ES2436541T3 - Autonomous assistance system in a situation to save a life - Google Patents
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Abstract
Sistema para monitorizar parámetros durante reanimación cardiopulmonar, que comprende - unos medios de medición de compresión (9), - unos medios de medición de ventilación (11), - unos medios de procesamiento (12) conectados a los medios de medición de compresión y a los medios demedición de ventilación, adaptados para comparar los valores procedentes de los medios de medición decompresión y de ventilación con intervalos de referencia respectivos y, si al menos uno de los valoresmedidos se desvía del intervalo de referencia respectivo, proporcionan una indicación de la desviación,caracterizado porque, en el caso de que más de un valor medido se desvíe de los intervalos de referenciarespectivos, los medios de procesamiento (12) están adaptados para proporcionar una secuencia de indicaciones delas desviaciones en orden de prioridad.System for monitoring parameters during cardiopulmonary resuscitation, comprising - compression measurement means (9), - ventilation measurement means (11), - processing means (12) connected to the compression measurement means and to the ventilation measurement means, adapted to compare the values from the compression and ventilation measurement means with respective reference intervals and, if at least one of the measured values deviates from the respective reference interval, provide an indication of the deviation, characterized in that, in the event that more than one measured value deviates from the respective reference intervals, the processing means (12) are adapted to provide a sequence of indications of the deviations in order of priority.
Description
Sistema autónomo para la asistencia en una situación para salvar una vida. Autonomous system for assistance in a situation to save a life.
Esta invención se refiere a un sistema diseñado para la medición, el registro y la retroalimentación sobre el rendimiento de reanimación cardiopulmonar (RCP) según se aplica a víctimas de paro cardiaco o a un maniquí para fines de formación. This invention relates to a system designed for measurement, recording and feedback on cardiopulmonary resuscitation performance (CPR) as applied to victims of cardiac arrest or to a dummy for training purposes.
Antecedentes de la invención Background of the invention
La reanimación cardiopulmonar (RCP) es un procedimiento realizado como primeros auxilios para salvar una vida en caso de un paro cardiaco repentino. El procedimiento comprende compresiones torácicas y ventilación. Publicaciones recientes han señalado numerosos problemas con cómo está llevándose a cabo la RCP hoy en día por los profesionales: Cardiopulmonary resuscitation (CPR) is a procedure performed as first aid to save a life in case of sudden cardiac arrest. The procedure includes chest compressions and ventilation. Recent publications have pointed out numerous problems with how CPR is being carried out today by professionals:
Aufderheide et al. mostraron en su publicación “Hyperventilation-Induced Hypotension During Cardiopulmonary Resuscitation”, Circulation. 2004;109 que personal formado de los Servicios Médicos de Urgencia (SMU) tenían problemas para producir una ventilación correcta. Incluso tras su reciclaje formativo, la tasa de ventilación todavía era demasiado alta en comparación con las “Guidelines 2000 for Cardiopulmonary Resuscitation and Emergency Cardiovascular Care” publicadas por la Asociación Americana del Corazón, en colaboración con el Comité Internacional de Consenso sobre Reanimación, denominadas a continuación en la presente memoria “las Directrices”. Aufderheide et al. showed in their publication "Hyperventilation-Induced Hypotension During Cardiopulmonary Resuscitation", Circulation. 2004; 109 that trained personnel of the Emergency Medical Services (SMU) had trouble producing proper ventilation. Even after its formative recycling, the ventilation rate was still too high compared to the “Guidelines 2000 for Cardiopulmonary Resuscitation and Emergency Cardiovascular Care” published by the American Heart Association, in collaboration with the International Consensus Committee on Resuscitation, called hereinafter "the Guidelines".
van Alem, Sanou y Koster señalaron otro problema con la RCP realizada en “Interruption of Cardiopulmonary Resuscitation With the Use of the Automated External Defibrillator in Out-of-Hospital Cardiac Arrest”, Annals of emergency medicine 42:4 (octubre de 2003); incluso personal de SMU formado que realizaba RCP llevaron a cabo compresiones o ventilaciones inferiores al 50% del tiempo en la escena, es decir el tiempo de no intervención/tiempo de inactividad fue demasiado alto. van Alem, Sanou and Koster noted another problem with CPR performed in “Interruption of Cardiopulmonary Resuscitation With the Use of the Automated External Defibrillator in Out-of-Hospital Cardiac Arrest”, Annals of emergency medicine 42: 4 (October 2003); Even trained SMU personnel performing CPR carried out compressions or ventilations less than 50% of the time on the scene, that is, the non-intervention time / idle time was too high.
Dos artículos en el Journal of American Medical Association (JAMA) publicados el 19 de enero de 2005, Vol. 293, N.º 3, “Quality of Cardiopulmonary Resuscitation During In-Hospital Cardiac Arrest” de Abella et al. y “Quality of Cardiopulmonary Resuscitation During Out-of-Hospital Cardiac Arrest” de Wik et al., concluyen que el tiempo de no intervención fue demasiado alto, no se alcanzó la profundidad de compresión correcta, la tasa de compresión o bien fue demasiado baja o bien demasiado alta y se produjo frecuentemente hiperventilación. Two articles in the Journal of American Medical Association (JAMA) published on January 19, 2005, Vol. 293, No. 3, "Quality of Cardiopulmonary Resuscitation During In-Hospital Cardiac Arrest" by Abella et al. and "Quality of Cardiopulmonary Resuscitation During Out-of-Hospital Cardiac Arrest" by Wik et al., conclude that the non-intervention time was too high, the correct compression depth was not reached, the compression rate was either too low. or too high and hyperventilation frequently occurred.
Se conocen muchos dispositivos de asistencia para RCP. La patente US nº 6.306.107, Myklebust et al., “System for Measuring and Using Parameters During Check Compression in a Life-Saving Situation or a Practice Situation and Also Application Thereof”, describen un dispositivo de este tipo. Este dispositivo no considera la ventilación, inactividad de ventilación o inactividad de compresión. Many assistive devices for CPR are known. US Patent No. 6,306,107, Myklebust et al., "System for Measuring and Using Parameters During Check Compression in a Life-Saving Situation or a Practice Situation and Also Application Thereof", describe such a device. This device does not consider ventilation, ventilation inactivity or compression inactivity.
Otra descripción de un dispositivo para RCP se describe por Halperin et al. en la patente US nº 6.390.996, “CPR Check Compression Monitor”. Este dispositivo sólo considera la compresión. Otros dispositivos de asistencia para RCP, más sencillos, basan su retroalimentación en la fuerza y el tiempo. Un dispositivo de este tipo es CRPEzy de Medteq Innovations Pty. Ltd. Another description of a device for CPR is described by Halperin et al. in US Patent No. 6,390,996, "CPR Check Compression Monitor". This device only considers compression. Other simpler CPR assistive devices base their feedback on strength and time. Such a device is CRPEzy from Medteq Innovations Pty. Ltd.
Algunos dispositivos de asistencia para RCP son parte de un desfibrilador externo automático (DEA) o de un desfibrilador. Un dispositivo de este tipo es parte de AEDPlus de Zoll Medical Corporation. Ese dispositivo sólo considera compresiones. La adquisición de un nuevo desfibrilador con un dispositivo de asistencia para RCP podría no ser una opción para los sistemas médicos de urgencia (SMU) que ya disponen de un sistema de DEA/desfibrilador que funciona bien. Tales SMU considerarían más bien una solución autónoma para la medición y retroalimentación de RCP. Some CPR assist devices are part of an automatic external defibrillator (AED) or a defibrillator. Such a device is part of AEDPlus of Zoll Medical Corporation. That device only considers compressions. The acquisition of a new defibrillator with a CPR assist device may not be an option for emergency medical systems (SMUs) that already have a well-functioning DEA / defibrillator system. Such SMUs would consider rather an autonomous solution for the measurement and feedback of CPR.
El documento EP 1 491 175 da a conocer un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1. Describe un dispositivo de reanimación cardiopulmonar con retroalimentación a partir de la medición del pulso y/o la oxigenación sanguínea. EP 1 491 175 discloses a system according to the preamble of claim 1. Describes a cardiopulmonary resuscitation device with feedback from the measurement of the pulse and / or blood oxygenation.
No existen sistemas o dispositivos de la técnica anterior que proporcionen retroalimentación sobre la actividad tanto de compresión como de ventilación así como sobre la inactividad a través del procedimiento completo de RCP. Se cree que estos asuntos son muy importantes en el aumento del rendimiento de RCP y por tanto de las tasas de supervivencia. There are no prior art systems or devices that provide feedback on both the compression and ventilation activity as well as the inactivity through the complete CPR procedure. It is believed that these issues are very important in increasing CPR performance and therefore in survival rates.
Otro problema relacionado con los sistemas conocidos, tales como por ejemplo AEDplus de Zoll, es que son relativamente caros, grandes y complicados; de modo que los reanimadores legos no dispondrán de los mismos en todo momento. Se describen dispositivos fabricados para reanimadores legos en el documento EP 1 578 340, que describe dispositivos sensibles a la fuerza que proporcionan señales sonoras para la asistencia al reanimador, y más particularmente un dispositivo para colocarse entre las manos de una persona que realiza compresión torácica y el Another problem related to known systems, such as Zoll's AEDplus, is that they are relatively expensive, large and complicated; so that lay rescuers will not have them at all times. Devices manufactured for lay resuscitators are described in EP 1 578 340, which describes force-sensitive devices that provide sound signals for resuscitator assistance, and more particularly a device to be placed between the hands of a person performing chest compression and he
tórax de un paciente. Incluso más particularmente, el dispositivo que es el objeto del documento EP 1 578 340 está diseñado para emitir un sonido cuando se realiza compresión torácica con una fuerza que supera un valor predefinido y opcionalmente también para emitir un sonido que indica la tasa deseable de compresión torácica. Esto se obtiene en un dispositivo barato y compacto que puede ser independiente de baterías y que por tanto siempre está listo para su utilización, o en la realización que utiliza una batería, que presenta un consumo de energía muy bajo. chest of a patient. Even more particularly, the device that is the object of EP 1 578 340 is designed to emit a sound when thoracic compression is performed with a force that exceeds a predefined value and optionally also to emit a sound indicating the desirable rate of thoracic compression . This is obtained in a cheap and compact device that can be independent of batteries and therefore is always ready for use, or in the embodiment that uses a battery, which has a very low energy consumption.
La práctica ha mostrado que las señales sonoras pueden ser en algunos casos difíciles de oír, especialmente en algunas situaciones de urgencia. Además, en algunos casos existe la necesidad de una base más precisa para la retroalimentación al usuario. Si, por ejemplo, la fuerza aplicada es demasiado intensa, existe un riesgo de lastimar al paciente. Por tanto, en tales casos existe la necesidad de un dispositivo energéticamente eficiente y compacto para proporcionar retroalimentación de RCP de calidad, en el que la retroalimentación se proporciona de manera que es fiable y probable que la reciba el reanimador en todas las situaciones posibles. Practice has shown that sound signals can be difficult to hear in some cases, especially in some urgent situations. In addition, in some cases there is a need for a more precise basis for user feedback. If, for example, the force applied is too intense, there is a risk of hurting the patient. Therefore, in such cases there is a need for an energy efficient and compact device to provide quality CPR feedback, in which the feedback is provided in a manner that is reliable and likely to be received by the resuscitator in all possible situations.
Sumario de la invención Summary of the invention
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema para monitorizar parámetros durante RCP, para permitir que una persona realice RCP de manera correcta y eficaz orientándole a través de la RCP basándose en la medición y retroalimentación de parámetros elegidos relacionados con el tratamiento de RCP, proporcionando por tanto al paciente un mejor tratamiento y mayores posibilidades de supervivencia. The objective of the present invention is to provide a system for monitoring parameters during CPR, to allow a person to perform CPR in a correct and efficient manner by guiding them through CPR based on the measurement and feedback of chosen parameters related to CPR treatment, thus providing the patient with better treatment and greater chances of survival.
Un objetivo adicional de la invención es proporcionar un dispositivo para proporcionar retroalimentación al reanimador con el fin de mejorar el tratamiento de RCP, siendo el dispositivo pequeño, versátil, fiable y asequible. A further objective of the invention is to provide a device for providing feedback to the resuscitator in order to improve CPR treatment, the device being small, versatile, reliable and affordable.
El objetivo de la invención es superar además las limitaciones de la técnica anterior a la que se ha hecho referencia. The object of the invention is also to overcome the limitations of the prior art to which reference has been made.
La orientación se define en la presente memoria como la retroalimentación correctora y directiva, pudiendo ser la retroalimentación en forma de mensajes tonales, verbales, táctiles, de vibración, luces y/o gráficos. La retroalimentación directiva pueden ser recordatorios sobre cómo realizar etapas específicas de la RCP. Orientation is defined herein as corrective and directive feedback, and feedback may be in the form of tonal, verbal, tactile, vibration, light and / or graphic messages. Directive feedback can be reminders about how to perform specific stages of CPR.
La retroalimentación se proporciona en una realización mediante indicaciones al reanimador por medio de retroalimentación táctil a la mano del reanimador proporcionada de manera energéticamente eficiente, por ejemplo para prolongar la vida de la batería y por tanto la fiabilidad del dispositivo cuando se almacena sin cargar. The feedback is provided in one embodiment by means of indications to the resuscitator by means of tactile feedback at the hand of the resuscitator provided in an energy efficient manner, for example to prolong the life of the battery and therefore the reliability of the device when stored without charging.
Parámetros importantes sobre los que puede proporcionarse retroalimentación basándose en las señales monitorizadas del sistema según la invención son, pero no se limitan a, la profundidad de compresión, la tasa de compresión, la inactividad de compresión, la liberación incompleta de compresión, la tasa de ventilación, el volumen corriente de ventilación, el tiempo de inflado de ventilación y la inactividad de ventilación. Important parameters on which feedback can be provided based on the monitored signals of the system according to the invention are, but are not limited to, compression depth, compression rate, compression inactivity, incomplete compression release, compression rate. ventilation, current ventilation volume, ventilation inflation time and ventilation inactivity.
La presente invención puede estacionarse en cualquier lugar en que se reúnan muchas personas, por ejemplo: aeropuertos, estadios deportivos, centros comerciales, metro, autobuses, etc. La invención es adecuada para utilizarse tanto por personas legas como por personas formadas. También puede situarse en vehículos de SMU, policía y/o bomberos, o distribuirse como dispositivo personal para personas que proporcionan soporte vital básico (SVB). The present invention can be parked wherever many people meet, for example: airports, sports stadiums, shopping centers, subway, buses, etc. The invention is suitable for use by both legal persons and by trained persons. It can also be placed in SMU vehicles, police and / or firefighters, or distributed as a personal device for people who provide basic life support (SVB).
La información medida por la presente invención también puede registrarse para dar parte y/o transmitirla posteriormente a un centro (de comunicación) médico de urgencia y/u hospital. Los datos transferidos podrían usarse para adaptar a medida adicionalmente el tratamiento hospitalario siempre que el paciente se ingrese en el hospital. The information measured by the present invention can also be registered to report and / or transmit it later to an emergency medical (communication) center and / or hospital. The transferred data could be used to further adapt the hospital treatment as long as the patient is admitted to the hospital.
El objetivo de la invención se obtiene mediante un sistema según se especifica en las reivindicaciones adjuntas. The object of the invention is obtained by a system as specified in the appended claims.
Según la invención, el sistema para monitorizar parámetros durante reanimación cardiopulmonar comprende unos medios de medición de compresión, unos medios de medición de ventilación, unos medios de procesamiento conectados a los medios de medición de compresión y a los medios de medición de ventilación, adaptados para comparar los valores de los medios de medición de compresión y de ventilación con intervalos de referencia respectivos y, si al menos uno de los valores medidos se desvía del intervalo de referencia respectivo, proporcionan una indicación de la desviación, en el que en el caso de que más de un valor medido se desvíe de los intervalos de referencia respectivos, los medios de procesamiento están adaptados para proporcionar una secuencia de indicaciones de las desviaciones en orden de prioridad. According to the invention, the system for monitoring parameters during cardiopulmonary resuscitation comprises compression measurement means, ventilation measurement means, processing means connected to compression measurement means and ventilation measurement means, adapted to compare the values of the compression and ventilation measuring means with respective reference intervals and, if at least one of the measured values deviates from the respective reference range, they provide an indication of the deviation, in which in the case that More than one measured value deviates from the respective reference intervals, the processing means are adapted to provide a sequence of indications of the deviations in order of priority.
Según una realización, el sistema según la invención comprende una unidad de retroalimentación que proporciona la indicación de una desviación en forma de una salida auditiva, visual y/o táctil. According to one embodiment, the system according to the invention comprises a feedback unit that provides the indication of a deviation in the form of an auditory, visual and / or tactile output.
Según una realización, la unidad de retroalimentación comprende una bobina devanada alrededor de un orificio central y un núcleo magnético dispuesto de manera móvil en el orificio central de la bobina, conectándose la bobina According to one embodiment, the feedback unit comprises a coil wound around a central hole and a magnetic core disposed movably in the central hole of the coil, the coil being connected
a una fuente de alimentación eléctrica que se enciende y se apaga con el fin de inducir movimiento del núcleo magnético. to a power supply that turns on and off in order to induce movement of the magnetic core.
Según una realización adicional, los medios de medición de ventilación miden la tasa de ventilación, el volumen corriente y/o el tiempo de inflado. According to a further embodiment, the ventilation measurement means measures the ventilation rate, the tidal volume and / or the inflation time.
Según una realización adicional, los medios de medición de compresión miden la tasa de compresión y/o la profundidad de compresión. According to a further embodiment, the compression measurement means measures the compression rate and / or the compression depth.
Según una realización adicional, los medios de medición de compresión y/o los medios de medición de ventilación y los medios de procesamiento están integrados en una carcasa. According to a further embodiment, the compression measurement means and / or the ventilation measurement means and the processing means are integrated in a housing.
Según todavía una realización adicional, los medios de medición de compresión, la unidad de retroalimentación y los medios de procesamiento están integrados en una carcasa. According to still a further embodiment, the compression measurement means, the feedback unit and the processing means are integrated in a housing.
En una realización adicional, la priorización de las señales de indicación se realiza comparando los respectivos mensurandos correspondientes a los valores medidos que se desvían con una lista de prioridad almacenada en los medios de procesamiento. In a further embodiment, the prioritization of the indication signals is performed by comparing the respective measurands corresponding to the measured values that deviate with a priority list stored in the processing means.
Los medios de medición de compresión miden la tasa de compresión. Compression measurement means measure the compression rate.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
A continuación se explicará la invención en más detalle, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran la The invention will be explained in more detail below, with reference to the accompanying drawings illustrating the
invención a modo de ejemplos, en los que invention by way of examples, in which
La figura 1 muestra esquemáticamente una persona con una unidad de compresión para la implementación de la Figure 1 schematically shows a person with a compression unit for the implementation of the
invención. invention.
La figura 2 muestra esquemáticamente una persona con un adaptador de compresión y vías respiratorias para la Figure 2 schematically shows a person with a compression adapter and airway for
implementación de la invención. La figura 3 muestra esquemáticamente una persona con una unidad de compresión y ventilación adicionalmente con electrodos para la implementación de la invención. implementation of the invention Figure 3 schematically shows a person with an additional compression and ventilation unit with electrodes for the implementation of the invention.
La figura 4 muestra un flujo generalizado de información en los medios de procesamiento. Figure 4 shows a generalized flow of information in the processing means.
La figura 5 muestra esquemáticamente los componentes del sistema para el dispositivo. Figure 5 schematically shows the system components for the device.
La figura 6 muestra realizaciones alternativas del dispositivo. Figure 6 shows alternative embodiments of the device.
La figura 7 muestra un diagrama de flujo de señales típico. Figure 7 shows a typical signal flow diagram.
La figura 8 muestra un diagrama de flujo de señales de acelerómetro típico. Figure 8 shows a typical accelerometer signal flow diagram.
La figura 9 muestra un dibujo en perspectiva de un dispositivo de retroalimentación táctil según la invención. Figure 9 shows a perspective drawing of a tactile feedback device according to the invention.
La figura 10a,b,c ilustra la unidad de retroalimentación del dispositivo de retroalimentación táctil en la figura 9. Figure 10a, b, c illustrates the feedback unit of the touch feedback device in Figure 9.
La figura 11 ilustra la posición de la unidad de retroalimentación en el interior del dispositivo de la figura 9. Figure 11 illustrates the position of the feedback unit inside the device of Figure 9.
La figura 12a,b ilustra esquemáticamente la unidad de retroalimentación según una realización de la invención. Figure 12a, b schematically illustrates the feedback unit according to an embodiment of the invention.
La figura 13a,b ilustra el principio de la unidad de retroalimentación según la invención. Figure 13a, b illustrates the principle of the feedback unit according to the invention.
La figura 14 ilustra un ejemplo del conjunto de circuitos de la unidad de retroalimentación. Figure 14 illustrates an example of the circuitry of the feedback unit.
La figura 15 ilustra el conjunto de circuitos de la unidad de retroalimentación según una realización preferida de Figure 15 illustrates the circuitry of the feedback unit according to a preferred embodiment of
la invención. the invention.
Descripción detallada Detailed description
La figura 1 muestra un paciente 1 con una unidad de compresión 2 fijada a su tórax. Esta unidad puede fijarse utilizando cinta adhesiva. Cuando un reanimador realiza compresiones sobre el tórax del paciente, el reanimador pone su mano encima de la unidad 2. La unidad recorrerá por tanto la misma distancia que se comprime el tórax. Un sensor de movimiento, que incluye o conectado a unos medios de cálculo, en el interior de la unidad de compresión Figure 1 shows a patient 1 with a compression unit 2 attached to his chest. This unit can be fixed using adhesive tape. When a resuscitator compresses the patient's chest, the resuscitator puts his hand on top of unit 2. The unit will therefore travel the same distance as the chest is compressed. A motion sensor, which includes or connected to calculation means, inside the compression unit
detectará la distancia/profundidad. Este sensor de movimiento puede ser un acelerómetro, pero pueden emplearse otras soluciones tales como la utilización de un giroscopio o mediciones de distancia desde un punto de referencia o mediante triangulación. En el caso de un acelerómetro, con el fin de hallar la profundidad, habrá de filtrarse la señal procedente del sensor y someterse a doble integración, tal como se conoce bien en la técnica. Una unidad sensible a la fuerza adicional, en su forma más sencilla simplemente un conmutador activado por fuerza, también formará parte de la unidad. Esta unidad sensible a la fuerza se activará cada vez que el reanimador realice una compresión, y definirá por tanto la ventana/intervalo de tiempo de compresión/integración. Esto reduce la incidencia de detección de falsos positivos de compresión. Disponer de un sensor de fuerza en vez de un conmutador activado por fuerza, puede facilitar posibles cambios futuros en el protocolo/las directrices de RCP de la medida de compresión por profundidad a fuerza, o una combinación de los mismos. En una realización, la unidad de compresión puede disponerse con un transductor de fuerza en lugar de un sensor de movimiento. Según una realización de la invención, la unidad de compresión 2 comprende una unidad de retroalimentación táctil para proporcionar indicaciones táctiles referentes a la medición de distancia/profundidad. will detect distance / depth. This motion sensor can be an accelerometer, but other solutions such as the use of a gyroscope or distance measurements from a reference point or by triangulation can be used. In the case of an accelerometer, in order to find the depth, the signal from the sensor must be filtered and subjected to double integration, as is well known in the art. An additional force-sensitive unit, in its simplest form simply a force-activated switch, will also be part of the unit. This force-sensitive unit will be activated each time the resuscitator performs a compression, and will therefore define the compression / integration time window / interval. This reduces the incidence of detection of false compression positives. Having a force sensor instead of a force-activated switch can facilitate possible future changes in the CPR protocol / guidelines for the measurement of depth to force compression, or a combination thereof. In one embodiment, the compression unit may be arranged with a force transducer instead of a motion sensor. According to an embodiment of the invention, the compression unit 2 comprises a tactile feedback unit to provide tactile indications concerning distance / depth measurement.
La figura 2 muestra un paciente 1 con la unidad de compresión 2 fijada a su tórax. Además de lo que se ha descrito sobre la unidad de compresión en figura 1, la unidad de compresión se conecta a través de o bien un tubo flexible o bien un cable 3 eléctrico a un adaptador 4 de vías respiratorias que se coloca entre una mascarilla o tubo ET 5 y una bolsa de ventilación o ventilador 6. Figure 2 shows a patient 1 with the compression unit 2 fixed to his chest. In addition to what has been described about the compression unit in Figure 1, the compression unit is connected through either a flexible tube or an electric cable 3 to an airway adapter 4 that is placed between a mask or ET 5 tube and a ventilation bag or fan 6.
En una realización, el adaptador de vías respiratorias presenta alguna clase de medios de medición de ventilación. Una solución es disponer una restricción en las vías respiratorias, y medir la disminución de presión a lo largo de esta restricción. El/los sensor(es) de presión pueden colocarse en este caso en la unidad de compresión 2 o en/mediante el adaptador 4 de vías respiratorias. Entonces puede calcularse el flujo ya que es proporcionar a la raíz cuadrada de la disminución de presión. Mediante la integración del flujo se halla el volumen de ventilación. In one embodiment, the airway adapter has some kind of ventilation measurement means. One solution is to arrange a restriction in the airways, and measure the decrease in pressure along this restriction. The pressure sensor (s) can in this case be placed in the compression unit 2 or in / through the airway adapter 4. Then the flow can be calculated since it is to provide the square root of the pressure decrease. By integrating the flow is the ventilation volume.
Unos medios de medición de ventilación alternativos pueden estar constituidos por otros medios distintos a la monitorización de la presión diferencial, tales como la monitorización de fluctuaciones de temperatura en las vías respiratorias, que indican si el aire entra o sale de la persona, un único transductor de presión, que mide la presión de las vías respiratorias en el interior del adaptador 4 de vías respiratorias, permitiendo por tanto la detección de acontecimientos de ventilación y perfiles de presión asociados, o pequeñas turbinas, todos situados en las vías respiratorias. Alternative ventilation measurement means may be constituted by means other than differential pressure monitoring, such as monitoring of airway temperature fluctuations, indicating whether air enters or leaves the person, a single transducer pressure, which measures the pressure of the airways inside the airway adapter 4, thus allowing the detection of ventilation events and associated pressure profiles, or small turbines, all located in the airways.
Alternativamente, o además, pueden utilizarse mediciones de impedancia del tórax para indicar el volumen de aire en los pulmones, según se describe en la siguiente sección. Alternatively, or in addition, chest impedance measurements can be used to indicate the volume of air in the lungs, as described in the next section.
También puede ser viable otra configuración del sistema. Los medios de medición de ventilación pueden estar integrados, por ejemplo, en la mascarilla, y puede haber o no una bolsa de ventilación. En su lugar, el reanimador puede utilizar su boca para ventilar al paciente. Another system configuration may also be viable. The ventilation measuring means may be integrated, for example, in the mask, and there may or may not be a ventilation bag. Instead, the resuscitator can use his mouth to ventilate the patient.
Además o en lugar de mediciones de flujo, también pueden implementarse mediciones de CO2 espiratorio final (CO2EF). Puede utilizarse CO2EF como indicador de cómo de bueno es el tratamiento, y por tanto si puede mejorarse la RCP. In addition or instead of flow measurements, final expiratory CO2 (CO2EF) measurements can also be implemented. CO2EF can be used as an indicator of how good the treatment is, and therefore if CPR can be improved.
El personal de soporte vital avanzado (SVA) puede intubar a una víctima de paro cardiaco y realizar compresiones y ventilaciones al mismo tiempo. Como las compresiones comprimirán los pulmones, empujando por tanto aire fuera de ellos, las compresiones pueden influir en las mediciones de ventilación. Por tanto, puede ser necesario un filtrado paso bajo o un filtrado adaptativo de las mediciones de ventilación. El filtrado adaptativo puede utilizar cualquiera o una combinación de fuerza, aceleración, velocidad y/o profundidad como entradas adicionales, ya que todas ellas están relacionadas con la actividad de compresión. Un experto en la materia del procesamiento de señales sabe cómo hacer esto. Advanced life support staff (SVA) can intubate a victim of cardiac arrest and perform compressions and ventilations at the same time. As compressions will compress the lungs, thereby pushing air out of them, compressions can influence ventilation measurements. Therefore, low pass filtering or adaptive filtering of ventilation measurements may be necessary. Adaptive filtering can use any or a combination of force, acceleration, speed and / or depth as additional inputs, since all of them are related to the compression activity. An expert in the field of signal processing knows how to do this.
La figura 3 muestra un paciente 1 con la unidad de compresión 2 que además de la funcionalidad mencionada anteriormente también presenta electrodos 7 fijados a cada lado de la unidad. Éstos pueden utilizarse para medir la impedancia del tórax de los pacientes. La impedancia del tórax se mide normalmente suministrando una corriente alterna aproximadamente constante entre los electrodos y midiendo al mismo tiempo la tensión alterna entre los electrodos. También es posible aplicar una tensión alterna aproximadamente constante entre los electrodos y medir al mismo tiempo la corriente alterna que fluye entre los electrodos. Puede ser necesario situar los electrodos en estrecha proximidad de la unidad de compresión así como que sean de pequeño tamaño ya que también podrían situarse electrodos de desfibrilación en el paciente. Debido a la estrecha proximidad de los electrodos y los electrodos relativamente pequeños, la frecuencia preferida para medir la impedancia podría ser mayor que la que se utiliza normalmente; pueden utilizarse frecuencias entre 0,1 kHz y 500 kHz o incluso mayores dependiendo del tamaño de electrodo. Cuando se inflan los pulmones, aumenta la impedancia del tórax (aumenta la trayectoria entre electrodos), lo que permite que la unidad detecte si realmente está entrando aire en los pulmones. Se conocen las mediciones de impedancia per se a partir de otras aplicaciones o aplicaciones similares y no se comentarán en más detalle en la presente memoria. También puede aplicarse filtrado (para eliminar actividad de compresión), según se describe en relación con la figura 2. Figure 3 shows a patient 1 with the compression unit 2 which in addition to the functionality mentioned above also has electrodes 7 fixed to each side of the unit. These can be used to measure the chest impedance of patients. The chest impedance is usually measured by supplying an approximately constant alternating current between the electrodes and at the same time measuring the alternating voltage between the electrodes. It is also possible to apply an approximately constant alternating voltage between the electrodes and at the same time measure the alternating current flowing between the electrodes. It may be necessary to place the electrodes in close proximity to the compression unit as well as being small in size since defibrillation electrodes could also be placed in the patient. Due to the close proximity of the electrodes and the relatively small electrodes, the preferred frequency for measuring the impedance could be greater than that normally used; frequencies between 0.1 kHz and 500 kHz or even higher may be used depending on the electrode size. When the lungs are inflated, the impedance of the chest increases (the path between electrodes increases), which allows the unit to detect if air is really entering the lungs. Impedance measurements per se are known from other similar applications or applications and will not be discussed in more detail herein. Filtering can also be applied (to eliminate compression activity), as described in relation to Figure 2.
El sistema según la invención comprende alguna clase de medios de procesamiento por ejemplo un microprocesador, microcontrolador o algún tipo de unidad lógica programable (CPLD o FPGA). Los medios de procesamiento pueden estar integrados en la unidad de compresión 2 o en los medios de medición de ventilación, o pueden estar en una unidad independiente. Los medios de procesamiento están dotados preferiblemente de unos medios reescribibles, tal como memoria flash, para actualizar el programa y el conjunto predeterminado de actividades preferidas a partir de las que se hallan las desviaciones. La capacidad para actualizar los medios de procesamiento será una ventaja ya que “las Directrices” se actualizan regularmente. The system according to the invention comprises some kind of processing means for example a microprocessor, microcontroller or some type of programmable logic unit (CPLD or FPGA). The processing means may be integrated in the compression unit 2 or in the ventilation measurement means, or they may be in a separate unit. The processing means are preferably provided with rewritable means, such as flash memory, for updating the program and the predetermined set of preferred activities from which the deviations are found. The ability to update the means of processing will be an advantage since "the Guidelines" are updated regularly.
Los medios de procesamiento será responsables de recoger información de sensores/medios de medición, procesar las señales individuales y decidir qué tipo de retroalimentación va a proporcionarse al reanimador. Este proceso se resume en la figura 4. Si es necesario corregir más de un parámetro, los medios de procesamiento incluyen un proceso de prioridad de modo que selecciona proporcionar retroalimentación sobre el/los parámetro(s) más crítico(s) en primer lugar basándose en una lista de prioridad. Una lista de prioridad está almacenada en los medios de procesamiento, y puede ser una lista convencional, por ejemplo una mencionada en “las Directrices”, o puede definirse por el usuario o el fabricante según la utilización específica del sistema. The processing means will be responsible for collecting information from sensors / measuring means, processing the individual signals and deciding what type of feedback will be provided to the resuscitator. This process is summarized in Figure 4. If it is necessary to correct more than one parameter, the processing means includes a priority process so that it selects to provide feedback on the most critical parameter (s) first based in a priority list. A priority list is stored in the processing means, and it can be a conventional list, for example one mentioned in "the Guidelines", or it can be defined by the user or the manufacturer according to the specific use of the system.
El sistema según la invención se dispone además con algún tipo de actuador 13 de retroalimentación, por ejemplo comprendido en la unidad de compresión 2. Puesto el reanimador habitualmente tiene ya suficientes cosas en la cabeza, puede proporcionarse preferiblemente retroalimentación por medio de mensajes de voz. Esto puede depender, sin embargo, de la utilización prevista del equipo, ya que los mensajes de voz en algunos casos, tales como en zonas con mucha gente, pueden malinterpretarse por los transeúntes o pueden ahogarse en el ruido. En tales casos, pueden utilizarse señales de retroalimentación tonales, visuales, táctiles o de vibración (por ejemplo buscapersonas, LED parpadeantes, solenoides o motores de vibración). Pueden utilizarse diferentes configuraciones. En un ejemplo, se utiliza un buscapersonas para proporcionar la retroalimentación de tasa de compresión, en forma de o bien un metrónomo corrector que indica la tasa correcta cuando el reanimador está fuera de la ventana/intervalo de tasa correcto y que permanece en silencio cuando el reanimador está dentro de la ventana/intervalo de tasa correcto, o bien un metrónomo directivo que indica la tasa deseada de manera continua, se produce la vibración del dispositivo o un toque en la mano cuando la profundidad de compresión es suficiente y un LED parpadea para proporcionar retroalimentación directiva sobre la tasa de ventilación. En otro ejemplo, se utiliza un apilamiento de LED para mostrar la profundidad de compresión, iluminándose cada LED cuando se alcanza una determinada profundidad. Por tanto, una realización puede utilizar combinación de retroalimentación verbal, tonal, visual, de vibración y/o táctil. La unidad de compresión 2, los medios de medición de ventilación y/o los medios de procesamiento también pueden conectarse a una unidad de retroalimentación independiente, que puede formar parte de cualquier otro equipo de presentación visual/retroalimentación para su utilización en esa ubicación. The system according to the invention is further provided with some type of feedback actuator 13, for example comprised in the compression unit 2. Since the resuscitator usually already has enough things in the head, feedback can preferably be provided by means of voice messages. This may depend, however, on the intended use of the equipment, since voice messages in some cases, such as in areas with many people, can be misunderstood by passersby or can drown in noise. In such cases, tonal, visual, tactile or vibration feedback signals (for example pagers, flashing LEDs, solenoids or vibration motors) can be used. Different configurations can be used. In one example, a pager is used to provide the compression rate feedback, in the form of either a corrective metronome indicating the correct rate when the resuscitator is outside the correct window / rate range and which remains silent when the resuscitator is within the correct rate window / range, or a directing metronome that indicates the desired rate continuously, device vibration or a touch on the hand occurs when the compression depth is sufficient and an LED flashes to provide directive feedback on the ventilation rate. In another example, an LED stack is used to show the compression depth, each LED being illuminated when a certain depth is reached. Therefore, one embodiment may use a combination of verbal, tonal, visual, vibration and / or tactile feedback. The compression unit 2, the ventilation measurement means and / or the processing means can also be connected to an independent feedback unit, which can be part of any other visual presentation / feedback equipment for use in that location.
Además, puede estar disponible una posibilidad de registro en la que la información medida, por ejemplo acontecimientos y/o datos de sensor sin procesar y la retroalimentación suministrada pueden almacenarse para su recuperación posterior. La información medida puede almacenarse en los medios de procesamiento 12 o en un dispositivo de almacenamiento independiente, por ejemplo una memoria 14 de tipo flash (tarjeta). La función de registro puede utilizarse para adaptar a medida la formación según la necesidad de cada reanimador, y puede ser parte de un programa de mejora continua de la calidad (MCC). La función de registro puede implementarse en el dispositivo o transferirse a un ordenador u otros dispositivos, por ejemplo mediante comunicación por radio. Una posibilidad es que el dispositivo esté adaptado para comunicarse con un desfibrilador, constituyendo por tanto parte de un conjunto mayor de equipo para salvar vidas. En tal situación, parte de la retroalimentación al usuario puede facilitarse desde el DEA/desfibrilador, aunque se mida por la unidad de compresión 2. Tal comunicación podría ser en forma de comunicación inalámbrica o por cable. In addition, a recording possibility may be available in which the measured information, for example unprocessed sensor events and / or data and the feedback provided can be stored for later retrieval. The measured information can be stored in the processing means 12 or in a separate storage device, for example a flash memory 14 (card). The registration function can be used to tailor training according to the need of each rescuer, and can be part of a continuous quality improvement (MCC) program. The registration function can be implemented in the device or transferred to a computer or other devices, for example by radio communication. One possibility is that the device is adapted to communicate with a defibrillator, thus constituting part of a larger set of life-saving equipment. In such a situation, part of the user feedback can be provided from the AED / defibrillator, even if it is measured by the compression unit 2. Such communication could be in the form of wireless or cable communication.
En una realización del sistema según la invención, se implementan todos los componentes en la unidad de compresión 2 que comprende suministro de energía y potencia de procesamiento suficientes para utilizarse sola, preferiblemente con unos medios de entrada y/o unos medios de conexión para recibir datos de ventilación, o bien electrónicamente como señales de medición, o bien como presión transferida a través de uno o más tubos adecuados u otra transferencia física adecuada de propiedades físicas para la medición directa en la unidad de compresión 2. Además, la unidad de compresión 2 puede comprender electrodos, o conexión/acoplamiento para electrodos, para mediciones de impedancia. In an embodiment of the system according to the invention, all components are implemented in the compression unit 2 comprising sufficient power supply and processing power to be used alone, preferably with input means and / or connection means for receiving data. of ventilation, either electronically as measurement signals, or as pressure transferred through one or more suitable tubes or other suitable physical transfer of physical properties for direct measurement in the compression unit 2. In addition, the compression unit 2 may comprise electrodes, or electrode connection / coupling, for impedance measurements.
Esto se muestra en la figura 5. La mayor parte de los componentes están en el interior de la carcasa 8, tales como los medios de procesamiento 12, un sensor 9 de movimiento y unos medios de medición de ventilación 11 (estos pueden disponerse alternativamente fuera de la carcasa y transferirse la señal a los componentes electrónicos en el interior de la carcasa 8). La unidad sensible a la fuerza 10 se muestra fuera de la carcasa, pero también pueden ser viales otras soluciones. Otra solución es presentar una carcasa que se flexiona; es decir la distancia entre la carcasa exterior disminuye ligeramente cuando se aplica una fuerza. Por tanto, será posible medir la fuerza desde el interior de la carcasa. El actuador 13 de retroalimentación puede disponerse fuera de la carcasa, con una conexión a los medios de procesamiento 12 a través de las paredes de la carcasa. En caso de retroalimentación por voz a través de un altavoz, el altavoz puede situarse en el interior de la unidad de compresión, estando dotada la unidad de compresión de una ranura en la carcasa 8 para permitir que salga el sonido del dispositivo. En el caso de This is shown in Figure 5. Most of the components are inside the housing 8, such as the processing means 12, a motion sensor 9 and a ventilation measurement means 11 (these can alternatively be arranged outside from the housing and transfer the signal to the electronic components inside the housing 8). The force-sensitive unit 10 is shown outside the housing, but other solutions may also be vials. Another solution is to present a housing that flexes; that is, the distance between the outer shell decreases slightly when a force is applied. Therefore, it will be possible to measure the force from inside the housing. The feedback actuator 13 can be arranged outside the housing, with a connection to the processing means 12 through the walls of the housing. In case of voice feedback through a loudspeaker, the loudspeaker can be placed inside the compression unit, the compression unit being provided with a slot in the housing 8 to allow the sound of the device to be output. In the case of
retroalimentación táctil, el actuador de retroalimentación estará preferiblemente integrado en la carcasa. tactile feedback, the feedback actuator will preferably be integrated in the housing.
Dos realizaciones alternativas del sistema se presentan en la figura 6. Estas realizaciones alternativas comprenden dos módulos; uno 61 para una sola utilización (desechable) y otro 60 para múltiples utilizaciones. El motivo de este enfoque de dos módulos es que las partes que están en contacto con el paciente deben desecharse por motivos higiénicos. También funcionará como una manera de renovar el suministro de energía. Podría haber interconexiones tanto eléctricas como mecánicas entre estos módulos. Normalmente el módulo desechable 61 contiene el suministro de energía, unos medios de retroalimentación y conexiones a los medios de medición de flujo externos. El módulo para múltiples utilizaciones 60 contiene normalmente los medios de procesamiento, el sensor de movimiento y la unidad sensible a la fuerza. Two alternative embodiments of the system are presented in Figure 6. These alternative embodiments comprise two modules; one 61 for a single use (disposable) and another 60 for multiple uses. The reason for this two module approach is that parts that are in contact with the patient should be discarded for hygienic reasons. It will also work as a way to renew the energy supply. There could be both electrical and mechanical interconnections between these modules. Normally the disposable module 61 contains the power supply, feedback means and connections to the external flow measurement means. The multipurpose module 60 normally contains the processing means, the motion sensor and the force-sensitive unit.
La figura 7 muestra un diagrama de flujo que ilustra un posible flujo de señales en una realización preferida de la invención. Esta realización comprende unos medios para medir compresión y ventilación, unos medios que pueden ser necesarios para proporcionar diferentes señales relacionadas con cada retroalimentación necesaria. A determinados intervalos se recogen/se muestrean todas las señales de interés, en este caso la señal de aceleración así como el sensor de fuerza para monitorizar la compresión y la señal de presión para monitorizar la ventilación, y entonces se tratan por separado para producir parámetros de interés, tales como la profundidad de compresión, la tasa de compresión, la inactividad de compresión, la liberación incompleta, la tasa de ventilación, el volumen corriente, el tiempo de inflado y la inactividad de ventilación. Figure 7 shows a flow chart illustrating a possible signal flow in a preferred embodiment of the invention. This embodiment comprises means for measuring compression and ventilation, means that may be necessary to provide different signals related to each necessary feedback. At certain intervals all the signals of interest are collected / sampled, in this case the acceleration signal as well as the force sensor to monitor the compression and the pressure signal to monitor the ventilation, and then treated separately to produce parameters of interest, such as compression depth, compression rate, compression inactivity, incomplete release, ventilation rate, tidal volume, inflation time and ventilation inactivity.
En el ejemplo ilustrado, los datos de aceleración se convierten en desplazamiento lineal (profundidad). Se emplea la unidad sensible a la fuerza para validar la profundidad, es decir no se considera la profundidad cuando la fuerza está por debajo de un determinado umbral. A partir de la profundidad validada se extraen datos estadísticos, tales como tiempo de subida/bajada, tasa de compresión etc., mientras que las señales de presión muestreadas se convierten en flujo y luego en volumen de ventilación, y se extraen datos estadísticos tales como tiempo de subida/bajada, tasa de ventilación, etc. Si cualquiera de los datos estadísticos está fuera de límites predeterminados, se marcan los datos para la retroalimentación al usuario. In the illustrated example, the acceleration data is converted to linear displacement (depth). The force-sensitive unit is used to validate the depth, that is, the depth is not considered when the force is below a certain threshold. From the validated depth, statistical data are extracted, such as rise / fall time, compression rate etc., while the sampled pressure signals are converted into flow and then into ventilation volume, and statistical data such as rise / fall time, ventilation rate, etc. If any of the statistical data is outside the predetermined limits, the data for user feedback is marked.
Los límites predeterminados son valores almacenados que pueden basarse en modelos estadísticos o muestras previas registradas de la utilización anterior, por ejemplo, correspondientes a desviaciones conocidas de procedimientos de RCP preferidos según se describe en “las Directrices” tal como se mencionó anteriormente. The predetermined limits are stored values that can be based on statistical models or previous recorded samples of the previous use, for example, corresponding to known deviations from preferred CPR procedures as described in "the Guidelines" as mentioned above.
Por tanto, cada bucle principal (compresión o ventilación) decide entonces si es necesaria alguna retroalimentación sobre un parámetro, marca esto como la retroalimentación que va a proporcionarse. Un módulo de retroalimentación (por voz) común decide entonces sobre qué parámetro debe proporcionarse retroalimentación, basándose en una lista de prioridad. La lista de prioridad está almacenada en este caso en el módulo de retroalimentación. Therefore, each main loop (compression or ventilation) then decides if any feedback on a parameter is necessary, mark this as the feedback to be provided. A common (by voice) feedback module then decides on which parameter feedback should be provided, based on a priority list. The priority list is stored in this case in the feedback module.
En una realización, el módulo de retroalimentación es un módulo de programa integrado en los medios de procesamiento 12. In one embodiment, the feedback module is a program module integrated in the processing means 12.
Estos bucles continúan operando hasta que el dispositivo o sistema según la invención se apaga, o posiblemente siempre que el sensor o conmutador de fuerza detecte actividad por encima de un nivel determinado. These loops continue to operate until the device or system according to the invention is turned off, or possibly provided that the force sensor or switch detects activity above a certain level.
Existen casos en los que sólo uno de estos bucles puede ser adecuado, por ejemplo un dispositivo más sencillo para utilizarse por personas legas. El sistema descrito en la figura 7 es, sin embargo, preferible tanto por su flexibilidad en diferentes situaciones como por la calidad de la salida. Además, es posible basar estos bucles en otros parámetros, combinando los parámetros o añadir más bucles, por ejemplo del sensor de fuerza, dentro del alcance de esta invención. There are cases in which only one of these loops may be suitable, for example a simpler device for use by legal persons. The system described in Figure 7 is, however, preferable both for its flexibility in different situations and for the quality of the output. Furthermore, it is possible to base these loops on other parameters, combining the parameters or adding more loops, for example of the force sensor, within the scope of this invention.
La figura 8 muestra más detalles sobre un posible flujo de procesamiento de señales de aceleración. La mayor parte de este procesamiento de señales puede realizarse o bien en el dominio analógico (antes de la digitalización) o bien en el dominio digital, sin embargo en la presente memoria sólo se comentará todo el procesamiento realizado en el dominio digital. En primer lugar, es necesario que eliminar de las señales de aceleración su componente de CC. Esto puede lograrse utilizando un filtro paso alto que es un tipo de filtro o bien IIR o bien FIR. También puede utilizarse un filtro de muesca. La utilización de un filtro FIR de longitud M da como resultado Figure 8 shows more details about a possible flow of acceleration signal processing. Most of this signal processing can be done either in the analog domain (before scanning) or in the digital domain, however, only all processing performed in the digital domain will be discussed here. First of all, it is necessary to eliminate its DC component from the acceleration signals. This can be achieved using a high pass filter that is a type of filter either IIR or FIR. A notch filter can also be used. The use of a FIR filter of length M results in
donde a es la señal de aceleración sin procesar y afilt la señal de aceleración filtrada. La señal de aceleración filtrada se integra entonces numéricamente, where a is the unprocessed acceleration signal and afilt the filtered acceleration signal. The filtered acceleration signal is then integrated numerically,
donde C es la mitad del intervalo de muestreo (T/2). Esta señal integrada sin procesar se filtra entonces paso bajo, con un filtro que puede ser similar al primer filtro, where C is half of the sampling interval (T / 2). This unprocessed integrated signal is then filtered low pass, with a filter that can be similar to the first filter,
Este señal filtrada se integra de nuevo numéricamente, This filtered signal is integrated numerically again,
donde s se utiliza entonces como la profundidad. Una posible solución para mantener la deriva en la señal de profundidad en un mínimo es mantener las variables de integración a cero siempre que no esté activado el sensor de fuerza, o bien un conmutador o bien un sensor de fuerza real. Otra solución es igualar a cero las integraciones (tanto Vsin procesar como s) cada vez que la profundidad presente un punto de inflexión (primera derivada aproximadamente cero (positiva a negativa), segunda derivada negativa) próximo a profundidad cero. Después de esto, pueden extraerse otros parámetros a partir de s. Por ejemplo, la profundidad de compresión (comprobación del valor máximo entre dos reinicializaciones) y la tasa de compresión (tiempo entre dos valores máximos). where s is then used as depth. A possible solution to keep the drift in the depth signal to a minimum is to keep the integration variables at zero whenever the force sensor, or a switch or a real force sensor is not activated. Another solution is to equalize integrations to zero (both Vsin process and s) each time the depth has an inflection point (first derivative approximately zero (positive to negative), second negative derivative) near zero depth. After this, other parameters can be extracted from s. For example, the compression depth (checking the maximum value between two reboots) and the compression rate (time between two maximum values).
Cuando se detecta un error de RCP se reenvía a un módulo de software de retroalimentación utilizando una memoria intermedia de última entrada, primera salida (LIFO) ligeramente modificada, es decir, siempre es el error de RCP más reciente el que se considera para la retroalimentación. Se eliminarán los errores en la memoria intermedia de hace más de A segundos. Tras haberse suministrado una retroalimentación verbal, se considera la siguiente retroalimentación normalmente tras B segundos. A y B son parámetros configurables, normalmente en el intervalo de 2-6 segundos. When a CPR error is detected, it is forwarded to a feedback software module using a slightly modified last input, first output (LIFO) buffer, that is, it is always the most recent CPR error that is considered for feedback . The errors in the buffer of more than A seconds ago will be eliminated. After verbal feedback has been provided, the following feedback is usually considered after B seconds. A and B are configurable parameters, usually in the range of 2-6 seconds.
Una manera de realizar la priorización de la retroalimentación es clasificando todos los errores de RCP que se produjeron en un determinado periodo de tiempo según su prioridad, y colocando sólo el error de RCP con la mayor prioridad en la memoria intermedia LIFO. De esta manera, el módulo de software de retroalimentación sólo ha de verificar que no se proporciona ningún otro mensaje de retroalimentación antes de ejecutar la advertencia de retroalimentación. Esto garantiza que se considere el error más crítico para la retroalimentación en primer lugar. One way to prioritize feedback is to classify all the CPR errors that occurred in a certain period of time according to their priority, and placing only the CPR error with the highest priority in the LIFO buffer. In this way, the feedback software module only has to verify that no other feedback message is provided before executing the feedback warning. This ensures that the most critical error for feedback is considered first.
Otro procedimiento es colocar cada error de RCP en la memoria intermedia LIFO, y realizar la priorización en el módulo de software de retroalimentación. Esto permite más adaptación a medida, es decir pueden permanecer diferentes errores en la memoria intermedia LIFO durante periodos de tiempo más prolongados, dependiendo de la criticidad del error. Another procedure is to place each CPR error in the LIFO buffer, and perform the prioritization in the feedback software module. This allows for more tailor-made adaptation, that is, different errors may remain in the LIFO buffer for longer periods of time, depending on the criticality of the error.
En las figuras 9 a 15 se muestran detalles de una realización de una unidad táctil incluida en el dispositivo 2 ilustrado en las figuras 1 y 2. El reanimador sitúa su mano sobre el dispositivo 2 y realiza la RCP. Según una realización preferida del dispositivo según la invención ilustrado en la figura 9, el dispositivo proporciona una retroalimentación para dirigir al reanimador para que suministre una profundidad de compresión deseada, por ejemplo proporcionando un pequeño toque en la mano de los reanimadores cuando la compresión ha alcanzado suficiente profundidad en cada compresión realizada correctamente. Details of an embodiment of a touch unit included in the device 2 illustrated in Figures 1 and 2 are shown in Figures 9 to 15. The resuscitator places his hand on the device 2 and performs CPR. According to a preferred embodiment of the device according to the invention illustrated in Figure 9, the device provides feedback to direct the resuscitator to provide a desired compression depth, for example by providing a small touch on the hand of the resuscitators when the compression has reached sufficient depth in each compression performed correctly.
Haciendo referencia a las figuras 9, 10 y 11, la unidad de retroalimentación comprende una bobina 22 que está situada en el interior del dispositivo 2, preferiblemente descentrada/en una sección de extremo del dispositivo, presentando la bobina un orificio 21 central adaptado para la inserción de un núcleo 23 de un material magnético situado en el centro (figura 10a). La dirección del campo magnético del núcleo y la bobina cuando se le aplica una corriente se elige de modo que el núcleo se mueva fuera del orificio central 21 (figura 10b). Esto se describirá más detenidamente a continuación. Referring to Figures 9, 10 and 11, the feedback unit comprises a coil 22 that is located inside the device 2, preferably off-center / in an end section of the device, the coil having a central hole 21 adapted for insertion of a core 23 of a magnetic material located in the center (figure 10a). The direction of the magnetic field of the core and the coil when a current is applied is chosen so that the core moves out of the central hole 21 (Figure 10b). This will be described in more detail below.
Tal como se observa a partir de las figuras 10a y 10b, se devana un cable alrededor de un cuerpo 26 de bobina creando una bobina 22 que también mantiene la posición central de la bobina. As can be seen from Figures 10a and 10b, a cable is wound around a coil body 26 creating a coil 22 that also maintains the central position of the coil.
El núcleo 23 puede estar equipado con una sección 27 de extremo redondeada de un material elegido para hacer el contacto con el usuario más táctil y fácil de detectar. Éste puede ser cualquier material deseado. The core 23 may be equipped with a rounded end section 27 of a material chosen to make contact with the user more tactile and easy to detect. This can be any desired material.
La fabricación de al menos una sección de extremo del núcleo 23 de hierro proporciona la ventaja adicional de que las líneas de campo del imán se cambian a una distribución radial en el hierro. Esto concentra el campo magnético en una región más pequeña fuera del imán del núcleo, proporciona a las líneas de campo una dirección/distribución más preferida en las secciones de extremo, y por tanto proporciona una interacción más enérgica con el campo electromagnético de la bobina. Esto aumentará por tanto la eficiencia. Se ilustra una mejora adicional de este concepto en la figura 10c, en la que se añade una pieza de hierro 27a, 27b en ambos extremos del imán. En la figura 10c, también se añade una bobina 22b adicional, que puede controlarse por separado o simultáneamente a la The manufacture of at least one end section of the iron core 23 provides the additional advantage that the field lines of the magnet are changed to a radial distribution in the iron. This concentrates the magnetic field in a smaller region outside the core magnet, gives the field lines a more preferred direction / distribution in the end sections, and therefore provides a more energetic interaction with the electromagnetic field of the coil. This will therefore increase efficiency. A further improvement of this concept is illustrated in Figure 10c, in which a piece of iron 27a, 27b is added at both ends of the magnet. In Figure 10c, an additional coil 22b is also added, which can be controlled separately or simultaneously to the
primera bobina 22a, para hacer que un campo magnético más uniforme interaccione con el núcleo magnético. La corriente que fluye en las dos bobinas 22a, 22b puede presentar por ejemplo sentidos opuestos para imponer atracción a un extremo del núcleo, y repulsión del otro extremo. first coil 22a, to make a more uniform magnetic field interact with the magnetic core. The current flowing in the two coils 22a, 22b can, for example, have opposite directions to impose attraction to one end of the core, and repulsion from the other end.
Tal como resulta evidente a partir de la figura 9, el actuador de retroalimentación se coloca preferiblemente descentrado en el sensor, ya que pruebas han mostrado que es desagradable recibir el golpe en el centro de la mano cuando se realiza RCP durante largos periodos de tiempo. As is evident from Figure 9, the feedback actuator is preferably placed off-center in the sensor, since tests have shown that it is unpleasant to receive the blow in the center of the hand when CPR is performed for long periods of time.
La cubierta superior del dispositivo 2 está compuesta en la realización ilustrada por un material blando y/o flexible, y está previsto un rebaje en la cubierta en una zona alrededor del punto de impacto del actuador de retroalimentación de manera que esta zona está hueca (figura 11). Cuando el núcleo del imán choca con la cubierta, sólo se mueve una parte limitada de la cubierta, haciendo por tanto el golpe más eficaz. Alternativamente puede retirarse parte del material en el punto de impacto, pero esto puede dar como resultado un golpe desagradable y duro en la mano. El dispositivo 2 presenta preferiblemente un revestimiento 25 de caucho o similar que cubre el orificio 21 y el núcleo 23 magnético, de modo que el núcleo 23 realiza un toque táctil a través del revestimiento 25 cuando se activa. The upper cover of the device 2 is composed in the embodiment illustrated by a soft and / or flexible material, and a recess in the cover is provided in an area around the point of impact of the feedback actuator so that this area is hollow (figure eleven). When the magnet core collides with the cover, only a limited part of the cover moves, thus making the stroke more effective. Alternatively, part of the material may be removed at the point of impact, but this may result in an unpleasant and hard blow to the hand. The device 2 preferably has a rubber liner 25 or the like that covers the hole 21 and the magnetic core 23, so that the core 23 makes a tactile touch through the liner 25 when activated.
El principio de este conjunto de circuitos se conoce ampliamente como el principio de, por ejemplo, un cañón electromagnético y la unidad de retroalimentación táctil se explicará esquemáticamente con referencia a las figuras 12a,b y 13a,b, mientras que el conjunto de circuitos asociado se describe en las figuras 14 y 15. La principal característica de esta solución es la estructura sencilla y la eficiencia de la retroalimentación en comparación con el consumo de energía relacionado con la misma, ya que proporciona un momento grande al núcleo como respuesta a un impulso de energía relativamente baja. En el ejemplo ilustrado, la bobina presenta un sentido de devanado que es antihorario (tal como se observa a partir de lo anterior) y el núcleo 23 de material magnético colocado con el polo positivo hacia abajo hacia la parte inferior del dispositivo, y el polo negativo apuntando hacia arriba. Cuando el dispositivo no está activo, el núcleo descansa en una posición descendida sobre la carcasa 24 del dispositivo (véase la figura 13b). The principle of this circuit set is widely known as the principle of, for example, an electromagnetic gun and the tactile feedback unit will be explained schematically with reference to Figures 12a, b and 13a, b, while the associated circuit set is described in Figures 14 and 15. The main feature of this solution is the simple structure and efficiency of the feedback compared to the energy consumption related to it, since it provides a large moment to the core in response to an impulse of relatively low energy In the illustrated example, the coil has a winding direction that is counterclockwise (as seen from the above) and the core 23 of magnetic material placed with the positive pole down towards the bottom of the device, and the pole negative pointing up. When the device is not active, the core rests in a lowered position on the housing 24 of the device (see Figure 13b).
En la figura 12a, la unidad de retroalimentación utiliza las fuerzas magnéticas de una bobina eléctrica 22 y un potente imán 23 permanente que constituye el núcleo situado en el centro. La unidad de retroalimentación expelerá el imán 23 del orificio 21 de la bobina cuando se cree un campo magnético en este orificio de bobina. El campo magnético se crea mediante una corriente a través de los devanados de la bobina. In Figure 12a, the feedback unit uses the magnetic forces of an electric coil 22 and a powerful permanent magnet 23 that constitutes the core located in the center. The feedback unit will expel the magnet 23 from the coil hole 21 when a magnetic field is created in this coil hole. The magnetic field is created by a current through the windings of the coil.
La función de la bobina y el núcleo se describe en detalle con referencia a las figuras 12a,b y 13a,b. Cuando se aplica una corriente a la bobina 22, se crea un campo magnético que presenta la misma dirección que el imán 23. Esto hace que se acelere el imán y se mueva fuera del campo magnético tal como se observa en la figura 13b hacia arriba hacia la mano de los reanimadores. The function of the coil and the core is described in detail with reference to Figures 12a, b and 13a, b. When a current is applied to the coil 22, a magnetic field is created that has the same direction as the magnet 23. This causes the magnet to accelerate and move out of the magnetic field as seen in Figure 13b upwards. The hand of the rescuers.
La función de la unidad de retroalimentación es que si el imán 23 permanente y la bobina 22 se orientan tal como se muestra en las figuras 13a y 13b y la corriente a través de la bobina genera un campo de la dirección mostrada por N y S para la bobina; el imán se “disparará” fuera de la bobina. La dirección depende de cómo esté desplazado el imán permanente antes de la aplicación de la corriente. De hecho si fuese posible centrar perfectamente el imán, permanecería sin movimiento. Sin embargo esto no puede lograrse en la práctica, y en este caso es conveniente proporcionar un soporte 24 para el imán 23 ligeramente excéntrico en dirección ascendente, de modo que la dirección de movimiento del imán esté predeterminada. La fuerza sobre el imán seguirá siendo bastante estable desde aproximadamente la mitad del camino hasta la bobina, hasta que el imán abandona el hueco (si el campo creado por la bobina permanece constante) Por encima del hueco, las fuerzas disminuyen rápidamente y las fuerzas magnéticas tienden a aplicar rotación al imán. The function of the feedback unit is that if the permanent magnet 23 and the coil 22 are oriented as shown in Figures 13a and 13b and the current through the coil generates a field of the direction shown by N and S for the coil; The magnet will "fire" out of the coil. The direction depends on how the permanent magnet is displaced before the application of the current. In fact, if it were possible to perfectly center the magnet, it would remain motionless. However, this cannot be achieved in practice, and in this case it is convenient to provide a support 24 for the slightly eccentric magnet 23 in an upward direction, so that the direction of movement of the magnet is predetermined. The force on the magnet will remain fairly stable from about halfway to the coil, until the magnet leaves the gap (if the field created by the coil remains constant) Above the gap, the forces decrease rapidly and the magnetic forces They tend to apply rotation to the magnet.
Puesto que el imán se acelera fuera de la bobina, es energéticamente eficiente aplicar un campo en la bobina sólo durante un corto tiempo, lo justo para proporcionar al imán un momento suficiente para hacer que el movimiento táctil sea perceptible a través del revestimiento 25 del dispositivo. Since the magnet accelerates out of the coil, it is energy efficient to apply a field in the coil only for a short time, just enough to provide the magnet with enough time to make the tactile movement perceptible through the liner 25 of the device .
En la realización preferida, el dispositivo está diseñado para utilizarse en una orientación en la que la dirección con respecto a las manos de los reanimadores es ascendente, de modo que el núcleo no necesita que ningún resorte o similar para volver a su sitio tras moverse. La gravedad simplemente lo conducirá hacia atrás a su posición inicial en el soporte 24, definido por la carcasa del dispositivo, antes de la siguiente compresión y posible emisión de un impulso electrónico. Pueden contemplarse otras soluciones, tales como resortes, en determinadas condiciones, pero que dan como resultado una unidad táctil más complicada. In the preferred embodiment, the device is designed to be used in an orientation in which the direction with respect to the resuscitator's hands is ascending, so that the core does not need any spring or the like to return to its site after moving. Gravity will simply drive it back to its initial position on the support 24, defined by the device housing, before the next compression and possible emission of an electronic pulse. Other solutions, such as springs, may be contemplated under certain conditions, but which result in a more complicated touch unit.
Además, en una realización sin el revestimiento sobre el orificio 21, pueden estar previstas características sobresalientes o similares en el imán o la carcasa de bobina para impedir que el imán se caiga fuera del dispositivo. In addition, in an embodiment without the coating on the hole 21, protruding or similar features may be provided on the magnet or the coil housing to prevent the magnet from falling out of the device.
Pueden diseñarse diferentes bobinas en cuanto a dimensiones, diseño y alambre. Los siguientes parámetros son importantes en el diseño de la bobina Different coils can be designed in terms of dimensions, design and wire. The following parameters are important in the coil design
• Tamaño • Size
- ••
- Energía eléctrica Electric power
- ••
- Complejidad Complexity
- ••
- Precio Price
- ••
- Fiabilidad Reliability
Una bobina con baja resistencia y alta inductancia es deseable para muchas aplicaciones. Es deseable una alta inductancia puesto que la alta inductancia es sinónimo de alta intensidad de campo (Φ). Para obtener una mayor inductancia son necesarios más devanados. Para obtener una menor resistencia, el alambre debe presentar una mayor área de la sección transversal. Esto hará que la bobina sea más grande con respecto a la inductancia. El cuerpo de bobina debe realizarse tan grande como sea posible (20x13 mm es una dimensión práctica para la utilización en un sensor de RCP), y la elección del número de devanados y la dimensión del cable debe realizarse basándose en el tamaño del cuerpo de bobina. Esto significa que la bobina es tan óptima como sea posible debido a las limitaciones fijadas por el diseño. El circuito de excitación presentado en la figura 15 permitirá más flexibilidad con respecto a la elección del calibre del alambre y el número de devanados. A coil with low resistance and high inductance is desirable for many applications. High inductance is desirable since high inductance is synonymous with high field strength (Φ). To obtain a higher inductance, more windings are necessary. To obtain a lower resistance, the wire must have a greater cross-sectional area. This will make the coil larger with respect to the inductance. The coil body should be made as large as possible (20x13 mm is a practical dimension for use in a CPR sensor), and the choice of the number of windings and the cable dimension should be made based on the size of the coil body . This means that the coil is as optimal as possible due to the limitations set by the design. The excitation circuit presented in Figure 15 will allow more flexibility with respect to the choice of wire gauge and the number of windings.
En una realización a modo de ejemplo, el cuerpo 26 de bobina (véase la figura 10b) presenta una altura total de 13 mm. El cable sólo se devana en una sección de 6 mm de alto del cuerpo de bobina, el resto del cuerpo de bobina se utiliza como guía para el imán. In an exemplary embodiment, the coil body 26 (see Figure 10b) has a total height of 13 mm. The cable is only wound in a 6 mm high section of the coil body, the rest of the coil body is used as a guide for the magnet.
El extremo inferior de la bobina puede cerrarse mediante una tapa (no mostrada). La pieza central de la tapa es de 8 mm de diámetro en una realización práctica y sobresale en el entrehierro de la bobina que forma el soporte 24 para el imán 23. Encima de la pieza central se fija un caucho de 1 mm de grosor. El caucho garantizará que cuando el imán permanente vuelve a su posición inicial, no hará un ruido audible. La pieza central también proporcionará el desplazamiento del imán necesario para obtener “fuerzas de expulsión” tal como se describió anteriormente. El alambre utilizado para devanar la bobina en esta realización a modo de ejemplo es un alambre de cobre aislado con laca convencional, de 0,15 - 0,18 mm de grosor. The lower end of the coil can be closed by a cover (not shown). The centerpiece of the lid is 8 mm in diameter in a practical embodiment and protrudes in the coil air gap that forms the support 24 for the magnet 23. A 1 mm thick rubber is fixed above the centerpiece. The rubber will ensure that when the permanent magnet returns to its initial position, it will not make an audible noise. The centerpiece will also provide the displacement of the magnet necessary to obtain "ejection forces" as described above. The wire used to wind the coil in this exemplary embodiment is an insulated copper wire with conventional lacquer, 0.15-0.18 mm thick.
El imán permanente que se ha utilizado en la realización a modo de ejemplo es un potente imán de tierras raras, de neodimio (N35). Los imanes de este tipo se han utilizado ampliamente en varios dispositivos, tales como altavoces en teléfonos móviles. Estos imanes presentan un potente campo en comparación con la masa, pero son mecánicamente frágiles y pierden su magnetismo a temperaturas superiores a 80ºC. Pueden utilizarse otros imanes dependiendo de las especificaciones requeridas. The permanent magnet that has been used in the exemplary embodiment is a powerful rare earth magnet, neodymium (N35). Magnets of this type have been widely used in various devices, such as speakers in mobile phones. These magnets have a powerful field compared to mass, but they are mechanically fragile and lose their magnetism at temperatures above 80 ° C. Other magnets may be used depending on the required specifications.
Encima del imán 23 hay preferiblemente una cúpula para hacer el golpe más “centrado”, tal como se muestra en la parte superior del imán ilustrado en la figura 2b. El imán está realizado preferiblemente de una pieza, pero determinadas características, tales como la cúpula, pueden realizarse por separado, dependiendo de las características requeridas tal como se muestra en 27 y 27a donde la cúpula está compuesta por hierro. Above the magnet 23 there is preferably a dome to make the stroke more "centered", as shown in the upper part of the magnet illustrated in Figure 2b. The magnet is preferably made of one piece, but certain features, such as the dome, can be performed separately, depending on the required features as shown in 27 and 27a where the dome is made of iron.
En las figuras 14 y 15 se describe el conjunto de circuitos electrónicos acoplados a la bobina 22. El conjunto de circuitos y por tanto el funcionamiento del actuador de retroalimentación se controla por los medios de procesamiento. In Figures 14 and 15 the set of electronic circuits coupled to the coil 22 is described. The circuitry and therefore the operation of the feedback actuator is controlled by the processing means.
Componentes electrónicos con referencia a las figuras 14 y 15. Un circuito 35 de carga de condensador cargará el condensador 32 eficientemente a partir de baterías. Las baterías presentarán normalmente una baja tensión (3-5 V), pero el condensador debe cargase a una mayor tensión (20-50 V normalmente). Esto producirá un campo más potente en la bobina 22 y por tanto acelerará el imán 23 situado en la misma de manera más enérgica cuando se active el dispositivo de retroalimentación. El conmutador 34 de corriente encenderá la corriente a través de la bobina 22 en el momento correcto. Cuando se ha acelerado el imán 23 más allá del hueco de la bobina, el conmutador de corriente se apagará. Electronic components with reference to Figures 14 and 15. A capacitor charging circuit 35 will charge the capacitor 32 efficiently from batteries. The batteries will normally have a low voltage (3-5 V), but the capacitor should be charged at a higher voltage (20-50 V normally). This will produce a more powerful field in the coil 22 and therefore accelerate the magnet 23 located therein more vigorously when the feedback device is activated. The current switch 34 will turn on the current through the coil 22 at the correct time. When the magnet 23 has accelerated beyond the recess of the coil, the current switch will turn off.
Se ilustra un circuito más sofisticado en la figura 15, en el que se han añadido algunos componentes para mejorar la eficiencia energética del circuito. A more sophisticated circuit is illustrated in Figure 15, in which some components have been added to improve the energy efficiency of the circuit.
En la figura 15 se carga el condensador 32 mediante el circuito 35 de carga de condensador. En el instante correcto se encienden los conmutadores Q1 y Q3 (se apaga el conmutador Q2). Se acumulará corriente en la bobina. Cuando la corriente alcanza la corriente máxima; lo que es sinónimo de intensidad de campo máxima en el hueco de la bobina; se apagan Q1 y Q3. Inmediatamente después de esto se enciende el conmutador Q2. Ahora continuará fluyendo la corriente a través de la bobina y Q2. La corriente disminuirá a medida que se consume energía o bien por la resistividad de la bobina o bien por transferencia de energía al imán 23 permanente cuando se acelera por el campo en la bobina 22. Cuando el imán permanente se ha movido fuera de la bobina 22, se apagará el conmutador Q2; la energía restante en la bobina fluirá de vuelta al condensador a través de D2 y D3. El diodo D1 está adaptado para impedir transitorios durante el proceso de conmutación. In Fig. 15 the capacitor 32 is charged by the capacitor charging circuit 35. At the correct moment, switches Q1 and Q3 are turned on (switch Q2 is turned off). Current will build up in the coil. When the current reaches the maximum current; which is synonymous with maximum field strength in the recess of the coil; Q1 and Q3 turn off. Immediately after this, switch Q2 is turned on. Now the current will continue to flow through the coil and Q2. The current will decrease as energy is consumed either by the resistivity of the coil or by energy transfer to the permanent magnet 23 when accelerated by the field in the coil 22. When the permanent magnet has moved out of the coil 22 , switch Q2 will turn off; The remaining energy in the coil will flow back to the capacitor through D2 and D3. Diode D1 is adapted to prevent transients during the switching process.
Los beneficios clave de este circuito son: The key benefits of this circuit are:
- • •
- Sólo se toma energía del condensador hasta que se establece el campo máximo. Only power is taken from the capacitor until the maximum field is set.
- • •
- Si la bobina presenta baja resistencia, la energía de la bobina se transferirá a movimiento mecánico del imán. If the coil exhibits low resistance, the coil energy will be transferred to mechanical movement of the magnet.
- • •
- La energía restante en la bobina se suministra de vuelta al condensador. The remaining energy in the coil is supplied back to the capacitor.
El circuito 35 de carga de condensador se diseñará para cargar completamente el condensador 32 entre cada compresión del tórax. Al mismo tiempo, el circuito de carga se diseñará para tomar corriente de las baterías a una tasa casi constante para evitar pérdida de energía de la batería debido a altas corrientes pico. The capacitor charging circuit 35 will be designed to fully charge the capacitor 32 between each compression of the chest. At the same time, the charging circuit will be designed to take current from the batteries at an almost constant rate to avoid loss of battery power due to high peak currents.
Claims (8)
- --
- unos medios de medición de ventilación (11), ventilation measuring means (11),
- --
- unos medios de procesamiento (12) conectados a los medios de medición de compresión y a los medios de processing means (12) connected to the compression measuring means and the means for
- 7. 7.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque los medios de medición de compresión, la unidad de retroalimentación y los medios de procesamiento están integrados en una carcasa (8). System according to any of claims 2 to 6, characterized in that the compression measuring means, the feedback unit and the processing means are integrated in a housing (8).
- 8. 8.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se realiza la priorización de System according to any of the preceding claims, characterized in that the prioritization of
Applications Claiming Priority (7)
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