Claims (32)
1. Линейный электромеханический привод, который содержит1. A linear electromechanical drive that contains
корпус,case
электромотор, содержащий статор, закрепленный на внутренней поверхности корпуса, и ротор;an electric motor containing a stator mounted on the inner surface of the housing, and a rotor;
роликовинтовую передачу, которая содержитroller gear that contains
цилиндр с внутренней резьбой, установленный с возможностью вращения в корпусе,cylinder with internal thread mounted rotatably in the housing,
шток, установленный в указанном цилиндре с возможностью поступательного перемещения,a rod installed in the specified cylinder with the possibility of translational movement,
винт, соединенный со штоком без возможности взаимного перемещения и имеющий резьбовой участок, иa screw connected to the rod without the possibility of mutual movement and having a threaded section, and
резьбовые ролики, которые установлены в указанном цилиндре во взаимодействии с внутренней резьбой цилиндра и резьбовым участком винта с возможностью передачи усилия от указанного цилиндра к штоку, причемthreaded rollers that are installed in the specified cylinder in cooperation with the internal thread of the cylinder and the threaded portion of the screw with the possibility of transmitting force from the specified cylinder to the rod, and
возможность вращения цилиндра роликовинтовой передачи обеспечена его установкой в корпусе по меньшей мере на одной подшипниковой опоре, а ротор электромотора образован путем установки магнитов на внешней поверхности цилиндра роликовинтовой передачи,the possibility of rotation of the cylinder of the screw drive is provided by its installation in the housing on at least one bearing support, and the rotor of the electric motor is formed by installing magnets on the outer surface of the cylinder of the screw drive,
место доступа смазки, предусмотренное снаружи корпуса иgrease access area provided on the outside of the housing and
канал смазки, проходящий от места доступа смазки к указанному внутреннему пространству резьбового цилиндра роликовинтовой передачи.a lubricant channel extending from a lubricant access point to a specified internal space of a threaded cylinder of a screw drive.
2. Линейный электромеханический привод по п.1, в котором место доступа смазки расположено на дальнем от винта конце штока.2. The linear electromechanical actuator according to claim 1, in which the access point of the lubricant is located at the far end of the rod from the screw.
3. Линейный электромеханический привод по п.2, в котором дальний от винта конец штока содержит соединительный элемент, и место доступа смазки предусмотрено на соединительном элементе.3. The linear electromechanical drive according to claim 2, in which the end of the rod distant from the screw contains a connecting element, and a lubricant access point is provided on the connecting element.
4. Линейный электромеханический привод по п.3, в котором канал смазки включает в себя канал смазки внутри соединительного элемента.4. The linear electromechanical drive according to claim 3, in which the lubrication channel includes a lubrication channel inside the connecting element.
5. Линейный электромеханический привод по п.3, в котором канал смазки включает в себя канал смазки внутри штока.5. The linear electromechanical drive according to claim 3, in which the lubrication channel includes a lubrication channel inside the rod.
6. Линейный электромеханический привод по п.5, дополнительно содержащий трубку, расположенную внутри штока.6. The linear electromechanical actuator according to claim 5, further comprising a tube located inside the stem.
7. Линейный электромеханический привод по п.6, в котором канал смазки включает в себя канал смазки внутри трубки.7. The linear electromechanical drive according to claim 6, in which the lubrication channel includes a lubrication channel inside the tube.
8. Линейный электромеханический привод по п.6, в котором наружный диаметр указанной трубки меньше, чем внутренний диаметр штока, и канал смазки включает в себя канал смазки между штоком и трубкой.8. The linear electromechanical actuator according to claim 6, in which the outer diameter of the specified tube is smaller than the inner diameter of the rod, and the lubrication channel includes a lubrication channel between the rod and the tube.
9. Линейный электромеханический привод по пп. 5, 6, дополнительно содержащий уплотнительные элементы, удерживающие смазку внутри канала смазки.9. Linear electromechanical drive according to paragraphs. 5, 6, further comprising sealing elements holding the lubricant inside the lubrication channel.
10. Линейный электромеханический привод по пп. 5, 6, в котором шток содержит канал смазки, обеспечивающий доступ к внутреннему пространству резьбового цилиндра роликовинтовой передачи.10. Linear electromechanical drive according to paragraphs. 5, 6, in which the rod contains a lubrication channel that provides access to the internal space of the threaded cylinder of the roller screw transmission.
11. Способ смазывания линейного электромеханического привода, содержащий11. A method of lubricating a linear electromechanical drive containing
подсоединение смазочного инструмента к месту доступа смазки к приводу, линейный электромеханический привод, имеющий в составеconnection of a lubricant tool to the lubricant access point to the drive, linear electromechanical drive, comprising
корпус,case
электромотор, содержащий статор, закрепленный на внутренней поверхности корпуса, и ротор;an electric motor containing a stator mounted on the inner surface of the housing, and a rotor;
роликовинтовую передачу, которая содержитroller gear that contains
цилиндр с внутренней резьбой, установленный с возможностью вращения в корпусе,cylinder with internal thread mounted rotatably in the housing,
шток, установленный в указанном цилиндре с возможностью поступательного перемещения,a rod installed in the specified cylinder with the possibility of translational movement,
винт, соединенный со штоком без возможности взаимного перемещения и имеющий резьбовой участок, иa screw connected to the rod without the possibility of mutual movement and having a threaded section, and
резьбовые ролики, которые установлены в указанном цилиндре во взаимодействии с внутренней резьбой цилиндра и резьбовым участком винта с возможностью передачи усилия от указанного цилиндра к штоку, причемthreaded rollers that are installed in the specified cylinder in cooperation with the internal thread of the cylinder and the threaded portion of the screw with the possibility of transmitting force from the specified cylinder to the rod, and
возможность вращения цилиндра роликовинтовой передачи обеспечена его установкой в корпусе по меньшей мере на одной подшипниковой опоре, а ротор электромотора образован путем установки магнитов на внешней поверхности цилиндра роликовинтовой передачи,the possibility of rotation of the cylinder of the screw drive is provided by its installation in the housing on at least one bearing support, and the rotor of the electric motor is formed by installing magnets on the outer surface of the cylinder of the screw drive,
подача смазки из смазочного инструмента в место доступа смазки; иlubricant supply from the lubricant tool to the lubricant access point; and
пропускание смазки вдоль канала смазки, проходящего от места доступа смазки к внутреннему пространству резьбового цилиндра роликовинтовой передачи, тем самым смазывая детали роликовинтовой передачи.passing lubricant along the lubrication channel passing from the lubricant access to the interior of the threaded cylinder of the roller screw gear, thereby lubricating the parts of the roller screw gear.