ES2393993A1

ES2393993A1 - Automatic placement machine, continuous, of caps on boxes. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2393993A1
Application number: ES201031683A
Authority: ES
Inventors: Gregory VARENNES
Original assignee: Roda Iberica SL
Current assignee: Roda Iberica SL
Priority date: 2010-11-17
Filing date: 2010-11-17
Publication date: 2013-01-04
Anticipated expiration: 2030-11-17
Also published as: ES2393993B1

Abstract

Machine of automatic placement, in continuous, of covers on boxes. Machine of automatic placing of special covers on special boxes of compressed wood, working continuously, of the type comprising a two-chain conveyor with central conveyor belt of short length and high adherence, for the transfer of the boxes, and comprises from the end of entry to exit, a first work station that includes a cap feeding device, positioned with an inclination with respect to the vertical; a second work station in which each fed lid is retained until being pulled by a box by virtue of the reed engagement of the latter in through grooves of the first, also having means for centering the box; and a third work station, which includes a pressing device, vertically displaceable by means of a pneumatic cylinder, and with which pressure is applied to the lid for the final adjustment and closing of the box. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Objeto de la Invención Object of the Invention

La presente invención se refiere a una máquina de colocación automática, en continuo, de tapas sobre cajas, The present invention relates to a machine for automatic, continuous placement of lids on boxes,

10 que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica. 10 which provides essential novelty characteristics and notable advantages over the known and used means for the same purposes in the current state of the art.

Más en particular, la invención desarrolla una máquina More in particular, the invention develops a machine

15 que siendo de concepción simple, permite una operación continuada de colocación de tapas sobre cajas, en particular tapas de cartón sobre cajas también de cartón del tipo de las que presentan lengüetas emergentes de los bordes superiores para su inserción en ranuras respectivas 15 that being of simple conception, allows a continuous operation of placing covers on boxes, in particular cardboard covers on boxes also of cardboard of the type that have pop-up tabs of the upper edges for insertion into respective slots

20 practicadas en posiciones correspondientes de las tapas. La máquina es de actuación automática y dispone, a tal efecto, de una estación alimentadora de tapas, una estación intermedia de aplicación y enganche de la tapa, y una estación final de aplicación de presión sobre la tapa 20 practiced in corresponding positions of the covers. The machine is automatically operated and has, for this purpose, a lid feeder station, an intermediate station for applying and hooking the lid, and a final station for applying pressure on the lid

2 5 previamente aplicada a la caja. Las cajas son conducidas a lo largo de la máquina por medio de un transportador de dos cadenas, mientras que los ajustes posicionales entre la tapa y la caja se realizan por medio de topes de centrado y una sujeción para inmovilización de la caja, que se encarga 2 5 previously applied to the box. The boxes are driven along the machine by means of a two-chain conveyor, while the positional adjustments between the lid and the box are made by means of centering stops and a fastener for immobilization of the box, which is responsible

30 de sujetar la caja durante la operación de aplicación de presión a la tapa. 30 to hold the box during the pressure application operation to the lid.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado al 35 envasado de productos en cajas de cartón y madera The field of application of the invention is within the industrial sector dedicated to the packaging of products in cardboard and wood boxes

comprimida, en particular el envasado automático de frutas, hortalizas u otros productos de naturaleza similar. compressed, in particular the automatic packaging of fruits, vegetables or other products of a similar nature.

Antecedentes y Sumario de la Invención Background and Summary of the Invention

Es conocido por todos en general el hecho habitual de utilizar cajas para el envasado de frutas u otros productos similares, con vistas al almacenamiento o transporte de los mismos. Estas cajas constan de un cuerpo contenedor, de forma general prismática, abierto por una de las bases para proporcionar un acceso a su espacio interior, y susceptible de recibir una tapa de cierre una vez que ha sido llenado con la fruta o el producto, a efectos de preservar el contenido frente a los agentes externos. It is known by all in general the usual fact of using boxes for the packaging of fruits or other similar products, with a view to storing or transporting them. These boxes consist of a container body, generally prismatic, opened by one of the bases to provide access to its interior space, and capable of receiving a closing lid once it has been filled with the fruit or product, to effects of preserving content against external agents.

Con el fin reducir costes de mano de obra y agilizar estas operaciones de colocación de la tapa de cierre de la caja una vez llena de productos, se han diseñado algunos modelos de máquinas destinadas a la colocación automática de las tapas. En especial, se conoce la existencia en el mercado de una máquina constituida por una estructura que incluye una cinta transportadora sobre la que viajan las cajas llenas de producto, de manera que cuando dichas cajas alcanzan una posición predeterminada, se sitúan bajo un cabezal que se encarga de aplicar la tapa sobre la caja. El cabezal está animado de un movimiento lateral para desplazarse en una dirección ortogonal al eje de la cinta transportadora, hasta una posición de apilamiento de las tapas, donde baja verticalmente hasta la pila de tapas para coger la que ocupa posición superior, normalmente con la ayuda de ventosas, y tras subir de nuevo hasta su posición original en altura, desplazarse de nuevo lateralmente en sentido contrario para situarse de nuevo sobre la cinta transportadora, donde espera la siguiente caja de producto y realiza una operación de bajada vertical para presionar la tapa contra el cuerpo de la caja y dejarla así fijada en
In order to reduce labor costs and expedite these placement operations of the box closing lid once full of products, some machine models have been designed for the automatic placement of the covers. In particular, the existence in the market of a machine constituted by a structure that includes a conveyor belt on which the boxes full of product travel is known, so that when said boxes reach a predetermined position, they are placed under a head that is responsible for applying the lid on the box. The head is animated by a lateral movement to move in an orthogonal direction to the axis of the conveyor belt, to a stacking position of the covers, where it goes down vertically to the pile of covers to take the one that occupies top position, normally with the help of suction cups, and after rising again to its original position in height, move again laterally in the opposite direction to be placed again on the conveyor belt, where you wait for the next product box and perform a vertical descent operation to press the lid against the body of the box and leave it so fixed in

las lengüetas de este último. the tabs of the latter.

Este tipo de máquina, considerado por otra parte como la técnica anterior más cercana a la presente invención, podría considerarse como un diseño apropiado para cumplir con la necesidad de aplicación automática de una tapa a una caja. Sin embargo, en la práctica, se han puesto de manifiesto una multiplicidad de errores y defectos funcionales que ocasionan frecuentes paradas de la línea de cierre de las cajas, y la consiguiente necesidad de que intervengas las personas encargadas de la vigilancia y mantenimiento de la máquina. Estos inconvenientes están normalmente relacionados con desajustes posicionales asociados al cabezal único, que impiden una colocación correcta de las tapas de las cajas. Además, el diseño de la máquina mencionada no permite un funcionamiento operativo en continuo como sería de desear. This type of machine, considered on the other hand as the prior art closest to the present invention, could be considered as an appropriate design to meet the need for automatic application of a lid to a box. However, in practice, there have been a multiplicity of errors and functional defects that cause frequent stops of the closing line of the boxes, and the consequent need for the people in charge of monitoring and maintenance of the machine . These drawbacks are normally related to positional mismatches associated with the single head, which prevent proper placement of the box lids. In addition, the design of the aforementioned machine does not allow continuous operational operation as would be desired.

Teniendo en cuenta lo anterior, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal la construcción de una máquina que además de resolver los inconvenientes operativos mencionados en relación con las máquinas de la técnica anterior, reúna las características de simplicidad estructural y funcional, economía de fabricación y capacidad de funcionamiento en continuo con el consiguiente incremento productivo. Estos objetivos han sido plenamente alcanzados mediante la máquina que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características principales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa. Taking into account the foregoing, the present invention has proposed as a main objective the construction of a machine that, in addition to solving the aforementioned operational problems in relation to prior art machines, meets the characteristics of structural and functional simplicity, manufacturing economy and continuous operation capacity with the consequent productive increase. These objectives have been fully achieved by means of the machine to be described in the following, whose main characteristics are included in the characterizing portion of the attached claim 1.

En esencia, la máquina propuesta por la invención está construida en base a una estructura rígida, que incorpora un elemento transportador para las cajas llenas de In essence, the machine proposed by the invention is built on a rigid structure, which incorporates a conveyor element for boxes filled with

3 5 producto, tal como un transportador de dos cadenas,
3 5 product, such as a two-chain conveyor,

complementado con una banda transportadora central de longitud corta y alta adherencia, estando el transportador accionado mecánicamente por medio de un motor eléctrico o similar, y en cuya máquina se distinguen, desde la entrada 5 hasta la salida según el sentido de desplazamiento de las cajas, tres etapas funcionales claramente diferenciadas: una primera etapa de alimentación de tapas, construida en base a un alimentador inclinado respecto a la vertical, dispuesto de manera que su inclinación favorece la salida 10 de cada tapa en el sentido de aplicación a la caja que se mueve bajo el alimentador de tapas, soportada por el citado trasportador de cadenas; una segunda estación, o estación intermedia de posicionamiento y guiado de la caja, equipada con medios de guiado de tapa y medios de centrado de caja, 15 en cuya estación se verifica el contacto entre la caja y la tapa mientras dicha caja está posicionada sobre la mencionada banda transportadora central de alta adherencia y por tanto sin posibilidad de deslizamiento en el enganche de la misma, realizándose la función de enganche de dicha 20 tapa por parte de la caja merced a la acción de inserción de las lengüetas de que consta esta última, emergentes desde sus bordes superiores, en ranuras pasantes realizadas al efecto en posiciones correspondientemente enfrentadas de la tapa, y una tercera estación en la que dicha caja, 2 5 apoyada sobre el transportador de cadenas y con la tapa situada sobre la misma, es retenida e inmovilizada por medio de topes y de un dispositivo de sujeción, con el consiguiente deslizamiento entre las cadenas del transportador y la caja, contando esta última estación con 30 un medio de presión a modo de cabezal capacitado para moverse verticalmente, portador de un elemento presionador en su extremo libre, de tal manera que tras aplicar una presión apropiada para asegurar un enclavamiento óptimo sobre la tapa y ajustarla debidamente a la caja, dicho 35 cabezal retrocede verticalmente hasta su posición de
complemented by a central conveyor belt of short length and high adhesion, the conveyor being mechanically driven by means of an electric motor or similar, and in whose machine they are distinguished, from the entrance 5 to the exit according to the direction of movement of the boxes, three clearly differentiated functional stages: a first stage of feeding caps, built on a feeder inclined with respect to the vertical, arranged so that its inclination favors the exit 10 of each lid in the sense of application to the moving box under the lid feeder, supported by said chain conveyor; a second station, or intermediate station for positioning and guiding the box, equipped with cover guiding means and box centering means, 15 in whose station the contact between the box and the lid is verified while said box is positioned on the Said central conveyor belt of high adhesion and therefore without the possibility of sliding in the hitch of the same, performing the function of hooking said lid by the box thanks to the action of insertion of the tongues of which the latter consists, emerging from its upper edges, in through grooves made for this purpose in correspondingly opposite positions of the lid, and a third station in which said box, 2 5 resting on the chain conveyor and with the lid located thereon, is retained and immobilized by means of stops and a clamping device, with the consequent sliding between the conveyor chains and the box, counting The last station with a pressure means as a head capable of moving vertically, bearer of a pressing element at its free end, such that after applying an appropriate pressure to ensure an optimal interlocking on the lid and properly adjust it to the box, said head 35 moves vertically back to its position of

reposo, en espera de una nuevo conjunto de caja y tapa. resting, waiting for a new box and lid set.

Una vez ajustada la tapa a la caja, los medios de retención liberan la caja debidamente cerrada con la tapa, permitiendo que la misma pueda ser desplazada por el transportador de dos cadenas hasta la salida de la máquina donde puede ser recogida por una cinta transportadora auxiliar u otro medio apropiado. Once the lid is adjusted to the box, the retention means release the box properly closed with the lid, allowing it to be moved by the two-chain conveyor to the exit of the machine where it can be picked up by an auxiliary conveyor belt or other appropriate means.

Como se comprenderá, la disposición que se acaba de describir para la máquina de la invención permite que la alimentación de las cajas hacia la estación de entrada de la máquina pueda realizarse de forma continua, lo que, combinado con la rapidez y sencillez de la operación de colocación y ajuste de la tapa, permite asegurar un comportamiento eficaz y un incremento funcional y productivo. As will be understood, the arrangement just described for the machine of the invention allows the boxes to be fed to the machine's inlet station continuously, which, combined with the speed and simplicity of the operation of placement and adjustment of the lid, allows to ensure an effective behavior and a functional and productive increase.

Breve Descripción de los Dibujos Brief Description of the Drawings

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: These and other features and advantages of the invention will become more clearly apparent from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given only by way of illustration and not limitation, with reference to the accompanying drawings , in which:

La Figura 1 muestra una vista esquemática, en perspectiva, de una caja de madera comprimida con diseño especial del tipo de las utilizadas en la máquina de la invención; Figure 1 shows a schematic perspective view of a compressed wooden box with a special design of the type used in the machine of the invention;

La Figura 2 ilustra la misma caja especial de la Figura 1, cerrada por medio de una tapa constituida por una lámina plana de madera comprimida, asimismo de diseño Figure 2 illustrates the same special box of Figure 1, closed by means of a lid constituted by a flat sheet of compressed wood, also of design

3 5 especial;
3 5 special;

La The: Figura 3 es una representación esquemática, en Figure 3 is a representation schematic, in

perspectiva, perspective,: de una máquina automática de colocación de from a machine automatic from placement from

tapas, tapas,: en continuo, según la invención; in continuous, according the invention;

La Figura 4 es una vista en alzado de una sección longitudinal realizada en la máquina automática de colocación de tapas de la Figura 3; Figure 4 is an elevation view of a longitudinal section made in the automatic lid placement machine of Figure 3;

La Figura 5 ilustra una representación esquemática, en perspectiva, de un transportador de dos cadenas con banda transportadora central corta del tipo utilizado en la máquina automática de colocación de tapas de la presente invención; Figure 5 illustrates a schematic, perspective representation of a two-chain conveyor with short central conveyor belt of the type used in the automatic lid placement machine of the present invention;

La Figura 6 muestra una vista en detalle, a mayor escala, del conjunto alimentador de tapas, y Figure 6 shows a detailed view, on a larger scale, of the lid feeder assembly, and

La Figura 7 es asimismo una vista más detallada, a mayor escalada, del dispositivo presionador de ajuste de la tapa sobre la caja. Figure 7 is also a more detailed view, at a greater scale, of the pressure adjusting device of the lid on the box.

Descripción de una FoDma de Realización Preferida Description of a Preferred Embodiment FoDma

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o equivalentes. Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1 de los dibujos, se puede apreciar la representación de una caja 1, del tipo de las utilizadas tradicionalmente para contener frutas, hortalizas o productos de naturaleza similar, construida a base de madera comprimida, de forma general prismática rectangular, abierta por una de las bases mayores. La caja tiene la particularidad de que en relación con los bordes
As mentioned above, the detailed description of the preferred embodiment of the object of the invention will be carried out in the following with the help of the attached drawings, through which they use the same numerical references to designate the same or equivalent parts. Thus, in the first place according to Figure 1 of the drawings, the representation of a box 1, of the type traditionally used to contain fruits, vegetables or products of a similar nature, constructed on the basis of compressed wood, can be appreciated. general rectangular prismatic, opened by one of the major bases. The box has the peculiarity that in relation to the edges

superiores superior: tanto de sus paredes laterales como de los so much from their walls lateral how from the

testeros testeros: correspondientes, presenta lengüetas 2 corresponding, presents tabs 2

verticalmente vertically: emergentes, integrales y coplanares con las emerging, integral Y coplanar with the

paredes respectivas desde las que se proyectan, extendidas hasta una altura predeterminada. respective walls from which they project, extended to a predetermined height.

La Figura 2 es ilustrativa de una representación esquemática, en perspectiva, de la misma caja 1 mostrada en la Figura 1, pero con la particularidad de que ahora aparece cerrada superiormente por medio de una tapa 3, protegiendo el producto contenido en su interior (no representado) , con dicha tapa ajustada a la caja merced a la inserción de las diferentes lengüetas 2 en ranuras pasantes realizadas en posiciones correspondientes de dicha tapa. La Figura muestra la tapa 3 aplicada contra los bordes superiores de la caja 1, de modo que las mencionadas lengüetas 2 sobresalen parcialmente por encima del plano superficial de la tapa. Figure 2 is illustrative of a schematic representation, in perspective, of the same box 1 shown in Figure 1, but with the particularity that it now appears superiorly closed by means of a cover 3, protecting the product contained inside (not represented), with said cover fitted to the box thanks to the insertion of the different tabs 2 in through slots made in corresponding positions of said cover. The Figure shows the cover 3 applied against the upper edges of the box 1, so that said tabs 2 partially protrude above the surface plane of the lid.

Una vez definidas las características generales de las cajas utilizadas con la máquina de la presente invención, se va a realizar una descripción detallada de la máquina a la que ésta se refiere. Así, la máquina corresponde con la representación esquemática general que se muestra en la Figura 3, construida en base a una estructura general resistente, normalmente basada en un bastidor metálico que sustenta un medio de transporte de las cajas materializado por medio de un transportador de dos cadenas 4 con banda transportadora 9 central de corta longitud, que se extienden según la dirección longitudinal de la máquina, e impulsadas por medio de un motor 5, eléctrico o neumático, que a través de un grupo reductor 6 actúa sobre el eje de un rodillo tractor situado en uno de los extremos de la máquina, y que a través de transmisiones 25 laterales adecuadas 4 extendidas entre el rodillo tractor y los
Once the general characteristics of the boxes used with the machine of the present invention have been defined, a detailed description of the machine to which it refers will be made. Thus, the machine corresponds to the general schematic representation shown in Figure 3, built on a resistant general structure, usually based on a metal frame that supports a means of transporting the boxes materialized by means of a two-way conveyor. chains 4 with central conveyor belt 9 of short length, which extend according to the longitudinal direction of the machine, and driven by means of a motor 5, electric or pneumatic, which through a reduction group 6 acts on the axis of a roller tractor located at one end of the machine, and that through suitable lateral transmissions 4 extended between the tractor roller and the

rodillos 13 de soporte de la mencionada banda transportadora 9 central de corta longitud, se transfiere asimismo el movimiento a dicha banda transportadora central. Tal y como se ha dicho anteriormente, los 5 elementos que conforman la máquina de la invención constituyen tres estaciones funcionales según la dirección de transporte de la caja, desde el extremo de entrada hasta el extremo de salida, y consisten en una primera estación alimentadora de tapas, estructurada en torno a un 10 alimentador 7 donde se apilan las tapas y desde el que se suministran, mediante una acción de empuje ejercida por dispositivo impulsor 8 (Figura 4) preferentemente neumático; una segunda estación posicionadora de la caja que pasa bajo el alimentador 7 arrastrada por el mencionado 15 transportador 4, que incluye la mencionada banda transportadora 9 central de corta longitud y en la que se han incluido medios 10 de retención de tapa, materializados por una pareja de rodillos 10 que apoyan sobre la tapa 3 que se está alimentando hacia la caja 1 posicionada sobre 20 dicha banda transportadora 9 central de corta longitud, estando estos rodillos 10 vinculados entre sí por medio de un eje transversal alojado por sus extremos con posibilidad de desplazamiento a lo largo de acanaladuras proporcionadas respectivamente por sendas guías inclinadas 11, una a cada 2 5 lado de la máquina, cuyos medios de retención 1 O sujetan una tapa 3 suministrada desde el alimentador 7 por el dispositivo impulsor 8 hasta que es enganchada por las lengüetas 2 de la caja 1 por acoplamiento de las mismas con las ranuras de la tapa 3, y cuya segunda estación comprende 30 además medios de centrado de la caja sobre la que se va a aplicar la tapa 3, constituidos por dos ruedas laterales 12 Support rollers 13 of said short central conveyor belt 9, the movement is also transferred to said central conveyor belt. As stated above, the 5 elements that make up the machine of the invention constitute three functional stations according to the direction of transport of the box, from the inlet end to the outlet end, and consist of a first feeder station of covers, structured around a feeder 7 where the covers are stacked and from which they are supplied, by a pushing action exerted by drive device 8 (Figure 4) preferably pneumatic; a second positioning station of the box passing under the feeder 7 dragged by said conveyor 4, which includes said central conveyor belt 9 of short length and in which cover retaining means 10, materialized by a pair have been included of rollers 10 that rest on the cover 3 that is being fed towards the box 1 positioned on 20 said central conveyor belt 9 of short length, these rollers 10 being linked to each other by means of a transverse axis housed at its ends with the possibility of displacement along grooves provided respectively by inclined guides 11, one on each side of the machine, whose retention means 1 O hold a cover 3 supplied from the feeder 7 by the driving device 8 until it is engaged by the tabs 2 of the box 1 by coupling them with the grooves of the lid 3, and whose second station comprises 30 in addition m The centering of the box on which cover 3 is to be applied, consisting of two lateral wheels 12

(solamente una es visible en la Figura), susceptibles de (only one is visible in the Figure), susceptible to

posicionamiento variable y pivotamiento contra la acción de variable positioning and pivoting against the action of

resortes respectivos; la tercera estación, situada respective springs; the third station, located

35 inmediatamente antes de la salida de la máquina, comprende
35 immediately before the machine leaves, it includes

un dispositivo presionador en el que un elemento presionador 14 es susceptible de desplazarse verticalmente desde una posición superior de reposo hasta una posición de aplicación de presión sobre una tapa 3 de una caja 1 situada bajo este dispositivo, apoyada sobre el transportador de dos cadenas 4, y retenida en tal posición en relación de resbalamiento sobre las cadenas 4 del transportador durante el tiempo que dura la operación de aplicación de presión por medio de topes 15 en relación con el lado delantero, y un dispositivo de sujeción 16 en relación con el lado trasero. a pressing device in which a pressing element 14 is capable of moving vertically from an upper resting position to a pressure application position on a cover 3 of a box 1 located under this device, resting on the two-chain conveyor 4, and retained in such a position in relation to slipping on the conveyor chains 4 for the duration of the pressure application operation by means of stops 15 in relation to the front side, and a clamping device 16 in relation to the rear side .

Haciendo ahora referencia a la Figura 4 de los dibujos, se aprecia en la misma una representación esquemática, en alzado lateral, de un corte longitudinal practicado en la máquina de la Figura 3. La representación permite ver el medio impulsor 8 de las tapas (no representadas) almacenadas en el interior del apilador 7, y desde el que se empuja la que ocupa posición inferior hacia la segunda estación de trabajo para su acoplamiento con la caja 1 que avanza arrastrada por el transportador de dos cadenas 4 y, en esta posición, arrastrada también por la banda transportadora 4 central de corta longitud, cuya superficie muestra una alta adherencia para asegurar que el arrastre de la caja se realiza de forma eficaz a pesar de la resistencia que pueda ofrecer el esfuerzo de tracción ejercido sobre la tapa que ocupa la posición de acoplamiento. La banda transportadora 9 central está extendida entre rodillos 13 que, como se ha dicho, reciben movimiento por medio de transmisiones laterales 25 extendidas entre el rodillo motriz accionado por el motor 5 a través del grupo reductor 6 y los rodillos 13 de dicha banda transportadora 9 central, de manera que el movimiento de esta última se realiza de manera sincronizada con el movimiento del transportador de dos cadenas 4. En la Figura
Referring now to Figure 4 of the drawings, there is a schematic representation, in side elevation, of a longitudinal section made in the machine of Figure 3. The representation allows to see the driving means 8 of the covers (not represented) stored inside the stacker 7, and from which the lower position is pushed towards the second work station for coupling with the box 1 which is carried along by the two chain conveyor 4 and, in this position, also dragged by the central conveyor belt 4 of short length, whose surface shows high adhesion to ensure that the drag of the box is carried out effectively despite the resistance that the tensile stress exerted on the lid occupying the coupling position. The central conveyor belt 9 is extended between rollers 13 which, as said, receive movement by means of extended lateral transmissions 25 between the drive roller driven by the motor 5 through the reduction group 6 and the rollers 13 of said conveyor belt 9 central, so that the movement of the latter is synchronized with the movement of the two-chain conveyor 4. In the Figure

se aprecia también un conjunto de caja y tapa situadas bajo el presionador 14, y una caja 1 más adelantada, es decir, más próxima al extremo de salida, con la tapa incorporada después de haber pasado por la tercera estación. there is also a case and cover assembly located under the pressure switch 14, and a box 1 more advanced, that is, closer to the exit end, with the cover incorporated after having passed through the third station.

La Figura 5 es ilustrativa de un ejemplo de realización de un transportador utilizable en la máquina de la invención. La representación muestra a mayor escala un transportador de dos cadenas 4 extendido entre rodillos extremos de los que uno actúa como rodillo motriz por la acción del motor 5 y el grupo reductor 6, siendo además visibles las posiciones relativas de la cinta transportadora 9 central de corta longitud y las transmisiones 25 entre el rodillo motriz y el rodillo 13 de dicha banda transportadora central. Figure 5 is illustrative of an exemplary embodiment of a conveyor usable in the machine of the invention. The representation shows on a larger scale a two-chain conveyor 4 extended between end rollers of which one acts as a driving roller by the action of the motor 5 and the reduction group 6, the relative positions of the central cutting conveyor 9 being visible length and transmissions 25 between the drive roller and the roller 13 of said central conveyor belt.

De acuerdo con la Figura 6 se ha representado con mayor detalle el dispositivo alimentador 7 de las tapas de cierre de las cajas transportadas por el transportador de dos cadenas 4. Tal y como aparece representado, el mencionado dispositivo alimentador ocupa una posición inclinada con respecto a la vertical, y comprende un espacio interior de apilamiento de las tapas, desde donde son suministradas, una a una, hacia la posición de retención visible asimismo en esta Figura 4, cuya acción retenedora es ejercida por los rodillos 10. El dispositivo impulsor 8 consiste preferentemente en un cilindro neumático, situado en posición correspondiente con la base del alimentador 7, de manera que la acción de empuje ejercida por el vástago extensible de dicho cilindro neumático empuja sobre la tapa que ocupa posición inferior, con lo que la pila de tapas (no representadas) situadas en el interior del alimentador 7 va bajando progresivamente por gravedad, según se extrae la que en cada momento ocupa la posición más baja. En la Figura son también visibles las
In accordance with Figure 6, the feeder device 7 of the closing covers of the boxes transported by the two-chain conveyor 4 has been shown in greater detail. As shown, said feeder device occupies an inclined position with respect to the vertical one, and comprises an interior space for stacking the covers, from where they are supplied, one by one, towards the retention position visible also in this Figure 4, whose retaining action is exerted by the rollers 10. The driving device 8 consists preferably in a pneumatic cylinder, located in a corresponding position with the base of the feeder 7, so that the pushing action exerted by the extendable rod of said pneumatic cylinder pushes on the cover that occupies a lower position, whereby the stack of covers ( not shown) located inside the feeder 7 gradually decreases by gravity, as the one that is extracted at each mo Mento occupies the lowest position. The Figure also shows the

guías 17 sobre las que apoyan las porciones de la tapa portadoras de las ranuras pasantes, señaladas en esta Figura como 3a, de recepción y alojamiento de las lengüetas 2 de la caja. Además, se aprecia que dichas ranuras 3a están libres de obstáculos y por tanto en una posición favorable para su enganche por parte de las mencionadas lengüetas 2 de la caja que llega hasta esa posición. guides 17 on which the carrier cover portions of the through slots rest, indicated in this Figure as 3a, for receiving and accommodating the tabs 2 of the box. In addition, it can be seen that said grooves 3a are free of obstacles and therefore in a favorable position for engagement by said tabs 2 of the box that reaches that position.

De acuerdo con las Figuras 3 y 4, una vez que una caja 1 ha alcanzado la posición de la tapa y se ha producido el enganche entre las lengüetas 2 de la caja y las ranuras pasantes 3a (Figura 6) de la tapa 3, el desplazamiento de la caja sobre el transportador de dos cadenas 4 y la banda transportadora 9 central de alta adherencia, realiza una tracción sobre dicha tapa provocando el arrastre consiguiente de la misma, hasta que el conjunto de caja y tapa alcanza la tercera estación de trabajo donde se va a presionar para que la tapa 3 se enclave en la caja l. According to Figures 3 and 4, once a box 1 has reached the position of the lid and the engagement between the tabs 2 of the box and the through grooves 3a (Figure 6) of the lid 3 has occurred, the displacement of the box on the conveyor of two chains 4 and the central conveyor belt 9 of high adhesion, makes a traction on said cover causing the consequent drag of it, until the box and cover assembly reaches the third work station where it will be pressed so that the lid 3 is locked in the box l.

El dispositivo presionador 14 ha sido mostrado con mayor detalle en la Figura 7 de los dibujos. Según se ha dicho, el dispositivo presionador 14 es susceptible de desplazamiento vertical desde una posición elevada de reposo hasta una posición descendida de trabajo, es decir, de aplicación de presión sobre la tapa 3 de cierre de una caja l. Para ello, el dispositivo presionador 14 comprende un elemento de desplazamiento vertical, tal como un cilindro neumático 18, estando el movimiento de descenso y ascenso del presionador 14 guiado por medio de dos barras 19, verticales y paralelas, alojadas en pasos respectivos de un soporte 20 que a su vez está sustentado por un travesaño 21 asociado por ambos extremos a sendos montantes 22 laterales a los que se une con posibilidad de ajuste posicional. El elemento presionador 14 incluye en su extremo inferior operativo un medio de presión compuesto
The pressing device 14 has been shown in greater detail in Figure 7 of the drawings. As stated, the pressing device 14 is capable of vertical displacement from an elevated rest position to a lowered working position, that is to say, applying pressure on the closing cover 3 of a box l. For this, the pressing device 14 comprises a vertical displacement element, such as a pneumatic cylinder 18, the downward and upward movement of the presser 14 being guided by two vertical and parallel bars 19, housed in respective steps of a support 20 which in turn is supported by a crossbar 21 associated at both ends with two lateral uprights 22 to which it joins with the possibility of positional adjustment. The pressing element 14 includes at its lower operating end a composite pressure means

por una base 23 que por los extremos incluye placas 24 dimensionadas en concordancia con la dimensión transversal de la caja, a efectos de aplicar presión sobre la tapa 3 y motivar el ajuste y enclavado de la misma sobre la caja 1 por inserción completa de las pestañas 2 en las ranuras pasantes 3a. De esa manera, la tapa 3 queda perfectamente acoplada a la caja 1, cerrando la base abierta de la misma, y protegiendo adecuadamente los productos frutícolas o de otro tipo incluidos en dicha caja. by a base 23 which at the ends includes plates 24 dimensioned in accordance with the transverse dimension of the box, in order to apply pressure on the cover 3 and motivate the adjustment and interlocking thereof on the box 1 by full insertion of the tabs 2 in through slots 3a. In this way, the lid 3 is perfectly coupled to the box 1, closing the open base thereof, and adequately protecting the fruit or other products included in said box.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo la realización práctica de su objeto. It is not considered necessary to make the content of the present description more extensive so that a person skilled in the art can understand its scope and the advantages derived therefrom, as well as carry out the practical realization of its object.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente con un ejemplo de realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples modificaciones y variaciones de detalle, asimismo comprendidas dentro del alcance de la invención, y que en particular podrán afectar Notwithstanding the foregoing, and since the description made corresponds only to a preferred embodiment, it will be understood that within its essentiality multiple modifications and variations of detail may be introduced, also within the scope of the invention, and that in particular they may to affect

a to: características tales como la forma, el tamaño o los features such how the shape, he size or the

materiales materials: de fabricación, o cualesquiera otras que no from manufacturing, or any other that no

alteren alter: la invención según ha sido descrita y según se the invention according he has been described Y according be

define define: en las reivindicaciones que siguen. in The claims that follow.

Claims

1.-Automatic, continuous placement of lids on boxes, in particular a machine designed to apply a special lid (3) on a special box (1) containing fruit or products of a similar nature to close the box for the purposes of protection of the products contained inside, the box being the type of those consisting of a compressed wood container that has tabs (2) emerging coplanarly from the upper edges of the side walls and the respective heads, and being the cover

(3) of the type consisting of a flat sheet provided with through grooves (3a) in positions correspondingly facing the tabs (2) of the box, in which said machine comprises a structure or frame

resistente, resistant,: metálico, que soporta un transportador de dos metal, that supports a conveyor from two

cadenas chains: (4) y banda central (9) de corta longitud y alta (4) Y band central (9) from short length Y high

adherencia adherence: superficial, extendidos según la dirección superficial, extended according the address

longitudinal of the machine and driven by means of a motor (5) and a reduction group (6), these conveyor means being designed to move the boxes (1) along the longitudinal extension of the machine, characterized in that said machine comprises three work stations located successively along the path of said two-chain conveyor (4), when advancing from the input end to the output end: a first work station comprising a feeder device (7) of covers (3) ), where the covers (3) are stacked and from which they are supplied, one by one, from the bottom position of the battery, to the coupling position with the box (1); a second workstation, equipped with means for retaining the cover (3) in the waiting position for coupling with the box (1), lateral guides (17) for initial engagement with the box,

means (12) of centering the box, and where it is located

además also: instalada la banda transportadora (9) central de installed the band conveyor (9) central from

corta short: longitud sobre la que apoya la caja (1) cuando length on the that supports the box (one) when

contacta contact: con la tapa (3) y ejerce un efecto de tracción with the top (3) Y exercises a effect from traction

sobre on: esta última; y una tercera estación de trabajo que is last; Y a third station from job that

includes a pressing device (14), capable of vertical displacement from an upper resting position to a lower working position, intended to apply pressure on a cover (3) positioned on a box (1), with a view to effective adjustment and interlocking of the first over the second.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said cover feeder device (7) is arranged in an inclined position with respect to the vertical, the inclination of its lower base being adequate for the case (1) to pass underneath of the cover (3) the interlocking of the tabs (2) of the box with the grooves (3a) of the lid, and said feeder device (7) comprising a cover impeller means materialized by a pneumatic cylinder (8). .

3. Machine according to claim 1, characterized in that the lid retention means (3) included in the second machine work station consist essentially of two rollers (10) supporting the lid

(3), linked to each other by means of a transverse axis that houses its ends inside inclined guide grooves (11) with the possibility of movement along the latter.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the pressing device (14) includes a base

(23) with two plates (24) at the ends of said base, by means of which it exerts pressure on the closing cover (3)

of a box (1), said device being capable of vertical displacement by the action of a pneumatic cylinder (18), and said displacement being guided by the action of two vertical and parallel bars (19) that move in respective steps of a support (20) supported by means of a crossbar (21) in two lateral uprights (22).