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1. PX4/PX4-Autopilot PX4/PX4-Autopilot Public

   PX4 Autopilot Software

   C++ 10.3k 14.5k

2. ExpressLRS/ExpressLRS ExpressLRS/ExpressLRS Public

   ESP32/ESP8285-based High-Performance Radio Link for RC applications

   C++ 4.5k 1.2k

3. cherry-embedded/CherryUSB cherry-embedded/CherryUSB Public

   CherryUSB is a tiny and beautiful, high performace and portable USB host and device stack for embedded system with USB IP

   C 1.7k 366

4. rosserial_stm32 rosserial_stm32 Public

   基于UART的STM32 ROS通信库，适用于嵌入式系统的轻量级ROS集成。

   C++ 4

5. rosserial_stm32_cherryusb rosserial_stm32_cherryusb Public

   基于CherryUSB的STM32 ROS通信库，适用于嵌入式系统的轻量级ROS集成。

   C++

6. esp_quotes esp_quotes Public

   esp_quotes 是服务于 ESP-IDF 的组件，用于获取随机的名人名言、古诗词、每日一句、今日新闻等，提供多个内置 API 源的选择。

   C 1