+

RU2018138795A - Способ вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства - Google Patents

Способ вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018138795A
RU2018138795A RU2018138795A RU2018138795A RU2018138795A RU 2018138795 A RU2018138795 A RU 2018138795A RU 2018138795 A RU2018138795 A RU 2018138795A RU 2018138795 A RU2018138795 A RU 2018138795A RU 2018138795 A RU2018138795 A RU 2018138795A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
speed
calculating
value
control signal
Prior art date
Application number
RU2018138795A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2740353C2 (ru
RU2018138795A3 (ru
Inventor
Роберто ТИОНЕ
Original Assignee
Фаивелей Транспорт Италия С.П.А
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фаивелей Транспорт Италия С.П.А filed Critical Фаивелей Транспорт Италия С.П.А
Publication of RU2018138795A publication Critical patent/RU2018138795A/ru
Publication of RU2018138795A3 publication Critical patent/RU2018138795A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740353C2 publication Critical patent/RU2740353C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B60L3/106—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels
    • B60L3/108—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels whilst braking, i.e. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B60L3/104—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip by indirect measurement of vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (13)

1. Способ вычисления или оценки скорости железнодорожного транспортного средства, по меньшей мере одна ось (А) которого оснащена соответствующей системой управления (SS, СМ, ТС, АРМ) сцеплением колес (W) с рельсами;
способ, содержащий следующие этапы:
формирование сигналов скорости, указывающих угловую скорость (ω) колес (W) упомянутой по меньшей мере одной оси (А);
оценку в виде функции упомянутой угловой скорости (ω) значения сцепления (μ) в зоне контакта колес (W) упомянутой оси (А) и рельсов с использованием следящего за сцеплением устройства (1201) и расчет значения боксования (δ) скорости колес (W) упомянутой управляемой оси (А),
формирование сигналов, представляющих производную
Figure 00000001
упомянутого сцепления (μ) в виде функции боксования (δ) колес (W) упомянутой оси (А);
формирование управляющего сигнала (C(Tj+1)) для средств (1205) управления крутящим моментом, регулирующим величину крутящего момента, прилагаемого к колесам (W) упомянутой оси (А), посредством адаптивного управления (1204) упомянутыми производными сигналами
Figure 00000002
представляющими собой функцию сигнала погрешности (e((Tj+1)), указывающего на разницу между значением упомянутой производной
Figure 00000003
и заранее определенным исходным значением с тем, чтобы уменьшить значение этой разницы практически до нуля и сохранять это значение;
приложение упомянутого управляющего сигнала (C(Tj+1)) к упомянутым средствам (1205) управления крутящим моментом с последующим расчетом скорости транспортного средства в виде линейной скорости движения упомянутой по меньшей мере одной оси (А).
2. Способ по п. 1, в котором упомянутый управляющий сигнал (C(Tj+1)) формируется посредством адаптивного фильтрации с применением алгоритма МСО.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутый управляющий сигнал (C(Tj+1)) формируется путем интегрирования по времени производной
Figure 00000004
сцепления (μ) в виде функции боксования (δ).
4. Способ по п. 1, в котором упомянутый управляющий сигнал (C(Tj+1)) формируется путем интегрирования по времени знака производной
Figure 00000005
сцепления (μ) в виде функции боксования (δ).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутое исходное значение равно нулю или превышает его.
6. Способ вычисления или оценки скорости железнодорожного транспортного средства, как это было описано и проиллюстрировано, и для указанных целей на этапе торможения.
7. Способ вычисления или оценки скорости железнодорожного транспортного средства, как это было описано и проиллюстрировано, и для указанных целей на этапе разгона.
RU2018138795A 2016-04-05 2017-04-04 Способ вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства RU2740353C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A002297A ITUA20162297A1 (it) 2016-04-05 2016-04-05 Procedimento per calcolare la velocità di avanzamento di un veicolo ferroviario.
IT102016000034579 2016-04-05
PCT/IB2017/051902 WO2017175119A1 (en) 2016-04-05 2017-04-04 Method for calculating the advance speed of a railway vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018138795A true RU2018138795A (ru) 2020-05-12
RU2018138795A3 RU2018138795A3 (ru) 2020-07-02
RU2740353C2 RU2740353C2 (ru) 2021-01-13

Family

ID=56413762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138795A RU2740353C2 (ru) 2016-04-05 2017-04-04 Способ вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20190111787A1 (ru)
EP (1) EP3439940B1 (ru)
JP (1) JP6983802B2 (ru)
CN (1) CN109070916B (ru)
ES (1) ES2854932T3 (ru)
HU (1) HUE053336T2 (ru)
IT (1) ITUA20162297A1 (ru)
RU (1) RU2740353C2 (ru)
WO (1) WO2017175119A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20162295A1 (it) * 2016-04-05 2017-10-05 Faiveley Transport Italia Spa Procedimento per il controllo e l'eventuale recupero dell'aderenza delle ruote di assili controllati di un veicolo ferroviario.
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
EP3680123B1 (en) * 2019-01-09 2024-11-20 ALSTOM Holdings Method for controlling a railway vehicle, a controller and a railway vehicle
GB2591809B (en) * 2020-02-10 2022-02-23 Stored Energy Tech Limited A method, apparatus, computer program and system for controlling a wheel of a rail mounted vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07106007B2 (ja) * 1985-01-21 1995-11-13 株式会社日立製作所 鉄道車両の粘着制御装置
JPH088728B2 (ja) * 1985-08-14 1996-01-29 株式会社日立製作所 電気車の再粘着制御装置
DE4225683C2 (de) * 1992-08-04 1998-07-23 Rudolf Dr Ing Pfeiffer Verfahren und Anordnung zur selbsttätigen Radschlupfregelung von Fahrzeugen mit drehmomentgeregeltem Antrieb
JP3826204B2 (ja) * 1998-02-27 2006-09-27 東洋電機製造株式会社 電気車の接線力係数推定装置
JP2000125406A (ja) * 1998-10-15 2000-04-28 Kiyoshi Oishi 電気車制御装置
JP2005515422A (ja) * 2002-01-19 2005-05-26 アジレント・テクノロジーズ・インク 波長校正又は測定用の気体充填型光ファイバ
JP3879924B2 (ja) * 2002-12-25 2007-02-14 富士電機システムズ株式会社 駆動車両の制御装置
EP1637863A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-22 PIRELLI PNEUMATICI S.p.A. Method for calculating a friction-slippage curve for a tire
JP2008289237A (ja) * 2007-05-16 2008-11-27 Railway Technical Res Inst 電動機制御装置及び再粘着制御方法
WO2009037740A1 (ja) * 2007-09-18 2009-03-26 Mitsubishi Electric Corporation 電気車用制御装置
AU2009214833B2 (en) * 2008-02-15 2013-02-07 Schaffler International Pty Limited Traction control system and method
JP5940290B2 (ja) * 2011-12-09 2016-06-29 株式会社東芝 電気車制御装置
JP6166211B2 (ja) * 2014-03-31 2017-07-19 公益財団法人鉄道総合技術研究所 復帰制御方法、電動機制御装置及び機械ブレーキ制御装置
CN104442450B (zh) * 2014-12-16 2018-12-21 中国科学院深圳先进技术研究院 一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2740353C2 (ru) 2021-01-13
HUE053336T2 (hu) 2021-06-28
CN109070916B (zh) 2020-12-08
EP3439940A1 (en) 2019-02-13
WO2017175119A1 (en) 2017-10-12
ES2854932T3 (es) 2021-09-23
JP6983802B2 (ja) 2021-12-17
CN109070916A (zh) 2018-12-21
ITUA20162297A1 (it) 2017-10-05
EP3439940B1 (en) 2020-11-18
US20190111787A1 (en) 2019-04-18
RU2018138795A3 (ru) 2020-07-02
JP2019511190A (ja) 2019-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018138795A (ru) Способ вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства
US11148665B2 (en) Vehicular motion control device and method
US9409595B2 (en) Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds
RU2018138972A (ru) Способ управления и возможного восстановления сцепления колес управляемой оси железнодорожного транспортного средства
US11383698B2 (en) Device and method for controlling vehicle movement, and device and method for generating target course
WO2016174212A3 (en) Improvements in vehicle speed control
MY183379A (en) Braking/driving force control method and braking/driving force control device
CN103889824A (zh) 用于确定转向装置的齿条力的方法和转向装置
WO2014037549A3 (de) Verfahren zur kalkulation einer fahrempfehlung eines schienenfahrzeugs, assistenzsystem eines schienenfahrzeugs und schienenfahrzeug
WO2015195275A3 (en) Method for optimizing asset value based on driver acceleration and braking behavior
JP4979544B2 (ja) 車両速度検出装置
WO2015059235A3 (en) Improvements in vehicle speed control
EP2571004A4 (en) SYSTEM FOR DETECTING THE TRACK CHANGE VIEW OF THE DRIVER
WO2015044384A3 (fr) Dispositif et procédé d'aide à la conduite
US12168486B2 (en) Steering holding determination device, steering control device, and steering device
JP6663072B1 (ja) 保舵判定装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置
WO2015018669A3 (de) Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs sowie fahrzeug
WO2016015793A8 (de) Verfahren und brems-steuereinrichtung zur stabilisierung einer fahrzeug-kombination
PL409184A1 (pl) Sposób sterowania stabilnością pojazdu
RU2017119404A (ru) Транспортное средство и способ управления транспортным средством
CN106132766A (zh) 电动车辆的驱动力控制装置
MX2018012430A (es) Metodo de control de la fuerza de frenado y dispositivo de control de la fuerza de frenado.
AU2014407858A1 (en) Haulage Vehicle
DE102018221720A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug
JP6202278B2 (ja) 電動車両のスリップ率制御装置
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载