+

RU2008131669A - Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной - Google Patents

Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной Download PDF

Info

Publication number
RU2008131669A
RU2008131669A RU2008131669/09A RU2008131669A RU2008131669A RU 2008131669 A RU2008131669 A RU 2008131669A RU 2008131669/09 A RU2008131669/09 A RU 2008131669/09A RU 2008131669 A RU2008131669 A RU 2008131669A RU 2008131669 A RU2008131669 A RU 2008131669A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
remote control
lever
control device
sealed wall
housing
Prior art date
Application number
RU2008131669/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2396589C2 (ru
Inventor
Фредерик МАЛЬФУА (FR)
Фредерик МАЛЬФУА
Матье Маррон (FR)
Матье Маррон
Original Assignee
Бош Рексрот Д.С.И. (Fr)
Бош Рексрот Д.С.И.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бош Рексрот Д.С.И. (Fr), Бош Рексрот Д.С.И. filed Critical Бош Рексрот Д.С.И. (Fr)
Publication of RU2008131669A publication Critical patent/RU2008131669A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2396589C2 publication Critical patent/RU2396589C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G25/00Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
    • G05G25/04Sealing against entry of dust, weather or the like
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/053Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member comprising a ball
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707Mounting of controlling member with ball joint
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49105Switch making
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201Control moves in two planes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

1. Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности, строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной, содержащее: ! корпус (2) устройства дистанционного управления, ! рычаг (3), соединенный с рукояткой, предназначенной для захвата рукой оператором; ! соединительные средства (4), обеспечивающие соединение рычага (3) с корпусом (2) и предусматривающие смещение рычага (3) относительно корпуса (2) вокруг по меньшей мере одной оси (А, В), ! бесконтактные детекторы (5) для регистрации смещения рычага (3) относительно корпуса (2) устройства дистанционного управления, причем сигналы от детекторов служат для управления элементом подвижной машины, ! отличающееся тем, что корпус (3) устройства дистанционного управления содержит герметичную стенку (8), которая отделяет детекторы (5), расположенные на первой стороне герметичной стенки (8) от рычага (3) и соединительных средств (4) для соединения рычага с корпусом, расположенных на второй стороне герметичной стенки (8). ! 2. Устройство дистанционного управления по п.1, отличающееся тем, что герметичная стенка (8) содержит углубление (9), выполненное с возможностью вмещать основание рычага (3). ! 3. Устройство дистанционного управления по п.2, отличающееся тем, что детекторы (5) расположены на стенках углубления (9) на первой стороне герметичной стенки. ! 4. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что детекторы (5) содержат по меньшей мере один датчик Холла и тем, что рычаг содержит постоянный магнит (6). ! 5. Устройство дистанционного управления по п.4, отличающееся тем, что постоянный магнит (6) расположен на основании рычага (3), которое н

Claims (13)

1. Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности, строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной, содержащее:
корпус (2) устройства дистанционного управления,
рычаг (3), соединенный с рукояткой, предназначенной для захвата рукой оператором;
соединительные средства (4), обеспечивающие соединение рычага (3) с корпусом (2) и предусматривающие смещение рычага (3) относительно корпуса (2) вокруг по меньшей мере одной оси (А, В),
бесконтактные детекторы (5) для регистрации смещения рычага (3) относительно корпуса (2) устройства дистанционного управления, причем сигналы от детекторов служат для управления элементом подвижной машины,
отличающееся тем, что корпус (3) устройства дистанционного управления содержит герметичную стенку (8), которая отделяет детекторы (5), расположенные на первой стороне герметичной стенки (8) от рычага (3) и соединительных средств (4) для соединения рычага с корпусом, расположенных на второй стороне герметичной стенки (8).
2. Устройство дистанционного управления по п.1, отличающееся тем, что герметичная стенка (8) содержит углубление (9), выполненное с возможностью вмещать основание рычага (3).
3. Устройство дистанционного управления по п.2, отличающееся тем, что детекторы (5) расположены на стенках углубления (9) на первой стороне герметичной стенки.
4. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что детекторы (5) содержат по меньшей мере один датчик Холла и тем, что рычаг содержит постоянный магнит (6).
5. Устройство дистанционного управления по п.4, отличающееся тем, что постоянный магнит (6) расположен на основании рычага (3), которое находится вблизи корпуса (2).
6. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что оно содержит средства (19, 20) для пропускания кабелей или проводов, образующие направляющий канал, проходящий через герметичную стенку (8).
7. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что герметичная стенка (8), по меньшей мере, частично ограничивает образованное в корпусе (2) отделение (7), в которое помещены детекторы (5).
8. Устройство дистанционного управления по п.7, отличающееся тем, что отделение (7), ограниченное герметичной стенкой (8), по меньшей мере, частично заполнено полимером (20).
9. Устройство дистанционного управления по п.2 или 3, отличающееся тем, что соединительные средства (4) расположены в углублении (9), выполненном в герметичной стенке (8).
10. Устройство дистанционного управления по пп.1-3, 5, 8, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средства (12, 14) возврата рычага (3) в нейтральное положение.
11. Устройство дистанционного управления по п.10, отличающееся тем, что оно содержит средства (18) защиты, предназначенные для предотвращения зажима кабеля или провода между рычагом или соединительными средствами (4) и корпусом (2) или средствами (12, 14) возврата рычага в нейтральное положение.
12. Устройство дистанционного управления по любому из пп.1-3, 5, 8, 11, отличающееся тем, что соединительные средства (4) образуют шаровое соединение.
13. Способ изготовления устройства дистанционного управления подвижной машиной, в частности, строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что указанный способ включает этап инжекции полимера (25) в жидком или тестообразном состоянии в область (7), по меньшей мере, частично ограниченную герметичной стенкой (8).
RU2008131669/09A 2006-01-10 2006-12-28 Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной RU2396589C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0600189A FR2896082B1 (fr) 2006-01-10 2006-01-10 Telecommande d'engin de travaux publics
FR0600189 2006-01-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008131669A true RU2008131669A (ru) 2010-02-20
RU2396589C2 RU2396589C2 (ru) 2010-08-10

Family

ID=37165863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008131669/09A RU2396589C2 (ru) 2006-01-10 2006-12-28 Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7893372B2 (ru)
EP (1) EP1971904B1 (ru)
JP (1) JP5055295B2 (ru)
CN (1) CN101356484B (ru)
AT (1) ATE548686T1 (ru)
FR (1) FR2896082B1 (ru)
RU (1) RU2396589C2 (ru)
WO (1) WO2007080293A2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101201643B (zh) * 2007-12-20 2010-06-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 单杆控制系统
CN102385374A (zh) * 2011-10-24 2012-03-21 三一重工股份有限公司 一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械
JP1516296S (ru) * 2013-08-23 2015-01-26
US20150309508A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-29 Kara Hasan Kubilay Gyroscope Based Radio Transmitter for Model Vehicles
CN106959727B (zh) * 2017-03-10 2018-07-20 国家海洋局第二海洋研究所 一种操纵杆调节设备
CN108008758A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 国家海洋局第二海洋研究所 一种遥控操纵机构

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4187483A (en) * 1978-08-30 1980-02-05 Whitney C David Multi-throw magnetic reed switch
DE3138827A1 (de) * 1981-09-30 1983-04-14 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Gangwaehler fuer ein getriebe
CA1184624A (en) * 1982-01-13 1985-03-26 Yoshimitsu Ishitobi Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets
DE3431523A1 (de) * 1984-08-28 1986-03-06 Oelsch KG, 1000 Berlin Steuersignalgeber
DE3506293A1 (de) * 1985-02-22 1986-09-04 Oelsch KG, 1000 Berlin Steuersignalgeber mit auslenkbarem steuerhebel
SU1674093A1 (ru) * 1988-12-27 1991-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте Двухкоординатный командоаппарат
TW290666B (ru) 1994-03-02 1996-11-11 Alps Electric Co Ltd
RU2085993C1 (ru) * 1995-02-14 1997-07-27 Производственно-коммерческое предприятие "Регитон" Ручка управления
EP0810544B1 (en) * 1996-05-29 2003-04-16 Fujitsu Takamisawa Component Limited Pointing device for moving and positioning a pointer on a display of a computer
JPH1055740A (ja) * 1996-08-08 1998-02-24 Yazaki Corp スイッチ構造
FR2765001B1 (fr) * 1997-06-20 1999-08-27 Mannesmann Rexroth Sa Dispositif de telecommande manuel, notamment distributeur de fluide
US5831554A (en) * 1997-09-08 1998-11-03 Joseph Pollak Corporation Angular position sensor for pivoted control devices
US6175290B1 (en) * 1999-06-30 2001-01-16 Gt Development Corporation Contactless stalk mounted control switch
US6501458B2 (en) * 1999-06-30 2002-12-31 Caterpillar Inc Magnetically coupled input device
JP4722252B2 (ja) * 1999-09-22 2011-07-13 富士通コンポーネント株式会社 座標入力装置
DE19954497C1 (de) * 1999-11-11 2001-04-19 Norbert Lemke Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen
JP2002007059A (ja) * 2000-06-27 2002-01-11 Nagano Fujitsu Component Kk 座標入力装置
JP4121730B2 (ja) * 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
JP2003167009A (ja) * 2001-12-03 2003-06-13 Stanley Electric Co Ltd 電流検出装置
JP2003316514A (ja) * 2002-04-23 2003-11-07 Fujitsu Component Ltd 入力装置
US6825831B1 (en) * 2002-10-07 2004-11-30 Measurement Systems, Inc. Position indicating device for harsh environments
JP2004326163A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Alps Electric Co Ltd ストークスイッチ
KR100789422B1 (ko) * 2006-11-16 2007-12-28 주식회사 컴씨스 독립 스위치가 구비된 비접촉식 회전변위센서

Also Published As

Publication number Publication date
EP1971904B1 (fr) 2012-03-07
JP5055295B2 (ja) 2012-10-24
RU2396589C2 (ru) 2010-08-10
CN101356484A (zh) 2009-01-28
FR2896082A1 (fr) 2007-07-13
ATE548686T1 (de) 2012-03-15
WO2007080293A3 (fr) 2007-08-30
US7893372B2 (en) 2011-02-22
US20080302648A1 (en) 2008-12-11
EP1971904A2 (fr) 2008-09-24
CN101356484B (zh) 2011-06-15
WO2007080293A2 (fr) 2007-07-19
FR2896082B1 (fr) 2012-10-26
JP2009522700A (ja) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008131669A (ru) Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной
US9401566B2 (en) Charging plug with contact-free switch device
US10088039B2 (en) Vehicle shift control lever device
WO2008017348A3 (de) Im messbetrieb kalibrierbarer magnetischer 3d-punktsensor
US9944505B2 (en) Operating device
EP4445782A3 (en) An aerosol-generating device comprising a cover element sensor
EP2752271B1 (en) Clamping device
ATE547293T1 (de) Mobile robotervorrichtung mit kollisionssensor
US20150029101A1 (en) Position control apparatus using joystick
EP2611577B1 (en) Centering and clamping device
WO2011022666A3 (en) Apparatus and method for decoupling a seismic sensor from its surroundings
CN206944918U (zh) 一种非接触式磁致伸缩位移传感器
MX2018007624A (es) Un ensamble funcional para una maquina industrial, en particular para un robot, que incluye una unidad operativa equipada con una cubierta de seguridad.
EP2657651A3 (en) Position sensor
ITMI20071439A1 (it) Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato
EP2130477A3 (en) A device for dispensing a washing agent in a washing machine, in particular a dishwasher
WO2008091567A3 (en) Analyte-testing device
CN105163966A (zh) 车辆的把手装置
US10444002B2 (en) Sensor device for geometrically testing parts
US10086520B2 (en) Controlled atmosphere workstation
JP2007107696A (ja) レバー位置検出機能付パイロットバルブ
JP2012524243A5 (ru)
WO2004109299A3 (en) Accelerometer
KR20210036994A (ko) 센서의 제조 방법
US20090262903A1 (en) Butt-set with waterproof and ambidextrous switch

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161229

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载