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WO2018138859A1 - アキシャルギャップ型回転電機 - Google Patents

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WO2018138859A1
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coil
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bobbin
wound
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山崎　克之
大輔 倉井
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Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
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Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles

Definitions

  • the present invention relates to an axial gap type rotating electrical machine, and particularly relates to a coil in which adjacent coils are in phase and electric wires wound around the coil are connected.
  • N ⁇ S In the motor gap (the gap between the stator and the rotor), a pair of N ⁇ S or n times as many magnetic poles as N ⁇ S is formed.
  • This magnetic pole does not necessarily correspond to the number of stator windings (the number of slots), and is designed to have various values such as 10 slots in 12 slots and 8 poles in 48 slots. .
  • the number of poles and the frequency of the current flowing through the winding determine the synchronous speed of the motor, and the rotor rotates at this synchronous speed. In order to realize these magnetic poles, it is necessary to devise how to wind the stator winding.
  • stator winding is wound around a bobbin to form a coil
  • one stator winding is wound around one bobbin
  • one stator winding is wound around two bobbins
  • continuous winding An arbitrary number of magnetic poles is realized by using various winding methods such as one in which two stator windings are wound around one bobbin.
  • Patent Document 1 As means for creating a continuous bobbin.
  • Patent Document 1 includes a stator in which a plurality of core units are arranged on a disk, and a pair of rotors opposed to each other on both sides of the stator via a gap, and each rotor is coaxial with an output shaft that outputs a rotational driving force.
  • a structure is disclosed which is fixed to the.
  • the core unit constituting this stator is provided with a connecting means, and by connecting the core unit in a straight line, one winding is wound around two bobbins at a time to produce a continuous coil. It is.
  • a plurality of core units each having a substantially cylindrical core, a coil wound around the core, a core, and a bobbin disposed between the coils are arranged around the inner periphery of the housing.
  • An axial gap type rotating electrical machine comprising: a stator arranged in an annular shape along a plane; and at least one rotor facing a face of an end face of a core via a predetermined air gap in a rotation axis direction.
  • the sag of the crossover between the core units wound adjacently is reduced, and the reliability and productivity of the rotating electrical machine are improved.
  • FIG. 1 is an axial longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a double rotor type axial gap type permanent magnet synchronous motor 100 (hereinafter, simply referred to as “motor 100”) according to a first embodiment to which the present invention is applied. .
  • motor 100 a double rotor type axial gap type permanent magnet synchronous motor 100
  • the motor 100 is configured such that two disk-shaped rotors 30 sandwich a stator 10 arranged in a donut shape along the inner peripheral surface of the housing 50 via a predetermined air gap in the rotational axis radial direction. They are arranged so as to face each other.
  • the center of the disk of the rotor 30 is fixed to the rotating shaft 40.
  • the rotating shaft 40 is disposed through the central portion of the stator 10, and both end portions thereof are rotatably fixed to the bracket 60 via bearings 70.
  • the end bracket 60 is fixed in the vicinity of both opening ends of the housing 50 having a substantially cylindrical shape.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to various types such as a single rotor type and a type including a plurality of stators and a plurality of rotors.
  • the rotor 30 includes a permanent magnet 31 on a circular base 33 via a yoke 32.
  • the permanent magnet is composed of a plurality of plate-like magnets having a substantially fan-shaped inner periphery centered on the rotation axis, and magnets having different polarities are arranged in the rotation direction.
  • a ferrite magnet is applied as the permanent magnet 31, but the present invention is not limited to this.
  • the yoke 32 may be omitted.
  • the stator 10 is composed of twelve core units 20 arranged along the inner periphery of the housing 30 with the rotation axis A as the central direction.
  • One core unit 20 constitutes one slot.
  • the core units 20 and the inner peripheral surface of the housing 50 are integrally formed with each other by a resin mold and are fixed to the stator.
  • the configuration of the core unit will be described with reference to FIG. 2A is a perspective view of the core unit, and FIG. 2B is a cross-sectional view.
  • the core unit 20 includes an iron core (core) 21, a bobbin 22, and a coil 23.
  • the iron core 21 is a laminated iron core made of a columnar body whose end surface facing the rotor 30 has a substantially trapezoidal shape (including a fan shape and a shape equivalent thereto).
  • the laminated iron core is formed by laminating plate-like plates (or belt-like or tape-like shapes) containing a magnetic material, which are gradually increased in width from the rotation axis A toward the housing inner peripheral surface. obtain.
  • the iron core 21 is not limited to this, and may be a dust core or a machined one, and may have a T, H, or I-shaped cross section in the rotation axis direction.
  • an amorphous metal shall be applied as a magnetic material, it is not restricted to this.
  • the bobbin 22 is an insulating member made of resin or the like, and has a cylindrical portion having an inner diameter that approximately matches the outer shape of the iron core 21, and a flange portion that extends a predetermined length from the vicinity of both opening ends of the cylindrical portion over the entire circumference in the vertical direction.
  • the predetermined length does not need to be uniform over the entire buttock, and can be set as appropriate according to the specifications.
  • the part located on the left and right of the rotation axis rotation direction (the part facing the oblique side of the trapezoid) and the part located on the inner peripheral side of the housing 50 (the part facing the lower bottom of the trapezoid) are wound.
  • the thickness of the coil 23 is slightly longer than that of the coil 23 so as to insulate the coil 23 of the adjacent core unit and the inner peripheral surface of the housing 50. Moreover, the part extended
  • the coil 23 is wound around the outer peripheral side surface of the cylindrical portion and between the two flange portions.
  • the coil 23 is wound at a high space factor by increasing the winding tension.
  • a round wire is applied to the coil 23.
  • the present invention can also be applied to the case where the diagonal of the square wire is perpendicular to the extending direction of the iron core 21.
  • FIG. 2 (b) shows a radial cross-sectional view of the core unit.
  • the coil 23 is wound by aligned winding, starting from the base portion of the surface of the collar portion on the tube portion side.
  • the coil 23 is wound so that the number of turns per layer is reduced by one turn as the coil is wound around the outside of the bobbin 22 so that the first regions 231 are formed on both sides. It has become.
  • the coil 23 of the first layer is started to be wound from the base of the buttock (upper in the drawing) (23a), and then wound to the base of the other buttock.
  • the second layer is folded and wound so as to be arranged as much as possible between the coils 23 of the second layer.
  • the second-layer coil 23 that is wound back to the buttocks side is a coil 23b and a coil 23c that are wound on the next turn of the first-layer coil 23a.
  • the intermediate winding is turned back to the third layer winding.
  • the fourth layer, the fifth layer, and the sixth layer are each wound by subtracting one turn from the number of turns of the adjacent layers.
  • the coil 23 forms a step winding having an angle ⁇ between the coil 23 and the coil portion.
  • the coil 23 wound to the final layer is wound as it is on the root of the adjacent bobbin collar.
  • FIG. 3 is a perspective view in which the coil 23 is continuously wound around the two bobbins 22 (continuous winding).
  • the two bobbins 22 are fixed to a jig.
  • the two bobbins are inclined with respect to each other about the center of gravity so that the notch 22a of the first bobbin and the notch 22b of the second bobbin approach each other.
  • the two bobbins are wound and rotated.
  • the nozzle that supports the coil is moved in the horizontal direction so that the coil is wound around the cylindrical portion.
  • the nozzle is reciprocated a plurality of times through the cylindrical portion of the first bobbin to form a stepped winding, and then the coil 23 is passed through the notch 22a and the notch 22b of the second bobbin facing thereto.
  • the bobbin is also rotated with respect to the second bobbin to form a corrugated winding.
  • the coil 22 between the bobbins is removed from the notch, and both bobbins are rotated so that the crossover wire 231 passes through the first region of the winding of the second bobbin.
  • continuous coils having different winding directions D are completed.
  • the winding direction is reversed between the first bobbin and the second bobbin.
  • the coil 23 is wound counterclockwise around the first bobbin when viewed from directly above the bobbin, the coil 23 is wound clockwise around the second bobbin to be wound continuously. It will be.
  • the relationship between the first bobbin and the second bobbin may be reversed.
  • Example for implementing this invention is not limited to this.
  • a double rotor type axial gap type motor is taken as an example, but a single rotor type may be used.
  • a generator may be used instead of the motor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

概略柱体からなるコア、該コアに巻き回すコイル及びコア並びにコイルとの間に配設されるボビンとを有する複数のコアユニットが、回転軸を中心に、ハウジング内周面に沿って環状に配列されてなる固定子と、回転軸方向に所定のエアギャップを介してコアの端面の面対向する少なくとも一つの回転子とを備えるアキシャルギャップ型回転電機であって、ボビンが、記コアを挿入する筒部と、該筒部の両開口端部の少なくとも一方の近傍に該筒部の外周と鉛直方向に所定長さ延伸する鍔部とを有するものであり、コイルが、ボビンの筒部外周に整列巻で巻き回されるものであり、鍔部に接触して巻き回された層よりも外側に巻き回される層の１層毎のターン数が、隣接する内側のターン数よりも少なくとも１つずつ減少したターン数となる層が連続してなるものであり、第１のコアユニットの最内周層から隣接する第２のコアユニットの一層目のコイルとして渡り線を配置するものである。

Description

アキシャルギャップ型回転電機
　本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に係り、特に、隣りあって配置されるコイルが同相であり、コイルに巻回される電線がつながっているものに関する。
　電動機のギャップ（固定子と回転子との空隙）において、Ｎ・Ｓの１対、あるいはそのｎ倍の数の磁極が形成される。この磁極とは必ずしも固定子巻線の数（スロット数）と一致するものではなく、１２スロットで１０極であったり、４８スロットで８極であったりと様々な値に設計されるものである。この極数と、巻線を流れる電流の周波数によって、電動機の同期速度が決まり、回転子はこの同期速度で回転する。これらの磁極を実現するためには、固定子巻線の巻き方に工夫をする必要がある。
　例えば、ボビンに固定子巻線を巻きまわしてコイルを形成する電動機において、１つのボビンに１本の固定子巻線を巻きまわすもの、２つのボビンに１本の固定子巻線を巻きまわすもの（以下、連巻と呼ぶ。）、１つのボビンに２本の固定子巻線を巻きまわすもの、など様々な巻き方を用いて任意の磁極数を実現する。
　一般に電動機には、出力軸と同一方向にギャップをもつラジアルギャップ型電動機と、出力軸と垂直方向にギャップをもつアキシャルギャップ型電動機がある。このアキシャルギャップ型電動機において、連巻のボビンを作成する手段として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、複数のコアユニットを円盤上に配置したステータと、ステータ両側面にギャップを介して対向する１対のロータを備え、各ロータは回転駆動力を出力する出力軸に同軸的に固定されている構造が開示されている。このステータを構成するコアユニットには連結手段が設けられており、コアユニットを一直線上に連結することで一本の巻線を一度に二つのボビンに巻き回して連巻のコイルを製造するものである。
特開２００６－２３０１７９号公報
　特許文献１のようにコイルを連巻する際、巻き始めのコアユニットから隣接するコアユニットへ渡す渡り線を最外周の層から渡してしまうと、巻き回し作業が終わって配列させる際にたるみが発生してしまう虞がある。たるんだ渡り線によって巻き崩れが起きたコアユニットは占積率も下がり、性能が落ちてしまうという課題がある。また、ステータをハウジングにモールドするような構造の電動機の場合には、各コアユニットを配列させてハウジング内に並べる際に渡り線が邪魔になったり、コアユニットの下敷きになって渡り線が傷ついたり、あるいはハウジングと渡り線とが接近し過ぎることで絶縁性能を確保できなくなるという課題もある。
　電動機の生産性を確保しつつ、性能や信頼性を向上させる技術が望まれる。
　上述した課題を解決するため、請求の範囲に記載の構成を適用する。一例をあげるならば、概略柱体からなるコア、該コアに巻き回すコイル及びコア並びにコイルとの間に配設されるボビンとを有する複数のコアユニットが、回転軸を中心に、ハウジング内周面に沿って環状に配列されてなる固定子と、回転軸方向に所定のエアギャップを介してコアの端面の面対向する少なくとも一つの回転子とを備えるアキシャルギャップ型回転電機であって、ボビンが、記コアを挿入する筒部と、該筒部の両開口端部の少なくとも一方の近傍に該筒部の外周と鉛直方向に所定長さ延伸する鍔部とを有するものであり、コイルが、ボビンの筒部外周に整列巻で巻き回されるものであり、鍔部に接触して巻き回された層よりも外側に巻き回される層の１層毎のターン数が、隣接する内側のターン数よりも少なくとも１つずつ減少したターン数となる層が連続してなるものであり、第１のコアユニットの最内周層から隣接する第２のコアユニットの一層目のコイルとして渡り線を配置するものである。
　本発明の一側面によれば、隣接して連巻されたコアユニット間の渡り線のたるみが軽減し、回転電機の信頼性・生産性が向上する。
一般的なアキシャルギャップ型の回転電機の断面図である。 本発明を適用した実施例１のコイルの外観図である。 実施例１のコイルを巻き回す過程の斜視図である。 実施例１の連続巻きされたコアユニットの斜視図である。
　以下、図面を用いて本発明を実施するための形態を説明する。図１に、本発明を適用した実施例１によるダブルローター型アキシャルギャップ型永久磁石同期モータ１００（以下、単に「モータ１００」という場合がある。）の概要構成を表わす軸方向縦断面図を示す。
　モータ１００は、ハウジング５０の内周面に沿ってドーナツ状に配置された固定子１０を、円盤状の２つの回転子３０が、回転軸径方向に所定のエアギャップを介して挟むように、夫々面対向して配置される。回転子３０は、円盤中央が回転軸４０と固定される。回転軸４０は、固定子１０の中央部分を貫通して配置され、両端部が軸受７０を介してブラケット６０と回転可能に固定される。エンドブラケット６０は、概略円筒形からなるハウジング５０の両開口端部付近で固定される。なお、本発明はこれに限定されず、シングルロータ式、複数の固定子と複数の回転子とからなる形式など種々の形式に適用することができる。
　回転子３０は、円形の基台３３に、ヨーク３２を介して永久磁石３１を備える。永久磁石は、回転軸を中心とする概略扇形の形状の内周を有する複数の平板状の磁石からなり、回転方向に異なる極性の磁石が配置される。なお、本実施例では永久磁石３１としてフェライト磁石を適用するものとするが、本発明はこれに限るものではない。例えばヨーク３２を省略する構成としてもよい。
　固定子１０は、回転軸心Ａを中心方向としてハウジング３０の内周に沿って配置された１２個のコアユニット２０からなる。１つのコアユニット２０が、１スロットを構成するようになっている。また、コアユニット２０同士及びハウジング５０の内周面は、樹脂モールドによって互いに一体的に成形され、また固定子に固定されるようになっている。
　図２を用いてコアユニットの構成を説明する。図２（ａ）はコアユニットの斜視図であり、（ｂ）は断面図である。コアユニット２０は、鉄心（コア）２１、ボビン２２及びコイル２３を有する。鉄心２１は、回転子３０と面対向する端面が概略台形（扇形やそれに準ずる形状を含む）の形状を有する柱体からなる積層鉄心である。積層鉄心は、磁性体材料を含有する板状（あるいは帯状やテープ状を含む。）を、回転軸心Ａからハウジング内周面に向かうにつれて、次第に幅が大となる板片を積層することで得る。また、鉄心２１は、これに限るものではなく、圧粉鉄心でも削り出しのものでもよく又回転軸方向の断面がＴ、Ｈ若しくはＩ字型の形状をするものであってもよい。なお、磁性体材料としては、アモルファス金属を適用するものとするが、これに限るものではない。
　ボビン２２は、樹脂等からなる絶縁部材であり、鉄心２１の外形と概略一致する内径を有する筒部と筒部の両開口端部近傍から鉛直方向の全周にわたって所定長さ延伸する鍔部とを有する。所定長さは鍔部全体で一律である必要はなく、仕様に応じて適宜設定可能である。本実施例では、回転軸回転方向の左右に位置する部分（台形の斜辺に対向する部分）及びハウジング５０の内周側に位置する部分（台形の下底に対向する部分）は、巻き回されたコイル２３の積厚保よりも若干長くなっており、隣接するコアユニットのコイル２３やハウジング５０の内周面との絶縁を図っている。また、回転軸芯方向に延伸する部分はこれらよりも若干長くなっている。なお、鍔部はコイル積厚以下とする構成も可能である。
　筒部の外周側面であって、両鍔部の間にコイル２３が巻きまわされる。コイル２３は巻線張力を高くして、高占積率で巻き回される。なお、本実施例ではコイル２３に丸線を適用するものとするが、角線の対角線を鉄心２１の延伸方向と鉛直にして使用する場合にも本発明を適用することができる。
　図２（ｂ）はコアユニットの径方向断面図を示す。コイル２３は、鍔部の筒部側の面の付け根部分を巻き始めとして、整列巻によって巻き回されるようになっている。また、コイル２３は両鍔部側に第１領域２３１が形成されるように、ボビン２２の外側に巻き回されるコイルほど、１層あたりのターン数が１ターン減じて巻き回されるようになっている。
　まず１層目のコイル２３は（図中上方の）鍔部の付け根から巻き始められ（２３ａ）、その後他方鍔部の付け根部分まで巻き回される。２層目は、２層目のコイル２３の間になるべく配置されるように折り返して巻き回すようになっている。
　また、（図中上方の）鍔部側まで折り返し巻き回された２層目のコイル２３は、１層目の巻始めのコイル２３ａの次のターンで巻き回されたコイル２３ｂとコイル２３ｃとの間に巻き回すのを最後に、３層目の巻回しに折り返すようになっている。その後４層目、５層目、６層目は夫々、隣接する層のターン数から１ターン減じて巻き回すようになっている。この結果図２（ｂ）に示す如く、コイル２３は鍔部との間で角θをなる段巻を形成する。最終層まで巻き回されたコイル２３は隣接するボビン鍔部の根本へそのまま巻き回される。
　図３には、二つのボビン２２にコイル２３を連続して巻き回した（連巻）斜視図を示す。図示しないが、巻き回し時には二つのボビン２２を治具に固定する。このとき、切欠き部第１のボビンの切欠き２２ａと第２のボビンの切欠き２２ｂとが近づくよう、二つのボビンを重心を中心として、互いに傾けて配置する。ボビンを治具で固定した後、二つのボビンを巻き回し方向に回転させる。同時に、コイルを支持するノズルを水平方向に移動させることで、コイルを筒部に巻き回すようになっている。
　本例では、ノズルを第１のボビンの筒部状を複数回往復させて段巻を形成した後、コイル２３を切欠き部２２ａを通し、対向する第２のボビンの切欠き２２ｂに通す。第２のボビンに対してもボビンを回転させて段巻を形成する。巻回し後、図４に示すようにボビン間のコイル２２を切欠き部から外し、渡り線２３１が第２のボビンの巻線の第１領域を通るように両ボビンを回転させる。これにより巻方向Ｄが異なる連続コイルが完成する。
　このように、最内周側から隣接するコアユニット（第２のボビン）に渡り線２３１を渡すことで、渡り線のたるみが低減され、巻き崩れる虞や絶縁性能を確保できなくなる虞を減らすことができる。
　巻線を巻く方向は第１のボビンと第２のボビンで逆の向きとなる。例えば、ボビンの真上から見たときに、第１のボビンに反時計回りにコイル２３が巻き回されていれば、連巻される第２のボビンは時計回りにコイル２３が巻き回されることになる。もちろん第１のボビンと第２のボビンの関係は逆でも構わない。
　以上、本発明を実施するための実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば本実施例ではダブルロータ型のアキシャルギャップ型モータを例としたが、シングルロータ型であってもよい。また、モータではなく発電機であってもよい。
１…電動機
１０…ステータ
２０…コアユニット
２１…コア
２３…コイル
２２…ボビン
２４…樹脂
３０…ロータ
３１…永久磁石
３２…ベース
４０…回転軸
５０…ハウジング
６０…ブラケット
７０…軸受。

Claims (2)

  1. 　概略柱体からなるコア、該コアに巻き回すコイル及び前記コア並びにコイルとの間に配設されるボビンとを有する複数のコアユニットが、回転軸を中心に、ハウジング内周面に沿って環状に配列されてなる固定子と、回転軸方向に所定のエアギャップを介して前記コアの端面の面対向する少なくとも一つの回転子とを備えるアキシャルギャップ型回転電機であって、
    　前記ボビンが、
    　前記コアを挿入する筒部と、該筒部の両開口端部の少なくとも一方の近傍に該筒部の外周と鉛直方向に所定長さ延伸する鍔部とを有するものであり、
    　前記コイルが、
    　前記ボビンの前記筒部外周に整列巻で巻き回されるものであり、
    　前記鍔部に接触して巻き回された層よりも外側に巻き回される層の１層毎のターン数が、隣接する内側のターン数よりも少なくとも１つずつ減少したターン数となる層が連続してなるものであり、
    　第１のコアユニットの最内周層から隣接する第２のコアユニットの一層目のコイルとして渡り線を配置するものであるアキシャルギャップ型回転電機。
  2. 　請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
    　前記第１のコアユニットのコイルの巻方向と、前記第２のコアユニットのコイルの巻方向は異なるものであるアキシャルギャップ型回転電機。
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