KR102608940B1 - 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량에 관한 것으로, 차량본체; 내부에 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구되어 잔류콘크리트가 적재되는 적재공간이 형성되고, 적재공간의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트가 구비되는 암롤박스; 및 차량본체의 일측에 구비되고, 상기 암롤박스의 일측과 선택적으로 체결되어 상기 암롤박스를 상기 차량본체의 상부로 이동시킬 수 있는 동작부; 를 포함하여 구성되고,
상기 암롤박스의 상부에 설치되어 접이식으로 개폐되는 상부패널 및 상기 동작부가 상기 암롤박스를 이동시킬 때, 상기 상부 패널은 상기 암롤박스의 상부를 차폐시키는 것을 특징으로 한다.

Description

암롤박스 잔류콘크리트 회수차량{Residual concrete recovery vehicle with arm roll box}

본 발명은 암롤박스 타입의 잔류콘크리트 회수차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프카 작업 종료 후 남아 있는 잔류콘크리트를 암롤박스에 회수하는 차량에 관한 것이다.

암롤박스(armroll box) 차량이란 화물칸 또는 적재함에 적재물을 싣고 이동할 수 있는 화물차의 명칭이다.

종래에 건설현장에서 발생하는 잔류콘크리트를 회수하는 차량 중 암롤박스 타입의 회수차량은 적재공간 상부가 개구되어 있거나 별다른 밀폐장치가 존재하지 않아 잔류콘크리트를 이송하거나 잔류콘크리트가 적재된 암롤박스를 이동시킬 때 필수적으로 잔류콘크리트의 누설이 발생할 수도 있다.

이에 밀폐가 이루어져 누설없이 잔류콘크리트를 이송할 수 있는 암롤타입의 잔류콘크리트 회수차량에 대한 요구가 이어지고 있는 실정이다.

한국 등록특허공보 10-2300120호 (2021년 10월 1일)

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 잔류콘크리트를 회수하는 회수차량에 있어서, 암롤박스 타입의 회수차량을 제안함과 동시에 암롤박스의 적재공간 상부를 개폐할 수 있는 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 암롤박스 외측면에 구비되어 적재된 잔류콘크리트의 유동을 최소화하는 상태로 암롤박스를 상차하거나 하차하는 승강베셀과 같은 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.

마지막으로, 암롤박스 내부 적재공간에서 적재되는 잔류콘크리트를 일측으로 모아주어 더욱 효율적으로 잔류콘크리트를 적재할 수 있는 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량은 잔류콘크리트를 회수하는 차량에 있어서, 차량본체; 내부에 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구되어 잔류콘크리트가 적재되는 적재공간이 형성되고, 적재공간의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트가 구비되는 암롤박스; 및 차량본체의 일측에 구비되고, 상기 암롤박스의 일측과 선택적으로 체결되어 상기 암롤박스를 상기 차량본체의 상부로 이동시킬 수 있는 동작부; 를 포함하여 구성되고, 상기 암롤박스의 상부에 설치되어 접이식으로 개폐되는 상부패널 및 상기 동작부가 상기 암롤박스를 이동시킬 때, 상기 상부 패널은 상기 암롤박스의 상부를 차폐시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부패널은, 상기 적재공간의 상부 중앙에 구비되며, 상기 암롤박스의 길이방향과 수직방향으로 연장되어 회전가능한 봉 형상으로 구성되는 패널회전봉; 상기 패널회전봉으로부터 상기 암롤박스의 길이 방향으로 연장되고, 상기 패널회전봉과 회전 가능하게 연결되어 상기 적재공간의 상부 일측을 선택적으로 개폐하는 제1상부패널; 및 일측이 상기 제1상부패널과 패널회전봉에 의해 회전 가능하게 연결되어 타측을 선택적으로 개폐하는 제2상부패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부패널은, 상기 암롤박스의 길이방향으로 연장되어 상기 적재공간의 상부 일측을 차폐하는 제1상부패널; 상기 제1상부패널 하측에 구비되고, 일측이 구동로드와 연결되어 상기 구동로드를 신장 또는 수축시키는 구동실린더; 하측에 상기 구동로드와 부착되어 상기 구동로드의 움직임에 따라 상기 제1상부패널의 하측으로 삽입되면서 상기 적재공간의 상부를 개방시키고, 상기 제1상부패널의 하측으로부터 빠져나오면서 상기 적재공간의 상부를 차폐시키는 제2상부패널; 상기 제1상부패널의 하단 및 상기 제2상부패널의 양측면에 구비되어 상기 구동로드가 신장 또는 수축될 때, 상기 제2상부패널이 슬라이딩 방식으로 움직이도록 하는 슬라이딩레일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 암롤박스는, 외부 일측에 구비되어 차량본체의 높이와 대응되는 높이로 상기 암롤박스를 선택적으로 승강시키는 승강베셀;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 암롤박스는, 상기 적재공간의 내측면에 설치되어 상기 테일게이트 방향으로 잔류콘크리트를 밀어주는 스크래퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량본체에는, 상기 동작부 및 상기 스크래퍼를 제어하는 컨트롤러가 구비되고, 상기 암롤박스에는 로드셀이 구비되어, 상기 컨트롤러는 상기 로드셀로부터 획득한 상기 무게신호를 기반으로 적재되는 잔류콘크리트의 양을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 사용자는 잔류콘크리트를 외부로부터 암롤박스로 공급받아 안전하게 차량본체에 상차시키거나 하차시킬 수 있다. 특히 상기 과정 가운데, 암롤박스 적재공간 상부를 적절하게 개폐할 수 있고, 내부에 적재되는 잔류콘크리트를 필요에 따라 일방향으로 모아줄 수 있으며, 잔류콘크리트의 안전한 이송을 위하여 동작부의 도움없이 암롤박스 자체적으로 승강할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제1동작상태도이다.
도 2는 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제2동작상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제3동작상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제4동작상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제5동작상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 암롤박스의 하차과정을 나타내는 제6동작상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 암롤박스의 하차과정을 나타내는 제7동작상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 암롤박스의 하차과정을 나타내는 제8동작상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 암롤박스의 수직승강과정을 나타내는 동작상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 암롤박스의 사시도 및 적재공간의 확대도이다.
도 11은 본 발명에 따른 암롤박스의 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 암롤박스의 상부패널의 개폐과정을 나타내는 제1동작상태도이다.
도 13은 본 발명에 따른 암롤박스의 상부패널의 다른 실시예에 따른 입면도이다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 차량본체(50), 암롤박스(100), 동작부(200), 컨트롤러(300)를 포함하는데, 상기 컨트롤러(300)는 차량본체(50)에 설치된다.

먼저, 암롤박스(100)는 도 10에 상세히 도시된 바와 같이 복수의 패널로 이루어질 수 있다. 패널은 고장력 강판으로 구성되고 전면패널(114)이 형성될 수 있으며, 전면패널(114)의 양측면과 접하는 측면패널(115)이 형성될 수 있다.

결과적으로, 암롤박스(100)는 속이 비어있는 직육면체 형상으로 구성될 수 있다. 즉, 암롤박스(100) 내부에 적재공간(110)이 형성될 수 있고, 적재공간(110)은 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구될 수 있다.

구체적으로, 암롤박스(100)는 전면패널(114)의 일측면에 연결봉(105)이 형성될 수 있다. 연결봉(105)은 후술하게 될 동작부(200)의 연결후크(220)와 체결되어, 사용자가 동작부(200)를 제어함으로써 암롤박스(100)를 차량본체(50)의 상단으로 올리거나 지면으로 내릴 수 있도록 한다.

또한, 암롤박스(100)는 적재공간(110)의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트(140)가 구비될 수 있다. 테일게이트(140)의 상단 양측에는 힌지가 구비되어 암롤박스(100)의 측면패널(115)과 연결될 수 있다. 따라서 테일게이트(140)는 상단은 고정된 반면 하단이 움직이면서 적재공간(110)에 적재된 잔류콘크리트를 외부로 배출할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 테일게이트(140)의 외부 및 측면패널(115)의 일측에는 테일게이트(140)가 닫힌 뒤 테일게이트(140)의 유동을 방지하는 복수개의 후크형상의 잠금장치가 별도로 구비될 수도 있다. 보다 구체적으로, 잠금장치는 테일게이트(140) 및 테일게이트(140)의 양측면과 접하는 측면패널(115) 사이의 공간을 효율적으로 밀폐하여 적재된 액상의 잔류콘크리트가 외부로 누설되는 것을 막을 수 있다. 또한, 상기 잠금장치는 차량본체(50)에 탑재된 컨트롤러에 의해 자동으로 제어될 수도 있다.

암롤박스(100)의 적재공간(110) 내측면에는 스크래퍼(160)가 설치될 수 있다. 스크래퍼(160)는 적재공간(110)으로 적재되는 잔류콘크리트를 적재공간의 전방으로 밀어 잔류콘크리트를 모으는 역할을 한다. 도 10의 적재공간(110)의 내부 확대도에 도시된 바와 같이, 스크래퍼(160)는 암 지지대(161)에 의해 적재공간(110)의 바닥에 안정적으로 지지될 수 있다. 텔레스코픽 암(162)의 일단은 암 지지대(161)로부터 확장되어 형성되며 텔레스코픽 구조를 갖는 다단봉 형상일 수 있으며, 텔레스코픽 암(162)은 적재공간(110) 내측면에 고정된 암 연결부재와 연결될 수 있다. 이 때, 텔레스코픽 암(162)은 다단봉 형상을 구성하므로 상기 스크래퍼(160)를 적재공간(110)의 내측면으로부터 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 역할을 할 수 있다.

텔레스코픽 암(162)의 타단은 스토퍼(163)와 연결될 수 있다. 스토퍼(163)는 텔레스코픽 암(162)으로부터 돌출되는 형태로 형성될 수 있으며, 스토퍼(163)는 텔레스코픽 암(162) 타단에 각도 조절 가능하게 결합할 수 있다. 스토퍼(163)는 텔레스코픽 암(162)의 길이방향과 직교하는 방향으로 구동 가능하여 액상의 잔류콘크리트가 빠져나가지 않도록 할 수 있다.

스크래퍼(160)는 컨트롤러와 연동되어 적재공간(110)으로 적재되는 잔류콘크리트의 양에 따라 동작 속도 및 각도가 컨트롤러에 의해 적응적으로 제어될 수 있다. 또한 잔류콘크리트가 적재될 때 혹은 테일게이트(140)를 통해 적재된 잔류콘크리트가 암롤박스의 외부로 배출될 때, 상기 암 지지대(161), 텔레스코픽 암(162) 및 스토퍼(163)는 컨트롤러의 제어에 의해 적재공간(110)의 내측면에 밀착되어 잔류콘크리트의 흐름을 방해하지 않을 수 있다.

암롤박스(100)의 하단에는 도면에 도시되지는 않았으나, 로드셀이 구비될 수 있다. 로드셀은 컨트롤러(300)와 연동되고, 컨트롤러(300)는 로드셀로부터 획득한 무게신호를 기반으로 적재되는 잔류콘크리트의 양을 적응적으로 제어할 수 있다. 좀더 상술하면, 컨트롤러(300)는 암롤박스(100)에 안전하게 적재될 수 있는 잔류콘크리트의 최대 하중을 계산하여 '안전하중'의 범위를 설정할 수 있다. 안전하중은 암롤박스(100)에 잔류콘크리트가 적재된 후 암롤박스(100)가 동작부(200)와 연결되어 이동되는데 있어 차량본체(50) 혹은 동작부(200)에 무리를 가하지 않는 하중을 의미한다. 경우에 따라, 펌프카 호퍼를 통해 암롤박스(100)에 적재되는 잔류콘크리트의 하중이 안전하중을 초과하는 경우, 컨트롤러(300)는 펌프카와 연동되어 잔류콘크리트의 적재를 적응적으로 중단시킬 수 있다.

암롤박스(100)의 양측면에는 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 승강베셀(170)이 장착될 수도 있다. 승강베셀(170)은 승강지지대(171), 긴 구멍(172), 제1승강암(173), 제2승강암(174) 및 복수의 핀으로 구성될 수 있다. 승강베셀(170)은 상황에 따라 선택적으로 탈부착이 가능하다.

제1승강암(173) 및 제2승강암(174)이 서로 엇갈려 전체적으로 'X'자 형상으로 구성될 수 있고, 그 중심은 핀으로 연결될 수 있다. 제1승강암(173) 및 제2승강암(174)의 하단은 각각 승강지지대(171)와 핀으로 연결될 수 있다.

승강지지대(171)는 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 암롤박스(100)의 측면에 고정되지 않고 분리되어 있으며 상기 승강베셀(170)이 암롤박스(100)를 들어올리거나 지면으로 하강시킬때, 지면과 접촉하여 암롤박스(100)의 무게를 지지하는 받침대 역할을 한다. 승강베셀(170)이 암롤박스(100)를 원활히 들어올리기 위하여 제2승강암(174)의 상단은 암롤박스(100)의 외측면에 핀으로 단단하게 고정되고, 제1승강암(173)의 상단은 유동적일 수 있다. 제1승강암(173)의 상단은 암롤박스(100)의 외측면에 구비된 긴 구멍(172)를 통해 용이하게 직선운동 할 수 있으며, 암롤박스(100)의 높이에 따라 제1승강암(173)이 움직이는 정도는 적응적으로 결정될 수 있다.

승강베셀(170)을 외부 일측에 구비한 암롤박스(100)는 승강베셀(170)에 의해 차량본체(50)의 높이와 대응되는 높이로 상승할 수 있다. 이는 암롤박스(100)에 적재된 잔류콘크리트의 누설을 최소화하기 위함이다. 상세히 서술하면, 먼저 암롤박스(100)에 적정량의 잔류콘크리트가 적재된 후, 상부패널(120)을 동작시켜 적재공간(110)의 상부를 밀폐할 수 있다. 그 다음에 컨트롤러(300)는 승강베셀(170)과 연동되어 승강베셀(170)을 잔류콘크리트의 누설없이 암롤박스(100)를 적절한 높이로 승강시킬 수 있다. 그리고나서 차량본체(50)는 암롤박스(100)의 하부 공간으로 후진할 수 있다. 이 때 더욱 안전한 이송을 위하여, 후술하게 될 동작부(200)가 암롤박스(100)와 연결될 수 있다. 암롤박스(100)는 동작부(200)와 연결된 상태에서 승강베셀(170)의 하강에 의해 안전하게 차량본체(50)의 상단에 안착할 수 있다. 자세한 과정은 동작부에서 다시 상술하도록 하겠다.

또한, 추가적으로 도 9(a) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이 적재공간(110)의 상부에는 후술하게 될 상부패널(120)이 설치되어 잔류콘크리트가 위쪽으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 더불어, 상기 상부패널(120)의 하부에는 적재공간 패킹부(180)가 설치될 수 있다.

상기 패킹부(180)는 적재공간(110)이 외부로부터 확실히 밀폐되도록 하는 역할을 한다. 패킹부(180)는 유연성과 방수성 및 기밀성을 함께 갖춘 섬유재질 혹은 고무재질 등으로 구성될 수 있다. 패킹부(180)의 상부에 구비된 상부패널(120)이 슬라이드 방식으로 혹은 접이식으로 개폐됨에 따라 일측이 타측에 대해 말아지거나 펼쳐지도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 패킹부(180)는 제2상부패널(122)의 하단에 벨크로(Velcro)와 같이 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 전면패널(114) 일측에 고정되어 제1상부패널(121) 하부에서 상기 패킹부(180)를 롤 형태로 감거나 풀어주는 패킹롤러가 구비될 수 있다. 또한, 패킹부(180)는 제2상부패널(122)의 하단에 견고하게 부착됨으로써, 제2상부패널(122)의 개폐 동작에 따라 제2상부패널(122)과 함께 안정적으로 말아지거나 펼쳐질 수 있다.

발명의 일 실시예에 따르면, 도 13에 도시된 바와 같이 상부패널(120)은 제1상부패널(121), 제2상부패널(122), 패널회전봉(130) 및 패널고리(135)로 구성될 수 있다.

패널회전봉(130)은 양 측면패널(115)과 각각 연결되어, 적재공간(110)의 상부 중앙에 구비될 수 있다. 구체적으로, 패널회전봉(130)은 암롤박스(100)의 길이방향과 수직인 방향으로 연장되어 봉 형상으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 패널회전봉(130)을 중심으로 양측으로 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)이 각각 독립적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제1상부패널(121)은 패널회전봉(130)으로부터 암롤박스(100)의 길이 방향으로 연장되어 적재공간(110)의 상부 일측을 선택적으로 개폐할 수 있다. 구체적으로, 제1상부패널(121)은 패널회전봉(130)에 회전 가능하게 연결되어 적재공간(110)의 상부 일측을 선택적으로 개폐할 수 있다.

또한 제2상부패널(122)은 일측이 제1상부패널(121)과 패널회전봉(130)에 의해 회전 가능하게 연결되어 타측을 선택적으로 개폐할 수 있다. 이 때, 도 13에 도시된 바와 같이 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122) 상단 일측에 각각 손잡이 형상의 패널고리(135)가 형성될 수 있다. 따라서 사용자는 패널고리(135)를 이용하여 수동으로 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)을 이동시킬 수도 있다.

상기 실시예를 더 상술하면, 제1상부패널(121)의 개폐가 제2상부패널(122)의 개폐에 어떠한 영향도 미치지 않으며, 제1상부패널(121) 혹은 제2상부패널(122) 중 어느 하나만 개폐될 수도 있고, 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)이 모두 개폐될 수도 있다. 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 사용자가 외부에서 패널고리(135)를 이용하여 수동으로 개폐가능하다. 또한, 도면에 도시하지는 않았지만 패널회전봉(130)과 인접한 측면패널(115)의 내측면에 자동개폐기가 구비될 수도 있다. 자동개폐기는 실린더 및 암을 구비할 수 있고, 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 일측이 자동개폐기의 암과 연결될 수 있다. 따라서 자동개폐기는 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)이 충격없이 개폐될 수 있도록 보조하는 역할을 한다. 자동개폐기는 컨트롤러(300)와 연동되어 본 실시예의 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 컨트롤러(300)에 의해 자동으로 제어될 수도 있다. 또한, 앞서 언급한 패킹부(180)는 본 실시예의 상부패널(120)의 하부에 설치될 수 있다.

추가적으로, 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 측면패널(122)의 외부 상단에 잠금장치가 일정거리만큼 이격되어 복수개로 구비될 수도 있다. 후크형상의 복수개의 잠금장치에 의하여, 적재공간(110)에 적재된 잔류콘크리트가 누설되지 않도록 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 완전히 밀폐될 수 있으며, 잠금장치는 반드시 후크형상에 국한되는 것은 아니고, 상부패널(120)을 측면패널(115), 전면패널(114) 및 테일게이트(140)의 상단과 완전히 밀착시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조도 적용가능하다.

발명의 또다른 실시예에 따르면, 상부패널(120)은 제1상부패널(121), 제2상부패널(122), 구동실린더(123), 구동로드(124) 및 슬라이딩레일(125)을 포함할 수 있다. 제1상부패널(121) 길이방향으로 연장되어 적재공간(110)의 상부 일측을 차폐할 수 있다. 제1상부패널(121)은 위치가 변하지 않고 고정적이며, 전면패널(114)과 접하면서 동시에 측면패널(115) 상단과 접하면서 차폐시키는 구조일 수 있다.

제2상부패널(122)은 하측에 구동로드(124)와 부착되어 제1상부패널(121)과 연결되고, 구동로드(123)의 움직임에 따라 제1상부패널(121)의 하측으로 삽입될 수 있다. 상기 움직임에 따라 적재공간(110)의 상부는 개방될 수 있다. 또한, 구동로드(124)의 움직임에 따라 제2상부패널(122)은 제1상부패널(121)의 하측으로부터 빠져나오면서 적재공간(110)의 상부를 차폐시킬 수 있다.

구동실린더(123)는 제1상부패널(121) 하측에 구비되어 구동로드(123)를 신장 또는 수축시킬 수 있다. 구동실린더(124)는 유압 또는 공기압에 의해 작동할 수 있으며 이는 차량본체(50)의 동력인출장치(PTO) 등을 통하여 동력을 인출하여 유압 또는 공기압을 발생시킬 수 있다. 구동실린더(124)는 기본적으로 컨트롤러(300)와 연동되어 제2상부패널(122)의 움직임은 컨트롤러(300)를 통해 제어될 수 있다.

슬라이딩레일(125)은 제1상부패널(121)의 하단 및 제2상부패널(122)의 양측면에 구비될 수 있다. 따라서, 구동로드가 신장되거나 수축될 때 제2상부패널(122)은 슬라이딩 방식으로 움직일 수 있다. 슬라이딩 효율을 더욱 높이기 위하여 슬라이딩레일(125)의 내부에 슬라이딩롤러가 구비되고 제2상부패널(122)의 양측면이 상기 슬라이딩롤러와 연결될 수도 있다.

구동실린더(123), 구동로드(124) 및 슬라이딩레일(125)는 패킹부(180)의 상부에 설치되며 패킹부(180)와 간섭되지 않는 것이 바람직하며, 설사 패킹부(180)와 간섭되더라도 패킹부(180)의 재질이 구동실린더(123), 구동로드(124) 및 슬라이딩레일(125)의 움직임을 방해하지 않는다.

도 11에 도시된 바와 같이, 암롤박스(100)의 외부 하단에는 바퀴(150)가 구비될 수 있다. 암롤박스(100)가 차량본체(50)에서 하차될 때, 바퀴(150)는 지면에서 암롤박스(100)의 이동을 원활히 하고, 암롤박스(100)의 하단과 바닥면과의 마찰을 최소화할 수 있다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 차량본체(50)의 상단에 구비된 동작부(200)는 이너암(210), 연결후크(220), 더블실린더(230) 및 롤링부재(240)로 구성될 수 있다. 이너암(210)은 'ㄴ'자 형상으로 구성되어 이너암(210)의 일단은 차량본체(50)의 상부에 고정될 수 있고, 타단은 연결후크(220)가 형성될 수 있다.

연결후크(220)는 상기 암롤박스(100)의 전면패널(105) 일면에 구성된 연결봉(105)에 체결될 수 있다.

더블실린더(230)는 이너암(210)의 양측면과 연결되어 이너암(210) 및 이너암(210)에 연결된 암롤박스(100)의 하중을 지지할 수 있다. 일반적으로 더블실린더(230)는 유압동력을 활용하여 이너암(210)의 움직임을 보조하는 역할을 수행한다.

차량본체(50)의 후상단에 구비된 롤링부재(240)는 후술하게 될 암롤박스(100)의 상차과정에서 암롤박스(100)가 마찰을 최소화하며 차량본체(50)의 상단에 안착될 수 있도록 한다.

도 1 내지 도 5에는 암롤박스의 상차과정이 도시되어 있다. 도 1에 도시된 제1동작상태도는 지면에 놓여진 암롤박스(100)의 상차를 위하여 동작부(200)를 차량 후면 방향으로 서서히 구동시키는 모습을 나타낸 것이다. 동작부(200)가 차량본체(50)의 상단에 안착된 상태로 차량 전면방향으로 더 이상 이동할 수 없는 상태를 '기본상태'라고 정의할 수 있고, 제1동작상태도는 동작부(200)가 상기 기본상태로부터 구동하는 것을 나타낸다.

도 2에 도시된 제2동작상태도는 동작부(200)의 이너암(210)이 더블실린더(230)의 도움을 받아 상기 기본상태로부터 차량 후면 방향으로 회전하는 모습을 나타낸 것이다. 이러한 동작부(200)의 동작은 연동된 컨트롤러(300)에 의해 적응적으로 제어될 수 있고, 이너암(210)의 회전각 역시 암롤박스(100)의 위치 및 연결봉(105)의 높이에 따라 컨트롤러(300)에 의해 적응적으로 결정될 수 있다.

도 3에 도시된 제3동작상태도는 연결후크(220)가 연결봉(105)과 체결된 후 이너암(210) 및 더블실린더(230)의 동력으로 암롤박스(100)를 들어올리는 모습을 나타낸 것이다. 이 과정에서 암롤박스(100)의 테일게이트(140)는 적재된 잔류콘크리트가 누설되지 않도록 하기 위해 잠금장치에 의해 측면패널(115)과의 틈을 확실히 밀폐시킬 수 있다.

도 4에 도시된 제4동작상태도는 암롤박스(100)가 동작부(200)에 의해 차량본체(50)의 상단에 안착된 모습을 나타낸 것이다. 도 5에 도시된 제5동작상태도는 차량본체(50)의 상단에 안착된 암롤박스(100)가 동작부에 의해 차량본체(50)의 전면으로 이동하는 모습을 나타낸 것이다. 이 때, 롤링부재(240)는 암롤박스(100)의 하단에서 회전하며 암롤박스(100)를 안정적으로 차량 전면으로 이동시킬 수 있다. 또한, 연결후크(220)는 여전히 암롤박스(100)의 연결봉(105)과 체결된 상태이고, 이너암(210)은 회전없이 차량 전면으로 이동하면서 암롤박스(100)를 차량 전면으로 이동시킬 수 있다.

도 6 내지 도 8에는 하차과정이 도시되어 있다. 도 6에 도시된 제6동작상태도는 제5동작상태도의 역과정이다. 연결후크(220)가 연결봉(105)에 체결된 상태로 이너암(210)이 차량 후면 방향으로 이동하면서 암롤박스(100)를 차량 후면 방향으로 이동시킬 수 있다.

도 7에 도시된 제7동작상태도는 제3동작상태도의 역과정으로서, 이너암(210) 및 더블실린더(230)는 컨트롤러(300)에 의해 암롤박스(100)가 지면으로 안전하게 하차될 수 있도록 제어될 수 있다.

도 8에 도시된 제8동작상태도는 암롤박스(100)를 지면으로 하차시킨 후 동작부(200)가 기본상태로 복귀하는 모습을 나타낸 것이다.

상기 도 1 내지 도 8에 도시된 상차과정 및 하차과정은 동작부(200)가 컨트롤러(300)와 연동되어 컨트롤러에 의해 적응적으로 제어될 수 있음은 물론이다.

차량본체(50)는 승강베셀(170)이 암롤박스(100)를 들어올린 경우, 암롤박스(100)의 하단에 안정적으로 위치할 수 있다. 이 때, 동작부(200)는 이너암(210)을 암롤박스의 연결봉(105)에 체결하여 암롤박스(100)를 안정적으로 차량본체(50)의 상단에 안착시킬 수 있다. 또한, 동작부(200)는 차량본체(50)의 상단에 안착된 암롤박스(100)를 상기 기본상태로 이동시킬 수 있다. 상기 과정 또한, 동작부(200)는 컨트롤러(300)와 연동되어 컨트롤러(300)에 의해 자동으로 제어될 수 있고, 승강베셀(170)도 컨트롤러(300)와 연동되어 암롤박스(100)의 승강작업이 컨트롤러(300)에 의해 자동으로 제어될 수도 있다.

본 발명에 따른 암롤박스의 상부패널(120)은 암롤박스의 상차 및 하차를 비롯하여 암롤박스(100)의 이동시 반드시 밀폐되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 상차과정, 하차과정, 승강베셀에 의한 이동과정 및 차량본체에 안착되어 이동시에는 본 발명의 실시예에 따른 상부패널(120)이 컨트롤러(300)에 의해 밀페되는 것으로 제어될 수 있다.

또한, 상기 기재한 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량은 차량본체(50)에 배터리를 선택적으로 구비할 수도 있고, 이에 따라 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량의 모든 구성요소는 배터리에 의해 구동될 수도 있다. 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량이 전기차로 구성되어도 상기 모든 구성요소는 그 구동에 있어 특별한 제한을 받지 않는다.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.

1 : 회수차량 50 : 차량본체
100 : 암롤박스 105 : 연결봉
110 : 적재공간 114 : 전면패널
115 : 측면패널
120 : 상부패널 121 : 제1상부패널
122 : 제2상부패널 123 : 구동실린더
124 : 구동로드 125 : 슬라이딩레일
130 : 패널회전봉 135 : 패널고리
140 : 테일게이트
150 : 바퀴 160 : 스크래퍼
161 : 암 지지대 162 : 텔레스코픽 암
163 : 스토퍼
170 : 승강베셀 171 : 승강지지대
172 : 긴 구멍 173 : 제1승강암
174 : 제2승강암 180 : 패킹부
200 : 동작부 210 : 이너암
220 : 연결후크 230 : 더블실린더
240 : 롤링부재 300 : 컨트롤러

Claims (6)

1. 잔류콘크리트를 회수하는 차량에 있어서,
   차량본체;
   내부에 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구되어 잔류콘크리트가 적재되는 적재공간이 형성되고, 적재공간의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트가 구비되는 암롤박스; 및
   차량본체의 일측에 구비되고, 상기 암롤박스의 일측과 선택적으로 체결되어 상기 암롤박스를 상기 차량본체의 상부로 이동시킬 수 있는 동작부; 를 포함하여 구성되고,
   상기 암롤박스의 상부에 설치되어 개폐되는 상부패널을 포함하고,
   상기 암롤박스는,
   상기 적재공간의 내측면에 설치되어 상기 적재공간의 전방으로 잔류콘크리트를 밀어주는 스크래퍼를 더 포함하고,
   상기 스크래퍼는,
   상기 적재공간의 바닥에 지지되는 암 지지대;
   상기 암 지지대에 일단이 결합되어 상기 암 지지대로부터 확장되고, 상기 적재공간의 내측면에 고정된 암 연결부재와 연결되는 다단봉 구조를 갖는 텔레스코픽 암; 및
   상기 텔레스코픽 암의 타단에 돌출되는 구조로 결합되어 있는 스토퍼; 를 포함하고,
   상기 동작부가 상기 암롤박스를 이동시킬 때, 상기 상부패널은 상기 암롤박스의 상부를 차폐시키는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부패널은,
   상기 적재공간의 상부 중앙에 구비되며, 상기 암롤박스의 길이방향과 수직방향으로 연장되어 회전가능한 봉 형상으로 구성되는 패널회전봉;
   상기 패널회전봉으로부터 상기 암롤박스의 길이 방향으로 연장되고, 상기 패널회전봉과 회전 가능하게 연결되어 상기 적재공간의 상부 일측을 선택적으로 개폐하는 제1상부패널; 및
   일측이 상기 제1상부패널과 패널회전봉에 의해 회전 가능하게 연결되어 타측을 선택적으로 개폐하는 제2상부패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 상부패널은,
   상기 암롤박스의 길이방향으로 연장되어 상기 적재공간의 상부 일측을 차폐하는 제1상부패널;
   상기 제1상부패널 하측에 구비되고, 일측이 구동로드와 연결되어 상기 구동로드를 신장 또는 수축시키는 구동실린더;
   하측에 상기 구동로드와 부착되어 상기 구동로드의 움직임에 따라 상기 제1상부패널의 하측으로 삽입되면서 상기 적재공간의 상부를 개방시키고, 상기 제1상부패널의 하측으로부터 빠져나오면서 상기 적재공간의 상부를 차폐시키는 제2상부패널;
   상기 제1상부패널의 하단 및 상기 제2상부패널의 양측면에 구비되어 상기 구동로드가 신장 또는 수축될 때, 상기 제2상부패널이 슬라이딩 방식으로 움직이도록 하는 슬라이딩레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 암롤박스는,
   외부 일측에 구비되어 차량본체의 높이와 대응되는 높이로 상기 암롤박스를 선택적으로 승강시키는 승강베셀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
   
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 차량본체에는,
   상기 동작부 및 상기 스크래퍼를 제어하는 컨트롤러가 구비되고,
   상기 암롤박스에는 로드셀이 구비되어, 상기 컨트롤러는 상기 로드셀로부터 획득한 무게신호를 기반으로 적재되는 잔류콘크리트의 양을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
   

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