VSCode 插件安装

插件名称：Espressif IDF，安装完成之后选择 Advanced , 选择乐鑫官网，最新分支，安装。

创建hello_world模板项目

Ctrl + Shift + P 打开VsCode命令行面板，输入esp-idf : show examples project 功能介绍：

系统启动流程

常用指令

// 设置环境变量
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
// 构建
idf.py build 
// 刷写
idf.py flash
// 终端 Ctrl + ] 退出
/home/MrTan/.espressif/python_env/idf5.0_py3.11_env/bin/python /home/MrTan/esp/esp-idf/tools/idf_monitor.py -p /dev/ttyACM0 -b 460800 --toolchain-prefix riscv32-esp-elf- --target esp32c3 /home/MrTan/project/esp32c3/hello_world/build/hello_world.elf
// 一键构建刷写并打开终端
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor

打印FreeRTOS 任务列表需要配置

FreeRTOS 命名规则

变量

uint32_t：前缀 ul，u 表示 unsigned，l 表示 long

uint16_t：前缀 us，s 表示 short

uint8_t：前缀 uc，c 表示 char

非 stdint 类型的变量使用前缀 x，比如基本的 Type_t 和 TickType_t 类型

非 stdint 类型的无符号变量使用前缀 ux，比如 UbaseType_t（unsigned BaseType_t）

size_t 类型的变量使用前缀 x

枚举类型变量使用前缀 e

指针类型变量在类型基础上附加前缀 p，比如指向 uint16_t 的指针变量前缀为 pus

char 类型变量前缀为 c

char * 类型变量前缀为 pc

函数

返回值类型 + 所在文件 + 功能名称

vTaskDelete 该函数返回值为 void 型，定义在 tasks.c，作用是 delete

xQueueReceive()函数的返回值为 portBASE_TYPE 型，在 queue.c 这个文件中定义，函数作用是 receive 接收。

宏

宏的名字起始部分为该宏定义所在的文件名的一部分

configUSE_PREEMPTION 表示定义在 FreeRTOSConfig.h 文件中，作用是 USE_PREEMPTION。

idf切换到新的分支

// 切换到idf目录
cd idf
// 拉取最新的提交
git fetch
// 切换到最新tag
git checkout v5.0.2
// 由于跟新子模块失败，需要删除子模块重新拉取
rm -rf components
git submodule update --init --recursive	

vscode创建新的示例项目并用vscode idf 终端设置 target 的时候如果报错，使用系统的终端执行就可以了

 idf.py -DIDF_TARGET=esp32c3 reconfigure
Executing action: reconfigure
Running cmake in directory /home/MrTan/project/esp32c3/softAP/build
Executing "cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DESP_PLATFORM=1 -DIDF_TARGET=esp32c3 -DCCACHE_ENABLE=0 /home/MrTan/project/esp32c3/softAP"...
CMake Error at /home/MrTan/esp/esp-idf/tools/cmake/targets.cmake:19 (message):
  IDF_TARGET in CMake cache does not match IDF_TARGET environment variable.
  To change the target, clear the build directory and sdkconfig file, and
  build the project again
Call Stack (most recent call first):
  /home/MrTan/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:7 (__target_init)
  CMakeLists.txt:5 (include)