ES2367585T3

ES2367585T3 - ALTERNATIVE MOVEMENT MECHANISMS FOR A WINDER ASSEMBLY.

Info

Publication number: ES2367585T3
Application number: ES06770833T
Authority: ES
Inventors: Ray Caamano; Christian Okonsky Gerard; Daniel Francis Caputo
Original assignee: Great Stuff Inc
Current assignee: Great Stuff Inc
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2006-05-23
Publication date: 2011-11-04
Anticipated expiration: 2026-05-23

Abstract

Mecanismo de movimiento alternativo (200) , que comprende: un elemento adaptado para girar alrededor de un primer eje; caracterizado porque comprende además: un engranaje de tornillo sinfín (242) que se extiende a lo largo del primer eje y acoplado con respecto al elemento; un engranaje conducido (244) acoplado de manera engranada con el engranaje de tornillo sinfín, estando el engranaje conducido configurado para girar alrededor de un eje del engranaje conducido; una palanca (246) acoplada a, y configurada para girar junto con, el engranaje conducido alrededor del eje del engranaje conducido, presentando la palanca una ranura alargada (247) ; un elemento de guiado (250) que define una ranura circundante (252) en un plano generalmente paralelo a un plano en el interior del cual gira la palanca; y un elemento alargado (248) que presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través, y adaptada para moverse a lo largo, de la ranura alargada de la palanca, extendiéndose la parte de elemento alargado asimismo completamente o parcialmente a través, y adaptada para moverse a lo largo, de la ranura circundante del elemento de guiado, estando el elemento alargado fijado de manera que puede pivotar a un bastidor (210) o alojamiento de manera que el elemento alargado está configurado para pivotar alrededor de un eje generalmente perpendicular al plano de la ranura circundante; en el que el giro del elemento alrededor del primer eje (X) produce el giro del engranaje de tornillo sinfín alrededor del primer eje, produciendo el giro del engranaje de tornillo sinfín el giro del engranaje conducido y la palanca alrededor del eje del engranaje conducido, guiando el giro de la palanca la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante con el fin de pivotar de manera alternativa el elemento con relación al bastidor o al alojamiento alrededor de un segundo eje (Y) generalmente transversal al primer eje.Alternative movement mechanism (200), comprising: an element adapted to rotate around a first axis; characterized in that it further comprises: a worm gear (242) extending along the first axis and coupled with respect to the element; a driven gear (244) engaged in engagement with the worm gear, the driven gear being configured to rotate about an axis of the driven gear; a lever (246) coupled to, and configured to rotate together with, the gear driven around the axis of the driven gear, the lever having an elongated groove (247); a guiding element (250) defining a surrounding groove (252) in a plane generally parallel to a plane inside which the lever rotates; and an elongate element (248) having a part that extends completely or partially through, and adapted to move along, the elongated groove of the lever, the elongated element part also extending completely or partially through, and adapted to move along the surrounding groove of the guiding element, the elongate element being fixed so that it can pivot to a frame (210) or housing such that the elongate element is configured to pivot about a generally perpendicular axis to the plane of the surrounding groove; wherein the rotation of the element around the first axis (X) causes the rotation of the worm gear around the first axis, the rotation of the worm gear produces the rotation of the driven gear and the lever around the axis of the driven gear, guiding the rotation of the lever the part of the elongate element along the surrounding groove in order to alternately pivot the element relative to the frame or to the housing around a second axis (Y) generally transverse to the first axis.

Description

Background of the invention

Campo de la invención Field of the Invention

La presente invención se refiere en general a devanadoras para el arrollamiento de material lineal y, en particular, a una devanadora que incluye un mecanismo de movimiento alternativo mejorado para la distribución del material lineal a lo largo del tambor de la devanadora giratorio. The present invention relates in general to winding machines for winding linear material and, in particular, to a winding machine that includes an improved alternative movement mechanism for the distribution of linear material along the drum of the rotating winding machine.

Descripción de la técnica relacionada Description of the related technique

Las devanadoras para material lineal de arrollamiento, tales como una manguera o cable, sobre un tambor giratorio han incorporado el movimiento alternativo de una guía a través de la que pasa el material lineal, para provocar ventajosamente que el material lineal sea envuelto sustancialmente de forma uniforme alrededor de la mayor parte del área de la superficie del tambor. Winding machines for linear winding material, such as a hose or cable, on a rotating drum have incorporated the alternative movement of a guide through which the linear material passes, to advantageously cause the linear material to be substantially substantially uniformly wrapped. around most of the surface area of the drum.

Han sido utilizados diversos procedimientos en el pasado para conseguir un movimiento alternativo de este tipo. Un enfoque común es utilizar un tornillo giratorio que invierte la marcha que hace que una guía se desplace con un movimiento de vaivén delante de un tambor giratorio. Por ejemplo, un enfoque de este tipo se presenta en la patente US nº 2.494.003 de Russ. Sin embargo tornillos que invierten la marcha de este tipo tienden a desgastarse rápidamente, degradando el comportamiento de la devanadora y necesitando una sustitución frecuente. Adicionalmente, los tornillos que invierten la marcha de este tipo son voluminosos y aumentan el tamaño del conjunto de la devanadora. Various procedures have been used in the past to achieve an alternative movement of this type. A common approach is to use a rotating screw that reverses the gear that causes a guide to move with a reciprocating motion in front of a rotating drum. For example, such an approach is presented in US Patent No. 2,494,003 to Russ. However, screws that reverse this type of gear tend to wear out quickly, degrading the behavior of the winder and requiring frequent replacement. Additionally, the screws that reverse the march of this type are bulky and increase the size of the winder assembly.

Otro enfoque para la producción del movimiento alternativo de la guía es utilizar un motor para controlar un tornillo giratorio sobre el cual se traslada la guía. En esta clase de devanadoras, el motor invierte el sentido de giro del tornillo cada vez que la guía alcanza a un extremo del tornillo. Desgraciadamente, la inversión de la marcha repetida del motor aumenta el tiempo de arrollamiento y causa que el motor se desgaste más pronto. Otras devanadoras han incorporado mecanismos de engranajes significativamente más complicados para conseguir el movimiento alternativo. Another approach to the production of the alternative movement of the guide is to use a motor to control a rotating screw on which the guide is moved. In this class of winding machines, the motor reverses the direction of rotation of the screw each time the guide reaches one end of the screw. Unfortunately, reversing the repeated engine run increases winding time and causes the engine to wear out sooner. Other winding machines have incorporated significantly more complicated gear mechanisms to achieve alternative movement.

Muchas construcciones de devanadoras incluyen piezas que se mueven expuestas, tales como el tambor de la devanadora, la guía y el motor. Con el paso del tiempo, las piezas móviles de este tipo se pueden dañar debido a la exposición. Por ejemplo, una devanadora exterior está expuesta a la luz del sol y a la lluvia. Una exposición de este tipo puede causar que las piezas móviles de la devanadora se desgasten más rápidamente, dando lugar a una calidad de comportamiento reducida. Many winding constructions include exposed moving parts, such as the reel drum, guide and motor. Over time, moving parts of this type may be damaged due to exposure. For example, an outside winder is exposed to sunlight and rain. An exposure of this type can cause the moving parts of the winder to wear out more quickly, resulting in reduced quality of behavior.

Por lo tanto existe la necesidad de un conjunto de devanadora compacto provisto de una devanadora con un mecanismo de movimiento alternativo mejorado para distribuir de forma eficaz material lineal a través del tambor de la devanadora. Therefore, there is a need for a compact winder assembly provided with a winder with an improved reciprocating mechanism for effectively distributing linear material through the winder drum.

La publicación de solicitud de patente US 2001/045484 da a conocer una devanadora que comprende un conjunto de tambor encerrado en el interior de una cubierta que comprende partes de la cubierta superior e inferior. El conjunto de tambor está fijado a la parte de la cubierta inferior. El conjunto de tambor comprende un tambor que gira accionado por motor fijado entre dos discos y un subconjunto de bastidor. El tambor está adaptado para recibir un material lineal enrollado en carrete sobre el mismo. US Patent Application Publication 2001/045484 discloses a winder comprising a drum assembly enclosed within a cover comprising parts of the upper and lower cover. The drum assembly is fixed to the part of the lower cover. The drum assembly comprises a rotating drum driven by motor fixed between two discs and a subset of frame. The drum is adapted to receive a linear material wound on the reel.

La patente canadiense nº 855578 da a conocer un mecanismo de cabrestante provisto de un tambor accionado por cable montado para el movimiento giratorio alrededor de un primer eje. El primer eje es sustancialmente perpendicular al ángulo de aproximación de un cable enrollado sobre el mismo y que pivota alrededor de un segundo eje perpendicular al mismo para un movimiento preciso limitado que afecte al ángulo de desviación. La mejora comprende mover positivamente el tambor con cabrestante alrededor del segundo eje en respuesta directa al movimiento giratorio del tambor alrededor del primer eje. Canadian Patent No. 855578 discloses a winch mechanism provided with a cable-operated drum mounted for rotating movement around a first axis. The first axis is substantially perpendicular to the approach angle of a cable wound on it and pivots around a second axis perpendicular to it for a limited precise movement that affects the angle of deviation. The improvement comprises positively moving the drum with winch around the second axis in direct response to the rotating movement of the drum around the first axis.

La publicación de solicitud de patente internacional WO 91/13020 da a conocer una máquina para el enrollamiento de un cable en una devanadora con rebordes, que comprende un bastidor de soporte para sostener la devanadora de forma giratoria alrededor de su eje. La máquina comprende además un distribuidor para pasar el cable sobre la devanadora para formar capas superpuestas de vueltas de cable adyacentes. International patent application publication WO 91/13020 discloses a machine for winding a cable in a winder with flanges, which comprises a support frame for holding the winder rotatably around its axis. The machine further comprises a distributor for passing the cable over the winder to form superimposed layers of adjacent cable turns.

La publicación de la solicitud de patente japonesa JP 03-111376 da a conocer un dispositivo que evita que un cable se coloque parcialmente en un reborde mediante el giro de un soporte de chapa giratorio mediante un elemento de soporte según el cambio de la distancia del reborde entre el punto de enrollamiento del cable de una devanadora y el reborde de modo que se genere un movimiento de torsión en la devanadora mediante la utilización de medios que giran. The publication of Japanese patent application JP 03-111376 discloses a device that prevents a cable from being partially placed on a flange by rotating a rotating plate support by means of a support element as the distance of the flange changes between the winding point of the cable of a winder and the flange so that a twisting movement is generated in the winder by means of rotating means.

Summary of the invention

Los aspectos particulares de la invención se establecen en las reivindicaciones. Particular aspects of the invention are set forth in the claims.

Por consiguiente, un objetivo principal y una ventaja de la presente invención consisten en superar algunas o todas estas limitaciones y proporcionar una devanadora mejorada que incorpore un mecanismo de movimiento alternativo. Therefore, a main objective and an advantage of the present invention are to overcome some or all of these limitations and to provide an improved winder that incorporates an alternative movement mechanism.

Según una forma de realización, está previsto un mecanismo de movimiento alternativo que comprende un elemento adaptado para girar alrededor de un primer eje y un engranaje de tornillo sinfín que se extiende a lo largo del primer eje y acoplado con respecto al elemento. El mecanismo de movimiento alternativo también comprende un engranaje conducido acoplado de forma engranada con el engranaje de tornillo sinfín, el engranaje conducido configurado para girar alrededor de un eje del engranaje conducido. Una palanca está acoplada y configurada para girar junto con el engranaje conducido alrededor del eje del engranaje conducido, la palanca estando provista de una ranura alargada. Un elemento de guiado delimita una ranura circundante en un plano globalmente paralelo al plano en el cual gira la palanca. Un elemento alargado presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través y adaptada para moverse junto con la ranura alargada de la palanca, extendiéndose la parte del elemento alargado también completamente o parcialmente a través y adaptada para moverse a lo largo de la ranura circundante del elemento de guiado. El elemento alargado está fijado de manera que puede pivotar a un bastidor o alojamiento de tal modo que el elemento alargado está configurado para pivotar alrededor de un eje globalmente perpendicular al plano de la ranura circundante. El giro del elemento alrededor del primer eje produce el giro del engranaje de tornillo sinfín alrededor del primer eje, produciendo el giro del engranaje de tornillo sinfín el giro del engranaje conducido y la palanca alrededor del eje del engranaje conducido, guiando el giro de la palanca la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante con el fin de pivotar de manera alternativa el elemento con relación al bastidor o el alojamiento alrededor de un segundo eje globalmente transversal al primer eje. According to one embodiment, an alternative movement mechanism is provided which comprises an element adapted to rotate around a first axis and a worm gear which extends along the first axis and coupled with respect to the element. The alternative movement mechanism also comprises a driven gear engaged in engagement with the worm gear, the driven gear configured to rotate about an axis of the driven gear. A lever is coupled and configured to rotate together with the driven gear around the driven gear shaft, the lever being provided with an elongated groove. A guiding element delimits a surrounding groove in a plane globally parallel to the plane in which the lever rotates. An elongate element has a part that extends completely or partially through and adapted to move along with the elongated groove of the lever, the elongated part of the element also extending completely or partially through and adapted to move along the surrounding groove of the guiding element. The elongate element is fixed so that it can pivot to a frame or housing such that the elongate element is configured to pivot about an axis globally perpendicular to the plane of the surrounding groove. The rotation of the element around the first axis produces the rotation of the worm gear around the first axis, producing the rotation of the worm gear the rotation of the driven gear and the lever around the axis of the driven gear, guiding the rotation of the lever the part of the elongate element along the surrounding groove in order to alternately pivot the element relative to the frame or the housing about a second axis globally transverse to the first axis.

Según otra forma de realización, está previsto un conjunto de devanadora. El conjunto de devanadora comprende un tambor configurado para girar alrededor de un eje del tambor y para recibir un material lineal que está siendo enrollado alrededor de la superficie del carrete del tambor a medida que el tambor gira alrededor del eje del tambor y un alojamiento que sustancialmente encierra el tambor, definiendo una parte del alojamiento una abertura configurada para recibir a través de la misma el material lineal. El conjunto de devanadora también comprende un mecanismo de movimiento alternativo, que comprende una palanca funcionalmente acoplada con respecto al tambor y que define una ranura alargada. Un elemento de guiado está dispuesto próximo a la palanca, definiendo el elemento de guiado una ranura circundante. Un elemento alargado presenta una parte que se extiende completamente o parcialmente a través de la ranura alargada de la palanca y que se extiende completamente o parcialmente a través de la ranura circundante del elemento de guiado, estando el elemento alargado acoplado de manera que puede pivotar con respecto al alojamiento. El giro del tambor alrededor del eje del tambor gira la palanca, la cual a su vez guía la parte del elemento alargado a lo largo de la ranura circundante de modo que gira de manera alternativa el tambor con relación al alojamiento alrededor de un eje de movimiento alternativo globalmente transversal con respecto al eje del tambor. According to another embodiment, a winder assembly is provided. The winder assembly comprises a drum configured to rotate about an axis of the drum and to receive a linear material that is being wound around the surface of the drum reel as the drum rotates around the axis of the drum and a housing that substantially It encloses the drum, a part of the housing defining an opening configured to receive the linear material therethrough. The winder assembly also comprises an alternative movement mechanism, comprising a lever functionally coupled with respect to the drum and defining an elongated groove. A guiding element is arranged close to the lever, the guiding element defining a surrounding groove. An elongate element has a part that extends completely or partially through the elongated groove of the lever and that extends completely or partially through the surrounding groove of the guiding element, the elongate element being coupled so that it can pivot with Regarding accommodation. The rotation of the drum around the axis of the drum rotates the lever, which in turn guides the part of the elongate element along the surrounding groove so that the drum rotates alternately in relation to the housing around a movement axis Globally transversal alternative with respect to the axis of the drum.

Brief description of the drawing

Éstos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se describirán a continuación a partir de una forma de realización preferida de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. La forma de realización representada, sin embargo, se proporciona a título de ejemplo no limitativo de la invención. Los dibujos incluyen las figuras siguientes. These and other aspects, features and advantages of the present invention will be described below from a preferred embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings. The embodiment shown, however, is provided by way of non-limiting example of the invention. The drawings include the following figures.

La figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una devanadora desmontada, que incluye un alojamiento, según una forma de realización. Figure 1 is a front perspective view of a disassembled winder, which includes a housing, according to an embodiment.

La figura 2 es una vista en perspectiva inferior de un conjunto de tambor con un mecanismo de movimiento alternativo, según una forma de realización revelada en este documento. Figure 2 is a bottom perspective view of a drum assembly with an alternative movement mechanism, according to an embodiment disclosed in this document.

La figura 2A es una ilustración esquemática de una reducción de engranajes entre un motor y un engranaje del mecanismo de movimiento alternativo representado en la figura 2. Figure 2A is a schematic illustration of a reduction of gears between an engine and a gear of the reciprocating mechanism shown in Figure 2.

La figura 3 es una vista en perspectiva superior y lateral de una forma de realización de un conjunto de tambor. Figure 3 is a top and side perspective view of an embodiment of a drum assembly.

La figura 4 es una vista en perspectiva inferior y lateral del conjunto de tambor de la figura 3. Figure 4 is a bottom and side perspective view of the drum assembly of Figure 3.

La figura 5 es una vista en perspectiva superior en sección parcial del mecanismo de movimiento alternativo representado en la figura 2. Figure 5 is a top perspective view in partial section of the alternative movement mechanism shown in Figure 2.

La figura 6 es una vista en perspectiva inferior en sección parcial del mecanismo de movimiento alternativo para una devanadora representado en la figura 2. Figure 6 is a bottom perspective view in partial section of the alternative movement mechanism for a winder shown in Figure 2.

La figura 7 es una vista en perspectiva inferior y lateral en sección parcial del mecanismo de movimiento alternativo de la figura 2. Figure 7 is a bottom and side perspective view in partial section of the alternative movement mechanism of Figure 2.

La figura 8A es una vista superior del conjunto de tambor de la figura 2 que ilustra una posición en el giro alternativo del tambor. Figure 8A is a top view of the drum assembly of Figure 2 illustrating a position in the alternate rotation of the drum.

La figura 8B es una vista superior del conjunto de tambor de la figura 2 que ilustra otra posición en el giro alternativo del tambor. Figure 8B is a top view of the drum assembly of Figure 2 illustrating another position in the alternate rotation of the drum.

La figura 8C es una vista superior del conjunto de tambor de la figura 2 que ilustra otra posición en el giro alternativo del tambor. Figure 8C is a top view of the drum assembly of Figure 2 illustrating another position in the alternate rotation of the drum.

La figura 8D es una vista superior del conjunto de tambor de la figura 2 que ilustra otra posición en el giro alternativo del tambor. Figure 8D is a top view of the drum assembly of Figure 2 illustrating another position in the alternative rotation of the drum.

La figura 8E es una vista superior del conjunto de tambor de la figura 2 que ilustra otra posición en el giro alternativo del tambor. Figure 8E is a top view of the drum assembly of Figure 2 illustrating another position in the alternate rotation of the drum.

La figura 9A es una vista en perspectiva superior y frontal del conjunto de devanadora de la figura 1 que ilustra una posición en el giro alternativo del tambor. Figure 9A is a top and front perspective view of the winder assembly of Figure 1 illustrating a position in the alternate rotation of the drum.

La figura 9B es una vista en perspectiva superior y frontal del conjunto de devanadora de la figura 1 que ilustra otra posición en el giro alternativo del tambor. Figure 9B is a top and front perspective view of the winder assembly of Figure 1 illustrating another position in the alternate rotation of the drum.

La figura 10 es una vista en perspectiva superior en sección parcial de otra forma de realización del mecanismo de movimiento alternativo. Figure 10 is a top perspective view in partial section of another embodiment of the alternative movement mechanism.

Para facilitar la ilustración, algunos de los dibujos no representan determinados elementos del aparato descrito. To facilitate the illustration, some of the drawings do not represent certain elements of the described apparatus.

Detailed description of the preferred embodiment

En la descripción detallada siguiente, los términos de orientación tales como "parte superior", "parte inferior", "superior", "inferior", "anterior", "posterior" y "extremo" se utilizan en la presente memoria para simplificar la descripción del contexto de las formas de realización ilustradas. De forma similar, términos de secuencia, tales como "primero" y "segundo", se utilizan para simplificar la descripción de las formas de realización ilustradas. Puesto que otras orientaciones y secuencias son posibles, sin embargo, la presente invención no debe estar limitada a la orientación ilustrada. Los expertos en la materia apreciarán que son posibles otras orientaciones de los diversos componentes descritos anteriormente. In the following detailed description, the terms of orientation such as "top", "bottom", "top", "bottom", "previous", "back" and "end" are used herein to simplify the context description of the illustrated embodiments. Similarly, sequence terms, such as "first" and "second," are used to simplify the description of the illustrated embodiments. Since other orientations and sequences are possible, however, the present invention should not be limited to the illustrated orientation. Those skilled in the art will appreciate that other orientations of the various components described above are possible.

La figura 1 ilustra una forma de realización de un conjunto de devanadora 100 que encierra sustancialmente un conjunto de tambor 10 en un alojamiento. En la forma de realización ilustrada, el alojamiento incluye una parte de cubierta 22 superior o de la parte superior y una parte de cubierta 24 inferior o de la parte inferior. Adicionalmente, las partes superior e inferior de la cubierta 22, 24 presentan la forma de bóvedas superior e inferior 26, 28, respectivamente, de modo que el conjunto de devanadora 100 tiene una forma globalmente esférica. Sin embargo, las partes superior e inferior de la cubierta 22, 24 pueden presentar cualquier forma adecuada, tal como cilíndrica y asférica. Como se representa en la figura 1, la parte superior de la cubierta 22 incluye un elemento de guiado 30 con una abertura (no representada), que guía preferentemente un material lineal, tal con una manguera de agua, dentro y fuera del alojamiento del conjunto de devanadora 100 a medida que el material lineal es enrollado sobre o desarrollamiento del conjunto de tambor 10. Adicionalmente, la parte inferior de la cubierta 24 preferentemente es soportada por una pluralidad de patas 32. Sin embargo, se pueden utilizar otros tipos de patas o estructuras de soporte. En una forma de realización, un pedestal circunferencial soporta la parte inferior de la cubierta 24 en una superficie de soporte. Preferentemente, la parte inferior de la cubierta 24 está sostenida de forma móvil con respecto a la superficie inferior de soporte, de modo que el conjunto de devanadora 100 es capaz de moverse a lo largo de la superficie. Por ejemplo, las patas 32 o la estructura de soporte pueden presentar rodillos. Figure 1 illustrates an embodiment of a winder assembly 100 that substantially encloses a drum assembly 10 in a housing. In the illustrated embodiment, the housing includes an upper or upper cover part 22 and a lower or lower cover part 24. Additionally, the upper and lower parts of the cover 22, 24 have the shape of upper and lower vaults 26, 28, respectively, so that the winder assembly 100 has a globally spherical shape. However, the upper and lower portions of the cover 22, 24 may have any suitable shape, such as cylindrical and aspherical. As shown in Figure 1, the upper part of the cover 22 includes a guiding element 30 with an opening (not shown), which preferably guides a linear material, such as a water hose, into and out of the assembly housing. of winder 100 as the linear material is wound on or developed by the drum assembly 10. Additionally, the lower part of the cover 24 is preferably supported by a plurality of legs 32. However, other types of legs or support structures In one embodiment, a circumferential pedestal supports the lower part of the cover 24 on a support surface. Preferably, the lower part of the cover 24 is held mobile with respect to the lower support surface, so that the winder assembly 100 is able to move along the surface. For example, the legs 32 or the support structure may have rollers.

Como se aprecia en las figuras 1 y 2, el conjunto de tambor 10 define un primer eje o eje del tambor X alrededor del cual gira el tambor. Adicionalmente, un segundo eje o eje del alojamiento Y se extiende a través del conjunto de devanadora 100. En una forma de realización preferida, el eje del alojamiento Y es globalmente vertical y el eje del tambor X es globalmente horizontal, de modo que el eje del alojamiento Y es globalmente ortogonal al eje del tambor As can be seen in Figures 1 and 2, the drum assembly 10 defines a first axis or axis of the drum X around which the drum rotates. Additionally, a second axis or axis of housing Y extends through the winder assembly 100. In a preferred embodiment, the axis of housing Y is globally vertical and the axis of drum X is globally horizontal, so that the axis of the housing And is globally orthogonal to the axis of the drum

X. Los detalles adicionales de los conjuntos de devanadora se pueden encontrar en la patente US nº 6.279.848. X. Additional details of the winder assemblies can be found in US Patent No. 6,279,848.

Las figuras 2 a 7 ilustran una forma de realización de un mecanismo de movimiento alternativo 200 para un conjunto de devanadora. En una forma de realización, el mecanismo de movimiento alternativo 200 puede ser utilizado con el conjunto de devanadora 100 ilustrado en la figura 1. El mecanismo de movimiento alternativo 200 incluye preferentemente un bastidor 210 que comprende un bastidor de la parte superior y un bastidor de la parte inferior. En la forma de realización ilustrada, el bastidor de la parte superior incluye un anillo superior 212 y el bastidor de la parte inferior incluye un anillo inferior 214 (véase la figura 1). En una forma de realización preferida, el anillo superior 212 se extiende conjuntamente con, y está dispuesto de forma que se puede desmontar en, el anillo inferior 214. En otra forma de realización, el anillo superior 212 recubre el anillo inferior 214. Los anillos superior e inferior 212, 214 están preferentemente fijados a las partes superior e inferior de la cubierta 22, 24, respectivamente, a través de cualquier procedimiento adecuado. En una forma de realización, las partes de la cubierta 22, 24 se pueden fijar a los anillos 212, 214, respectivamente, utilizando espárragos o tornillos. En otra forma de realización, las partes de la cubierta 22, 24 pueden estar empotradas, soldadas, o fijadas mediante adhesivo a los anillos 212, 214. Figures 2 to 7 illustrate an embodiment of an alternative movement mechanism 200 for a winder assembly. In one embodiment, the alternative movement mechanism 200 can be used with the winder assembly 100 illustrated in Figure 1. The alternative movement mechanism 200 preferably includes a frame 210 comprising a top frame and a frame of the bottom. In the illustrated embodiment, the frame of the upper part includes an upper ring 212 and the frame of the lower part includes a lower ring 214 (see Figure 1). In a preferred embodiment, the upper ring 212 extends together with, and is arranged so that it can be disassembled in, the lower ring 214. In another embodiment, the upper ring 212 covers the lower ring 214. The rings upper and lower 212, 214 are preferably fixed to the upper and lower parts of the cover 22, 24, respectively, by any suitable procedure. In one embodiment, the cover parts 22, 24 can be fixed to the rings 212, 214, respectively, using studs or screws. In another embodiment, the cover parts 22, 24 may be recessed, welded, or fixed by adhesive to rings 212, 214.

En una forma de realización preferida, el anillo superior 212 puede girar con relación al anillo inferior 214. Por ejemplo, pueden estar dispuestos rodamientos (no representados) entre los anillos superior e inferior 212, 214. Preferentemente, los anillos 212, 214 están dimensionados para encerrar un conjunto de tambor 220, que está constituido por unas primera y segunda placas extremas 222, 224 y un tambor 226 dispuesto entre las placas extremas 222, 224. Como se representa en las figuras 2 y 5, una corona anular 230 está preferentemente unida a la primera placa extrema 222. In a preferred embodiment, the upper ring 212 may rotate relative to the lower ring 214. For example, bearings (not shown) may be arranged between the upper and lower rings 212, 214. Preferably, the rings 212, 214 are sized To enclose a drum assembly 220, which is constituted by first and second end plates 222, 224 and a drum 226 disposed between end plates 222, 224. As shown in Figures 2 and 5, an annular crown 230 is preferably attached to the first end plate 222.

La corona anular 230 está acoplada a un árbol 232, el cual se extiende preferentemente en el interior de una parte hueca 228 del tambor 226 y se acopla de forma giratoria a un soporte del árbol 234 dispuesto en el interior de la parte hueca 228 (véase la figura 3). En una forma de realización preferida, el soporte del árbol 234 está dispuesto globalmente en el centro del anillo superior 212. En otra forma de realización, el soporte del árbol 234 puede estar desplazado del centro del anillo superior 212. Preferentemente, el soporte del árbol 234 permite que el árbol 232 gire libremente en su interior. Por ejemplo, en una forma de realización, el árbol 232 se puede acoplar al soporte del árbol 234 a través de un rodamiento (no representado) dispuesto en su interior. Como se explica con mayor detalle a continuación, el árbol 232 es preferentemente hueco de modo que transporta agua. Adicionalmente, la conexión entre el árbol 232 y en soporte del árbol 234 inhibe preferentemente las fugas de fluido entre ellos, como se describe a continuación. Por ejemplo, en una forma de realización, la conexión entre el árbol 232 y el soporte del árbol 234 incluye una junta sustancialmente hermética al agua. The annular crown 230 is coupled to a shaft 232, which preferably extends inside a hollow part 228 of the drum 226 and rotatably engages a shaft holder 234 disposed inside the hollow part 228 (see Figure 3). In a preferred embodiment, the shaft support 234 is arranged globally in the center of the upper ring 212. In another embodiment, the shaft support 234 may be offset from the center of the upper ring 212. Preferably, the shaft support 234 allows the tree 232 to rotate freely inside. For example, in one embodiment, the shaft 232 can be coupled to the shaft holder 234 through a bearing (not shown) disposed therein. As explained in greater detail below, the shaft 232 is preferably hollow so that it carries water. Additionally, the connection between the shaft 232 and the support of the shaft 234 preferably inhibits fluid leaks between them, as described below. For example, in one embodiment, the connection between shaft 232 and shaft holder 234 includes a substantially water tight seal.

El árbol 232 también se conecta a un ajuste 236. El ajuste 236 se acopla a un elemento de conducto 262 dispuesto en el interior de la parte inferior de la cubierta 24 y dispuesto por debajo del anillo inferior 214. En la forma de realización ilustrada, el elemento de conducto 262 es curvado y presenta un primer extremo 264 que se conecta al ajuste 236, que a su vez se conecta al árbol 232. El elemento de conducto 262 presenta un segundo extremo 266 dispuesto globalmente a lo largo de un eje Y2 que se extiende globalmente perpendicular a los anillos superior e inferior 212, 214. En una forma de realización, el eje de la cubierta Y y el eje Y2 son coaxiales. Preferentemente, el segundo extremo 266 se extiende a través de una abertura (no representada) en la parte inferior de la cubierta 24. En una forma de realización preferida, el ajuste 236 no está acoplado al anillo superior 212. Una descripción adicional del ajuste 236 y del elemento de conducto 262 se provee más adelante en este documento. The shaft 232 is also connected to an adjustment 236. The adjustment 236 is coupled to a conduit element 262 disposed inside the lower part of the cover 24 and disposed below the lower ring 214. In the illustrated embodiment, the conduit element 262 is curved and has a first end 264 that connects to the fit 236, which in turn connects to the shaft 232. The conduit element 262 has a second end 266 arranged globally along an axis Y2 which it extends globally perpendicular to the upper and lower rings 212, 214. In one embodiment, the axis of the cover Y and the axis Y2 are coaxial. Preferably, the second end 266 extends through an opening (not shown) in the lower part of the cover 24. In a preferred embodiment, the adjustment 236 is not coupled to the upper ring 212. A further description of the adjustment 236 and of conduit element 262 is provided later in this document.

Como se representa en la figura 5, un elemento de soporte del anillo superior 238 se extiende desde una superficie 240 del anillo superior 212. En la forma de realización ilustrada, el elemento de soporte del anillo superior 238 define una ranura 239 en su interior. Preferentemente, la ranura 239 se extiende a lo largo de la longitud del elemento de soporte 238 y presenta unas dimensiones para recibir de forma deslizante un extremo 245a de un bastidor de soporte 245 acoplado al elemento de conducto 262. Como se representa en la figura 5, el bastidor de soporte 245 presenta una parte horizontal y una parte vertical y el extremo 245a se extiende desde la parte horizontal del bastidor de soporte 245. En una forma de realización, por lo menos un rodamiento (no representado) está dispuesto en la ranura 239 para facilitar el deslizamiento del extremo 245a del bastidor de soporte 245 con relación a la ranura As shown in FIG. 5, a support element of the upper ring 238 extends from a surface 240 of the upper ring 212. In the illustrated embodiment, the support element of the upper ring 238 defines a groove 239 therein. Preferably, the groove 239 extends along the length of the support element 238 and has dimensions to slidably receive an end 245a of a support frame 245 coupled to the conduit element 262. As shown in Figure 5 , the support frame 245 has a horizontal part and a vertical part and the end 245a extends from the horizontal part of the support frame 245. In one embodiment, at least one bearing (not shown) is arranged in the groove 239 to facilitate sliding of end 245a of support frame 245 relative to the groove

239. Sin embargo, otros procedimientos adecuados para facilitar el deslizamiento del bastidor de soporte 245 en la ranura 239, tales como, por ejemplo, la aplicación de un lubricante a por lo menos una de las ranuras 239 y el extremo 245a del bastidor de soporte 245. 239. However, other suitable methods for facilitating the sliding of the support frame 245 in the groove 239, such as, for example, the application of a lubricant to at least one of the grooves 239 and the end 245a of the support frame 245

Preferentemente, el árbol 232 incluye una sección de engranaje de tornillo sinfín 242, que se extiende a lo largo por lo menos que una parte del árbol 232. En una forma de realización, la sección del engranaje de tornillo sinfín 242 se extiende a lo largo sustancialmente de la longitud total del árbol 232. El árbol 232 está preferentemente conformado de una sola pieza con la sección del engranaje de tornillo sinfín 242. En otra forma de realización, el árbol 232 está acoplado de forma que se puede desmontar a la sección del engranaje de tornillo sinfín 242 a través, por ejemplo, de una conexión de husillo acanalado. Preferably, the shaft 232 includes a worm gear section 242, which extends along at least a portion of the shaft 232. In one embodiment, the section of the worm gear 242 extends along substantially of the total length of the shaft 232. The shaft 232 is preferably formed in one piece with the section of the worm gear 242. In another embodiment, the shaft 232 is coupled so that it can be disassembled to the section of the worm gear 242 through, for example, a spindle connection.

Como se representa en las figuras 2, 6 y 7, la sección del engranaje de tornillo sinfín 242 se acopla preferentemente de forma engranada a un engranaje conducido o superior 244 montado en y por debajo del bastidor de soporte 245. Como se utiliza en la presente memoria, el "acoplamiento" de dos engranajes hace referencia a que los dientes de un engranaje se acoplan con los dientes del otro engranaje. El engranaje superior 244 a su vez está acoplado a una palanca 246 (véase la figura 5), por ejemplo, a través de un pasador 246a (véase la figura 8B) que se extiende a lo largo de un eje de giro del engranaje superior 244. Como se representa en la figura 5, la palanca 246 define una ranura alargada 247 en su interior. En una forma de realización preferida, el engranaje superior 244 y la palanca 246 están acoplados de forma bloqueada de modo que el giro del engranaje superior 244 resulta en el giro de la palanca 246. En otra forma de realización, el engranaje superior 244 y la palanca de 246 están conformados de una sola pieza. La palanca 246 preferentemente está acoplada a un elemento alargado 248, de modo que un primer extremo As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the section of the worm gear 242 is preferably engaged meshed to a driven or upper gear 244 mounted in and below the support frame 245. As used herein. memory, the "coupling" of two gears refers to the teeth of one gear engage with the teeth of the other gear. The upper gear 244 in turn is coupled to a lever 246 (see Figure 5), for example, through a pin 246a (see Figure 8B) that extends along an axis of rotation of the upper gear 244 As shown in Figure 5, the lever 246 defines an elongate groove 247 inside. In a preferred embodiment, the upper gear 244 and the lever 246 are locked together so that the rotation of the upper gear 244 results in the rotation of the lever 246. In another embodiment, the upper gear 244 and the 246 lever are made up of one piece. The lever 246 is preferably coupled to an elongate element 248, so that a first end

o parte 248a del elemento alargado 248 se extiende a través y está adaptado para moverse de forma deslizante a lo largo de la ranura 247, mientras un segundo extremo o parte 248b del elemento alargado 248 está fijado de manera que puede pivotar al elemento de soporte 238. En una forma de realización, el primer extremo 248a del elemento alargado 248 se extiende completamente a través de la ranura 247 de la palanca 246 y por lo menos parcialmente o completamente a través de la ranura 252 del elemento de guiado 250 (descrito a continuación). En otra forma de realización, la palanca 246 está por debajo del elemento de guiado 250 y el primer extremo 248a del elemento alargado 248 se extiende completamente a través de la ranura 252 y por lo menos parcialmente o completamente a través de la ranura 247 de la palanca 246. or part 248a of the elongate element 248 extends through and is adapted to move slidably along the groove 247, while a second end or part 248b of the elongate element 248 is fixed so that it can pivot to the support element 238 In one embodiment, the first end 248a of the elongate element 248 extends completely through the groove 247 of the lever 246 and at least partially or completely through the groove 252 of the guiding element 250 (described below) ). In another embodiment, the lever 246 is below the guide element 250 and the first end 248a of the elongate element 248 extends completely through the slot 252 and at least partially or completely through the slot 247 of the lever 246.

Como se aprecia más claramente en la figura 5, un elemento de guiado o carril 250 está dispuesto adyacente a la palanca 246, de modo que el elemento de guiado 250 se extiende a lo largo de un plano globalmente paralelo a un plano en el interior del cual gira la palanca 246. En la forma de realización ilustrada el elemento de guiado 250 define una ranura circundante 252. En la forma de realización ilustrada, la ranura circundante 252 se extiende sólo parcialmente a través del elemento de guiado 250, de modo que define una muesca o entalladura. En otra forma de realización, la ranura circundante 252 se puede extender completamente a través del elemento de guiado 250. En la forma de realización ilustrada, el primer extremo 248a del elemento alargado 248 se extiende parcialmente a través y está adaptado para moverse a lo largo de la ranura circundante 252 del elemento de guiado 250, de modo que el elemento alargado 248 pivota alrededor de un eje globalmente perpendicular al plano de la ranura circundante 252. En otra forma de realización, el primer extremo 248a del elemento alargado 248 se puede extender completamente a través de las ranura circundante 252 del elemento de guiado 150. En la forma de realización ilustrada, el elemento de guiado 250 está dispuesto entre el bastidor de soporte 245 y la palanca 246 y está preferentemente fijado al bastidor de soporte 245. Sin embargo, en otra forma de realización, la palanca 246 puede estar colocada entre el bastidor de soporte 245 y el elemento de guiado 250. Como se utiliza en la presente memoria, circundante significa que rodea, pero no necesariamente está limitado a un rodeo circular. En la forma de realización ilustrada, el elemento de guiado 250 está conformado de algún modo en forma de una "D" (véase la figura 8A). Sin embargo, el elemento de guiado 250 puede presentar otras formas adecuadas, tales como circular, ovalada, triangular y trapezoidal. As can be seen more clearly in Figure 5, a guide element or rail 250 is disposed adjacent to the lever 246, so that the guide element 250 extends along a plane globally parallel to a plane inside the which rotates the lever 246. In the illustrated embodiment the guide element 250 defines a surrounding groove 252. In the illustrated embodiment, the surrounding groove 252 extends only partially through the guide element 250, so that it defines a notch or notch. In another embodiment, the surrounding groove 252 can be fully extended through the guiding element 250. In the illustrated embodiment, the first end 248a of the elongate element 248 partially extends through and is adapted to move along of the surrounding groove 252 of the guiding element 250, so that the elongate element 248 pivots about an axis globally perpendicular to the plane of the surrounding groove 252. In another embodiment, the first end 248a of the elongate element 248 can be extended completely through the surrounding grooves 252 of the guide element 150. In the illustrated embodiment, the guide element 250 is disposed between the support frame 245 and the lever 246 and is preferably fixed to the support frame 245. However , in another embodiment, the lever 246 may be placed between the support frame 245 and the guiding element 250. As used Liza herein, "surrounding" means that it surrounds, but is not necessarily limited to a circular rodeo. In the illustrated embodiment, the guiding element 250 is somehow shaped in the form of a "D" (see Figure 8A). However, the guiding element 250 may have other suitable shapes, such as circular, oval, triangular and trapezoidal.

Como se representa, por ejemplo en la figura 2, el mecanismo de movimiento alternativo 200 incluye un motor 254 montado en el bastidor de soporte 245. En la forma de realización ilustrada, el motor 254 está dispuesto por debajo del anillo inferior 214 y está alojado en la parte inferior de la cubierta 24. Preferentemente, el motor 254 es un motor eléctrico. El motor 254 conecta preferentemente de forma funcional la corona dentada 230 a través de un engranaje conductor 256. Por ejemplo, el motor 254, a través de una reducción de engranajes que comprende múltiples engranajes, puede accionar el engranaje conductor 256, que funcionalmente acciona la corona dentada 230 a la velocidad deseada. Un ejemplo de una reducción de engranajes se representa en la figura 2A, que incluye un engranaje del motor 254a que se acopla de forma engranada y acciona el engranaje conductor 256. En la forma de realización ilustrada, otro engranaje 257 (también representado en la figura 6), que es preferentemente coaxial alengranaje conductor 256, se acopla de forma engranada y acciona la corona dentada 230. Sin embargo, la reducción de engranajes puede incluir cualquier número de engranajes y presentar otras configuraciones para acoplar funcionalmente el motor 254 a la corona dentada 230. Adicionalmente, se puede utilizar cualquier otra relación de transmisión deseada. En una forma de realización, la reducción de engranajes presenta una relación de transmisión de 2 a 1. En otra forma de realización, la reducción de los engranajes presenta una relación de transmisión de 4 a 1. En todavía otra forma de realización, la reducción de engranajes tiene una relación de transmisión entre aproximadamente 2 a 1 y aproximadamente 25 a 1. Un ejemplo de una reducción de engranajes entre el motor 254 y la corona dentada 230 se representa esquemáticamente en la figura 2A. As depicted, for example in Figure 2, the alternative movement mechanism 200 includes a motor 254 mounted on the support frame 245. In the illustrated embodiment, the motor 254 is arranged below the lower ring 214 and is housed at the bottom of the cover 24. Preferably, the motor 254 is an electric motor. The motor 254 preferably preferably connects the toothed crown 230 through a driving gear 256. For example, the motor 254, through a gear reduction comprising multiple gears, can drive the driving gear 256, which functionally drives the Toothed crown 230 at the desired speed. An example of a gear reduction is shown in Figure 2A, which includes a motor gear 254a that engages in engagement and drives the driving gear 256. In the illustrated embodiment, another gear 257 (also shown in the figure 6), which is preferably coaxial driver gear 256, engages in engagement and drives the gear ring 230. However, the gear reduction can include any number of gears and have other configurations to functionally couple the motor 254 to the gear crown 230. Additionally, any other desired transmission ratio can be used. In one embodiment, the gear reduction has a transmission ratio of 2 to 1. In another embodiment, the gear reduction has a transmission ratio of 4 to 1. In yet another embodiment, the reduction of gears has a transmission ratio between about 2 to 1 and about 25 to 1. An example of a gear reduction between the motor 254 and the gear ring 230 is schematically shown in Figure 2A.

La devanadora 100 puede asimismo utilizar un control del motor electrónico y componentes electrónicos asociados para controlar la velocidad y la dirección del motor 254. Por ejemplo, durante el arrollamiento del material lineal 268 (véase la figura 9A) sobre el tambor 226, se puede utilizar un control del motor para variar la velocidad del motor sobre la base de la longitud de material lineal desarrollado 268. Se apreciará que si la velocidad del motor es constante, el material lineal tirado hacia dentro 268 tiende a moverse de forma creciente más rápido debido al diámetro creciente del propio carrete. Un control del motor puede ajustar la velocidad del motor para controlar de forma más segura el movimiento del material lineal 268 durante el arrollamiento. También, se puede utilizar un control del motor para reducir la velocidad o detener el motor 254 justo antes de que el material lineal 268 se arrolle en carrete completamente sobre el tambor 226. De otro modo, el material lineal 268 podría ser tirado hacia el interior del alojamiento o, si existe un objeto al final del material lineal 268 (por ejemplo, una boquilla), el objeto podría dar latigazos contra o impactar de otro modo en el alojamiento o a una persona cerca del alojamiento. Además, un control del motor incluso se puede utilizar para ayudar al usuario durante el desarrollamiento del carrete del material lineal 268 (esto es, el desarrollamiento del carrete propulsado). Un ejemplo de un control del motor para una devanadora se revela en la solicitud de patente US 11/172.420 presentada el 30 de junio de 2005 y titulada Systems and Methods for Controlling Spooling of Linear Material. También, el motor 254 o el control del motor pueden ser accionados a través de un control remoto. Un sistema de control remoto ejemplar para una devanadora motorizada se revela en la publicación de patente US 2004-0231723 A1. En una forma de realización preferida, un control remoto está acoplado en el material lineal arrollado en carrete 268 en o cerca de su extremo exterior. El control remoto puede enviar señales sin hilos (por ejemplo, a través de señales de radiofrecuencia) o a través de cable en el interior del material lineal. The winder 100 can also use an electronic motor control and associated electronic components to control the speed and direction of the motor 254. For example, during the winding of the linear material 268 (see Figure 9A) on the drum 226, it can be used a motor control to vary the motor speed based on the length of linear material developed 268. It will be appreciated that if the motor speed is constant, the linear material pulled inward 268 tends to move increasingly faster due to the increasing diameter of the reel itself. An engine control can adjust the engine speed to more safely control the movement of linear material 268 during winding. Also, a motor control can be used to reduce the speed or stop the motor 254 just before the linear material 268 is completely wound on the reel on the drum 226. Otherwise, the linear material 268 could be pulled inwards. of the housing or, if there is an object at the end of linear material 268 (for example, a nozzle), the object could whip against or otherwise impact the housing or a person near the housing. In addition, a motor control can even be used to assist the user during the development of the reel of the linear material 268 (that is, the development of the propelled reel). An example of a motor control for a winder is disclosed in US patent application 11 / 172,420 filed June 30, 2005 and entitled Systems and Methods for Controlling Spooling of Linear Material. Also, the engine 254 or the engine control can be operated by a remote control. An exemplary remote control system for a motorized winder is disclosed in US Patent Publication 2004-0231723 A1. In a preferred embodiment, a remote control is coupled to the reel-wound linear material 268 at or near its outer end. The remote control can send wireless signals (for example, through radio frequency signals) or through a cable inside the linear material.

Como se representa en las figuras 3 y 4 el mecanismo de movimiento alternativo 200 presenta asimismo una plataforma 258 que se extiende entre el soporte del árbol 234 y el borde del anillo superior 212. Como se representa en la figura 8A, la plataforma 258 está dispuesta globalmente opuesta al elemento de soporte del anillo superior 238. La plataforma 258 se extiende preferentemente en el interior de la parte hueca 228 del tambor 226. En una forma de realización, la plataforma 258 puede sostener una batería (no representada) en la misma de modo que la batería esté dispuesta entre la segunda placa extrema 224 y el anillo superior 212. Preferentemente, la batería proporciona energía al motor 254. Los detalles de una batería adecuada para utilizarla con el mecanismo de movimiento alternativo 200 se pueden encontrar en la solicitud de patente US 10/788.644, titulada Battery Assembly With Shielded Terminals. As shown in Figures 3 and 4, the alternative movement mechanism 200 also has a platform 258 extending between the support of the shaft 234 and the edge of the upper ring 212. As shown in Figure 8A, the platform 258 is arranged globally opposite the support element of the upper ring 238. The platform 258 preferably extends inside the hollow part 228 of the drum 226. In one embodiment, the platform 258 can hold a battery (not shown) therein. so that the battery is disposed between the second end plate 224 and the upper ring 212. Preferably, the battery provides power to the engine 254. Details of a battery suitable for use with the alternative movement mechanism 200 can be found in the application for US 10 / 788,644, entitled Battery Assembly With Shielded Terminals.

Como se representa en las figuras 3 y 4, la plataforma 258 sostiene preferentemente el soporte del árbol 234 sobre la misma. En la forma de realización ilustrada, un pasador 234a del soporte del árbol 234 se extiende de manera que puede pivotar a través de un orificio 258a de la plataforma 258, permitiendo que el soporte del árbol 234 gire con respecto a la plataforma 258 alrededor de un eje vertical que se extiende a través del orificio 258a. Esta conexión pivotante de forma ventajosa permite que el mecanismo de movimiento alternativo 200 gire de manera alternativa el tambor 226 alrededor del eje de la cubierta Y como se describe con mayor detalle a continuación. As shown in Figures 3 and 4, platform 258 preferably supports the support of shaft 234 thereon. In the illustrated embodiment, a pin 234a of the shaft support 234 extends so that it can pivot through a hole 258a of the platform 258, allowing the shaft support 234 to rotate with respect to the platform 258 around a vertical axis that extends through hole 258a. This pivotal connection advantageously allows the alternative movement mechanism 200 to rotate the drum 226 alternately around the axis of the cover Y as described in greater detail below.

Como se ha descrito anteriormente, el ajuste 236 se acopla al elemento de conducto 262. En una forma de realización, el segundo extremo 266 del conducto 262 está configurado para fijarlo de forma que se pueda desmontar a una manguera de agua (no representada). Por ejemplo, el segundo extremo 266 puede presentar una superficie roscada para el acoplamiento roscado con una rosca correspondiente en la manguera (por ejemplo, un ajuste de manguera normal). En otra forma de realización, el segundo extremo 266 puede presentar una parte de desconexión rápida configurada para acoplar de forma que se pueda desmontar una parte de desconexión rápida correspondiente en la manguera. También son posibles otros mecanismos para conectar la manguera y el conducto As described above, the fit 236 is coupled to the conduit element 262. In one embodiment, the second end 266 of the conduit 262 is configured to fix it so that it can be disassembled into a water hose (not shown). For example, the second end 266 may have a threaded surface for threaded engagement with a corresponding thread in the hose (for example, a normal hose fit). In another embodiment, the second end 266 may have a quick disconnect portion configured to engage so that a corresponding quick disconnect portion can be disassembled in the hose. Other mechanisms for connecting the hose and the duct are also possible

262. Preferentemente, agua provista a través de la manguera fluye a través del conducto 262 y a través del ajuste 236 y el árbol 232 al interior del soporte del árbol 234. En una forma de realización preferida, el soporte del árbol 234 comunica, por ejemplo, a través de un segundo conducto (no representado), con un segundo ajuste 268 (véanse las figuras 2 y 8A) dispuesto en la superficie del tambor 226. De esta manera, el agua puede ser suministrada a una manguera que ha sido arrollada en carrete en el tambor 226 y ha sido fijado de forma que se pueda desmontar al segundo ajuste 268. Se puede utilizar cualquier mecanismo adecuado para la fijación de forma que se pueda desmontar de la manguera y el segundo ajuste 268, tal como un acoplamiento roscado o una conexión de desconexión rápida. Los detalles adicionales sobre una disposición de este tipo se muestran, por ejemplo, en la solicitud de patente US 10/414.508 presentada el 15 de abril de 2003 y titulada Reel Having Apparatus for Improved Connection of Linear Material. 262. Preferably, water provided through the hose flows through the conduit 262 and through the fit 236 and the shaft 232 into the shaft holder 234. In a preferred embodiment, the shaft holder 234 communicates, for example , through a second conduit (not shown), with a second adjustment 268 (see Figures 2 and 8A) arranged on the surface of the drum 226. In this way, water can be supplied to a hose that has been wound in reel on the drum 226 and has been fixed so that it can be disassembled to the second adjustment 268. Any suitable mechanism for fixing can be used so that it can be disassembled from the hose and the second adjustment 268, such as a threaded coupling or A quick disconnect connection. Additional details about such an arrangement are shown, for example, in US patent application 10 / 414,508 filed on April 15, 2003 and entitled Reel Having Apparatus for Improved Connection of Linear Material.

Los anillos 212, 214 y los engranajes 230, 242, 244, 256 del mecanismo de movimiento alternativo 200 están preferentemente realizados en un material robusto resistente a la rotura. En una forma de realización, los anillos 212, 214 y los engranajes 230, 242, 244, 256 pueden estar fabricados de un metal o de una aleación de metal, tal como acero inoxidable y aluminio. Sin embargo, también se pueden utilizar otros materiales. En otra forma de realización, los anillos 212, 214 y los engranajes 230, 242, 244, 256 del mecanismo de movimiento alternativo 200 pueden estar realizados en un plástico duro. En todavía otra forma de realización, los engranajes 230, 242, 244, 256 puede estar conformados de acetilo, tal como Delrin® vendido Dupont, que tiene las oficinas centrales en Wilmington, DE. También son posibles diversas combinaciones de estos materiales. The rings 212, 214 and the gears 230, 242, 244, 256 of the alternative movement mechanism 200 are preferably made of a robust material resistant to breakage. In one embodiment, rings 212, 214 and gears 230, 242, 244, 256 may be made of a metal or a metal alloy, such as stainless steel and aluminum. However, other materials can also be used. In another embodiment, the rings 212, 214 and the gears 230, 242, 244, 256 of the alternative movement mechanism 200 may be made of a hard plastic. In yet another embodiment, gears 230, 242, 244, 256 may be made of acetyl, such as Delrin® sold Dupont, which has headquarters in Wilmington, DE. Various combinations of these materials are also possible.

La utilización del mecanismo de movimiento alternativo 200 para girar de manera alternativa el conjunto de tambor 220 se ilustra en las figuras 8A-8E. El accionamiento del motor 254 preferentemente gira la corona dentada 230 en una dirección a través del engranaje conductor 256 y, opcionalmente, un conjunto de reducción de engranajes (véase la figura 2A) que acopla funcionalmente el motor 254 al engranaje conductor 256. El giro de la corona dentada 230 a su vez gira el tambor de la devanadora 226 a través de la primera placa extrema 222. El giro de la corona dentada 230 gira también el árbol 232 en el mismo sentido, causando que también gire la sección del engranaje de tornillo sinfín 242. El giro de la sección del engranaje de tornillo sinfín 242 gira el engranaje superior o accionado 244, el cual a su vez gira la palanca 246 alrededor del eje del engranaje superior 244. A medida que la palanca 246 gira, guía el primer extremo 248a del elemento alargado 248 alrededor del eje del engranaje superior 244 y a lo largo de la ranura circundante 252 del elemento de guiado 250, moviendo de ese modo el elemento alargado en un movimiento de vaivén. A medida que la palanca 246 gira y guía el primer extremo 248a del elemento alargado 248 alrededor del eje del engranaje superior 244, el primer extremo 248a también desliza a lo largo de la ranura 247 de la palanca 246. El movimiento del elemento alargado 248 a su vez gira de manera alternativa el tambor 226 con relación al anillo superior 212 alrededor del eje de la cubierta Y a través de la conexión articulada 234a, 258a entre el soporte del árbol 234 y la plataforma 258. En una forma de realización (por ejemplo, si la ranura 252 es circular), el mecanismo de movimiento alternativo 200 gira de manera alternativa el tambor 226 de modo que una velocidad del tambor alrededor del eje de la cubierta Y fluctúa globalmente de forma sinusoidal. The use of the alternative movement mechanism 200 to alternately rotate the drum assembly 220 is illustrated in Figures 8A-8E. The motor drive 254 preferably rotates the gear ring 230 in one direction through the driving gear 256 and, optionally, a gear reduction assembly (see Figure 2A) that functionally couples the motor 254 to the driving gear 256. The rotation of the toothed crown 230 in turn rotates the drum of the winder 226 through the first end plate 222. The rotation of the toothed crown 230 also rotates the shaft 232 in the same direction, causing the screw gear section to also rotate auger 242. The rotation of the worm gear section 242 rotates the upper or driven gear 244, which in turn rotates the lever 246 around the axis of the upper gear 244. As the lever 246 rotates, it guides the first end 248a of the elongate element 248 around the axis of the upper gear 244 and along the surrounding groove 252 of the guide element 250, thereby moving the elongate element in a mo swaying pepper. As the lever 246 rotates and guides the first end 248a of the elongate element 248 around the axis of the upper gear 244, the first end 248a also slides along the groove 247 of the lever 246. The movement of the elongate element 248 a in turn, the drum 226 rotates in relation to the upper ring 212 about the axis of the cover Y through the articulated connection 234a, 258a between the shaft support 234 and the platform 258. In one embodiment (for example , if the groove 252 is circular), the alternative movement mechanism 200 rotates the drum 226 alternately so that a drum speed around the axis of the cover Y fluctuates globally in a sinusoidal manner.

En una forma de realización preferida, la ranura 247 en la palanca 246 y la ranura circundante 252 en el elemento de guiado 250 permiten que el tambor 226 se desplace de manera alternativa alrededor del eje de la cubierta Y a una velocidad angular globalmente constante entre los puntos extremos del movimiento alternativo para una velocidad de giro del tambor determinada 226 alrededor del eje del tambor X. Es la forma general en D de la ranura 252 lo que produce esta salida. Se apreciará que otros tamaños y formas de la ranura 252, la ranura 247, la palanca 246 y el elemento alargado 248 pueden conseguir el objetivo de una velocidad angular globalmente constante entre puntos extremos del movimiento alternativo. En una forma de realización, la parte superior de la cubierta 22, que está preferentemente fija con respecto al anillo superior 212 y la guía de abertura 30 en la parte superior de la cubierta 22, permanecen en una posición fija mientras el tambor 226 gira de una forma alternativa en el interior del alojamiento para el arrollamiento y desarrollamiento del material lineal 268, como se representa en las figuras 9A-9B. En otra forma de realización, el mecanismo de movimiento alternativo 200 gira de manera alternativa la parte superior de la cubierta 22 alrededor del eje de la cubierta Y, mientras el tambor 226 preferentemente está en una posición angular sustancialmente fija. In a preferred embodiment, the groove 247 in the lever 246 and the surrounding groove 252 in the guiding element 250 allow the drum 226 to alternately move around the axis of the cover Y at an overall constant angular velocity between the extreme points of the reciprocating movement for a given drum rotation speed 226 around the axis of the drum X. It is the general D-shape of the groove 252 that produces this output. It will be appreciated that other sizes and shapes of the groove 252, the groove 247, the lever 246 and the elongate element 248 can achieve the goal of a globally constant angular velocity between endpoints of the alternative movement. In one embodiment, the upper part of the cover 22, which is preferably fixed with respect to the upper ring 212 and the opening guide 30 in the upper part of the cover 22, remain in a fixed position while the drum 226 rotates from an alternative form inside the housing for the winding and development of the linear material 268, as shown in Figures 9A-9B. In another embodiment, the alternative movement mechanism 200 alternately rotates the upper part of the cover 22 around the axis of the cover Y, while the drum 226 is preferably in a substantially fixed angular position.

La velocidad angular sustancialmente constante del tambor 226 alrededor del eje de la cubierta Y que es generada por el mecanismo de movimiento alternativo 200 ventajosamente permite el arrollamiento y el desarrollamiento de material lineal sobre el tambor 226 con un rendimiento incrementado. Un rendimiento incrementado de este tipo permite la utilización de un tambor 226 provisto de un ancho menor para el arrollamiento de la misma cantidad de material lineal, requiere menos energía para el arrollamiento de la misma cantidad de material lineal y permite una reducción global en el tamaño del conjunto de la devanadora 100. El mecanismo de movimiento alternativo 200 según las formas de realización anteriormente también de forma ventajosa requiere aproximadamente un 30% menos de piezas para el funcionamiento que los mecanismos de movimiento alternativo convencionales. The substantially constant angular velocity of the drum 226 around the axis of the cover Y which is generated by the alternative movement mechanism 200 advantageously allows the winding and the development of linear material on the drum 226 with increased performance. An increased performance of this type allows the use of a drum 226 provided with a smaller width for the winding of the same amount of linear material, requires less energy for winding the same amount of linear material and allows a global reduction in size of the assembly of the winder 100. The alternative movement mechanism 200 according to the embodiments previously also advantageously requires approximately 30% less parts for operation than conventional alternative movement mechanisms.

La figura 10 ilustra otra forma de realización de un mecanismo de movimiento alternativo 200’. El mecanismo de movimiento alternativo 200’ es similar al mecanismo de movimiento alternativo 200, excepto por lo que se indica más adelante en este documento. Por lo tanto, los números de referencia utilizados para designar los diversos componentes del mecanismo de movimiento alternativo 200' son idénticos a aquellos utilizados para la identificación de los componentes correspondientes del mecanismo de movimiento alternativo 200 en la figura 5, excepto en que a los números de referencia se les ha añadido "’". Figure 10 illustrates another embodiment of an alternative movement mechanism 200 '. The alternative movement mechanism 200 ’is similar to the alternative movement mechanism 200, except as indicated later in this document. Therefore, the reference numbers used to designate the various components of the alternative movement mechanism 200 'are identical to those used for the identification of the corresponding components of the alternative movement mechanism 200 in Figure 5, except that the numbers reference has been added "'".

El mecanismo de movimiento alternativo 200’ incluye un engranaje superior o accionado acoplado a una palanca 246’ a través de un pasador 246a’ que se extiende a lo largo del eje del engranaje superior. El engranaje superior y la palanca 246’ están preferentemente acoplados de forma bloqueada, de modo que el giro del engranaje superior alrededor del eje del engranaje superior resulta en el giro de la palanca 246’ en el mismo sentido. En otra forma de realización, el engranaje superior y la palanca 246’ pueden estar integralmente formados. La palanca 246’ está preferentemente acoplado de manera que puede pivotar a un elemento alargado 248’ en un primer punto de articulación 248a’. El elemento alargado 248’ está también fijado de manera que puede pivotar a un elemento de soporte 238’ en un segundo punto de articulación 248b’. El movimiento relativo entre la palanca 246’ y el elemento alargado 248’ genera ventajosamente un movimiento alternativo del tambor 226’ alrededor de un eje del tambor. The reciprocating mechanism 200 ’includes an upper or driven gear coupled to a lever 246’ through a pin 246a ’that extends along the axis of the upper gear. The upper gear and the lever 246 'are preferably locked together, so that the rotation of the upper gear around the axis of the upper gear results in the rotation of the lever 246' in the same direction. In another embodiment, the upper gear and the lever 246 ’can be integrally formed. The lever 246 ’is preferably coupled so that it can pivot an elongate element 248’ at a first hinge point 248a ’. The elongate element 248 ’is also fixed so that it can pivot a support element 238’ at a second articulation point 248b ’. The relative movement between the lever 246 ’and the elongate element 248 ′ advantageously generates an alternative movement of the drum 226’ around an axis of the drum.

En una forma de realización preferida, la relación de transmisión de la reducción de engranajes y el tamaño de la corona dentada 230, el engranaje de tornillo sinfín 242, el engranaje conductor 256 y el engranaje superior 244, así como las longitudes de las palancas 246 y el elemento alargado 248, se seleccionan para que giren de manera alternativa el tambor 226 con relación al anillo superior 212 alrededor del eje de la cubierta Y de modo que haga que el material lineal sea globalmente enrollado uniformemente sobre el tambor de la devanadora. Por lo tanto, el mecanismo de movimiento alternativo 200 permite ventajosamente que el material lineal sea enrollado uniformemente sobre el tambor 226. In a preferred embodiment, the transmission ratio of the gear reduction and the size of the crown gear 230, the worm gear 242, the driving gear 256 and the upper gear 244, as well as the lengths of the levers 246 and elongate element 248, are selected to rotate the drum 226 alternately in relation to the upper ring 212 about the axis of the cover Y so that it causes the linear material to be globally wound uniformly on the drum of the winder. Therefore, the alternative movement mechanism 200 advantageously allows the linear material to be uniformly wound on the drum 226.

Como se ha expuesto anteriormente, el anillo superior 212 y el conjunto de tambor 220 giran preferentemente libremente con relación al anillo inferior 214, preferentemente a través de 360 grados y más, como se desee. Por lo tanto, la parte superior de la cubierta 22 acoplada al anillo superior 212 puede ventajosamente girar libremente con relación a la parte inferior de la cubierta 24, que es preferentemente fija con respecto al anillo inferior 214. As discussed above, the upper ring 212 and the drum assembly 220 preferably rotate freely relative to the lower ring 214, preferably through 360 degrees and more, as desired. Therefore, the upper part of the cover 22 coupled to the upper ring 212 can advantageously rotate freely relative to the lower part of the cover 24, which is preferably fixed with respect to the lower ring 214.

Claims

1. Alternative movement mechanism (200), comprising:

an element adapted to rotate around a first axis; characterized in that it also includes:

a worm gear (242) extending along the first axis and coupled with respect to the element;

a driven gear (244) engaged in engagement with the worm gear, the driven gear being configured to rotate about an axis of the driven gear;

a lever (246) coupled to, and configured to rotate together with, the gear driven around the axis of the driven gear, the lever having an elongated groove (247);

a guiding element (250) defining a surrounding groove (252) in a plane generally parallel to a plane inside which the lever rotates; Y

an elongate element (248) having a part that extends completely or partially through, and adapted to move along, the elongated groove of the lever, the elongated element part also extending completely or partially through, and adapted to move along the surrounding groove of the guiding element, the elongate element being fixed so that it can pivot to a frame (210) or housing such that the elongate element is configured to pivot about an axis generally perpendicular to the plane of the surrounding groove;

wherein the rotation of the element around the first axis (X) causes the rotation of the worm gear around the first axis, the rotation of the worm gear produces the rotation of the driven gear and the lever around the axis of the driven gear, guiding the rotation of the lever the part of the elongate element along the surrounding groove in order to alternately pivot the element relative to the frame or to the housing around a second axis (Y) generally transverse to the first axis.

2. Alternative movement mechanism according to claim 1, further comprising:

a toothed crown (230) fixed with respect to the element;

a driving gear (256) engaged in engagement with the crown gear; Y

a motor (254) functionally coupled with respect to the driving gear and configured to rotate the driving gear, which in turn rotates the toothed crown and the element around the first axis.

3. 3.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 2, que comprende además una reducción de engranajes que acopla el motor al engranaje conductor. Alternative movement mechanism according to claim 2, further comprising a gear reduction that couples the motor to the driving gear.

4. Four.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, que forma una parte de una devanadora (100) para el arrollamiento y el desarrollamiento de material lineal. Alternative movement mechanism according to claim 1, which forms a part of a winder (100) for winding and developing linear material.

5. 5.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que el elemento comprende una placa (222, 224) que gira junto con un tambor de la devanadora (226) configurado para recibir alrededor del mismo un material lineal, estando el tambor de la devanadora y la placa configurados para girar juntos alrededor del primer eje. Alternative movement mechanism according to claim 1, wherein the element comprises a plate (222, 224) that rotates together with a drum of the winder (226) configured to receive around it a linear material, the drum of the winder being and the plate configured to rotate together around the first axis.

6. 6.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 5, en el que el bastidor o el alojamiento comprende un alojamiento que encierra sustancialmente la placa y el tambor de la devanadora, estando por lo menos una parte del alojamiento configurada para que sea estacionaria mientras la placa y el tambor de la devanadora giran con movimiento alternativo alrededor del segundo eje, presentando la parte del alojamiento una abertura de guiado (30) configurada para guiar el material lineal a través de la misma sobre una superficie de arrollamiento del tambor de la devanadora. Alternative movement mechanism according to claim 5, wherein the frame or housing comprises a housing that substantially encloses the plate and the drum of the winder, at least a part of the housing being configured to be stationary while the plate and the The drum of the winder rotates with alternative movement around the second axis, the housing part presenting a guide opening (30) configured to guide the linear material therethrough on a winding surface of the drum of the winder.

7. 7.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que la ranura circundante presenta generalmente una forma de "D". Alternative movement mechanism according to claim 1, wherein the surrounding groove generally has a "D" shape.

8. 8.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que la ranura circundante se extiende sólo parcialmente a través del elemento de guiado. Alternative movement mechanism according to claim 1, wherein the surrounding groove extends only partially through the guiding element.

9. 9.: Mecanismo de movimiento alternativo según la reivindicación 1, en el que la ranura alargada está configurada por debajo del elemento de guiado, extendiéndose el elemento alargado completamente a través de la ranura circundante y parcialmente o completamente a través de la ranura alargada. Alternative movement mechanism according to claim 1, wherein the elongate groove is configured below the guiding element, the elongate element extending completely through the surrounding groove and partially or completely through the elongated groove.

10. 10.: Conjunto de devanadora (100), que comprende: Winder assembly (100), comprising:

a drum (226) configured to rotate around a drum axis (X) and to receive a linear material that is being wound around a drum winding surface as the drum rotates around the drum axis;

a housing that substantially encloses the drum, a part of the housing defining an opening configured to receive the linear material therethrough; Y

an alternative movement mechanism (200) characterized in that it comprises:

a lever (246) functionally coupled with respect to the drum and defining an elongated groove (247),

a guiding element (250) arranged next to the lever, the guiding element defining a surrounding groove (252), and

an elongated element (248) having a part that extends completely or partially through the elongated groove of the lever and that extends completely or partially through the surrounding groove of the guiding element, the elongated element being coupled in a manner which can pivot with respect to the housing,

wherein the rotation of the drum around the axis of the drum rotates the lever, which in turn guides the part of the elongate element along the surrounding groove so as to alternately rotate the drum relative to the housing around an axis of alternative movement (Y) generally transverse with respect to the axis of the drum.

11. eleven.: Conjunto de devanadora según la reivindicación 10, en el que el mecanismo de movimiento alternativo hace girar de manera alternativa el tambor alrededor del eje de movimiento alternativo a una velocidad angular sustancialmente constante entre los puntos extremos del movimiento alternativo para una velocidad de giro del tambor determinada alrededor del eje del tambor. Winder assembly according to claim 10, wherein the alternative movement mechanism rotates the drum alternately around the axis of alternative movement at a substantially constant angular velocity between the end points of the alternative movement for a given drum rotation speed around the axis of the drum.

12. 12.: Conjunto de devanadora según la reivindicación 10, en el que el alojamiento incluye una parte de cubierta de la parte superior (22) y una parte de cubierta de la parte inferior (24), presentando cada una de las partes de cubierta de la parte superior y de la parte inferior una forma generalmente semiesférica. Winder assembly according to claim 10, wherein the housing includes a cover part of the upper part (22) and a cover part of the lower part (24), each of the cover parts of the upper part having and from the bottom a generally hemispherical shape.

13. 13.: Conjunto de devanadora según la reivindicación 12, en el que el alojamiento incluye un bastidor de la parte superior y un bastidor de la parte inferior, siendo la parte de cubierta de la parte superior fija con respecto al bastidor de la parte superior y siendo la parte de cubierta de la parte inferior fija con respecto al bastidor de la parte inferior. Winder assembly according to claim 12, wherein the housing includes a frame of the upper part and a frame of the lower part, the cover part of the upper part being fixed with respect to the frame of the upper part and the part being of cover of the lower part fixed with respect to the frame of the lower part.

14. 14.: Conjunto de devanadora según la reivindicación 12, en el que la parte de cubierta de la parte superior y el tambor están configurados para girar con relación a la parte de cubierta de la parte inferior alrededor del eje de movimiento alternativo. Winder assembly according to claim 12, wherein the cover part of the upper part and the drum are configured to rotate relative to the cover part of the lower part about the axis of alternative movement.

15. fifteen.: Conjunto de devanadora según la reivindicación 10, en el que el mecanismo de movimiento alternativo comprende además: Winder assembly according to claim 10, wherein the alternative movement mechanism further comprises:

a toothed crown (230) arranged on an end plate of the drum;

a worm gear (242) extending along the axis of the drum and coupled with respect to the drum;

a driving gear (256) engaged in engagement with the crown gear;

a motor (254) functionally coupled with respect to the driving gear, the motor being configured to rotate the driving gear; Y

a top gear (244) engaged in engagement with the worm gear,

in which the gear of the upper part is coupled to the lever, the gear of the upper part and the lever are configured to rotate about an axis generally orthogonal to the axis of the drum, and in which the rotation of the driving gear rotates the toothed crown and the drum, the rotation of the drum rotates the worm gear and the rotation of the worm gear rotates the gear of the upper part to generate an alternative movement of the drum around the axis of alternative movement in relation to the accommodation.