A 2015-ös I C What you did last summer BME-s programozós konferencián általam(Musa Bence) és Pongrácz Ádám által készített és bemutatott, RC Robot névre hallgató projektnek egy része. Ebben a repo-ban csak maga a beágyazott program van, amit az arduino kártya futtat.
Az előadás diákat megtalálod a slides mappában, de magukban nem mondanak túl sokat, így ha érdekel a kontextus akkor olvasd el a mellette levő script.txt fájt.
Ez nem egy zárt projekt. Ha be szeretnél csatlakozni akár ebbe, akár egy másik projektünkbe nyugodtan írj egy emailt a musa.bence@gmail.com címre. Mint említettem több minden is van már tervben, robotkartól a melegszendvics sütő roboton át egészen az autonóm RC helikopterig. A legnagyobb akadály inkább az, hogy mindegyik irány elég költséges, így elég mélyen át kell gondolni a következő lépést.
-
Arduino Due
- Harvard Architektúrájú
- 96KByte (98304 byte) SRAM
- 512KByte Flash memória program részére
- 84MHz 32bites ARM Cortex M3-as CPU
- DMA vezérlő
- 3.3V-s logikai magas feszültség (több helyen gond akadt ebből)
- Bármelyik pinje interruptolható (kivételesen hasznos tulajdonság)
-
Érdekességek
- Több mint 2hónap ment bele az egész projektbe (eddig)
- Összesen több mint 4000 sor kód, amiből csak 800 az arduinóé, a többi a teszter keretrendszer
-
A teszter keretrendszert miért nem töltöd fel?
- Nem merem felvállalni, összecsaptam és már van specifikáció egy következőre ahol értelmesebben lesz megoldva. Most jó így is egyenlőre
-
Milyen előfeltételekkel csatlakozhatok?
- Nem várunk el semmi fajta extra tudást (például én 2es voltam digitális technikából). Amit viszont nagyon fontosnak tartunk, hogy elkötelezett legyél.
-
Milyen elvárásaitok vannak?
- Legyen mindig a suli az első. Csak akkor foglalkozz a projekktel ha van rá időd / kedved / hangulatod. Nem kell sietni nem időre megy.
- Kárpáti Barbara, PR
Köszönjük Czirkos Zoltánnak, Fehér Bélának és Raikovich Tamásnak azt a sok segítséget amit nyújtottak. Nélkülük nem jutottunk volna el eddig a projekktel.