ES2368003T3 - Máquina de impresión alimentada por pliegos o alimentada por bandas. - Google Patents
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Abstract
Máquina de impresión alimentada por pliegos o bandas, que comprende: una unidad (1) principal, al menos un carro (2) móvil de entintado adaptado para su acoplamiento a la unidad (1) principal para cooperar con la misma durante operaciones de impresión y para ser separado de la unidad principal durante operaciones de mantenimiento, comprendiendo dicho carro (2) móvil de entintado al menos un dispositivo de entintado, una unidad de control para controlar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado hacia y alejándose de dicha unidad (1) principal, una zona (9, 9') de acceso que rodea al menos parcialmente dicho carro (2) móvil de entintado para permitir a un operador humano acceso a dicha unidad principal y dicho carro móvil de entintado, y medios (11) de detección para monitorizar dicha zona (9, 9') de acceso y detectar la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso, estando dicha unidad de control operativamente conectada a dichos medios (11) de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado en caso de que se detecte la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso, caracterizada porque dicha zona (9, 9') de acceso y dichos medios (11) de detección quedan fuera del camino (10) de desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado, y porque dicha unidad de control está operativamente conectada a dichos medios (11) de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado cuando se detecta la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso antes de que el operador humano penetre en el camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado.
Description
Campo de la técnica
La presente invención se refiere a una máquina de impresión alimentada por pliegos o por bandas que comprende una unidad principal, al menos un carro móvil de entintado adaptado para su acoplamiento a la unidad principal para cooperar con la misma durante las operaciones de impresión y para ser separado de la unidad principal durante operaciones de mantenimiento, comprendiendo dicho carro móvil de entintado al menos un dispositivo de entintado, una unidad de control para controlar el desplazamiento de dicho carro móvil de entintado hacia y separándose de dicha unidad principal, una zona de acceso que rodea al menos parcialmente dicho carro móvil de entintado para permitir que un operador humano tenga acceso a dicha unidad principal y dicho carro móvil de entintado, y medios de detección para monitorizar dicha zona de acceso y detectar la presencia de un operador móvil dentro de dicha zona de acceso, estando dicha unidad de control conectada operativamente a dichos medios de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro móvil de entintado en caso de que se detecte la presencia de un operador humano dentro de dicha zona de acceso.
Estas máquinas son conocidas, por ejemplo, de las patentes US 5,062,359 y 5,899,145 y de la solicitud internacional WO 03/047862. Para facilitar las operaciones de mantenimiento, algunas partes esenciales de la máquina de impresión que requieren un mantenimiento cuidadoso se montan sobre un carro móvil, que se puede desplazar desde una posición de trabajo a una posición de mantenimiento cuando se activa un medio de control. En el caso de WO 03/047862, se disponen dos de estos carros móviles. Otros ejemplos de máquinas de impresión con carros móviles se describen, por ejemplo, en las solicitudes de patente europea EP 0 132 858, EP 0 132 859, EP 0 343 104, EP 0 343 105, EP 0 343 106, EP 0 343 107, EP 0 351 366 ó EP 0 415 881.
La solicitud de patente japonesa JP 09 – 174820 describe un dispositivo de seguridad APRA una prensa de impresión equipado con una unidad automática de sustitución de placa para la sustitución automática de las placas de impresión.
La solicitud de patente US 2002/0139271 A1 describe un dispositivo de seguridad para escanear y mostrar un área peligrosa que no que puede ver en una máquina de impresión, como el suministro de la máquina de impresión.
La solicitud de patente europea EP 0 444 227 describe un dispositivo de seguridad para una máquina de impresión donde se disponen un primer y un segundo interruptores sensibles a la presión en el camino del carro móvil de entintado. El primer interruptor sensible a la presión se dispone bajo el carro móvil en el estado en que éste está acoplado a la unidad de impresión de la máquina de impresión. El primer interruptor está adaptado para su conexión si un operador se encuentra entre la unidad de impresión y el carro móvil de impresión cuando éste último ha sido retraído. El segundo interruptor sensible a la presión se dispone bajo el carro móvil de entintado en el estado en que éste está retraído y separado de la unidad de impresión. Este segundo interruptor está adaptado para su desconexión si un operador se encuentra detrás del carro móvil de entintado cuando éste está acoplado a la unidad de impresión. Aunque el dispositivo de seguridad descrito permite la detección de la presencia de un operador en el camino de desplazamiento del carro móvil de entintado, la configuración del dispositivo de seguridad implica que el operador debe estar presente físicamente en el camino del carro móvil de entintado para disparar el dispositivo de seguridad. Aunque este dispositivo de seguridad podría ser suficiente para velocidades de desplazamiento bajas del carro móvil (cuyas velocidades suelen estar en el orden de 1 metro por minuto), ya que hay suficiente tiempo para que el sistema reaccione a la presencia de un operador en el camino del carro móvil, existe el riesgo de que el sistema no reaccione lo suficientemente rápido si se produce la entrada de un operador en el camino del carro móvil cuando éste último se desplaza a mayor velocidad. Esto es especialmente crítico en el dispositivo de seguridad de EP 0 444 227, ya que el disparo del sistema sólo se produce cuando el operador atraviesa uno de los interruptores sensibles a la presión. Por ejemplo, podría engancharse una mano o brazo del operador en el carro móvil antes de que el operador realmente pusiera un pie sobre el interruptor sensible a la presión. En consecuencia, se requiere una solución mejorada desde el punto de vista de la seguridad. Además, el dispositivo de seguridad EP 0 444 227 realmente requiere dos interruptores sensibles a la presión separados para funcionar adecuadamente, es decir, comprobar la presencia de un operador tanto en el estado acoplado como en el estado retraído del carro móvil.
Aunque se advierte a los operadores humanos del peligro de entrar en la zona de acceso durante el movimiento de dicho carro o carros móviles, resulta evidente que es necesario mejorar la seguridad.
Además, ha surgido la necesidad de una máquina con un carro móvil que se pueda desplazar más rápidamente desde la posición de trabajo hasta la posición de mantenimiento si que esto tenga una incidencia negativa en la seguridad de los operadores humanos. A este respecto, en las máquinas de la técnica anterior era un procedimiento común limitar la velocidad de desplazamiento del carro móvil hasta niveles más bajos para reducir lo más posible el riesgo de que un operador humano fuese atrapado en el camino del carro móvil.
En consecuencia, la presente invención pretende mejorar la seguridad de las intervenciones humanas por motivo de mantenimiento en máquinas del tipo antes mencionado.
Estos objetivos se consiguen mediante la máquina de impresión alimentada por pliegos o por bandas de acuerdo con la invención, cuyas características se definen en la reivindicación 1.
Las reivindicaciones dependientes adjuntas se refieren a realizaciones ventajosas de la invención.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirá una realización de una máquina de impresión de acuerdo con la invención a modo de ejemplo y haciendo referencia a las figuras adjunta, en las cuales:
Las Figuras 1 a 3 son respectivamente una vista lateral, una vista en planta y una vista de extremo de dicha realización,
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la misma realización vista desde su lado de funcionamiento que da acceso al dispositivo de activación, estando el carro móvil en su posición de mantenimiento,
La Figura 5 es una vista parcial en perspectiva y ampliada como la de la Figura 4, con el carro móvil en la posición de trabajo, y
La Figura 6 es otra vista en perspectiva como la de la Figura 4 que muestra la grúa para extraer los cilindros de numeración en el estado de trabajo.
La máquina descrita en la figura es una máquina de numeración multicolor alimentada por pliegos. Una parte estacionaria, o unidad 1 principal, y una parte móvil, o carro 2 móvil, alojan una disposición principal para la impresión de pliegos. La parte 1 estacionaria como tal forma la unidad de impresión de la máquina de numeración. Comprende un tambor 21 de transferencia, un cilindro 22 de impresión, dos cilindros 23 y 24 de numeración, y un tercer cilindro 25 topográfico opcional para la impresión de firmas y otros elementos. La parte 1 estacionaria recibe pliegos de un dispositivo de alimentación, como un alimentador 3 de pliegos sin paradas. La parte 2 móvil como tal forma la unidad de entintado de la máquina de numeración e incluye dispositivos de entintado para suministrar las tintas necesarias a las partes de impresión de la unidad de impresión. Después de haber sido impresas, los pliegos son transferidos desde la unidad 1 al sistema 4 de transporte de pliegos, que puede ser un sistema de sujeción de cadenas como barras de sujeción accionadas con cadenas para sujetar un borde delantero de los pliegos impresos. Los pliegos transportados por el sistema 4 de transporte de pliegos son dirigidos a una unidad 5 de suministro después de haber pasado antes a través del dispositivo 31 de secado, que puede ser un secador de rayos UV. La unidad 1 estacionaria, el dispositivo 3 de alimentación, el sistema 4 de transporte de pliegos y la unidad 5 de suministro están montados de forma fija sobre el suelo 6 de la sala de impresión. Como se muestra en la Figura 1, la distancia entre el extremo derecho de la unidad 5 de suministro y el extremo izquierdo de la unidad 1 estacionaria es mayor que la longitud de la unidad 2 móvil. Esta última está soportada sobre un suelo 7 intermedio que se extiende por encima del camino del sistema 4 de transporte de pliegos. Los pliegos impresos son así guiados y transportados bajo el suelo 7 intermedio hasta la unidad 5 de suministro. En el estado normal de trabajo la unidad 2 de entintado está conectada a la unidad 1 de impresión, como se muestra con línea continua en las Figuras 1 y 2. Sin embargo, por motivos de mantenimiento es frecuente necesario que la mano de obra tenga acceso a algún elemento activo situado entre la unidad 2 de entintado y la unidad 1 de impresión. Por tanto, la unidad 2 de entintado es móvil. Comprende medios de desplazamiento que incluyen rodillos 8. Estos últimos son guiados sobre raíles (no se muestran en la Figura 1 pero aparecen en las Figuras 4 y 5) inmersos en el suelo 7 intermedio. Controlando un motor de accionamiento (no mostrado) que actúa sobre los rodillos 8, el carro 2 se desplaza en dirección a la unidad 5, como se muestra mediante la línea de puntos de la Figura 1. También se muestra el carro 2 en su posición abierta en las Figuras 4 y 6. Una vez en el estado abierto, se permite el acceso a partes de las unidades 1 y/o 2 que sólo son accesibles desde una posición intermedia entre ambas unidades, por ejemplo para sustituir cualquiera de los cilindros 23, 24 ó 25 por otro cilindro o para cualquier otra operación de mantenimiento, como la sustitución de componentes de los dispositivos de entintado ubicados en la unidad 2 de entintado. La sustitución de un cilindro se puede realizar por medio del brazo 27 elevador telescópico de la grúa 28 montado sobre la porción superior de la unidad 1 de impresión, como se muestra en las Figuras 1, 3 y 6. Esta grúa 28 ventajosamente se puede retraer completamente en la porción superior de la unidad 1 de impresión cuando no está en uso.
Para permitir un mejor acceso al cilindro 23 de numeración, el carro 2 móvil puede estar dotado de medios conocidos de liberación rápida que actúan sobre los rodamientos del cilindro 24 de numeración y permiten su separación de la parte 1 estacionaria y su desplazamiento con el carro 2 móvil, de un modo conocido per se, por ejemplo según se describe en US 5,899,145, cuyo contenido se incorpora completamente al presente documento por referencia. De ese modo, se puede extraer el cilindro 24 de numeración de la unidad 1 de impresión junto con el carro 2 móvil, de modo que un operador pueda tener un mejor acceso al cilindro 23 de numeración ubicado debajo.
Por motivos de seguridad, se debe preservar acceso limitado al suelo 7 intermedio. El suelo 7 se extiende a ambos lados de las unidades 1 y 2 y está parcialmente rodeado por barreras 17 y paneles 18 laterales (como se muestra en las Figuras) que restringen el acceso al suelo 7 intermedio sólo desde ciertas direcciones. El suelo 7 intermedio, por tanto, delimita una zona de acceso que permite a un operador humano acceso a la unidad 1 de impresión o a la unidad 2 de entintado si ésta última se aleja de la unidad 1 de impresión. Como se muestra en la Figura 2, en este ejemplo el acceso al suelo 7 intermedio por un operador humano está autorizado desde ambos lados de la máquina de impresión, forzándose a un operador humano a pasar a través de dos zonas de acceso designadas en las Figuras mediante los números de referencia 9 y 9’, que se indican mediante zonas rayadas. Se apreciará que las zonas de acceso 9 y 9’ quedan fuera del camino 10 de desplazamiento del carro 2 móvil.
Para mejorar la seguridad de las operaciones de mantenimiento y permitir la aceleración de la velocidad de desplazamiento de la unidad 2, se proporcionan medios de detección para monitorizar las zonas 9, 9' de acceso al suelo 7 intermedio y para detectar la presencia de un operador humano en estas zonas 9, 9'. Estos medios de detección preferiblemente comprenden, en la realización descrita, medios de detección ópticos que comprenden pares de fuentes de luz y foto-receptores 11 dispuestos en dos extremos de cada zona 9, 9' de acceso para escanear ópticamente la zona de acceso a lo largo de un plano horizontal paralelo al suelo 7 intermedio y cerca del nivel del suelo 7 intermedio, como se ilustra en la Figura 6. Más precisamente, las fuentes de luz y los foto-receptores 11 están ubicados, como se indica esquemáticamente en las Figuras 2, 5 y 6, a cada lado de la máquina en un extremo de un paso longitudinal que se extiende desde el lado de alimentación de la unidad 1 de impresión hasta el lado derecho de la unidad 5 de suministro donde están ubicados los paneles 18 laterales. También se puede disponer el escaneo del paso transversal libre que queda entre la zona 9, 9’ de acceso en el camino 10 de desplazamiento del carro 2 móvil. Los medios 11 de detección están acoplados operativamente al medios de control (no mostrado) que controla el desplazamiento del carro 2, de tal modo que el desplazamiento del mismo se evita cuando se detecta la presencia de un operador humano en cualquiera de las zonas 9, 9' de acceso, por ejemplo, después de la interrupción de los haces de escaneo producidos por los medios 11 de detección. En consecuencia, se detecta la presencia de un operador humano antes de que este operador humano penetre realmente en el camino 10 de desplazamiento del carro 2 móvil, lo que permite mejorar la seguridad al anticiparse así cualquier movimiento de un operador humano en dirección a la parte central de la máquina de impresión.
En una variante, los medios de detección pueden consistir en medios sensibles a la presión capaces de detectar el paso de un operador humano hacia las zonas 9, 9’ de acceso (y opcionalmente la zona 10) o cualquier otro medio adecuado para reaccionar a la presencia de un humano en o junto a las zonas 9, 9’ de acceso (y opcionalmente la zona 10).
Además, la disposición de seguridad que protege la máquina se completa con el dispositivo de activación que comprende, en la realización descrita, un botón 12 de control accionable con el pie y ubicado (ver Figuras 4 y 5) en el lado frontal de la parte 7 del suelo donde se dispone un escalón 14. De este modo, un operador puede vigilar las zonas 9, 9'' de acceso y el área que rodea el carro 2 móvil en su totalidad accionando el botón 12. Preferiblemente, la activación del botón 12 de control activa los medios 11 de detección e inicia la unidad de control que controla el desplazamiento del carro 2 móvil. El desplazamiento del carro 2 móvil puede ser provocado por el operador a través de un panel 15 de control acoplado a la unidad de control y que se dispone en la parte superior de un poste 16 ubicado en una extremidad de la barrera 17 frontal (ver Figuras 4 y 6), estando el panel 15 de control preferiblemente ubicado en un área que permite al operador vigilar la zona de acceso a la máquina en su totalidad mientras maneja el panel 15 de control. El panel 15 de control comprende en particular botones para controlar el desplazamiento del carro 2 móvil desde su posición de trabajo a su posición de mantenimiento y viceversa, así como botones para controlar el mencionado mecanismo de liberación rápida del cilindro 24 de numeración.
El sistema de accionamiento/iniciación preferido descrito es particularmente ventajoso por que asegura un funcionamiento muy seguro del carro 2 móvil. Efectivamente, el sistema requiere en primer lugar ser iniciado por un operador utilizando el botón 12 de control. Al accionar este botón 12 de control, el operador vigila directamente el área donde está ubicado el carro móvil y puede asegurarse de que no hay nadie en el camino de desplazamiento del carro 2 móvil. Cuando se acciona el botón 12 de control, se activan los medios 11 de detección y las zonas 9, 9' de acceso quedan así monitorizadas. Al mismo tiempo, se activa el manejo por medio del panel 15 de control. Cualquier intenso subsiguiente de cualquier operador humano de pisar sobre el suelo 7 intermedio de la máquina de impresión será por tanto detectado, evitando o deteniendo el desplazamiento del carro 2 móvil. Mientras no se detecte la presencia de un operador humano dentro de las zonas 9, 9' de acceso, el operador puede iniciar y controlar de forma segura el desplazamiento del carro 2 móvil utilizando el panel 15 de control.
La disposición de seguridad de acuerdo con la presente invención, como se ha descrito anteriormente, permite ventajosamente aumentar la velocidad de desplazamiento del carro 2 móvil por un factor de 10 sin que esto afecte negativamente a la seguridad de los operadores humanos. Se puede conseguir, por ejemplo, una velocidad de desplazamiento del orden de 10 metros por minuto gracias a la invención, en comparación con las máquinas de la técnica anterior que no tienen función de monitorización de acceso, debido a lo cual la velocidad de desplazamiento del carro móvil está típicamente limitada a 1 metro por minuto por motivos de seguridad. Esta velocidad de desplazamiento más elevada también es una ventaja en comparación con la solución descrita en EP 0 444 227, donde la velocidad de desplazamiento del carro móvil también debía limitarse para evitar lesiones.
Una velocidad de desplazamiento elevada es particularmente ventajosa en el contexto de las máquinas de numeración ilustradas en las figuras, debido a que las intervenciones humanas en tales máquinas son más frecuentes. Efectivamente, cuando se manejan máquinas de numeración, es necesario frecuentemente tener acceso a los cilindros de numeración (23 y 24 en la Figura 1) para efectuar operaciones de mantenimiento en los
5 dispositivos de numeración acoplados a estos cilindros de numeración. Una velocidad de desplazamiento elevada del carro 2 móvil permite reducir el tiempo de detención de la máquina requerido para realizar las operaciones de mantenimiento.
Se pueden instalar disposiciones de seguridad similares a las descritas anteriormente en cualquier máquina que tenga al menos un carro móvil. Es más, también son posibles disposiciones de seguridad similares en casos en que
10 el carro o carros móviles está/están suspendido/s debajo de unos raíles de suporte ubicados por encima del carro o carros, por ejemplo en una máquina como la descrita en US 5,899,145 ó WO 03/047862.
Como una posible mejora de la disposición de seguridad descrita, podría ser ventajoso disponer medios de detección adicionales en el carro 2 móvil para detectar cualquier interferencia o resistencia causada por un obstáculo en el camino de desplazamiento del carro 2 móvil (como herramientas, etc.). Tales medios de detección adicionales
15 podrían incluir, por ejemplo, almohadillas sensibles a la presión (o cualquier otro medio de detección adecuado) dispuestas en el lado exterior y en el lado interior del carro 2 móvil a lo largo de su camino de desplazamiento.
Claims (13)
- REIVINDICACIONES1. Máquina de impresión alimentada por pliegos o bandas, que comprende:una unidad (1) principal,al menos un carro (2) móvil de entintado adaptado para su acoplamiento a la unidad (1) principal para cooperar con la misma durante operaciones de impresión y para ser separado de la unidad principal durante operaciones de mantenimiento, comprendiendo dicho carro (2) móvil de entintado al menos un dispositivo de entintado,una unidad de control para controlar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado hacia y alejándose de dicha unidad (1) principal,una zona (9, 9’) de acceso que rodea al menos parcialmente dicho carro (2) móvil de entintado para permitir a un operador humano acceso a dicha unidad principal y dicho carro móvil de entintado, ymedios (11) de detección para monitorizar dicha zona (9, 9') de acceso y detectar la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso,estando dicha unidad de control operativamente conectada a dichos medios (11) de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado en caso de que se detecte la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9’) de acceso,caracterizada porque dicha zona (9, 9’) de acceso y dichos medios (11) de detección quedan fuera del camino
- (10)
- de desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado,
y porque dicha unidad de control está operativamente conectada a dichos medios (11) de detección para interrumpir o evitar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado cuando se detecta la presencia de un operador humano dentro de dicha zona (9, 9') de acceso antes de que el operador humano penetre en el camino- (10)
- de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado.
-
- 2.
- Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 1, donde dichos medios de detección comprenden medios (11) de detección ópticos para escanear ópticamente dicha zona (9, 9’) de acceso.
-
- 3.
- Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 2, donde dichos medios (11) de detección ópticos están ubicados en una parte de suelo (7) de la máquina de impresión para escanear ópticamente un plano horizontal paralelo por encima de dicha zona (9, 9') de acceso y detectar el paso de un operador humano sobre dicha zona (9, 9') de acceso.
-
- 4.
- Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 1, donde dichos medios (11) de detección comprenden medios de detección sensibles a la presión dispuestos sobre una parte de suelo (7) de la máquina de impresión en dichas zonas (9, 9’) de acceso para detectar el paso de un operador humano sobre dicha zona (9, 9’) de acceso.
-
- 5.
- Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicha unidad
(1) principal y dicho carro (2) móvil de entintado son accesibles desde dos lados de la máquina de impresión y donde dicha zona (9, 9’) de acceso comprende una primera zona (9) que se extiende a lo largo de un primer lado de la máquina de impresión en paralelo al camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado y una segunda zona (9’) que se extiende a lo largo de un segundo lado de la máquina de impresión en paralelo al camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado, estando dotada cada zona (9, 9’) de correspondientes medios (11) de detección. -
- 6.
- Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende un dispositivo (12) de activación accionable por un operador humano, estando dicho dispositivo (12) de activación acoplado a dichos medios (11) de detección y adaptado para activar dichos medios (11) de detección y para iniciar dicha unidad de control, estando ubicado dicho dispositivo (12) de activación junto a dicha zona (9, 9') de acceso para permitir que un operador humano vigile dicha zona (9, 9') de acceso en su totalidad cuando active dicho dispositivo (12) de activación.
-
- 7.
- Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 6, que además comprende un panel (15) de control accionable por un operador humano para controlar el desplazamiento de dicho carro (2) móvil de entintado, estando dicho panel (15) de control operativamente conectado al dispositivo (12) de activación y siendo habilitado por la actuación de dicho dispositivo (12) de activación.
-
- 8.
- Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, donde dicho dispositivo (12) de activación es accionable con el pie y está ubicado en una parte de suelo (7, 14) de dicha máquina de impresión junto a dicha zona (9, 9') de acceso.
-
- 9.
- Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde se disponen barreras (17) y/o paneles laterales (18) a lo largo de los límites exteriores de dicha zona (9, 9’) de acceso para restringir el acceso a dicha zona de acceso (9, 9').
-
- 10.
- Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho carro
5 (2) móvil de entintado es desplazable a lo largo de unos raíles de soporte dispuestos sobre una parte de suelo (7) de dicha máquina. - 11. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el carro (2) móvil de entintado es desplazable a lo largo de unos raíles de soporte dispuestos por encima de dicho carro (2) móvil de entintado.10 12. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho carro(2) móvil de entintado está dotado de medios de detección adicionales para detectar la presencia de un obstáculo a lo largo del camino (10) de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado.
- 13. Máquina de impresión de acuerdo con la reivindicación 12, donde dichos medios de detección adicionales están dispuestos sobre el carro (2) móvil de entintado.15 14. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la velocidad de desplazamiento del carro (2) móvil de entintado está en el orden de 10 metros por minuto.
- 15. Máquina de impresión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicha máquina de impresión es una máquina de numeración con al menos un cilindro (23, 24) de numeración ubicado en dicha unidad (1) principal, donde dicho al menos un cilindro (23, 24) de numeración es entintado por dicho al menos20 un dispositivo de entintado, estando adaptado dicho carro (2) móvil para alejarse de la unidad (1) principal para permitir la realización de operaciones de mantenimiento sobre dicho al menos un cilindro (23, 24) de numeración.
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