ES2348274T3

ES2348274T3 - WASHER DRYER.

Info

Publication number: ES2348274T3
Application number: ES08760478T
Authority: ES
Inventors: Namik Yilmaz; Hakan Ozkahraman; Bulent Efecik
Original assignee: Arcelik AS
Current assignee: Arcelik AS
Priority date: 2007-06-05
Filing date: 2008-06-04
Publication date: 2010-12-02
Anticipated expiration: 2028-06-04
Also published as: ATE475739T1; WO2008148788A3; EP2162580B1; WO2008148788A2; EP2162580A2; DE602008001988D1

Abstract

The present invention relates to a washer/dryer (1) wherein user safety is maintained by ensuring that the electric motor (2) rotating the drum is halted when the door is opened or an opening command is transmitted. The washer/dryer (1) comprises a microprocessor (6) that allows the door lock (4) to be opened only after ensuring that the electric motor (2) has halted before the door is opened, and an extra control circuit (7) that cuts off the energy of the relay (3) operating the electric motor (2) in the case the microprocessor (6) is in error.

Description

Lavadora/secadora.Washer dryer.

La presente invención se refiere a una lavadora/secadora en la que el tambor no gira cuando la puerta se abre.The present invention relates to a washer / dryer in which the drum does not rotate when the door is opens.

Las puertas de las lavadoras/secadoras -por ejemplo, de las máquinas lavadoras-, se bloquean automáticamente durante el proceso de lavado en aras a la seguridad del usuario. Cuando el tambor que contiene la colada deja de girar después del proceso de lavado, el usuario puede abrir la puerta. En las ejecuciones conocidas, se usan varios tipos de circuitos de seguridad para la puerta que permiten que el dispositivo de bloqueo de puerta se abra o se cierre; el funcionamiento de los circuitos está controlado por un sistema de control electrónico. El sistema de control electrónico está provisto de un microprocesador, y el software de este microprocesador controla el estado de apertura o cierre de la puerta así como el funcionamiento del motor que hace girar el tambor. Como consecuencia de que el sistema de control electrónico esté basado en software, tal como el microprocesador, surgen algunos problemas. Los microprocesadores pueden verse afectados por el ruido, irregularidades en la tensión de la red eléctrica o el campo electromagnético del ambiente, con lo que pueden producirse errores imprevistos. Algunos defectos, como "errores de programación" (en inglés, "bugs"), del software pueden provocar que el algoritmo de seguridad no funcione correctamente y que la máquina pase al modo de error.The washer / dryer doors -by example of washing machines-, they are automatically locked during the washing process for the sake of user safety. When the drum containing the laundry stops spinning after washing process, the user can open the door. In the known executions, various types of circuits are used security for the door that allow the locking device Door open or close; circuit operation It is controlled by an electronic control system. The system Electronic control is provided with a microprocessor, and the This microprocessor's software controls the opening state or door closure as well as the operation of the engine that makes turn the drum As a result of the control system electronic is software based, such as the microprocessor, Some problems arise. The microprocessors can be seen affected by noise, irregularities in the network voltage electric or the electromagnetic field of the environment, with which unforeseen errors may occur. Some defects, such as "programming errors" (in English, "bugs"), of software may cause the security algorithm to not work correctly and the machine goes into error mode.

En los documentos EP-A1-0 702 103 y GB-A-1167720, se da a conocer un circuito de seguridad que mantiene la puerta de la lavadora cerrada mientras el tambor de la lavadora está girando. La tensión generada en el tacogenerador con las velocidades de lavado o giro del tambor de la lavadora se convierten en una señal eléctrica mediante la cual se controla el dispositivo de conmutación que energiza el dispositivo de bloqueo de la puerta.In the documents EP-A1-0 702 103 and GB-A-1167720, a safety circuit that keeps the washer door closed while the washer drum is spinning. The tension generated in the tachogenerator with drum wash or spin speeds of the washer become an electrical signal by means of the which is controlled the switching device that energizes the door locking device.

El objetivo de la presente invención es realizar una lavadora/secadora en la que se proteja la seguridad del usuario deteniendo el giro del tambor cuando se detecta un error en el circuito que energiza el dispositivo de bloqueo de la puerta.The objective of the present invention is to realize a washer / dryer in which user safety is protected stopping drum rotation when an error is detected in the circuit that energizes the door locking device.

La lavadora/secadora realizada para alcanzar el objetivo de la presente invención se explica en las reivindicaciones.The washer / dryer made to reach the Purpose of the present invention is explained in the claims.

La lavadora/secadora comprende un relé que pone en marcha y para el motor que gira el tambor, y cambia su dirección operativa; un dispositivo de bloqueo de puerta que está bloqueado durante el lavado, lo que impide la apertura de la puerta, y que permite la apertura de la puerta al final del proceso de lavado; un triac que energiza el dispositivo de bloqueo de la puerta; y un microprocesador que regula el funcionamiento del motor eléctrico y del dispositivo de bloqueo de la puerta. En la lavadora/secadora de la presente invención, cuando la puerta se abre como consecuencia de un error del microprocesador, si el motor no puede detenerse, el circuito de control garantiza la detención del motor eléctrico.The washer / dryer comprises a relay that sets running and for the motor that rotates the drum, and changes its direction operational; a door locking device that is locked during washing, which prevents the opening of the door, and that allows the door to open at the end of the washing process; a triac that energizes the door locking device; and a microprocessor that regulates the operation of the electric motor and of the door locking device. In the washer / dryer of the present invention, when the door opens as a consequence of a microprocessor error, if the motor cannot stop, the Control circuit guarantees the stopping of the electric motor.

Un extremo del circuito de control está conectado a la línea entre el triac y el dispositivo de bloqueo de la puerta, y el otro extremo al relé del motor eléctrico. El circuito de control mide la tensión del triac o del dispositivo de bloqueo de la puerta tomando la tensión de la red eléctrica como referencia. El circuito de control decide si el triac está o no en modo de error según la tensión medida y si se decide que el triac está en modo de error, corta la corriente de alimentación del relé y detiene el motor eléctrico.One end of the control circuit is connected to the line between the triac and the blocking device the door, and the other end to the electric motor relay. He control circuit measures the voltage of the triac or the device door lock taking the power grid voltage as reference. The control circuit decides whether or not the triac is in error mode according to the measured voltage and if it is decided that the triac is in error mode, cut off the power supply of the relay and It stops the electric motor.

En una forma de realización de la presente invención, si el circuito de control detecta una tensión baja en el triac -mediante la detección de la diferencia de tensión entre la línea de neutro (0 voltios) de la tensión de la red eléctrica y la salida del triac-, decide que el triac está en modo de transmisión y suministra energía al relé. Cuando el circuito de control detecta una tensión cercana a la tensión de la red eléctrica en el triac, decide que el triac está en circuito abierto (es decir, en modo de error) y corta la energía que alimenta el relé.In an embodiment of the present invention, if the control circuit detects a low voltage in the triac - by detecting the voltage difference between the neutral line (0 volts) of the mains voltage and the output of the triac-, decides that the triac is in transmission mode and It supplies power to the relay. When the control circuit detects a voltage close to the mains voltage in the triac, decides that the triac is in open circuit (that is, in mode of error) and cut off the power that powers the relay.

En otra forma de realización de la presente invención, el circuito de control detecta la diferencia de tensión entre la entrada del dispositivo de bloqueo de la puerta y la salida del dispositivo de bloqueo de la puerta en el lado de fase (220 - 230 V) de la tensión de la red eléctrica, y si se detecta tensión en el dispositivo de bloqueo de la puerta, decide que el triac está en modo de transmisión y suministra energía al relé. Cuando el circuito de control no detecta tensión en el dispositivo de bloqueo de la puerta, decide que un error de triac está provocando que el dispositivo de bloqueo de la puerta no se accione y corta la energía que alimenta al relé.In another embodiment of the present invention, the control circuit detects the voltage difference between the entrance of the door locking device and the exit of the door locking device on the phase side (220 - 230 V) of the mains voltage, and if voltage is detected in the door locking device decides that the triac is in transmission mode and supplies power to the relay. When he control circuit does not detect voltage in the locking device from the door, decides that a triac error is causing the Door lock device does not operate and cuts power that feeds the relay.

La lavadora/secadora realizada para alcanzar el objetivo de la presente invención se ilustra en las figuras adjuntas, en las que:The washer / dryer made to reach the objective of the present invention is illustrated in the figures attached, in which:

La figura 1 es la vista esquemática de una circuito de control de una lavadora/secadora.Figure 1 is the schematic view of a control circuit of a washer / dryer.

Los elementos que se muestran en las figuras están numerados tal como se indica a continuación:The elements shown in the figures They are numbered as follows:

1. one.: Lavadora/secadoraWasher dryer

2. 2.: Motor eléctricoElectric motor

3. 3.: ReléRelay

4. Four.: Dispositivo de bloqueo de la puertaDoor locking device

5. 5.: TriacTriac

6. 6.: MicroprocesadorMicroprocessor

7. 7.: Circuito de controlControl circuit

8. 8.: Divisor de tensiónTension divider

9. 9.: RectificadorRectifier

10. 10.: Aislador optoeléctricoOptoelectric isolator

La lavadora/secadora (1) comprende un motor eléctrico (2) que mueve el tambor donde se coloca la colada; uno o más relés (3) que cambian al modo activo/pasivo al ser energizados por las señales de control recibidas y destinados a poner en marcha, parar o cambiar la dirección operativa del motor eléctrico (2); una puerta para acceder al tambor; un dispositivo de bloqueo de la puerta (4) -por ejemplo, de tipo electromagnético-, que impide que la puerta se abra al estar bloqueada durante el lavado y que permite que la puerta se abra tras el proceso de lavado; un triac (5) conectado a la fuente de alimentación principal que energiza el dispositivo de bloqueo de la puerta (4) funcionando como dispositivo de conmutación; y un microprocesador (6) que regula el funcionamiento del motor eléctrico (2) y el dispositivo de bloqueo de la puerta (4) para proteger la seguridad del usuario; por ejemplo, antes de que el usuario abra la puerta después del proceso de lavado, envía el comando para abrir el dispositivo de bloqueo de la puerta (4) una vez que ha finalizado el giro de inercia del motor eléctrico (2).The washer / dryer (1) comprises an engine electric (2) that moves the drum where the laundry is placed; one or more relays (3) that change to active / passive mode when energized by the control signals received and intended to put in start, stop or change the operating direction of the electric motor (2); a door to access the drum; a locking device of the door (4) - for example, of electromagnetic type - which prevents the door from opening when locked during washing and which allows the door to open after the washing process; a triac (5) connected to the main power supply that energize the door lock device (4) running as a switching device; and a microprocessor (6) that regulates the operation of the electric motor (2) and the device door lock (4) to protect user safety; for example, before the user opens the door after washing process, send the command to open the device door lock (4) once the turn of the electric motor inertia (2).

La lavadora/secadora (1) de la presente invención comprende un circuito de control (7),The washer / dryer (1) here invention comprises a control circuit (7),

--: que comprende un primer extremo (T1) que está conectado a la línea entre el triac (5) y el dispositivo de bloqueo de la puerta (4), y un segundo extremo (T2) conectado al relé (3),that it comprises a first end (T1) that is connected to the line between the triac (5) and the door locking device (4), and a second end (T2) connected to the relay (3),

--: que mide las tensiones en el triac (5) o el dispositivo de bloqueo de la puerta (4) tomando la tensión de la red eléctrica como referencia,that measure the tensions in the triac (5) or the device blocking the door (4) taking the power grid voltage as reference,

--: que decide si el triac (5) está o no en circuito abierto (modo de fallo) en función del valor de tensión medido, ythat decide whether the triac (5) is open circuit or not (fault mode) depending on the measured voltage value, and

--: si decide que el triac (5) está en modo de error, corta la corriente de alimentación del relé (3) para detener el motor eléctrico (2).yes decide that the triac (5) is in error mode, cut off the current relay power (3) to stop the electric motor (2).

Si el circuito de control (7), decide que el triac (5) está en modo de transmisión (normal) después de evaluar la tensión medida en el triac (5) o en el dispositivo de bloqueo de la puerta (4), entonces el microprocesador (6) se ocupa del control del funcionamiento del relé (3) y el circuito de control (7) no interfiere en el funcionamiento del microprocesador (6).If the control circuit (7), decides that the triac (5) is in transmission mode (normal) after evaluating the voltage measured in the triac (5) or in the blocking device of the door (4), then the microprocessor (6) takes care of the control of the operation of the relay (3) and the control circuit (7) no interferes with the operation of the microprocessor (6).

Cuando el circuito de control (7) detecta que el triac (5) está en circuito abierto y no funciona, corta la energía que alimenta el relé (3), ocupándose del mismo para cambiar al modo pasivo y detiene el motor eléctrico (2) sin tener en cuenta los comandos del microprocesador (6).When the control circuit (7) detects that the triac (5) is in open circuit and does not work, cuts power that powers the relay (3), taking care of it to switch to mode passive and stops the electric motor (2) regardless of Microprocessor commands (6).

En la lavadora/secadora (1), el triac (5) está controlado por el microprocesador (6) en condiciones de funcionamiento normales y se activa el circuito de control (7) cuando el triac (5) no funciona debido a un error del microprocesador (6), lo cual aumenta la seguridad.In the washer / dryer (1), the triac (5) is controlled by the microprocessor (6) under conditions of normal operation and the control circuit is activated (7) when the triac (5) does not work due to an error of the microprocessor (6), which increases security.

El circuito de control (7) comprende un divisor de tensión (8) que mide y evalúa la tensión en el triac (5) o en el dispositivo de bloqueo de la puerta (4), un rectificador (9) que convierte la tensión CA en CC y además se proporcionan unos transistores en el circuito de control (7) que funcionan como conmutadores para suministrar energía al relé (3) o cortar la energía al relé (3) como resultado de la evaluación de la tensión medida.The control circuit (7) comprises a splitter voltage (8) that measures and evaluates the tension in the triac (5) or in the door locking device (4), a rectifier (9) that converts AC voltage to DC and some are also provided transistors in the control circuit (7) that function as switches to supply power to the relay (3) or cut off the Relay power (3) as a result of the voltage evaluation measure.

En una forma de realización de la presente invención, el circuito de control (7) detecta la diferencia de tensión entre la entrada del triac (5) y la salida del triac (5) en el lado de tensión de la red eléctrica (L1); por ejemplo, cuando se detecta una tensión baja, como 1 - 2 V, cercana a la tensión generada por el triac (5), decide que el triac (5) está en modo de transmisión (no en modo de error) y suministra energía al relé (3) y si se detecta en el triac (5), una tensión, como 220 - 230 V, cercana a la tensión de la red eléctrica, entonces corta la energía que alimenta el relé (3) ya que decide que el triac (5) está en modo de error.In an embodiment of the present invention, the control circuit (7) detects the difference of voltage between the triac input (5) and the triac output (5) in the voltage side of the power grid (L1); for example when detects a low voltage, such as 1 - 2 V, close to the voltage generated by the triac (5), decides that the triac (5) is in the mode of transmission (not in error mode) and supplies power to the relay (3) and if a voltage, such as 220 - 230 V, is detected in the triac (5), close to the power grid voltage, then cut the power that powers the relay (3) since it decides that the triac (5) is in mode of mistake.

Los transistores se seleccionan de tal forma que la energía se entregue al relé (3) cuando se detecte una tensión baja que debe generarse en el triac (5) y para cortar la energía suministrada al relé (3) cuando se mide una tensión cercana a la tensión de la red eléctrica. En la condición, en la que el triac (5) funciona normalmente, la diferencia de tensión entre la salida del triac (5) y la línea de neutro (tensión cero) de la tensión de la red eléctrica se reduce por medio del divisor de tensión (8) y se convierte en tensión CC por medio del rectificador (9). La tensión CC se suministra después al relé (3) por medio de los transistores.The transistors are selected in such a way that the power is delivered to the relay (3) when a voltage is detected low that must be generated in the triac (5) and to cut the power supplied to the relay (3) when measuring a voltage close to the mains voltage. In the condition, in which the triac (5) works normally, the voltage difference between the output of the triac (5) and the neutral line (zero voltage) of the voltage of the power grid is reduced by means of the voltage divider (8) and it converts to DC voltage by means of the rectifier (9). The tension DC is then supplied to the relay (3) by means of the transistors

En la condición en la que el triac (5) está en modo de error (circuito abierto), se detecta una tensión de red eléctrica aproximada en el triac (5), la tensión de red eléctrica se transmite a los transistores a través del divisor de tensión (8) y el rectificador (9), la tensión CC hace que los transistores interrumpan la transmisión y no se suministra energía al relé (3) desde los transistores.In the condition in which the triac (5) is in error mode (open circuit), a mains voltage is detected electrical approximate in the triac (5), the mains voltage is transmits to the transistors through the voltage divider (8) and the rectifier (9), the DC voltage causes the transistors interrupt the transmission and no power is supplied to the relay (3) From the transistors.

En otra forma de realización de la presente invención, el circuito de control (7) detecta la diferencia de tensión entre la entrada del dispositivo de bloqueo de la puerta (4) y la salida del dispositivo de bloqueo de la puerta (4) en el lado de fase (220 - 230 V) (L2) de la tensión de red eléctrica y si se detecta tensión en el dispositivo de bloqueo de la puerta (4), decide que el triac (5) está en modo de transmisión y suministra energía al relé (3). Cuando el circuito de control (7) no detecta tensión en el dispositivo de bloqueo de la puerta (4), decide que debido a un error del triac (5) el dispositivo de bloqueo de la puerta (4) no se energiza y corta la energía que alimenta al relé (3).In another embodiment of the present invention, the control circuit (7) detects the difference of voltage between the entrance of the door locking device (4) and the exit of the door locking device (4) on the side phase (220 - 230 V) (L2) of the mains voltage and if detects tension in the door locking device (4), decides that the triac (5) is in transmission mode and supplies relay power (3). When the control circuit (7) does not detect tension in the door locking device (4), decides that due to an error of the triac (5) the blocking device of the Door (4) does not energize and cuts off the power that powers the relay (3).

En esta forma de realización, el circuito de control (7) comprende un aislador optoeléctrico (10) que transmite la tensión en valores adecuados ya que la referencia del dispositivo de bloqueo de la puerta (4) es la línea de fase (L2) de la tensión de red eléctrica que tiene una tensión de 220 - 230 V y la referencia del circuito de control (7) es la línea de neutro (0 voltios) (L1) de la tensión de red eléctrica. Cuando el triac (5) está activado y los transistores están transmitiendo energía al relé (3), al aislador optoeléctrico (10) está en modo pasivo. Cuando el triac (5) está en circuito abierto (modo de error), el aislador optoeléctrico (10) está en modo activo ya que la tensión de red eléctrica se mide en el triac (5) y por la tensión que suministra, se ocupa de los transistores para cortar la energía transmitida al relé (3).In this embodiment, the circuit of control (7) comprises an optoelectric isolator (10) that transmits the voltage at appropriate values since the device reference Door lock (4) is the phase line (L2) of the voltage mains that have a voltage of 220 - 230 V and the Control circuit reference (7) is the neutral line (0 volts) (L1) of the mains voltage. When the triac (5) is activated and the transistors are transmitting power to the relay (3), the optoelectric isolator (10) is in passive mode. When he triac (5) is in open circuit (error mode), the isolator optoelectric (10) is in active mode since the mains voltage electrical is measured in the triac (5) and by the voltage it supplies, deals with transistors to cut the energy transmitted to relay (3).

El circuito de control (7) de la presente invención se activa cuando el microprocesador (6), que controla el funcionamiento del dispositivo de bloqueo de la puerta (4) y el motor eléctrico (2), está en modo de error y, por este motivo, se ocupa de detener el motor eléctrico (2) cuando la puerta de la lavadora/secadora (1) está abierta.The control circuit (7) of the present invention is activated when the microprocessor (6), which controls the operation of the door locking device (4) and the electric motor (2), is in error mode and, for this reason, it deals with stopping the electric motor (2) when the door of the washer / dryer (1) is open.

Claims

1. Washer / dryer (1) comprising an electric motor (2) that moves the drum, in which the laundry is placed, one or more relays (3) that change to the active / passive mode when energized by the signals of controls received and that ensure that the electric motor (2) starts, stops or changes its operational direction; a door locking device (4) that prevents the door from opening during washing when locked and that allows the door to open after the washing process; a triac (5) that energizes the door locking device (4) functioning as a switching device and a microprocessor (6) that regulates the operation of the electric motor (2) and the door locking device (4), and characterized in that it has a control circuit (7) comprising a first end (T1) that is connected to the line between the triac (5) and the door locking device (4), and a second end (T2) connected to the relay (3), which measures the voltages on the triac (5) or on the door locking device (4), taking the voltage from the mains as a reference, which decides whether the triac (5) is or not in error mode depending on the measured voltage value, and if you decide that the triac (5) is in error mode, cut off the power supply of the relay (3) to stop the electric motor (2).

2. Washer / dryer (1) according to claim 1, characterized in that the control circuit (7) comprises a voltage divider (8) that measures and evaluates the voltage in the triac (5) or in the device for blocking the door (4), and a rectifier (9) that converts the AC voltage to DC.

3. Washer / dryer (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit (7) detects the voltage difference between the triac inlet (5) and the triac outlet (5) on the voltage side of the mains (L1), and if a low voltage is detected in the triac (5) it decides that the triac (5) is in transmission mode and supplies power to the relay (3), and if it is detected in the triac ( 5) a voltage close to the mains voltage, cuts off the power that powers the relay (3) when deciding that the triac (5) is in error mode.

4. Washer / dryer (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit (7) detects the voltage difference between the entrance of the door locking device (4) and the output of the locking device the door (4) on the side of the mains voltage (L2) and if voltage is detected in the door locking device (4), it decides that the triac (5) is in transmission mode and supplies power to the relay (3), but if no voltage is detected in the door locking device (4), it decides that due to a triac error (5) the door locking device (4) does not energize and cuts off the power that powers the relay (3).

5. Washer / dryer (1) according to claim 4, characterized in that the control circuit (7) comprises an optoelectric isolator (10).