RU2008131669A - Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной - Google Patents
Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008131669A RU2008131669A RU2008131669/09A RU2008131669A RU2008131669A RU 2008131669 A RU2008131669 A RU 2008131669A RU 2008131669/09 A RU2008131669/09 A RU 2008131669/09A RU 2008131669 A RU2008131669 A RU 2008131669A RU 2008131669 A RU2008131669 A RU 2008131669A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- remote control
- lever
- control device
- sealed wall
- housing
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract 4
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
- G05G25/04—Sealing against entry of dust, weather or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/053—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member comprising a ball
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49105—Switch making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
1. Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности, строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной, содержащее: ! корпус (2) устройства дистанционного управления, ! рычаг (3), соединенный с рукояткой, предназначенной для захвата рукой оператором; ! соединительные средства (4), обеспечивающие соединение рычага (3) с корпусом (2) и предусматривающие смещение рычага (3) относительно корпуса (2) вокруг по меньшей мере одной оси (А, В), ! бесконтактные детекторы (5) для регистрации смещения рычага (3) относительно корпуса (2) устройства дистанционного управления, причем сигналы от детекторов служат для управления элементом подвижной машины, ! отличающееся тем, что корпус (3) устройства дистанционного управления содержит герметичную стенку (8), которая отделяет детекторы (5), расположенные на первой стороне герметичной стенки (8) от рычага (3) и соединительных средств (4) для соединения рычага с корпусом, расположенных на второй стороне герметичной стенки (8). ! 2. Устройство дистанционного управления по п.1, отличающееся тем, что герметичная стенка (8) содержит углубление (9), выполненное с возможностью вмещать основание рычага (3). ! 3. Устройство дистанционного управления по п.2, отличающееся тем, что детекторы (5) расположены на стенках углубления (9) на первой стороне герметичной стенки. ! 4. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что детекторы (5) содержат по меньшей мере один датчик Холла и тем, что рычаг содержит постоянный магнит (6). ! 5. Устройство дистанционного управления по п.4, отличающееся тем, что постоянный магнит (6) расположен на основании рычага (3), которое н
Claims (13)
1. Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности, строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной, содержащее:
корпус (2) устройства дистанционного управления,
рычаг (3), соединенный с рукояткой, предназначенной для захвата рукой оператором;
соединительные средства (4), обеспечивающие соединение рычага (3) с корпусом (2) и предусматривающие смещение рычага (3) относительно корпуса (2) вокруг по меньшей мере одной оси (А, В),
бесконтактные детекторы (5) для регистрации смещения рычага (3) относительно корпуса (2) устройства дистанционного управления, причем сигналы от детекторов служат для управления элементом подвижной машины,
отличающееся тем, что корпус (3) устройства дистанционного управления содержит герметичную стенку (8), которая отделяет детекторы (5), расположенные на первой стороне герметичной стенки (8) от рычага (3) и соединительных средств (4) для соединения рычага с корпусом, расположенных на второй стороне герметичной стенки (8).
2. Устройство дистанционного управления по п.1, отличающееся тем, что герметичная стенка (8) содержит углубление (9), выполненное с возможностью вмещать основание рычага (3).
3. Устройство дистанционного управления по п.2, отличающееся тем, что детекторы (5) расположены на стенках углубления (9) на первой стороне герметичной стенки.
4. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что детекторы (5) содержат по меньшей мере один датчик Холла и тем, что рычаг содержит постоянный магнит (6).
5. Устройство дистанционного управления по п.4, отличающееся тем, что постоянный магнит (6) расположен на основании рычага (3), которое находится вблизи корпуса (2).
6. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что оно содержит средства (19, 20) для пропускания кабелей или проводов, образующие направляющий канал, проходящий через герметичную стенку (8).
7. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что герметичная стенка (8), по меньшей мере, частично ограничивает образованное в корпусе (2) отделение (7), в которое помещены детекторы (5).
8. Устройство дистанционного управления по п.7, отличающееся тем, что отделение (7), ограниченное герметичной стенкой (8), по меньшей мере, частично заполнено полимером (20).
9. Устройство дистанционного управления по п.2 или 3, отличающееся тем, что соединительные средства (4) расположены в углублении (9), выполненном в герметичной стенке (8).
10. Устройство дистанционного управления по пп.1-3, 5, 8, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средства (12, 14) возврата рычага (3) в нейтральное положение.
11. Устройство дистанционного управления по п.10, отличающееся тем, что оно содержит средства (18) защиты, предназначенные для предотвращения зажима кабеля или провода между рычагом или соединительными средствами (4) и корпусом (2) или средствами (12, 14) возврата рычага в нейтральное положение.
12. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, 5, 8, 11, отличающееся тем, что соединительные средства (4) образуют шаровое соединение.
13. Способ изготовления устройства дистанционного управления подвижной машиной, в частности, строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что указанный способ включает этап инжекции полимера (25) в жидком или тестообразном состоянии в область (7), по меньшей мере, частично ограниченную герметичной стенкой (8).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0600189A FR2896082B1 (fr) | 2006-01-10 | 2006-01-10 | Telecommande d'engin de travaux publics |
| FR0600189 | 2006-01-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008131669A true RU2008131669A (ru) | 2010-02-20 |
| RU2396589C2 RU2396589C2 (ru) | 2010-08-10 |
Family
ID=37165863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008131669/09A RU2396589C2 (ru) | 2006-01-10 | 2006-12-28 | Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7893372B2 (ru) |
| EP (1) | EP1971904B1 (ru) |
| JP (1) | JP5055295B2 (ru) |
| CN (1) | CN101356484B (ru) |
| AT (1) | ATE548686T1 (ru) |
| FR (1) | FR2896082B1 (ru) |
| RU (1) | RU2396589C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007080293A2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101201643B (zh) * | 2007-12-20 | 2010-06-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 单杆控制系统 |
| CN102385374A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-03-21 | 三一重工股份有限公司 | 一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械 |
| JP1516296S (ru) * | 2013-08-23 | 2015-01-26 | ||
| US20150309508A1 (en) * | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Kara Hasan Kubilay | Gyroscope Based Radio Transmitter for Model Vehicles |
| CN106959727B (zh) * | 2017-03-10 | 2018-07-20 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种操纵杆调节设备 |
| CN108008758A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-08 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种遥控操纵机构 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4187483A (en) * | 1978-08-30 | 1980-02-05 | Whitney C David | Multi-throw magnetic reed switch |
| DE3138827A1 (de) * | 1981-09-30 | 1983-04-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Gangwaehler fuer ein getriebe |
| CA1184624A (en) * | 1982-01-13 | 1985-03-26 | Yoshimitsu Ishitobi | Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets |
| DE3431523A1 (de) * | 1984-08-28 | 1986-03-06 | Oelsch KG, 1000 Berlin | Steuersignalgeber |
| DE3506293A1 (de) * | 1985-02-22 | 1986-09-04 | Oelsch KG, 1000 Berlin | Steuersignalgeber mit auslenkbarem steuerhebel |
| SU1674093A1 (ru) * | 1988-12-27 | 1991-08-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте | Двухкоординатный командоаппарат |
| TW290666B (ru) | 1994-03-02 | 1996-11-11 | Alps Electric Co Ltd | |
| RU2085993C1 (ru) * | 1995-02-14 | 1997-07-27 | Производственно-коммерческое предприятие "Регитон" | Ручка управления |
| EP0810544B1 (en) * | 1996-05-29 | 2003-04-16 | Fujitsu Takamisawa Component Limited | Pointing device for moving and positioning a pointer on a display of a computer |
| JPH1055740A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Yazaki Corp | スイッチ構造 |
| FR2765001B1 (fr) * | 1997-06-20 | 1999-08-27 | Mannesmann Rexroth Sa | Dispositif de telecommande manuel, notamment distributeur de fluide |
| US5831554A (en) * | 1997-09-08 | 1998-11-03 | Joseph Pollak Corporation | Angular position sensor for pivoted control devices |
| US6175290B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Gt Development Corporation | Contactless stalk mounted control switch |
| US6501458B2 (en) * | 1999-06-30 | 2002-12-31 | Caterpillar Inc | Magnetically coupled input device |
| JP4722252B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2011-07-13 | 富士通コンポーネント株式会社 | 座標入力装置 |
| DE19954497C1 (de) * | 1999-11-11 | 2001-04-19 | Norbert Lemke | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen |
| JP2002007059A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Nagano Fujitsu Component Kk | 座標入力装置 |
| JP4121730B2 (ja) * | 2001-01-19 | 2008-07-23 | 富士通コンポーネント株式会社 | ポインティングデバイス及び携帯型情報機器 |
| JP2003167009A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Stanley Electric Co Ltd | 電流検出装置 |
| JP2003316514A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-07 | Fujitsu Component Ltd | 入力装置 |
| US6825831B1 (en) * | 2002-10-07 | 2004-11-30 | Measurement Systems, Inc. | Position indicating device for harsh environments |
| JP2004326163A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Alps Electric Co Ltd | ストークスイッチ |
| KR100789422B1 (ko) * | 2006-11-16 | 2007-12-28 | 주식회사 컴씨스 | 독립 스위치가 구비된 비접촉식 회전변위센서 |
-
2006
- 2006-01-10 FR FR0600189A patent/FR2896082B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-28 CN CN200680050623.3A patent/CN101356484B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-28 RU RU2008131669/09A patent/RU2396589C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-12-28 JP JP2008549898A patent/JP5055295B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-28 EP EP06847155A patent/EP1971904B1/fr not_active Not-in-force
- 2006-12-28 WO PCT/FR2006/002899 patent/WO2007080293A2/fr active Application Filing
- 2006-12-28 US US12/086,329 patent/US7893372B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-28 AT AT06847155T patent/ATE548686T1/de active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1971904B1 (fr) | 2012-03-07 |
| JP5055295B2 (ja) | 2012-10-24 |
| RU2396589C2 (ru) | 2010-08-10 |
| CN101356484A (zh) | 2009-01-28 |
| FR2896082A1 (fr) | 2007-07-13 |
| ATE548686T1 (de) | 2012-03-15 |
| WO2007080293A3 (fr) | 2007-08-30 |
| US7893372B2 (en) | 2011-02-22 |
| US20080302648A1 (en) | 2008-12-11 |
| EP1971904A2 (fr) | 2008-09-24 |
| CN101356484B (zh) | 2011-06-15 |
| WO2007080293A2 (fr) | 2007-07-19 |
| FR2896082B1 (fr) | 2012-10-26 |
| JP2009522700A (ja) | 2009-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008131669A (ru) | Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной | |
| US9401566B2 (en) | Charging plug with contact-free switch device | |
| US10088039B2 (en) | Vehicle shift control lever device | |
| WO2008017348A3 (de) | Im messbetrieb kalibrierbarer magnetischer 3d-punktsensor | |
| US9944505B2 (en) | Operating device | |
| EP4445782A3 (en) | An aerosol-generating device comprising a cover element sensor | |
| EP2752271B1 (en) | Clamping device | |
| ATE547293T1 (de) | Mobile robotervorrichtung mit kollisionssensor | |
| US20150029101A1 (en) | Position control apparatus using joystick | |
| EP2611577B1 (en) | Centering and clamping device | |
| WO2011022666A3 (en) | Apparatus and method for decoupling a seismic sensor from its surroundings | |
| CN206944918U (zh) | 一种非接触式磁致伸缩位移传感器 | |
| MX2018007624A (es) | Un ensamble funcional para una maquina industrial, en particular para un robot, que incluye una unidad operativa equipada con una cubierta de seguridad. | |
| EP2657651A3 (en) | Position sensor | |
| ITMI20071439A1 (it) | Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato | |
| EP2130477A3 (en) | A device for dispensing a washing agent in a washing machine, in particular a dishwasher | |
| WO2008091567A3 (en) | Analyte-testing device | |
| CN105163966A (zh) | 车辆的把手装置 | |
| US10444002B2 (en) | Sensor device for geometrically testing parts | |
| US10086520B2 (en) | Controlled atmosphere workstation | |
| JP2007107696A (ja) | レバー位置検出機能付パイロットバルブ | |
| JP2012524243A5 (ru) | ||
| WO2004109299A3 (en) | Accelerometer | |
| KR20210036994A (ko) | 센서의 제조 방법 | |
| US20090262903A1 (en) | Butt-set with waterproof and ambidextrous switch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161229 |