemente en diversas realizaciones de ejemplo o pueden

combinarse en aún otras realizaciones de ejemplo cuyos detalles adicionales pueden verse con referencia a la

descripción y dibujos siguientes.

Breve descripción del uno o más dibujos

Habiendo así descrito realizaciones de ejemplo de la divulgación en términos generales, ahora se hará referencia a

los dibujos adjuntos, que no están dibujados necesariamente a escala y en los que:

la FIG. 1 ilustra un sistema de acuerdo con una realización de ejemplo;

la FIG. 2 ilustra un aparato de proyección láser de acuerdo con una realización de ejemplo;

la FIG. 3 ilustra una representación esquemática de una estructura de ejemplo en un espacio de trabajo de montaje,

de acuerdo con una realización de ejemplo;

la FIG. 4 ilustra una representación esquemática de una parte de una sección de una superficie que incluye uno o

más identificadores de conjunto de instrucciones proyectados, de acuerdo con una realización de ejemplo;

la FIG. 5 ilustra un aparato de instalación de la sujeción de acuerdo con una realización de ejem la FIG. 6 ilustra un

aparato de instalación de la sujeción de acuerdo con otra realización de ejem la FIG. 7 ilustra un aparato de instalación de la sujeción de acuerdo con otra realización más de las FIGS. 8, 9 y 9a ilustran ejemplos de una cámara integrada en, o montada sobre, una herramienta de instalación,

de acuerdo con varias realizaciones de ejemplo;

la FIG. 10 ilustra un aparato que puede configurarse para funcionar como, o implementar en otra forma, uno o más

componentes de un aparato de proyección láser y/o aparato de instalación de la sujeción, de acuerdo con varias

realizaciones de ejemplo;

la FIG. 11 es un diagrama de flujo que ilustra diversas etapas en un método de acuerdo con diversas realizaciones

de ejemplo;

la FIG. 12 es una ilustración de un diagrama de flujo de una metodología de producción y servicio de un avión de

acuerdo con una realización de ejemplo; y

la FIG. 13 es una ilustración de un diagrama de bloques de un avión de acuerdo con una realización de ejemplo.

Descripción detallada

Algunas realizaciones de la presente divulgación se describirán ahora más en detalle en el presente documento con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas, pero no todas, las realizaciones de la divulgación. De hecho, las realizaciones de la divulgación pueden realizarse de muchas formas diferentes y no deberá interpretarse que esta está limitada a las realizaciones que se presentan en el presente documento; por el contrario, estas realizaciones de ejemplo se proporcionan de modo que la presente divulgación sea global y completa, y transmita completamente el alcance de la divulgación para los expertos en la materia. Los números de referencia iguales se refieren a elementos similares a todo lo largo.

La FIG. 1 ilustra un sistema 100 de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente divulgación. Tal como se muestra, el sistema 100 puede incluir un aparato de proyección láser 102 y un aparato de instalación de la sujeción 104 que funcionan sobre una o más estructuras 106 (por ejemplo, partes de avión) en un espacio de trabajo de montaje 108. El aparato de proyección láser 102 puede configurarse en general para proyectar un identificador de un conjunto de instrucciones que incluyen una o más instrucciones para instalar una sujeción sobre una estructura 106, siendo proyectado el identificador sobre la estructura 106 cerca de una localización en la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo. La FIG. 1 ilustra la proyección de tres identificadores de conjunto de instrucciones de ejemplo ID-1 110a, ID-2110b, ID-3110c cerca de localizaciones respectivas 112a, 112b, 112c (de las que una o más cualesquiera pueden denominarse en general como identificador 110 proyectado cerca de la localización 112), aunque pueden proyectarse cualquiera de entre más o menos identificadores. En un ejemplo, el aparato de proyección láser 102 se configura para determinar la localización sobre la estructura 106 basándose en un archivo que incluye información que define la estructura 106 y especifica la localización. Aunque llamado un "archivo", debería entenderse que este y cualquier otro archivo del presente documento pueden darse forma en cualquiera de un cierto número de diferentes maneras, tal como en uno o más archivos electrónicos, una o más bases de datos o similares.

En un ejemplo, la estructura 106 incluye un orificio para recibir la sujeción y el aparato de proyección láser 102 se configura para proyectar el identificador 110 cerca del orificio (por ejemplo, la localización 112). Aunque principalmente descritas en el contexto de una sujeción, debería entenderse que las realizaciones de ejemplo pueden aplicarse igualmente a un anillo de sujeción. La sujeción puede ser cualquiera de un cierto número de diferentes tipos de sujeciones y el anillo de sujeción puede ser cualquiera de un cierto número de diferentes tipos de anillos. En un ejemplo, la sujeción puede ser un perno o tornillo roscado externamente, un remache, un pasador o similares; y en un ejemplo, el anillo de sujeción puede ser una tuerca internamente roscada que se atornilla sobre la sujeción para unir estructuras 106. Debería entenderse, no obstante, que la sujeción no requiere un anillo para unir estructuras 106 una vez instalado, tal como en el contexto de un remache.

El aparato de instalación de la sujeción 104 se configura en general para capturar una imagen del identificador proyectado 110 desde la estructura 106, determinar el identificador a partir de la imagen capturada y recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado. El aparato de instalación de la sujeción 104 de un ejemplo incluye una herramienta de instalación 114 para instalar la sujeción (o anillo de sujeción) respectiva. El aparato de instalación de la sujeción 104, entonces, puede configurarse para programar la herramienta 114 de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado. El conjunto de instrucciones puede incluir cualquiera de un cierto número de diferentes instrucciones para instalar la sujeción. En un ejemplo, una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción por la herramienta 114.

En un ejemplo, el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para proyectar secuencialmente el identificador 110 sobre la estructura 106 cerca de una pluralidad de localizaciones 112 en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones, siendo el o los identificadores de un conjunto o conjuntos de instrucciones respectivos. En este ejemplo, para al menos dos de la pluralidad de localizaciones (por ejemplo, localizaciones 112a, 112b), el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para proyectar secuencialmente diferentes identificadores 110 (por ejemplo, ID-1 110a, ID-2 110b pueden ser diferentes) para diferentes conjuntos de instrucciones. También en este ejemplo, para el identificador 110 proyectado cerca de cada localización 112 en secuencia, el aparato de instalación de la sujeción 104 puede configurarse para capturar la imagen del identificador proyectado, determinar un identificador a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador y programar la herramienta de instalación 114 de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado. En un ejemplo, para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones 112, el aparato de instalación de la sujeción 104 puede configurarse para transmitir (por cable o de modo inalámbrico) una indicación de instalación de una sujeción en la localización respectiva y, en respuesta a la misma, el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para mover la proyección del identificador 110 cerca de la localización respectiva para la proyección del identificador cerca de una localización siguiente en secuencia. Más en particular, por ejemplo, el aparato de instalación de la sujeción 104 puede configurarse para transmitir una indicación de una sujeción en la localización 112a. Y, en respuesta, el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para mover la proyección del identificador 110a cerca de la localización respectiva 112a para la proyección del identificador 110b cerca de una localización 112b siguiente en secuencia.

Se hará ahora referencia a la FIG. 2, que ilustra un ejemplo más particular de un aparato de proyección láser 102 adecuado, de acuerdo con realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. Tal como se muestra, un aparato de proyección láser 200 de acuerdo con una realización de ejemplo puede incluir un controlador del proyector láser 204 y proyector láser 206 acoplados entre sí (por cable o de modo inalámbrico). El aparato de proyección láser 200 puede configurarse para funcionar sobre una o más estructuras 208 en un espacio de trabajo de montaje 210, que en un ejemplo puede corresponder a una estructura o estructuras 106 en el espacio de trabajo de montaje 108.

Tal como se muestra, el controlador del proyector láser 204 puede conectarse a una estación de ingeniería 202, que puede configurarse para ejecutar un software apropiado tal como Unigraphics, CATIA u otro tipo de aplicación CAD/CAM para permitir a un usuario (por ejemplo, al ingeniero de diseño) crear un archivo maestro de diseño 212 con relación a la estructura o estructuras 208. El archivo maestro de diseño 212 puede especificar información del borde de la estructura que se relaciona con la geometría de la estructura (por ejemplo, puntos, ángulos, líneas) que definen una o más estructuras 208 a ser ensambladas. En un ejemplo, la información del borde de la estructura puede incluir para cada borde de una estructura 208, una serie de objetos puntuales conectables en un gráfico para formar una imagen de proyección láser del borde.

El archivo maestro de diseño 212 puede especificar también información de la sujeción para cada una de una pluralidad de sujeciones. En varios ejemplos, Esta información de la sujeción puede incluir uno o más de entre un tipo de sujeción, un tipo de anillo de sujeción (si la sujeción incluye un anillo), una localización en una estructura 208 en la que ha de instalarse la sujeción o un identificador (ID) de un conjunto de instrucciones que incluyen una instrucción o instrucciones para instalar la sujeción sobre la estructura 208. En un ejemplo, la localización de la sujeción puede proporcionarse mediante coordenadas cartesianas (x, y, z) absolutas o relativas a uno o más bordes de la estructura 208 sobre la que ha de instalarse la sujeción. En otro ejemplo, el ID del conjunto de instrucciones puede incluir uno o más símbolos (números, letras, etc.) para los que la información de la sujeción puede incluir información geométrica que puede definir la forma y/o tamaño del símbolo o símbolos respectivos. En otro ejemplo más, la información de la sujeción puede incluir además una secuencia para la instalación de las sujeciones en localizaciones de sujeción respectivas.

El archivo maestro de diseño 212 puede incluir también información del punto de calibración. Esta información puede permitir la alineación del proyector láser 206 con relación a la estructura o estructuras 208 y localizaciones de la sujeción en el espacio tridimensional. En un ejemplo, la información del punto de calibración puede proporcionar múltiples objetivos (por ejemplo, seis) usados para alinear las proyecciones láser con la estructura o estructuras 208 en el espacio tridimensional.

Independientemente del contenido exacto del archivo maestro de diseño 212, la estación de ingeniería 202, el controlador del proyector láser 204 u otra instalación acoplada a cualquiera o a ambos de entre la estación de ingeniería 202 o el controlador del proyector láser 204 pueden procesar y/o reformatear el archivo maestro de diseño 212 para producir uno o más archivos de salida de proyección láser 214. El archivo de salida de proyección láser 214 puede incluir información del borde de la estructura, información de la sujeción e información del punto de calibración en un formato entendido por el controlador del proyector láser 204.

En algunos ejemplos, el archivo de salida de la proyección láser 214 puede transferirse desde la estación de ingeniería 202 u otra instalación al controlador del proyector láser 204 (descargado o subido). En otros ejemplos, el archivo maestro de diseño 212 puede transferirse desde la estación de ingeniería 202 al controlador del proyector láser 204 (descargado o subido), produciendo el proyector láser 206 por sí mismo el archivo de salida de la proyección láser 214 (o haciendo que la otra instalación produzca el archivo de salida de la proyección láser 214). Una vez que el controlador del proyector láser 204 ha recibido (o producido) el archivo de salida de la proyección láser 214, el controlador del proyector láser 204 puede usar el archivo de salida de la proyección láser 214 para la alineación del proyector láser 206 con relación a la estructura o estructuras 208 en el espacio de trabajo 210 y la proyección de una o más imágenes láser sobre la estructura o estructuras 208. Como se ha indicado anteriormente, la o las imágenes láser pueden incluir para una o más sujeciones, uno o más ID de conjunto de instrucciones proyectados cerca de la o las localizaciones respectivas sobre la o las estructuras 208 en la que han de instalarse la o las sujeciones respectivas. De modo similar a la FIG. 1, la FIG. 2 ilustra la proyección de tres identificadores de conjunto de instrucciones de ejemplo ID-1 216a, ID-2216b, ID-3216c cerca de las localizaciones respectivas 218a, 218b, 218c (cualquiera de las una o más que pueden denominarse en general como identificador 216 proyectado cerca de la localización 218), aunque pueden proyectarse cualquiera de entre más o menos identificadores.

El aparato de proyección láser 200 puede proyectar continuamente uno o más ID de conjunto de instrucciones 216 o proyectar uno o más ID de conjunto de instrucciones 216 durante un periodo de tiempo dado. En un ejemplo en el que la información de la sujeción incluye una secuencia para la instalación de sujeciones en localizaciones de sujeción 218 respectivas, el aparato de proyección láser 200 puede configurarse para proyectar uno o más ID de conjunto de instrucciones 216 cerca de las localizaciones 218 respectivas a la vez o en secuencia. Si en secuencia, el aparato de proyección láser 200 puede configurarse para proyectar el ID de conjunto de instrucciones 216 cerca de una localización 218 durante un período de tiempo dado y a continuación moverse para proyectar el mismo u otro ID de conjunto de instrucciones 216 cerca de la siguiente localización 218 en secuencia durante un periodo de tiempo dado, proyectando el aparato de proyección láser 200 de modo similar a todo lo largo de las localizaciones 218 en secuencia. En un ejemplo descrito más detalladamente a continuación, el aparato de proyección láser 200 —o más particularmente por ejemplo su controlador 204— puede recibir desde el aparato de instalación de la sujeción 104, una indicación 220 de instalación de una sujeción en una localización 218 cerca de la que el aparato de proyección láser 200 está proyectando un ID de conjunto de instrucciones 216. El aparato de proyección láser 200 puede responder a la indicación en un cierto número de maneras diferentes, tales como moviendo la proyección del mismo u otro ID de conjunto de instrucciones 216 cerca de la siguiente localización 218 en secuencia.

La FIG. 3 muestra una representación esquemática de una estructura de ejemplo 300 en un espacio de trabajo de montaje 302, que en un ejemplo puede corresponder a una estructura o estructuras 106 en el espacio de trabajo de montaje 108. En el espacio de trabajo de montaje 302, un proyector láser 304 puede situarse en una posición predeterminada en donde la luz láser proyectada desde él puede dirigirse hacia áreas de la estructura o estructuras 300. En el ejemplo ilustrativo de la FIG. 3, la estructura o estructuras 300 incluyen un bastidor tubular o cilíndrico sobre el que pueden situarse y fijarse secciones de las superficies tales como una superficie metálica (por ejemplo, lámina metálica) o superficie no metálica (por ejemplo, un material de compuestos) al bastidor de modo que forme un tanque que contiene fluido, una sección de fuselaje del avión, un ala, superficie de control o a algún otro artículo similar. Se debe entender, no obstante, que la o las estructuras ilustradas 300 son solo un ejemplo de estructura o estructuras 300 con las que pueden ponerse en práctica realizaciones de ejemplo. La o las estructuras 300 no deberían interpretarse como limitativas.

La FIG. 4 muestra una representación esquemática de una parte de una sección de una superficie 400, que en un ejemplo puede corresponder a una estructura 300 de la FIG. 3. Tal como se muestra, la superficie 400 puede incluir uno o más orificios 402 (por ejemplo, avellanado, no avellanado) para recibir las sujeciones respectivas, estando por ello los orificios 402 en localizaciones en las que han de instalarse las sujeciones respectivas. Tal como se ha explicado anteriormente, el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para proyectar uno o más ID de conjunto de instrucciones cerca de localizaciones respectivas y, por ello, de los orificios 402 respectivos. La FIG. 4 ilustra tres ID de conjunto de instrucciones de ejemplo 404a, 404b y 404c (de los que uno o más de ellos pueden referenciarse en general como el ID de conjunto de instrucciones 404), pero debería entenderse que podrían proyectarse en cualquier momento dado menos o más que tres ID de conjunto de instrucciones 404.

En un ejemplo, para cualquier localización dada, el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para dirigir la luz láser en un patrón predeterminado sobre la superficie 400 cerca de la localización respectiva. En este sentido, el aparato de proyección láser 102 puede configurarse para controlar la luz láser para moverla en un patrón predeterminado que a su vez traza o ilumina un ID de conjunto de instrucciones 404. El ID de conjunto de instrucciones 404 puede proyectarse cerca de la localización en cualquiera de un cierto número de diferentes maneras. Tal como se muestra, por ejemplo, el ID de conjunto de instrucciones 404 puede incluir uno o más símbolos 406 proyectados sobre cualquiera o ambos lados 408 de un orificio 402 (o localización) y/o sobre cualquiera o ambos de por encima 410 o por debajo 412 del orificio 402 (o localización). En un ejemplo, el aparato de proyección láser 102 puede proyectar adicionalmente un símbolo de alineación 414 coincidente con el orificio 402, proyectándose el símbolo o símbolos 406 del ID de conjunto de instrucciones 404 cerca del símbolo de alineación 414. El símbolo de alineación 414 puede ser cualquiera de un cierto número de diferentes símbolos capaces de identificar correctamente una localización particular. Tal como se muestra, por ejemplo, el símbolo de alineación 414 puede ser un rectángulo proyectado de modo que el orificio 402 apropiado (o localización) resida dentro del rectángulo.

Se hará ahora referencia a las FIGS. 5, 6 y 7, que ilustran ejemplos más particulares de un aparato de instalación de la sujeción 104 adecuado, de acuerdo con realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. Tal y como se muestra en la FIG. 5, un aparato de instalación de la sujeción 500 de acuerdo con una realización de ejemplo puede incluir una cámara 502, circuitos 504 y un centro de datos 506, que pueden conectarse entre sí (por cable o de modo inalámbrico). Aunque mostrados como componentes separados, en algunas realizaciones de ejemplo, uno o más componentes pueden soportar más de uno de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506, lógicamente separados pero localizados conjuntamente dentro de los componentes). Por ejemplo, un único componente puede soportar una cámara 502 y unos circuitos 504 lógicamente separados, pero localizados conjuntamente. En otro ejemplo, un único componente puede soportar unos circuitos 504 y un centro de datos 506 lógicamente separados, pero localizados conjuntamente. En otro ejemplo más, un único componente puede soportar una cámara 502, circuitos 504 y un centro de datos 506 lógicamente separados, pero localizados conjuntamente.

El aparato de instalación de la sujeción 500 puede configurarse para operar sobre una o más estructuras 508 en un espacio de trabajo de montaje 510, que en un ejemplo puede corresponder a una estructura o estructuras 106 en el espacio de trabajo de montaje 108. En un ejemplo, la o las estructuras 508 incluyen una o más estructuras 508 sobre las que un aparato de proyección láser 102 (por ejemplo, el aparato de proyección láser 200) se configura para proyectar un ID de conjunto de instrucciones cerca de una localización en la que ha de instalarse una sujeción, tal como de la forma descrita anteriormente. De nuevo, La FIG. 5 ilustra la proyección de tres identificadores de conjunto de instrucciones de ejemplo ID-1 512a, ID-2 512b, ID-3 512c cerca de localizaciones respectivas 514a, 514b, 514c (de las que una o más cualesquiera pueden denominarse en general como identificador 512 proyectado cerca de la localización 514), aunque pueden proyectarse cualquiera de entre más o menos identificadores.

El aparato de instalación de la sujeción 500 puede incluir además una herramienta de instalación 516, que puede usarse para instalar la sujeción en la localización 514 respectiva y que en un ejemplo puede corresponder a la herramienta 114. En un ejemplo, la herramienta 516 puede ser una carraca, llave dinamométrica u otro tipo de herramienta aceptado para instalar sujeciones y/o anillos de sujeción tales como pernos, tornillos, remaches, tuercas o similares. La herramienta de instalación 516 puede conectarse físicamente a uno o más de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506. En varios ejemplos, uno o más de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506 pueden integrarse en, o montarse sobre, la herramienta 516. En un ejemplo, la cámara 502 puede montarse sobre la herramienta 516 de modo que dirija o alinee la herramienta de instalación 516 hacia la localización 514 cerca de la que se proyecta el ID de conjunto de instrucciones 512 llevando la proyección al campo de visión de la cámara 502. En un ejemplo, la cámara 502 es una cámara digital o un dispositivo similar que emplea medios de captura de imagen electrónicos, tales como un CCD (dispositivo de acoplamiento de carga). La cámara 502 puede configurarse en general para capturar una imagen del ID de conjunto de instrucciones 512 proyectado sobre la o las estructuras 508.

En un ejemplo, la cámara 502 puede configurarse para analizar características de la imagen capturada del ID de conjunto de instrucciones 512 para reconocer y de ese modo determinar el ID de conjunto de instrucciones a partir de ella, tal como en una forma que emplee reconocimiento de imágenes u otro software adecuado. La cámara 502 puede configurarse a continuación para suministrar el ID de conjunto de instrucciones determinado a los circuitos 504, que pueden empaquetarla para su transmisión al centro de datos 506 (por cable o de modo inalámbrico). En otro ejemplo, la cámara 502 puede configurarse para suministrar la imagen capturada a los circuitos 504, que pueden configurarse para determinar el ID de conjunto de instrucciones y empaquetarlo para transmisión al centro de datos 506. Y en otro ejemplo más, la cámara 502 puede configurarse para suministrar la imagen capturada a los circuitos 504, que pueden empaquetar la imagen para transmisión al centro de datos 506.

El centro de datos 506 puede recibir el ID del conjunto de instrucciones determinado o la imagen capturada del ID de conjunto de instrucciones proyectado 512. En un caso en el que el centro de datos 506 recibe la imagen capturada, el centro de datos 506 puede determinar el ID de conjunto de instrucciones a partir de ella. En cualquier caso, una vez que el centro de datos 506 tiene el ID de conjunto de instrucciones, el centro de datos 506 puede recuperar el conjunto de instrucciones identificado por el ID respectivo. En un ejemplo, el conjunto de instrucciones puede incluir parámetros de instalación objetivo tales como precarga, par o fuerza de estampado. En este sentido, después de su recuperación, el centro de datos 506 puede transmitir el conjunto de instrucciones de vuelta a la herramienta de instalación 516 (por cable o de modo inalámbrico). Los circuitos 504 u otros circuitos de la herramienta 516 pueden programar a continuación la herramienta 516 de acuerdo con el conjunto de instrucciones. En un ejemplo, los circuitos 504 u otros circuitos pueden controlar la operación de la herramienta 516 de manera que instale una sujeción en la localización 514 sobre la o las estructuras 508 cerca de las que se proyecta (o proyectó) el ID de conjunto de instrucciones 512 y, en un ejemplo, de acuerdo con los parámetros de instalación objetivo.

Una vez instalada la sujeción en la localización 514 respectiva por la herramienta de instalación 516, los circuitos 504 u otros circuitos de la herramienta 516 pueden enviar a continuación una indicación de instalación de la sujeción al centro de datos 506. En un ejemplo, sensores (no mostrados) sobre la herramienta 516 pueden registrar valores reales de los parámetros de instalación, que los circuitos 504 u otros circuitos pueden enviar como, o además de, la indicación al centro de datos 506. El centro de datos 506 puede almacenar la indicación y/o parámetros registrados en archivos electrónicos, tal como en una base de datos. Adicional o alternativamente, el centro de datos 506 puede transmitir la indicación al aparato de proyección láser 102 (por ejemplo, el aparato de proyección láser 200) que proyecta el ID de conjunto de instrucciones 512. El aparato de proyección láser 102 puede responder a la indicación en un cierto número de maneras diferentes. Por ejemplo, el aparato de proyección láser 102 puede cesar la proyección del ID de conjunto de instrucciones 512 en la localización respectiva 514. Adicional o alternativamente, por ejemplo, el aparato de proyección láser 102 puede proyectar el mismo u otro ID de conjunto de instrucciones 512 cerca de otra localización 514 sobre la o las estructuras 508, tal como en una localización siguiente en una secuencia. El proceso anterior puede continuarse entonces para el ID de conjunto de instrucciones 512 proyectado cerca de la siguiente localización.

Como se ha indicado anteriormente, uno o más componentes del aparato de instalación de la sujeción 500 pueden soportar más de uno de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506, lógicamente separados pero localizados conjuntamente dentro del o de los componentes. De igual forma, uno o más de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506 pueden integrarse en, o montarse sobre, la herramienta de instalación 516, aunque en otros ejemplos uno o más de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506 pueden estar separados de la herramienta 516. En varios de estos y otros ejemplos, la herramienta 516 puede incluir con todo otros circuitos tales como para recibir un conjunto de instrucciones y programar la herramienta 516 en consecuencia.

Las FIGS. 6 y 7 ilustran otras realizaciones de ejemplo en las que un componente puede soportar múltiples de entre una cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506 o los uno o más de entre la cámara 502, circuitos 504 o centro de datos 506 están separados de la herramienta de instalación 516. La FIG. 6 ilustra un aparato de instalación de la sujeción 600 de acuerdo con otra realización de ejemplo en la que uno de sus componentes 602 soporta unos circuitos 504 y centro de datos 506 lógicamente separados, pero localizados conjuntamente. En este ejemplo, el aparato de instalación de la sujeción 600 puede incluir una cámara 604 y herramienta de instalación 606 similarmente al anterior y puede configurarse para funcionar sobre una o más estructuras 608 en un espacio de trabajo de montaje 610, que en un ejemplo puede corresponder a una estructura o estructuras 106 en el espacio de trabajo de montaje 108. La FIG. 6 ilustra la proyección de tres identificadores de conjunto de instrucciones de ejemplo ID-1 612a, ID-2612b, ID-3 612c cerca de las localizaciones respectivas 614a, 614b, 614c (cualquiera de las una o más que pueden denominarse en general como identificador 612 proyectado cerca de la localización 614), aunque pueden proyectarse cualquiera de entre más o menos identificadores.

En el ejemplo de la FIG. 6, los circuitos / centro de datos 602 y cámara 604 pueden integrarse en, o montarse sobre, la herramienta de instalación 606. La FIG. 7 ilustra un aparato de instalación de la sujeción 700 de acuerdo con otra realización de ejemplo más en la que el aparato de instalación de la sujeción 700 incluye una cámara 702 separada de, pero en la proximidad de, la herramienta de instalación 704. Como en otros ejemplos, el aparato de instalación de la sujeción 700 en el ejemplo de la FIG. 7 incluye circuitos 706 y un centro de datos 708 de los que cualquiera o ambos pueden integrarse en, o montarse sobre, la herramienta 704 (mostrándose los circuitos 706 sobre la herramienta 704). También como en otros ejemplos, el aparato de instalación de la sujeción 700 puede configurarse para operar sobre una o más estructuras 710 en un espacio de trabajo de montaje 712, que de nuevo, en un ejemplo puede corresponder a una estructura o estructuras 106 en el espacio de trabajo de montaje 108. Y similarmente a lo anterior, La FIG. 7 ilustra la proyección de tres identificadores de conjunto de instrucciones de ejemplo ID-1 714a, ID-2714b, ID-3714c cerca de las localizaciones respectivas 716a, 716b, 716c (cualquiera de las una o más que pueden denominarse en general como identificador 714 proyectado cerca de la localización 716), aunque pueden proyectarse cualquiera de entre más o menos identificadores.

En diversas realizaciones de ejemplo, el aparato de instalación de la sujeción 104 puede incluir una cámara integrada dentro, o montada sobre, una herramienta de instalación 114. En estos ejemplos, la cámara puede integrarse dentro, o montarse sobre, una herramienta de instalación 114 en cualquiera de un cierto número de diferentes maneras, de las que se ilustran dos ejemplos en las FIGS. 8 y 9.

La FIG. 8 ilustra una herramienta de instalación 800, y un conector 802 que tiene un primer extremo 804 y un segundo extremo 806. El primer extremo 804 puede configurarse para enganchar y ser asegurado de modo extraíble a un porta­ herramientas 808 en un husillo 810. El segundo extremo 806 puede configurarse para enganchar y ser asegurado de modo extraíble a una sujeción. La herramienta 800 puede configurarse para hacer girar el husillo 810 en la dirección de la flecha 812 y, cuando el husillo 810 se asegura a una sujeción, la rotación del husillo 810 puede provocar la rotación correspondiente de la sujeción para atornillar de ese modo la sujeción dentro de una o más estructuras 106. En la realización de ejemplo de la FIG. 8, pueden integrarse una cámara 814 y un aparato de luz 816 en una carcasa 818 de la herramienta 800.

La FIG. 9 ilustra una herramienta de instalación 900 y conector 902 similar al de la FIG. 8. Esto es, el conector 902 de la FIG. 9 tiene un primer extremo 904 y un segundo extremo 906. El primer extremo 904 puede configurarse para enganchar y ser asegurado a un porta-herramientas 908 en un husillo 910. El segundo extremo 906 puede configurarse para enganchar y ser asegurado a una sujeción. De modo similar a la herramienta 800 de la FIG. 8, la herramienta 900 de la FIG. 9 puede configurarse para hacer girar el husillo 910 en la dirección de la flecha 912. En la realización de ejemplo de la FIG. 9, pueden integrarse una cámara 914 y un aparato de luz 916 dentro del porta-herramientas 908. El conector 902 puede tener un canal 918. Como se muestra en la FIG. 9 y, más particularmente, en la FIG. 9a, cuando el extremo 904 del conector 902 se fija al porta-herramientas 908, la cámara 914 puede tener un campo de visión 920 que se extiende a través del canal 918. La cámara 914 puede ser capaz por lo tanto de capturar imágenes a través del canal 918 del conector 902.

De acuerdo con realizaciones de ejemplo de la presente divulgación, el sistema 100 que incluye su aparato de proyección láser 102 y aparato de instalación de la sujeción 104 puede implementarse por diversos medios. De manera similar, el ejemplo de un aparato de proyección láser 200 y ejemplos de un aparato de instalación la sujeción 500, 600, 700 que incluyen cada uno de sus componentes respectivos, pueden implementarse por diversos medios de acuerdo con las realizaciones de ejemplo. Los medios para implementar el sistema, aparatos 100, 102, 104, 200, 500, 600, 700 y los componentes respectivos pueden incluir el hardware, en solitario o bajo la dirección de una o más instrucciones de código de programa informático, instrucciones de programa o instrucciones de código de programa legible por ordenador ejecutable desde un medio de almacenamiento legible por ordenador.

En un ejemplo, pueden proporcionarse uno o más aparatos que se configuran para funcionar como, o implementar en otra forma, uno o más de entre la estación de ingeniería 202 o controlador del proyector láser 204 del aparato de proyección láser 200 de ejemplo y/o la cámara 502, 604, 702, circuitos 504, 706, centro de datos 506, 708 o circuitos / centro de datos 602 de cualquiera de los aparatos de instalación de la sujeción 500, 600, 700. En ejemplos que impliquen más de un aparato, los aparatos respectivos pueden conectarse, o estar de otra forma en comunicación, entre sí en un cierto número de diferentes maneras, tal como directa o indirectamente a través de un cable o de modo inalámbrico.

A continuación se hace referencia a la FIG. 10, que ilustra un aparato de ejemplo 1000 que puede configurarse para funcionar como, o implementar de otra forma, uno o más de entre la estación ingeniería 202 o controlador del proyector láser 204 del aparato de proyección láser 200 de ejemplo y/o la cámara 502, 604, 702, circuitos 504, 706, centro de datos 506, 708 o circuitos / centro de datos 602 de cualquiera de los aparatos de instalación de la sujeción de ejemplo 500, 600, 700, de acuerdo con las realizaciones de ejemplo. En general, el aparato 1000 de las realizaciones de ejemplo de la presente divulgación puede comprender, incluir o ser realizado en uno o más dispositivos electrónicos fijos o portátiles. Ejemplos de dispositivos electrónicos adecuados incluyen un teléfono inteligente, ordenador de tableta, ordenador portátil, ordenador de sobremesa, ordenador de estación de trabajo, ordenador servidor o similares. El aparato 1000 puede incluir uno o más de cada uno de un cierto número de componentes tales como, por ejemplo, un procesador 1002 conectado a una memoria 1004.

El procesador 1002 es en general cualquier pieza de hardware que sea capaz de procesar información tal como, por ejemplo, datos, código de programa legible por ordenador, instrucciones o similares (en general "programas informáticos", por ejemplo, software, firmware, etc.) y/u otra información electrónica adecuada. Más en particular, por ejemplo, el procesador 1002 puede configurarse para ejecutar programas informáticos, que pueden almacenarse integrados en el procesador 1002 o almacenarse en otra forma en la memoria 1004 (del mismo o de otro aparato 1000). El procesador 1002 puede ser un cierto número de procesadores, un núcleo de procesador múltiple o algún otro tipo de procesador, dependiendo de la implementación particular. Además, el procesador 1002 puede implementarse usando un cierto número de aparatos procesadores heterogéneos en los que está presente un procesador principal con uno o más procesadores secundarios en un único chip. Como otro ejemplo ilustrativo, el procesador 1002 puede ser un aparato multiprocesador simétrico que contiene múltiples procesadores del mismo tipo. En otro ejemplo más, el procesador 1002 puede realizarse cómo, o incluir en otra forma, uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), matrices de puertas programables en campo (FPGA) o similares. Por tanto, aunque el procesador 1002 puede ser capaz de ejecutar un programa informático para realizar una o más funciones, el procesador 1002 de diversos ejemplos puede ser capaz de realizar una o más funciones sin la ayuda de un programa informático.

La memoria 1004 es en general cualquier pieza de hardware que sea capaz de almacenar información tal como, por ejemplo, datos, programas informáticos y/u otra información adecuada tanto de modo temporal como de modo permanente. En un ejemplo, la memoria 1004 puede configurarse para almacenar diversa información en una o más bases de datos. La memoria 1004 puede incluir memoria volátil y/o no volátil, y puede ser fija o extraíble. Ejemplos de memoria adecuada 1004 incluyen memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), un disco duro, una memoria flash, una unidad USB, un disquete informático extraíble, un disco óptico, una cinta magnética o alguna combinación de los anteriores. Los discos ópticos pueden incluir un disco compacto - memoria solo de lectura (CD-ROM), disco compacto - de lectura/escritura (CD-R/W), DVD o similares. En diversos casos, puede denominarse a la memoria 1004 como un medio de almacenamiento legible por ordenador que, como un dispositivo no transitorio capaz de almacenar información, puede ser distinguible de medios de transmisión legibles por ordenador tales como señales transitorias electrónicas capaces de transportar información desde una localización a otra. El medio legible por ordenador tal como se describe en el presente documento puede denominarse en general como medio de almacenamiento legible por ordenador o medio de transmisión legible por ordenador.

Además de la memoria 1004, el procesador 1002 puede estar también, pero no necesita estarlo, conectado a una o más interfaces para visualización, transmisión y/o recepción de información. Las interfaces pueden incluir una o más interfaces de comunicaciones 1006 y/o una o más interfaces de usuario. La interfaz de comunicaciones 1006 puede configurarse para transmitir y/o recibir información, tal como a y/o desde otro u otros aparatos, red o redes o similares. La interfaz de comunicaciones 1006 puede configurarse para transmitir y/o recibir información mediante enlaces de comunicaciones físicas (por cable) y/o inalámbricas. Ejemplos de interfaces de comunicación adecuados incluyen un controlador de interfaz de red (NIC), NIC inalámbrica (WNIC) o similares.

Las interfaces de usuario pueden incluir una pantalla 1008 y/o una o más interfaces de entrada del usuario 1010. La pantalla 1008 puede configurarse para presentar o visualizar en otra forma información para el usuario, de la que ejemplos adecuados incluirán una pantalla de cristal líquido (LCD), una pantalla de diodos emisores de luz (LED), un panel de visualización de plasma (PDP) o similares. Las interfaces de entrada del usuario 1010 pueden ser por cable o inalámbricas y pueden configurarse para recibir información desde un usuario al interior del aparato 1000, tal como para procesamiento, almacenamiento y/o visualización. Ejemplos adecuados de interfaces de entrada del usuario 1010 incluyen un micrófono, un dispositivo de captura de imagen o vídeo, teclado o botonera, palanca de control, superficie sensible al tacto (separada de o integrada dentro de una pantalla táctil), sensor biométrico o similares. Las interfaces de usuario pueden incluir además una o más interfaces para comunicación con periféricos tales como impresoras, escáneres o similares.

Como se ha indicado anteriormente, las instrucciones de código de programa pueden almacenarse en memoria y ejecutarse por un procesador, para implementar funciones del sistema, aparatos y sus elementos respectivos descritos en el presente documento. Como podrá apreciarse, cualesquiera instrucciones de código de programa adecuadas pueden cargarse en un ordenador u otro aparato programable desde un medio de almacenamiento legible por ordenador para producir una máquina particular, de modo que la máquina particular se convierte en un medio para implementar las funciones especificadas en el presente documento. Estas instrucciones de código de programa pueden almacenarse también en un medio de almacenamiento legible por ordenador que puede dirigir a un ordenador, un procesador u otro aparato programable para funcionar de una forma particular para generar de ese modo una máquina particular o un artículo de fabricación particular. Las instrucciones almacenadas en el medio de almacenamiento legible por ordenador pueden producir un artículo de fabricación, en el que el artículo de fabricación se convierte en un medio para implementar funciones descritas en el presente documento. Las instrucciones del código de programa pueden recuperarse desde un medio de almacenamiento legible por ordenador y cargarse en un ordenador, procesador u otro aparato programable para configurar el ordenador, procesador u otro aparato programable para ejecutar operaciones a ser realizadas sobre o por el ordenador, procesador u otro aparato programable.

La recuperación, carga y ejecución de las instrucciones del código de programa pueden realizarse secuencialmente de modo que se recupera, carga y ejecuta una instrucción cada vez. En algunas realizaciones de ejemplo, la recuperación, carga y/o ejecución puede realizarse en paralelo de modo que se recuperan, cargan y/o ejecutan múltiples instrucciones conjuntamente. La ejecución de las instrucciones de código de programa puede producir un proceso implementado en ordenador de modo que las instrucciones ejecutadas por el ordenador, procesador u otro aparato programable proporcionen operaciones para implementar las funciones descritas en el presente documento.

La ejecución de instrucciones por un procesador, o el almacenamiento de instrucciones en un medio de almacenamiento legible por ordenador, soporta combinaciones de operaciones para realizar las funciones especificadas. Se entenderá también que una o más funciones, y combinaciones de funciones, pueden implementarse mediante sistemas informáticos basados en hardware de propósito especial y /o procesadores que realicen las funciones especializadas, o combinaciones de hardware de propósito especial e instrucciones de código de programa.

La FIG. 11 ilustra varias etapas en un método 1100 de acuerdo con realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. El método puede incluir la proyección por un aparato de proyección láser 102, de un identificador de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar una sujeción o anillo de sujeción en una estructura 106, como se muestra en el bloque 1102. En un ejemplo, el identificador se proyecta sobre la estructura 106 cerca de una localización en la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo. El método puede incluir también la captura de una imagen del identificador proyectado desde la estructura 106, determinar el identificador a partir de la imagen capturada y recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado, como se muestra en los bloques 1104, 1106 y 1108. Y el método puede incluir la programación de una herramienta 114 para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado, como se muestra en el bloque 1110.

En un ejemplo, el identificador puede proyectarse secuencialmente sobre la estructura cerca de una pluralidad de localizaciones en las que ha de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones, siendo el o los identificadores de un conjunto o conjuntos de instrucciones respectivos. Tal como se muestra, en este ejemplo, para el identificador proyectado cerca de cada localización en secuencia, la imagen del identificador proyectado puede capturarse, puede determinarse un identificador del o de los identificadores a partir de la imagen capturada, puede recuperarse el conjunto de instrucciones basándose en el identificador y la herramienta puede programarse de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado. En un ejemplo, para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones, el aparato de instalación de la sujeción puede configurarse para transmitir (por cable o de modo inalámbrico) una indicación de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la localización respectiva, como se muestra en el bloque 1112. Y, en respuesta a la indicación, la proyección del identificador cerca de la localización respectiva puede moverse a la proyección del identificador cerca de una siguiente localización en secuencia, como se muestra en el bloque 1114.

Realizaciones de la divulgación pueden hallar uso en una variedad de aplicaciones potenciales, particularmente en la industria del transporte, incluyendo, por ejemplo, aplicaciones aeroespaciales, marinas y de automoción. Por tanto, con referencia ahora a las FIGS. 12 y 13, pueden usarse realizaciones de ejemplo en el contexto de un método de fabricación y servicio de un avión 1200 como se muestra en la FIG. 12, y de un avión 1300 como se muestra en la FIG. 13. Durante la pre-producción, el método de ejemplo puede incluir la especificación y diseño 1202 del avión 1300, planificación de la secuencia y proceso de fabricación 1204 y acopio de material 1206. El método divulgado puede ser específico para su uso durante la especificación y el diseño 1202 del avión 1300 y/o la planificación de la secuencia y proceso de fabricación 1204. Durante la producción, tiene lugar la fabricación de componentes y subconjuntos 1208 e integración del sistema 1210 del avión 1300. El método y aparato divulgados pueden usarse para instalar sujeciones durante cualquiera o ambos del proceso de fabricación de componentes y subconjuntos 1208 o de integración del sistema 1210. Después de esto, el avión 1300 puede pasar a través de certificación y entrega 1212 para ponerse en servicio en 1214. Mientras está en servicio 1214 por un cliente, puede planificarse el avión 1300 para mantenimiento y servicio rutinario 1216 (que también puede incluir modificación, reconfiguración, modernización o similares). Las sujeciones pueden instalarse en el avión 1300 de acuerdo con el método divulgado mientras está en servicio 1214 y, en un ejemplo, durante el mantenimiento y servicio 1216.

Cada uno de los procesos del método 1200 de ejemplo puede realizarse o llevarse a cabo por un integrador del sistema, un tercero y/o un operador (por ejemplo, el cliente). Para las finalidades de la presente descripción, un integrador del sistema puede incluir por ejemplo un cierto número de fabricantes de aviones y subcontratistas de sistemas principales; un tercero puede incluir por ejemplo cualquier número de vendedores, subcontratistas y suministradores; y un operador puede incluir por ejemplo una línea aérea, compañía de alquiler, entidad militar, organización de mantenimiento o similares.

Tal y como se muestra en la FIG. 13, un avión de ejemplo 1300 producido mediante el método 1200 ejemplo puede incluir un fuselaje 1302 con una pluralidad de sistemas 1304 y un interior 1306. Las sujeciones instaladas de acuerdo con el método y sistema divulgados pueden usarse en el fuselaje 1302 y dentro del interior. Ejemplos de sistemas de alto nivel 1304 incluyen uno o más de entre un sistema de propulsión 1308, un sistema eléctrico 1310, sistema hidráulico 1312, sistema ambiental 1314 o similares. Pueden incluirse un cierto número de otros sistemas 1304. Aunque se muestra un ejemplo aeroespacial, los principios de la divulgación pueden aplicarse a otras industrias, tales como las industrias marina y de automoción.

Los sistemas y métodos realizados en el presente documento pueden emplearse durante una cualquiera o más de las etapas del método de producción y servicio de ejemplo 1200. Por ejemplo, componentes o subconjuntos correspondientes al proceso de producción 1208 pueden ensamblarse usando sujeciones instaladas de acuerdo con el método divulgado mientras el avión 1300 está en servicio 1214. También, una o más realizaciones del sistema de ejemplo, realizaciones del método o una combinación de los mismos pueden utilizarse para instalar sujeciones durante las etapas de producción 1208 y 1210, lo que puede sustancialmente acelerar el montaje de, o reducir el coste de, un avión 1300. De manera similar, una o más de las realizaciones del sistema, realizaciones del método o una combinación de los mismos puede utilizarse mientras el avión 1300 está en servicio 1214, por ejemplo.

Al experto en la materia a la que estas divulgaciones pertenecen se le ocurrirán muchas modificaciones y otras realizaciones de las divulgaciones expuestas en el presente documento, al haberse beneficiado de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos correspondientes. Por consiguiente, se debe entender que las divulgaciones no deben estar limitadas a las realizaciones específicas divulgadas y que se pretende que tanto las modificaciones como otras realizaciones estén incluidas dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Asimismo, aunque las descripciones y dibujos asociados precedentes describen realizaciones de ejemplo en el contexto de unas ciertas combinaciones de ejemplo de elementos y/o funciones, debería apreciarse que pueden proporcionarse diferentes combinaciones de elementos y/o funciones mediante realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En este sentido, por ejemplo, también se contemplan diferentes combinaciones de elementos y/o funciones a aquellas explícitamente descritas anteriormente como puede exponerse en algunas de las reivindicaciones adjuntas. Aunque en el presente documento se emplean términos específicos, se usan únicamente en un sentido genérico y descriptivo y no a efectos de limitación.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un método que comprende:

proyectar, por medio de un aparato de proyección láser (102), un identificador (110) de un conjunto de instrucciones, siendo proyectado el identificador (110) sobre una estructura (106) cerca de una localización (112) en la que ha de instalarse una sujeción o anillo de sujeción;

capturar, por medio de un aparato de instalación de la sujeción (104) que incluye una cámara (502), una imagen ^{del identificador proyectado (110) desde la estructura (}106 ^);

determinar el identificador (110) a partir de la imagen capturada;

recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado (110); y

programar una herramienta (114) para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

2. El método según la reivindicación 1 que comprende además:

determinar la localización (112) sobre la estructura (106) basándose en un archivo que incluye información que define la estructura (106) y especifica la localización (112).

3. El método según la reivindicación 1, en el que el identificador (110) es de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo.

4. El método según la reivindicación 3, en el que una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción o anillo de sujeción por la herramienta (114).

5. El método según la reivindicación 1, en el que la proyección del identificador (110) incluye proyectar secuencialmente el identificador (110) sobre la estructura (106) cerca de una pluralidad de localizaciones (112) en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones o anillos de sujeción, siendo los uno o más identificadores (110) de uno o más conjuntos de instrucciones respectivos, y

en el que capturar la imagen del identificador proyectado (110), determinar un identificador (110) a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador (110) y programar la herramienta (114) de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado tienen lugar para el identificador (110) proyectado cerca de cada localización (112) en secuencia.

6. El método según la reivindicación 5, en el que proyectar secuencialmente el identificador (110) incluye para al menos dos de la pluralidad de localizaciones(112), proyectar secuencialmente diferentes identificadores (110) para diferentes conjuntos de instrucciones.

7. El método según la reivindicación 5 que comprende además para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones (112):

transmitir una indicación de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la localización (112) respectiva, en el que proyectar secuencialmente el identificador (110) incluye, en respuesta a la indicación, mover por el aparato de proyección láser (102) la proyección del identificador (110) cerca de la localización (112) respectiva para la proyección del identificador (110) cerca de una localización siguiente en secuencia.

8. Un sistema (100) que comprende:

un aparato de proyección láser (102) configurado para proyectar un identificador (110) de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar una sujeción o anillo de sujeción en una estructura (106), configurándose el aparato de proyección láser (102) para proyectar el identificador (110) sobre la estructura (106) cerca de una localización (112) en la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo; y un aparato de instalación de la sujeción (104), que comprende una cámara (502), configurado para capturar una imagen del identificador proyectado (110) desde la estructura (106), determinar el identificador (110) a partir de la imagen capturada y recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador determinado (110), en el que el aparato de instalación de la sujeción (104) incluye una herramienta (114) para instalar la sujeción o anillo de sujeción respectivo, configurándose el aparato de instalación de la sujeción (104) para programar la herramienta (114) de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

9. El sistema (100) según la reivindicación 8, en el que el aparato de proyección láser (102) se configura para determinar la localización (112) sobre la estructura (106) basándose en un archivo que incluye información que define la estructura (106) y especifica la localización (112).

10. El sistema (100) según la reivindicación 8, en el que una o más instrucciones del conjunto de instrucciones incluyen una o más de entre un par, fuerza de estampado o precarga a ser aplicada a la sujeción o anillo de sujeción por la herramienta (114).

11. El sistema (100) según la reivindicación 8, en el que el aparato de proyección láser (102) se configura para proyectar secuencialmente el identificador (110) sobre la estructura (106) cerca de una pluralidad de localizaciones (112) en las que han de instalarse una pluralidad respectiva de sujeciones o anillos de sujeción, siendo los uno o más identificadores (110) de uno o más conjuntos de instrucciones respectivos, y

en el que para el identificador (110) proyectado cerca de cada localización (112) en secuencia, el aparato de instalación de la sujeción (104) se configura para capturar la imagen del identificador proyectado (110), determinar un identificador (110) a partir de la imagen capturada, recuperar el conjunto de instrucciones basándose en el identificador (110) y programar la herramienta (114) de acuerdo con el conjunto de instrucciones recuperado.

12. El sistema (100) según la reivindicación 11, en el que el aparato de proyección láser (102) que se configura para proyectar secuencialmente el identificador (110) incluye para al menos dos de la pluralidad de localizaciones (112), ser configurado para proyectar secuencialmente diferentes identificadores (110) para diferentes conjuntos de instrucciones.

13. El sistema (100) según la reivindicación 11, en el que para cada una de al menos alguna de la pluralidad de localizaciones (112), el aparato de instalación de la sujeción (104) se configura para transmitir una indicación de instalación de una sujeción o anillo de sujeción en la localización respectiva (112) y, en respuesta a la misma, el aparato de proyección láser (102) se configura para mover la proyección del identificador (110) cerca de la localización (112) respectiva para la proyección del identificador (110) cerca de una siguiente localización (112) en secuencia.

14. El sistema (100) según la reivindicación 8 en el que dicho aparato de proyección láser (102) comprende:

un proyector láser (206); y

un controlador del proyector láser (204) conectado al proyector láser (206) y configurado para controlar la operación del proyector láser (206),

en el que el controlador del proyector láser (204) se configura para controlar el proyector láser (206) para proyectar un identificador (110) de un conjunto de instrucciones que incluye una o más instrucciones para instalar una sujeción o anillo de sujeción sobre una estructura (106), configurándose el proyector láser (206) para proyectar el identificador (110) sobre la estructura (106) cerca de una localización (112) en la que ha de instalarse la sujeción o anillo de sujeción respectivo.