<img width="1083" height="691" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/2d81f6fa-898f-40cd-a39b-8aa98c14ef0a" /> 我在测试nuScenes数据集时，我使用4张4090，学习率设置为0.002，batchsize为4*2=8，epoch设置20做一个简单的测试，但是我发现在truck类别上结果明显异常，其它类别结果波动不算大。请问这是为什么？