+

ES2669003T3 - Anclaje de trocar - Google Patents

Anclaje de trocar Download PDF

Info

Publication number
ES2669003T3
ES2669003T3 ES10182765.7T ES10182765T ES2669003T3 ES 2669003 T3 ES2669003 T3 ES 2669003T3 ES 10182765 T ES10182765 T ES 10182765T ES 2669003 T3 ES2669003 T3 ES 2669003T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
anchor sleeve
anchor
sheath tube
access assembly
trocar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10182765.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Wenchell
Richard D. Gresham
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2669003T3 publication Critical patent/ES2669003T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B2017/3419Sealing means between cannula and body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/348Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
    • A61B2017/3482Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
    • A61B2017/3484Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/348Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
    • A61B2017/3482Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
    • A61B2017/3484Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
    • A61B2017/3486Balloon

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Un conjunto de acceso de trocar que comprende: un miembro (12) de cubo; un tubo (14) de funda que se extiende distalmente desde miembro de cubo a lo largo de un eje longitudinal y que define un lumen (16) a través del mismo, teniendo el tubo de funda un extremo proximal y un extremo distal; y una camisa (20) de anclaje dispuesta coaxialmente alrededor del miembro tubular, dicha camisa de anclaje tiene una zona expansible radialmente, en donde la camisa de anclaje es movible entre una configuración contraída radialmente, alargada axialmente, y una configuración radialmente expandida, acortada axialmente, estando la camisa (20) de anclaje cargada hacia la configuración radialmente expandida, acortada axialmente caracterizado por que el extremo distal de la camisa de anclaje está retenido de forma deslizante en el tubo (14) de funda gracias a un reborde de anclaje, y el extremo proximal de la camisa de anclaje está asegurado al tubo de funda.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Anclaje de trocar Antecedentes
1. Ámbito técnico
La presente descripción se refiere en general a un aparato y a métodos para acceder al interior del cuerpo para realizar cirugía, diagnósticos u otros procedimientos médicos. En particular, la presente descripción se refiere a un conjunto de acceso que tiene un anclaje expansible para fijar y obturar el conjunto de acceso en el cuerpo del paciente.
2. Explicación de la técnica relacionada
Los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos se han desarrollado recientemente como alternativas a la cirugía abierta convencional. Los procedimientos mínimamente invasivos, tales como la laparoscopia, implican el acceso a la zona quirúrgica dentro de un paciente a través de una pluralidad de vías de acceso introducidas dentro del cuerpo del paciente. Este tipo de procedimiento es generalmente menos traumático para el cuerpo que la cirugía abierta, ya que estas vías de acceso tienen a provocar menos daño a los tejidos y menos pérdidas de sangre comparados con largas incisiones hechas para la cirugía abierta. Típicamente se crea un espacio de trabajo para proporcionar espacio dentro de la zona de trabajo para que los instrumentos operen. Por ejemplo, en cirugía laparoscópica, la pared abdominal se eleva separándola de los órganos en la cavidad del cuerpo. Esto se consigue usualmente rellenando la cavidad del cuerpo con un gas, tal como dióxido de carbono, que eleva la pared abdominal. Este proceso, conocido como insuflación, se consigue típicamente insertando una aguja larga conocida como una aguja Veress dentro de, por ejemplo, la cavidad intra-abdominal para la introducción de gas. Para realizar procedimientos quirúrgicos en la cavidad intra-abdominal, se debe mantener la presión de insuflación y la pared abdominal debe permanecer elevada respecto los órganos en la cavidad intra-abdominal.
Una vez agrandada, se puede acceder a la cavidad insertando un conjunto de trocar y cánula a través de la pared abdominal. El trocar es un estilete afilado usado para proporcionar una penetración inicial y una abertura de acceso en la pared abdominal para la cánula. El trocar se retira y la cánula permanece en el cuerpo para proporcionar acceso al lugar de cirugía.
En un método alternativo conocido como método de “laparoscopia abierta” o el método Hasson, se establece el acceso a la cavidad peritoneal a través de una pequeña incisión en la piel del abdomen, típicamente a través del ombligo. Se inserta una cánula laparoscópica abierta especial. El médico usa instrumentos de laparotomía estándar y fórceps de agarre para agrandar lateralmente la incisión inicial y elevar/separar la aponeurosis. Este procedimiento expone finalmente el peritoneo y lo pone bajo tensión de manera que puede ser perforado cuidadosamente. Una vez con acceso, el médico puede pasar un dedo enguantado dentro de la cavidad y acceder a la anatomía relevante y confirmar una entrada segura. Tras asegurar el acceso, el médico inserta la cánula a través de la incisión y continúa con un procedimiento laparoscópico estándar.
Durante el procedimiento quirúrgico, la integridad presurizada de la cavidad peritoneal o neumoperitoneo debe ser mantenida incluso a pesar de que haya substancial movimiento de la cánula durante la cirugía. Desafortunadamente, a menudo es difícil de mantener una obturación apropiada entre la cánula y el tejido del cuerpo en el punto de incisión inicial. Los dispositivos de la técnica anterior han empleado típicamente una camisa de obturación con forma cónica construida generalmente de un material rígido. Tras la inserción dentro de la incisión, la camisa se acopla al tejido a lo largo del espesor de la incisión y la geometría cónica de la camisa empuja o desplaza hacia fuera al tejido que rodea a la incisión. La elasticidad natural del tejido provocará entonces que el tejido intente volver a la posición original del tejido lo que crea una fuerza de obturación contra la superficie de la camisa de obturación. La camisa se sutura usualmente a la piel en una profundidad y posición en la que la elasticidad del tejido proporciona suficiente compresión para mantener una obturación. Otro dispositivo mantiene la integridad de la obturación de gas y ancla la cánula al cuerpo usando una membrana inflable en el extremo distal de la cánula. Un miembro de obturación se empuja contra el lado exterior del cuerpo, capturando tejido entre el miembro de obturación y la membrana inflable.
También se sabe como proporcionar acceso para que un cirujano introduzca su mano dentro del cuerpo durante cirugía laparoscópica. Dicha vía de acceso para la mano también se debe anclar al cuerpo del paciente, a la vez que se proporciona obturación alrededor de la incisión.
El document US 5 290 249 A describe un conjunto de acceso de trocar. En consecuencia, existe la necesidad de un aparato para anclar una cánula u otro miembro de acceso en un paciente con mínimo trauma del tejido a la vez que todavía se proporciona una obturación positiva.
Sumario
La invención se describe en la reivindicación 1.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En la reivindicación 2 se describe una realización preferida. La presente descripción está dirigida a un aparato y a métodos capaces de proporcionar una obturación al gas contra una abertura percutánea en un paciente sin el uso de sutura, dispositivos adhesivos externos o un anclaje inflable. El aparato de la presente descripción tiene generalmente un anclaje expansible diseñado para evitar la retirada de un dispositivo de acceso quirúrgico tal como una cánula a la vez que se mantiene el neumoperitoneo en la cavidad. El anclaje está integrado en el diseño del dispositivo, no romperá, no traumatizará el tejido del cuerpo contra el que se ancla y se desplegará automáticamente después de la colocación dentro del paciente.
En una realización, el aparato de la presente descripción es un conjunto de acceso que tiene un miembro tubular que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una parte elástica intercalada entre el extremo proximal y el extremo distal, y un lumen que lo atraviesa. Una camisa de anclaje está dispuesta coaxialmente por el miembro tubular y tiene una zona expansible radialmente. La camisa de anclaje es movible entre una configuración alargada axialmente y una configuración acortada axialmente y está cargada hacia la configuración acortada axialmente por una fuerza ejercida por la parte elástica del miembro tubular. La configuración acortada axialmente corresponde a la camisa de anclaje que está en la posición totalmente desplegada. Por tanto, se debe aplicar una fuerza externa a la camisa de anclaje para superar la fuerza ejercida por la parte elástica del miembro tubular y colocar la camisa de anclaje en la posición no desplegada para la entrada o salida desde una abertura percutánea.
Un método de la presente descripción para proporcionar acceso a una cavidad en un paciente incluye la etapa del método de introducir un cuerpo tubular a través de una abertura percutánea en la dermis del paciente. Un miembro radialmente expansible montado en el cuerpo tubular está comprimido axialmente para expandir radialmente el miembro. Esta expansión proporciona una obturación contra la superficie interna de la dermis de un paciente. La cavidad es insuflada con un gas para proporcionar espacio en el abdomen para instrumentos quirúrgicos. La obturación creada por la región expansible inhibe la pérdida de gas a través de la penetración. Un reborde proximal en el cuerpo tubular puede hacerse avanzar para apretarse contra la superficie exterior de la dermis de un paciente.
Estas y otras realizaciones de la presente descripción, además de sus ventajas y rasgos, se describen con más detalle junto con el texto siguiente y las figuras adjuntas. Ventajosamente, la presente descripción proporciona un aparato y métodos para anclar una cánula a un paciente con mínimo trauma del tejido a la vez que todavía se proporciona una obturación positiva.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos que se acompañan, que se incorporan en esta memoria descriptiva y constituyen parte de ella, ilustran realizaciones de la descripción y, junto con una descripción general de la explicación dada antes, y la descripción detallada de las realizaciones dada más adelante, sirven para explicar los principios de la explicación.
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva del conjunto de acceso según una realización de la presente descripción;
la figura 2 ilustra una vista en perspectiva del extremo distal del conjunto de acceso en la posición sin desplegar, de acuerdo con la realización de la figura 1;
la figura 3 ilustra una vista en perspectiva del extremo distal del conjunto de acceso en la posición parcialmente desplegada, de acuerdo con la realización de las figuras 1 y 2;
la figura 4 ilustra una vista en perspectiva del conjunto de acceso en la posición completamente desplegada, de acuerdo con la realización de las figuras 1-3;
la figura 5A es una vista en perspectiva de un conjunto de acceso de acuerdo con una realización adicional de la descripción;
las figuras 5B-D son vistas en sección transversal de un conjunto de acceso penetrando el tejido de un paciente de acuerdo con las realización de la figura 5A;
las figuras 6A-B son vistas en sección transversal de un conjunto de acceso penetrando tejido de acuerdo con otra realización de la presente descripción;
las figuras 6C-D son vistas en alzado lateral del extremo distal de un conjunto de acceso de acuerdo con la realización de las figuras 6A-B;
la figura 7 es una vista en sección transversal de un conjunto de acceso que tiene una funda autoajustable según una realización adicional de la presente descripción;
la figura 8 es una vista en sección transversal de un conjunto de acceso con un anclaje sin desplegar que tiene un obturador situado dentro del anclaje de manera que el obturador estira el tubo elástico de acuerdo con la realización de la figura 7; y
la figura 9 es una vista en sección transversal de un conjunto de acceso con un anclaje desplegado de acuerdo con la realización de las figuras 7 y 8.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Descripción detallada de realizaciones preferidas
Los métodos y aparatos de la presente descripción están dirigidos a proporcionar acceso a una cavidad del cuerpo para procedimientos quirúrgicos. Específicamente, los métodos y aparatos de la presente descripción evitan la pérdida substancial de fluidos de insuflación a través de una incisión al proporcionar un conjunto de acceso que puede formar una obturación periférica contra la incisión y anclar el conjunto de acceso al cuerpo, a la vez que se permite que instrumentos quirúrgicos accedan al interior del cuerpo durante procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.
Para alcanzar una cavidad deseada del cuerpo, el conjunto de acceso se inserta a través de una abertura percutánea en el cuerpo del paciente, tal como una incisión a través de la pared abdominal. El conjunto de acceso debe pasar típicamente a través de la pared abdominal que incluye la piel externa, una capa de grasa, una capa de aponeurosis o músculo y aponeurosis alternativamente, y el peritoneo. Las capas de grasa y aponeurosis pueden variar en espesor, dependiendo de la ubicación del cuerpo y si el paciente es asténico u obeso. El peritoneo es una membrana elástica fuerte que recubre las paredes de la cavidad abdominal. Justo por debajo del peritoneo, se encuentran varios órganos vitales, tales como el hígado, estómago e intestinos, y otros tejidos sensibles. Esta es típicamente la zona en la que el conjunto de acceso se coloca para acceder.
Para realizar procedimientos quirúrgicos en esta zona, la pared abdominal se despega de los órganos al insuflar el área con un gas de insuflación tal como dióxido de carbono. Esto proporciona suficiente espacio para que los instrumentos quirúrgicos maniobren. Para evitar la pérdida de este gas y la pérdida de espacio de trabajo, el conjunto de acceso debe proporcionar una obturación hermética a gases contra la pared abdominal a la vez que se permite un rango suficiente de movimiento para los instrumentos y se minimiza el daño a la parte de la pared abdominal acoplada por la obturación.
Aunque la presente descripción se describe haciendo referencia a un procedimiento quirúrgico que incluye una penetración de la pared abdominal, dicha descripción se hace con fines ilustrativos y a modo de ejemplo. Como apreciarán los expertos en la técnica, se pueden realizar muchos otros procedimientos quirúrgicos utilizando los métodos y materiales descritos en esta memoria. Realizaciones preferidas del conjunto de acceso descrito actualmente, anclajes y métodos para usar los anteriores se describirán ahora con detalle haciendo referencia a las figuras, en las que referencias numéricas similares identifican elementos correspondientes por las diversas figuras. Tal y como se usa en esta memoria, el término malla pretende abarcar un amplio rango de configuraciones estructurales que incluyen, pero no están limitadas a fieltros, tejidos, trenzas, trama, telas y estructuras tejidas o no tejidas.
Haciendo referencia inicialmente a la figura 1, se ilustra una vista en perspectiva de un conjunto de acceso de acuerdo con una realización de la presente descripción. El conjunto 10 de acceso de la presente descripción comprende generalmente un miembro 12 de cubo que tiene un tubo romo 14 de funda que se extiende distalmente desde él. Un obturador o trocar, se desliza de forma desmontable dentro de un lumen 16 definido por el tubo 14 de funda.
El miembro 12 de cubo puede tener colocada una válvula de neumostasia (no mostrada) en un extremo proximal para recibir de forma que se puede obturar un instrumento quirúrgico a través de él. La válvula de neumostasia puede estar alojada dentro del miembro 12 de cubo o estar unida de otra forma al miembro 12 de cubo por medios conocidos por alguien ordinariamente experto en la técnica. La válvula puede ser una válvula de lengüeta, una válvula de pico de pato, o un dispositivo de restricción de gas con algún otro diseño, siempre que permita la entrada de un instrumento quirúrgico a la vez que se reduce la pérdida de gas de insuflación durante el procedimiento quirúrgico. La válvula de neumostasia evita la pérdida de gas al cerrar automáticamente el acceso al tubo 14 de funda cuando los instrumentos quirúrgicos se están conmutando. Deseablemente, se proporciona una segunda válvula para obturar alrededor del instrumento para minimizar la pérdida de gas de insuflación a la vez que se inserta un instrumento a través del conjunto de acceso.
El tubo 14 de funda tiene una zona expansible 24. La zona expansible 24 comprende una camisa 20 de anclaje dispuesta coaxialmente sobre la parte distal del tubo 14 de funda. La camisa 20 de anclaje puede ser retenida en el tubo 14 de funda por el reborde 22 de anclaje, o la camisa 20 de anclaje puede estar unida a un extremo distal del tubo 14 de funda. Por ejemplo, el reborde 22 de anclaje está apretado alrededor de la camisa 20 de anclaje para comprimir la camisa de anclaje contra el tubo 14 de funda para mantener la camisa 20 de anclaje en su sitio. La camisa 20 de anclaje se ilustra en la figura 1 en una posición sin desplegar. Como se explicará con más detalle después, la posición de descanso para la camisa 20 de anclaje está en la posición completamente sin desplegar. Se requiere una fuerza hacia fuera para mantener la camisa 20 de anclaje en la posición sin desplegar.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva aislada de la camisa 20 de anclaje en la posición sin desplegar, de acuerdo con la presente descripción. El reborde 22 de anclaje está situado alrededor de un extremo proximal de la camisa 20 de anclaje para comprimir la camisa de anclaje contra un tubo 14 de funda para mantener la camisa 20 de anclaje en su sitio. El reborde 22 de anclaje está colocado alrededor de la camisa 20 de anclaje de una manera que permitirá que el extremo proximal de la camisa 20 de anclaje se deslice distalmente a lo largo del tubo 14 de funda. En ese caso, el casquillo 20 de anclaje está colocado alrededor de una circunferencia del tubo 14 de funda
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
en el extremo distal de él. Por tanto, la camisa 20 de anclaje se expandirá hacia su posición desplegada normalmente cargada, como se ilustra en las figuras 3 y 4. Alternativamente, y según la presente invención, el extremo proximal de la camisa 20 de anclaje está fijado al tubo 14 de funda y el extremo distal se mantiene de forma deslizante respecto al tubo 14 de funda gracias a un reborde de anclaje.
La técnica anterior emplea una variedad de mecanismos, tales como usar un sistema de avance de agarre de pistola o algún otro mecanismo de traslación, para mover y expandir el mecanismo de anclaje. El conjunto 10 de acceso acorde con la presente descripción se carga automáticamente hacia la posición expandida (desplegada). Así, cuando no hay fuerza externa que mantenga el conjunto de acceso en la posición sin desplegar, el conjunto 10 de acceso volverá a la posición desplegada. Por ejemplo, el conjunto de acceso puede incluir un tubo dispuesto alrededor del tubo 14 de funda y tener un extremo distal unido al reborde 22 de anclaje. Un fiador en un extremo distal del conjunto, mantiene el tubo en una posición más proximal, reteniendo la camisa 20 de anclaje en la posición sin desplegar. Tras la liberación del fiador, la camisa 20 de anclaje se mueve hacia la posición desplegada.
En una realización adicional, el tubo 14 de funda comprende un material elastomérico y/o elástico. El reborde 22 de anclaje está unido al tubo 14 de funda, sin ser deslizante en la dirección longitudinal. Un trocar u obturador está dispuesto para acoplarse al tubo 14 de funda, estirando el tubo de funda en una dirección longitudinal, cuando el trocar se inserta en el tubo 14 de funda. Cuando el tubo 14 de funda se estira, la camisa 20 de anclaje se alarga en la dirección longitudinal, moviendo la camisa 20 de anclaje hacia la posición sin desplegar. Usando el trocar, el extremo distal del conjunto de acceso se inserta después dentro del cuerpo. Tras la retirada del trocar, la camisa 20 de anclaje vuelve a la posición desplegada.
El trocar, el tubo 14 de funda o ambos tienen una estructura para acoplar el trocar con el tubo 14 de funda, cuando el trocar se inserta dentro del tubo 14 de funda. El trocar puede tener un reborde o saliente que se acopla con un saliente similar en el tubo 14 de funda. El tubo 14 de funda, el trocar, o ambos pueden tener un forma afilada. El trocar y el tubo 14 de funda están dispuestos de manera que el trocar estira el tubo 14 de funda, a la vez que permite que la punta de corte en el extremo distal del trocar sobresalga desde el extremo distal del tubo 14 de funda.
En una realización adicional, la camisa 20 de anclaje es suficientemente flexible para plegarse tras la inserción en una incisión. Así, tras insertar el extremo distal del conjunto de acceso dentro del cuerpo, la camisa 20 de anclaje se pliega. Después de que la camisa 20 de anclaje alcanza la cavidad del cuerpo, la camisa 20 de anclaje se expande. Tras la retirada del conjunto de acceso del cuerpo, la camisa 20 de anclaje se pliega, permitiendo la retirada con la aplicación de una pequeña fuerza dirigida cercanamente.
Las figuras 3 y 4 ilustran estados progresivos de despliegue de la camisa 20 de anclaje. Más específicamente, la figura 3 ilustra una vista en perspectiva de la camisa de anclaje en la posición parcialmente desplegada, de acuerdo con la presente descripción. La figura 4 ilustra una vista en perspectiva de la camisa de anclaje en la posición completamente desplegada, de acuerdo con la presente descripción. Como se puede ver analizando las figuras 2-4, cuando el reborde 22 de anclaje se mueve distalmente, el anclaje se expande para formar una obturación periférica entre el conjunto 10 de acceso y una abertura percutánea en la pared abdominal. La camisa 20 de anclaje comprende un material elástico y/o flexible y puede comprender materiales en lámina polimérica, trenzados, tejidos, cosidos y materiales no tejidos, y combinaciones de ellos. Los materiales comprenden preferiblemente materiales de grado médico.
En un aspecto específico de la presente descripción, la zona expansible 24 es una superficie cilíndrica dilatable no perforada construida preferiblemente de una lámina elastomérica que cubre una pluralidad de condones poliméricos. Materiales de ejemplo del material de malla incluyen cordones de polímero trenzado tal como metales de grado médico, PET, polipropileno, polietileno y similares. Materiales de ejemplo para la lámina elastomérica incluyen latex, silicona, elastómeros termoplásticos (tales como C-Flex®, disponible comercialmente de Consolidated Polimer Technology), y similares. El material trenzado se trenza con forma de cilindro, o se conforma de otra manera con una geometría cilíndrica y, como se ha mencionado, se dispone de forma transferible sobre el tubo 14 de funda.
El tubo 14 de funda puede ser construido de una variedad de materiales que incluye acero inoxidable, polímero envuelto en filamento de material compuesto, o tubo de polímero extruído (tal como Nylon 11 o Ultem, disponibles comercialmente de General Electric), y otros materiales conocidos en la técnica. Estos materiales tienen suficiente fuerza para que el tubo 14 de funda no se pliegue cuando está insertado en el abdomen. Aunque las dimensiones específicas varían dependiendo del procedimiento quirúrgico, el tubo 14 de funda tiene típicamente un diámetro externo de aproximadamente 4 mm a 20 mm y una longitud entre aproximadamente 5 cm y 15 cm.
Haciendo referencia ahora a las figuras 5A-5D, se describe otra realización de un conjunto 50 de acceso. El conjunto 50 de acceso incluye un tubo 54 de funda y una camisa 52 de anclaje. El tubo 54 de funda se configura preferiblemente para ser autoajustable a lo largo de su longitud. Por ejemplo, el tubo 54 de funda puede ser con un diseño telescópico o puede estar formado de un material elástico que permitirá que el tubo de funda se estire y contraiga en la dirección longitudinal.
Una sección corta de punta del tubo 54 de funda se ilustra en la figura 5A. Antes de hacer la abertura percutánea en el paciente, la camisa 52 de anclaje, que está hecha de un material flexible y/o elástico y puede comprender los
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
materiales descritos antes para la camisa 20 de anclaje, se dispone en el cuerpo del paciente y el tubo 54 de funda se extiende proximalmente desde la camisa 52 de anclaje. Una vez que la abertura percutánea ha sido hecha, el tubo 54 de funda se inserta al menos parcialmente dentro de la abertura.
Una zona expansible 56 de la camisa 52 de anclaje se forma preferiblemente de una capa de membrana elástica y una pluralidad de cordones poliméricos, tales como los cordones de polímero trenzado de la camisa 20 de anclaje. En un aspecto específico de la presente descripción, la zona expansible 56 es una superficie cilíndrica no dilatable sin perforar construida preferiblemente de una lámina elastomérica que cubre el material trenzado. Materiales de ejemplo para el material trenzado incluyen cordones de polímero tales como metales de grado médico, PET, polipropileno, polietileno y similares. Materiales de ejemplo para la lámina elastomérica incluyen latex, silicona, elastómeros termoplásticos (tales como C-Flex, disponible comercialmente de Consolidadted Polymer Technology) y similares. El material trenzado se trenza con forma de cilindro o se conforma de otra manera con una forma cilíndrica y se dispone sobre el tubo 54 de funda.
La camisa de funda tiene inicialmente la forma de una lámina circular. Un miembro externo 53 se une deseablemente a la camisa 52 de anclaje y se forma preferiblemente de un material relativamente rígido, comparado con la camisa 52 de anclaje, para mantener la camisa 52 de anclaje en la superficie externa del cuerpo. El miembro externo 53 puede comprender un miembro anular 60 de material al menos semi-rígido para ayudar a mantener una configuración circular para la camisa 52 de anclaje.
Durante el uso, y continuando con la referencia a las figuras 5A-D, el conjunto 50 de acceso se coloca en el cuerpo del paciente, como se ilustra en la figura 5B. Para acceder a la cavidad abdominal, por ejemplo, un dispositivo 62 de trocar se inserta dentro de un extremo proximal del tubo 54 de funda. Como se ha explicado antes, en descanso, el conjunto 50 de acceso está en la posición completamente desplegada, como se ilustra en las figuras 5A y 5B. El dispositivo 62 de trocar se dispone de forma que, cuando es insertado en el extremo proximal del lumen definido por el tubo 54 de funda, el dispositivo de trocar se acopla al extremo distal del tubo 54 de funda, estirando por tanto el tubo 54 de funda hasta un punto en el que la camisa 52 de anclaje se pliega hasta una forma cilíndrica con un diámetro que se aproxima al diámetro del dispositivo 62 de trocar. El dispositivo 62 de trocar se extiende más allá del extremo distal de la camisa 52 de anclaje para formar una abertura en la piel del paciente. Como se ilustra en las figuras 5C y 5D, un punto o borde de corte del dispositivo 62 de trocar se extiende más allá del extremo distal del tubo 54 de funda y la camisa 52 de anclaje, para que el dispositivo 62 de trocar penetre en la piel del paciente y pueda avanzar dentro del tejido subyacente de la pared abdominal. Una vez que se forma una abertura en la pared abdominal 58, el dispositivo 62 de trocar se retira del tubo 54 de funda. Cuando la fuerza del dispositivo 62 de trocar, el tubo 54 de funda, que está sosteniendo la camisa 52 de anclaje en la posición sin desplegar, se retrae y la camisa 52 de anclaje vuelve a su posición desplegada. La abertura en la pared abdominal mantiene el extremo proximal de la camisa 52 de anclaje, a la vez que se permite que la camisa 52 de anclaje se hinche hacia fuera en el extremo distal del conjunto de acceso. En consecuencia, en la posición desplegada, la camisa 52 de anclaje se extiende radialmente y ejerce una fuerza sobre una superficie interna de la pared abdominal 58 del paciente, formando por tanto una obturación que evita que el gas de insuflación se escape alrededor de la circunferencia externa del tubo 54 de funda.
Para facilitar la inserción del conjunto de acceso dentro de una abertura percutánea existente previamente, un instrumento quirúrgico tal como, preferiblemente, un obturador romo (no mostrado), se inserta dentro del tubo 54 de funda. Se prefiere un obturador romo por la razón de que éste tenderá a minimizar el trauma en la ubicación de la inserción del conjunto de acceso a través de la abertura percutánea. Como se ha descrito antes, en descanso, el conjunto 50 de acceso está en la posición completamente desplegada. En consecuencia, un instrumento quirúrgico que tiene un diámetro adecuado debe ser insertado en un extremo proximal del lumen definido por el tubo 54 de funda. El tener un diámetro adecuado permitirá que el obturador se acople en el extremo distal de la camisa 52 de anclaje, estirando por tanto la camisa de anclaje hasta un punto en el que la camisa 52 de anclaje se pliega hasta una forma cilíndrica que se aproxima al diámetro del obturador romo. En este punto, el conjunto 50 de acceso puede ser insertado a través del agujero percutáneo formado en el abdomen del paciente. Finalmente, el obturador se retira del conjunto 50 de acceso y la camisa 52 de anclaje volverá a la posición completamente desplegada, como respuesta a la fuerza del tubo 54 de funda, formando por tanto una obturación periférica contra la superficie interna de la dermis 58 para evitar la pérdida de gas de insuflación.
Después de que el conjunto 50 de acceso se fija y obtura periféricamente alrededor de la abertura en el paciente, el obturador romo se retira completamente del tubo 54 de funda de manera que los instrumentos quirúrgicos (no mostrados) pueden ser insertados dentro del lumen del tubo 54 de funda para acceder a la cavidad del cuerpo por debajo.
Al retirar el conjunto 50 de acceso del cuerpo, la camisa de anclaje puede ser plegable de manera que una pequeña fuerza dirigida proximalmente puede tirar del conjunto 50 de acceso fuera de la incisión. Alternativa o adicionalmente, un trocar u obturador romo puede ser usado para estirar el tubo 54 de funda y plegar la camisa de anclaje.
Las figuras 6A-D son vistas laterales de un anclaje de trocar que penetra la capa de dermis de un paciente de acuerdo con otra realización de la presente descripción. Esta realización utiliza un sistema de etapas para penetrar
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
la dermis del paciente para permitir que el conjunto 70 de acceso sea insertado en la abertura percutánea. Cuando el conjunto 70 de acceso se coloca junto a la dermis 78 de un paciente, como se ilustra en la figura 6A, una coletilla 80 del conjunto 70 de acceso se inserta dentro de la dermis 78 del paciente. La inserción de la coletilla 80 en la dermis 78 proporciona estabilidad al resto del conjunto de acceso a la vez que también proporciona un agujero piloto para la abertura percutánea final. Por tanto, la formación de la abertura percutánea y la inserción de un conjunto de acceso se consiguen con una solución escalonada.
Una vez que la coletilla 80 ha sido insertada en la dermis 78, para formar una abertura percutánea suficientemente grande para acomodar un instrumento quirúrgico, un dispositivo 82 de trocar se inserta en un extremo proximal del tubo 74 de funda. Como se ha descrito antes, en descanso, el conjunto 70 de acceso está en la posición completamente desplegada. En consecuencia, el dispositivo 82 de trocar tiene un diámetro adecuado tal que, cuando es insertado en un extremo proximal del lumen definido por el tubo 74 de funda, el dispositivo de trocar se acopla al extremo distal de la camisa 72 de anclaje, estirando por tanto la camisa 72 de anclaje hasta un punto en el que la camisa 72 de anclaje se pliega hasta su diámetro más pequeño. El dispositivo 82 de trocar continúa después hacia abajo a través del agujero piloto formado por la coletilla 80 para formar una abertura en la dermis 78 del paciente. Como se ilustra mejor en las figuras 6C y 6D, una vez que se forma una abertura en la dermis 78, el dispositivo 82 de trocar se retira del tubo 74 de funda. Cuando se retira la fuerza del dispositivo 82 de trocar, que está sosteniendo la camisa 72 de anclaje en la posición sin desplegar, como se ilustra en la figura 6C, la camisa 72 de anclaje vuelve a su posición desplegada cargada, como se ilustra en la figura 6D. En la posición desplegada, la camisa 72 de anclaje ejerce una fuerza sobre una superficie interna de la dermis 78, formando por tanto una obturación que evitará que el gas de insuflación se escape alrededor de la circunferencia externa del tubo 74 de funda.
Haciendo referencia ahora a la figura 7, se ilustra una vista lateral de un conjunto 90 de acceso de trocar que tiene un tubo de funda autoajustable de acuerdo con otra realización de la presente descripción. El conjunto 90 de acceso de trocar incluye una camisa 92 de anclaje; una base 94 de anclaje que se extiende próximamente desde la camisa 92 de anclaje; y un reborde 96 de anclaje para evitar que el conjunto de acceso caiga dentro de la cavidad del paciente. La camisa 92 de anclaje está configurada y dimensionada para formar una obturación periférica alrededor de la abertura percutánea formada en el cuerpo del paciente cuando se presiona contra la superficie interna de la dermis del paciente. Similar a las realizaciones descritas antes, la camisa 92 de anclaje se predispone hacia la posición desplegada por el tubo 98 de funda autoajustable. Se requiere una fuerza externa para alterar las dimensiones de la camisa 92 de anclaje de forma que la camisa 92 de anclaje es capaz de ser insertada dentro de una abertura percutánea que tiene un diámetro que es menor que el diámetro de la camisa 92 de anclaje en la posición completamente desplegada. El reborde 96 de anclaje descansa en una superficie externa de la dermis del paciente alrededor de la periferia de la abertura percutánea.
Un tubo 98 de funda autoajustable se dispone dentro del conjunto 90 de acceso de trocar. El tubo 98 de funda autoajustable incluye una parte 100 de punta, una parte elástica 102 de tubo y una parte 104 de reborde. La parte 100 de punta forma el extremo distal del tubo de funda autoajustable. La parte 100 de punta se forma preferiblemente de plástico. La parte elástica 102 de tubo se conecta en un extremo distal al extremo proximal de la parte 100 de punta. La parte elástica 102 de tubo forma la parte media del tubo 98 de funda autoajustable. La parte 104 de reborde se conecta a un extremo proximal de la parte elástica 102 de tubo.
El extremo distal de la camisa 92 de anclaje está conectado a un extremo distal de la parte 100 de punta. Por lo tanto, con referencia a las figuras 7 y 8, para insertar la camisa 92 de anclaje a través de una abertura percutánea en la dermis 112 de un paciente, un obturador 110 u otro instrumento se inserta dentro del lumen definido por el tubo 98 de funda autoajustable. El obturador 110 está dimensionado de manera que se acopla al extremo distal de la parte 100 de punta. Tras una traslación distal adicional del obturador 110, la parte elástica 102 de tubo se alarga como resultado de la fuerza ejercida por el obturador en la parte 100 de punta. Cuando la parte 100 de punta se mueve en la dirección distal, la camisa 92 de anclaje es obligada hacia la posición sin desplegar, obligando por tanto a la camisa 92 de anclaje a tener una sección transversal más pequeña.
Una vez que el conjunto 90 de acceso de trocar está en posición dentro de la abertura percutánea formada en la dermis 112 del paciente, como se ilustra en la figura 8, el obturador 110 se retira del conjunto 90 de acceso de trocar permitiendo por tanto que la parte elástica 102 de tubo vuelva a su posición normal. La figura 9 ilustra el conjunto 90 de acceso de trocar con la camisa 92 de anclaje en la posición completamente desplegada. En consecuencia, en la posición desplegada, la camisa 92 de anclaje ejerce una fuerza sobre una superficie interna de la dermis 112, formando por tanto una obturación que evita que el gas de insuflación se escape alrededor de la circunferencia externa del tubo 98 de funda. El reborde 96 de anclaje descansa sobre una superficie externa de la dermis 112, para evitar que el conjunto de acceso caiga sobre la cavidad del paciente.
Se entiende que se pueden hacer distintas modificaciones a las realizaciones descritas en esta memoria. Por ejemplo, aunque las realizaciones anteriores se describen con referencia a un procedimiento quirúrgico que involucra al abdomen, se contempla que la descripción no está limitada a dicha aplicación y se puede aplicar a varios instrumentos médicos. Por lo tanto, la descripción anterior no debe ser interpretada como limitante, sino simplemente como ejemplo de realizaciones preferidas. Los expertos en la materia concebirán otras modificaciones que estén dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (2)

  1. 10
    15
    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de acceso de trocar que comprende:
    un miembro (12) de cubo;
    un tubo (14) de funda que se extiende distalmente desde miembro de cubo a lo largo de un eje longitudinal y que define un lumen (16) a través del mismo, teniendo el tubo de funda un extremo proximal y un extremo distal; y
    una camisa (20) de anclaje dispuesta coaxialmente alrededor del miembro tubular, dicha camisa de anclaje tiene una zona expansible radialmente, en donde la camisa de anclaje es movible entre una configuración contraída radialmente, alargada axialmente, y una configuración radialmente expandida, acortada axialmente, estando la camisa (20) de anclaje cargada hacia la configuración radialmente expandida, acortada axialmente
    caracterizado por que el extremo distal de la camisa de anclaje está retenido de forma deslizante en el tubo (14) de funda gracias a un reborde de anclaje, y el extremo proximal de la camisa de anclaje está asegurado al tubo de funda.
  2. 2. El conjunto de acceso de trocar de la reivindicación 1, que además comprende un miembro de válvula situado dentro del miembro de cubo para facilitar el acoplamiento con obturación con un instrumento insertado.
ES10182765.7T 2005-10-13 2006-10-11 Anclaje de trocar Active ES2669003T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US249830 1994-05-26
US11/249,830 US7811251B2 (en) 2005-10-13 2005-10-13 Trocar anchor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2669003T3 true ES2669003T3 (es) 2018-05-23

Family

ID=37608171

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10182765.7T Active ES2669003T3 (es) 2005-10-13 2006-10-11 Anclaje de trocar
ES06021336T Active ES2337815T3 (es) 2005-10-13 2006-10-11 Anclaje de trocar.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06021336T Active ES2337815T3 (es) 2005-10-13 2006-10-11 Anclaje de trocar.

Country Status (7)

Country Link
US (3) US7811251B2 (es)
EP (4) EP2263576B1 (es)
JP (2) JP4968826B2 (es)
AU (1) AU2006225262B2 (es)
CA (1) CA2561122C (es)
DE (1) DE602006011100D1 (es)
ES (2) ES2669003T3 (es)

Families Citing this family (153)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11337894B2 (en) * 2018-06-15 2022-05-24 James T. Doubet Syringe adapter for animal medication
EP1326524B1 (en) 2000-10-19 2010-09-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access apparatus and method
CA2457687C (en) 2001-08-14 2013-01-15 Applied Medical Resources Corporation Access sealing apparatus and method
US6958037B2 (en) 2001-10-20 2005-10-25 Applied Medical Resources Corporation Wound retraction apparatus and method
EP2340791B1 (en) 2002-06-05 2012-11-14 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor
US7931658B2 (en) 2002-09-20 2011-04-26 Interrad Medical, Inc. Temporary retention device
US20050020884A1 (en) 2003-02-25 2005-01-27 Hart Charles C. Surgical access system
EP1651094A4 (en) 2003-08-06 2008-07-30 Applied Med Resources SURGICAL DEVICE WITH NON-CONTINUOUS GEL AND METHOD OF MANUFACTURE
US7163510B2 (en) 2003-09-17 2007-01-16 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
US7727146B2 (en) 2005-10-14 2010-06-01 Applied Medical Resources Wound retractor with gel cap
US20070161864A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-12 Sloan Dale A Laparoscopic Tissue Retractor
US7708722B2 (en) * 2006-01-10 2010-05-04 Stealth Therapeutics, Inc. Stabilized implantable vascular access port
US7608065B2 (en) * 2006-01-30 2009-10-27 Glenn Bradley J Bone supported vascular access port
US8016794B2 (en) 2006-03-09 2011-09-13 Interrad Medical, Inc. Anchor device and method
US9138563B2 (en) * 2006-03-31 2015-09-22 Stealth Therapeutics, Inc. Subcutaneous catheter retainer
US8357085B2 (en) 2009-03-31 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for providing access into a body cavity
US7806870B2 (en) * 2006-10-06 2010-10-05 Surgiquest, Incorporated Elastically deformable surgical access device having telescoping guide tube
US7798998B2 (en) * 2006-10-06 2010-09-21 Surgiquest, Inc. Elastically deformable surgical access device
WO2010042913A2 (en) * 2006-10-06 2010-04-15 Surgiquest, Incorporated Devices for and methods of performing minimally-invasive surgical procedures through a single incision
US8083723B2 (en) * 2007-04-05 2011-12-27 Stealth Therapeutics, Inc. Stabilized elongate implantable vascular access device
EP2719340B1 (en) 2007-05-11 2017-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical retractor
EP2146643A4 (en) 2007-05-11 2012-05-30 Applied Med Resources SURGICAL RETRACTOR WITH PADDED
US8372131B2 (en) * 2007-07-16 2013-02-12 Power Ten , LLC Surgical site access system and deployment device for same
US20090024158A1 (en) * 2007-07-16 2009-01-22 Zimmer Spine, Inc. Access Port Expander And Method
US20090082731A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dilating trocar cannula
US20090093752A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Seal anchor for use in surgical procedures
US20110105848A1 (en) * 2007-10-07 2011-05-05 Niv Sadovsky Laparoscopic tissue retractor
WO2009048600A2 (en) * 2007-10-09 2009-04-16 Glenn Bradley J Enhanced stability implantable medical device
WO2009076188A2 (en) * 2007-12-05 2009-06-18 Donahue John R Retractor and sealing system for surgical/non-surgical instruments
CA2711116C (en) 2008-01-22 2017-08-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
US20090204081A1 (en) 2008-02-13 2009-08-13 Depuy Mitek, Inc. Compression expanded cannula
US8795161B2 (en) 2008-06-25 2014-08-05 Covidien Lp Button port
US7850667B2 (en) * 2008-06-27 2010-12-14 Tyco Healthcare Group Lp Low profile instrument access device
US8038653B2 (en) 2008-07-16 2011-10-18 Interrad Medical, Inc. Anchor systems and methods
US8628468B2 (en) 2008-10-01 2014-01-14 David L. Zisow Device for anchoring a trocar
USD738500S1 (en) 2008-10-02 2015-09-08 Covidien Lp Seal anchor for use in surgical procedures
JP2012505055A (ja) 2008-10-10 2012-03-01 サージクェスト,インコーポレーテッド 単一切開による最小侵襲手術手技の実施のための装置及びその方法
AU2009303470B2 (en) 2008-10-13 2015-04-23 Applied Medical Resources Corporation Single port access system
US20100168522A1 (en) * 2008-10-23 2010-07-01 Thomas Wenchell Surgical access assembly
US20100113883A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Widenhouse Christopher W Surgical access port with adjustable ring geometry
US8328764B2 (en) 2009-02-06 2012-12-11 Interrad Medical, Inc. System for anchoring medical devices
US8574153B2 (en) 2009-03-20 2013-11-05 Covidien Lp Flexible port seal
US20100249521A1 (en) 2009-03-31 2010-09-30 Shelton Iv Frederick E Access Device Including Retractor And Insert
US8317690B2 (en) * 2009-03-31 2012-11-27 Covidien Lp Foam port and introducer assembly
US8323184B2 (en) * 2009-03-31 2012-12-04 Covidien Lp Surgical access port and associated introducer mechanism
US8137267B2 (en) * 2009-04-08 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retractor with flexible sleeve
US8257251B2 (en) * 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8419635B2 (en) * 2009-04-08 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device having removable and replaceable components
US20100268162A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cannula with sealing elements
US20100274093A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for identifying sealing port size
US8968189B2 (en) 2009-05-07 2015-03-03 Covidien Lp Flexible access assembly with multiple ports
US9078695B2 (en) * 2009-06-05 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for accessing a body cavity using a surgical access device with modular seal components
US8361109B2 (en) * 2009-06-05 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-planar obturator with foldable retractor
US8465422B2 (en) 2009-06-05 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retractor with integrated wound closure
US8475490B2 (en) * 2009-06-05 2013-07-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site
US8033995B2 (en) 2009-06-05 2011-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inflatable retractor with insufflation and method
US8241209B2 (en) * 2009-06-05 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active seal components
US8795163B2 (en) * 2009-06-05 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlocking seal components
US9173677B2 (en) * 2009-07-08 2015-11-03 Covidien Lp Apparatus and method for transvaginal surgery
US20110021877A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical port and frangible introducer assembly
US8585632B2 (en) 2009-07-31 2013-11-19 Covidien LLP Single port device having integral filter/vent
US8257252B2 (en) 2009-08-06 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Elongated seal anchor for use in surgical procedures
US8968190B2 (en) 2009-08-25 2015-03-03 Covidien Lp Single incision surgical portal apparatus including inner member
US8932212B2 (en) 2009-10-01 2015-01-13 Covidien Lp Seal anchor with non-parallel lumens
US8684918B2 (en) 2009-10-02 2014-04-01 Covidien Lp Single port device including selectively closeable openings
US8920314B2 (en) 2009-10-07 2014-12-30 Covidien Lp Universal height foam port
US9655658B2 (en) 2009-10-14 2017-05-23 Ebi, Llc Deformable device for minimally invasive fixation
US8740904B2 (en) 2009-11-24 2014-06-03 Covidien Lp Seal anchor introducer including biasing member
US8764647B2 (en) 2009-11-24 2014-07-01 Covidien Lp Foam port device having closed-end lumens
US8480683B2 (en) 2009-11-24 2013-07-09 Covidien Lp Foam introduction system including modified port geometry
US8343106B2 (en) 2009-12-23 2013-01-01 Alcon Research, Ltd. Ophthalmic valved trocar vent
WO2011087577A1 (en) 2009-12-23 2011-07-21 Alcon Research, Ltd. Ophthalmic valved trocar cannula
US8821390B2 (en) 2010-04-12 2014-09-02 Covidien Lp Surgical access method and assembly including sleeve and port
US9017252B2 (en) 2010-04-12 2015-04-28 Covidien Lp Access assembly with flexible cannulas
US9421032B2 (en) 2010-06-16 2016-08-23 Covidien Lp Seal port with blood collector
WO2012044959A1 (en) 2010-10-01 2012-04-05 Applied Medical Resources Corporation Natural orifice surgery system
US9289115B2 (en) 2010-10-01 2016-03-22 Applied Medical Resources Corporation Natural orifice surgery system
US8864659B2 (en) 2010-11-23 2014-10-21 Covidien Lp Seal anchor for use in surgical procedures
US8753267B2 (en) 2011-01-24 2014-06-17 Covidien Lp Access assembly insertion device
CN102114274A (zh) * 2011-01-28 2011-07-06 廖锋群 腹膜透析管漂管复位器
US20120245510A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Rakower Stephen R Adhesiolysis system
KR20200006622A (ko) 2011-05-10 2020-01-20 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 창상 견인기
US8486045B2 (en) * 2011-08-25 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with adjustable cannula
US8496632B2 (en) * 2011-08-25 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with adjustable cannula
US8439881B2 (en) * 2011-08-25 2013-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with adjustable cannula
US8496633B2 (en) * 2011-08-25 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with adjustable cannula
US8491545B2 (en) * 2011-08-25 2013-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with adjustable cannula
EP3252075A1 (en) 2011-11-04 2017-12-06 Novartis AG Low density lipoprotein-related protein 6 (lrp6) - half life extender constructs
DE102011055129A1 (de) * 2011-11-08 2013-05-08 Aesculap Ag Chirurgische Zugangsvorrichtung und chirurgisches Zugangssystem
US9271639B2 (en) 2012-02-29 2016-03-01 Covidien Lp Surgical introducer and access port assembly
US9795409B2 (en) 2012-11-20 2017-10-24 Trokasure Gbr Trocar device and use thereof
KR102300866B1 (ko) 2013-03-15 2021-09-13 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 기계적인 겔 수술 액세스 디바이스
EP4424253A3 (en) * 2013-03-15 2024-10-23 Applied Medical Resources Corporation Trocar cannula assembly with low profile insertion configuration
US10327749B1 (en) * 2013-03-15 2019-06-25 Leslie C. Passons Surgery manipulator
US10028731B2 (en) 2013-11-12 2018-07-24 Genzyme Corporation Barrier application device
AU2014352645B2 (en) 2013-11-25 2019-05-30 Custom Medical Applications Inc. Anchor elements, medical devices including one or more anchor elements and related assemblies and methods
WO2015085011A1 (en) 2013-12-04 2015-06-11 Obalon Therapeutics , Inc. Systems and methods for locating and/or characterizing intragastric devices
US10064649B2 (en) 2014-07-07 2018-09-04 Covidien Lp Pleated seal for surgical hand or instrument access
AU2015289553B2 (en) 2014-07-18 2020-09-03 Applied Medical Resources Corporation Gels having permanent tack free coatings and method of manufacture
KR102736336B1 (ko) * 2014-08-15 2024-11-29 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 자연 개구 수술 시스템
US20170245889A1 (en) * 2014-09-26 2017-08-31 Vanderbilt University Movement dampening system for a surgical tool
EP3203916B1 (en) 2014-10-09 2021-12-15 ReShape Lifesciences Inc. Ultrasonic systems and methods for locating and /or characterizing intragastric devices
US20160106939A1 (en) * 2014-10-20 2016-04-21 Talal Sharaiha LLC Expandable intubation assemblies
US9707011B2 (en) 2014-11-12 2017-07-18 Covidien Lp Attachments for use with a surgical access device
US9949730B2 (en) 2014-11-25 2018-04-24 Applied Medical Resources Corporation Circumferential wound retraction with support and guidance structures
US9801656B2 (en) 2015-01-30 2017-10-31 Surgiquest, Inc. Self-adjusting pneumatically sealed trocar
US10117675B2 (en) * 2015-07-28 2018-11-06 Covidien Lp Trocar tip protector
ES2937400T3 (es) 2015-09-15 2023-03-28 Applied Med Resources Sistema de acceso robótico quirúrgico
CN108348752B (zh) 2015-09-15 2022-04-15 定制医学应用有限公司 部署装置及相关的组件和方法
ES2951168T3 (es) 2015-10-07 2023-10-18 Applied Med Resources Retractor de heridas con anillo exterior multisegmento
KR101725235B1 (ko) * 2015-12-01 2017-04-11 충남대학교산학협력단 외과용 트로카
US10350100B2 (en) 2016-04-12 2019-07-16 Obalon Therapeutics, Inc. System for detecting an intragastric balloon
CN105962999A (zh) * 2016-04-20 2016-09-28 中国人民解放军第四军医大学 用于前纵隔微创手术的花瓣形阻尼穿刺器及其使用方法
US10485582B2 (en) * 2016-07-22 2019-11-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cannulas having body wall retention features, and related systems and methods
US10722265B1 (en) 2016-09-09 2020-07-28 Rebound Therapeutics Corporation Expandable and collapsible brain cannula
EP3509524A1 (en) 2016-09-12 2019-07-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical robotic access system for irregularly shaped robotic actuators and associated robotic surgical instruments
US10201396B2 (en) 2017-03-07 2019-02-12 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure
US10368905B2 (en) 2017-03-07 2019-08-06 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure
US10398296B2 (en) 2017-03-07 2019-09-03 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure
WO2018222767A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleanning element for use during a laparoscopic procedure
CN109646093B (zh) * 2017-06-03 2021-05-25 成都五义医疗科技有限公司 一种含移动胀大气囊的中空套管及套管组件
US11160682B2 (en) 2017-06-19 2021-11-02 Covidien Lp Method and apparatus for accessing matter disposed within an internal body vessel
US10828065B2 (en) 2017-08-28 2020-11-10 Covidien Lp Surgical access system
US10675056B2 (en) 2017-09-07 2020-06-09 Covidien Lp Access apparatus with integrated fluid connector and control valve
USD890925S1 (en) 2018-06-15 2020-07-21 James T. Doubet Syringe adapter for medication
US11389193B2 (en) 2018-10-02 2022-07-19 Covidien Lp Surgical access device with fascial closure system
US11457949B2 (en) 2018-10-12 2022-10-04 Covidien Lp Surgical access device and seal guard for use therewith
WO2020142736A1 (en) * 2019-01-06 2020-07-09 GI Scientific, LLC Endoscopic device removal system and method
US10792071B2 (en) 2019-02-11 2020-10-06 Covidien Lp Seals for surgical access assemblies
US11166748B2 (en) 2019-02-11 2021-11-09 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11013530B2 (en) 2019-03-08 2021-05-25 Medos International Sarl Surface features for device retention
US11000313B2 (en) 2019-04-25 2021-05-11 Covidien Lp Seals for surgical access devices
US11413068B2 (en) 2019-05-09 2022-08-16 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11259840B2 (en) 2019-06-21 2022-03-01 Covidien Lp Valve assemblies for surgical access assemblies
US11357542B2 (en) 2019-06-21 2022-06-14 Covidien Lp Valve assembly and retainer for surgical access assembly
US11259841B2 (en) 2019-06-21 2022-03-01 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11413065B2 (en) 2019-06-28 2022-08-16 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11399865B2 (en) 2019-08-02 2022-08-02 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US20220280142A1 (en) * 2019-09-03 2022-09-08 Bard Peripheral Vascular, Inc. Implant and introducer device for use in a lung access procedure to aid in preventing pneumothorax
US11432843B2 (en) 2019-09-09 2022-09-06 Covidien Lp Centering mechanisms for a surgical access assembly
US11523842B2 (en) 2019-09-09 2022-12-13 Covidien Lp Reusable surgical port with disposable seal assembly
US11812991B2 (en) 2019-10-18 2023-11-14 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11464540B2 (en) 2020-01-17 2022-10-11 Covidien Lp Surgical access device with fixation mechanism
US11576701B2 (en) 2020-03-05 2023-02-14 Covidien Lp Surgical access assembly having a pump
US11642153B2 (en) 2020-03-19 2023-05-09 Covidien Lp Instrument seal for surgical access assembly
US11541218B2 (en) 2020-03-20 2023-01-03 Covidien Lp Seal assembly for a surgical access assembly and method of manufacturing the same
US11446058B2 (en) 2020-03-27 2022-09-20 Covidien Lp Fixture device for folding a seal member
US11717321B2 (en) 2020-04-24 2023-08-08 Covidien Lp Access assembly with retention mechanism
US11529170B2 (en) 2020-04-29 2022-12-20 Covidien Lp Expandable surgical access port
US11622790B2 (en) 2020-05-21 2023-04-11 Covidien Lp Obturators for surgical access assemblies and methods of assembly thereof
CN111616779A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 刘阳 一种双向导入血管穿刺装置
CN111658087A (zh) * 2020-06-19 2020-09-15 宁波市第一医院 一种用于刺穿组织的外科器械
US11751908B2 (en) 2020-06-19 2023-09-12 Covidien Lp Seal assembly for surgical access assemblies

Family Cites Families (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1870942A (en) * 1928-05-26 1932-08-09 Gynex Corp Syringe
US2854983A (en) * 1957-10-31 1958-10-07 Arnold M Baskin Inflatable catheter
US3108595A (en) * 1960-08-08 1963-10-29 Alfred P Overment Retention catheter
US3312215A (en) * 1963-08-02 1967-04-04 Max N Silber Uterocervical cannula
US3397699A (en) * 1966-05-05 1968-08-20 Gerald C. Kohl Retaining catheter having resiliently biased wing flanges
US3487837A (en) * 1967-02-06 1970-01-06 Roy A Petersen Device for holding catheters in position
US3490457A (en) * 1967-02-06 1970-01-20 Roy A Petersen Catheter
FR2104108A5 (es) * 1970-09-10 1972-04-14 Fischer Artur
DE2112139B2 (de) * 1971-03-13 1973-02-01 Fischer, Artur, 7241 Tumhngen Huelsenfoermiges verbindungselement fuer die kompressions-osteosynthese bei roehrenknochenfrakturen
US3713447A (en) * 1971-08-16 1973-01-30 E Adair Suprapubic shunt
US3721229A (en) * 1972-04-06 1973-03-20 N Panzer Obturator device for hysterosalpingography and the like
NL7402746A (es) 1973-03-08 1974-09-10
US3915171A (en) * 1974-06-06 1975-10-28 Dennis William Shermeta Gastrostomy tube
US3961632A (en) * 1974-12-13 1976-06-08 Moossun Mohamed H Stomach intubation and catheter placement system
US4224929A (en) * 1977-11-08 1980-09-30 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with expansible cuff member and operation section
US4617933A (en) * 1980-02-19 1986-10-21 Hasson Harrith M Laparoscope cannula with improved suture receiving means
US4409974A (en) * 1981-06-29 1983-10-18 Freedland Jeffrey A Bone-fixating surgical implant device
DE3202693C2 (de) * 1982-01-28 1985-02-14 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Hysteroskop
US4430076A (en) * 1982-02-04 1984-02-07 Harris James H Combined uterine injector and manipulative device
US4453539A (en) * 1982-03-01 1984-06-12 The University Of Toledo Expandable intramedullary nail for the fixation of bone fractures
US4496345A (en) 1982-08-30 1985-01-29 Hasson Harrith M Ballooned cannula
US4498345A (en) * 1982-10-04 1985-02-12 Texas Instruments Incorporated Method for measuring saw blade flexure
EP0121533B1 (en) * 1982-10-08 1990-02-28 HARDCASTLE, David Balloon catheter and process for the manufacture thereof
GB8332983D0 (en) * 1983-12-09 1984-01-18 Bard Ltd Catheter retention
US4606965A (en) * 1984-04-27 1986-08-19 Harry Bussey Loose fill packing element
US4721103A (en) * 1985-01-31 1988-01-26 Yosef Freedland Orthopedic device
CN1006954B (zh) * 1985-03-11 1990-02-28 阿图尔·费希尔 用于骨接合术的紧固元件
US4608965A (en) * 1985-03-27 1986-09-02 Anspach Jr William E Endoscope retainer and tissue retracting device
US4641634A (en) * 1985-05-07 1987-02-10 Karl Storz One-hand hysteroscope
US4664114A (en) * 1985-08-12 1987-05-12 Kamran Ghodsian Dilator for cervical canal
JPS63122419A (ja) * 1986-11-11 1988-05-26 富士写真光機株式会社 内視鏡
US4984584A (en) * 1987-01-16 1991-01-15 Riker Laboratories, Inc. High elastic modulus bandage
US5259836A (en) * 1987-11-30 1993-11-09 Cook Group, Incorporated Hysterography device and method
US4921478A (en) * 1988-02-23 1990-05-01 C. R. Bard, Inc. Cerebral balloon angioplasty system
US4885003A (en) * 1988-07-25 1989-12-05 Cordis Corporation Double mesh balloon catheter device
US4836189A (en) * 1988-07-27 1989-06-06 Welch Allyn, Inc. Video hysteroscope
US4949718B1 (en) * 1988-09-09 1998-11-10 Gynelab Products Intrauterine cauterizing apparatus
FR2639237B1 (fr) * 1988-11-23 1997-10-31 Boussignac Georges Catheter destine a etre introduit dans un canal corporel
JP2900264B2 (ja) * 1988-12-28 1999-06-02 横浜ゴム株式会社 空気入りタイヤ
US5073166A (en) * 1989-02-15 1991-12-17 Medical Innovations Corporation Method and apparatus for emplacement of a gastrostomy catheter
US4911148A (en) * 1989-03-14 1990-03-27 Intramed Laboratories, Inc. Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly
US5002557A (en) * 1989-04-06 1991-03-26 Hasson Harrith M Laparoscopic cannula
US5176697A (en) 1989-04-06 1993-01-05 Hasson Harrith M Laparoscopic cannula
DE8904371U1 (de) * 1989-04-07 1989-06-08 Herzberg, Wolfgang, Dr. med., 2000 Wedel Auslaß- und Instrumentenkanal für die Arthroskopie
US5104377A (en) * 1989-08-10 1992-04-14 C. R. Bard, Inc. Uterine access device with automatic cervical adjustment
US4984564A (en) 1989-09-27 1991-01-15 Frank Yuen Surgical retractor device
US5122122A (en) * 1989-11-22 1992-06-16 Dexide, Incorporated Locking trocar sleeve
US5421832A (en) * 1989-12-13 1995-06-06 Lefebvre; Jean-Marie Filter-catheter and method of manufacturing same
US5041093A (en) * 1990-01-31 1991-08-20 Boston Scientific Corp. Catheter with foraminous anchor
US5188602A (en) * 1990-07-12 1993-02-23 Interventional Thermodynamics, Inc. Method and device for delivering heat to hollow body organs
US5073169A (en) * 1990-10-02 1991-12-17 Steve Raiken Trocar support
CA2052310A1 (en) * 1990-10-09 1992-04-10 Thomas L. Foster Surgical access sheath
US5242390A (en) * 1991-05-03 1993-09-07 Goldrath Milton H Endometrium coagulating surgical method for thermal destruction of the endometrium
US5803901A (en) * 1991-05-29 1998-09-08 Origin Medsystems, Inc. Inflatable devices for separating layers of tissue and methods of using
US5792155A (en) * 1991-07-16 1998-08-11 Van Cleef; Jean-Francois Process for partially or totally flattening a vein
US5263922A (en) * 1991-08-26 1993-11-23 Plasco, Inc. Valved bandage
US5267970A (en) * 1991-11-01 1993-12-07 Origin Medsystems, Inc. Device for anchoring trocar sleeve
US5209754A (en) * 1992-04-02 1993-05-11 Ahluwalia Prabhat K Vaginal cervical retractor elevator
US5248302A (en) * 1992-08-05 1993-09-28 Biosearch Medical Products Inc. Percutaneous obturatable internal anchoring device
US5344439A (en) * 1992-10-30 1994-09-06 Medtronic, Inc. Catheter with retractable anchor mechanism
US5431676A (en) * 1993-03-05 1995-07-11 Innerdyne Medical, Inc. Trocar system having expandable port
US5440658A (en) * 1993-06-29 1995-08-08 Savage, Jr.; John M. Modular fiber optic cable assembly
US5507769A (en) * 1994-10-18 1996-04-16 Stentco, Inc. Method and apparatus for forming an endoluminal bifurcated graft
US5429598A (en) * 1994-04-19 1995-07-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device and procedure
US5454790A (en) * 1994-05-09 1995-10-03 Innerdyne, Inc. Method and apparatus for catheterization access
US5540658A (en) 1994-06-27 1996-07-30 Innerdyne, Inc. Transcervical uterine access and sealing device
US6312407B1 (en) * 1995-06-05 2001-11-06 Medtronic Percusurge, Inc. Occlusion of a vessel
US5891094A (en) * 1995-09-07 1999-04-06 Innerdyne, Inc. System for direct heating of fluid solution in a hollow body organ and methods
ES2241035T3 (es) * 1996-01-11 2005-10-16 C.R. Bard Inc. Conjunto de tubo para acceder al cuerpo.
US5882345A (en) * 1996-05-22 1999-03-16 Yoon; Inbae Expandable endoscopic portal
US5741234A (en) * 1996-07-16 1998-04-21 Aboul-Hosn; Walid Nagib Anatomical cavity access sealing condit
SE509513C2 (sv) * 1996-09-16 1999-02-08 Endolink Ab Verktyg för användning vid kirurgiskt ingrepp på uterus och cervix
US5935107A (en) * 1996-10-07 1999-08-10 Applied Medical Resources Corporation Apparatus and method for surgically accessing a body cavity
US5848992A (en) * 1997-03-07 1998-12-15 Hart; Charles C. Superfascial surgical access device
CA2201458C (en) * 1997-04-01 2001-06-12 George A. Vilos Improved resectoscope
US5836913A (en) * 1997-05-02 1998-11-17 Innerdyne, Inc. Device and method for accessing a body cavity
US5944730A (en) * 1997-05-19 1999-08-31 Cardio Medical Solutions, Inc. Device and method for assisting end-to-side anastomosis
US6409739B1 (en) * 1997-05-19 2002-06-25 Cardio Medical Solutions, Inc. Device and method for assisting end-to side anastomosis
US6066132A (en) * 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6231588B1 (en) * 1998-08-04 2001-05-15 Percusurge, Inc. Low profile catheter for angioplasty and occlusion
US6179860B1 (en) * 1998-08-19 2001-01-30 Artemis Medical, Inc. Target tissue localization device and method
US6033420A (en) * 1998-09-02 2000-03-07 Embol-X, Inc. Trocar introducer system and methods of use
DE69920744T2 (de) * 1998-12-01 2005-10-13 Atropos Ltd., Bray Laparoskopische abgedichtete zugangsvorrichtung
US6692462B2 (en) * 1999-05-19 2004-02-17 Mackenzie Andrew J. System and method for establishing vascular access
US6482178B1 (en) * 1999-05-21 2002-11-19 Cook Urological Incorporated Localization device with anchoring barbs
US6551303B1 (en) * 1999-10-27 2003-04-22 Atritech, Inc. Barrier device for ostium of left atrial appendage
US6689150B1 (en) * 1999-10-27 2004-02-10 Atritech, Inc. Filter apparatus for ostium of left atrial appendage
US6652555B1 (en) * 1999-10-27 2003-11-25 Atritech, Inc. Barrier device for covering the ostium of left atrial appendage
US20030093104A1 (en) 1999-10-29 2003-05-15 Bonner Matthew D. Methods and apparatus for providing intra-pericardial access
US6648906B2 (en) * 2000-04-06 2003-11-18 Innercool Therapies, Inc. Method and apparatus for regulating patient temperature by irrigating the bladder with a fluid
US6589208B2 (en) * 2000-06-20 2003-07-08 Applied Medical Resources Corporation Self-deploying catheter assembly
US6837871B2 (en) * 2000-06-20 2005-01-04 Applied Medical Resources Self-deploying catheter assembly
FR2810555B1 (fr) 2000-06-26 2003-05-30 Soprane Sa Catheter reutilisable
US6464691B1 (en) * 2000-10-11 2002-10-15 Popcab, Llc Port device for port off-pump beating heart coronary artery bypass surgery system
US6503245B2 (en) * 2000-10-11 2003-01-07 Medcanica, Inc. Method of performing port off-pump beating heart coronary artery bypass surgery
US6582420B2 (en) * 2000-10-11 2003-06-24 Popcab, Llc Intercostal lockable directable port device
US6464690B1 (en) * 2000-10-11 2002-10-15 Popcab, Llc Port off-pump beating heart coronary artery bypass heart stabilization system
US6355028B2 (en) * 2000-10-11 2002-03-12 Popcab,Llc Stable port device for port off-pump beating heart coronary artery bypass surgery system
US6592573B2 (en) * 2000-10-11 2003-07-15 Popcab, Llc Through-port heart stabilization system
US6511469B2 (en) * 2001-02-14 2003-01-28 Ackrad Laboratories, Inc. Cervical occluding double balloon catheter
US6866677B2 (en) * 2001-04-03 2005-03-15 Medtronic Ave, Inc. Temporary intraluminal filter guidewire and methods of use
US6607504B2 (en) * 2001-06-29 2003-08-19 Scimed Life Systems, Inc. Percutaneous access
US7083595B2 (en) * 2002-05-01 2006-08-01 Scimed Lipe Systems, Inc. Medical catheter assembly and method of using the same
US7070586B2 (en) * 2003-01-17 2006-07-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical access apparatus and method
US20050119685A1 (en) * 2003-10-17 2005-06-02 Smith Robert C. Expandible surgical access device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1774918B1 (en) 2009-12-16
ES2337815T3 (es) 2010-04-29
EP2266476B1 (en) 2016-01-06
CA2561122C (en) 2009-09-15
EP2263576B1 (en) 2018-04-11
US20090182279A1 (en) 2009-07-16
CA2561122A1 (en) 2007-04-13
EP1774918A1 (en) 2007-04-18
EP2158859A1 (en) 2010-03-03
AU2006225262B2 (en) 2011-10-20
JP2007105465A (ja) 2007-04-26
JP4968826B2 (ja) 2012-07-04
DE602006011100D1 (de) 2010-01-28
EP2266476A1 (en) 2010-12-29
US7811251B2 (en) 2010-10-12
EP2158859B1 (en) 2013-04-17
AU2006225262A1 (en) 2007-05-03
JP2012115686A (ja) 2012-06-21
US20110021881A1 (en) 2011-01-27
US20070088258A1 (en) 2007-04-19
EP2263576A1 (en) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2669003T3 (es) Anclaje de trocar
US5836913A (en) Device and method for accessing a body cavity
JP4381973B2 (ja) 調節可能なバルーン係留トロカール
ES2807174T3 (es) Sistemas para la extracción de tejido
US5439476A (en) Inflatable laparoscopic retractor
ES2239184T3 (es) Disectores de balon.
US20070203517A1 (en) Transgastric surgical devices and procedures
CA2919658A1 (en) Transabdominal gastric surgery system and method
ES2332352T3 (es) Disector de globo.
JP2003199748A (ja) 医療用処置用具
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载