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EP0927602A2 - Edge processing apparatus for machining the edges of plate shaped elements - Google Patents

Edge processing apparatus for machining the edges of plate shaped elements Download PDF

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Publication number
EP0927602A2
EP0927602A2 EP98123609A EP98123609A EP0927602A2 EP 0927602 A2 EP0927602 A2 EP 0927602A2 EP 98123609 A EP98123609 A EP 98123609A EP 98123609 A EP98123609 A EP 98123609A EP 0927602 A2 EP0927602 A2 EP 0927602A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
edge
edge processing
processing device
shaped element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98123609A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0927602A3 (en
Inventor
Klaus Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Original Assignee
Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH filed Critical Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
Publication of EP0927602A2 publication Critical patent/EP0927602A2/en
Publication of EP0927602A3 publication Critical patent/EP0927602A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Definitions

  • the invention relates to an edge processing device for processing Edges on plate-shaped elements with at least one on one Machining station stationary machining tool for Editing the edge, in particular a grinding device for grinding an edge area of the plate-shaped element to be processed, and with a transport device, by means of which the to be processed plate-shaped element with its edge to be processed for processing the same is movable past the processing tool.
  • Such an edge processing device is used to make the edges plate-shaped elements, e.g. Artificial stone slabs, slab-shaped Concrete moldings or other high quality e.g. in construction, landscape, grave, Interior or exterior design can be used, especially in higher ones To produce the number of panels produced, i.e. e.g. Grind bevels.
  • edges plate-shaped elements e.g. Artificial stone slabs, slab-shaped Concrete moldings or other high quality e.g. in construction, landscape, grave, Interior or exterior design can be used, especially in higher ones
  • Grind bevels e.g. Artificial stone slabs, slab-shaped Concrete moldings or other high quality e.g. in construction, landscape, grave, Interior or exterior design
  • Edge processing device of the type mentioned are already in Form of bevel grinding machines known in which the plates or plate-shaped elements via resilient conveyors in the form of V-belt conveyors on grinding devices for grinding chamfers are conveyed past the edges of the plate-shaped elements.
  • the V-belt conveyors are on one side by means of spring-loaded rollers acts, causing the plates resilient to the grinding equipment be pressed. As a result, inaccuracies on the chamfers are not always avoidable.
  • an edge processing device is the initially mentioned type characterized in that the Transport device a position exactly along the edge processing device linearly displaceable linear conveyor unit with at least one plate receiving device comprises, the plate receiving means for position-free recording and holding of the edge processing device without play fed plate-shaped to be processed Is suitable and with the linear feed unit relative to the Machining tool can be passed the same without play.
  • An edge processing device is thus proposed, the one absolutely play-free movement of the plate-shaped elements to be processed during the transport of the same on the guaranteed at least one processing tool over. It will no resilient elements used.
  • the plate-shaped elements are using a linear conveyor on fixed tools and therefore very precisely and guided along without resilient pressing elements. So with that Edge processing device according to the invention not only grinding of chamfers possible, the edges or end faces can also be made to measure Planes are ground perpendicular to the visible surface and thus plate-shaped elements with calibrated edges can be produced.
  • the Linear conveyor unit is guided precisely in the axial direction, whereby the backlash-free relative movement between plate and tool is guaranteed.
  • the at least one plate receiving device a plate holder with at least one stop element, in particular in the form of a rubberized stop bar, to which the processing plate-shaped element can be held in position.
  • the stop bar thus holds the plate-shaped element to be processed during processing in a predetermined position relative to the Linear feed unit.
  • the at least one plate receiving device for receiving and holding the plate-shaped element to be processed comprises a suction fastening device, in particular in the form of a vacuum suction plate, by means of which the plate-shaped element to be processed is freely accessible with respect to the the edge to be machined can be locked on the plate receiving device and can be guided past the machining tool. Due to the hanging attachment, the edges can be easily worked in any way, ie not only the upper edges can be processed as in the chamfer grinding machine according to the prior art, but any processing of the entire edge or end face area is possible. Accordingly, calibrations, cylindrical grinding, bevel grinding on the upper and lower edges, etc. can be carried out.
  • the plate receiving device is formed by the plate holder with a stop bar and a vacuum suction plate, which holds the plate-shaped element on the stop bar.
  • the invention is preferred in further developed in such a way that the transport device in particular a Feed and / or arranged below the linear feed unit Discharge device, preferably in the form of one or more, in particular in a longitudinal direction, in the edge processing device in and / or out of this transport path, for and / or discharging the plate-shaped elements into or out of Has edge processing device.
  • the transport track can be made from one or several belt conveyors are formed.
  • the edge processing device is further preferred characterized by a plate recording station at which the Edge processing device supplied plate-shaped to be processed Element of the plate receiving device or one of the plate receiving devices is positionally accurate, and / or through a plate delivery station, on which the processed plate-shaped element of the Disk receiving device or one of the disk receiving devices for removal from the edge processing device in reception is acceptable.
  • a further preferred embodiment of the invention characterized by a preferably arranged at the plate receiving station pneumatically operated lifting unit for lifting the work to be done plate-shaped element from the feeder and positioning and / or centering them in such a way that the raised plate-shaped Element of the plate holder or one of the Plate receiving devices used for this purpose by means of the linear conveyor unit can be moved into the plate receiving station, precisely in position is adoptable.
  • the plate becomes precisely positioned by the lifting device and preferably mechanically centered. This can e.g. by an appropriately trained gripper arrangement respectively.
  • the stop element not necessarily required.
  • an arranged at the plate delivery station preferably pneumatically operated, lowering unit for taking over the machined plate-shaped element of the or - with several Plate receiving devices - one in the course of processing or after the same by means of the linear conveyor unit in the plate delivery station movable plate receiving device and lowering the same on the Removal device provided.
  • the Linear conveyor unit in a further preferred embodiment of the invention characterized in that the at least one plate receiving device or at least the suction fastening device of the same by means of the linear conveyor unit linearly in the longitudinal direction by a certain distance ago drivable and preferably for receiving and delivering a plate-shaped element can be lowered from a processing height and can be raised again.
  • the linear conveyor could a bridge element that can be moved back and forth linearly in the longitudinal direction have to which the at least one plate receiving device is attached is.
  • the plate receiving device could by means of a lifting and Lowering device for lifting and lowering the entire bridge element for receiving and dispensing a plate-shaped element from the Processing height at which the plate receiving device (s) during move the machining along the at least one tool be lowered into a transfer position.
  • individual disk recording devices could each own drive e.g. provided on rails and controlled in this way be that they can be moved back and forth by the specified distance.
  • each plate receiving device with its own lifting and Lowering unit for lifting and lowering the suctioned or otherwise provided plate-shaped element provided.
  • Edge processing device in a further preferred embodiment characterized by several processing stations, at each at least one processing tool is arranged stationary, wherein an intermediate station with between each of the processing stations a rotating device for rotating the processing plate in such a way that different edges in the successive processing stations are editable, is arranged.
  • a rotating device for rotating the processing plate in such a way that different edges in the successive processing stations are editable.
  • a particularly high throughput of plate-shaped elements through the Edge processing device is more preferred in Design achievable in that the linear conveyor unit with at least two plate receiving devices, preferably with one of the Number of processing stations corresponding number of plate receiving devices, is provided.
  • the delivery of the plate-shaped Element between adjacent plate receiving devices then preferably by dropping the element by the previous one Plate receiving device at an intermediate station and recording the Elements through the following.
  • Advantageous because it is easy to control and Handling, is when there are successive transfer stations, where an inclusion or delivery of a plate-shaped Element takes place through the plate receiving devices, a distance to each other, which is equal to a distance between the successive plate receiving devices - e.g.
  • the rotating device preferably has a horizontal turntable the plate-shaped element to be processed from the plate receiving device can be stored after a previous edge processing operation to edit another border or borders a corresponding, preferably selectable preset, angle in the horizontal plane rotatable and from which it is then through the or another, subsequent plate receiving device again in exact position is recordable. So should e.g. a square or rectangular plate is chamfered on each edge, so the turntable turns the plate by 90 °. If the plate has the shape of an equilateral triangle, so the plates of two intermediate stations arranged one behind the other rotate each by 60 ° etc.
  • the edge processing device further preferably at least one automatically and / or manually operable tool adjustment device for the at least one processing tool Adjust the same in the inclination and / or the position in the transverse direction to the processing facility. So that is with the given minimum edge processing device according to the invention Adjustment effort when changing the format of the to be processed plate-shaped elements further reduced.
  • An edge processing device is for the fully automatic operation can be set up. You can speed up the Grinding system e.g. through continuous regulation of the throughput speed be adjusted.
  • Figure 1 is a device for edge processing on plate-shaped Elements 2 shown.
  • the device comprises a transport path 1, which itself extends in a longitudinal direction of the device and over which the plate-shaped elements 2 in and out of the device are executable.
  • the device is in the example shown with several grinding devices 3 for machining the edges of the plate-shaped elements 2 provided.
  • the plate-shaped elements 2 freely accessible on the grinding devices 3 passed hanging over with respect to the grinding edge, the edges be ground and in particular be chamfered and / or calibrated.
  • the device has a transport device that has no play Movement of the plate-shaped elements 2 guaranteed.
  • the Transport device comprises, in addition to the transport track 1, a pneumatic one actuated lifting unit 4, one or more plate receptacles 5, one Linear unit or linear conveyor unit 6, vacuum suction plates 8 and one Lowering unit 11.
  • the plate-shaped elements 2 are from the one Plate receiving station 16 arranged at the front end of the device Lifting unit 4 is lifted from the transport track 1 and under the plate holder 5 positioned. During the positioning process it will plate-shaped element 2 automatically centered.
  • the device thus comprises a mechanical centering of the supplied plate-shaped elements in predetermined location.
  • FIG. 6 shows the lowering unit 11, which is as in FIG closer examination shows that the lifting unit 4 corresponds to a mirror image.
  • the units 4, 11 are provided with gripping arms 28 which are used when grabbing centering.
  • the plate-shaped element 2 with the the plate holder 5 provided vacuum suction plate 8 against rubberized fixed stop strips 7 sucked.
  • the vacuum suction plate 8 is together with the plate holder 5 on the linear conveyor unit 6 along Device and thus linearly displaceable parallel to the transport path 1.
  • the linear conveyor unit 6 has a rail 27 along one Distance A, which corresponds to the distance between the plate receptacles 5, in the longitudinally reciprocating bridge element 18 on which the plate receptacles 5 are attached to the vacuum suction plates 8.
  • the in a plate delivery station 17 am "fifth" indicated at the rear end of the edge processing device Only record the position that is pushed all the way back and the Handing over a finished plate-shaped element to the Indicate lowering unit 11, it is not really there, see section E-E in Figure 6. So there are several on the linear conveyor unit 6 Vacuum suction plates 8 attached together.
  • the vacuum suction plates 8 are together up and down to pick up and drop off the plate-shaped elements 2 movable.
  • the first vacuum suction plate 8 takes over from the lifting unit 4 a first plate-shaped element 2 and is then at a first processing stage 12 there arranged grinding device 3 passed.
  • the grinding devices 3 or the grinding tools are stationary at various processing stages 12, 13, 14 and 15 (4 pieces are shown) and if necessary, linear and angularly adjustable by hand or automatically.
  • the bridge element 18 of the linear conveyor unit 6 with the vacuum suction plates 8 can be moved back to the starting position, the second Vacuum suction plate 8 comes to a stop above the first turntable 10.
  • a plate delivery station 17a at the rear end of the device is pneumatically operated lowering unit 11 for lowering the finished machined plate-shaped element 2 from the last vacuum suction plate 8 provided on the transport path 1 for removal from the device.
  • a plate-shaped element 2 i.e. for example an artificial stone slab plate-shaped concrete molding or another high quality to be calibrated or plate to be chamfered in e.g. Rectangular, square or in shape a bishop's hat, i.e. a pentagon with three angles of 90 ° and two Angles of 135 °, from the conveyor track 1 to the Plate receiving station 16 supplied with the lifting unit 4.
  • the lifting unit 4 lifts the plate-shaped element 2 centered on the first vacuum suction plate 8, which lowers and the plate-shaped element 2 with the help of rubberized fixed stop bar 7 holds in a predetermined position.
  • the Bridge or the bridge element 18 of the linear conveyor unit 6 is after Lifting the vacuum suction plate 8 moved longitudinally, the plate-shaped Element 2 in the first processing station 12 to the there two grinding devices 3 arranged opposite each other is guided and the first two edges are chamfered or machined become.
  • the vacuum suction plate 8 lowers to deliver the plate-shaped element 2.
  • the plate-shaped element 2 is placed on the turntable 10 and there by a desired Angle twisted. During this, the bridge element 18 returns Linear conveyor unit 6 back to the starting position.
  • the second vacuum suction plate 8 takes while the first vacuum suction plate 8 just described process with another during which by Transport track 1 delivered plate-shaped element 2 repeated, the first plate-shaped element 2 from the first turntable 10 and leads it through the second processing station 13 and places it on the second Turntable 10 off. There it will be in the next processing step by one third vacuum suction plate 8 and taken over by the third Processing stage 14 and so on. So in this way Device continuously several of the plate-shaped elements 2 editable.
  • the grinding tools or grinding devices 3 comprise watertight encapsulated drive motors 19, diamond grinding bodies 20 and delivery units or adjustment devices (not shown). You are in one stable machine frame 21 attached to which also Linear conveyor unit 6 is attached.
  • the device described above can be constructed flexibly, i.e. it can be plate-shaped elements with three, four, five or more sides or Edges cut to exact dimensions and with any bevel at 45 ° or any angle.
  • the device does not have to do this must be provided with four processing stages; for a square or rectangular plate if all edges are to be processed, also a device with two processing stages, each like the first Processing stage 12 of the device shown with two opposite Grinding devices 3 are provided, sufficient.
  • the turntable 10 ensure accurate Edge alignment.
  • the plate-shaped elements 2 are by means of linear conveyors on fixed tools and therefore very precisely and without spring pressure elements guided along. When changing formats is only one minimal adjustment effort necessary. The plate-shaped elements 2 hang freely during processing and cannot move.
  • the devices shown with their four processing stages or - stations 12-15 are e.g. for the bishop's hat described above, like her shown in Figure 7 can be used.
  • the one shown in FIGS. 1 to 6 Embodiment are in the first, with two opposite Grinding devices 3 provided processing stages 12 the two parallel side edges 22 and 23 processed.
  • the bishop's cap is rotated 90 ° or 45 °, to edit the remaining pages 25 and 26.
  • FIGS Edge processing device shown which is in the formation of the Transport device differs from the first embodiment. Also the second embodiment is for processing those indicated in FIG Element shape with the four processing stages 12-15 and the turntable 10 having intermediate station 9 in between. Also the plate receiving station 16 and the plate delivery station 17 are analogous to that first embodiment.
  • the transport device differs from that of the first embodiment in that two belt conveyors are provided by the first as a feed and the second as a discharge device for the processing or processed plate-shaped elements 2 is used.
  • the first Belt conveyor has one in the embodiment shown along the device extending transport path 1a in the form of a Belt conveyor.
  • the second belt conveyor is through a cross second conveyor belt 1b extending to the device.
  • the linear conveyor unit 6 also differs from that of the first Embodiment.
  • the rails 27 are on the side of the machine frame 21 appropriate. While also in embodiments not shown Rail pair on one long side is sufficient, are shown in the Execution ( Figure 9) two pairs of rails 27, one on each Arranged on the long side. There are two plate mounts on each pair of rails 5 can be moved back and forth lengthways - at least around that Distance A between two stations 16, 9, 17.
  • the plate receptacles 5 are not connected to each other, each has its own support element 18 ', that by means of its own drive 29 independently of the others Plate receptacles 5 linearly back and forth along its pair of rails 27 is movable here.
  • each support element 18 there is a lifting and Lowering member 30, by means of which the provided on each plate holder 5 Vacuum suction plate 8 for receiving, dispensing and processing the plate-shaped elements 2 can be moved to the appropriate height.
  • the recordings 5 are independent of each other as needed are mobile, they are preferably controlled so that they operate in drive essentially synchronized to each other and so approximately a distance to each other, the distance A between the stations 16, 9, 17 corresponds to a continuous throughput of plate-shaped Elements 2 maintained as in the first embodiment can be.
  • the operation of the second embodiment is quite analogous to that first embodiment, however, the arrangement of the grinding tools 3 in the processing stages 12-15 is such that a simultaneously Chamfer grinding and calibration is possible.
  • the first stage 12 is the Base margin 26 editable, at level 13 there is a simultaneous Editing of the margins 22, 23 and in levels 14 and 15 is each machined one of the triangle faces.
  • 11th also provide the turntables with gripper arms 28.
  • the gripper arms 28 are the Shape of the edge of the plate-shaped element to be detected in each case adapted, in particular when gripping the triangular tip 31 a exact centering and positioning is done so that the plate holder 5 get along without the stop bars 7.
  • Embodiments have only one plate receptacle 5, which along the entire device is mobile, or only two recordings that each cover half the distance of the linear conveyor 6, one Plate transfer takes place at a centrally located intermediate station 9. All features of the described embodiments are - insofar as they are are not obviously mutually exclusive - can be combined with one another as required.
  • the transport device (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) comprise a linear conveyor unit (6) with at least one plate receiving device (5, 8) that can be moved linearly along the edge processing device ,
  • the plate receiving device (5, 8) for play-free positionally accurate recording u nd holding of the plate-shaped element (2) to be machined, which is fed to the device, is suitable and can be passed by the linear conveyor unit (6) relative to the machining tool (3) without play.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

The transfer line has a loading station (16) where a slab (2), lifted from a conveyor (1) by a pneumatic hoist (4), is accurately positioned by a traveling holder (5). The holder has rubber covered centralizing jaws and a suction pad, and traverses the slab past fixed grinders (3), the cutting angles of which are adjustable. Turntables (9) enable the slab to be repositioned between successive workstations (12, 13, 14, 15). At an unloading station (17), a pneumatic hoist (11) returns the finished slab to the conveyor.

Description

Die Erfindung betriffl eine Randbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Rändern an plattenförmigen Elementen mit wenigstens einem an einer Bearbeitungsstation stationär gehaltenen Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Randes, insbesondere einer Schleifeinrichtung zum Schleifen eines Randbereiches des zu bearbeitenden plattenförmigen Elementes, und mit einer Transporteinrichtung, mittels welcher das zu bearbeitende plattenförmige Element mit seinem zu bearbeitenden Rand zum Bearbeiten desselben an dem Bearbeitungswerkzeug vorbei bewegbar ist.The invention relates to an edge processing device for processing Edges on plate-shaped elements with at least one on one Machining station stationary machining tool for Editing the edge, in particular a grinding device for grinding an edge area of the plate-shaped element to be processed, and with a transport device, by means of which the to be processed plate-shaped element with its edge to be processed for processing the same is movable past the processing tool.

Eine solche Randbearbeitungsvorrichtung wird dazu verwendet, die Ränder plattenförmiger Elemente, wie z.B. Kunststeinplatten, plattenförmiger Betonförmlinge oder anderer hochwertiger z.B. in Bau-, Landschafts-, Grab-, Innen- oder Außengestaltung einsetzbarer, insbesondere in höheren Stückzahlen produzierter Platten, in die gewünschte Form zu bringen, d.h. z.B. Fasen anzuschleifen. Such an edge processing device is used to make the edges plate-shaped elements, e.g. Artificial stone slabs, slab-shaped Concrete moldings or other high quality e.g. in construction, landscape, grave, Interior or exterior design can be used, especially in higher ones To produce the number of panels produced, i.e. e.g. Grind bevels.

Randbearbeitungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art sind bereits in Form von Fasenschleifmaschinen bekannt, bei denen die Platten oder plattenförmigen Elemente über federnde Fördereinrichtungen in Form von Keilriemenförderem an Schleifeinrichtungen zum Schleifen von Fasen an den Rändern der plattenförmigen Elemente vorbei gefördert werden. Die Keilriemenförderer sind auf einer Seite mittels federvorgespannter Rollen beaufschlagt, wodurch die Platten federnd an die Schleifeinrichtungen gedrückt werden. Dadurch sind Ungenauigkeiten an den Fasen nicht immer vermeidbar.Edge processing device of the type mentioned are already in Form of bevel grinding machines known in which the plates or plate-shaped elements via resilient conveyors in the form of V-belt conveyors on grinding devices for grinding chamfers are conveyed past the edges of the plate-shaped elements. The V-belt conveyors are on one side by means of spring-loaded rollers acts, causing the plates resilient to the grinding equipment be pressed. As a result, inaccuracies on the chamfers are not always avoidable.

Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, eine Randbearbeitungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß eine genauere Bearbeitung möglich ist.Accordingly, it is an object of the invention to provide an edge processing device the kind mentioned in the introduction to improve such that a more accurate Editing is possible.

Zum Lösen dieser Aufgabe ist eine Randbearbeitungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung eine längs zur Randbearbeitungsvorrichtung positionsgenau linear verschiebbare Linearfördereinheit mit wenigstens einer Plattenaufnahmeeinrichtung umfaßt, wobei die Plattenaufnahmeeinrichtung zum spielfreien positionsgenauem Aufnehmen und Festhalten des der Randbearbeitungsvorrichtung zugeführten zu bearbeitenden plattenförmigen Elements geeignet ist und mit der Linearfördereinheit relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug spielfrei an dem selben vorbeifahrbar ist.To solve this problem, an edge processing device is the initially mentioned type characterized in that the Transport device a position exactly along the edge processing device linearly displaceable linear conveyor unit with at least one plate receiving device comprises, the plate receiving means for position-free recording and holding of the edge processing device without play fed plate-shaped to be processed Is suitable and with the linear feed unit relative to the Machining tool can be passed the same without play.

Es wird damit eine Randbearbeitungsvorrichtung vorgeschlagen, die eine absolut spielfreie Bewegung der zu bearbeitenden plattenförmigen Elemente während des zur Bearbeitung erforderlichen Transports derselben an dem wenigstens einen Bearbeitungswerkzeug vorbei gewährleistet. Es werden keine federnden Elemente verwendet. Die plattenförmigen Elemente werden mittels Linearförderer an feststehenden Werkzeugen und damit sehr genau und ohne federnde Andrückelemente entlang geführt. Damit ist mit der erfindungsgemäßen Randbearbeitungsvorrichtung nicht nur ein Schleifen von Fasen möglich, es können die Kanten oder Stirnseiten auch auf Maß in Ebenen senkrecht zur Sichtfläche geschliffen werden und somit plattenförmige Elemente mit kalibrierten Rändern hergestellt werden. Die Linearfördereinheit wird linear in der axialen Richtung genau geführt, wodurch die spielfreie Relativbewegung zwischen Platte und Werkzeug gewährleistet wird.An edge processing device is thus proposed, the one absolutely play-free movement of the plate-shaped elements to be processed during the transport of the same on the guaranteed at least one processing tool over. It will no resilient elements used. The plate-shaped elements are using a linear conveyor on fixed tools and therefore very precisely and guided along without resilient pressing elements. So with that Edge processing device according to the invention not only grinding of chamfers possible, the edges or end faces can also be made to measure Planes are ground perpendicular to the visible surface and thus plate-shaped elements with calibrated edges can be produced. The Linear conveyor unit is guided precisely in the axial direction, whereby the backlash-free relative movement between plate and tool is guaranteed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention form the subject of Subclaims.

So wird eine positionsgenaue Aufnahme der plattenförmigen Elemente in der wenigstens einen Plattenaufnahmeeinrichtung an der Linearfördereinheit mit Hilfe dessen erreicht, daß die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung eine Plattenaufnahme mit wenigstens einem Anschlagelement, insbesondere in Form einer gummierten Anschlagleiste, aufweist, an dem das zu bearbeitende plattenförmige Element anschlagend positioniert festhaltbar ist. Die Anschlagleiste hält also das zu bearbeitende plattenförmige Element während der Bearbeitung in fest vorbestimmter Position relativ zu der Linearfördereinheit.This ensures that the plate-shaped elements are precisely positioned in the at least one plate receiving device on the linear conveyor unit Helped that the at least one plate receiving device a plate holder with at least one stop element, in particular in the form of a rubberized stop bar, to which the processing plate-shaped element can be held in position. The stop bar thus holds the plate-shaped element to be processed during processing in a predetermined position relative to the Linear feed unit.

Eine einfach zu realisierende vollautomatisch gestaltbare Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Festhalten des zu bearbeitenden plattenförmigen Elements eine Saugbefestigungseinrichtung, insbesondere in Form einer Vakuumsaugplatte, umfaßt, mittels der das zu bearbeitende plattenförmige Element frei zugänglich bezüglich des zu bearbeitenden Randes hängend an der Plattenaufnahmeeinrichtung arretierbar und an dem Bearbeitungswerkzeug vorbeileitbar ist. Durch die hängende Befestigung sind die Ränder einfach in beliebiger Weise bearbeitbar, d.h. es können nicht nur die oberen Kanten bearbeitet werden wie bei der Fasenschleifmaschnine nach dem Stand der Technik, sondern es ist eine beliebige Bearbeitung des gesamten Rand- oder Stirnseitenbereichs möglich. Demgemäß sind Kalibrierungen, Rundschleifen, Fasenschleifen an den oberen und unteren Kanten usw. durchführbar. Zum Beispiel ist dabei die Plattenaufnahmeeinrichtung durch die Plattenaufnahme mit einer Anschlagleiste und einer Vakuumsaugplatte gebildet, die das plattenförmige Element an der Anschlagleiste hält.A simple to implement fully automatic design of the invention is characterized in that the at least one plate receiving device for receiving and holding the plate-shaped element to be processed comprises a suction fastening device, in particular in the form of a vacuum suction plate, by means of which the plate-shaped element to be processed is freely accessible with respect to the the edge to be machined can be locked on the plate receiving device and can be guided past the machining tool. Due to the hanging attachment, the edges can be easily worked in any way, ie not only the upper edges can be processed as in the chamfer grinding machine according to the prior art, but any processing of the entire edge or end face area is possible. Accordingly, calibrations, cylindrical grinding, bevel grinding on the upper and lower edges, etc. can be carried out. For example, the plate receiving device is formed by the plate holder with a stop bar and a vacuum suction plate, which holds the plate-shaped element on the stop bar.

Um einen vollautomatischen Betrieb mit insbesondere hohen Durchsätzen an plattenförmigen Elementen zu ermöglichen, ist die Erfindung bevorzugt in der Art weitergebildet, daß die Transporteinrichtung weiter eine insbesondere unterhalb der Linearfördereinheit angeordnete Zu- und/oder Abführeinrichtung, vorzugsweise in Form einer oder mehrerer sich, insbesondere in einer Längsrichtung, in die Randbearbeitungsvorrichtung hinein und/oder aus dieser heraus erstreckenden Transportbahn, zum Zu- und/oder Abführen der plattenförmigen Elemente in die bzw. aus der Randbearbeitungsvorrichtung aufweist. Die Transportbahn kann aus einem oder mehreren Bandförderem gebildet sein.For fully automatic operation with particularly high throughputs to enable plate-shaped elements, the invention is preferred in further developed in such a way that the transport device in particular a Feed and / or arranged below the linear feed unit Discharge device, preferably in the form of one or more, in particular in a longitudinal direction, in the edge processing device in and / or out of this transport path, for and / or discharging the plate-shaped elements into or out of Has edge processing device. The transport track can be made from one or several belt conveyors are formed.

Weiter bevorzugt ist die erfindungsgemäße Randbearbeitungsvorrichtung gekennzeichnet durch eine Plattenaufnahmestation, an der das der Randbearbeitungsvorrichtung zugeführte zu bearbeitende plattenförmige Element der Plattenaufnahmeeinrichtung oder einer der Plattenaufnahmeeinrichtungen positionsgenau zuführbar ist, und/oder durch eine Plattenabgabestation, an der das bearbeitete plattenförmige Element von der Plattenaufnahmeeinrichtung oder einer der Plattenaufnahmeeinrichtungen zum Abtransport aus der Randbearbeitungsvorrichtung hinaus in Empfang nehmbar ist.The edge processing device according to the invention is further preferred characterized by a plate recording station at which the Edge processing device supplied plate-shaped to be processed Element of the plate receiving device or one of the plate receiving devices is positionally accurate, and / or through a plate delivery station, on which the processed plate-shaped element of the Disk receiving device or one of the disk receiving devices for removal from the edge processing device in reception is acceptable.

Um eine reibungslose Übergabe der plattenförmigen Elemente am vorderen Ende der erfindungsgemäßen Randbearbeitungsvorrichtung von dem Transportband oder dergleichen Zuführeinrichtung zu der wenigstens einen Plattenaufnahmeeinrichtung an der Linearfördereinheit hin zu gewährleisten, ist eine weiter bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung gekennzeichnet durch eine an der Plattenaufnahmestation angeordnete, vorzugsweise pneumatisch betägte, Hubeinheit zum Abheben des zu bearbeitenden plattenförmigen Elements von der Zuführeinrichtung und Positionieren und/oder Zentrieren derselben in der Art, daß das angehobene plattenförmige Element von der Plattenaufnahmeeinrichtung oder einer der Plattenaufnahmeeinrichtungen, die zu diesem Zwecke mittels der Linearfördereinheit in die Plattenaufnahmestation fahrbar ist, positionsgenau übernehmbar ist. Während des Zuführens der Platte oder dergleichen plattenförmigen Elements zu der Linearfördereinheit wird die Platte also durch die Hubeinrichtung genau positioniert und vorzugsweise mechanisch zentriert. Dies kann z.B. durch eine entsprechend ausgebildete Greiferanordnung erfolgen. Übrigens ist bei entsprechend genauem Positionieren und entsprechend stark ausgebildeter Vakuumsaugeinrichtung das Anschlagelement nicht unbedingt erforderlich.To ensure smooth transfer of the plate-shaped elements at the front End of the edge processing device of the invention Conveyor belt or similar feed device to the at least one To ensure plate receiving device on the linear conveyor unit, is a further preferred embodiment of the invention characterized by a preferably arranged at the plate receiving station pneumatically operated lifting unit for lifting the work to be done plate-shaped element from the feeder and positioning and / or centering them in such a way that the raised plate-shaped Element of the plate holder or one of the Plate receiving devices used for this purpose by means of the linear conveyor unit can be moved into the plate receiving station, precisely in position is adoptable. While feeding the plate or the like plate-shaped element to the linear conveyor unit, the plate becomes precisely positioned by the lifting device and preferably mechanically centered. This can e.g. by an appropriately trained gripper arrangement respectively. Incidentally, with a correspondingly precise positioning and correspondingly strong vacuum suction device the stop element not necessarily required.

Weiter bevorzugt ist eine an der Plattenabgabestation angeordnete, vorzugsweise pneumatisch betätigte, Senkeinheit zum Übernehmen des bearbeiteten plattenförmigen Elements von der oder - bei mehreren Plattenaufnahmeeinrichtungen - einer im Zuge der Bearbeitung oder nach derselben mittels der Linearfördereinheit in die Plattenabgabestation fahrbaren Plattenaufnahmeeinrichtung und Absenken desselben auf die Abführeinrichtung vorgesehen.Also preferred is an arranged at the plate delivery station preferably pneumatically operated, lowering unit for taking over the machined plate-shaped element of the or - with several Plate receiving devices - one in the course of processing or after the same by means of the linear conveyor unit in the plate delivery station movable plate receiving device and lowering the same on the Removal device provided.

Im Gegensatz zu umlaufenden Fördereinrichtungen zeichnet sich die Linearfördereinheit bei einer weiter bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dadurch aus, daß die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung oder zumindest die Saugbefestigungseinrichtung derselben mittels der Linearfördereinheit linear in der Längsrichtung um einen bestimmten Abstand hinund her fahrbar ist und vorzugsweise zum Aufnehmen und Abgeben eines plattenförmigen Elements aus einer Bearbeitungshöhe heraus absenkbar und wieder anhebbar ist. Beispielsweise könnte die Linearfördereinrichtung ein linear in der Längsrichtung hin- und herfahrbares Brückenelement aufweisen, an der die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung befestigt ist. Dabei könnte die Plattenaufnahmeeinrichtung mittels einer Heb- und Senkeinrichtung zum Heben und Senken des gesamten Brückenelementes zum Aufnehmen und Abgeben eines plattenförmigen Elements aus der Bearbeitungshöhe, in welcher die Plattenaufnahmeeinrichtung(en) während der Bearbeitung an dem wenigstens einen Werkzeug entlang verfahren werden, heraus in eine Übergabeposition hinab absenkbar sein. Andererseits könnten einzelne Plattenaufnameeinrichtungen jeweils durch eigenen Antrieb z.B. an Schienen geführt vorgesehen und derart gesteuert sein, daß sie um den bestimmten Abstand hin- und herfahrbar sind. In diesem Fall ist jede Plattenaufnahmeeinrichtung mit einer eigenen Hub- und Senkeinheit zum Anheben und Absenken des angesaugten oder sonstwie festgehaltenen plattenförmigen Elements versehen.In contrast to circulating conveyors, the Linear conveyor unit in a further preferred embodiment of the invention characterized in that the at least one plate receiving device or at least the suction fastening device of the same by means of the linear conveyor unit linearly in the longitudinal direction by a certain distance ago drivable and preferably for receiving and delivering a plate-shaped element can be lowered from a processing height and can be raised again. For example, the linear conveyor could a bridge element that can be moved back and forth linearly in the longitudinal direction have to which the at least one plate receiving device is attached is. The plate receiving device could by means of a lifting and Lowering device for lifting and lowering the entire bridge element for receiving and dispensing a plate-shaped element from the Processing height at which the plate receiving device (s) during move the machining along the at least one tool be lowered into a transfer position. On the other hand, individual disk recording devices could each own drive e.g. provided on rails and controlled in this way be that they can be moved back and forth by the specified distance. In In this case, each plate receiving device with its own lifting and Lowering unit for lifting and lowering the suctioned or otherwise provided plate-shaped element provided.

Um unter Winkel zueinander verlaufende unterschiedliche Randbereiche der plattenförmigen Elemente in einem Durchsatz durch die Randbearbeitungsvorrichtung bearbeiten zu können, ist eine erfindungsgemäße Randbearbeitungsvorrichtung in weiter bevorzugter Ausgestaltung gekennzeichnet durch mehrere Bearbeitungsstationen, an denen jeweils wenigstens ein Bearbeitungswerkzeug stationär angeordnet ist, wobei zwischen jeweils zwei der Bearbeitungsstationen eine Zwischenstation mit einer Dreheinrichtung zum Drehen der bearbeitenden Platte in der Art, daß in den nacheinanderfolgenden Bearbeitungsstationen verschiedene Ränder bearbeitbar sind, angeordnet ist. Je nach Anzahl der hintereinanderliegenden Bearbeitungsstationen können auf diese Weise plattenförmige Elemente mit in Draufsicht dreieckiger, quadratischer oder rechteckiger, parallelogramm- oder trapezartiger, fünf- oder mehreckiger Form, mit drei, vier, fünf oder mehr Seiten in einem Durchgang an all ihren Rändern nacheinander bearbeitet werden. Dazu werden sie zunächst von der wenigstens einen Plattenaufnahmeeinrichtung aufgenommen und mit ihrer ersten zu bearbeitenden Randseite an einem ersten Bearbeitungswerkzeug (oder gegebenenfalls mit ihren ersten beiden einander gegenüberliegenden, parallelen Randseiten an den ersten beiden, einander in der ersten Bearbeitungsstation gegenüberliegenden Bearbeitungswerkzeugen) entlang geführt und anschließend der Dreheinrichtung übergeben. Dort werden sie exakt so ausgerichtet, daß ihre nächste Randseite (nächsten parallelen gegenüberliegenden Randseiten) in der nächsten Bearbeitungsstation bearbeitbar sind, und in dieser Ausrichtung von der oder einer weiteren Plattenaufnahmeeinrichtung der Linearfördereinheit wieder aufgenommen und der Bearbeitung in der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt und anschließend zur Abführung aus der Randbearbeitungsvorrichtung auf der Abführeinrichtung oder zur Bearbeitung weiterer Ränder auf einer weiteren Dreheinrichtung abgelegt, usw.To different edge areas of the plate-shaped elements in a throughput through the edge processing device To be able to edit is one of the invention Edge processing device in a further preferred embodiment characterized by several processing stations, at each at least one processing tool is arranged stationary, wherein an intermediate station with between each of the processing stations a rotating device for rotating the processing plate in such a way that different edges in the successive processing stations are editable, is arranged. Depending on the number of consecutive Processing stations can be plate-shaped in this way Elements with triangular, square or rectangular parallelogram or trapezoidal, pentagonal or polygonal shape, with three, four, five or more pages in one pass on all of their edges processed one after the other. To do this, they are initially supported by the picked up at least one plate receiving device and with it first edge side to be machined on a first machining tool (or possibly with their first two opposite, parallel margins on the first two, each other in the first Processing station opposite processing tools) along guided and then handed over to the rotating device. There they will aligned exactly so that its next edge (next parallel opposite edges) in the next processing station are editable, and in this orientation of one or more Plate receiving device of the linear conveyor unit resumed and processed in the next processing station and then for removal from the edge processing device on the Discharge device or for processing further edges on another Stored rotating device, etc.

Ein besonders hoher Durchsatz an plattenförmigen Elementen durch die erfindungsgemäße Randbearbeitungsvorrichtung ist in weiter bevorzugter Ausgestaltung dadurch erreichbar, daß die Linearfördereinheit mit wenigstens zwei Plattenaufnahmeeinrichtungen, vorzugsweise mit einer der Menge von Bearbeitungsstationen entsprechenden Anzahl von Plattenaufnahmeeinrichtungen, versehen ist. Die Übergabe des plattenförmigen Elements zwischen benachbarten Plattenaufnahmeeinrichtungen erfolgt dann bevorzugt durch Ablegen des Elements durch die vorausgehende Plattenaufnahmeeinrichtung an einer Zwischenstation und Aufnahme des Elements durch die nachfolgende. Vorteilhaft, weil einfach in Steuerung und Handhabung, ist, wenn dabei jeweils aufeinanderfolgende Übergabestationen, an denen eine Aufnahme oder Abgabe eines plattenförmigen Elementes durch die Plattenaufnahmeeinrichtungen erfolgt, einen Abstand zueinander aufweisen, der gleich einem Abstand ist, der zwischen den jeweils aufeinanderfolgenden Plattenaufnahmeeinrichtungen - z.B. mittels der oben erwähnten Brücke oder mittels entsprechender Steuerung - aufrechterhalten wird, so daß das Übergeben plattenförmiger Elemente an benachbarten Stationen jeweils gleichzeitig erfolgen kann. In weiter bevorzugter Ausführung entspricht dieser stets gleiche Abstand zwischen den Übergabestationen dem oben erwähnten, mit dem die Plattenaufnahmeeinrichtungen hin- und her verfahrbar sind. Als Übergabestation ist dabei neben der Plattenaufnahmestation am vorderen Ende der Randbearbeitungsvorrichtung und der Plattenabgabestation am hinteren Ende der Randbearbeitungsvorrichtung jede Zwischenstation zu verstehen, an der ein plattenförmiges Element zum Drehen vorübergehend abgelegt wird. Während das Element gedreht wird, fährt die Linearfördereinheit mit angehobenen Plattenaufnahmeeinrichtungen zurück in die Ausgangsposition und senkt letztere dort zur Aufnahme der plattenförmigen Elemente ab. Das gedrehte Element wird dann durch die in Bearbeitungsrichtung hintere Plattenaufnahmeeinrichtung aufgenommen und zur Weiterbearbeitung geführt, während die in Bearbeitungsrichtung vordere Plattenaufnahmeeinrichtung bereits wieder eine neue Platte oder dergleichen aufnimmt.A particularly high throughput of plate-shaped elements through the Edge processing device according to the invention is more preferred in Design achievable in that the linear conveyor unit with at least two plate receiving devices, preferably with one of the Number of processing stations corresponding number of plate receiving devices, is provided. The delivery of the plate-shaped Element between adjacent plate receiving devices then preferably by dropping the element by the previous one Plate receiving device at an intermediate station and recording the Elements through the following. Advantageous because it is easy to control and Handling, is when there are successive transfer stations, where an inclusion or delivery of a plate-shaped Element takes place through the plate receiving devices, a distance to each other, which is equal to a distance between the successive plate receiving devices - e.g. by means of the bridge mentioned above or by means of appropriate control - is maintained so that the transfer of plate-shaped elements neighboring stations can take place simultaneously. In further preferred embodiment, this always corresponds to the same distance between the transfer stations that mentioned above with which the plate receiving devices can be moved back and forth. As a transfer station is next to the plate receiving station at the front end of the Edge processing device and the plate delivery station at the rear End of the edge processing device to understand each intermediate station on which a plate-shaped element for turning temporarily stored becomes. The linear feed unit moves along while the element is being rotated raised plate receiving devices back to the starting position and lowers the latter there to accommodate the plate-shaped elements. The The rotated element is then replaced by the one in the machining direction Record holder device added and for further processing out while the front plate receiving device in the machining direction already records a new record or the like.

Die Dreheinrichtung weist bevorzugt einen horizontalen Drehteller auf, auf dem das zu bearbeitende plattenförmige Element von der Plattenaufnahmeeinrichtung nach einem vorhergenden Randbearbeitungsvorgang ablegbar ist, zum Bearbeiten eines weiteren Randes oder von weiteren Rändern um einen entsprechenden, vorzugsweise wählbar voreinstellbaren, Winkel in der horizontalen Ebene drehbar und von dem es anschließend durch die oder eine weitere, nachfolgende Plattenaufnahmeeinrichtung wieder positionsgenau aufnehmbar ist. Soll also z.B. eine quadratische oder rechteckige Platte an jedem Rand angefast werden, so dreht der Drehteller die Platte um 90°. Hat die Platte die Form eines gleichseitigen Dreiecks, so drehen sich die Platten zweier hintereinander angeordneter Zwischenstationen jeweils um 60° usw.The rotating device preferably has a horizontal turntable the plate-shaped element to be processed from the plate receiving device can be stored after a previous edge processing operation to edit another border or borders a corresponding, preferably selectable preset, angle in the horizontal plane rotatable and from which it is then through the or another, subsequent plate receiving device again in exact position is recordable. So should e.g. a square or rectangular plate is chamfered on each edge, so the turntable turns the plate by 90 °. If the plate has the shape of an equilateral triangle, so the plates of two intermediate stations arranged one behind the other rotate each by 60 ° etc.

Schließlich weist die Randbearbeitungsvorrichtung weiter bevorzugt wenigstens eine automatisch und/oder per Hand betätigbare Werkzeugverstelleinrichtung für das wenigstens eine Bearbeitungswerkzeug zum Einstellen desselben in der Neigung und/oder der Position in Richtung quer zur Bearbeitungseinrichtung auf. Damit wird der ohnehin bei der erfindungsgemäßen Randbearbeitungsvorrichtung gegebene minimale Verstellaufwand bei einem Wechsel des Formats der zu bearbeitenden plattenförmigen Elemente weiter reduziert.Finally, the edge processing device further preferably at least one automatically and / or manually operable tool adjustment device for the at least one processing tool Adjust the same in the inclination and / or the position in the transverse direction to the processing facility. So that is with the given minimum edge processing device according to the invention Adjustment effort when changing the format of the to be processed plate-shaped elements further reduced.

Eine erfindungsgemäße Randbearbeitungsvorrichtung ist für den vollautomatischen Betrieb einrichtbar. Sie kann der Geschwindigkeit der Schleifanlage z.B. durch stufenlose Regelung der Durchlaufgeschwindigkeit angepaßt werden. An edge processing device according to the invention is for the fully automatic operation can be set up. You can speed up the Grinding system e.g. through continuous regulation of the throughput speed be adjusted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Rändern an plattenförmigen Elementen;
Figur 2
einen Schnitt entlang der Linie A'-A' von Figur 1;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Linie B-B von Figur 1;
Figur 4
einen Schnitt entlang der Linie C-C von Figur 1;
Figur 5
einen Schnitt entlang der Linie D-D von Figur 1;
Figur 6
einen Schnitt entlang der Linie E-E von Figur 1;
Figur 7
eine Draufsicht auf ein zu bearbeitendes plattenförmiges Element;
Figur 8
eine zweite Ausführungsform in Seitenansicht und zwar im Schnitt entlang der Linie G-G von Figur 9 oder 11;
Figur 9
einen Schnitt entlang der Linie H-H von Figur 8;
Figur 10
einen Schnitt entlang der Linie J-J von Figur 8, und
Figur 11
einen Schnitt entlang der Linie K-K von Figur 8.
Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figure 1
a side view of a first embodiment of a device for machining edges on plate-shaped elements;
Figure 2
a section along the line A'-A 'of Figure 1;
Figure 3
a section along the line BB of Figure 1;
Figure 4
a section along the line CC of Figure 1;
Figure 5
a section along the line DD of Figure 1;
Figure 6
a section along the line EE of Figure 1;
Figure 7
a plan view of a plate-shaped element to be processed;
Figure 8
a second embodiment in side view, namely in section along the line GG of Figure 9 or 11;
Figure 9
a section along the line HH of Figure 8;
Figure 10
a section along the line JJ of Figure 8, and
Figure 11
a section along the line KK of Figure 8.

In Figur 1 ist eine Vorrichtung zur Randbearbeitung an plattenförmigen Elementen 2 gezeigt. Die Vorrichtung umfaßt eine Transportbahn 1, die sich in einer Längsrichtung der Vorrichtung durch diese erstreckt und über die die plattenförmigen Elemente 2 in die Vorrichtung ein- und aus dieser wieder ausführbar sind. Die Vorrichtung ist in dem dargestellten Beispiel mit mehreren Schleifeinrichtungen 3 zur Bearbeitung der Ränder der plattenförmigen Elemente 2 versehen. Innerhalb der Vorrichtung werden die plattenförmigen Elemente 2 an den Schleifeinrichtungen 3 frei zugänglich bezüglich der Schleifkante hängend vorbei geleitet, wobei die Ränder geschliffen werden und insbesondere gefast und/oder kalibriert werden. Hierzu weist die Vorrichtung eine Transporteinrichtung auf, die eine spielfreie Bewegung der plattenförmigen Elemente 2 gewährleistet. Die Transporteinrichtung umfaßt neben der Transportbahn 1 eine pneumatisch betätigte Hubeinheit 4, eine oder mehrere Plattenaufnahmen 5, eine Lineareinheit oder Linearfördereinheit 6, Vakuumsaugplatten 8 und eine Senkeinheit 11. Die plattenförmigen Elemente 2 werden von der an einer Plattenaufnahmestation 16 am vorderen Ende der Vorrichtung angeordneten Hubeinheit 4 von der Transportbahn 1 abgehoben und unter der Plattenaufnahme 5 positioniert. Während des Positioniervorganges wird das plattenförmige Element 2 automatisch zentriert. Die Vorrichtung umfaßt also eine mechanische Zentrierung der zugeführten plattenförmigen Elemente in vorbestimmter Lage. Figur 6 zeigt die Senkeinheit 11, die wie aus Figur 1 bei genauer Betrachtung hervorgeht, der Hubeinheit 4 spiegelbildlich entspricht. Die Einheiten 4, 11 sind mit Greifarmen 28 versehen, die beim Zupacken zentrierend wirken.In Figure 1 is a device for edge processing on plate-shaped Elements 2 shown. The device comprises a transport path 1, which itself extends in a longitudinal direction of the device and over which the plate-shaped elements 2 in and out of the device are executable. The device is in the example shown with several grinding devices 3 for machining the edges of the plate-shaped elements 2 provided. Within the device, the plate-shaped elements 2 freely accessible on the grinding devices 3 passed hanging over with respect to the grinding edge, the edges be ground and in particular be chamfered and / or calibrated. For this purpose, the device has a transport device that has no play Movement of the plate-shaped elements 2 guaranteed. The Transport device comprises, in addition to the transport track 1, a pneumatic one actuated lifting unit 4, one or more plate receptacles 5, one Linear unit or linear conveyor unit 6, vacuum suction plates 8 and one Lowering unit 11. The plate-shaped elements 2 are from the one Plate receiving station 16 arranged at the front end of the device Lifting unit 4 is lifted from the transport track 1 and under the plate holder 5 positioned. During the positioning process it will plate-shaped element 2 automatically centered. The device thus comprises a mechanical centering of the supplied plate-shaped elements in predetermined location. FIG. 6 shows the lowering unit 11, which is as in FIG closer examination shows that the lifting unit 4 corresponds to a mirror image. The units 4, 11 are provided with gripping arms 28 which are used when grabbing centering.

Nach dem Positioniervorgang wird das plattenförmige Element 2 mit der an der Plattenaufnahme 5 vorgesehenen Vakuumsaugplatte 8 gegen gummierte feste Anschlagleisten 7 angesaugt. Die Vakuumsaugplatte 8 ist zusammen mit der Plattenaufnahme 5 an der Linearfördereinheit 6 längs zur Vorrichtung und damit parallel zur Transportbahn 1 linear verschiebbar. Hierzu weist die Linearfördereinheit 6 entlang von Schienen 27 um einen Abstand A, der dem Abstand zwischen den Plattenaufnahmen 5 entspricht, in Längsrichtung hin- und her bewegliches Brückenelement 18 auf, an dem die Plattenaufnahmen 5 mit den Vakuumsaugplatten 8 befestigt sind. Insgesamt sind in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 6 entsprechend der Anzahl von Bearbeitungsstationen 12-15 vier Plattenaufnahmen 5 vorgesehen. Die in einer Plattenabgabestation 17 am hinteren Ende der Randbearbeitungsvorrichtung angedeutete "fünfte" Plattenaufnahme soll nur die ganz nach hinten verschobene Position und die Übergabe eines fertig bearbeiteten plattenförmigen Elements an die Senkeinheit 11 andeuten, real ist sie so nicht vorhanden, siehe Schnitt E-E in Figur 6. So sind also an der Linearfördereinheit 6 mehrere Vakuumsaugplatten 8 gemeinsam befestigt. Die Vakuumsaugplatten 8 sind gemeinsam nach oben und unten zur Aufnahme und Abgabe der plattenförmigen Elemente 2 bewegbar. Die erste Vakuumsaugplatte 8 übernimmt von der Hubeinheit 4 ein erstes plattenförmiges Element 2 und wird anschließend an einer ersten Bearbeitungsstufe 12 an der dort angeordneten Schleifeinrichtung 3 vorbei geführt. Die Schleifeinrichtungen 3 oder die Schleifwerkzeuge sind stationär an verschiedenen Bearbeitungsstufen 12, 13, 14 und 15 (dargestellt sind 4 Stück) angeordnet und bei Bedarf linear und im Winkel per Hand oder automatisch verstellbar. Zwischen zwei Bearbeitungsstufen befindet sich je eine Zwischenstation 9 mit einem Drehteller 10, auf dem das plattenförmige Element 2 nach Bearbeitung in der vorhergehenden Bearbeitungsstufe durch Absenkung der Vakuumsaugplatte 8 abgelegt und um beliebige, d.h.wählbar einstellbare Winkel oder fest vorbestimmte Winkel, wie z.B. 90° oder 45°, je nach Winkel zwischen den zu bearbeitenden Rändern oder Kanten des zu bearbeitenden plattenförmigen Elements 2, verdreht werden kann. Während der Drehung ist das Brückenelement 18 der Linearfördereinheit 6 mit den Vakuumsaugplatten 8 wieder zurück zur Ausgangslage verfahrbar, wobei die zweite Vakuumsaugplatte 8 über dem ersten Drehteller 10 zum Stehen kommt. An einer Plattenabgabestation 17a am hinteren Ende der Vorrichtung ist die pneumatisch betätigbare Senkeinheit 11 zum Absenken des fertig bearbeiteten plattenförmigen Elements 2 von der letzten Vakuumsaugplatte 8 auf die Transportbahn 1 zum Abtransport aus der Vorrichtung vorgesehen.After the positioning process, the plate-shaped element 2 with the the plate holder 5 provided vacuum suction plate 8 against rubberized fixed stop strips 7 sucked. The vacuum suction plate 8 is together with the plate holder 5 on the linear conveyor unit 6 along Device and thus linearly displaceable parallel to the transport path 1. For this purpose, the linear conveyor unit 6 has a rail 27 along one Distance A, which corresponds to the distance between the plate receptacles 5, in the longitudinally reciprocating bridge element 18 on which the plate receptacles 5 are attached to the vacuum suction plates 8. Overall, in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 6 corresponding to the number of processing stations 12-15 four Recordings 5 provided. The in a plate delivery station 17 am "fifth" indicated at the rear end of the edge processing device Only record the position that is pushed all the way back and the Handing over a finished plate-shaped element to the Indicate lowering unit 11, it is not really there, see section E-E in Figure 6. So there are several on the linear conveyor unit 6 Vacuum suction plates 8 attached together. The vacuum suction plates 8 are together up and down to pick up and drop off the plate-shaped elements 2 movable. The first vacuum suction plate 8 takes over from the lifting unit 4 a first plate-shaped element 2 and is then at a first processing stage 12 there arranged grinding device 3 passed. The grinding devices 3 or the grinding tools are stationary at various processing stages 12, 13, 14 and 15 (4 pieces are shown) and if necessary, linear and angularly adjustable by hand or automatically. There is an intermediate station 9 between two processing stages with a turntable 10 on which the plate-shaped element 2 after Processing in the previous processing stage by lowering the Vacuum suction plate 8 stored and adjustable by any, i.e. selectable Angles or fixed predetermined angles, e.g. 90 ° or 45 °, depending on the angle between the edges to be machined or edges of the one to be machined plate-shaped element 2, can be rotated. During the rotation is the bridge element 18 of the linear conveyor unit 6 with the vacuum suction plates 8 can be moved back to the starting position, the second Vacuum suction plate 8 comes to a stop above the first turntable 10. On a plate delivery station 17a at the rear end of the device is pneumatically operated lowering unit 11 for lowering the finished machined plate-shaped element 2 from the last vacuum suction plate 8 provided on the transport path 1 for removal from the device.

Die Funktionsweise der Vorrichtung wird im Folgenden näher erläutert: Ein plattenförmiges Element 2, d.h. zum Beispiel eine Kunststeinplatte, ein plattenförmiger Betonförmling oder eine andere hochwertige zu kalibrierende oder zu fasende Platte in z.B. Rechteck-, Quadratform oder auch in Form einer Bischofsmütze, d.h., eines Fünfecks mit drei Winkeln von 90° und zwei Winkeln von 135°, wird von der Transportbahn 1 zu der Plattenaufnahmestation 16 mit der Hubeinheit 4 geliefert. Die Hubeinheit 4 hebt das plattenförmige Element 2 zentriert zu der ersten Vakuumsaugplatte 8, die sich absenkt und das plattenförmige Element 2 mit Hilfe der gummierten festen Anschlagleiste 7 in fest vorbestimmter Position hält. Die Brücke oder das Brückenelement 18 der Linearfördereinheit 6 wird nach Anheben der Vakuumsaugplatte 8 längs bewegt, wobei das plattenförmige Element 2 in der ersten Bearbeitungsstation 12 an den dort gegenüberliegend angeordneten beiden Schleifeinrichtungen 3 vorbei geführt wird und so die ersten beiden Ränder angefast oder bearbeitet werden. Sobald die erste Vakuumsaugplatte 8 durch die Bewegung des Brückenelements 18 der Linearfördereinheit 6 um den Abstand A über dem ersten Drehteller 10 zum Stehen kommt, senkt sich die Vakuumsaugplatte 8 zur Abgabe des plattenförmigen Elements 2 ab. Das plattenförmige Element 2 wird auf dem Drehteller 10 abgelegt und dort um einen gewünschten Winkel verdreht. Während dessen kehrt das Brückenelement 18 der Linearfördereinheit 6 in die Ausgangslage zurück. Die zweite Vakuumsaugplatte 8 nimmt, während die erste Vakuumsaugplatte 8 den eben beschriebenen Vorgang mit einem weiteren während dessen durch die Transportbahn 1 angelieferten plattenförmigen Element 2 wiederholt, das erste plattenförmige Element 2 von dem ersten Drehteller 10 auf und führt es durch die zweite Bearbeitungsstation 13 und legt es auf dem zweiten Drehteller 10 ab. Dort wird es im nächsten Bearbeitungsschritt von einer dritten Vakuumsaugplatte 8 übernommen und durch die dritte Bearbeitungsstufe 14 geführt und so fort. Auf diese Weise sind also in der Vorrichtung kontinuierlich mehrere der plattenförmigen Elemente 2 bearbeitbar.The operation of the device is explained in more detail below: a plate-shaped element 2, i.e. for example an artificial stone slab plate-shaped concrete molding or another high quality to be calibrated or plate to be chamfered in e.g. Rectangular, square or in shape a bishop's hat, i.e. a pentagon with three angles of 90 ° and two Angles of 135 °, from the conveyor track 1 to the Plate receiving station 16 supplied with the lifting unit 4. The lifting unit 4 lifts the plate-shaped element 2 centered on the first vacuum suction plate 8, which lowers and the plate-shaped element 2 with the help of rubberized fixed stop bar 7 holds in a predetermined position. The Bridge or the bridge element 18 of the linear conveyor unit 6 is after Lifting the vacuum suction plate 8 moved longitudinally, the plate-shaped Element 2 in the first processing station 12 to the there two grinding devices 3 arranged opposite each other is guided and the first two edges are chamfered or machined become. As soon as the first vacuum suction plate 8 by the movement of the Bridge element 18 of the linear conveyor unit 6 by the distance A above the comes to a standstill, the vacuum suction plate 8 lowers to deliver the plate-shaped element 2. The plate-shaped element 2 is placed on the turntable 10 and there by a desired Angle twisted. During this, the bridge element 18 returns Linear conveyor unit 6 back to the starting position. The second vacuum suction plate 8 takes while the first vacuum suction plate 8 just described process with another during which by Transport track 1 delivered plate-shaped element 2 repeated, the first plate-shaped element 2 from the first turntable 10 and leads it through the second processing station 13 and places it on the second Turntable 10 off. There it will be in the next processing step by one third vacuum suction plate 8 and taken over by the third Processing stage 14 and so on. So in this way Device continuously several of the plate-shaped elements 2 editable.

Die Schleifwerkzeuge oder Schleifeinrichtungen 3 umfassen wasserdicht gekapselte Antriebsmotoren 19, Diamantschleifkörper 20 und Zustelleinheiten oder Verstelleinrichtungen (nicht dargestellt). Sie sind an einem stabilen Maschinenrahmen 21 befestigt, an welchem auch die Linearfördereinheit 6 befestigt ist.The grinding tools or grinding devices 3 comprise watertight encapsulated drive motors 19, diamond grinding bodies 20 and delivery units or adjustment devices (not shown). You are in one stable machine frame 21 attached to which also Linear conveyor unit 6 is attached.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung ist flexibel aufbaubar, d.h. es können plattenförmige Elemente mit drei, vier, fünf oder mehr Seiten bzw. Rändern auf genaue Abmaße geschliffen und mit beliebigen Fasen mit 45° oder beliebigen Winkeln versehen werden. Hierzu muß die Vorrichtung nicht unbedingt mit vier Bearbeitungsstufen versehen sein; für eine quadratische oder rechteckige Platte wäre, wenn alle Ränder bearbeitet werden sollen, auch eine Vorrichtung mit zwei Bearbeitungsstufen, die jeweils wie die erste Bearbeitungsstufe 12 der dargestellten Vorrichtung mit zwei gegenüberliegenden Schleifeinrichtungen 3 versehen sind, ausreichend.The device described above can be constructed flexibly, i.e. it can be plate-shaped elements with three, four, five or more sides or Edges cut to exact dimensions and with any bevel at 45 ° or any angle. The device does not have to do this must be provided with four processing stages; for a square or rectangular plate if all edges are to be processed, also a device with two processing stages, each like the first Processing stage 12 of the device shown with two opposite Grinding devices 3 are provided, sufficient.

Durch Kantenschleifen auf Maß in Ebenen senkrecht zur Sichtfläche ist auch sogenanntes Kalibrieren möglich. Die Drehteller 10 sorgen dabei für genaue Kantenausrichtung. Die plattenförmigen Elemente 2 werden mittels Linearförderer an feststehenden Werkzeugen und damit sehr genau und ohne fedemde Andrückelemente entlang geführt. Bei Formatwechsel ist nur ein minimaler Verstellaufwand notwendig. Die plattenförmigen Elemente 2 hängen bei der Bearbeitung frei und können sich nicht versetzen.By edge grinding to size in planes perpendicular to the visible surface is also so-called calibration possible. The turntable 10 ensure accurate Edge alignment. The plate-shaped elements 2 are by means of linear conveyors on fixed tools and therefore very precisely and without spring pressure elements guided along. When changing formats is only one minimal adjustment effort necessary. The plate-shaped elements 2 hang freely during processing and cannot move.

Die dargestellten Vorrichtungen mit ihren vier Bearbeitungsstufen oder - stationen 12 - 15 sind z.B. für die oben beschriebene Bischofsmütze, wie sie in Figur 7 gezeigt ist, verwendbar. Bei der in den Figuren 1 bis 6 gezeigten Ausführungsform werden in der ersten, mit zwei gegenüberliegenden Schleifeinrichtungen 3 versehenen Bearbeitungsstufen 12 die beiden parallelen Seitenränder 22 und 23 bearbeitet. In der Zwischenstation 9 zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungsstufe 12 bzw. 13 erfolgt eine Drehung um 45°, um die erste der Dreieckseiten 24 in der zweiten Bearbeitungsstufe 13 bearbeiten zu können. In den darauffolgenden Zwischenstationen 9 wird die Bischofsmütze um 90° bzw. um 45° gedreht, um die verbleibenden Seiten 25 und 26 zu bearbeiten.The devices shown with their four processing stages or - stations 12-15 are e.g. for the bishop's hat described above, like her shown in Figure 7 can be used. The one shown in FIGS. 1 to 6 Embodiment are in the first, with two opposite Grinding devices 3 provided processing stages 12 the two parallel side edges 22 and 23 processed. In the intermediate station 9 between the first and the second processing stage 12 or 13 a 45 ° rotation around the first of the triangular sides 24 in the second Processing level 13 to be able to edit. In the following Intermediate stations 9, the bishop's cap is rotated 90 ° or 45 °, to edit the remaining pages 25 and 26.

In den Figuren 8 bis 11 ist eine zweite Ausführungsform einer Randbearbeitungvorrichtung gezeigt, die sich in der Ausbildung der Transporteinrichtung von der ersten Ausführungsform unterscheidet. Auch die zweite Ausführungsform ist zur Bearbeitung der in Figur 7 angedeuteten Elementform mit den vier Bearbeitungsstufen 12-15 und den Drehteller 10 aufweisenden Zwischenstation 9 dazwischen versehen. Auch die Plattenaufnahmestation 16 und die Plattenabgabestation 17 sind analog zu der ersten Ausführungsform ausgebildet.A second embodiment is shown in FIGS Edge processing device shown, which is in the formation of the Transport device differs from the first embodiment. Also the second embodiment is for processing those indicated in FIG Element shape with the four processing stages 12-15 and the turntable 10 having intermediate station 9 in between. Also the plate receiving station 16 and the plate delivery station 17 are analogous to that first embodiment.

Die Transporteinrichtung unterscheidet sich von der der ersten Ausführungsform dadurch, daß zwei Bandfördereinrichtungen vorgesehen sind, von denen eine erste als Zuführ- und die zweite als Abführeinrichtung für die zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten plattenförmigen Elemente 2 dient. Die erste Bandfördereinrichtung weist in der dargestellten Ausführungsform eine sich längs zur Vorrichtung erstreckende Transportbahn 1a in Form eines Bandförderers auf. Die zweite Bandfördereinrichtung ist durch ein sich quer zur Vorrichtung erstreckendes zweites Transportband 1b gebildet.The transport device differs from that of the first embodiment in that two belt conveyors are provided by the first as a feed and the second as a discharge device for the processing or processed plate-shaped elements 2 is used. The first Belt conveyor has one in the embodiment shown along the device extending transport path 1a in the form of a Belt conveyor. The second belt conveyor is through a cross second conveyor belt 1b extending to the device.

Auch die Linearfördereinheit 6 unterscheidet sich von der der ersten Ausführungsform. Die Schienen 27 sind seitlich am Maschinenrahmen 21 angebracht. Während in nicht dargestellten Ausführungsformen auch ein Schienenpaar an einer Längsseite ausreichend ist, sind bei der dargestellten Ausführung (Figur 9) zwei Paare von Schienen 27, je eines an jeder Längsseite angeordnet. An jedem Schienen paar sind je zwei Plattenaufnahmen 5 längs hin- und her beweglich - und zwar mindestens um den Abstand A zwischen zwei Stationen 16, 9, 17. Die Plattenaufnahmen 5 sind nicht miteinander verbunden, jede weist ein eigenes Tragelement 18' auf, das mittels eigenem Antrieb 29 unabhängig von den anderen Plattenaufnahmen 5 längs seines Paares von Schienen 27 linear hin- und her beweglich ist. An jedem Tragelement 18' befindet sich ein Hub- und Senkglied 30, mittels welchem die an jeder Plattenaufnahme 5 vorgesehene Vakuumsaugplatte 8 zum Aufnehmen, Abgeben und Bearbeiten der plattenförmigen Elemente 2 in die jeweils passende Höhe fahrbar ist. Obwohl die Plattenaufnahmen 5 unabhängig voneinander je nach Bedarf fahrbar sind, sind sie bevorzugt so gesteuert, daß sie im Betrieb im wesentlichen synchron zueinander fahren und so in etwa einen Abstand zueinander aufrecht erhalten, der dem Abstand A zwischen den Stationen 16, 9, 17 so entspricht, daß ein kontinuierlicher Durchsatz von plattenförmigen Elementen 2 wie bei der ersten Ausführungsform aufrecht erhalten werden kann.The linear conveyor unit 6 also differs from that of the first Embodiment. The rails 27 are on the side of the machine frame 21 appropriate. While also in embodiments not shown Rail pair on one long side is sufficient, are shown in the Execution (Figure 9) two pairs of rails 27, one on each Arranged on the long side. There are two plate mounts on each pair of rails 5 can be moved back and forth lengthways - at least around that Distance A between two stations 16, 9, 17. The plate receptacles 5 are not connected to each other, each has its own support element 18 ', that by means of its own drive 29 independently of the others Plate receptacles 5 linearly back and forth along its pair of rails 27 is movable here. On each support element 18 'there is a lifting and Lowering member 30, by means of which the provided on each plate holder 5 Vacuum suction plate 8 for receiving, dispensing and processing the plate-shaped elements 2 can be moved to the appropriate height. Although the recordings 5 are independent of each other as needed are mobile, they are preferably controlled so that they operate in drive essentially synchronized to each other and so approximately a distance to each other, the distance A between the stations 16, 9, 17 corresponds to a continuous throughput of plate-shaped Elements 2 maintained as in the first embodiment can be.

Die Funktionsweise der zweiten Ausführungsform ist ganz analog zu der ersten Ausführungsform, wobei jedoch die Anordnung der Schleifwerkzeuge 3 in den Bearbeitungsstufen 12-15 derart ist, daß gleichzeitig ein Fasenschleifen und ein Kalibrieren möglich ist. In der ersten Stufe 12 ist der Grundseitenrand 26 bearbeitbar, bei Stufe 13 folgt eine gleichzeitige Bearbeitung der Seitenränder 22, 23 und in den Stufen 14 und 15 wird je eine der Dreiecksseitenflächen bearbeitet. Zur Zentrierung der plattenförmigen Elemente 2 sind neben den Hub- und Senkeinheiten 4, 11 auch die Drehteller mit Greifarmen 28 versehen. Die Greifarme 28 sind der Form des jeweils zu erfassenden Randes des plattenförmigen Elements angepaßt, wobei insbesondere beim Ergreifen der Dreiecksspitze 31 eine genaue Zentrierung und Positionierung erfolgt, so daß die Plattenaufnahme 5 ohne die Anschlagleisten 7 auskommen. Weitere (nicht dargestellte) Ausführungsformen weisen nur eine Plattenaufnahme 5, die längs der gesamten Vorrichtung fahrbar ist, oder nur zwei Plattenaufnahmen, die jeweils die halbe Strecke des Linearförderers 6 abdecken, wobei eine Plattenübergabe an einer mittig angeordneten Zwischenstation 9 erfolgt, auf. Sämtliche Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen sind - soweit sie sich nicht offensichtlich ausschließen - beliebig miteinander kombinierbar.The operation of the second embodiment is quite analogous to that first embodiment, however, the arrangement of the grinding tools 3 in the processing stages 12-15 is such that a simultaneously Chamfer grinding and calibration is possible. In the first stage 12 is the Base margin 26 editable, at level 13 there is a simultaneous Editing of the margins 22, 23 and in levels 14 and 15 is each machined one of the triangle faces. To center the plate-shaped elements 2 are in addition to the lifting and lowering units 4, 11th also provide the turntables with gripper arms 28. The gripper arms 28 are the Shape of the edge of the plate-shaped element to be detected in each case adapted, in particular when gripping the triangular tip 31 a exact centering and positioning is done so that the plate holder 5 get along without the stop bars 7. Others (not shown) Embodiments have only one plate receptacle 5, which along the entire device is mobile, or only two recordings that each cover half the distance of the linear conveyor 6, one Plate transfer takes place at a centrally located intermediate station 9. All features of the described embodiments are - insofar as they are are not obviously mutually exclusive - can be combined with one another as required.

Wichtige Aspekte der hier beschriebenen Vorrichtung zur Bearbeitung von Rändern plattenförmiger Elemente werden im folgenden anhand der Darstellung in Fig. 8 noch einmal zusammengefaßt:Important aspects of the device described here for processing The edges of plate-shaped elements are shown below using the illustration summarized again in FIG. 8:

Um die Genauigkeit der Bearbeitung bei einer Randbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Rändern plattenförmiger Elemente (2), wie Kunststeinplatten, plattenförmiger Betonförmlinge oder dergleichen, welche Randbearbeitungsvorrichtung wenigstens ein an einer Bearbeitungsstation (12-15) stationär gehaltenes Bearbeitungswerkzeug, insbesondere eine Schleifeinrichtung (3) zum Schleifen eines Randbereiches des zu bearbeitenden plattenförmigen Elementes (2), und eine Transporteinrichtung (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) aufweist, mittels welcher das zu bearbeitende plattenförmige Element (2) an dem Bearbeitungswerkzeug (3) vorbei bewegbar ist, zu verbessern, wird vorgeschlagen, daß die Transporteinrichtung (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) eine längs zur Randbearbeitungsvorrichtung positionsgenau linear verschiebbare Linearfördereinheit (6) mit wenigstens einer Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) umfaßt, wobei die Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) zum spielfreien positionsgenauem Aufnehmen und Festhalten des der Vorrichtung zugeführten zu bearbeitenden plattenförmigen Elements (2) geeignet ist und mit der Linearfördereinheit (6) relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug (3) spielfrei an dem selben vorbeifahrbar ist.

Figure 00190001
In order to ensure the accuracy of processing in an edge processing device for processing edges of plate-shaped elements (2), such as artificial stone slabs, plate-shaped concrete moldings or the like, which edge processing device has at least one processing tool, in particular a grinding device (3) for grinding, which is held stationary at a processing station (12-15) an edge region of the plate-shaped element (2) to be machined, and a transport device (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11), by means of which the plate-shaped element (2) to be machined passes the machining tool (3) is movable, it is proposed that the transport device (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) comprise a linear conveyor unit (6) with at least one plate receiving device (5, 8) that can be moved linearly along the edge processing device , The plate receiving device (5, 8) for play-free positionally accurate recording u nd holding of the plate-shaped element (2) to be machined, which is fed to the device, is suitable and can be passed by the linear conveyor unit (6) relative to the machining tool (3) without play.
Figure 00190001

Claims (15)

Randbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Rändern (22-26) an plattenförmigen Elementen (2)
mit wenigstens einem an einer Bearbeitungsstation (12-15) stationär gehaltenen Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Randes (22-26), insbesondere einer Schleifeinrichtung (3) zum Schleifen eines Randbereiches des zu bearbeitenden plattenförmigen Elementes (2), und
mit einer Transporteinrichtung (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11), mittels welcher das zu bearbeitende plattenförmige Element (2) mit seinem zu bearbeitenden Rand (22-26) zum Bearbeiten desselben an dem Bearbeitungswerkzeug (3) vorbei bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) eine längs zur Randbearbeitungsvorrichtung positionsgenau linear verschiebbare Linearfördereinheit (6) mit wenigstens einer Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) umfaßt,
wobei die Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) zum spielfreien positionsgenauem Aufnehmen und Festhalten des der Randbearbeitungsvorrichtung zugeführten zu bearbeitenden plattenförmigen Elements (2) geeignet ist und mit der Linearfördereinheit (6) relativ zu dem Bearbeitungswerkzeug (3) spielfrei an dem selben vorbeifahrbar ist.Edge processing device for processing edges (22-26) on plate-shaped elements (2)
with at least one processing tool held stationary at a processing station (12-15) for processing the edge (22-26), in particular a grinding device (3) for grinding an edge region of the plate-shaped element (2) to be processed, and
with a transport device (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11), by means of which the plate-shaped element (2) to be processed with its edge (22-26) to be processed for processing the same on the processing tool (3) is moving past
characterized,
that the transport device (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) comprises a linear conveyor unit (6) which can be displaced linearly along the edge processing device with at least one plate receiving device (5, 8),
The plate receiving device (5, 8) is suitable for receiving and holding the plate-shaped element (2) to be processed fed to the edge processing device in a position-free manner and can be moved past the latter without play relative to the processing tool (3) with the linear conveyor unit (6). Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) eine Plattenaufnahme (5) mit wenigstens einem Anschlagelement, insbesondere in Form einer gummierten Anschlagleiste (7), aufweist, an dem das zu bearbeitende plattenförmige Element (2) anschlagend positioniert festhaltbar ist.Edge processing device according to claim 1,
characterized,
that the at least one plate receiving device (5, 8) has a plate holder (5) with at least one stop element, in particular in the form of a rubber-coated stop bar (7), on which the plate-shaped element (2) to be machined can be firmly held in position. Randbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) zum Aufnehmen und Festhalten des zu bearbeitenden plattenförmigen Elements (2) eine Saugbefestigungseinrichtung, insbesondere in Form einer Vakuumsaugplatte (8), umfaßt, mittels der das zu bearbeitende plattenförmige Element (2) frei zugänglich bezüglich des zu bearbeitenden Randes (22-26) hängend an der Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) arretierbar und an dem Bearbeitungswerkzeug (3) vorbeileitbar ist.Edge processing device according to one of claims 1 or 2,
characterized by
that the at least one plate receiving device (5, 8) for receiving and holding the plate-shaped element (2) to be processed comprises a suction fastening device, in particular in the form of a vacuum suction plate (8), by means of which the plate-shaped element (2) to be processed is freely accessible with respect to the The edge (22-26) to be machined can be locked on the plate receiving device (5, 8) and can be guided past the machining tool (3). Randbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) weiter eine insbesondere unterhalb der Linearfördereinheit (6) angeordnete Zu- und/oder Abführeinrichtung, vorzugsweise in Form einer oder mehrerer sich, insbesondere in einer Längsrichtung, in die Randbearbeitungsvorrichtung hinein bzw. aus dieser heraus erstreckenden Transportbahn (1, 1a, 1b), zum Zu- und/oder Abführen der plattenförmigen Elemente (2) in die bzw. aus der Randbearbeitungsvorrichtung aufweist.Edge processing device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the transport device (1, 1a, 1b, 4, 5, 6, 8, 11) further includes a feed and / or discharge device, in particular below the linear conveyor unit (6), preferably in the form of one or more, in particular in a longitudinal direction in the edge processing device in or out of this extending transport path (1, 1a, 1b), for feeding and / or discharging the plate-shaped elements (2) in or out of the edge processing device. Randbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch eine Plattenaufnahmestation (16), an der das der Randbearbeitungsvorrichtung zugeführte zu bearbeitende plattenförmige Element (2) der Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) oder einer der Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8) positionsgenau zuführbar ist, und/oder durch eine Plattenabgabestation (17), an der das bearbeitete plattenförmige Element (2) von der Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) oder einer der Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8) zum Abtransport aus der Randbearbeitungsvorrichtung hinaus in Empfang nehmbar ist.Edge processing device according to one of claims 1 to 4,
characterized by a plate receiving station (16) at which the plate-shaped element (2) to be processed fed to the edge processing device can be fed to the plate receiving device (5, 8) or one of the plate receiving devices (5, 8) in an exact position, and / or by a plate delivery station (17) , on which the processed plate-shaped element (2) can be received by the plate receiving device (5, 8) or one of the plate receiving devices (5, 8) for removal from the edge processing device. Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4 und 5,
gekennzeichnet durch eine an der Plattenaufnahmestation (16) angeordnete, vorzugsweise pneumatisch betägte, Hubeinheit (4) zum Abheben des zu bearbeitenden plattenförmigen Elements (2) von der Zuführeinrichtung (1) und Positionieren und/oder Zentrieren derselben in der Art, daß das angehobene plattenförmige Element (2) von der bzw. einer mittels der Linearfördereinheit (6) in die Plattenaufnahmestation (16) gefahrenen oder fahrbaren Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) positionsgenau übernehmbar ist.Edge processing device according to claims 4 and 5,
characterized by a, preferably pneumatically actuated, lifting unit (4) arranged on the plate receiving station (16) for lifting the plate-shaped element (2) to be machined from the feed device (1) and positioning and / or centering the same in such a way that the plate-shaped lifted Element (2) can be taken over by the or a plate receiving device (5, 8) which is moved or movable by means of the linear conveyor unit (6) into the plate receiving station (16). Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4 und 5 oder nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch eine an der Plattenabgabestation (17) angeordnete, vorzugsweise pneumatisch betätigte, Senkeinheit (11) zum Übernehmen des bearbeiteten plattenförmigen Elements (2) von der bzw. einer im Zuge der Bearbeitung oder nach derselben mittels der Linearfördereinheit (6) in die Plattenabgabestation (17) gefahrenen oder fahrbaren Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) und Absenken desselben auf die Abführeinrichtung (1).Edge processing device according to claim 4 and 5 or according to claim 6,
characterized by a, preferably pneumatically operated, lowering unit (11) arranged on the plate delivery station (17) for taking over the processed plate-shaped element (2) from or one during or after the processing by means of the linear conveyor unit (6) into the plate delivery station ( 17) driven or mobile plate receiving device (5, 8) and lowering the same on the discharge device (1). Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die wenigstens eine Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) oder zumindest die oder eine der Saugbefestigungseinrichtung (8) derselben mittels der Linearfördereinheit (6) linear in der Längsrichtung um einen bestimmten Abstand (A) hin- und her fahrbar ist und vorzugsweise zum Aufnehmen und Abgeben eines plattenförmigen Elements (2) aus einer Bearbeitungshöhe heraus absenkbar und wieder anhebbar ist.Edge processing device according to claim 3 or according to claim 3 and one of claims 4 to 7,
characterized,
that the at least one plate receiving device (5, 8) or at least one or one of the suction attachment devices (8) thereof can be moved back and forth linearly in the longitudinal direction by a certain distance (A) by means of the linear conveyor unit (6) and preferably for picking up and dispensing a plate-shaped element (2) can be lowered from a processing height and raised again. Randbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch mehrere Bearbeitungsstationen (12-15), an denen jeweils wenigstens ein Bearbeitungswerkzeug (3) stationär angeordnet ist, wobei zwischen jeweils zwei der Bearbeitungsstationen (12, 13; 13, 14; 14, 15) eine Zwischenstation (9) mit einer Dreheinrichtung (10) zum Drehen des zu bearbeitenden plattenförmigen Elements (2) in der Art, daß in den nacheinanderfolgenden Bearbeitungsstationen (13; 14; 15) verschiedene Ränder bearbeitbar sind, angeordnet ist.Edge processing device according to one of claims 1 to 8,
characterized by a plurality of processing stations (12-15), at each of which at least one processing tool (3) is arranged in a stationary manner, with an intermediate station (9) with a rotating device between each of the two processing stations (12, 13; 13, 14; 14, 15) (10) for rotating the plate-shaped element (2) to be machined in such a way that different edges can be machined in the successive machining stations (13; 14; 15). Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Linearfördereinheit (6) mit wenigstens zwei Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8), vorzugsweise mit einer der Menge von Bearbeitungsstationen (12-15) entsprechenden Anzahl von Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8), versehen ist.Edge processing device according to claim 9,
characterized,
that the linear conveyor unit (6) is provided with at least two plate receiving devices (5, 8), preferably with a number of plate receiving devices (5, 8) corresponding to the number of processing stations (12-15). Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils aufeinanderfolgende Übergabe- oder Zwischenstationen (16, 9, 17), an denen eine Aufnahme oder Abgabe eines plattenförmigen Elementes (2) durch die Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8) erfolgt, einen gleichen Abstand (A) zueinander aufweisen.Edge processing device according to claim 10,
characterized,
that successive transfer or intermediate stations (16, 9, 17) at which a plate-shaped element (2) is picked up or dropped off by the plate receiving devices (5, 8) have the same distance (A) from one another. Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 11 und Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der stets gleiche Abstand (A) zwischen den Übergabe- oder Zwischenstationen (16, 9, 17) gleich dem bestimmten Abstand (A) ist, um den die Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8) hin- und herfahrbar sind.Edge processing device according to claim 11 and claim 8,
characterized by
that the always the same distance (A) between the transfer or intermediate stations (16, 9, 17) is equal to the determined distance (A) by which the plate receiving devices (5, 8) can be moved back and forth. Randbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß der stets gleiche Abstand (A) zwischen den Übergabe- oder Zwischenstationen (16, 9, 17) gleich einem Abstand (A) ist, der zwischen den jeweils aufeinanderfolgenden Plattenaufnahmeeinrichtungen (5, 8) aufrecht erhalten wird, so daß das Übergeben plattenförmiger Elemente (2) an benachbarten Übergabestationen (16, 9; 9; 9, 17) jeweils gleichzeitig erfolgen kann.Edge processing device according to claim 11 or 12,
characterized,
that the always the same distance (A) between the transfer or intermediate stations (16, 9, 17) is equal to a distance (A) which is maintained between the successive plate receiving devices (5, 8), so that the transfer of plate-shaped elements (2) can take place simultaneously at adjacent transfer stations (16, 9; 9; 9, 17). Randbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dreheinrichtung einen horizontalen Drehteller (10) aufweist, auf dem das zu bearbeitende plattenförmige Element (2) von der Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) nach einem vorhergenden Randbearbeitungsvorgang ablegbar ist und zum Bearbeiten eines weiteren Randes (24, 25, 26) oder von weiteren Rändern um einen entsprechenden, vorzugsweise wählbar voreinstellbaren, Winkel in der horizontalen Ebene drehbar ist und von dem es anschließend durch die oder eine weitere nachfolgende Plattenaufnahmeeinrichtung (5, 8) wieder positionsgenau aufnehmbar ist.Edge processing device according to one of claims 9 to 13,
characterized,
that the rotating device has a horizontal turntable (10) on which the plate-shaped element (2) to be processed can be deposited by the plate receiving device (5, 8) after a previous edge processing operation and for processing a further edge (24, 25, 26) or of further edges can be rotated in the horizontal plane by a corresponding, preferably selectably presettable, angle and from which it can then be picked up again with the exact position by the or a further subsequent plate holding device (5, 8). Randbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
gekennzeichnet durch wenigstens eine automatisch und/oder per Hand betätigbare Werkzeugverstelleinrichtung für das wenigstens eine Bearbeitungswerkzeug (3) zum Einstellen desselben in der Neigung und/oder der Position in Richtung quer zur Bearbeitungsrichtung.Edge processing device according to one of claims 1 to 14,
characterized by at least one automatically and / or manually operable tool adjustment device for the at least one machining tool (3) for adjusting the same in the inclination and / or the position in the direction transverse to the machining direction.
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