+

RU2369998C1 - Laser positioner for x-ray emitter - Google Patents

Laser positioner for x-ray emitter Download PDF

Info

Publication number
RU2369998C1
RU2369998C1 RU2008108278/28A RU2008108278A RU2369998C1 RU 2369998 C1 RU2369998 C1 RU 2369998C1 RU 2008108278/28 A RU2008108278/28 A RU 2008108278/28A RU 2008108278 A RU2008108278 A RU 2008108278A RU 2369998 C1 RU2369998 C1 RU 2369998C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
axis
ray
mirror
housing
Prior art date
Application number
RU2008108278/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Яковлевич Маклашевский (RU)
Виктор Яковлевич Маклашевский
Андрей Анатольевич Кеткович (RU)
Андрей Анатольевич Кеткович
Original Assignee
Виктор Яковлевич Маклашевский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Яковлевич Маклашевский filed Critical Виктор Яковлевич Маклашевский
Priority to RU2008108278/28A priority Critical patent/RU2369998C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2369998C1 publication Critical patent/RU2369998C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention can be used for aligning an X-ray emitter with respect to an object. The laser positioner has a housing in which there is a laser, the optical axis of which is parallel to the longitudinal axis of the X-ray emitter, two mirrors, the first of which is made from organic glass and mounted at the intersection of optical axes of the laser and X-ray beams, directing laser beams onto the object, concentric with the axis of the X-ray beam, the second mirror, which is semi-transparent and mounted on the axis of the laser between the laser and the first mirror, a television system, consisting of a CCD matrix and a monitor, the axis of the lens of the CCD matrix passes through the point of intersection of the second mirror and the axis of the laser perpendicular the mirror and a ring-shaped laser matrix, mounted symmetrically about the axis of the laser perpendicular to it between the laser and the second mirror, a narrow band light filter, the bandpass of which coincides with the wavelength of the laser radiation, mounted in front of the lens of the television system. A laser range-finder, mounted inside the housing of the positioner, is used for measuring the distance from the object to the X-ray emitter. The beam of the laser range-finder propagates with the help of the first mirror in the direction which coincides with the axis of the X-ray beam. There is also a base, on which the housing of the positioner is mounted, with possibility of rotating about an axis which coincides with the axis of the laser range-finder. A self-aligning laser level with a flat a flat divergent beam is fixed on the base. On the axis of rotation of the housing, there is a goniometric scale with an index, fixed to the base, a locking device for holding the housing in the required angular position.
EFFECT: more accurate alignment of the axis of the X-ray beam about the surface of an object.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области неразрушающего контроля объектов с использованием рентгеновского излучения.The invention relates to the field of non-destructive testing of objects using x-ray radiation.

Известен лазерный центратор для рентгеновского излучателя, содержащий корпус с расположенным в нем лазером, оптическая ось которого параллельна продольной оси рентгеновского излучателя, два зеркала, первое из которых выполнено из оргстекла и установлено на пересечении оптических осей лазерного и рентгеновских пучков перпендикулярно образуемой ими плоскости и направляющее на объект лазерные пучки, концентричные оси рентгеновского пучка, второе зеркало, выполненное полупрозрачным и установленное на оси лазера между ним и первым зеркалом перпендикулярно плоскости, образованной осями рентгеновского и лазерного пучков, телевизионную систему, состоящую из ПЗС-матрицы и видеомонитора, ось объектива ПЗС-матрицы проходит через точку пересечения второго зеркала с осью лазера перпендикулярно к ней и кольцевую матрицу лазеров, установленную симметрично относительно оси лазера перпендикулярно к ней между лазером и вторым зеркалом, узкополосный светофильтр, полоса пропускания которого совпадает с длиной волны излучения лазера, установленный перед объективом телевизионной системы, для измерения расстояния до рентгеновского излучателя использован лазерный дальномер, установленный в корпусе центратора, луч которого распространяется с помощью первого зеркала в направлении, совпадающем с осью рентгеновского пучка, и формирует на объекте лазерное пятно, положение которого совпадает с точкой пересечения объекта с осью рентгеновского пучка, оси лазеров кольцевой матрицы в плоскостях, образованных осями лазеров и осью лазера дальнометрической системы, наклонены к оси лазера дальномера под углами α/2, где α - угол излучения рентгеновского излучателя, сходятся в одной точке на расстоянии В от корпуса матрицы на оси лазера дальномера, расположенной на расстоянии А от точки пересечения первого зеркала с осью рентгеновского пучка, равном расстоянию от этой точки до фокуса рентгеновской трубки по оси рентгеновского пучка, и после отражения первого зеркала распространяются в виде конического пучка из N лучей, где N - число лазеров кольцевой матрицы, формирующих на поверхности объекта кольцевую структуру из N пятен, симметричную относительно центрального пятна, формируемого на объекте лазера и дальномера, причем диаметр этой структуры совпадает с размером зоны объекта, просвечиваемой рентгеновским излучением [1].A known laser centralizer for an x-ray emitter, comprising a housing with a laser located therein, whose optical axis is parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter, two mirrors, the first of which is made of plexiglass and is installed at the intersection of the optical axes of the laser and x-ray beams perpendicular to the plane formed by them and directing onto object laser beams, concentric axis of the x-ray beam, a second mirror made translucent and mounted on the laser axis between it and the first mirror scrap perpendicular to the plane formed by the axes of the x-ray and laser beams, a television system consisting of a CCD matrix and a video monitor, the axis of the lens of the CCD matrix passes through the point of intersection of the second mirror with the laser axis perpendicular to it and the ring laser matrix installed symmetrically relative to the laser axis perpendicular to it between the laser and the second mirror, a narrow-band light filter, the passband of which coincides with the laser radiation wavelength installed in front of the lens television system, to measure the distance to the x-ray emitter, a laser range finder is used, which is installed in the centralizer body, the beam of which propagates with the first mirror in the direction coinciding with the axis of the x-ray beam, and forms a laser spot on the object, the position of which coincides with the point of intersection of the object with the x-ray axis of the beam, the laser axis of the ring matrix in the planes formed by the laser axes and the laser axis of the long-range system, are inclined to the laser axis of the rangefinder at angles α / 2, where α is The radiation of the X-ray emitter converges at one point at a distance B from the matrix body on the laser axis of the range finder, located at a distance A from the point of intersection of the first mirror with the axis of the X-ray beam, equal to the distance from this point to the focus of the X-ray tube along the x-ray axis, and after the reflections of the first mirror propagate in the form of a conical beam of N rays, where N is the number of ring matrix lasers that form on the surface of the object a ring structure of N spots, symmetrical with respect to the central th spot formed on the laser rangefinder and the object, wherein the diameter of this structure coincides with the size of the object area, transmission X-ray radiation [1].

Недостаток устройства - невозможность точной угловой ориентации оси рентгеновского пучка относительно поверхности объекта. В то же время нормативные документы рекомендуют фиксировать направление оси рентгеновского пучка по отношению к поверхности объекта и к линии местной вертикали, определяемой геодезическими инструментами, в частности современными лазерными уровнями [2], [3].The disadvantage of this device is the impossibility of accurate angular orientation of the axis of the x-ray beam relative to the surface of the object. At the same time, normative documents recommend fixing the direction of the x-ray beam axis with respect to the surface of the object and to the line of the local vertical determined by geodetic instruments, in particular, modern laser levels [2], [3].

Цель изобретения - устранение этих недостатков. Для этого в лазерный центратор дополнительно введены основание, на котором корпус центратора установлен с возможностью вращения относительно оси, совпадающей с осью лазера дальномера, параллельной продольной оси корпуса центратора, на основании закреплен самоустанавливающиися лазерный уровень с плоским расходящимся пучком лучей с углом раскрытия β, вершина которого расположена на оси вращения корпуса центратора и удалена на расстояние С от точки пересечения первого отражателя с осью рентгеновского пучка, на оси вращения корпуса расположена угломерная шкала с индексом, прикрепленным к основанию, фиксатор для фиксации корпуса в нужном угловом положении, ось пучка лазерного уровня располагается в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через ось рентгеновского пучка перпендикулярно оси лазера дальномера, оси вращения микролазера лазерного уровня и корпуса равноудалены от основания, угол раскрытия β плоского расходящегося пучка лазерного уровня выбирается с учетом выраженияThe purpose of the invention is the elimination of these disadvantages. For this, a base is additionally introduced into the laser centralizer, on which the centralizer body is mounted rotatably with respect to an axis coinciding with the laser axis of the range finder, parallel to the longitudinal axis of the centralizer body, and a self-aligning laser level with a flat diverging beam of beams with an opening angle β is fixed at the apex of which located on the axis of rotation of the centralizer body and is removed at a distance C from the point of intersection of the first reflector with the axis of the x-ray beam, on the axis of rotation of the housing a goniometer scale with an index attached to the base, a latch for fixing the housing in the desired angular position, the axis of the laser level beam is located in a plane parallel to the plane passing through the x-ray axis perpendicular to the rangefinder laser axis, the axis of rotation of the laser level microlaser and the body are equidistant from the base , the opening angle β of the plane diverging beam of the laser level is selected taking into account the expression

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где Lmin - минимальное расстояние от центратора до объекта.where L min is the minimum distance from the centralizer to the object.

Изобретение поясняется на фиг.1 и 2, на которых изображены общая схема устройства (фиг.1), конструкция кольцевой матрицы лазеров (фиг.2), а также вид поля зрения телевизионной системы при различных установках центратора (фиг.3), а также угломерная шкала устройства (фиг.4).The invention is illustrated in figures 1 and 2, which depicts a General diagram of the device (figure 1), the design of the ring matrix of the lasers (figure 2), as well as the view of the field of view of the television system at various settings of the centralizer (figure 3), and goniometer scale of the device (figure 4).

Лазерный центратор содержит корпус 2 и устройство обработки сигнала и индикации расстояния от рентгеновского излучателя до объекта 13, причем ось лазера 7 этого устройства параллельна продольной оси рентгеновского излучателя, первое зеркало 3 из оргстекла, установленное на пересечении осей лазера 7 и оси симметрии рентгеновского пучка перпендикулярно образуемой ими плоскости под углом 45° к оси лазера и направляющее на объект 13 луч лазера 7 в направлении, совпадающем с осью симметрии рентгеновского пучка.The laser centralizer comprises a housing 2 and a signal processing device and an indication of the distance from the x-ray emitter to the object 13, the axis of the laser 7 of this device being parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter, the first plexiglass mirror 3 mounted at the intersection of the axes of the laser 7 and the axis of symmetry of the x-ray beam perpendicular to they plane at an angle of 45 ° to the axis of the laser and directing the laser beam 7 onto the object 13 in the direction coinciding with the axis of symmetry of the x-ray beam.

На оси лазера 7 между ним и первым зеркалом 3 установлено второе зеркало 4, выполненное полупрозрачным и расположенное перпендикулярно плоскости, образованной осями рентгеновского пучка и лазера 7. Между вторым зеркалом 4 и лазером 7 расположена кольцевая матрица лазера 5.A second mirror 4 is mounted on the axis of the laser 7 between it and the first mirror 3, made translucent and located perpendicular to the plane formed by the axes of the x-ray beam and laser 7. Between the second mirror 4 and the laser 7 there is an annular laser matrix 5.

Лазеры матрицы расположены симметрично относительно оси лазера 7 на окружности диаметра d, а их оси в плоскостях, образованных осью лазера 7 и осями лазеров матрицы, наклонены к оси лазера 7 на углы α/2, где α - угол расхождения пучка рентгеновского излучателя.The matrix lasers are located symmetrically with respect to the axis of the laser 7 on a circle of diameter d, and their axes in the planes formed by the axis of the laser 7 and the axes of the matrix lasers are tilted to the axis of the laser 7 at angles α / 2, where α is the angle of divergence of the x-ray beam.

Лучи лазеров кольцевой матрицы 5 пересекаются с осью лазера 7 в одной точке, расположенной на расстоянии В от корпуса кольцевой матрицы лазеров и на расстоянии А от точки пересечения оси лазера 7 с первым зеркалом 3, равном расстоянию от этой точки до фокуса рентгеновского излучателя 1.The laser beams of the ring matrix 5 intersect with the axis of the laser 7 at one point located at a distance B from the body of the ring matrix of the lasers and at a distance A from the point of intersection of the axis of the laser 7 with the first mirror 3, equal to the distance from this point to the focus of the x-ray emitter 1.

На оси, проведенной из точки пересечения второго зеркала 4 с осью лазера, перпендикулярно оси этого лазера, расположены последовательно светофильтры и телевизионная система, состоящая из объектива 10, ПЗС-матрицы 11 и видеомонитора 12 для визуализации телевизионных изображений.On the axis drawn from the intersection point of the second mirror 4 with the axis of the laser, perpendicular to the axis of this laser, the filters and a television system are arranged in series, consisting of a lens 10, a CCD matrix 11 and a video monitor 12 for visualizing television images.

На фиг.2 представлена конструктивная схема кольцевой матрицы лазера 5. Она состоит из корпуса 19, в котором выполнен ряд отверстий под углами α/2 к оси симметрии корпуса 19. Отверстия диаметром dЛ расположены в корпусе 19 симметрично под углами φ=360°/N, где N - число лазеров матрицы. В корпусе 19 выполнено также центральное отверстие диаметром d≥d0 для прохождения луча лазера 7 диаметром d0. В отверстиях корпуса 19 располагаются N лазеров диаметромFigure 2 presents a structural diagram of the annular matrix of the laser 5. It consists of a housing 19, in which a number of holes are made at angles α / 2 to the axis of symmetry of the housing 19. Holes with a diameter d L are located in the housing 19 symmetrically at angles φ = 360 ° / N, where N is the number of matrix lasers. In the housing 19 there is also a central hole with a diameter of d≥d 0 for the passage of a laser beam 7 with a diameter of d 0 . In the holes of the housing 19 are N lasers with a diameter

dЛ, лучи которых в силу симметрии конструкции матрицы пересекаются с осью симметрии 19 в одной точке, расположенной на расстоянииd L whose rays, due to the symmetry of the matrix structure, intersect with the axis of symmetry 19 at one point located at a distance

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где dM - диаметр, на котором расположены центры выходов отверстий в коопусе 19.where d M is the diameter at which the centers of the outlets of the holes in the coopus 19 are located.

В свою очередь он определяется из соотношенияIn turn, it is determined from the relation

Figure 00000003
Figure 00000003

где dЛ - зазор между корпусами лазеров.where d L is the gap between the laser casings.

Толщина Н корпуса 19 определяется очевидным соотношением Н≥l, где l длина лазеров. Внешний диаметр D корпуса 19 отвечает соотношению

Figure 00000004
где t=0,1D - технологический параметр.The thickness H of the housing 19 is determined by the obvious ratio H≥l, where l is the length of the lasers. The outer diameter D of the housing 19 corresponds to the ratio
Figure 00000004
where t = 0,1D is a technological parameter.

Фокусное расстоние f объектива телевизионной системы выбирается с учетом соотношения

Figure 00000005
где К - размер ПЗС-матрицы. т.к. угол поля зрения телевизионной системы должен быть равен или больше угла расхождения рентгеновского пучка.The focal length f of the lens of the television system is selected taking into account the ratio
Figure 00000005
where K is the size of the CCD matrix. because the angle of the field of view of the television system must be equal to or greater than the angle of divergence of the x-ray beam.

Корпус центратора установлен на основании 15 с возможностью вращения относительно оси, совпадающей с осью лазера 7. На втулке 14, с помощью которой корпус 2 вращается относительно оси лазера 7, закреплена угломерная шкала 17 с индексом 18, установленным на основании 15. На основании 15 установлен также самоустанавливающийся лазерный уровень 16, ось вращения микролазера которого 20 совпадает с осью лазера 7. На выходе лазерного уровня с помощью встроенной цилиндрической линзы формируется плоский расходящийся пучок лучей с углом раскрытия β, с вершиной, расположенной на оси лазера 7 и распространяющийся в горизонтальной плоскости при любых случайных наклонах основания 15 в пределах конструктивных ограничений механизма подвески микролазера 19 в уровне 16 (±3°÷5°), ось этого плоского пучка лазерного уровня при этом располагается в плоскости, перпендикулярной оси лазера 7 и параллельной плоскости расположения оси рентгеновского пучка, которая отстоит от плоского лазерного пучка уровня 16 на расстоянии С и параллельна ей.The centralizer body is mounted on the base 15 with the possibility of rotation about the axis coinciding with the axis of the laser 7. On the sleeve 14, with which the body 2 rotates relative to the axis of the laser 7, a goniometric scale 17 is fixed with an index 18 installed on the base 15. On the base 15 is installed there is also a self-aligning laser level 16, the axis of rotation of the microlaser of which 20 coincides with the axis of the laser 7. At the output of the laser level, a flat diverging beam of beams with an opening angle β is formed from the top using an integrated cylindrical lens Oh, located on the axis of the laser 7 and propagating in the horizontal plane for any random tilts of the base 15 within the design limits of the suspension mechanism of the microlaser 19 at level 16 (± 3 ° ÷ 5 °), the axis of this plane beam of the laser level is located in the plane, perpendicular to the axis of the laser 7 and parallel to the plane of the axis of the x-ray beam, which is separated from the plane laser beam of level 16 at a distance C and parallel to it.

Существенно, что ось вращения микролазера 20, ось вращения корпуса центратора, а также совпадающая с ней ось лазера 7 дальномера 6 равноудалена от основания 15 на расстояние t (фиг.1,б).It is significant that the axis of rotation of the microlaser 20, the axis of rotation of the centralizer body, as well as the axis of the laser 7 of the range finder 6 coinciding with it, are equidistant from the base 15 by a distance t (Fig. 1, b).

Устройство работает следующим образом. Оператор наблюдает на экране кольцевую структуру лазерных пятен (фиг.3) на объекте, совмещает ее с нужной зоной контроля и производит измерения расстояний от рентгеновского излучателя до объекта с помощью лазерного дальномера 6.The device operates as follows. The operator observes on the screen the annular structure of laser spots (figure 3) on the object, combines it with the desired control zone and measures the distances from the x-ray emitter to the object using a laser rangefinder 6.

На экране монитора 12 оператор видит изображение кольцевой структуры матрицы лазеров, расположенной симметрично относительно центра экрана, а также горизонтальную линию, которая формируется на объекте 13 плоским лучом уровня 16. Положение этой линии относительно центра кольцевой структуры лазерных пятен зависит от степени совпадения оси рентгеновского пучка с горизонтальной плоскостью, положение которой задается пучком лазерного уровня. При горизонтальном расположении оси рентгеновского пучка эта линия проходит через центр кольцевой структуры (фиг.3, а), а при ином расположении - выше или ниже ее (фиг.3, б).On the monitor screen 12, the operator sees an image of the ring structure of the laser matrix symmetrically relative to the center of the screen, as well as a horizontal line that is formed on the object 13 by a flat level 16 beam. The position of this line relative to the center of the ring structure of laser spots depends on the degree of coincidence of the x-ray beam axis with horizontal plane, the position of which is specified by the laser level beam. With the horizontal axis of the x-ray beam, this line passes through the center of the ring structure (Fig. 3, a), and with a different arrangement, above or below it (Fig. 3, b).

Нулевой отсчет шкалы 17 означает, что ось рентгеновского пучка горизонтальна. Деления шкалы оцифрованы в угловых градусах и имеют отметки «плюс» или «минус» в зависимости от того, в какую сторону от горизонтальной плоскости отклонена ось рентгеновского пучка (плюс - вверх, минус - вниз), см. фиг.4. После выполнения процедуры горизонтирования корпус 2 фиксируется в нужном угловом положении с помощью фиксатора 21, выполненного, например, в виде зажимного винта или другого устройства аналогичного назначения. Погрешность углового позиционирования центратора составляет порядка 10′ (угловых минут), что определяется в основном погрешностью лазерного уровня (в среднем 3′÷5′), что вполне достаточно для практики.Zero reading of the scale 17 means that the axis of the x-ray beam is horizontal. The scale divisions are digitized in angular degrees and have the marks “plus” or “minus” depending on which side of the horizontal plane the x-ray beam axis is deviated (plus - up, minus - down), see figure 4. After performing the leveling procedure, the housing 2 is fixed in the desired angular position using the latch 21, made, for example, in the form of a clamping screw or other device of a similar purpose. The error in the angular positioning of the centralizer is of the order of 10 ′ (arc minutes), which is determined mainly by the error in the laser level (on average 3 ′ ÷ 5 ′), which is quite enough for practice.

Угол раскрытия β пучка лазерного уровня выбирается с учетом очевидного соотношенияThe opening angle β of the laser level beam is chosen taking into account the obvious relationship

Figure 00000006
Figure 00000006

где Lmin - минимальное расстояние от объекта до центратора (см. фиг 1, а).where L min is the minimum distance from the object to the centralizer (see Fig. 1, a).

При этом изображение лазерной полоски на объекте всегда превышает расстояние до центра кольцевой структуры лазерных пятен во всем рабочем диапазоне расстояний от объекта до центратора.Moreover, the image of the laser strip on the object always exceeds the distance to the center of the ring structure of the laser spots in the entire working range of distances from the object to the centralizer.

Использование самоустанавливающегося лазерного уровня с плоским пучком существенно упрощает и ускоряет процесс горизонтирования рентгеновского излучения по сравнению, например, с принятой в геодезии технологией с использованием механизма с регулируемыми по высоте опорами и пузырьковыми уровнями.The use of a self-stabilizing laser level with a flat beam significantly simplifies and speeds up the process of leveling x-rays in comparison with, for example, the technology adopted in geodesy using a mechanism with height-adjustable supports and bubble levels.

Затем производится радиографический контроль объекта.Then radiographic control of the object is carried out.

Наличие узкополосного фильтра на объективе телевизионной системы позволяет существенно снизить падение контраста лазерных пятен на объекте при засветке. Существенно, что измерение рассеяния до объекта производится автоматически, исключая субъективные факторы.The presence of a narrow-band filter on the lens of the television system can significantly reduce the drop in the contrast of laser spots on the object during exposure. It is significant that the measurement of scattering to an object is performed automatically, excluding subjective factors.

В макете устройства нами использованы портативные лазерные дальномеры фирмы Leicu (Австрия), модель "Disto". Мощность лазера дальномера 5 мВт, длина волны λ=0,63 мкм (красный цвет). Погрешность измерения ÷ 1 мм.In the model of the device we used portable laser rangefinders by Leicu (Austria), model "Disto". Rangefinder laser power 5 mW, wavelength λ = 0.63 μm (red). Measurement error ÷ 1 mm.

В кольцевой матрице использованы восемь полупроводниковых лазеров с длиной волны λ=0,63 мкм и мощностью 5 мВт. Опытным путем установлено, что число лазеров должно быть N≥8.The ring matrix uses eight semiconductor lasers with a wavelength of λ = 0.63 μm and a power of 5 mW. It has been experimentally established that the number of lasers should be N≥8.

ЛитератураLiterature

1. Патент РФ N2293453.1. RF patent N2293453.

2. Проспект фирмы Leicu (Австрия), Лазерный дальномер "Disto".2. Prospectus of the company Leicu (Austria), Laser rangefinder "Disto".

3. Лазерные уровни, обустройство и ремонт, №4 (258), с.28-32, июнь 2007.3. Laser levels, arrangement and repair, No. 4 (258), pp. 28-32, June 2007.

Claims (1)

Лазерный центратор для рентгеновского излучателя, содержащий корпус с расположенным в нем лазером, оптическая ось которого параллельна продольной оси рентгеновского излучателя, два зеркала, первое из которых выполнено из оргстекла и установлено на пересечении оптических осей лазерного и рентгеновских пучков перпендикулярно образуемой ими плоскости и направляющее на объект лазерные пучки, концентричные оси рентгеновского пучка, второе зеркало, выполненное полупрозрачным и установленное на оси лазера между ним и первым зеркалом перпендикулярно плоскости, образованной осями рентгеновского и лазерного пучков, телевизионную систему, состоящую из ПЗС-матрицы и видеомонитора, ось объектива ПЗС-матрицы проходит через точку пересечения второго зеркала с осью лазера перпендикулярно к ней и кольцевую матрицу лазеров, установленную симметрично относительно оси лазера перпендикулярно к ней между лазером и вторым зеркалом, узкополосный светофильтр, полоса пропускания которого совпадает с длиной волны излучения лазера, установленный перед объективом телевизионной системы, для измерения расстояния от объекта до рентгеновского излучателя использован лазерный дальномер, установленный в корпусе центратора, луч которого распространяется с помощью первого зеркала в направлении, совпадающем с осью рентгеновского пучка и формирует на объекте лазерное пятно, положение которого совпадает с точкой пересечения объекта с осью рентгеновского пучка, оси лазеров кольцевой матрицы в плоскостях, образованных осями лазеров и осью лазера дальнометрической системы, наклонены к оси лазера дальномера под углами α/2, где α - угол излучения рентгеновского излучателя, сходятся в одной точке на расстоянии В от корпуса матрицы на оси лазера дальномера, расположенной на расстоянии А от точки пересечения первого зеркала с осью рентгеновского пучка, равном расстоянию от этой точки до фокуса рентгеновской трубки по оси рентгеновского пучка, и после отражения от первого зеркала распространяются в виде конического пучка из N лучей, где N - число лазеров кольцевой матрицы, формирующих на поверхности объекта кольцевую структуру из N пятен, симметричную относительно центрального пятна, формируемого на объекте лазером и дальномером, причем диаметр этой структуры совпадает с размером зоны объекта просвечиваемой рентгеновским излучением, отличающийся тем, что дополнительно введены основание, на котором корпус центратора установлен с возможностью вращения относительно оси, совпадающей с осью лазера дальномера, параллельной продольной оси корпуса центратора, на основании закреплен самоустанавливающийся лазерный уровень с плоским расходящимся пучком лучей с углом раскрытия β, вершина которого расположена на оси вращения корпуса центратора и удалена на расстояние С от точки пересечения первого отражателя с осью рентгеновского пучка, на оси вращения корпуса расположена угломерная шкала с индексом, прикрепленным к основанию, фиксатор для фиксации корпуса в нужном угловом положении, ось пучка лазерного уровня располагается в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через ось рентгеновского пучка перпендикулярно оси лазера дальномера, оси вращения микролазера лазерного уровня и корпуса равноудалены от основания, угол раскрытия β плоского расходящегося пучка с лазерного уровня выбирается с учетом выражения
Figure 00000001
,
где Lmin - минимальное расстояние от центратора до объекта.
A laser centralizer for an x-ray emitter, comprising a housing with a laser located therein, whose optical axis is parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter, two mirrors, the first of which is made of plexiglass and mounted at the intersection of the optical axes of the laser and x-ray beams perpendicular to the plane they form and directing to the object laser beams, concentric axes of the x-ray beam, a second mirror made translucent and mounted on the laser axis between it and the first perp mirror a television system consisting of a CCD matrix and a video monitor, the axis of the lens of the CCD matrix passes through the point of intersection of the second mirror with the laser axis perpendicular to it and the ring laser matrix installed symmetrically with respect to the laser axis perpendicular to the laser axis between the laser and the second mirror, a narrow-band light filter, the passband of which coincides with the laser radiation wavelength installed in front of the lens of the television system, To measure the distance from the object to the x-ray emitter, a laser range finder is used, which is installed in the centralizer body, the beam of which propagates with the first mirror in the direction coinciding with the axis of the x-ray beam and forms a laser spot on the object whose position coincides with the point of intersection of the object with the x-ray axis , the axes of the lasers of the ring matrix in the planes formed by the axes of the lasers and the laser axis of the ranging system are inclined to the laser axis of the rangefinder at angles α / 2, where α is the radiation goal of the x-ray emitter converges at one point at a distance B from the matrix housing on the laser axis of the range finder, located at a distance A from the point of intersection of the first mirror with the axis of the x-ray beam, equal to the distance from this point to the focus of the x-ray tube along the x-ray axis, and after reflections from the first mirror propagate in the form of a conical beam of N rays, where N is the number of ring matrix lasers that form on the surface of the object a ring structure of N spots, symmetric with respect to the center a spot spot formed on the object by a laser and a range finder, the diameter of this structure coinciding with the size of the zone of the object being exposed to x-ray radiation, characterized in that a base is additionally introduced on which the centralizer body is mounted for rotation about an axis coinciding with the axis of the range finder laser parallel to the longitudinal axis of the centralizer body, on the base is fixed a self-aligning laser level with a flat diverging beam of rays with an opening angle β, the apex of which is located and on the axis of rotation of the centralizer body and is removed at a distance C from the point of intersection of the first reflector with the axis of the x-ray beam, on the axis of rotation of the body there is a goniometric scale with an index attached to the base, a latch for fixing the body in the desired angular position, the axis of the laser level beam is plane parallel to the plane passing through the axis of the x-ray beam perpendicular to the laser axis of the rangefinder, the axis of rotation of the laser level laser and the housing are equidistant from the base, the opening angle β pl Skogen diverging beam from a laser level is selected based on the expression
Figure 00000001
,
where L min is the minimum distance from the centralizer to the object.
RU2008108278/28A 2008-03-05 2008-03-05 Laser positioner for x-ray emitter RU2369998C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008108278/28A RU2369998C1 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Laser positioner for x-ray emitter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008108278/28A RU2369998C1 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Laser positioner for x-ray emitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2369998C1 true RU2369998C1 (en) 2009-10-10

Family

ID=41261066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008108278/28A RU2369998C1 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Laser positioner for x-ray emitter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2369998C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565027C2 (en) * 2010-09-30 2015-10-10 Уэйвлайт Гмбх Coupling unit for exposed eye positioning with respect to laser system
RU2703652C2 (en) * 2015-09-02 2019-10-21 Уэйвлайт Гмбх Conjugating unit for positioning object to be irradiated relative to laser system and method for manufacture thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4521905A (en) * 1982-02-02 1985-06-04 Horiba, Ltd. Monitor of an X-ray radiation range
GB2175778A (en) * 1985-05-18 1986-12-03 British Aerospace Radiographic apparatus
RU2237984C1 (en) * 2003-01-13 2004-10-10 Войсковая часть 75360 Laser x-radiation localizer
RU2293453C1 (en) * 2005-09-01 2007-02-10 Войсковая часть 75360 Laser localizer for x-ray emitter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4521905A (en) * 1982-02-02 1985-06-04 Horiba, Ltd. Monitor of an X-ray radiation range
GB2175778A (en) * 1985-05-18 1986-12-03 British Aerospace Radiographic apparatus
RU2237984C1 (en) * 2003-01-13 2004-10-10 Войсковая часть 75360 Laser x-radiation localizer
RU2293453C1 (en) * 2005-09-01 2007-02-10 Войсковая часть 75360 Laser localizer for x-ray emitter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565027C2 (en) * 2010-09-30 2015-10-10 Уэйвлайт Гмбх Coupling unit for exposed eye positioning with respect to laser system
RU2703652C2 (en) * 2015-09-02 2019-10-21 Уэйвлайт Гмбх Conjugating unit for positioning object to be irradiated relative to laser system and method for manufacture thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6118532A (en) Instrument for determining static and/or dynamic light scattering
JPH01131407A (en) Apparatus and method for measuring angle of reflecting cone
CN109358435B (en) Device and method for adjusting perpendicularity of double telecentric lenses
RU2136124C1 (en) Laser centering skid for x-ray source
US3826576A (en) Laser measuring or monitoring system
RU2369998C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2237984C1 (en) Laser x-radiation localizer
RU2204821C1 (en) Laser centralizer of x-ray radiator
RU2369992C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2293453C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2242846C1 (en) Laser localizer for x-ray radiation
RU2370000C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2263421C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2413396C1 (en) Laser centraliser for x-ray emitter
RU2179789C2 (en) Laser centering mount for x-ray radiator
RU2280964C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2456544C2 (en) Method of controlling bulkiness of equipment layout in tunnels and apparatus for realising said method
RU2421949C1 (en) Laser centraliser for x-ray emitter
RU2289221C1 (en) Scanning laser x-ray positioner
RU2369999C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
CN113639960A (en) Multispectral image inclination detection device
RU2369997C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
WO1989011630A1 (en) Process and device for measuring surfaces
CN117405358B (en) Separated optical lens eccentric instrument
RU2421948C1 (en) Laser centraliser for x-ray emitter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110306

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载