RU2008134588A - Инструмент с электрическим приводом, управляющее устройство и носитель информации - Google Patents
Инструмент с электрическим приводом, управляющее устройство и носитель информации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008134588A RU2008134588A RU2008134588/02A RU2008134588A RU2008134588A RU 2008134588 A RU2008134588 A RU 2008134588A RU 2008134588/02 A RU2008134588/02 A RU 2008134588/02A RU 2008134588 A RU2008134588 A RU 2008134588A RU 2008134588 A RU2008134588 A RU 2008134588A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trigger
- duty factor
- drive duty
- period
- accordance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
1. Инструмент с электрическим приводом, содержащий: ! электродвигатель постоянного тока, приводимый во вращение электрической энергией, подаваемой от источника питания постоянного тока, и приводящий в действие сменный режущий инструмент; ! по меньшей мере одно переключающее устройство, включенное в токовую цепь от источника питания постоянного тока к электродвигателю постоянного тока; ! курковый выключатель, приводимый в действие пользователем; ! управляющий узел, задающий коэффициент заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента начала нажатия куркового выключателя до момента истечения заранее определенного пускового периода; и ! узел привода, который включает/выключает по меньшей мере одно переключающее устройство в соответствии с приводным коэффициентом заполнения, заданным управляющим узлом для приведения тем самым электродвигателя постоянного тока во вращение. ! 2. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел задает приводной коэффициент заполнения в соответствии со степенью нажатия куркового выключателя, когда пусковой период с момента начала нажатия куркового выключателя истек. ! 3. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел задает приводной коэффициент заполнения для активации, которая необходима для перевода электродвигателя постоянного тока из состояния остановки в состояние вращения в период с момента начала нажатия куркового выключателя и до момента истечения периода активации, который короче п�
Claims (9)
1. Инструмент с электрическим приводом, содержащий:
электродвигатель постоянного тока, приводимый во вращение электрической энергией, подаваемой от источника питания постоянного тока, и приводящий в действие сменный режущий инструмент;
по меньшей мере одно переключающее устройство, включенное в токовую цепь от источника питания постоянного тока к электродвигателю постоянного тока;
курковый выключатель, приводимый в действие пользователем;
управляющий узел, задающий коэффициент заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента начала нажатия куркового выключателя до момента истечения заранее определенного пускового периода; и
узел привода, который включает/выключает по меньшей мере одно переключающее устройство в соответствии с приводным коэффициентом заполнения, заданным управляющим узлом для приведения тем самым электродвигателя постоянного тока во вращение.
2. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел задает приводной коэффициент заполнения в соответствии со степенью нажатия куркового выключателя, когда пусковой период с момента начала нажатия куркового выключателя истек.
3. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел задает приводной коэффициент заполнения для активации, которая необходима для перевода электродвигателя постоянного тока из состояния остановки в состояние вращения в период с момента начала нажатия куркового выключателя и до момента истечения периода активации, который короче пускового периода.
4. Инструмент по п.3, в котором управляющий узел определяет, равна ли степень нажатия куркового выключателя нижнему пределу нажатия или превышает ли степень нажатия куркового выключателя нижний предел нажатия, который определен заранее в соответствии с приводным коэффициентом заполнения для активации, когда период активации с момента начала нажатия куркового выключателя истек, и выполняет прерывистое управление для прерывистой подачи тока на электродвигатель постоянного тока через узел привода, если степень нажатия куркового выключателя меньше, чем нижний предел нажатия.
5. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел определяет, превышает ли первый приводной коэффициент заполнения, заданный в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя, второй приводной коэффициент заполнения, заданный в соответствии со степенью нажатия куркового выключателя в период с момента начала нажатия куркового выключателя и до момента истечения пускового периода, и выводит второй приводной коэффициент заполнения, если первый приводной коэффициент заполнения превышает второй приводной коэффициент заполнения.
6. Инструмент по п.1, в котором управляющее устройство определяет, находится ли напряжение источника питания постоянного тока на уровне ниже нижнего предела при нажатии куркового выключателя и определяет ненормальность электродвигателя постоянного тока, когда напряжение источника питания ниже нижнего предела.
7. Инструмент по п.1, в котором по меньшей мере одно переключающее устройство является множеством переключающих устройств, образующих мостовую схему в токовой цепи, и
в котором приводной узел включает/выключает множество переключающих устройств.
8. Управляющий узел, содержащий:
участок детектирования работы, отслеживающий работу куркового выключателя, нажимаемого пользователем; и
участок задания коэффициента заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента обнаружения участком детектирования работы нажатия куркового выключателя и до момента истечения заранее определенного пускового периода.
9. Машиночитаемый носитель данных, для записи программы, в соответствии с которой компьютер выполняет:
этап детектирования работы для отслеживания срабатывания куркового выключателя, на который воздействует пользователь; и
этап задания приводного коэффициента заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателем постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента обнаружения нажатия куркового выключателя на шаге детектирования работы, до момента истечения заранее определенного пускового периода.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007-218503 | 2007-08-24 | ||
JP2007-21803 | 2007-08-24 | ||
JP2007218503A JP5242974B2 (ja) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 電動工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008134588A true RU2008134588A (ru) | 2010-02-27 |
RU2484945C2 RU2484945C2 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=39885058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008134588/02A RU2484945C2 (ru) | 2007-08-24 | 2008-08-22 | Инструмент с электрическим приводом, управляющее устройство и носитель информации |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8179069B2 (ru) |
EP (1) | EP2027974B1 (ru) |
JP (1) | JP5242974B2 (ru) |
CN (1) | CN101372095B (ru) |
RU (1) | RU2484945C2 (ru) |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7552781B2 (en) | 2004-10-20 | 2009-06-30 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
JP5463014B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2014-04-09 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP5408535B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2014-02-05 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
DE112009005178B4 (de) * | 2009-08-28 | 2021-01-07 | Milwaukee Electric Tool Corp. | Rohrschneider |
US9266178B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-02-23 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US9475180B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-10-25 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US8418778B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-04-16 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
WO2011085194A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
CN102770248B (zh) * | 2010-03-31 | 2015-11-25 | 日立工机株式会社 | 电动工具 |
US9722334B2 (en) * | 2010-04-07 | 2017-08-01 | Black & Decker Inc. | Power tool with light unit |
JP5534327B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2014-06-25 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5469000B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2014-04-09 | 株式会社マキタ | 電動工具、ロック状態発生判定装置、及びプログラム |
JP5395773B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-01-22 | パナソニック株式会社 | 充電式電動工具 |
JP5570930B2 (ja) | 2010-09-29 | 2014-08-13 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP5491346B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2014-05-14 | 株式会社マキタ | 電動工具およびプログラム |
EP2633617A2 (en) * | 2010-10-27 | 2013-09-04 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool system and power supply device |
JP5653843B2 (ja) * | 2011-06-02 | 2015-01-14 | 株式会社マキタ | 動力工具 |
JP5726022B2 (ja) | 2011-08-31 | 2015-05-27 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
EP2631035B1 (en) | 2012-02-24 | 2019-10-16 | Black & Decker Inc. | Power tool |
JP5891410B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2016-03-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
JP5942500B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-06-29 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5958817B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-08-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
JP2014054690A (ja) | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Max Co Ltd | 衝撃工具 |
CN105307818B (zh) * | 2012-11-29 | 2017-05-31 | 日立工机株式会社 | 冲击工具 |
JP6024446B2 (ja) * | 2012-12-22 | 2016-11-16 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
EP2749376B1 (en) * | 2012-12-28 | 2020-11-04 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
AU2014101549A4 (en) | 2013-02-08 | 2015-08-27 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Battery-powered cordless cleaning system |
JP2014172163A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | 電動工具 |
US9744658B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool operation recording and playback |
EP2979817B1 (en) * | 2013-03-30 | 2022-05-04 | Koki Holdings Co., Ltd. | Power tool |
US9657980B2 (en) * | 2013-04-11 | 2017-05-23 | Lg Electronics Inc. | Motor driving apparatus and refrigerator including same |
JP6035699B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2016-11-30 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2015009284A (ja) | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
DE102013108721A1 (de) * | 2013-08-12 | 2015-02-12 | C. & E. Fein Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Elektrowerkzeuges mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor |
WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
JP6128037B2 (ja) | 2014-03-28 | 2017-05-17 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
US10637379B2 (en) * | 2015-04-07 | 2020-04-28 | Black & Decker Inc. | Power tool with automatic feathering mode |
CN106142020B (zh) * | 2015-04-08 | 2019-01-04 | 南京德朔实业有限公司 | 利用扳机开关控制电机的方法 |
US10603770B2 (en) | 2015-05-04 | 2020-03-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adaptive impact blow detection |
US10295990B2 (en) | 2015-05-18 | 2019-05-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
WO2017120165A1 (en) | 2016-01-05 | 2017-07-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Vibration reduction system and method for power tools |
TWM554386U (zh) | 2016-02-03 | 2018-01-21 | 米沃奇電子工具公司 | 電動工具及電動工具通訊系統 |
JP6719952B2 (ja) * | 2016-04-18 | 2020-07-08 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
US10589413B2 (en) | 2016-06-20 | 2020-03-17 | Black & Decker Inc. | Power tool with anti-kickback control system |
DE102016210937A1 (de) | 2016-06-20 | 2017-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US10680494B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Black & Decker Inc. | Control scheme for power tool having a brushless motor |
CN107241037B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-12-24 | 晶傲威电气(常州)有限公司 | 一种单相无刷直流电动机恒功率控制系统及方法 |
JP6916060B2 (ja) | 2017-08-09 | 2021-08-11 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP6901346B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-07-14 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
TWI730281B (zh) * | 2018-01-03 | 2021-06-11 | 美商米沃奇電子工具公司 | 電動工具中之電子制動技術 |
US10835972B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-11-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
EP3774148B1 (en) | 2018-04-03 | 2025-02-12 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
CN110445427B (zh) * | 2018-05-03 | 2021-11-19 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
JP7411334B2 (ja) | 2019-03-20 | 2024-01-11 | 太陽誘電株式会社 | 弾性波共振器 |
CN114902551A (zh) | 2019-12-10 | 2022-08-12 | 米沃奇电动工具公司 | 动力工具的可选择的电流限制 |
EP4263138A1 (en) | 2020-12-18 | 2023-10-25 | Black & Decker Inc. | Impact tools and control modes |
US11942880B2 (en) | 2021-03-16 | 2024-03-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Easy hole start operation for drilling power tools |
EP4101596B1 (en) | 2021-05-11 | 2023-11-08 | Black & Decker, Inc. | Under-speed and closed-loop speed control in a variable-speed power tool |
CN115395823B (zh) * | 2021-05-24 | 2024-11-29 | 南京泉峰科技有限公司 | 电动工具及其控制方法 |
CN113395024B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-11-15 | 青岛海特生物医疗有限公司 | 用于直流电机的控制方法、装置和电机控制系统 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2334013C3 (de) * | 1973-07-04 | 1982-10-07 | Metabowerke KG Closs, Rauch & Schnizler, 7440 Nürtingen | Elektromotorisch angetriebene und mit einer Drehzahlregel- oder Steuerelektronik ausgerüstete Hans- oder Schlagbohrmaschine |
JPS59117495A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-07-06 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 電動機の運転方法 |
JPS607965U (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-19 | 日本電気精器株式会社 | 電動ドライバ |
JP3583155B2 (ja) * | 1993-06-14 | 2004-10-27 | 株式会社マキタ | 強制停止機構付電池式締付工具 |
US5440215A (en) * | 1993-07-06 | 1995-08-08 | Black & Decker Inc. | Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool |
JPH09219990A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | センサレスdcブラシレスモータの制御駆動装置 |
UA25882C2 (uk) * | 1997-04-11 | 1999-02-26 | Приватне Впроваджувальне Науково-Виробниче Мале Підприємство "Вітал" | Електропривод постійhого струму |
US6296065B1 (en) * | 1998-12-30 | 2001-10-02 | Black & Decker Inc. | Dual-mode non-isolated corded system for transportable cordless power tools |
JP4517456B2 (ja) * | 2000-06-08 | 2010-08-04 | ソニー株式会社 | モータ制御装置 |
JP3658310B2 (ja) * | 2000-11-16 | 2005-06-08 | 東芝テック株式会社 | Pwm制御回路、電動送風機及び電気掃除機 |
US6696814B2 (en) * | 2001-07-09 | 2004-02-24 | Tyco Electronics Corporation | Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool |
JP2004074311A (ja) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Ryobi Ltd | 電動ネジ締め機 |
JP2005331230A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-12-02 | Ricoh Co Ltd | 冷却装置、冷却方法、プログラム、記録媒体、及び電子装置 |
US7222050B2 (en) * | 2004-07-13 | 2007-05-22 | Seiko Epson Corporation | Apparatus for determining overheating of motor, method for determining overheating of motor, computer-readable medium, motor control apparatus, motor control method, and printing apparatus |
JP4643298B2 (ja) | 2005-02-14 | 2011-03-02 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
JP2006315117A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Nidec Shibaura Corp | コードレス電動工具 |
JP4400519B2 (ja) | 2005-06-30 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
CN101300109B (zh) * | 2005-11-04 | 2012-07-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在电动钻机中提供转矩极限反馈的方法和装置 |
JP2007127384A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Toshiba Corp | 冷蔵庫 |
JP4939065B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2012-05-23 | リョービ株式会社 | 携帯用電動切断工具の速度制御装置 |
US7821217B2 (en) * | 2006-05-22 | 2010-10-26 | Black & Decker Inc. | Electronically commutated motor and control system employing phase angle control of phase current |
-
2007
- 2007-08-24 JP JP2007218503A patent/JP5242974B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-06 EP EP08014076.7A patent/EP2027974B1/en not_active Not-in-force
- 2008-08-13 US US12/222,650 patent/US8179069B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-15 CN CN2008101475089A patent/CN101372095B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-22 RU RU2008134588/02A patent/RU2484945C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009050932A (ja) | 2009-03-12 |
CN101372095B (zh) | 2012-03-07 |
EP2027974A3 (en) | 2009-12-16 |
JP5242974B2 (ja) | 2013-07-24 |
CN101372095A (zh) | 2009-02-25 |
EP2027974A2 (en) | 2009-02-25 |
RU2484945C2 (ru) | 2013-06-20 |
EP2027974B1 (en) | 2015-03-11 |
US20090051306A1 (en) | 2009-02-26 |
US8179069B2 (en) | 2012-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008134588A (ru) | Инструмент с электрическим приводом, управляющее устройство и носитель информации | |
RU2009120629A (ru) | Перезаряжаемый приводной инструмент, блок управления и носитель записи | |
EP2853353B1 (en) | Electric power tool | |
CN110932618B (zh) | 电动工具以及电动工具的启动方法 | |
IN2014DN03129A (ru) | ||
RU2012137081A (ru) | Электрический инструмент | |
JP2011067004A5 (ru) | ||
KR20170038723A (ko) | 모터 구동 시스템 | |
WO2013136673A1 (ja) | 電動工具 | |
WO2013136672A1 (ja) | 電動工具 | |
US7063171B2 (en) | Motor-driven rotary tool with internal heating temperature detecting function | |
RU2013120411A (ru) | Работающий с текучей средой аппарат | |
JP2005245173A5 (ru) | ||
JP2006254607A5 (ru) | ||
GB2477037A (en) | Electric motor no-load speed reduction for power saving | |
CN112140066B (zh) | 一种电动工具 | |
RU2013137445A (ru) | Проектор | |
JP2015188997A (ja) | 電動工具 | |
CN104617831A (zh) | 单相串励换向器电动机的驱动装置 | |
CN115580200B (zh) | 电动工具及其驱动控制电路 | |
CN202309109U (zh) | 具有节能助力功能的电动工具电源系统 | |
CN119630511A (zh) | 冲击工具 | |
TW202330210A (zh) | 電動工具及其控制方法 | |
CN103856116B (zh) | 洗衣机专用节能控制电路及其控制方法 | |
CN101413370A (zh) | 门驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150823 |