trema.conf は hello_trema のディレクトリに格納することが前提として書かれていますが、作成の部分では間違って lib の下に作ってしまいそうです。まえの hello_trema.rb が lib の下につくるのでその流れで。

一応明示的に hello_trema ディレクトリで作ると言っておいた方がいいと思います。