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ES2364367B1 - POSITIONING SYSTEM AND CREATION OF ROUTES IN ENCLOSURES. - Google Patents

POSITIONING SYSTEM AND CREATION OF ROUTES IN ENCLOSURES. Download PDF

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ES2364367B1
ES2364367B1 ES200901756A ES200901756A ES2364367B1 ES 2364367 B1 ES2364367 B1 ES 2364367B1 ES 200901756 A ES200901756 A ES 200901756A ES 200901756 A ES200901756 A ES 200901756A ES 2364367 B1 ES2364367 B1 ES 2364367B1
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Alexandre Gonzalez Rodriguez
David Varela Varela
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    • H04W4/04

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  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Un sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2), para dispositivos móviles (3), del tipo que usa un subsistema de puntos de referencia o balizas (4) para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema (1) en el recinto (2) en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por dicho subsistema de balizas (4), y que, por medio de señales emitidas por las balizas (4), indica la posición de un dispositivo móvil (3) dentro del recinto (2). El sistema (1) incluye dispositivos distribuidores (5) en los accesos a los recintos (2) de manera que los mismos descargan aplicaciones de software en dispositivos móviles (3) que pasan por dichos accesos, y dichas aplicaciones de software se encargan de posicionar el dispositivo móvil (3) y de guiarlo a través del recinto según unas posiciones de origen y de destino introducidas por el usuario. El sistema (1) incluye además un servidor central (6) conectado con todos los dispositivos distribuidores (5) para descargar las aplicaciones de software actualizadas hacia los dispositivos distribuidores (5).A system (1) for positioning and creating routes in enclosures (2), for mobile devices (3), of the type that uses a subsystem of reference points or beacons (4) to delimit a selected area of application of said system ( 1) in the enclosure (2) depending on the radio coverage provided by said beacon subsystem (4), and which, by means of signals emitted by the beacons (4), indicates the position of a mobile device (3) inside of the enclosure (2). The system (1) includes distributing devices (5) in the accesses to the enclosures (2) so that they download software applications on mobile devices (3) that pass through said accesses, and said software applications are responsible for positioning the mobile device (3) and to guide it through the enclosure according to some positions of origin and destination introduced by the user. The system (1) also includes a central server (6) connected with all the distributor devices (5) to download the updated software applications to the distributor devices (5).

Description

mento es aplicable, tal como indica su propio título, a Mention is applicable, as indicated by your own title, to

Sistema de posicionamiento y creación de rutas en recintos. Sector técnico de la invención Positioning system and creation of routes in enclosures. Technical sector of the invention

La presente invención se refiere a un sistema de posicionamiento y creación de rutas en recintos, para dispositivos móviles. Más específicamente, la invención se refiere a un sistema del tipo mencionado que hace uso a su vez de un subsistema de puntos de referencia o balizas para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema en el recinto en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por el subsistema de balizas. Por medio de señales emitidas por las balizas, el sistema indica a un dispositivo móvil su posición dentro del recinto. Antecedentes de la invención The present invention relates to a system for positioning and creating routes in enclosures, for mobile devices. More specifically, the invention refers to a system of the aforementioned type which in turn makes use of a subsystem of reference points or beacons to delimit a selected area of application of said system in the enclosure based on the radio coverage provided by the beacon subsystem. By means of signals emitted by the beacons, the system indicates to a mobile device its position within the enclosure. Background of the invention

Existen varios sistemas en la técnica para el posicionamiento y la localización de dispositivos móviles especialmente en exteriores, siendo el GPS uno de los más conocidos. Este tipo de sistemas encuentra limitaciones técnicas de cobertura dentro de recintos cerrados o interiores y, aunque se superasen dichas limitaciones, sería necesaria una adaptación y personalización para cada uno de los recintos en particular. Con el término recintos se pretende incluir instalaciones tales como museos, centros comerciales, grandes superficies, parques de atracciones, parques temáticos, edificios oficiales, universidades, hospitales, y similares; es decir, la presente invención es aplicable, no solamente a interiores (recintos cerrados), sino también a recintos abiertos (como es el caso, por ejemplo, de los parques de atracciones o las superficies al aire libre para venta de vehículos). There are several systems in the art for positioning and locating mobile devices especially outdoors, with GPS being one of the best known. This type of system finds technical limitations of coverage within closed or indoor enclosures and, even if these limitations were overcome, an adaptation and customization would be necessary for each of the particular enclosures. The term enclosures is intended to include facilities such as museums, shopping centers, large surfaces, amusement parks, theme parks, official buildings, universities, hospitals, and the like; that is to say, the present invention is applicable, not only to interiors (closed enclosures), but also to open enclosures (as is the case, for example, of amusement parks or outdoor surfaces for vehicle sales).

Se han propuesto varias alternativas de localización dentro de recintos (especialmente interiores), siendo necesaria siempre la implementación de una red de puntos de referencia o balizas o el uso de una red ya instalada en el recinto para determinar la posición de los dispositivos móviles. Es evidente que la implementación de dicha red implica unos costes adicionales y no siempre compensados por las ventajas ofrecidas por el sistema de localización en cuestión. En muchos casos, se requiere además la modificación de los dispositivos móviles a usar dentro del recinto para que puedan ser localizados por el sistema aplicado o la utilización de dispositivos móviles específicos de ese sistema. Several location alternatives have been proposed within enclosures (especially interiors), the implementation of a network of landmarks or beacons or the use of a network already installed in the enclosure to determine the position of mobile devices being always necessary. It is evident that the implementation of said network implies additional costs and not always compensated by the advantages offered by the location system in question. In many cases, the modification of the mobile devices to be used within the enclosure is also required so that they can be located by the applied system or the use of specific mobile devices of that system.

Otros de los inconvenientes de los sistemas conocidos es que en ocasiones el cálculo necesario en los dispositivos móviles, tanto matemático como informático, para un correcto funcionamiento del sistema, consume demasiados recursos de dichos dispositivos móviles, y lo hace inadecuado y poco atractivo para los usuarios que no desean deshacerse de aplicaciones o archivos almacenados previamente en la memoria de sus dispositivos. Además, suele darse el caso de que el sistema imponga como requisito unas especificaciones técnicas mínimas muy restrictivas del dispositivo móvil para que su aplicación funcione en él, lo cual hace que gran parte del parque de dispositivos móviles actuales no esté preparado para algunos sistemas de localización en recintos. Other disadvantages of known systems is that sometimes the necessary calculation in mobile devices, both mathematical and computer, for proper operation of the system, consumes too many resources of such mobile devices, and makes it inappropriate and unattractive for users They do not want to get rid of applications or files previously stored in the memory of their devices. In addition, it is often the case that the system imposes very restrictive minimum technical specifications of the mobile device as a requirement for its application to work on it, which means that a large part of the current mobile device park is not prepared for some location systems in enclosures.

A continuación se mencionan algunas de las patentes que constituyen la técnica anterior más próxima con respecto al sistema de la presente solicitud. Some of the patents that constitute the closest prior art with respect to the system of the present application are mentioned below.

El documento WO 2009/056150 se refiere a un sistema y un método para posicionamiento en inteinteriores (siendo esta solamente una de las áreas de aplicación del sistema de la solicitud que se da a conocer en el presente documento), los receptores móviles usados en el sistema de la patente WO 2009/056150 requieren una cierta circuitería de procesado (“processing circuitry to discriminate the radio signáis”,) y, por lo tanto, el sistema no es aplicable a los dispositivos móviles (teléfonos, PDAs, etcétera) de uso común por la mayoría de la población sino que es necesaria alguna modificación en el hardware de dichos dispositivos. No se menciona tampoco la opción de usar un software como herramienta de posicionamiento ni el uso de un subsistema de tipo balizas. Otra diferencia con respecto al sistema del presente documento es que no se describe la creación de rutas como una de las capacidades del sistema. WO 2009/056150 refers to a system and a method for indoor positioning (this being only one of the areas of application of the system of the application disclosed herein), the mobile receivers used in the Patent system WO 2009/056150 requires a certain processing circuitry (“processing circuitry to discriminate the radio sign”), and therefore the system is not applicable to mobile devices (phones, PDAs, etc.) of use common by the majority of the population but some modification in the hardware of such devices is necessary. The option of using software as a positioning tool or the use of a beacon-type subsystem is not mentioned either. Another difference with respect to the system of this document is that the creation of routes is not described as one of the capabilities of the system.

La patente WO 2008082783 describe un método para localizar móviles también en interiores. En cada una de las reivindicaciones independientes de dicha patente se expone el requisito de que el sistema debe comprender una WLAN y que el receptor móvil debe realizar una operación de triangulación según la intensidad de cada una de entre tres señales provenientes de por lo menos tres puntos de referencia. Aunque con el sistema mencionado, evidentemente sí se logra la localización del móvil en cuestión, dicho sistema requiere de una infraestructura de cierta complejidad (implementación de la WLAN, entre otras) y que solamente se explica por el campo de aplicación señalado en el propio documento: localización de móviles en interiores como acción encuadrada dentro de un procedimiento de localización de emergencia, tal como el de encontrar la posición exacta de un usuario emisor de una llamada a un servicio de urgencias, después de que el personal del servicio en cuestión haya llegado al edificio o local dentro del que se encuentra el usuario. Un diseño de esta complejidad y de una precisión tan elevada no es adecuado, desde un punto de vista práctico y de rentabilidad, para su aplicación en gran parte de los entornos objeto de la presente invención: museos, centros comerciales, parques temáticos, etcétera. WO 2008082783 describes a method for locating mobiles also indoors. In each of the independent claims of said patent the requirement that the system must comprise a WLAN and that the mobile receiver must perform a triangulation operation according to the intensity of each of three signals from at least three points reference. Although with the mentioned system, obviously the location of the mobile in question is achieved, said system requires an infrastructure of certain complexity (WLAN implementation, among others) and that is only explained by the field of application indicated in the document itself : location of mobile phones indoors as an action framed within an emergency location procedure, such as finding the exact position of a user issuing a call to an emergency service, after the personnel of the service in question has arrived to the building or premises within which the user is located. A design of this complexity and of such high precision is not suitable, from a practical and cost-effective point of view, for its application in large part of the environments object of the present invention: museums, shopping centers, theme parks, and so on.

El documento WO 2008069446 da a conocer un sistema y un método de posicionamiento inalámbrico en interiores que se basa en la recepción de varias señales por parte del dispositivo móvil en cuestión, y en la determinación de su posición por comparación de la intensidad de las señales recibidas con una tabla de señales calculadas por predicción mediante una simulación del sistema en relación con el espacio en el que se encuentra el móvil. Se menciona también el uso de Puntos de Acceso (APs) para poder transmitir señales desde varias posiciones hacia la correspondiente al dispositivo móvil. Tal como en los casos anteriores, este sistema supone un coste en cuanto a infraestructura previa (WLANs con puntos de acceso) y cálculo matemático (en los dispositivos electrónicos) que no es necesario en el sistema que se describe en la presente solicitud. WO 2008069446 discloses a system and an indoor wireless positioning method that is based on the reception of several signals by the mobile device in question, and on the determination of its position by comparison of the intensity of the received signals with a table of signals calculated by prediction through a simulation of the system in relation to the space in which the mobile is located. The use of Access Points (APs) to transmit signals from several positions to the corresponding one to the mobile device is also mentioned. As in the previous cases, this system implies a cost in terms of previous infrastructure (WLANs with access points) and mathematical calculation (in electronic devices) that is not necessary in the system described in this application.

Por lo tanto, con el presente sistema se pretende aportar una solución alternativa a la localización de dispositivos móviles en interiores y recintos delimitados por redes de balizas o puntos de referencia radioeléctricos, siendo dicho sistema aplicable en una gran parte de los dispositivos móviles que ya están en funcionamiento en la actualidad (se estima que entre un 80 y un 90% de los mismos). Además, el diseño de las balizas del presente sistema y de la disposición del subsistema de balizas dentro del recinto supone una reducción considerable de costes con respecto a otros sistemas existentes (por ejemplo, redes WLAN) además de ser instalable de una forma rápida y sencilla, tal como se pondrá de manifiesto en la posterior descripción detallada y en las reivindicaciones adjuntas. Por otro lado, dicha instalación rápida y sencilla del subsistema de balizas conlleva una flexibilidad de configuración del área seleccionada de aplicación para la localización dentro del recinto: simplemente cambiando la posición de las balizas, o añadiendo o eliminando balizas se puede reconfigurar el área de aplicación dentro de un recinto determinado. Therefore, with the present system it is intended to provide an alternative solution to the location of mobile devices indoors and enclosures delimited by beacon networks or radio reference points, said system being applicable in a large part of the mobile devices that are already currently in operation (it is estimated that between 80 and 90% of them). In addition, the design of the beacons of the present system and the layout of the beacon subsystem within the enclosure implies a considerable reduction of costs with respect to other existing systems (for example, WLAN networks) as well as being quickly and easily installable , as will be shown in the subsequent detailed description and in the appended claims. On the other hand, said quick and simple installation of the beacon subsystem implies a flexibility of con fi guration of the selected area of application for location within the enclosure: simply by changing the position of the beacons, or by adding or removing beacons, the application area can be reconfigured. within a certain enclosure.

Otra de las ventajas es que el campo de aplicación del presente sistema no demanda una precisión de posición muy alta ya que, una vez que el usuario se encuentra dentro del recinto, y el dispositivo móvil le indica que su destino se encuentra por ejemplo a menos de 10 metros de distancia, el usuario, normalmente con una simple inspección visual de su entorno próximo, podrá identificar el lugar al que desea dirigirse. Esto hace que los recursos necesarios para la implementación del sistema en el dispositivo móvil sean asumibles fácilmente por cualquier usuario. Another advantage is that the field of application of this system does not demand a very high position accuracy since, once the user is inside the enclosure, and the mobile device indicates that its destination is for example unless 10 meters away, the user, usually with a simple visual inspection of their immediate surroundings, will be able to identify the place to which they want to go. This makes the resources necessary for the implementation of the system on the mobile device easily assumable by any user.

Además, el sistema de la presente invención conlleva una plataforma publicitaria o para indicaciones útiles dentro del recinto en cuestión, lo cual puede ser muy atractivo respectivamente para, por ejemplo, grandes superficies o edificios oficiales. Explicación de la invenciónIn addition, the system of the present invention entails an advertising platform or for useful indications within the enclosure in question, which can be very attractive respectively for, for example, large surfaces or official buildings. Explanation of the invention.

A tal finalidad el objeto de la presente invención es un sistema de posicionamiento y creación de rutas en recintos, para dispositivos móviles, del tipo que usa un subsistema de puntos de referencia o balizas para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema en el recinto. El área seleccionada de aplicación se delimita en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por el subsistema de balizas, las cuales, por medio de señales emitidas, indican la posición de un dispositivo móvil dentro del recinto. En dicho sistema de posicionamiento: To this end, the object of the present invention is a system for positioning and creating routes in enclosures, for mobile devices, of the type that uses a subsystem of reference points or beacons to delimit a selected area of application of said system in the enclosure. . The selected area of application is defined according to the radio coverage provided by the beacon subsystem, which, by means of emitted signals, indicate the position of a mobile device within the enclosure. In said positioning system:

las balizas están separadas entre sí por una distancia mínima D desde la posición de una baliza hasta la posición de otra baliza del subsistema de balizas; the beacons are separated from each other by a minimum distance D from the position of a beacon to the position of another beacon of the beacon subsystem;

además, cada baliza está adaptada para emitir una señal baliza que incluye unos datos de referencia exclusivos que la identifican de forma inequívoca; y la señal baliza puede ser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles dentro del área seleccionada de aplicación del sistema; in addition, each beacon is adapted to emit a beacon signal that includes exclusive reference data that identifies it unequivocally; and the beacon signal can be received by at least part of the mobile devices within the selected area of application of the system;

por lo menos uno de los accesos al recinto está provisto de por lo menos un dispositivo distribuidor el cual comprende medios de detección inalámbrica de dispositivos móviles con capacidad de conexión inalámbrica con dicho dispositivo distribuidor; cada dispositivo distribuidor comprende también medios de comunicación con dichos dispositivos móviles, que están adaptados para descargar aplicaciones de software desde dicho dispositivo distribuidor hacia el dispositivo móvil detectado, tras una autorización correspondiente de este último; at least one of the accesses to the enclosure is provided with at least one distributor device which comprises wireless detection means of mobile devices capable of wireless connection with said distributor device; each distributor device also comprises means of communication with said mobile devices, which are adapted to download software applications from said distributor device to the detected mobile device, after a corresponding authorization of the latter;

por lo menos una de dichas aplicaciones de software es una guía de localización y creación de rutas dentro del área seleccionada de aplicación, y dicha guía contiene un mapa de dicha área seleccionada de aplicación con las posiciones correspondientes de cada baliza; la guía comprende además un programa para proporcionar al dispositivo móvil su posición en tiempo real dentro del área seleccionada de aplicación con un error de posición menor que D/2 (según la distancia D entre balizas antes mencionada), basándose en la posición de cada baliza dentro del mapa y en la señal de baliza recibida por el dispositivo móvil en cada momento. at least one of said software applications is a route location and creation guide within the selected application area, and said guide contains a map of said selected application area with the corresponding positions of each beacon; The guide further comprises a program to provide the mobile device with its real-time position within the selected application area with a position error of less than D / 2 (according to the distance D between beacons mentioned above), based on the position of each beacon within the map and in the beacon signal received by the mobile device at all times.

Según otra característica de la presente invención, los medios de comunicación del por lo menos un dispositivo distribuidor con dichos dispositivos móviles son medios de comunicación Bluetooth, y además dicha señal baliza que puede ser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles es una señal de tipo Bluetooth; por último, dichos datos de referencia exclusivos son la dirección del chip Bluetooth incluido en cada baliza respectiva. According to another feature of the present invention, the communication means of the at least one distributor device with said mobile devices are Bluetooth communication means, and in addition said beacon signal that can be received by at least part of the mobile devices is a signal of Bluetooth type; finally, said exclusive reference data is the address of the Bluetooth chip included in each respective beacon.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, dicha por lo menos una de dichas aplicaciones de software comprende además: una interfaz para adquirir un punto de destino dentro del mapa, introducido en el dispositivo móvil por parte del usuario del mismo; un archivo de almacenamiento de rutas que almacena una pluralidad de rutas posibles dentro del área de aplicación seleccionada del recinto; un programa de recuperación de rutas para recuperar, del archivo de almacenamiento de rutas, una ruta correspondiente al trayecto que tiene como origen la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil y como final dicho punto de destino introducido por el usuario; y una interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real de la ruta recuperada, basándose en el mapa del área del recinto y en las señales baliza emitidas por cada baliza del sistema y recibidas por el dispositivo móvil en cada momento. According to another feature of the present invention, said at least one of said software applications further comprises: an interface for acquiring a destination point within the map, introduced into the mobile device by the user thereof; a route storage file that stores a plurality of possible routes within the selected application area of the enclosure; a route recovery program to recover, from the route storage file, a route corresponding to the path that originates from the position in which the mobile device is located and as the end said destination point entered by the user; and a graphic and / or voice presentation and guided real-time interface of the recovered route, based on the map of the area of the enclosure and the beacon signals emitted by each beacon of the system and received by the mobile device at all times.

Según todavía otra característica de la presente invención, la interfaz de adquisición está adaptada para recibir un punto de origen; este punto de origen es introducido por el usuario del dispositivo móvil. Además, el programa de recuperación de rutas puede funcionar para recuperar la ruta correspondiente que va desde el punto de origen al punto de destino introducidos. According to yet another feature of the present invention, the acquisition interface is adapted to receive a point of origin; This point of origin is entered by the user of the mobile device. In addition, the route recovery program can work to recover the corresponding route from the point of origin to the point of destination entered.

Otra característica más de la presente invención consiste en que dicha por lo menos una de dichas aplicaciones de software comprende, además del archivo de almacenamiento de rutas y del programa de recuperación de rutas, o como opción alternativa a estos últimos, un programa para calcular en tiempo real la ruta desde la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil hasta el punto de destino introducido por el usuario de dicho dispositivo móvil. Este programa también puede calcular la ruta desde el punto de origen al punto de destino introducidos por el usuario de dicho dispositivo móvil, y está adaptado además para transferir la ruta calculada a la interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real. A further feature of the present invention is that said at least one of said software applications comprises, in addition to the route storage file and the route recovery program, or as an alternative option to the latter, a program to calculate in real time the route from the position where the mobile device is to the destination entered by the user of said mobile device. This program can also calculate the route from the origin point to the destination point entered by the user of said mobile device, and is also adapted to transfer the calculated route to the graphic and / or voice presentation interface and guided in real time .

Aún otra característica más de la presente invención es que el sistema comprende además un servidor central el cual se puede comunicar con por lo menos uno de los dispositivos distribuidores de cada recinto en el que se aplique el sistema de la invención. En una alternativa de esta última variante, dicho servidor central está en comunicación con los dispositivos distribuidores de cada recinto a través de Internet. Además, el servidor contiene las aplicaciones de software que se descargan desde los dispositivos distribuidores hacia los dispositivos móviles y también sus sucesivas actualizaciones y mejoras, y está adaptado para descargar, hacia dichos dispositivos distribuidores, dichas aplicaciones de software, sus sucesivas actualizaciones y mejoras y cualquier información necesaria para el funcionamiento de los dispositivos distribuidores en las condiciones expuestas en los párrafos anteriores, todo ello realizado de una forma automática y/o manual accionada por un operario. Yet another feature of the present invention is that the system further comprises a central server which can communicate with at least one of the distributing devices of each enclosure in which the system of the invention is applied. In an alternative of this last variant, said central server is in communication with the distributing devices of each enclosure via the Internet. In addition, the server contains the software applications that are downloaded from the distributor devices to the mobile devices and also their successive updates and improvements, and is adapted to download, to said distributor devices, said software applications, their successive updates and improvements and any information necessary for the operation of the distributing devices under the conditions set forth in the preceding paragraphs, all done in an automatic and / or manual way operated by an operator.

De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, por lo menos una de las aplicaciones de software está adaptada para presentar, gráficamente y/o con voz, a través del dispositivo móvil, consejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con el recinto en el que se encuentra dicho dispositivo móvil; preferentemente, dichos consejos e indicaciones se insertan entre etapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario con dichas aplicaciones de software. According to an additional feature of the present invention, at least one of the software applications is adapted to present, graphically and / or with voice, through the mobile device, advertising advice and / or indications related to the enclosure in the that said mobile device is found; preferably, said tips and indications are inserted between stages of execution of said software applications or of user interaction with said software applications.

Según otra característica más de la presente invención, el servidor central comprende medios de publicación, mantenimiento, y gestión de páginas web en Internet. Además, dichas páginas web en Internet pueden recibir mediante una interfaz dichos consejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con un recinto los cuales posteriormente son insertados entre etapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario con dichas aplicaciones de software. According to another feature of the present invention, the central server comprises means of publishing, maintaining, and managing web pages on the Internet. In addition, said web pages on the Internet can receive through an interface said advertising advice and / or indications related to an enclosure which are subsequently inserted between stages of execution of said software applications or user interaction with said software applications.

Otra de las características de la presente invención es que por lo menos una de dichas balizas puede ser alimentada eléctricamente mediante energía fotovoltaica. Alternativamente, dichas balizas se pueden alimentar eléctricamente mediante energía de la red eléctrica del recinto, por ejemplo, por tomas de corriente derivadas de cables de alimentación de dispositivos de iluminación halógenos o fluorescentes existentes en dicho recinto. Another feature of the present invention is that at least one of said beacons can be electrically powered by photovoltaic energy. Alternatively, said beacons can be electrically powered by power from the electrical network of the enclosure, for example, by power outlets derived from power cables of halogen or fluorescent lighting devices existing in said enclosure.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, por lo menos una de dichas balizas es una baliza portátil, y la misma está adaptada para ser fijada temporalmente de forma segura en una posición deseada del recinto. According to another feature of the present invention, at least one of said beacons is a portable beacon, and it is adapted to be temporarily fixed securely in a desired position of the enclosure.

Por último, otra característica de la presente invención es que los dispositivos móviles pueden ser teléfonos móviles, PDAs, ordenadores portátiles, smartphones y notebooks. Finally, another feature of the present invention is that mobile devices can be mobile phones, PDAs, laptops, smartphones and notebooks.

Apreciarán los expertos en la materia que las características aquí descritas, junto con las formas de realización expuestas a continuación y los dibujos y reivindicaciones adjuntos, constituyen un sistema de posicionamiento y creación de rutas que materializa las ventajas y la resolución de inconvenientes expuestos en el apartado anterior. Breve descripción de los dibujosThose skilled in the art will appreciate that the characteristics described herein, together with the embodiments set forth below and the accompanying drawings and claims, constitute a positioning and route creation system that materializes the advantages and resolution of inconveniences set forth in the section previous. Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se ilustran, a título de ejemplo no limitativo, formas de realización del sistema objeto de la invención. En dichos dibujos: The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, embodiments of the system object of the invention. In these drawings:

la Figura 1 es una representación gráfica de la cobertura radioeléctrica del sistema de posicionamiento y creación de rutas de la presente invención aplicado en un recinto a título de ejemplo; Figure 1 is a graphic representation of the radio coverage of the positioning and route creation system of the present invention applied in an enclosure by way of example;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de una forma de realización ilustrativa de una baliza del sistema de la presente invención; Figure 2 is a perspective view of an illustrative embodiment of a beacon of the system of the present invention;

la Figura 3 es una vista gráfica frontal del aspecto que presenta una de las formas de realización de la interfaz de la aplicación de software del presente sistema en la pantalla de un dispositivo móvil; y Figure 3 is a front graphic view of the aspect of one of the embodiments of the software application interface of the present system on the screen of a mobile device; Y

la Figura 4 es un esquema ilustrativo de las conexiones entre los dispositivos distribuidores de aplicaciones de software y el servidor central en una forma de realización preferida del sistema de la presente invención. Descripción detallada de los dibujosFigure 4 is an illustrative scheme of the connections between the software application distributing devices and the central server in a preferred embodiment of the system of the present invention. Detailed description of the drawings

A continuación, se describirá detalladamente una forma de realización preferida de la presente invención, indicando, al mismo tiempo, variantes de la misma que no afectarán a la esencia expuesta en las reivindicaciones y que por lo tanto se consideran protegidas por el presente documento. Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail, indicating, at the same time, variants thereof that will not affect the essence set forth in the claims and that are therefore considered protected by this document.

En la Figura 1 puede verse, de forma ilustrativa, una representación gráfica de un recinto 2 en el que se ha aplicado el sistema 1 de posicionamiento y creación de rutas de la presente invención. El recinto 2 escogido para ilustrar el sistema 1 es, en este caso, unas instalaciones cerradas en las que se ha omitido la representación gráfica del techo para facilitar la ilustración del sistema 1. Cabe señalar que, tal como se desprenderá de la exposición que se ofrecerá a continuación, no es necesario que el recinto 2 sea un local Figure 1 shows, in an illustrative way, a graphic representation of an enclosure 2 in which the positioning and route creation system 1 of the present invention has been applied. The enclosure 2 chosen to illustrate the system 1 is, in this case, closed installations in which the graphic representation of the ceiling has been omitted to facilitate the illustration of the system 1. It should be noted that, as will be apparent from the exposure to be will offer then it is not necessary that enclosure 2 be a local

o edificio, tal como el presentado en la Figura 1, es decir, con elementos de cerramiento de paredes y techo, sino que el mismo puede ser un área abierta en la que la zona de aplicación del sistema 1 quedará delimitada por el subsistema de balizas 4, igual que en el caso del recinto 2, y tal como se describirá posteriormente. or building, such as the one presented in Figure 1, that is, with wall and ceiling enclosure elements, but it may be an open area in which the application area of system 1 will be delimited by the beacon subsystem 4, as in the case of room 2, and as will be described later.

Previamente, como preparativo para el correcto funcionamiento del sistema 1, en dicho recinto 2 se ha instalado estratégicamente una pluralidad de balizas 4 de radiofrecuencia (en el caso de la Figura 1,11 balizas, aunque el número de las mismas puede ser cualquiera según las dimensiones del recinto 2) con el fin de definir o delimitar un área seleccionada de aplicación del sistema 1 que se corresponde con la zona de cobertura radioeléctrica, tal como se muestra mediante los círculos y semicírculos sombreados en la Figura 1. Esta zona de cobertura se implementará en función de las necesidades de cada recinto y, normalmente, incluirá espacios de tránsito por los que un usuario de un dispositivo móvil 3 integrado en el sistema 1 deberá pasar para trasladarse de un punto del recinto 2 a otro. Es decir, lo habitual sería cubrir, con el alcance de las señales radioeléctricas, pasillos, corredores, plazas, etcétera, de manera que se pueda guiar al usuario sobre el sentido u orientación a tomar en dichos pasillos o similares. Por el contrario, se puede omitir la inclusión de lavabos, interiores de cada tienda particular del recinto 2, corredores sin salida, etcétera, ya que los mismos habitualmente no constituirán zonas de paso para usuarios que vayan siguiendo una ruta. En cualquiera de los casos, la elección de dicha área de aplicación del sistema 1 es flexible y se puede decidir según las condiciones de cada recinto y las preferencias del personal a cargo del mismo, así como siguiendo las indicaciones de los instaladores del sistema 1. Previously, as a preparation for the correct operation of the system 1, in said enclosure 2 a plurality of radiofrequency beacons 4 have been strategically installed (in the case of Figure 1.11 beacons, although the number thereof can be any according to the dimensions of the enclosure 2) in order to define or delimit a selected area of application of the system 1 that corresponds to the radio coverage area, as shown by the shaded circles and semicircles in Figure 1. This coverage area is It will implement according to the needs of each enclosure and, normally, will include transit spaces through which a user of a mobile device 3 integrated in the system 1 must pass to move from one point of the enclosure 2 to another. That is, it would be usual to cover, with the scope of radio signals, corridors, corridors, plazas, etc., so that the user can be guided on the direction or direction to be taken in said corridors or the like. On the contrary, the inclusion of toilets, interiors of each particular store in enclosure 2, corridors without exit, etc., can be omitted, since they usually will not constitute transit areas for users who follow a route. In any case, the choice of said area of application of system 1 is flexible and can be decided according to the conditions of each site and the preferences of the personnel in charge of it, as well as following the instructions of the installers of system 1.

La instalación de estas balizas 4 es sencilla, y pueden estar provistas de unos soportes (tal como se observa en la representación de la Figura 2) para fijar las mismas a cualquier elemento estructural adecuado del recinto 2. El ejemplo mostrado en dicha Figura 2 se corresponde con una baliza probada por los inventores del presente sistema 1 y cuya dimensión de mayor tamaño es similar a la longitud de un bolígrafo convencional. Evidentemente, las dimensiones y el diseño estético de las balizas 4 pueden variar y quedarán incluidos dentro del alcance de la presente invención mientras no afecten a características esenciales de funcionamiento de la misma. Las balizas 4 se pueden instalar en columnas, techo, arcos, y cualquier otro elemento arquitectónico del recinto 2 desde el cual se pueda abarcar una zona de cobertura según una planificación previa, por ejemplo, la mostrada en la Figura 1. En una forma de realización preferida del sistema 1 de la presente invención, las balizas 4 tienen un alcance radioeléctrico de tipo omnidireccional-esférico con un radio D/2. El tipo de patrón de cobertura de las balizas 4 también puede ser diferente al mencionado siempre que se mantengan las características definidas por las reivindicaciones adjuntas. The installation of these beacons 4 is simple, and they can be provided with supports (as seen in the representation of Figure 2) to fix them to any suitable structural element of the enclosure 2. The example shown in said Figure 2 is It corresponds to a beacon tested by the inventors of the present system 1 and whose larger size is similar to the length of a conventional pen. Obviously, the dimensions and aesthetic design of the beacons 4 may vary and will be included within the scope of the present invention as long as they do not affect essential operating characteristics thereof. The beacons 4 can be installed in columns, roof, arches, and any other architectural element of the enclosure 2 from which a coverage area can be covered according to a previous planning, for example, the one shown in Figure 1. In a form of Preferred embodiment of the system 1 of the present invention, the beacons 4 have an omnidirectional-spherical radio range with a D / 2 radius. The type of coverage pattern of the beacons 4 may also be different from that mentioned as long as the characteristics defined by the appended claims are maintained.

En otra forma de realización preferida de la presente invención, las señales radioeléctricas emitidas por las balizas 4 serán señales Bluetooth debido a la gran aceptación de este sistema de radiocomunicaciones, especialmente en dispositivos móviles 3 de tipo teléfono celular, y a que su uso está ampliamente extendido entre el público en general. Así, la descripción concreta de la forma de realización preferida que aquí se presenta se realizará con respecto a una implementación basada en Bluetooth aunque, tal como se ha expresado al principio, cualquier otro sistema de radiocomunicaciones también será válido siempre que se cumpla con los requisitos de las reivindicaciones correspondientes. Cabe resaltar, en el caso aquí ilustrado, la sencillez y economía de la red de elementos de referencia usados (balizas 4) que, integrando un sencillo chip Bluetooth, pueden cumplir las especificaciones indicadas en las reivindicaciones correspondientes. In another preferred embodiment of the present invention, the radio signals emitted by the beacons 4 will be Bluetooth signals due to the great acceptance of this radiocommunication system, especially in mobile devices 3 of cell phone type, since its use is widely extended among the general public. Thus, the specific description of the preferred embodiment presented here will be carried out with respect to a Bluetooth-based implementation although, as stated at the beginning, any other radiocommunication system will also be valid as long as the requirements are met of the corresponding claims. It should be noted, in the case illustrated here, the simplicity and economy of the network of reference elements used (beacons 4) which, by integrating a simple Bluetooth chip, can meet the speci fi cations indicated in the corresponding claims.

Otra de las formas de realización preferidas comprende un tipo de baliza 4 que es fácilmente transportable e instalable (puede ser por ejemplo, la mostrada en la Figura 2) de manera que, si en cualquier momento de actividad del recinto 2, es necesario realizar reformas, acondicionar zonas concretas, abrir nuevas zonas al público, etcétera, es posible cambiar la ubicación de una o varias de dichas balizas 4 para definir una nueva área de aplicación del sistema 1 en el recinto 2. Esto acentúa la flexibilidad del sistema 1 ya que el mismo se puede adecuar rápidamente a entornos de estructura variable. Después de cambiar las posiciones requeridas de las balizas 4, se realizarán las modificaciones correspondientes en el software del sistema 1 tal como se entenderá a partir de la descripción posterior. Another of the preferred embodiments comprises a type of beacon 4 that is easily transportable and installable (for example, the one shown in Figure 2) so that, if at any time of activity of the enclosure 2, reforms are necessary , conditioning specific areas, opening new areas to the public, etc., it is possible to change the location of one or more of said beacons 4 to define a new area of application of system 1 in room 2. This emphasizes the flexibility of system 1 since it can be adapted quickly to environments with variable structure. After changing the required positions of the beacons 4, the corresponding modifications will be made in the system software 1 as will be understood from the subsequent description.

En otro aspecto de la invención, la alimentación eléctrica de las balizas 4 se obtiene a partir de la red eléctrica existente en el recinto 2 y, en particular, aprovechando los cables de elementos de iluminación tales como dispositivos halógenos o fluorescentes. Dicha instalación se puede realizar disimulando u ocultando las derivaciones de corriente, por ejemplo, con los falsos techos, o aprovechando cualquier otro elemento estructural u ornamental del recinto 2. Todavía en otra variante de la baliza 4 del sistema 1 de la invención, la alimentación eléctrica de dichas balizas 4 se toma a partir de células fotovoltaicas o dispositivos similares que transformen la iluminación existente en el recinto 2 en energía eléctrica; debido al bajo consumo de este tipo de balizas 4 (particularmente de las correspondientes a la implementación basada en Bluetooth) es factible suministrar la suficiente energía de funcionamiento para las balizas 4 únicamente a partir del nivel de luz que existe habitualmente en este tipo de recintos cerrados. Las condiciones mejoran, como es evidente, cuando el recinto 2 es de tipo abierto tal como, por ejemplo, un parque de atracciones. Adicionalmente, las balizas 4 pueden estar dotadas de un sistema de alimentación auxiliar, tal como una batería o baterías, que, de forma individual o en combinación con cualquiera de las alimentaciones antes expuestas (red eléctrica y energía fotovoltaica), pueden suministrar o ayudar a suministrar un nivel de corriente estable. Cuando dichas baterías se usen de forma adicional, además de otro sistema de alimentación principal, las mismas pueden ser útiles para evitar fallos o averías en casos específicos de fluctuaciones del nivel de corriente suministrado (por ejemplo, por cortes de la red). In another aspect of the invention, the power supply of the beacons 4 is obtained from the existing electrical network in the enclosure 2 and, in particular, by using the cables of lighting elements such as halogen or fluorescent devices. Said installation can be carried out by concealing or hiding the current leads, for example, with the false ceilings, or by taking advantage of any other structural or ornamental element of the enclosure 2. Still in another variant of the beacon 4 of the system 1 of the invention, the feeding Electrical of said beacons 4 is taken from photovoltaic cells or similar devices that transform the existing lighting in the enclosure 2 into electrical energy; Due to the low consumption of this type of beacons 4 (particularly those corresponding to the Bluetooth-based implementation) it is feasible to supply enough operating energy for the beacons 4 only from the level of light that usually exists in this type of enclosed enclosures . The conditions improve, as is evident, when the enclosure 2 is of the open type such as, for example, an amusement park. Additionally, the beacons 4 can be provided with an auxiliary power system, such as a battery or batteries, which, individually or in combination with any of the above-mentioned feeds (electrical network and photovoltaic energy), can supply or assist Supply a stable current level. When these batteries are used additionally, in addition to another main power system, they can be useful to avoid failures or breakdowns in specific cases of fluctuations in the level of current supplied (for example, by power outages).

Además de la instalación de las balizas 4, el sistema 1 precisa de unos dispositivos distribuidores 5 instalados de forma estratégica en los accesos de entrada al recinto 2, o por lo menos, los accesos de entrada al área de aplicación del sistema 1 en el recinto 2. Estos dispositivos distribuidores 5 están adaptados para reconocer la presencia de cualquier dispositivo móvil 3 que tenga capacidad de radiocomunicación con los mismos. En el caso concreto que se está ilustrando, cada uno de los dispositivos distribuidores 5 instalados en los accesos al área de aplicación del sistema 1 está dotado de unos medios de radiocomunicaciones Bluetooth que le permiten detectar la presencia de un dispositivo móvil 3 con su Bluetooth activado dentro del área de cobertura del dispositivo distribuidor 5 en cuestión. La instalación estratégica de los dispositivos distribuidores 5 se efectúa de modo que no quede ninguna zona muerta u oculta, desde el punto de vista del alcance radioeléctrico del dispositivo distribuidor 5, en los accesos de entrada; normalmente será suficiente con un dispositivo distribuidor 5 por acceso, aunque se prevé la instalación de más de un dispositivo distribuidor 5 por acceso según las condiciones de cada caso. In addition to the installation of the beacons 4, the system 1 requires distributing devices 5 strategically installed at the entrance entrances to the enclosure 2, or at least, the entrance entrances to the application area of the system 1 in the enclosure 2. These distributor devices 5 are adapted to recognize the presence of any mobile device 3 that has radio communication capability therewith. In the specific case that is being illustrated, each of the distributing devices 5 installed in the accesses to the application area of the system 1 is provided with Bluetooth radio means that allow it to detect the presence of a mobile device 3 with its Bluetooth activated. within the coverage area of the distributor device 5 in question. The strategic installation of the distributing devices 5 is carried out so that no dead or hidden zone remains, from the point of view of the radio range of the distributing device 5, at the entrance entrances; it will normally be sufficient with a distributor device 5 for access, although it is planned to install more than one distributor device 5 for access according to the conditions of each case.

Una vez que el dispositivo distribuidor 5 ha detectado la presencia de un dispositivo móvil 3 (en este caso, con Bluetooth) dentro de su radio de cobertura, el primero se comunica con el último solicitándole la descarga de una aplicación de software hacia el dispositivo móvil 3. En caso de que el usuario del dispositivo móvil 3 acepte la descarga de dicha aplicación de software, se iniciará la transferencia de la misma y, a continuación, también tras previa autorización del usuario en cuestión, se procederá con su instalación en el dispositivo móvil 3. En la forma de realización preferida de la invención, esta descarga, y su consiguiente instalación, son gratuitas y, tal como se desprenderá por la naturaleza propia de la aplicación de software concreta, está última ocupa unos recursos mínimos en el dispositivo móvil 3. Toda esta información puede ser comunicada al usuario del dispositivo móvil 3, antes de la descarga de la aplicación de software, para ayudarle a tomar una decisión a favor de la instalación de la misma. Además, cada dispositivo distribuidor 5 puede contener una base de datos actualizada en tiempo real, que le permita conocer si a un dispositivo móvil 3 concreto ya se le ha solicitado la descarga y/o instalación de la aplicación de software en un periodo de tiempo predeterminado (1 hora, 5 horas, dentro de un mismo día, etcétera), para evitar solicitudes repetidas de descarga y/o instalación cada vez que un mismo dispositivo móvil 3 pase por la zona de cobertura de algún dispositivo distribuidor 5. Once the distributor device 5 has detected the presence of a mobile device 3 (in this case, with Bluetooth) within its coverage radius, the former communicates with the latter requesting the download of a software application to the mobile device 3. In the event that the user of the mobile device 3 accepts the download of said software application, the transfer of said software will begin and then, also after prior authorization of the user in question, it will proceed with its installation in the device mobile 3. In the preferred embodiment of the invention, this download, and its subsequent installation, are free and, as will be apparent from the nature of the specific software application, the latter occupies minimal resources on the mobile device 3. All this information can be communicated to the user of the mobile device 3, before downloading the software application, to help e to make a decision in favor of its installation. In addition, each distributor device 5 may contain an updated database in real time, which allows it to know if a specific mobile device 3 has already been requested to download and / or install the software application in a predetermined period of time (1 hour, 5 hours, within the same day, etc.), to avoid repeated requests for downloading and / or installation each time the same mobile device 3 passes through the coverage area of a distributor device 5.

La aplicación de software en cuestión consta esencialmente de un mapa o representación cartográfica del área de aplicación del sistema 1 y de medios para obtener una ruta, con destino y origen especificados por el usuario del dispositivo móvil 3, y comunicarle a este último, a través de su dispositivo móvil 3, indicaciones de cómo realizar dicha ruta desde el punto en el que se encuentra dentro del recinto 2. El mapa del área de aplicación del sistema 1 se ha efectuado previamente teniendo en cuenta la situación de las balizas 4 dentro del recinto 2 y también la situación de todos los destinos posibles, tales como comercios, habitaciones y departamentos de un hospital, secciones y despachos en un edificio público, etcétera; además, con una posición adecuada de las diferentes balizas 4 se puede conseguir un mapa tridimensional del recinto 2 y, por lo tanto, una ruta a través de diferentes plantas o pisos, escaleras, ascensores, etcétera. La posición del dispositivo móvil 3, y por lo tanto del usuario, será conocida en tiempo real para la aplicación de software gracias a la cobertura de las balizas 4 ya que cada baliza 4, dentro de la señal radioeléctrica que transmite, incluye unos datos identificativos que son exclusivos de cada baliza 4 en particular. En el caso que nos ocupa, la señal radioeléctrica incluye el número del chip Bluetooth instalado en cada baliza 4, aunque es válida cualquier otra información que sirva para diferenciar las balizas 4 entre sí. The software application in question consists essentially of a map or cartographic representation of the application area of the system 1 and of means for obtaining a route, with destination and origin specified by the user of the mobile device 3, and communicating to the latter, through of your mobile device 3, indications of how to make said route from the point where it is inside the enclosure 2. The map of the area of application of the system 1 has been previously made taking into account the situation of the beacons 4 within the enclosure 2 and also the situation of all possible destinations, such as shops, rooms and departments of a hospital, sections and offices in a public building, and so on; In addition, with a suitable position of the different beacons 4, a three-dimensional map of the enclosure 2 and, therefore, a route through different floors or floors, stairs, elevators, etc. can be achieved. The position of the mobile device 3, and therefore of the user, will be known in real time for the application of software thanks to the coverage of the beacons 4 since each beacon 4, within the radio signal that it transmits, includes identifying data which are exclusive to each beacon 4 in particular. In the case at hand, the radio signal includes the number of the Bluetooth chip installed in each beacon 4, although any other information that serves to differentiate the beacons 4 from each other is valid.

Al ser conocida, por lo tanto, la posición actual del dispositivo móvil 3 (gracias a la baliza 4 que cubre dicha posición), y al conocerse también la posición del destino introducido por el usuario del dispositivo móvil 3 (gracias, del mismo modo, a la baliza 4 que cubre la zona en la que se encuentra dicho destino), la aplicación de software puede proporcionarle al usuario, a través de su dispositivo móvil 3, una ruta para desplazarse desde el origen al destino indicado. En una opción de la aplicación de software, el usuario únicamente tiene que introducir el destino en el dispositivo móvil 3, y la aplicación le proporciona la ruta desde su posición actual hasta dicho destino introducido. En otra opción, el usuario introduce tanto una posición de origen (que puede ser diferente a su posición actual) como una posición de destino deseada, y la aplicación le proporciona igualmente la ruta correspondiente. En una opción alternativa de la aplicación de software, esta última le puede comunicar al usuario su posición actual dentro del recinto 2. Para interaccionar de esta manera con el usuario, la aplicación de software incluye también una interfaz que se muestra, únicamente a título de ejemplo, en la Figura 3, representada gráficamente sobre la pantalla de un dispositivo móvil 3 esquemático. Being known, therefore, the current position of the mobile device 3 (thanks to the beacon 4 covering said position), and also knowing the position of the destination entered by the user of the mobile device 3 (thanks, in the same way, to the beacon 4 covering the area in which said destination is located), the software application can provide the user, through its mobile device 3, with a route to move from the origin to the indicated destination. In one option of the software application, the user only has to enter the destination on the mobile device 3, and the application provides the route from its current position to said entered destination. In another option, the user enters both an origin position (which may be different from his current position) and a desired destination position, and the application also provides the corresponding route. In an alternative option of the software application, the latter can communicate to the user its current position within the enclosure 2. To interact in this way with the user, the software application also includes an interface that is shown, solely by way of example, in Figure 3, plotted on the screen of a schematic mobile device 3.

En la forma de realización preferida del sistema 1, todas las rutas posibles y/o deseadas por el personal que gestiona el recinto 2 han sido calculadas previamente, antes de ser entregadas a los dispositivos móviles 3, y se han incluido en un archivo integrado en la aplicación de manera que cuando el usuario solicita una ruta, esta simplemente es recuperada de dicho archivo de almacenamiento de rutas, y no se produce una carga de cálculo informático y matemático en el móvil 3 que pudiera disminuir temporalmente los recursos disponibles en el mismo. In the preferred embodiment of system 1, all possible and / or desired routes by the personnel managing the enclosure 2 have been previously calculated, before being delivered to mobile devices 3, and have been included in a file integrated into the application so that when the user requests a route, it is simply recovered from said route storage file, and there is no load of computer and mathematical calculation on the mobile 3 that could temporarily decrease the resources available therein.

Por otro lado, la presentación de la ruta al usuario del dispositivo móvil 3, y las consiguientes indicaciones para desplazarse siguiendo dicha ruta, se realizan a través de una interfaz que puede mostrar gráficamente, sobre la pantalla del móvil 3, un mapa esquemático de la zona en la que se encuentra el mismo y una serie de indicaciones gráficas (por ejemplo, flechas) señalándole el camino a seguir. Las indicaciones también pueden ser, de forma alternativa o adicional, por voz, para complementar las indicaciones visuales On the other hand, the presentation of the route to the user of the mobile device 3, and the consequent indications to move along said route, are carried out through an interface that can graphically show, on the screen of the mobile 3, a schematic map of the zone in which it is located and a series of graphic indications (for example, arrows) indicating the way forward. The indications can also be, alternatively or additionally, by voice, to complement the visual indications

o facilitar el uso del sistema 1 por parte de invidentes or facilitate the use of system 1 by blind people

o usuarios con alguna discapacidad visual importante. or users with some significant visual impairment.

En relación con el funcionamiento de las interfaces de interacción con el usuario del dispositivo móvil 3, hay que señalar que se ha previsto la inclusión de inserciones publicitarias entre diferentes etapas o pantallas de dichas interfaces. Estas inserciones publicitarias pueden ser dirigidas, en el sentido que, dependiendo del destino, o del trayecto por el que vaya a pasar el usuario, al mismo se le pueden presentar consejos o recomendaciones comerciales relacionados con los lugares de paso y, por ejemplo, unos segundos antes justo de pasar por cada lugar concreto. El sistema 1 prevé también, en una de sus formas de realización según la reivindicación correspondiente, que los encargados o dueños de cada comercio concreto dentro del recinto 2, personalicen dichas inserciones publicitarias (por ejemplo, añadiendo ofertas de temporada). La personalización de la publicidad se realiza, según una variante de la invención que se describirá de forma más detallada posteriormente, de acuerdo con una conexión a través de un servidor central 6 en una red, por ejemplo, Internet. De esta manera, el personal encargado del comercio o tienda podría efectuar la personalización de su publicidad a través de una página web publicada a tal efecto. Además, los consejos Regarding the operation of the user interaction interfaces of the mobile device 3, it should be noted that the inclusion of advertising inserts between different stages or screens of said interfaces has been provided. These advertising inserts can be directed, in the sense that, depending on the destination, or the route that the user is going to pass, they can be presented with commercial advice or recommendations related to the places of passage and, for example, seconds before just passing through each specific place. The system 1 also provides, in one of its embodiments according to the corresponding claim, that the managers or owners of each specific trade within the enclosure 2, personalize said advertising inserts (for example, by adding seasonal offers). The customization of the advertising is carried out, according to a variant of the invention, which will be described in more detail later, in accordance with a connection through a central server 6 in a network, for example, the Internet. In this way, the personnel in charge of the trade or store could personalize their advertising through a web page published for this purpose. In addition, the tips

o recomendaciones introducidos entre etapas de presentación de las interfaces no se limitan a inserciones publicitarias y, según el caso, pueden ser indicaciones sobre los pasos a seguir, por ejemplo, en trámites burocráticos dentro de edificios oficiales, recomendaciones sobre seguridad en parques de atracciones, información de obras de arte en museos, y similares. o Recommendations introduced between stages of presentation of the interfaces are not limited to advertising insertions and, as the case may be, indications on the steps to be followed, for example, in bureaucratic procedures within official buildings, recommendations on safety in amusement parks, information on works of art in museums, and the like.

Tal como se muestra en la Figura 4, el sistema 1 prevé además, como se ha anticipado anteriormente, la inclusión de un servidor central 6 conectado a través de una red, preferentemente Internet, con los diferentes dispositivos distribuidores 5 de cada recinto 2 de aplicación del sistema 1. Este servidor central 6 contiene todas las aplicaciones de software específicas de cada recinto 2 que haga uso del sistema 1, y está dotado de medios de comunicación para descargar dichas aplicaciones hacia cada dispositivo distribuidor 5 respectivo. De esta manera, los dispositivos distribuidores 5 se pueden actualizar prácticamente de forma inmediata con las últimas versiones de las aplicaciones de software y con cualquier otra información necesaria para el funcionamiento indicado del sistema 1. Las descargas se pueden realizar de forma automatizada o, tras modificaciones de una aplicación de software específica, por la acción manual de algún operario a cargo del servidor 6. Además, el servidor central 5 dispone de medios para editar, publicar y mantener páginas web en Internet, de manera que se habilita la posibilidad de poner a disposición de los encargados de comercios dentro de recintos 2 (o del personal que lleve la gestión de recintos 2, cuando estos no sean centros comerciales) una página web específica del sistema 1 desde la cual, dichos encargados (o personal de gestión) pueden modificar, actualizar, y activar/desactivar las inserciones publicitarias (o indicaciones) antes mencionadas. As shown in Figure 4, the system 1 also provides, as previously anticipated, the inclusion of a central server 6 connected through a network, preferably the Internet, with the different distribution devices 5 of each application enclosure 2 of the system 1. This central server 6 contains all the specific software applications of each enclosure 2 that makes use of the system 1, and is provided with communication means for downloading said applications to each respective distributor device 5. In this way, the distributing devices 5 can be updated practically immediately with the latest versions of the software applications and with any other information necessary for the indicated operation of the system 1. The downloads can be performed automatically or, after modifications. of a specific software application, by the manual action of an operator in charge of the server 6. In addition, the central server 5 has means to edit, publish and maintain web pages on the Internet, so that the possibility of putting disposition of those in charge of shops within enclosures 2 (or of the personnel that carry out the management of enclosures 2, when these are not shopping centers) a specific web page of system 1 from which, said managers (or management personnel) can modify , update, and activate / deactivate the advertising inserts (or indications) mentioned above.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de llevarla a la práctica, se hace constar que todo cuanto no altere, cambie o modifique su principio fundamental, puede quedar sujeto a variaciones de detalle. Por ejemplo, se pueden variar tipos de dispositivos, formas de comunicación, o formas de implementación de los diversos medios de la forma de realización descrita siempre que dichas variaciones o modificaciones no afecten a los aspectos fundamentales dados a conocer en las reivindicaciones adjuntas. Sufficiently describing the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is stated that everything that does not alter, change or modify its fundamental principle may be subject to variations in detail. For example, types of devices, forms of communication, or ways of implementing the various means of the described embodiment may be varied provided that said variations or modifications do not affect the fundamental aspects disclosed in the appended claims.

Claims (16)

REIVINDICACIONES 1. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2), para dispositivos móviles (3), del tipo que usa un subsistema de puntos de referencia o balizas (4) para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema (1) en el recinto (2) en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por dicho subsistema de balizas (4), y que, por medio de señales emitidas por las balizas (4), indica la posición de un dispositivo móvil (3) dentro del recinto (2), caracterizado porque: 1. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2), for mobile devices (3), of the type that uses a subsystem of reference points or beacons (4) to delimit a selected area of application of said system (1) in the enclosure (2) depending on the radio coverage provided by said beacon subsystem (4), and which, by means of signals emitted by the beacons (4), indicates the position of a mobile device (3) within the enclosure (2), characterized in that:
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las balizas (4) están separadas entre sí por una distancia mínima D desde la posición de una baliza the beacons (4) are separated from each other by a minimum distance D from the position of a beacon
(4) hasta la posición de cualquier otra baliza (4) del subsistema de balizas (4); (4) to the position of any other beacon (4) of the beacon subsystem (4);
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cada baliza (4) está adaptada para emitir una señal baliza que incluye unos datos de referencia exclusivos que identifican de forma inequívoca a dicha baliza (4), estando adaptada dicha señal baliza para ser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles (3) dentro del área seleccionada de aplicación del sistema (1); Each beacon (4) is adapted to emit a beacon signal that includes exclusive reference data that unequivocally identifies said beacon (4), said beacon signal being adapted to be received by at least part of the mobile devices (3) within the selected system application area (1);
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por lo menos uno de los accesos al recinto (2) está provisto de por lo menos un dispositivo distribuidor at least one of the accesses to the enclosure (2) is provided with at least one distributor device
(5) que comprende medios de detección inalámbrica de dispositivos móviles (3) que tengan capacidad de conexión inalámbrica con dicho dispositivo distribuidor (5), y medios de comunicación con dichos dispositivos móviles (3), estando adaptados dichos medios de comunicación para descargar aplicaciones de software desde dicho dispositivo distribuidor (5) hacia el dispositivo móvil (3) detectado, tras una autorización correspondiente de este último; (5) comprising wireless detection means of mobile devices (3) having wireless connection capability with said distributor device (5), and communication means with said mobile devices (3), said communication means being adapted to download applications software from said distributor device (5) to the mobile device (3) detected, after a corresponding authorization from the latter;
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por lo menos una de dichas aplicaciones de software es una guía de localización y creación de rutas dentro del área seleccionada de aplicación, que contiene un mapa de dicha área seleccionada de aplicación con las posiciones correspondientes de cada baliza (4) y que contiene también un programa para proporcionar al dispositivo móvil (3) su posición en tiempo real dentro del área seleccionada de aplicación con un error de posición menor que D/2, basándose en la posición de cada baliza (4) dentro del mapa y en la señal de baliza recibida por el dispositivo móvil (3) en cada momento. at least one of said software applications is a guide for locating and creating routes within the selected application area, which contains a map of said selected application area with the corresponding positions of each beacon (4) and which also contains a program to provide the mobile device (3) with its real-time position within the selected application area with a position error of less than D / 2, based on the position of each beacon (4) within the map and the beacon signal received by the mobile device (3) at any time.
2. 2.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de comunicación del por lo menos un dispositivo distribuidor (5) con dichos dispositivos móviles (3) son medios de comunicación Bluetooth, dicha señal baliza adaptada para ser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles (3) es una señal de tipo Bluetooth, y dichos datos de referencia exclusivos son la dirección del chip Bluetooth incluido en cada baliza (4) respectiva. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to claim 1, characterized in that said communication means of at least one distributor device (5) with said mobile devices (3) are Bluetooth communication means, said Beacon signal adapted to be received by at least part of the mobile devices (3) is a Bluetooth type signal, and said exclusive reference data is the address of the Bluetooth chip included in each respective beacon (4).
3. 3.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha por lo menos una de dichas aplicaciones de software comprende además: System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one of said software applications further comprises:
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una interfaz de adquisición de un punto de destino dentro del mapa, introducido en el dispositivo móvil (3) por parte del usuario del mismo; an interface for acquiring a destination point within the map, entered into the mobile device (3) by the user thereof;
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un archivo de almacenamiento de rutas que almacena una pluralidad de rutas posibles dentro del área de aplicación seleccionada del recinto (2); a route storage file that stores a plurality of possible routes within the selected application area of the enclosure (2);
--
un programa de recuperación de rutas para recuperar, del archivo de almacenamiento de rutas, una ruta correspondiente al trayecto que tiene como origen la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil (3) y como final dicho punto de destino introducido por el usuario; y a route recovery program to recover, from the route storage file, a route corresponding to the path that originates from the position in which the mobile device (3) is located and as the end said destination point entered by the user; Y
--
una interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real de la ruta recuperada, basándose en el mapa del área del recinto (2) y en las señales baliza emitidas por cada baliza (4) del sistema (1) y recibidas por el dispositivo móvil (3) en cada momento. a graphic and / or voice presentation and guided real-time interface of the recovered route, based on the map of the area of the enclosure (2) and the beacon signals emitted by each beacon (4) of the system (1) and received by the mobile device (3) at all times.
4. Four.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la interfaz de adquisición está adaptada además para recibir un punto de origen, introducido por el usuario del dispositivo móvil (3), y el programa de recuperación de rutas está adaptado para recuperar la ruta correspondiente que va desde el punto de origen al punto de destino introducidos. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim, characterized in that the acquisition interface is further adapted to receive a point of origin, introduced by the user of the mobile device (3), and the program Route recovery is adapted to retrieve the corresponding route from the point of origin to the point of destination entered.
5. 5.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque dicha por lo menos una de dichas aplicaciones de software comprende, de forma adicional o alternativa con respecto al archivo de almacenamiento de rutas y al programa de recuperación de rutas, un programa de cálculo de rutas para calcular en tiempo real la ruta desde la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil (3) hasta el punto de destino introducido por el usuario de dicho dispositivo móvil (3) o, en su caso, desde el punto de origen al punto de destino introducidos por el usuario de dicho dispositivo móvil (3), estando adaptado además dicho programa de cálculo de rutas para transferir la ruta calculada a la interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to one of claims 3 and 4, characterized in that said at least one of said software applications comprises, additionally or alternatively with respect to the storage file of routes and to the route recovery program, a route calculation program to calculate in real time the route from the position in which the mobile device is located (3) to the destination point entered by the user of said mobile device ( 3) or, where appropriate, from the point of origin to the point of destination introduced by the user of said mobile device (3), said route calculation program being also adapted to transfer the calculated route to the graphical interface and / or of voice of presentation and guided in real time.
6. 6.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema (1) comprende además un servidor central (6) en comunicación con por lo menos uno de los dispositivos distribuidores (5) de cada recinto (2). System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the system (1) further comprises a central server (6) in communication with at least one of the distribution devices ( 5) of each enclosure (2).
7. 7.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho servidor central (6) está en comunicación con dicho por lo menos uno de los dispositivos distribuidores (5) de cada recinto (2) a través de Internet. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim, characterized in that said central server (6) is in communication with said at least one of the distribution devices (5) of each enclosure (2) via Internet.
8. 8.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una de las reivindicaciones 6y7, caracterizado porque dicho servidor (6) contiene las aplicaciones de software que se descargan desde los dispositivos distribuidores (5) hacia los dispositivos móviles (3) y sus sucesivas actualizaciones y mejoras, y está adaptado además para descargar, hacia dichos dispositivos distribuidores (5), dichas aplicaciones de software, sus sucesivas actualizaciones y mejoras y cualquier información necesaria para el funcionamiento de los dispositivos distribuidores (5) en las condiciones expuestas en las reivindicaciones anteriores, de una forma automática y/o manual accionada por un operario. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to one of claims 6 and 7, characterized in that said server (6) contains the software applications that are downloaded from the distribution devices (5) to the mobile devices (3 ) and its successive updates and improvements, and is further adapted to download, to said distributor devices (5), said software applications, their successive updates and improvements and any information necessary for the operation of the distributor devices (5) under the conditions set forth in the preceding claims, automatically and / or manually operated by an operator.
9. 9.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de las aplicaciones de software está adaptada para presentar, gráficamente y/o con voz, a través del dispositivo móvil (3), consejos publicitarios System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the software applications is adapted to present, graphically and / or with voice, through the device mobile (3), advertising tips
y/o indicaciones relacionadas con el recinto (2) en el que se encuentra dicho dispositivo móvil (3), insertados entre etapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario con dichas aplicaciones de software. and / or indications related to the enclosure (2) in which said mobile device (3) is located, inserted between stages of execution of said software applications or of user interaction with said software applications.
10. 10.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho servidor central (6) comprende medios de publicación, mantenimiento, y gestión de páginas web en Internet. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim, characterized in that said central server (6) comprises means of publishing, maintaining, and managing web pages on the Internet.
11. eleven.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque por lo menos una de dichas páginas web en Internet está adaptada para recibir mediante una interfaz dichos consejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con un recinto (2) que posteriormente son insertados entre etapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario con dichas aplicaciones de software. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim, characterized in that at least one of said web pages on the Internet is adapted to receive via an interface said advertising advice and / or indications related to an enclosure (2) which are subsequently inserted between stages of execution of said software applications or user interaction with said software applications.
12. 12.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas está adaptada para ser System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said beacons is adapted to be
alimentada eléctricamente mediante energía fotovoltaica. Electrically powered by photovoltaic energy.
13. 13.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones1a11, caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas (4) está adaptada para ser alimentada eléctricamente mediante energía de la red eléctrica del recinto (2), por tomas de corriente derivadas de cables de alimentación de dispositivos de iluminación halógenos o fluorescentes existentes en dicho recinto (2). System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that at least one of said beacons (4) is adapted to be electrically powered by power from the electrical network of the enclosure (2 ), by sockets derived from power cables of halogen or fluorescent lighting devices existing in said enclosure (2).
14. 14.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas (4) es una baliza portátil, con capacidad de ser fijada temporalmente de forma segura en una posición deseada del recinto (2). System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said beacons (4) is a portable beacon, capable of being temporarily securely fixed in a desired position of the enclosure (2).
15. fifteen.
Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos uno de los dispositivos móviles (3) es uno de entre teléfonos móviles, PDAs, ordenadores portátiles, smart-phones y notebooks. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the mobile devices (3) is one of mobile phones, PDAs, laptops, smartphones. phones and notebooks.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 200901756 Application no .: 200901756 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 10.08.2009 Date of submission of the application: 10.08.2009 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : H04W4/04 (2009.01) 51 Int. Cl.: H04W4 / 04 (2009.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
X X
US 2007001904 A1 (MENDELSON EHUD) 04.01.2007, 1-15 US 2007001904 A1 (MENDELSON EHUD) 04.01.2007, 1-15
párrafos [81-84,89,101,106,107,124,142,163,170,196-205]; figuras. paragraphs [81-84,89,101,106,107,124,142,163,170,196-205]; figures.
X X
WO 2006115930 A2 (PROXEMICS LLC et al.) 02.11.2006, 1-15 WO 2006115930 A2 (PROXEMICS LLC et al.) 02.11.2006, 1-15
figura 13; párrafos [6,48-69]. figure 13; paragraphs [6.48-69].
X X
GB 2441644 A (HONEYWELL INT INC) 12.03.2008, 1-15 GB 2441644 A (HONEYWELL INT INC) 12.03.2008, 1-15
página 1, líneas 25-30; página 3, línea 9 – página 4, línea 7; página 7, líneas 15-20; figuras 1-5,9. page 1, lines 25-30; page 3, line 9 - page 4, line 7; page 7, lines 15-20; Figures 1-5.9.
X X
US 2006135183 A1 (ZAVADA JOSEPH J et al.) 22.06.2006, 1-15 US 2006135183 A1 (ZAVADA JOSEPH J et al.) 06.22.2006, 1-15
párrafos [8,9,12,14-16,27,33,34,36,37,40]; figuras 2,6. paragraphs [8,9,12,14-16,27,33,34,36,37,40]; figures 2.6.
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 06.06.2011 Date of realization of the report 06.06.2011
Examinador B. Pérez García Página 1/5 Examiner B. Pérez García Page 1/5
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 200901756 Application number: 200901756 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) H04W, G01S, H04Q Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation sought (classification system followed by the classification symbols) H04W, G01S, H04Q Electronic databases consulted during the search (database name and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/5 State of the Art Report Page 2/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200901756 Application number: 200901756 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 06.06.2011 Date of Completion of Written Opinion: 06.06.2011 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 6-8, 12-14 1-5, 9-11, 15 SI NO Claims Claims 6-8, 12-14 1-5, 9-11, 15 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 6-8, 12-14 SI NO Claims Claims 6-8, 12-14 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/5 State of the Art Report Page 3/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200901756 Application number: 200901756 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 2007001904 A1 (MENDELSON EHUD) 04.01.2007 US 2007001904 A1 (MENDELSON EHUD) 04.01.2007
D02 D02
WO 2006115930 A2 (PROXEMICS LLC et al.) 02.11.2006 WO 2006115930 A2 (PROXEMICS LLC et al.) 02.11.2006
D03 D03
GB 2441644 A (HONEYWELL INT INC) 12.03.2008 GB 2441644 A (HONEYWELL INT INC) 12.03.2008
D04 D04
US 2006135183 A1 (ZAVADA JOSEPH J et al.) 22.06.2006 US 2006135183 A1 (ZAVADA JOSEPH J et al.) 06/22/2006
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement Se considera D01 el documento del estado de la técnica anterior más próximo al objeto de la invención. D01 is considered the prior art prior to the object of the invention document. Siguiendo la redacción de la reivindicación 1, el documento D01 describe un sistema de posicionamiento y navegación en recintos para dispositivos móviles (101), del tipo que emplea balizas (etiquetas/sensores 107) para delimitar un área de un recinto (104) y que por medio de las señales emitidas por los sensores (107), permite determinar y calcular la posición del móvil (101) en el recinto -párrafo 196-, caracterizado porque: Following the wording of claim 1, document D01 describes a positioning and navigation system in enclosures for mobile devices (101), of the type that uses beacons (labels / sensors 107) to delimit an area of a enclosure (104) and that by means of the signals emitted by the sensors (107), allows to determine and calculate the position of the mobile (101) in the enclosure -paragraph 196-, characterized in that: -los sensores (107) emiten una señal baliza con datos de referencia que la identifican inequívocamente -párrafo 81-, -el recinto puede tener un dispositivo distribuidor (en la entrada del edificio) y que detecte el dispositivo móvil (101) y le proporcione la aplicación de software para la navegación -párrafos 89 y 124-. -una aplicación de software es una guía de localización y creación de rutas dentro del área, con un mapa con las posiciones de cada baliza y que proporciona la posición del móvil en tiempo real, según la posición de cada sensor en el mapa y la señal de baliza recibida en el móvil -párrafos 106, 107, 163, 196-. -the sensors (107) emit a beacon signal with reference data that uniquely identifies it -paragraph 81-, -the enclosure may have a distributor device (at the entrance of the building) and that detects the mobile device (101) and provide the software application for navigation -paragraphs 89 and 124-. -a software application is a guide for locating and creating routes within the area, with a map with the positions of each beacon and that provides the position of the mobile in real time, according to the position of each sensor on the map and the beacon signal received in the mobile -paragraphs 106, 107, 163, 196-. No se han encontrado diferencias entre D01 y la primera reivindicación y por tanto, esta reivindicación no es nueva en el estado de la técnica, según el Art. 6.1 de la Ley Española de Patentes. No differences were found between D01 and the first claim and therefore this claim is not new in the state of the art, according to Art. 6.1 of the Spanish Patent Law. En la reivindicación 2 se indica que la comunicación entre el distribuidor situado en la entrada y los dispositivos móviles se realiza por Bluetooth, igual que la comunicación entre los móviles y los sensores. Estas características están detalladas en los párrafos 124 y 196 de D01. Tampoco cumple el requisito de novedad. In claim 2 it is indicated that the communication between the distributor located at the entrance and the mobile devices is performs via Bluetooth, just like communication between mobile phones and sensors. These features are detailed in paragraphs 124 and 196 of D01. Nor does it meet the requirement of novelty. La tercera reivindicación añade que la aplicación de software permite indicar un punto de destino en el mapa, tiene un archivo de rutas posibles dentro del recinto, permite recuperarlas tomando como origen la posición actual del móvil y como destino el punto indicado y permite guiar al usuario por la ruta escogida a partir de las señales de los sensores recibidas. The third claim adds that the software application allows to indicate a destination point on the map, has a archive of possible routes within the enclosure, allows to recover them taking as origin the current position of the mobile and destination the indicated point and allows the user to be guided along the route chosen from the signals of the sensors received. La cuarta reivindicación establece la posibilidad de añadir un punto de origen (que no tiene que ser el punto donde se encuentra el móvil). La quinta reivindicación aclara que la ruta se puede calcular en tiempo real. Todas estas funciones están descritas en los párrafos 163 de D01. No existe novedad. The fourth claim establishes the possibility of adding a point of origin (which does not have to be the point where find the mobile). The fifth claim clarifies that the route can be calculated in real time. All these functions are described in paragraphs 163 of D01. There is no novelty. Las reivindicaciones 6-8 añaden un servidor central que se comunica con los distribuidores y les envía el SW a través de internet, para posteriormente descargarlo en los dispositivos móviles. Los párrafos 106 y 124 de D01 explican que la aplicación puede descargarse remotamente a través de internet o bien localmente por bluetooth cuando el destino (distribuidor) se alcance. Disponer de un servidor central para descargar remotamente la aplicación y enviársela al distribuidor y éste a su vez al móvil, o bien, descargarla directamente desde el servidor al móvil no se puede considerar que sea y relevante en el estado de la técnica. Por tanto, estas reivindicaciones no tienen actividad inventiva, según el Art. 8 de la LEP. Claims 6-8 add a central server that communicates with distributors and sends them the SW through internet, to later download it on mobile devices. Paragraphs 106 and 124 of D01 explain that the application can be downloaded remotely via the internet or locally via bluetooth when the destination (distributor) is reached. Have a central server to remotely download the application and send it to the distributor and this in turn to the mobile, or download it directly from the server to the mobile can not be considered as relevant in the state of technique Therefore, these claims have no inventive activity, according to Art. 8 of the LEP. Las reivindicaciones 9-11 especifican que el SW presenta al usuario información gráficamente y o por voz, e incluso permite insertar publicidad. Estas características están detalladas en los párrafos 142 y 196-199. Carecen de novedad. Claims 9-11 specify that the SW presents the user with information graphically and or by voice, and even allows Insert advertising These features are detailed in paragraphs 142 and 196-199. They lack novelty. Las reivindicaciones 12-14 definen el tipo de alimentación de las balizas, que pueden ser por energía fotovoltaica, batería, red eléctrica y pueden ser portátiles. Estos detalles son ampliamente conocidos en el estado de la técnica y no contribuyen al resultado técnico de la invención. No tienen actividad inventiva. Claims 12-14 define the type of feeding of the beacons, which can be by photovoltaic energy, battery, power grid and can be portable. These details are widely known in the state of the art and do not contribute to the technical result of the invention. They have no inventive activity. La última reivindicación explica que el móvil puede ser un teléfono, PDA, ordenador portátil... Esto aparece descrito en D01. No hay novedad. The last claim explains that the mobile can be a telephone, PDA, laptop ... This is described in D01. No news. Informe del Estado de la Técnica Página 4/5 State of the Art Report Page 4/5 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200901756 Application number: 200901756 Por tanto, la invención solicitada carece de novedad para las reivindicaciones 1-5, 9-11 y 15 y de actividad inventiva para las reivindicaciones 6-8 y 12-14 por la divulgación realizada en el documento D01 (artículos 6 y 8. de la Ley Española de Patentes). Therefore, the requested invention lacks novelty for claims 1-5, 9-11 and 15 and inventive activity for claims 6-8 and 12-14 for the disclosure made in document D01 (articles 6 and 8. of the Spanish Patent Law). Informe del Estado de la Técnica Página 5/5 State of the Art Report Page 5/5
ES200901756A 2009-08-10 2009-08-10 POSITIONING SYSTEM AND CREATION OF ROUTES IN ENCLOSURES. Withdrawn - After Issue ES2364367B1 (en)

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