KR102737952B1

KR102737952B1 - Apparatus for managing condition for sow

Info

Publication number: KR102737952B1
Application number: KR1020210168137A
Authority: KR
Inventors: 안강운
Original assignee: 주식회사 아이온텍
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2024-12-04
Anticipated expiration: 2041-11-30
Also published as: KR20230080720A

Abstract

본 발명은 모돈 컨디션 관리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모돈의 체온과 급이 활동을 실시간으로 분석하여 모돈의 건강 상태를 체크하고 질병 발생을 예상하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 구성된 모돈 컨디션 관리기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기는, 사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 사료공급부를 포함하는 자동급이기와; 상기 자동급이기의 일측에 구비되어 모돈의 개체를 식별하고, 식별된 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 감지하는 감지부와; 상기 자동급이기의 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하는 제어부를 포함하되; 상기 감지부는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기가 장착되고, 상기 감지부의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라가 장착되며, 상기 감지부의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서가 구비된다. The present invention relates to a sow condition manager, and more specifically, to a sow condition manager configured to analyze the body temperature and feeding activity of a sow in real time to check the health of the sow and to predict the occurrence of a disease and take necessary measures. The sow condition manager according to the present invention includes: an automatic feeder including a feed storage box for temporarily storing feed, and a feed supply unit coupled to a lower portion of the feed storage box for discharging feed downward; a detection unit provided on one side of the automatic feeder for identifying an individual sow and detecting the body temperature and feeding activity of each identified sow; and a control unit for controlling the operation of the automatic feeder and determining whether a disease occurs in the sow based on a result detected by the detection unit. The above detection unit has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloping slope on the lower side, and a reader for recognizing a tag attached to the ear of a sow and identifying an individual sow is mounted on the upper front flat surface of the body, a thermal imaging camera is mounted on the body slope of the above detection unit so as to obtain a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow and is arranged forward and downward, and a photo sensor is mounted on the lower side of the body of the above detection unit so as to detect a sow that has moved to a feeding tray below to eat feed.

Description

{APPARATUS FOR MANAGING CONDITION FOR SOW}

본 발명은 모돈 컨디션 관리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모돈의 체온과 급이 활동을 실시간으로 분석하여 모돈의 건강 상태를 체크하고 질병 발생을 예상하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 구성된 모돈 컨디션 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a sow condition manager, and more specifically, to a sow condition manager configured to analyze the body temperature and feeding activity of a sow in real time to check the health condition of the sow, predict the occurrence of a disease, and take necessary measures.

일반적으로 돼지를 사육하는 양돈 농가에서는 돈사 내에 자동으로 사료를 공급하는 자동 급이기가 설치된다. 대한민국 등록특허 제10-1578446호에는 이러한 자동 급이기가 공지된다. 종래의 자동 급이기는 사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 호퍼와, 상기 사료저장함에 저장된 사료를 일정량 만큼 호퍼를 통하여 하방으로 배출시키도록 공급하는 사료정량공급수단과, 전체 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 자동 급이기는 제어부의 제어에 따라 주기적으로 일정량의 사료를 공급하여 돼지가 규칙적으로 먹이를 먹을 수 있는 환경을 제공한다. In general, pig farms that raise pigs install automatic feeders that automatically supply feed in pig pens. Korean Patent No. 10-1578446 discloses such an automatic feeder. A conventional automatic feeder includes a feed storage box for temporarily storing feed, a hopper coupled to the lower portion of the feed storage box for discharging the feed downward, a feed metering supply means for discharging a certain amount of the feed stored in the feed storage box downward through the hopper, and a control unit that controls the entire operation. Such an automatic feeder periodically supplies a certain amount of feed according to the control of the control unit, thereby providing an environment in which pigs can eat feed regularly.

한편, 모돈은 임신한 돼지를 일컫는 것으로, 뱃속에 새끼돼지를 잉태하고 있기 때문에 분만시까지 건강한 상태를 유지하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 모돈의 컨디션을 체크하여 관리하는 것이 필요하다 할 것이다. 종래에는 체온계 등으로 모돈의 체온을 개별적으로 측정하고, 로드셀 또는 기타 센서를 이용하여 모돈의 급이량을 개별적으로 측정하여 모돈의 질병 유무 또는 급이 활동(먹이를 잘 먹는지 여부를 체크하기 위한 활동성)을 체크해 왔으나, 이러한 방법에 따르면 관리자가 다수의 모돈에 대해 일일이 체온과 급이 활동을 수시로 체크해야 하기 때문에 관리가 번거롭고 시간이 많이 걸린다는 문제점이 존재하였으며, 명확한 판단 기준 부재로 모돈의 정밀한 컨디션 관리가 어렵다는 문제가 있었다.Meanwhile, a sow refers to a pregnant pig, and since it is carrying a piglet in its stomach, it is very important to maintain a healthy condition until delivery. To this end, it is necessary to check and manage the condition of the sow. In the past, the body temperature of the sow was individually measured with a thermometer, and the amount of feed of the sow was individually measured using a load cell or other sensors to check the presence or absence of disease or feeding activity (activity to check whether the sow is eating well). However, according to this method, there was a problem that the management was cumbersome and time-consuming because the manager had to check the body temperature and feeding activity of a large number of sows at any time, and there was a problem that it was difficult to precisely manage the condition of the sow due to the lack of clear judgment criteria.

대한민국 등록특허 제10-1578446호Republic of Korea Patent No. 10-1578446 대한민국 등록특허 제10-2307327호Republic of Korea Patent No. 10-2307327

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 모돈의 컨디션 관리 상의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 자동 급이기에 모돈의 체온과 활동을 감지할 수 있는 감지부를 배치하여 모돈의 체온 변화와 급이 활동을 분석하여 질병 발생 여부 판단 등 모돈의 컨디션을 실시간으로 분석 및 관리할 수 있는 모돈 컨디션 관리기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the problems in managing the condition of conventional sows as described above, and the purpose of the present invention is to provide a sow condition management device capable of analyzing and managing the condition of the sow in real time, such as determining the occurrence of a disease, by analyzing the change in the sow's body temperature and feeding activity by arranging a detection unit capable of detecting the body temperature and activity of the sow in an automatic feeder.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기는, 사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 사료공급부를 포함하는 자동급이기와; 상기 자동급이기의 일측에 구비되어 모돈의 개체를 식별하고, 식별된 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 감지하는 감지부와; 상기 자동급이기의 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하는 제어부를 포함하되; 상기 감지부는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기가 장착되고, 상기 감지부의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라가 장착되며, 상기 감지부의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서가 구비된다. In order to achieve the above-described purpose, the sow condition manager according to the present invention comprises: an automatic feeder including a feed storage box for temporarily storing feed, and a feed supply unit coupled to a lower portion of the feed storage box for discharging feed downward; a detection unit provided on one side of the automatic feeder for identifying individual sows and detecting body temperature and feeding activity of each identified sow; and a control unit for controlling the operation of the automatic feeder and determining whether a sow is sick based on a result detected by the detection unit; The above detection unit has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloping slope on the lower side, and a reader for recognizing a tag attached to the ear of a sow and identifying an individual sow is mounted on the upper front flat surface of the body, a thermal imaging camera is mounted on the body slope of the above detection unit so as to obtain a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow and is arranged forward and downward, and a photo sensor is mounted on the lower side of the body of the above detection unit so as to detect a sow that has moved to a feeding tray below to eat feed.

여기서, 상기 제어부는, 상기 자동급이기의 사료저장부에 저장된 사료가 사료공급부를 통하여 하측의 급이대(50)로 일정량 일정 주기로 배출되도록 제어하는 공급구동모듈과; 모돈이 급이대 쪽으로 접근시 상기 리더기에서 모돈의 귀에 부착된 태그의 인식을 통하여 개체 식별코드를 수신하여 개별적인 모돈의 신원을 확인하는 개체확인모듈과; 모돈이 급이대 쪽으로 접근시 상기 열화상카메라에 의해 촬영된 열화상이미지를 수신하고 메모리에 미리 저장된 해당 개체의 정상 체온시의 열화상이미지와 비교하여 체온의 정상 여부를 분석하는 체온분석모듈과; 모돈이 급이대 쪽으로 접근하여 급이대에서 먹이를 먹는 경우 상기 포토센서로부터 전달된 감지신호를 근거로 개체별 급이 활동 회수 및 시간을 산출하고, 상기 급이 활동 회수 및 시간을 기초로 일일 총 섭취량을 추산하며, 미리 저장된 개체별 정상 급이 활동 회수, 시간 및 일일 총 섭취량 데이터와 비교하여 모돈의 급이 활동 정상 여부를 판단하는 급이활동분석모듈과; 상기 체온분석모듈(43) 및 급이활동분석모듈(44)에서 분석된 결과를 교차분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 추론하는 질병판단모듈을 포함한다.Here, the control unit comprises: a supply drive module that controls the feed stored in the feed storage unit of the automatic feeder to be discharged in a constant amount at a constant cycle through the feed supply unit to the lower feeding tray (50); an individual identification module that receives an individual identification code by recognizing a tag attached to the ear of the sow from the reader when the sow approaches the feeding tray, thereby confirming the identity of the individual sow; a body temperature analysis module that receives a thermal image captured by the thermal imaging camera when the sow approaches the feeding tray and analyzes whether the body temperature is normal by comparing it with the thermal image of the normal body temperature of the sow stored in advance in the memory; a feeding activity analysis module that calculates the number of feeding activities and time for each sow based on the detection signal transmitted from the photo sensor when the sow approaches the feeding tray and eats from the feeding tray, estimates the total daily intake based on the number of feeding activities and time, and determines whether the sow's feeding activity is normal by comparing it with the data of the number of normal feeding activities, time, and total daily intake for each sow stored in advance; It includes a disease judgment module that cross-analyzes the results analyzed in the above body temperature analysis module (43) and feeding activity analysis module (44) to infer whether a sow has a disease.

그리고, 상기 질병판단모듈은 체온분석모듈에서 모돈의 체온이 기준치 보다 고온인 것으로 판정되고 급이활동분석모듈에서 모돈의 일일 총 섭취량이 기준치 보다 적은 것으로 판정되는 경우에는 모돈이 열이나고 먹이를 잘 먹지 못하는 것으로 판단하여 질병이 있는 것으로 추론한다. In addition, if the body temperature analysis module determines that the sow's body temperature is higher than the reference value and the feeding activity analysis module determines that the sow's total daily intake is less than the reference value, the disease judgment module determines that the sow has a fever and is not eating well, and infers that the sow is sick.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동 급이기에 감지부가 설치되어, RFID로 모돈의 개체를 식별하고 개체별로 체온 및 급이 활동을 분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 판단함으로써 모돈의 컨디션을 최상으로 유지 관리할 수 있다는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, a detection unit is installed in an automatic feeder, so that individual sows can be identified by RFID, and body temperature and feeding activity of each individual can be analyzed to determine whether or not a disease has occurred in the sow, thereby having the advantage of being able to maintain the condition of the sows at their best.

도 1 은 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기의 사시도,
도 2 는 돈사의 급이대에 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기가 설치된 모습이 도시된 사시도,
도 3 은 돈사의 급이대에 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기가 설치된 모습이 도시된 측면도,
도 4 는 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기의 제어 계통도이다.Figure 1 is a perspective view of a modon condition manager according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a sow condition management device according to the present invention installed on a feeding platform of a pigsty.
Figure 3 is a side view showing a sow condition management device according to the present invention installed on a feeding platform of a pigsty.
Figure 4 is a control system diagram of a modon condition manager according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참고로 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the modon condition manager according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings and preferred embodiments.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기는 사료저장부(10), 사료공급부(20), 감지부(30) 및 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 4, the sow condition manager according to the present invention includes a feed storage unit (10), a feed supply unit (20), a detection unit (30), and a control unit (40).

사료저장부(10)는 상부에 배치된 사료공급관(미도시)으로부터 주기적으로 사료를 공급받아 일시 저장하는 부분으로, 내부에 사료를 저장할 수 있도록 상부 및 하부가 개구된 원통형 또는 박스형으로 구성된 함체로서, 내부에 저장된 사료의 양을 외부에서 확인할 수 있도록 투명한 플라스틱 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 사료저장함(12)의 상부 개구에는 통상 상부커버가 결합되고, 상기 상부커버에 사료가 이송되는 사료공급관이 결합된다. 이러한 사료저장부(10)의 구성은 대한민국 등록특허 제10-1578446호에 이미 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.The feed storage unit (10) is a unit that periodically receives feed from a feed supply pipe (not shown) arranged at the top and temporarily stores it. It is a cylindrical or box-shaped body configured with an upper and lower opening so that feed can be stored inside, and it is preferable that it is configured with a transparent plastic material so that the amount of feed stored inside can be checked from the outside. An upper cover is usually attached to the upper opening of the feed storage box (12), and a feed supply pipe through which feed is transferred is attached to the upper cover. Since the configuration of this feed storage unit (10) is already known in Korean Patent No. 10-1578446, a detailed description thereof will be omitted.

상기 사료저장부(10)의 하부에는 사료공급부(20)가 구비된다. 상기 사료공급부(20)는 상기 사료저장부(10)에 일시 저장된 사료를 하측에 배치된 급이대(50)로 배출 공급하는 부분으로, 내부에 사료정량공급수단(미도시)이 내장된 호퍼를 포함한다. 이러한 사료정량공급수단을 포함하는 사료공급부(20)의 구성 또한 대한민국 등록특허 제10-1578446호에 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다. A feed supply unit (20) is provided at the bottom of the feed storage unit (10). The feed supply unit (20) is a unit that discharges and supplies feed temporarily stored in the feed storage unit (10) to a feeding stand (50) located at the bottom, and includes a hopper with a feed quantity supply means (not shown) built into it. The configuration of the feed supply unit (20) including such a feed quantity supply means is also a configuration known in Korean Patent No. 10-1578446, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 사료저장부(10)와 사료공급부(20)를 포함하는 자동급이기(1)의 일측에는 감지부(30)가 추가로 구비된다. 상기 감지부(30)는 모돈의 개체를 식별하고, 모돈의 체온과 급이 활동을 감지한다. A detection unit (30) is additionally provided on one side of the automatic feeder (1) including the feed storage unit (10) and the feed supply unit (20). The detection unit (30) identifies individual sows and detects the body temperature and feeding activity of the sows.

보다 구체적으로, 상기 감지부(40)는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그(60)를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기(30)가 장착된다. 상기 태그(60)와 리더기(30)는 개체를 식별할 수 있는 것이라면 제한이 없으나 RFID 태그와 리더기인 것이 바람직하다. 상기 감지부(40)의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라(32)가 장착되며, 상기 감지부(40)의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대(50)에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서(34)를 구비한다. 급이대(50)의 좌우양측에는 모돈을 급이대(50)로 가이드하기 위한 가이드레일(70)이 구비된다. More specifically, the sensing unit (40) has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloping slope on the lower side, and a reader (30) for recognizing a tag (60) attached to the ear of a sow to identify the sow is mounted on the upper front flat surface of the body. The tag (60) and the reader (30) are not limited to anything that can identify an individual, but are preferably an RFID tag and a reader. A thermal imaging camera (32) is mounted on the body surface of the sensing unit (40) so as to obtain a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow and is arranged forward and downward, and a photo sensor (34) is mounted on the lower side of the body of the sensing unit (40) so as to detect a sow that has moved to eat feed on a feeding stand (50) located below. Guide rails (70) are provided on the left and right sides of the feeding platform (50) to guide the pigs to the feeding platform (50).

제어부(40)는 내부에 사료공급부(20)의 작동을 위한 모터 등을 포함하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부의 주기적인 작동을 제어하여 자동급이기(1)의 전체 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하고, 이상 감지시 외부에 경보를 발령하는 등 전체 작동을 제어한다. 도 4 에는 상기 제어부의 구성이 보다 상세하게 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 공급구동모듈(41), 개체확인모듈(42), 체온분석모듈(43), 급이활동분석모듈(44), 질병판단모듈(45), 통신모듈(46) 및 메모리(47)를 포함한다. The control unit (40) includes a driving unit including a motor for operating the feed supply unit (20) inside, and controls the periodic operation of the driving unit to control the overall operation of the automatic feeder (1), determines whether a sow is sick based on the result detected by the detection unit, and issues an alarm to the outside when an abnormality is detected, thereby controlling the overall operation. The configuration of the control unit is illustrated in more detail in Fig. 4. As illustrated, the control unit (40) includes a supply driving module (41), an individual identification module (42), a body temperature analysis module (43), a feeding activity analysis module (44), a disease judgment module (45), a communication module (46), and a memory (47).

공급구동모듈(41)은 상기한 모터 등을 포함하는 구동부를 제어하여 사료저장부(10)에 저장된 사료가 사료공급부(20)를 통하여 하측의 급이대(50)로 일정량 일정 주기로 배출되도록 제어한다. The supply drive module (41) controls the drive unit including the above-mentioned motor, etc., so that the feed stored in the feed storage unit (10) is discharged in a certain amount at a certain period through the feed supply unit (20) to the lower feeding station (50).

개체확인모듈(42)은 모돈이 급이대(50) 쪽으로 접근시 리더기(31)에서 모돈의 귀에 부착된 태그(60)의 인식을 통하여 개체 식별코드를 수신하여 개별적인 모돈의 신원을 확인한다. The individual identification module (42) receives an individual identification code by recognizing a tag (60) attached to the ear of a sow from a reader (31) when the sow approaches the feeding station (50) and confirms the identity of each sow.

체온분석모듈(43)은 모돈이 급이대(50) 쪽으로 접근시 열화상카메라(32)에 의해 촬영된 열화상이미지를 수신하고 메모리(47)에 미리 저장된 해당 개체의 정상 체온시의 열화상이미지와 비교하여 체온의 정상 여부를 분석한다. 열화상카메라(32)를 활용하면 모돈의 전체적인 체온 뿐만 아니라 신체 부위별 온도도 파악할 수 있으므로 특정 부위의 이상 여부를 분석할 수 있다. The body temperature analysis module (43) receives a thermal image captured by a thermal imaging camera (32) when a sow approaches a feeding station (50) and analyzes whether the body temperature is normal by comparing it with a thermal image of the sow at normal body temperature stored in memory (47). By utilizing the thermal imaging camera (32), not only the overall body temperature of the sow but also the temperature of each body part can be determined, so that it is possible to analyze whether there is an abnormality in a specific part.

급이활동분석모듈(44)은 모돈이 급이대(50) 쪽으로 접근하여 급이대(50)에서 먹이를 먹는 경우 포토센서(34)로 이를 감지하여 사료를 얼마나 잘 먹고 있는지 그 활동성을 분석한다. 위에서 언급한 바와 같이 상기 포토센서(34)는 급이대(50) 상측에 수직으로 배치되기 때문에 모돈이 머리를 급이대(50) 하측에 집어넣고 실제 사료를 먹는 경우에 모돈을 감지하게 된다. 상기 포토센서(34)는 광원을 조사하여 물체에 충돌후 반사되는 빛을 수신하여 물체의 존재 여부를 감지하는 센서로서, 본 발명에서는 이러한 포토센서(34)를 이용하여 모돈이 사료를 먹는 회수와 시간을 감지할 수 있다. 즉, 상기 급이활동분석모듈(44)은 상기 포토센서(34)로부터 전달된 감지신호를 근거로 개체별 급이 활동 회수 및 시간을 산출하고, 상기 급이 활동 회수 및 시간을 기초로 일일 총 섭취량을 추산할 수 있다. 즉, 평소에 미리 개체별로 급이 활동 회수와 총 시간을 측정한 후 평균값을 기준값으로 메모리(47)에 저장하고 총 급이 시간에 먹은 사료의 양을 체크하여 단위 시간당(예컨대, 분당) 섭취량을 계산하여 저장한 후, 실측후 미리 저장된 단위 시간당 섭취량에 측정된 급이 활동 시간(분)을 곱하는 방식으로 일일 총 섭취량을 추산할 수 있다. 이러한 데이터는 메모리(47)에 개체별로 기록 저장되며, 급이활동분석모듈(44)은 미리 저장된 개체별 정상 급이 활동 회수, 시간 및 일일 총 섭취량 데이터와 실측 데이터를 비교하여 모돈의 급이 활동 정상 여부를 판단한다.The feeding activity analysis module (44) detects when a sow approaches the feeding station (50) and eats from the feeding station (50) using a photo sensor (34) and analyzes the activity of how well the sow eats the feed. As mentioned above, the photo sensor (34) is vertically positioned above the feeding station (50), so it detects the sow when the sow puts its head under the feeding station (50) and actually eats the feed. The photo sensor (34) is a sensor that detects the presence of an object by irradiating a light source and receiving the light reflected after colliding with an object. In the present invention, the number of times and time that a sow eats the feed can be detected using the photo sensor (34). That is, the feeding activity analysis module (44) calculates the number of feeding activities and time for each individual based on the detection signal transmitted from the photo sensor (34), and estimates the total daily intake based on the number of feeding activities and time. That is, after measuring the number of feeding activities and total time for each individual in advance, the average value is stored in memory (47) as a reference value, the amount of feed eaten in the total feeding time is checked, the intake per unit time (e.g., per minute) is calculated and stored, and then the total daily intake is estimated by multiplying the intake per unit time (minutes) stored in advance after actual measurement. This data is recorded and stored in memory (47) for each individual, and the feeding activity analysis module (44) compares the pre-stored normal feeding activity number, time, and daily total intake data for each individual with the actual measurement data to determine whether the sow's feeding activity is normal.

질병판단모듈(45)은 상기 체온분석모듈(43) 및 급이활동분석모듈(44)에서 분석된 결과를 교차분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 추론한다. 구체적으로, 상기 질병판단모듈(45)은 체온분석모듈(43)에서 모돈의 체온이 기준치 보다 고온인 것으로 판정되고 급이활동분석모듈(44)에서 모돈의 일일 총 섭취량이 기준치 보다 적은 것으로 판정되는 경우에는 모돈이 열이나고 먹이를 잘 먹지 못하는 것으로 판단하여 질병이 있는 것으로 추론한다. 이러한 판정 결과는 별도 구비된 디스플레이(48)를 통하여 표시되고 알람수단(49)에서 경보가 울려지게 되며, 유무선 통신에 의해 중앙 관제실의 원격서버(100)로 전송된다. 한편, 모돈이 정상 체온을 유지함에도 불구하고 일일 총 섭취량이 적은 경우에는 그 결과가 디스플레이(48)에 표시되거나 알람수단(49)에서 경보가 울려지며 동시에 원격서버(100)로 전달되어 관리자가 직접 적정량을 섭취하도록 인위적인 급이 활동을 수행하도록 한다. 또한, 모돈이 정상 체온을 유지하되 기준치 보다 섭취량이 많은 것으로 판정된 경우에는 과식으로 판단하여 모돈이 급이대(50)에 접근시 알람수단(49)에서 소리와 진동을 발생하여 모돈이 급이대(50)로 접근하는 것을 방지하거나, 가이드레일(70)에 별도의 차단봉(미도시)을 설치하여 모돈의 접근을 차단하는 등의 조치가 취해질 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The disease judgment module (45) cross-analyzes the results analyzed by the body temperature analysis module (43) and the feeding activity analysis module (44) to infer whether the sow has a disease. Specifically, if the body temperature analysis module (43) determines that the sow has a higher body temperature than the reference value and the feeding activity analysis module (44) determines that the sow has a total daily intake of food less than the reference value, the disease judgment module (45) determines that the sow has a fever and is not eating well, and infers that the sow has a disease. This judgment result is displayed on a separately provided display (48), an alarm means (49) sounds an alarm, and is transmitted to a remote server (100) of the central control room by wired or wireless communication. Meanwhile, if the total daily intake is low despite the sow maintaining a normal body temperature, the result is displayed on the display (48) or an alarm means (49) sounds an alarm and is simultaneously transmitted to the remote server (100) so that the manager can perform artificial feeding activities to ensure that the sow consumes an appropriate amount. In addition, if the sow is determined to maintain a normal body temperature but to have an intake greater than the reference value, it is preferable to take measures such as determining overeating and preventing the sow from approaching the feeding station (50) by generating sound and vibration from the alarm means (49) when the sow approaches the feeding station (50), or installing a separate barrier (not shown) on the guide rail (70) to block the sow from approaching.

한편, 통신모듈(46)은 리더기, 열화상카메라, 포토센서로부터 신호 또는 데이터를 수신하고, 제어부(40)와 원격서버(100)간의 통신을 위해 구비되는 유무선 통신모듈로 구성된다. Meanwhile, the communication module (46) is configured as a wired/wireless communication module that receives signals or data from a reader, a thermal imaging camera, and a photo sensor, and is provided for communication between the control unit (40) and a remote server (100).

이러한 구성을 통하여, 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 실시간으로 감지하여 모돈의 컨디션을 최상으로 관리할 수 있게 된다. Through this configuration, the body temperature and feeding activity of each sow can be detected in real time, allowing for optimal management of the sow's condition.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Above, specific embodiments of the present invention have been described. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without changing the gist of the present invention. Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and therefore should be understood to be exemplary and not restrictive in all respects, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

10 : 사료저장부 20 : 사료공급부
30 : 감지부 31 : 리더기
32 : 열화상카메라 34 : 포토센서
40 : 제어부 50 : 급이대
60 : 태그 100 : 원격서버10: Feed storage section 20: Feed supply section
30: Detection unit 31: Reader
32: Thermal imaging camera 34: Photo sensor
40: Control unit 50: Feeding station
60 : Tag 100 : Remote Server

Claims

An automatic feeder including a feed storage box for temporarily storing feed and a feed supply unit coupled to the lower portion of the feed storage box for discharging feed downward;
A detection unit provided on one side of the automatic feeder for identifying individual sows and detecting body temperature and feeding activity of each identified sow;
A control unit for controlling the operation of the automatic feeder and determining whether a disease occurs in the sow based on the results detected by the detection unit;
The above detection unit has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloping slope on the lower side, and a reader for recognizing a tag attached to the ear of a sow and identifying an individual sow is mounted on the upper front flat surface of the body, a thermal imaging camera is mounted on the body slope of the detection unit so as to obtain a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow and is arranged forward and downward, and a photo sensor is mounted on the lower side of the body of the detection unit so as to detect a sow that has moved to a lower feeding tray to eat feed;
The above control unit,
A supply drive module that controls the feed stored in the feed storage section of the automatic feeder to be discharged in a certain amount at a certain period of time through the feed supply section to the lower feeding station (50);
An individual identification module that receives an individual identification code by recognizing a tag attached to the ear of a sow from the reader when the sow approaches the feeding station, thereby confirming the identity of each sow;
A body temperature analysis module that receives a thermal image captured by the thermal imaging camera when a pig approaches a feeding station and analyzes whether the body temperature is normal by comparing it with a thermal image of the pig at normal body temperature stored in advance in memory;
A feeding activity analysis module that calculates the number of feeding activities and time for each individual sow based on a detection signal transmitted from the photo sensor when a sow approaches a feeding station and eats from the feeding station, estimates the total daily intake based on the number of feeding activities and time, and compares the data with the pre-stored data on the number of normal feeding activities, time, and total daily intake for each individual to determine whether the sow's feeding activity is normal;
A sow condition management device characterized by including a disease judgment module that infers whether a sow has a disease by cross-analyzing the results analyzed in the body temperature analysis module and the feeding activity analysis module.

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In paragraph 1,
The above disease judgment module is a sow condition management device characterized in that, when the body temperature analysis module determines that the sow's body temperature is higher than the reference value and the feeding activity analysis module determines that the sow's total daily intake is less than the reference value, the sow is judged to have a fever and is not eating well, and thus infers that the sow is diseased.