KR102681642B1

KR102681642B1 - Apparatus and method of manufacturing microneedle patch product

Info

Publication number: KR102681642B1
Application number: KR1020230154735A
Authority: KR
Inventors: 백경래; 권창식
Original assignee: 주식회사 더마젝
Priority date: 2023-11-09
Filing date: 2023-11-09
Publication date: 2024-07-05
Anticipated expiration: 2043-11-09

Abstract

Disclosed are microneedle patch product manufacturing device and method. The microneedle patch product manufacturing device according to the present invention comprises: a tray loading unit for loading a tray in which a mold in which microneedles including an effective ingredient are solidified is placed onto a main body; a mold loading unit for picking up the mold placed onto the tray and supplying the mold to the main body; a sheet loading unit for separating a single sheet from a roll sheet wound onto a roll and supplying the single sheet to the main body; a feeder unit for attaching the mold to the supplied single sheet; a roller press unit for pressing one side of the single sheet with a roller and attaching the microneedles solidified in the mold to the single sheet to prepare a product; a separation unit for separating the product to which the microneedles are attached from the mold; a flip-over unit for rotating the product to which the microneedles are attached by 180 degrees and discharging it; a product pickup unit for picking up the product to which the microneedles are attached; and a discharge conveyor that places the product picked up from the product pickup section and discharges the product in a set direction.

Description

Apparatus and method for manufacturing microneedle patch products {APPARATUS AND METHOD OF MANUFACTURING MICRONEEDLE PATCH PRODUCT}

본 발명의 실시예들은 마이크로니들 패치 제품 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for manufacturing microneedle patch products.

이하에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시예와 관련되는 배경 정보를 제공할 목적으로 기재된 것일 뿐이고, 기술되는 내용이 당연하게 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described below is merely for the purpose of providing background information related to embodiments of the present invention, and the content described does not necessarily constitute prior art.

주지된 바와 같이, 마이크로니들 패치 제품은 경피 약물전달체계(TDDS)의 일환으로 개발된 것이다. As is known, microneedle patch products were developed as part of a transdermal drug delivery system (TDDS).

경피 약물전달은 피부의 통해 체내로 약물을 투여하여 전신적으로 약물의 전달이 이루지도록 하는 방법이다.Transdermal drug delivery is a method of administering a drug into the body through the skin to achieve systemic drug delivery.

경피 약물전달체계는 경구투여 약물전달에서 발생할 수 있는 위장관 내 약물 분해 작용과 간 대사에 의한 손실을 피할 수 있고, 약물 부작용 등이 발생하는 경우에 사용자에 의해 손쉽게 제거 가능하고, 약물의 방출 형태에 대한 조절이 용이하다. The transdermal drug delivery system avoids drug decomposition in the gastrointestinal tract and loss due to liver metabolism that can occur in oral drug delivery, can be easily removed by the user when drug side effects occur, and can be adjusted to the release form of the drug. It is easy to control.

한편, 체내로 직접 약물이 전달되는 주사방식은 경구투여방식보다는 효과적이지만, 이러한 침습적 약물 주입 방법은 피부에 널리 퍼져있는 통점을 자극하여 사용자로 하여금 통증과 주사에 대한 거부감을 유발하고, 피부에 부분적인 손상, 감염 등의 2차적인 부작용을 초래할 수 있는 문제점이 있다.Meanwhile, the injection method, which delivers drugs directly into the body, is more effective than the oral administration method, but this invasive drug injection method stimulates pain points widely spread on the skin, causing pain and resistance to injection in the user, and causing small areas on the skin. There is a problem that it can cause secondary side effects such as physical damage and infection.

최근 들어, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 경구투여나 주사방식이 갖는 단점을 극복하도록 바늘의 길이가 수십㎛에서 수천㎛에 불과한 마이크로니들 패치 제품에 대한 인기가 높아지고 있다. Recently, in order to solve the above problems and overcome the disadvantages of oral administration or injection methods, the popularity of microneedle patch products with a needle length of only tens of micrometers to thousands of micrometers is increasing.

일반적인 마이크로 니들 패치 제품의 제조 공정은 다음과 같다. 먼저, 초정밀 마이크로 니들 패턴이 형성된 금형을 준비하고, 실리콘 소재의 몰드 재료를 금형에 주입하여 실리콘 몰드를 준비한다. 금형에서 분리된 실리콘 몰드의 표면에는 초정밀 마이크로 니들 패턴이 형성된다. 그리고 실리콘 몰드에 용해성 생체 친화 재료를 주입하고 고형화하여 마이크로니들을 제작한다. 한편, 초정밀 마이크로 니들 패턴이 형성되지 않은 마이크로 니들의 배면에 점착제 등과 같은 시트를 부착하여 마이크로니들 패치 제품을 제조한다.The manufacturing process for a typical microneedle patch product is as follows. First, prepare a mold with an ultra-precision microneedle pattern formed, and prepare a silicone mold by injecting silicone mold material into the mold. Ultra-precise microneedle patterns are formed on the surface of the silicone mold separated from the mold. Then, soluble biocompatible materials are injected into the silicone mold and solidified to produce microneedles. Meanwhile, a microneedle patch product is manufactured by attaching a sheet such as an adhesive to the back of the microneedle on which the ultra-precision microneedle pattern is not formed.

그런데, 마이크로니들 패치 제품은 시장에서 요구하는 다양한 제품 형상을 가져야 하며, 여러 단계의 복잡한 제조 과정을 거치게 되므로, 작업자의 많은 수고 및 숙련도가 요구되는 문제점이 있다. 예를 들어, 롤 상태의 시트를 펼치는 공정, 롤에서 분리하여 트레이의 투입몰드에 낱개로 부착하는 공정, 투입몰드에 있는 고형화된 마이크로니들을 시트에 부착하는 공정, 투입몰드를 회수하여 트레이에 적치하여 배출하는 공정, 마이크로니들이 부착된 제품시트의 상하 방향을 바꿔서 배출하는 공정 등의 복잡한 과정을 거치게 된다. However, microneedle patch products must have various product shapes required by the market and go through a complex manufacturing process of several stages, so there is a problem that a lot of effort and skill is required on the part of the operator. For example, the process of unfolding a sheet in a roll, the process of separating it from the roll and attaching it individually to the input mold of the tray, the process of attaching the solidified microneedles in the input mold to the sheet, and recovering the input mold and placing it on the tray. It goes through complex processes such as a process of discharging and a process of discharging by changing the vertical direction of the product sheet with the microneedle attached.

따라서, 작업자의 수고를 경감시키고, 제품의 생산 속도를 향상시키고, 제품 제조 비용을 줄일 수 있도록, 자동화된 방식으로 제품을 신속하고 편리하게 제조할 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop a device that can quickly and conveniently manufacture products in an automated manner to reduce operator effort, improve product production speed, and reduce product manufacturing costs.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0080548호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0080548

본 발명의 목적은, 마이크로니들 패치 제품의 복잡한 제조 공정을 단순화시키고, 시장에서 요구하는 다양한 제품 형상에 능동적으로 대응할 수 있으며, 작업자의 수고를 경감시키고, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to simplify the complex manufacturing process of microneedle patch products, to actively respond to various product shapes required in the market, to reduce operator effort, and to improve the production speed of products. To provide an apparatus and method for manufacturing patch products.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기 하나의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마이크로니들 패치 제품의 복잡한 제조 공정을 단순화시키고, 시장에서 요구하는 다양한 제품 형상에 능동적으로 대응할 수 있으며, 작업자의 수고를 경감시키고, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치 및 방법을 제공할 수 있다. The present invention to achieve the above objective simplifies the complex manufacturing process of microneedle patch products, can actively respond to various product shapes required in the market, reduces operator effort, and improves product production speed. An apparatus and method for manufacturing a microneedle patch product that can be manufactured can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따르는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치는 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 본체(10)에 로딩시키는 트레이로딩부(20); 상기 트레이에 적치된 몰드를 픽업하고, 몰드를 상기 본체(10)로 공급하는 몰드로딩부(30); 롤에 감긴 롤시트로부터 낱개시트를 분리시키고, 상기 낱개시트를 상기 본체(10)에 공급하는 시트로딩부(40); 상기 공급된 낱개시트에 상기 몰드를 접착시키는 피더부(50); 상기 낱개시트의 일면을 롤러 가압하고, 상기 몰드에 고형화된 마이크로니들을 상기 낱개시트에 부착시켜 제품을 마련하는 롤러프레스부(60); 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 몰드와 분리시키는 분리부(70); 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 180도 회전시켜 배출하는 플립오버부(80); 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 픽업하는 제품픽업부(91); 및 상기 제품픽업부(91)에서 픽업된 제품을 안착시켜 설정방향으로 상기 제품을 배출하는 배출컨베이어(92)를 포함한다. A microneedle patch product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a tray loading unit 20 for loading a tray on which a mold in which microneedles have solidified is placed onto the main body 10; a mold loading unit 30 that picks up the mold placed on the tray and supplies the mold to the main body 10; A sheet loading unit 40 that separates individual sheets from roll sheets wound on a roll and supplies the individual sheets to the main body 10; a feeder unit 50 that attaches the mold to the supplied individual sheet; A roller press unit 60 that prepares a product by roller-pressing one side of the individual sheet and attaching microneedles solidified in the mold to the individual sheet; A separation part 70 that separates the product to which the microneedle is attached from the mold; A flip-over unit (80) that rotates the product to which the microneedle is attached by 180 degrees and discharges it; a product pickup unit 91 that picks up the product to which the microneedle is attached; and a discharge conveyor 92 that seats the product picked up in the product pickup unit 91 and discharges the product in a set direction.

이하의 설명에서, 마이크로니들은 화장품의 기능성성분 또는 의약품의 약성분 등과 같은 유효성분을 포함하여, 용해성 생체친화재료와 섞어 내용물을 제조하고 이를 실리콘 몰드에 넣고 고형화하여 제조될 수 있다.In the following description, microneedles can be manufactured by mixing active ingredients, such as functional ingredients of cosmetics or medicinal ingredients of pharmaceuticals, with soluble biocompatible materials to prepare the contents, placing them in a silicone mold, and solidifying them.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 분리부(70)를 거쳐, 상기 제품과 분리된 몰드를 분리 배출하는 버퍼컨베이어(93); 및 상기 버퍼컨베이어(93)를 이용하여 분리 배출되는 몰드를 픽업하여 회수된 트레이에 적치하는 몰드배출부(94)를 더 포함한다. According to one embodiment of the present invention, a buffer conveyor 93 that separates and discharges the mold separated from the product through the separation unit 70; And it further includes a mold discharge unit 94 that picks up the molds that are separated and discharged using the buffer conveyor 93 and places them on the recovered tray.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이로딩부(20)는 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 상기 본체(10)에 로딩시키도록, 상기 트레이를 업/다운시키는 로딩엘리베이터부(21); 및 상기 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 설정 인덱스 위치로 이송시키며, 인덱스 레일을 갖는 로딩인덱서부(22)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the tray loading unit 20 includes a loading elevator unit ( 21); and a loading indexer unit 22 that transports the tray on which the microneedle-solidified mold is placed to a set index position and has an index rail.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이로딩부(20)는, 상기 회수된 트레이를 적재시키되, 상기 회수된 트레이의 만재 상태를 감지하는 트레이 풀 센서(211); 상기 회수된 트레이를 적재공간으로 업/다운시켜서 상기 회수된 트레이를 적재하는 리어 트레이 업다운부(212); 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 상기 인덱스 레일 상의 이송공간으로 하나씩 안착시키는 프론트 트레이 업다운부(213); 상기 프론트 트레이 업다운부(213)를 이용하여 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 하나씩 안착할 때, 나머지 대기 중인 트레이를 고정하는 래치 실린더(214); 상기 인덱스 레일 상에 안착된 트레이를 감지하는 트레이 감지 센서(215); 상기 인덱스 레일 상에 안착된 트레이를 잡아주는 트레이 클램프 실린더(216); 및 상기 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이의 투입 및 해제를 조절하는 투입/해제 스위치(217)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the tray loading unit 20 includes a tray full sensor 211 that loads the recovered tray and detects a full loading state of the recovered tray; a rear tray up-down unit 212 that loads the recovered tray by moving it up/down into the loading space; A front tray up-down unit 213 that seats the trays on which the microneedle-solidified mold is placed one by one into the transfer space on the index rail; When the trays on which the microneedle-solidified mold is placed are placed one by one using the front tray up-down part 213, a latch cylinder 214 that fixes the remaining waiting trays; A tray detection sensor 215 that detects a tray seated on the index rail; A tray clamp cylinder 216 that holds the tray seated on the index rail; and an insertion/release switch 217 that controls insertion and release of the tray on which the mold in which the microneedle is solidified is placed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로딩인덱서부(22)는, 상기 인덱스 위치로 상기 트레이를 이송하는 인덱스 테이블(221); 및 상기 인덱스 테이블(221)을 구동시키는 서보 모터(222)를 포함한다. Additionally, according to one embodiment of the present invention, the loading indexer unit 22 includes an index table 221 that transfers the tray to the index position; and a servo motor 222 that drives the index table 221.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 몰드로딩부(30)는, 상기 몰드를 감지하는 포토센서(31); 상기 몰드의 일면 각 모서리마다 적어도 하나씩 배치되어, 상기 몰드를 진공 흡착하는 바큠슈(32); 상기 진공 흡착된 몰드를 업/다운시켜 픽업하는 몰드픽업부(33); 및 상기 픽업된 몰드를 상기 피더부(50)를 향해 이송하는 몰드이송부(34)를 포함한다. Additionally, according to one embodiment of the present invention, the mold loading unit 30 includes a photosensor 31 that detects the mold; At least one vacuum shoe 32 is disposed on each corner of one side of the mold to vacuum-suck the mold; A mold pickup unit 33 that picks up and down the vacuum adsorbed mold; and a mold transfer unit 34 that transfers the picked up mold toward the feeder unit 50.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 몰드이송부(34)는 상기 픽업된 몰드를 상기 피더부(50)의 위치까지 이송하는 몰드 이송용 인덱스 테이블(341); 및 상기 몰드 이송용 인덱스 테이블(341)을 구동시키는 몰드 이송용 서보 모터(342)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the mold transfer unit 34 includes an index table 341 for mold transfer that transfers the picked up mold to the location of the feeder unit 50; and a servo motor 342 for mold transfer that drives the index table 341 for mold transfer.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 시트로딩부(40)는, 롤시트를 감아 보관하는 공급롤(41); 상기 공급롤(41)에서 공급된 롤시트를 펼쳐 가이드하는 공급가이드(42); 상기 펼쳐진 롤시트에서 낱개시트를 분리하는 바큠척(43); 상기 낱개시트가 분리된 상기 롤시트를 감아 회수하는 회수롤(44); 및 상기 회수롤을 향해 회수되는 롤시트를 펼쳐 가이드하는 회수가이드(45)를 포함한다. 상기 공급롤(41)은, 상기 공급롤(41)에 감긴 롤시트를 감지하는 공급롤센서(411)와, 상기 공급롤(41)을 회전시키는 공급롤모터(412)를 포함한다. 상기 회수롤(44)은, 상기 회수롤(44)에 감긴 롤시트를 감지하는 회수롤센서(441)와, 상기 회수롤(44)을 회전시키는 회수롤모터(442)을 포함한다. 상기 바큠척(43)의 일측에는, 상기 낱개시트가 분리된 상기 롤시트를 감지하도록 적어도 하나의 포토센서를 포함하는 롤시트감지센서(431)가 구비될 수 있다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the sheet loading unit 40 includes a supply roll 41 for rolling and storing a roll sheet; A supply guide 42 that unfolds and guides the roll sheet supplied from the supply roll 41; A vacuum chuck (43) for separating individual sheets from the unfolded roll sheet; a recovery roll (44) for winding and recovering the roll sheet from which the individual sheets have been separated; and a recovery guide 45 that unfolds and guides the recovered roll sheet toward the recovery roll. The supply roll 41 includes a supply roll sensor 411 that detects the roll sheet wound around the supply roll 41, and a supply roll motor 412 that rotates the supply roll 41. The recovery roll 44 includes a recovery roll sensor 441 that detects the roll sheet wound around the recovery roll 44, and a recovery roll motor 442 that rotates the recovery roll 44. A roll sheet detection sensor 431 including at least one photo sensor may be provided on one side of the vacuum chuck 43 to detect the roll sheet from which the individual sheet has been separated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 시트로딩부(40)는, 상기 분리된 낱개시트를 픽업하여 상기 피더부(50)로 공급하는 낱개시트공급부(46)를 더 포함하고, 상기 낱개시트공급부(46)는 상기 낱개시트를 진공 흡착하여 픽업하는 낱개시트바큠슈(461); 상기 진공 흡착된 낱개시트를 업/다운시켜 픽업하는 낱개시트픽업부(462); 및 상기 픽업된 낱개시트를 상기 피더부(50)를 향해 이송하는 낱개시트이송부(463)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the sheet loading unit 40 further includes an individual sheet supply unit 46 that picks up the separated individual sheets and supplies them to the feeder unit 50, and supplies the individual sheets to the feeder unit 50. The sheet supply unit 46 includes an individual sheet vacuum shoe 461 that vacuum-adsorbs and picks up the individual sheets; An individual sheet pickup unit 462 that picks up and down the vacuum adsorbed individual sheets; And it includes a single sheet transfer unit 463 that transfers the picked single sheet toward the feeder unit 50.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피더부(50)는, 설정방향으로 이동하는 무빙레일(51); 상기 무빙레일(51)을 따라 이동하며, 상기 몰드를 홀딩하는 몰드 홀더(52); 상기 몰드 홀더(52)에 홀딩 된 몰드를 감지하는 몰드감지센서(53); 상기 피더부(50)의 이동시 상기 몰드 홀더(52)를 올려주는 제1피더구동부(54); 상기 피더부(50)의 이동시 상기 몰드 홀더(52)를 설정방향으로 이동시키는 제2피더구동부(55); 및 상기 몰드 홀더(52)에서 상기 몰드를 분리시키도록 업/다운 구동하는 몰드 분리용 실린더(56)를 포함한다. 또한, 상기 롤러프레스부(60)는, 상기 낱개시트의 일면을 가압하는 롤러(61); 상기 롤러의 높이를 조절하는 롤러 업다운 스토퍼(62); 및 상기 롤러(61)에 가압력을 제공하는 롤러 업다운 실린더(63)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the feeder unit 50 includes a moving rail 51 moving in a setting direction; a mold holder 52 that moves along the moving rail 51 and holds the mold; a mold detection sensor 53 that detects the mold held in the mold holder 52; a first feeder driving unit 54 that raises the mold holder 52 when the feeder unit 50 moves; a second feeder driving unit 55 that moves the mold holder 52 in a setting direction when the feeder unit 50 moves; and a mold separation cylinder 56 that moves up/down to separate the mold from the mold holder 52. In addition, the roller press unit 60 includes a roller 61 that presses one side of the individual sheet; A roller up-down stopper (62) that adjusts the height of the roller; and a roller up-down cylinder 63 that provides pressing force to the roller 61.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 분리부(70)는, 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 상기 몰드로부터 분리하는 제품분리부(71); 및 상기 제품이 분리된 몰드를 회수하는 몰드분리부(72)를 포함한다. 또한, 상기 플립오버부(80)는, 상기 몰드로부터 분리된 제품의 일면을 진공 흡착하는 제1고정부(81); 상기 제1고정부(81)에 진공 흡착된 제품을 180도 회전시키는 회전부(82); 상기 180도 회전한 제품을 이송하는 이송부(83); 상기 180도 회전한 제품의 타면을 진공 흡착하는 제2고정부(84); 및 상기 180도 회전한 제품을 업/다운시키는 업다운부(85)를 포함한다. Additionally, according to one embodiment of the present invention, the separation unit 70 includes a product separation unit 71 that separates the product to which the microneedle is attached from the mold; and a mold separator 72 for recovering the mold from which the product has been separated. In addition, the flip-over part 80 includes a first fixing part 81 that vacuum-adsorbs one side of the product separated from the mold; A rotating part (82) that rotates the product vacuum adsorbed on the first fixing part (81) by 180 degrees; A transfer unit 83 that transfers the product rotated 180 degrees; a second fixing part (84) that vacuum-adsorbs the other side of the product rotated 180 degrees; and an up-down unit 85 that moves the product rotated 180 degrees up/down.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 마이크로니들 패치 제품 제조 방법은 상기의 마이크로니들 패치 제품 제조 장치를 이용하는 마이크로니들 패치 제품 제조 방법으로서, (a) 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 본체에 로딩시키는 단계; (b) 상기 트레이에 적치된 몰드를 픽업하고, 몰드를 상기 본체로 공급하는 단계; (c) 롤에 감긴 롤시트로부터 낱개시트를 분리시키고, 상기 낱개시트를 상기 본체에 공급하는 단계; (d) 상기 공급된 낱개시트에 상기 몰드를 접착시키는 단계; (e) 상기 낱개시트의 일면을 롤러 가압하고, 상기 몰드에 고형화된 마이크로니들을 상기 낱개시트에 부착시켜 제품을 마련하는 단계; (f) 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 몰드와 분리시키는 단계; (g) 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 180도 회전시켜 배출하는 단계; (h) 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 픽업하는 단계; 및 (i) 상기 픽업된 제품을 안착시켜 설정방향으로 상기 제품을 배출하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제품과 분리된 몰드를 분리 배출하는 단계와, 상기 분리 배출되는 몰드를 픽업하여 회수된 트레이에 적치하는 단계를 더 포함한다. On the other hand, the method of manufacturing a microneedle patch product according to an embodiment of the present invention is a method of manufacturing a microneedle patch product using the above-described microneedle patch product manufacturing device, (a) placing a tray on which the mold in which the microneedle is solidified is placed on the main body. loading step; (b) picking up the mold placed on the tray and supplying the mold to the main body; (c) separating an individual sheet from a roll sheet wound on a roll and supplying the individual sheet to the main body; (d) adhering the mold to the supplied individual sheet; (e) preparing a product by roller-pressing one side of the individual sheet and attaching microneedles solidified in the mold to the individual sheet; (f) separating the product to which the microneedle is attached from the mold; (g) rotating the product to which the microneedle is attached by 180 degrees and discharging it; (h) picking up the product to which the microneedle is attached; and (i) seating the picked product and discharging the product in a set direction. In addition, according to one embodiment of the present invention, the method further includes the step of separately discharging the mold separated from the product, and the step of picking up the separately discharged mold and placing it on the recovered tray.

본 발명의 실시예에 따르면, 마이크로니들 패치 제품의 복잡한 제조 공정을 단순화시키고, 시장에서 요구하는 다양한 제품 형상에 능동적으로 대응할 수 있으며, 작업자의 수고를 경감시키고, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to simplify the complex manufacturing process of microneedle patch products, actively respond to various product shapes required in the market, reduce operator effort, and improve product production speed. There is an advantage.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 전체 구조를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 정면 구조를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 측면 구조를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 주요 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 주요 구성을 보여주는 평면도.
도 6 내지 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 주요 구성을 부분 확대한 도면들.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 방법을 간략히 도시한 순서도.1 is a diagram showing the overall structure of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the front structure of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the side structure of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the main configuration of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing the main configuration of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention.
Figures 6 to 17 are partial enlarged views of the main components of the microneedle patch product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 18 is a flow chart briefly showing a method of manufacturing a microneedle patch product according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification. Additionally, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the exemplary drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, identical components may have the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the components are not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there are no other components between each component. It should be understood that may be “interposed” or that each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.Additionally, in implementing the present invention, the components may be subdivided for convenience of explanation, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be implemented in multiple devices or modules. It may be implemented separately.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 전체 구조를 보여주며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 정면 구조를 보여주고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 측면 구조를 보여주며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 주요 구성을 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 주요 구성을 보여주는 평면도이다. 그리고 도 6 내지 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 주요 구성을 확대하여 도시한 도면들이다. In the drawings, FIG. 1 shows the overall structure of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the front structure of the microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention. , Figure 3 shows the side structure of the microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a perspective view showing the main configuration of the microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a plan view showing the main configuration of a microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention. And Figures 6 to 17 are enlarged views showing the main components of the microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서, 마이크로니들은 화장품의 기능성성분 또는 의약품의 약성분 등과 같은 유효성분을 포함하여, 용해성 생체친화재료와 섞어 내용물을 제조하고 이를 실리콘 몰드에 넣고 고형화하여 제조된 것을 의미한다.In the following description, microneedles are manufactured by mixing active ingredients, such as functional ingredients of cosmetics or medicinal ingredients of pharmaceuticals, with soluble biocompatible materials to prepare the contents, placing them in a silicone mold, and solidifying them.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a microneedle patch product manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치는 마이크로니들 패치 제품의 복잡한 제조 공정을 단순화시키고, 시장에서 요구하는 다양한 제품 형상에 능동적으로 대응할 수 있으며, 작업자의 수고를 경감시키고, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있도록 안출된 것이다. The microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention simplifies the complex manufacturing process of microneedle patch products, can actively respond to various product shapes required in the market, reduces operator effort, and improves product quality. It was designed to improve production speed.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 세부 구성에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the detailed configuration of the microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 일 실시예에 따르는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치(1)는 본체(10), 트레이로딩부(20), 몰드로딩부(30), 시트로딩부(40), 피더부(50), 롤러프레스부(60), 분리부(70), 플립오버부(80), 제품픽업부(91), 배출컨베이어(92), 버퍼컨베이어(93), 및 몰드배출부(94)를 포함한다. The microneedle patch product manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a tray loading unit 20, a mold loading unit 30, a sheet loading unit 40, a feeder unit 50, It includes a roller press unit 60, a separation unit 70, a flip-over unit 80, a product pickup unit 91, a discharge conveyor 92, a buffer conveyor 93, and a mold discharge unit 94.

본체(10)는 마이크로니들 패치 제품 제조 장치(1)를 구성하는 세부 구성요소, 즉 트레이로딩부(20), 몰드로딩부(30), 시트로딩부(40), 피더부(50), 롤러프레스부(60), 분리부(70), 플립오버부(80), 제품픽업부(91), 배출컨베이어(92), 버퍼컨베이어(93), 몰드배출부(94)를 서로 연동 가능한 구조로 배치할 수 있다(도 1 내지 도 3 참조).The main body 10 includes detailed components constituting the microneedle patch product manufacturing device 1, namely, a tray loading unit 20, a mold loading unit 30, a sheet loading unit 40, a feeder unit 50, and a roller. The press unit 60, separation unit 70, flip-over unit 80, product pickup unit 91, discharge conveyor 92, buffer conveyor 93, and mold discharge unit 94 have a structure that can be interlocked with each other. It can be arranged (see Figures 1 to 3).

도시된 본체(10)의 구조 및 형상은 조금씩 변경 가능하며, 반드시 도시된 구조 및 형상에 제한될 필요는 없다. The structure and shape of the illustrated main body 10 can be changed little by little, and are not necessarily limited to the illustrated structure and shape.

트레이로딩부(20)는 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 본체(10)에 로딩시킬 수 있다. The tray loading unit 20 can load the tray on which the mold in which the microneedles are solidified is placed into the main body 10.

몰드로딩부(30)는 상기 트레이에 적치된 몰드를 픽업하고, 몰드를 상기 본체(10)로 공급할 수 있다.The mold loading unit 30 may pick up the mold placed on the tray and supply the mold to the main body 10.

시트로딩부(40)는 롤에 감긴 롤시트로부터 낱개시트를 분리시키고, 상기 낱개시트를 상기 본체(10)에 공급할 수 있다.The sheet loading unit 40 can separate the individual sheets from the rolled sheets wound on a roll and supply the individual sheets to the main body 10.

피더부(50)는 상기 공급된 낱개시트에 상기 몰드를 접착시킬 수 있다.The feeder unit 50 can adhere the mold to the supplied individual sheet.

롤러프레스부(60)는 상기 낱개시트의 일면을 롤러 가압하고, 상기 몰드에 고형화된 마이크로니들을 상기 낱개시트에 부착시켜 제품을 마련할 수 있다.The roller press unit 60 can prepare a product by roller pressing one side of the individual sheet and attaching the microneedles solidified in the mold to the individual sheet.

분리부(70)는 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 몰드와 분리시킬 수 있다.The separation unit 70 can separate the product to which the microneedle is attached from the mold.

플립오버부(80)는 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 180도 회전시켜 배출할 수 있다. The flip-over unit 80 can rotate the product to which the microneedle is attached by 180 degrees and discharge it.

제품픽업부(91)는 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 픽업할 수 있다.The product pickup unit 91 can pick up the product to which the microneedle is attached.

배출컨베이어(92)는 상기 제품픽업부(91)에서 픽업된 제품을 안착시켜 설정방향으로 상기 제품을 배출하도록 구비된 컨베이어 장치를 말한다.The discharge conveyor 92 refers to a conveyor device equipped to seat the product picked up in the product pickup unit 91 and discharge the product in a set direction.

버퍼컨베이어(93)는 상기 분리부(70)를 거쳐, 상기 제품과 분리된 몰드를 분리 배출하도록 구비된 컨베이어 장치를 말한다. The buffer conveyor 93 refers to a conveyor device provided to separate and discharge the mold separated from the product through the separation unit 70.

몰드배출부(94)는 상기 버퍼컨베이어(93)를 이용하여 분리 배출되는 몰드를 픽업하여 회수된 트레이에 적치할 수 있다.The mold discharge unit 94 can pick up the molds that are separated and discharged using the buffer conveyor 93 and place them on the recovered tray.

이하, 도 1 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 장치의 세부 구성에 관하여 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 17, the detailed configuration of the microneedle patch product manufacturing device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이로딩부(20)는, 로딩엘리베이터부(21)와 로딩인덱서부(22)를 포함한다(도 6 참조). According to one embodiment of the present invention, the tray loading unit 20 includes a loading elevator unit 21 and a loading indexer unit 22 (see FIG. 6).

바람직한 일 실시예로서, 로딩엘리베이터부(21)는 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 상기 본체(10)에 로딩시키도록, 상기 트레이를 업/다운시킬 수 있다. As a preferred embodiment, the loading elevator unit 21 may move the tray on which the microneedle-solidified mold is placed, up/down, so as to load the tray into the main body 10.

로딩인덱서부(22)는 상기 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 설정 인덱스 위치로 이송시키며, 인덱스 레일을 가질 수 있다. The loading indexer unit 22 transports the tray on which the microneedle-solidified mold is placed to a set index position, and may have an index rail.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이로딩부(20)는, 트레이 풀 센서(211), 리어 트레이 업다운부(212), 프론트 트레이 업다운부(213), 래치 실린더(214), 트레이 감지 센서(215), 트레이 클램프 실린더(216), 및 투입/해제 스위치(217)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the tray loading unit 20 includes a tray pull sensor 211, a rear tray up-down unit 212, a front tray up-down unit 213, a latch cylinder 214, and a tray It includes a detection sensor 215, a tray clamp cylinder 216, and an on/off switch 217.

바람직한 일 실시예로서, 트레이 풀 센서(211)는 회수된 트레이를 적재시키되, 상기 회수된 트레이의 만재 상태를 감지할 수 있다. In a preferred embodiment, the tray full sensor 211 can load a recovered tray and detect a fully loaded state of the recovered tray.

리어 트레이 업다운부(212)는 회수된 트레이를 적재공간으로 업/다운시켜서 상기 회수된 트레이를 적재할 수 있다. The rear tray up-down unit 212 can load the recovered tray by moving it up/down into the loading space.

프론트 트레이 업다운부(213)는 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 상기 인덱스 레일 상의 이송공간으로 하나씩 안착시킬 수 있다.The front tray up-down unit 213 can seat the trays on which the microneedle-solidified mold is placed one by one into the transfer space on the index rail.

래치 실린더(214)는 상기 프론트 트레이 업다운부(213)를 이용하여 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 하나씩 안착할 때, 나머지 대기 중인 트레이를 고정할 수 있다.The latch cylinder 214 can fix the remaining waiting trays when placing the trays on which the microneedle-solidified mold is placed one by one using the front tray up-down part 213.

트레이 감지 센서(215)는 상기 인덱스 레일 상에 안착된 트레이를 감지할 수 있다. 트레이 클램프 실린더(216)는 상기 인덱스 레일 상에 안착된 트레이를 잡아줄 수 있다.The tray detection sensor 215 can detect a tray seated on the index rail. The tray clamp cylinder 216 can hold the tray seated on the index rail.

투입/해제 스위치(217)는 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이의 투입 및 해제를 조절할 수 있다. The insertion/release switch 217 can control the insertion and release of the tray on which the mold in which the microneedle has solidified is placed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로딩인덱서부(22)는, 상기 인덱스 위치로 상기 트레이를 이송하는 인덱스 테이블(221), 및 상기 인덱스 테이블(221)을 구동시키는 서보 모터(222)를 포함한다. In addition, according to one embodiment of the present invention, the loading indexer unit 22 includes an index table 221 that transports the tray to the index position, and a servo motor 222 that drives the index table 221. Includes.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 몰드로딩부(30)는, 포토센서(31), 바큠슈(32), 몰드픽업부(33), 및 몰드이송부(34)를 포함한다(도 7 참조). According to one embodiment of the present invention, the mold loading unit 30 includes a photosensor 31, a vacuum shoe 32, a mold pickup unit 33, and a mold transfer unit 34 (see FIG. 7 ).

바람직한 일 실시예로서, 포토센서(31)는 상기 몰드를 감지하도록 하나 이상 구비될 수 있다.As a preferred embodiment, one or more photosensors 31 may be provided to detect the mold.

바큠슈(32)는 상기 몰드의 일면 각 모서리마다 적어도 하나씩 배치되어, 상기 몰드를 진공 흡착할 수 있다.At least one vacuum shoe 32 is disposed on each corner of one side of the mold, and can vacuum suction the mold.

몰드픽업부(33)는 상기 진공 흡착된 몰드를 업/다운시켜 픽업할 수 있다. 몰드이송부(34)는 상기 픽업된 몰드를 상기 피더부(50)를 향해 이송할 수 있다. The mold pickup unit 33 can pick up/down the vacuum-adsorbed mold. The mold transfer unit 34 may transfer the picked up mold toward the feeder unit 50.

바람직한 일 예로서, 상기 몰드이송부(34)는 상기 픽업된 몰드를 피더부(50)의 위치까지 이송하는 몰드 이송용 인덱스 테이블(341)과, 몰드 이송용 인덱스 테이블(341)을 구동시키는 몰드 이송용 서보 모터(342)를 포함하여 구성될 수 있다. As a preferred example, the mold transfer unit 34 includes a mold transfer index table 341 that transfers the picked up mold to the position of the feeder unit 50, and a mold transfer that drives the mold transfer index table 341. It may be configured to include a servo motor 342.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 시트로딩부(40)는, 공급롤(41), 공급가이드(42), 바큠척(43), 회수롤(44), 및 회수가이드(45)를 포함한다(도 8참조). According to one embodiment of the present invention, the sheet loading unit 40 includes a supply roll 41, a supply guide 42, a vacuum chuck 43, a recovery roll 44, and a recovery guide 45. (see Figure 8).

바람직한 일 실시예로서, 공급롤(41)은 롤시트를 감아 보관할 수 있다. 여기서, 롤시트는 롤 형상의 부재에 감겨 보관되는 시트 소재를 말한다. As a preferred embodiment, the supply roll 41 can be stored by wrapping a roll sheet. Here, a roll sheet refers to a sheet material that is wound and stored in a roll-shaped member.

예를 들어, 상기 공급롤(41)은, 상기 공급롤(41)에 감긴 롤시트를 감지하는 공급롤센서(411)와, 상기 공급롤(41)을 회전시키는 공급롤모터(412)를 포함한다. For example, the supply roll 41 includes a supply roll sensor 411 that detects a roll sheet wound around the supply roll 41, and a supply roll motor 412 that rotates the supply roll 41. do.

공급가이드(42)는 상기 공급롤(41)에서 공급된 롤시트를 펼쳐 가이드할 수 있다. The supply guide 42 can guide the roll sheet supplied from the supply roll 41 by unfolding it.

바큠척(43)은 상기 펼쳐진 롤시트에서 낱개시트를 분리하도록 마련된 진공 흡착 척을 말한다. The vacuum chuck 43 refers to a vacuum suction chuck provided to separate individual sheets from the unfolded roll sheet.

회수롤(44)은 상기 낱개시트가 분리된 상기 롤시트를 감아 회수할 수 있다. The recovery roll 44 can be recovered by winding the roll sheet from which the individual sheets have been separated.

예를 들어, 상기 회수롤(44)은, 상기 회수롤(44)에 감긴 롤시트를 감지하는 회수롤센서(441)와, 상기 회수롤(44)을 회전시키는 회수롤모터(442)을 포함한다.For example, the recovery roll 44 includes a recovery roll sensor 441 that detects a roll sheet wound around the recovery roll 44, and a recovery roll motor 442 that rotates the recovery roll 44. do.

회수가이드(45)는 상기 회수롤을 향해 회수되는 롤시트를 펼쳐 가이드할 수 있다. The recovery guide 45 can guide the rolled sheet being recovered toward the recovery roll by unfolding it.

한편, 바큠척(43)의 일측에는, 상기 낱개시트가 분리된 상기 롤시트를 감지할 수 있도록, 적어도 하나의 포토센서를 포함하는 롤시트감지센서(431)가 구비될 수 있다. Meanwhile, a roll sheet detection sensor 431 including at least one photo sensor may be provided on one side of the vacuum chuck 43 to detect the roll sheet from which the individual sheet has been separated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 시트로딩부(40)는, 상기 분리된 낱개시트를 픽업하여 상기 피더부(50)로 공급하는 낱개시트공급부(46)를 더 포함한다(도 9 참조). In addition, according to one embodiment of the present invention, the sheet loading unit 40 further includes a single sheet supply unit 46 that picks up the separated individual sheets and supplies them to the feeder unit 50 (FIG. 9 reference).

바람직한 일 예로서, 상기 낱개시트공급부(46)는 상기 낱개시트를 진공 흡착하여 픽업하는 낱개시트바큠슈(461), 상기 진공 흡착된 낱개시트를 업/다운시켜 픽업하는 낱개시트픽업부(462), 및 상기 픽업된 낱개시트를 상기 피더부(50)를 향해 이송하는 낱개시트이송부(463)를 포함한다. As a preferred example, the individual sheet supply unit 46 includes an individual sheet vacuum shoe 461 that vacuum-adsorbs and picks up the individual sheet, and an individual sheet pickup unit 462 that picks up and down the vacuum-adsorbed individual sheet. , and an individual sheet transfer unit 463 that transfers the picked up individual sheet toward the feeder unit 50.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피더부(50)는, 무빙레일(51), 몰드 홀더(52), 몰드감지센서(53), 제1피더구동부(54), 제2피더구동부(55), 및 몰드 분리용 실린더(56)를 포함한다(도 10 참조).According to one embodiment of the present invention, the feeder unit 50 includes a moving rail 51, a mold holder 52, a mold detection sensor 53, a first feeder drive unit 54, and a second feeder drive unit 55. ), and a cylinder 56 for mold separation (see Figure 10).

바람직한 일 실시예로서, 무빙레일(51)은 설정방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. As a preferred embodiment, the moving rail 51 may be configured to move in a set direction.

몰드 홀더(52)는 상기 무빙레일(51)을 따라 이동하며, 상기 몰드를 홀딩할 수 있다. The mold holder 52 moves along the moving rail 51 and can hold the mold.

몰드감지센서(53)는 상기 몰드 홀더(52)에 홀딩 된 몰드를 감지할 수 있다. The mold detection sensor 53 can detect the mold held in the mold holder 52.

제1피더구동부(54)는 상기 피더부(50)의 이동시 상기 몰드 홀더(52)를 올려주도록 구동할 수 있다. The first feeder driving unit 54 can be driven to raise the mold holder 52 when the feeder unit 50 moves.

제2피더구동부(55)는 상기 피더부(50)의 이동시 상기 몰드 홀더(52)를 이동시킬 수 있다. The second feeder driving unit 55 can move the mold holder 52 when the feeder unit 50 moves.

몰드 분리용 실린더(56)는 상기 몰드 홀더(52)에서 상기 몰드를 분리시키도록 업/다운 구동할 수 있다. The mold separation cylinder 56 can be driven up/down to separate the mold from the mold holder 52.

롤러프레스부(60)는 상기 낱개시트의 일면을 롤러 가압하고, 상기 몰드에 고형화된 마이크로니들을 상기 낱개시트에 부착시켜 시트 형태의 제품을 마련할 수 있다. The roller press unit 60 roller-presses one side of the individual sheet and attaches the microneedles solidified in the mold to the individual sheet to prepare a product in the form of a sheet.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 롤러프레스부(60)는 낱개시트의 일면을 가압하는 롤러(61), 롤러(61)의 높이를 조절하는 롤러 업다운 스토퍼(62), 및 롤러(61)에 가압력을 제공하는 롤러 업다운 실린더(63)를 포함한다(도 11 참조). According to one embodiment of the present invention, the roller press unit 60 includes a roller 61 that presses one side of the individual sheet, a roller up-down stopper 62 that adjusts the height of the roller 61, and a roller 61. It includes a roller up and down cylinder 63 that provides pressing force (see Figure 11).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 분리부(70)는 제품분리부(71)와 몰드분리부(72)를 포함한다(도 12 참조).According to one embodiment of the present invention, the separation unit 70 includes a product separation unit 71 and a mold separation unit 72 (see FIG. 12).

바람직한 일 실시예로서, 제품분리부(71)는 마이크로니들이 부착된 제품을 상기 몰드로부터 분리할 수 있다. In a preferred embodiment, the product separation unit 71 can separate the product to which the microneedle is attached from the mold.

몰드분리부(72)는 상기 몰드(즉, 제품이 분리되고 남은 몰드)를 분리하여 회수할 수 있다.The mold separator 72 can separate and recover the mold (i.e., the mold remaining after the product has been separated).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 플립오버부(80)는, 제1고정부(81), 회전부(82), 이송부(83), 제2고정부(84), 및 업다운부(85)를 포함한다(도 15 참조). According to one embodiment of the present invention, the flip-over part 80 includes a first fixing part 81, a rotating part 82, a transfer part 83, a second fixing part 84, and an up-down part 85. Includes (see Figure 15).

제1고정부(81)는 상기 몰드로부터 분리된 제품의 일면을 진공 흡착할 수 있다. The first fixing part 81 can vacuum adsorb one side of the product separated from the mold.

회전부(82)는 상기 제1고정부(81)에 진공 흡착된 제품을 180도 회전시킬 수 있다. The rotating part 82 can rotate the product vacuum-adsorbed on the first fixing part 81 by 180 degrees.

이송부(83)는 상기 180도 회전한 제품을 이송할 수 있다. The transfer unit 83 can transfer the product rotated by 180 degrees.

제2고정부(84)는 상기 180도 회전한 제품의 타면을 진공 흡착할 수 있다. The second fixing part 84 can vacuum adsorb the other side of the product rotated 180 degrees.

업다운부(85)는 상기 180도 회전한 제품을 업/다운시킬 수 있다. The up-down unit 85 can move the product rotated 180 degrees up/down.

한편, 제품픽업부(91)는 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 픽업할 수 있다(도 16 참조).Meanwhile, the product pickup unit 91 can pick up the product to which the microneedle is attached (see FIG. 16).

배출컨베이어(92)는 상기 제품픽업부(91)에서 픽업된 제품을 안착시켜 설정방향으로 상기 제품을 배출하도록 구비된 컨베이어 장치를 말한다(도 13 참조).The discharge conveyor 92 refers to a conveyor device equipped to seat the product picked up in the product pickup unit 91 and discharge the product in a set direction (see FIG. 13).

버퍼컨베이어(93)는 상기 분리부(70)를 거쳐, 상기 제품과 분리된 몰드를 분리 배출하도록 구비된 컨베이어 장치를 말한다(도 14 참조). The buffer conveyor 93 refers to a conveyor device provided to separate and discharge the mold separated from the product through the separation unit 70 (see FIG. 14).

몰드배출부(94)는 상기 버퍼컨베이어(93)를 이용하여 분리 배출되는 몰드를 픽업하여 회수된 트레이에 적치할 수 있다(도 17 참조).The mold discharge unit 94 can pick up the molds that are separated and discharged using the buffer conveyor 93 and place them on the recovered tray (see FIG. 17).

이하, 도 18을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 패치 제품 제조 방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for manufacturing a microneedle patch product according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 18.

본 발명의 일 실시예에 따르는 마이크로니들 패치 제품 제조 방법은 트레이 로딩 단계(S10), 몰드 공급 단계(S20), 시트 공급 단계(S30), 접착 단계(S40), 제품 마련 단계(S50), 제품 몰드 분리 단계(S60), 플립오버 단계(S70), 제품 픽업 단계(S80), 제품 배출 단계(S90)를 포함한다. The method for manufacturing a microneedle patch product according to an embodiment of the present invention includes a tray loading step (S10), a mold supply step (S20), a sheet supply step (S30), an adhesion step (S40), a product preparation step (S50), and a product It includes a mold separation step (S60), a flip-over step (S70), a product pickup step (S80), and a product discharge step (S90).

트레이 로딩 단계(S10)에서는, 마이크로니들이 고형화된 몰드를 적치한 트레이를 본체에 로딩시킬 수 있다. 다음으로, 몰드 공급 단계(S20)에서는, 상기 트레이에 적치된 몰드를 픽업하고, 몰드를 상기 본체로 공급할 수 있다. 한편, 시트 공급 단계(S30)에서는, 롤에 감긴 롤시트로부터 낱개시트를 분리시키고, 상기 낱개시트를 상기 본체에 공급할 수 있다. 그리고 접착 단계(S40)에서는, 상기 공급된 낱개시트에 상기 몰드를 접착시킬 수 있다. 한편, 제품 마련 단계(S50)에서는, 상기 낱개시트의 일면을 롤러 가압하고, 상기 몰드에 고형화된 마이크로니들을 상기 낱개시트에 부착시켜 제품을 마련할 수 있다. 그리고 제품 몰드 분리 단계(S60)에서는, 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 몰드와 분리시킬 수 있다. 이어서, 플립오버 단계(S70)에서는, 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 180도 회전시켜 배출할 수 있다. 그리고 제품 픽업 단계(S80)에서는, 상기 마이크로니들이 부착된 제품을 픽업할 수 있다. 한편, 제품 배출 단계(S90)에서는, 상기 픽업된 제품을 안착시켜 설정방향으로 상기 제품을 배출할 수 있다. 이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제품과 분리된 몰드를 분리 배출하는 단계와, 상기 분리 배출되는 몰드를 픽업하여 회수된 트레이에 적치하는 단계가 더 수행될 수 있다. In the tray loading step (S10), the tray on which the mold in which the microneedles have solidified is placed can be loaded into the main body. Next, in the mold supply step (S20), the mold placed on the tray can be picked up and the mold can be supplied to the main body. Meanwhile, in the sheet supply step (S30), the individual sheet may be separated from the roll sheet wound on a roll, and the individual sheet may be supplied to the main body. And in the adhesion step (S40), the mold can be adhered to the supplied individual sheet. Meanwhile, in the product preparation step (S50), a product can be prepared by roller pressing one side of the individual sheet and attaching the microneedles solidified in the mold to the individual sheet. And in the product mold separation step (S60), the product to which the microneedle is attached can be separated from the mold. Next, in the flip-over step (S70), the product to which the microneedle is attached can be rotated 180 degrees and discharged. And in the product pickup step (S80), the product to which the microneedle is attached can be picked up. Meanwhile, in the product discharge step (S90), the picked up product can be placed and discharged in a set direction. In addition, according to one embodiment of the present invention, the steps of separately discharging the mold separated from the product and the step of picking up the separately discharged mold and placing it on the recovered tray may be further performed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 마이크로니들 패치 제품의 복잡한 제조 공정을 단순화시키고, 시장에서 요구하는 다양한 제품 형상에 능동적으로 대응할 수 있으며, 작업자의 수고를 경감시키고, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 유리한 기술적 효과가 있다. As described above, according to the structure and operation of the present invention, it is possible to simplify the complex manufacturing process of microneedle patch products, actively respond to various product shapes required in the market, reduce operator effort, and produce products. There are beneficial technical effects that can improve speed.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained in the above description of the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

1: 마이크로니들 패치 제품 제조 장치
10: 본체
20: 트레이로딩부
21: 로딩엘리베이터부
211: 트레이 풀 센서
212: 리어 트레이 업다운부
213: 프론트 트레이 업다운부
214: 래치 실린더
215: 트레이 감지 센서
216: 트레이 클램프 실린더
217: 투입/해제 스위치
22: 로딩인덱서부
221: 인덱스 테이블
222: 서보 모터
30: 몰드로딩부
31: 포토센서
32: 바큠슈
33: 몰드픽업부
34: 몰드이송부
341: 몰드 이송용 인덱스 테이블
342: 몰드 이송용 서보 모터
40: 시트로딩부
41: 공급롤
411: 공급롤센서
412: 공급롤모터
42: 공급가이드
43: 바큠척
431: 분리감지센서
44: 회수롤
441: 회수롤센서
442: 회수롤모터
45: 회수가이드
46: 낱개시트공급부
461: 낱개시트바큠슈
462: 낱개시트픽업부
463: 낱개시트이송부
50: 피더부
51: 무빙레일
52: 몰드홀더
53: 몰드감지센서
54: 제1피더구동부
55: 제2피더구동부
56: 몰드 분리용 실린더
60: 롤러프레스부
61: 롤러
62: 롤러 업다운 스토퍼
63: 롤러 업다운 실린더
70: 분리부
71: 제품분리부
72: 몰드분리부
80: 플립오버부
81: 제1고정부
82: 회전부
83: 이송부
84: 제2고정부
85: 업다운부
91: 제품픽업부
92: 배출컨베이어
93: 버퍼컨베이어
94: 몰드배출부1: Microneedle patch product manufacturing device
10: body
20: Tray loading unit
21: Loading elevator section
211: Tray full sensor
212: Rear tray up and down part
213: Front tray up and down part
214: Latch cylinder
215: Tray detection sensor
216: Tray clamp cylinder
217: Closing/disarming switch
22: Loading index section
221: Index table
222: Servo motor
30: Mold loading part
31: Photo sensor
32: Vacuum shoe
33: Mold pickup unit
34: Mold transfer unit
341: Index table for mold transfer
342: Servo motor for mold transfer
40: Sheet loading unit
41: Supply roll
411: Feed roll sensor
412: Supply roll motor
42: Supply guide
43: Vacuum chuck
431: Separation detection sensor
44: recovery roll
441: Recovery roll sensor
442: Recovery roll motor
45: Recovery guide
46: Individual sheet supply unit
461: Individual seat vacuum shoe
462: Individual sheet pickup unit
463: Individual sheet transfer unit
50: Feeder part
51: moving rail
52: Mold holder
53: Mold detection sensor
54: First feeder driving section
55: Second feeder driving section
56: Cylinder for mold separation
60: Roller press section
61: roller
62: Roller up-down stopper
63: roller up-down cylinder
70: separation part
71: Product separation part
72: Mold separator
80: Flip-over part
81: first fixing unit
82: Rotating part
83: transfer unit
84: second fixing unit
85: Up-down section
91: Product pickup department
92: Discharge conveyor
93: Buffer conveyor
94: Mold discharge unit

Claims

A tray loading unit that loads the tray on which the microneedle-solidified mold is placed into the main body;
a mold loading unit that picks up the mold placed on the tray and supplies the mold to the main body;
a sheet loading unit that separates individual sheets from roll sheets wound on a roll and supplies the individual sheets to the main body;
a feeder unit that attaches the mold to the supplied individual sheet;
A roller press unit that prepares a product by roller pressing one side of the individual sheet and attaching microneedles solidified in the mold to the individual sheet;
A separation part that separates the product to which the microneedle is attached from the mold;
a flip-over unit that rotates the product to which the microneedle is attached by 180 degrees and discharges it;
a product pickup unit that picks up the product to which the microneedle is attached; and
a discharge conveyor that seats the product picked up in the product pickup unit and discharges the product in a set direction;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

According to paragraph 1,
A buffer conveyor that separates and discharges the mold separated from the product; and
a mold discharge unit that picks up the molds that are separated and discharged using the buffer conveyor and places them on the recovered tray;
A microneedle patch product manufacturing device further comprising a.

According to paragraph 2,
The tray loading unit,
A loading elevator unit that moves the tray up/down so as to load the tray on which the microneedle-solidified mold is placed into the main body; and
a loading indexer unit that transports the tray on which the microneedle-solidified mold is placed to a set index position and has an index rail;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

According to paragraph 3,
The tray loading unit,
A tray full sensor that loads the recovered tray and detects the full load state of the recovered tray:
Rear tray up-down unit for loading the recovered tray by moving the recovered tray up/down into the loading space:
a front tray up-down unit that seats the trays on which the microneedle-solidified mold is placed one by one into the transfer space on the index rail;
A latch cylinder that secures the remaining waiting trays when the trays on which the microneedle-solidified mold is placed are placed one by one using the front tray up-down part;
a tray detection sensor that detects a tray seated on the index rail;
a tray clamp cylinder that holds the tray seated on the index rail; and
An input/release switch that controls input and release of the tray on which the mold in which the microneedle is solidified is placed;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

According to paragraph 3,
The loading indexer unit,
an index table transporting the tray to the index position; and
A servo motor that drives the index table;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

According to paragraph 2,
The mold loading part,
A photo sensor that detects the mold;
At least one vacuum shoe is disposed on each corner of one side of the mold to vacuum-suck the mold;
a mold pickup unit that picks up/down the vacuum-adsorbed mold; and
It includes a mold transfer unit that transfers the picked up mold toward the feeder unit,
The mold transfer unit,
an index table for mold transfer that transfers the picked mold to the location of the feeder unit; and
a servo motor for mold transfer that drives the index table for mold transfer;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

According to paragraph 2,
The sheet loading unit,
Supply roll for rolling and storing roll sheets;
a supply guide that unfolds and guides the roll sheet supplied from the supply roll;
A vacuum chuck for separating individual sheets from the unfolded roll sheet;
a recovery roll for winding and recovering the roll sheet from which the individual sheets are separated; and
It includes a recovery guide that unfolds and guides the recovered roll sheet toward the recovery roll,
The supply roll includes a supply roll sensor that detects a roll sheet wound around the supply roll, and a supply roll motor that rotates the supply roll,
The recovery roll includes a recovery roll sensor that detects a roll sheet wound around the recovery roll, and a recovery roll motor that rotates the recovery roll.
Microneedle patch product manufacturing device.

According to paragraph 2,
The feeder part,
Moving rail moving in a set direction;
a mold holder that moves along the moving rail and holds the mold;
It includes a mold detection sensor that detects the mold held in the mold holder,
The roller press part,
A roller that presses one side of the individual sheet;
A roller up-down stopper that adjusts the height of the roller; and
a roller up-down cylinder that provides pressing force to the roller;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

According to paragraph 2,
The separation part,
a product separation unit that separates the microneedle-solidified product from the mold; and
a mold separator for recovering the mold from which the product is separated;
A microneedle patch product manufacturing device comprising a.

A method of manufacturing a microneedle patch product using the microneedle patch product manufacturing apparatus of any one of claims 1 to 9,
(a) loading the tray on which the microneedle-solidified mold is placed into the main body;
(b) picking up the mold placed on the tray and supplying the mold to the main body;
(c) separating an individual sheet from a roll sheet wound on a roll and supplying the individual sheet to the main body;
(d) adhering the mold to the supplied individual sheet;
(e) preparing a product by roller-pressing one side of the individual sheet and attaching microneedles solidified in the mold to the individual sheet;
(f) separating the microneedle-solidified product from the mold;
(g) rotating the product to which the microneedle is attached by 180 degrees and discharging it;
(h) picking up the product to which the microneedle is attached; and
(i) seating the picked product and discharging the product in a set direction;
Method for manufacturing a microneedle patch product comprising.