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KR102197199B1 - Method for creating tpeg information by calculating rotational speed at intersection - Google Patents

Method for creating tpeg information by calculating rotational speed at intersection Download PDF

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KR102197199B1 KR1020140168173A KR20140168173A KR102197199B1 KR 102197199 B1 KR102197199 B1 KR 102197199B1 KR 1020140168173 A KR1020140168173 A KR 1020140168173A KR 20140168173 A KR20140168173 A KR 20140168173A KR 102197199 B1 KR102197199 B1 KR 102197199B1
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Abstract

교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법이 개시된다. 더욱 상세하게는 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법은 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하고, 세부 링크의 길이에 따라 각 구간에서의 교통 상황을 빅데이터로 저장할 수 있고, 사용자 단말기 상에 교통 상황에 맞는 디스플레이를 구현 가능하기 때문에 회전 구간에 대한 상세한 교통 정보를 차량에 제공 가능한 효과가 있다.
Disclosed is a method of generating traffic information by calculating an intersection rotation travel speed. In more detail, it relates to a method of providing traffic information on the turn section to a vehicle by dividing the link corresponding to the turn section into one or more detailed links.
The method of generating traffic information by calculating the rotational travel speed of an intersection according to the present invention divides the link corresponding to the rotational section into one or more detailed links, and stores the traffic conditions in each section as big data according to the length of the detailed link. In addition, since it is possible to implement a display suitable for traffic conditions on the user terminal, detailed traffic information on the turn section can be provided to the vehicle.

Description

교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법{METHOD FOR CREATING TPEG INFORMATION BY CALCULATING ROTATIONAL SPEED AT INTERSECTION}How to generate traffic information by calculating the traffic speed of intersections {METHOD FOR CREATING TPEG INFORMATION BY CALCULATING ROTATIONAL SPEED AT INTERSECTION}

본 발명은 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of generating traffic information by calculating a rotational travel speed at an intersection, and more particularly, a method of providing traffic information on a rotational section to a vehicle by dividing the link corresponding to the rotational section into one or more detailed links. It is about.

일반적으로 교통정보시스템은 도시 내의 가로구간으로부터 교통정보 등을 수집하고 가공하여 배포하는 도시지역 교통정보체계를 말한다. 교통정보에 대한 운전자의 요구가 증대하면서 교통정보의 제공은 교통시설의 효율적인 운영 및 교통수요 분산 등 교통수단 및 교통체계의 효율적인 관리 및 운영뿐만 아니라 교통수요관리 측면에서도 중요하다.In general, a traffic information system refers to an urban area traffic information system that collects, processes, and distributes traffic information from street sections within a city. As drivers' demand for traffic information increases, provision of traffic information is important not only in terms of efficient management and operation of transportation means and transportation systems, such as efficient operation of transportation facilities and distribution of traffic demand, but also in terms of traffic demand management.

교통정보서비스는 운전자에게 교통소통정보나 교통관련지식을 사전에 이용할 수 있도록 하여 안전운전을 유도한다. 즉, 교통정보서비스는 운전자에게 도로정체상황, 공사, 사고 및 통제 등의 정보를 제공하여 교통상황에 따라 우회도로를 선택할 수 있도록 한다. 이를 통해, 교통정보서비스는 교통량 분산 효과에 따른 교통소통 증진과 최적경로 선택에 의한 여행시간 감소 및 사고 등 위험상황의 사전숙지에 따른 사고예방 등으로 직간접 손실비용을 최소화할 수 있다.Traffic information service induces safe driving by allowing drivers to use traffic communication information or traffic-related knowledge in advance. That is, the traffic information service provides the driver with information on road congestion, construction, accidents, and control, so that a bypass road can be selected according to the traffic situation. Through this, the traffic information service can minimize direct and indirect loss costs by improving traffic communication according to the effect of dispersing traffic, reducing travel time by selecting the optimal route, and preventing accidents according to prior knowledge of dangerous situations such as accidents.

그러나 현재 제공되는 교통정보는 일부 제한된 지역에 설치된 검지기, CCTV 등을 통해 수집됨으로써 분석 및 입력 등의 절차로 다소 시간이 지난 뒤 제공하고 있어 모든 시민의 교통정보 요구를 충족시켜 줄 수 없을 뿐만 아니라, 교통 안전관리, 재해, 재난 등 돌발 상황 관리에 활용하기에 미흡한 면이 있었다.However, the currently provided traffic information is collected through detectors and CCTVs installed in some restricted areas, and is provided after some time through procedures such as analysis and input, so it cannot meet the traffic information needs of all citizens. There were some inadequate aspects to be used for management of unexpected situations such as traffic safety management, disasters, and disasters.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 도로에 대한 교통정보를 실시간 제공하는 교통정보시스템이 제시되고 있다.In order to solve the above problems, a traffic information system that provides real-time traffic information on a road has been proposed.

교통정보시스템은 차량단말 - 기지국 - 센터장치로 구성된다. 차량단말과 기지국은 무선으로 연결되어, 차량에 탑재된 차량단말이 고속으로 이동하여도 기지국과 통신할 수 있는 구성을 갖는다.The traffic information system consists of a vehicle terminal-a base station-a center device. The vehicle terminal and the base station are wirelessly connected, so that even when the vehicle terminal mounted on the vehicle moves at high speed, it has a configuration capable of communicating with the base station.

센터장치에서 기지국을 통해 실시간으로 도로의 소통정보를 차량단말로 제공해주면, 운전자는 정체되지 않는 도로로 운행할 수 있어, 목적하는 곳에 보다 빠르게 도착할 수 있다. 또, 차량단말이 현재 차량 위치에서 목적지까지의 경로 중에서 시간상으로 가장 빠른 경로를 선택하여 운전자에게 추천해줄 수도 있다.If the center device provides real-time traffic information of the road through the base station to the vehicle terminal, the driver can travel on a road that is not congested, so that the driver can arrive at the destination faster. In addition, the vehicle terminal may select the fastest route in time from the route from the current vehicle location to the destination and recommend it to the driver.

종래기술인 일본 특개 2001-165681호인 '내비게이션 시스템'이 개시되어 있다. 이 내비게이션 시스템은 휴대 내비게이션 단말로부터 출발지와 목적지의 정보를 경로 탐색 서버에 보내고, 경로 탐색 서버로 도로망이나 교통망의 데이터로부터 탐색 조건에 합치된 경로를 탐색하여 안내하도록 구성되어 있다. 탐색 조건으로는 출발지로부터 목적지까지의 이동 수단, 예를 들어 도보, 자동차, 철도와 도보의 병용 등이 있으며, 이것을 탐색 조건의 하나로 하여 경로 탐색한다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-165681, which is a prior art, “navigation system” is disclosed. This navigation system is configured to send information of a departure point and a destination from a portable navigation terminal to a route search server, and to search and guide a route matching a search condition from data of a road network or a traffic network to the route search server. As a search condition, there is a means of transportation from a departure point to a destination, for example, a combination of foot, car, railroad, and foot, and the route is searched with this as one of the search conditions.

경로 탐색 서버는 지도 데이터의 도로(경로)를 그 결절점(結節点), 굴곡점의 위치를 노드로 하고, 각 노드를 잇는 경로를 링크로 하여, 모든 링크의 코스트 정보(거리나 소요 시간)를 데이터베이스로서 구비하고 있다. 그리고, 경로 탐색 서버는 데이터베이스를 참조하여 출발지의 노드로부터 목적지의 노드에 이르는 링크를 순차적으로 탐색하여, 링크의 코스트 정보가 최소로 되는 노드, 링크를 따라서 안내 경로로 하는 것에 의해 최단의 경로를 휴대 내비게이션 단말에 안내할 수 있다. 이와 같은 경로 탐색의 수법으로는 라벨 확정법 또는 다이크스트라법(dijkstra method)이라 하는 방법이 사용된다.The route search server uses the road (route) of the map data as a node, the location of the nodule point and the bending point as a node, and the route connecting each node as a link, and provides cost information (distance or time required) of all links. It is provided as a database. In addition, the route search server sequentially searches for links from the origin node to the destination node by referring to the database, and carries the shortest route by making a guide route along the link and the node whose cost information of the link is minimal. You can inform the navigation terminal. As a method of such a route search, a method called a label determination method or a dijkstra method is used.

그런데 일반적인 도로의 교통정보는 지도정보의 노드와 노드 사이의 링크 구간에 대한 소통정보만 가지고 있다.However, traffic information of a general road has only traffic information about the node of the map information and the link section between the nodes.

특히, 하나의 링크에 대해서 그 링크구간에서의 대표적인 예상통과시간 하나만 제시하고 있다. 그러나 이와 같은 도로의 소통정보는 도로의 소통상황을 정확하게 반영하고 있지 못하다.In particular, for one link, only one representative predicted transit time in the link section is presented. However, such traffic information on the road does not accurately reflect the traffic situation of the road.

도 1은 종래의 기술로서, 교차로(A)를 중심으로 직진 링크구간에서의 대표적인 예상통과시간 하나만으로 교통 정보를 산출해내기 때문에, 회전 구간에 대한 정확한 교통 정보 제공을 하기 어렵다는 문제점이 있다.
1 is a conventional technique, since traffic information is calculated with only one representative predicted transit time in a straight link section centering on an intersection (A), there is a problem in that it is difficult to provide accurate traffic information for a turning section.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 방법을 제공한다.
Accordingly, the present invention conceived to solve the above problems provides a method of providing traffic information on the turn section by dividing the link corresponding to the turn section into one or more detailed links.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법을 제공한다. 이는 주행 경로 중 회전 하는 차량의 주행 데이터를 이용하여 서버에서 회전 구간 통행 속도를 산출 및 저장하는 제 1단계, 사용자 단말기로부터 경로 설정된 출발지 및 목적지를 수신하는 제 2단계, 상기 경로를 탐색하는 제 3단계, 상기 탐색된 경로 상에서 회전 경로가 있는지 판단하는 제 4단계 및 상기 교차로에서 상기 회전 경로 설정이 된 차량에 대하여, 상기 서버에서 상기 통행 속도 산출에 따른 상기 회전 구간에 대한 교통 정보를 상기 차량에 제공하는 제 5단계로 이루어지며, 상기 제 5단계는 상기 회전 구간에 해당하는 회전 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 상기 교통 정보를 상기 차량에 제공하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of generating traffic information by calculating an intersection rotation travel speed. This is the first step of calculating and storing the travel speed of the rotating section in the server using the driving data of the rotating vehicle among the driving paths, the second step of receiving the route set departure and destination from the user terminal, and the third step of searching the route. Step, a fourth step of determining whether there is a turn path on the searched path, and for the vehicle for which the turn path is set at the intersection, the server transmits traffic information for the turn section according to the travel speed calculation to the vehicle. It consists of a fifth step of providing, and the fifth step is characterized in that the traffic information is provided to the vehicle by dividing the rotating link corresponding to the rotating section into one or more detailed links.

상기 주행 데이터는 상기 차량이 상기 교차로를 주행하는 경우의 GPS 위치 정보, 속도 및 회전 정보에 대한 빅데이터인 것을 특징으로 한다.The driving data may be big data on GPS location information, speed, and rotation information when the vehicle travels through the intersection.

상기 세부 링크 각각은 상기 회전 통행 속도에 따라 원활, 서행 및 정체로 구분되고, 상기 정체는 제 1설정 값의 통행 속도이고, 상기 서행은 제 2설정 값의 통행 속도이고, 상기 원활은 제 3설정 값 이상의 통행 속도를 포함하고, 상기 제 1, 2 및 3 설정 값의 순서로 크기가 점점 커지는 것을 특징으로 한다.Each of the detailed links is divided into smooth, slow and congested according to the rotational travel speed, and the congestion is a travel speed of a first set value, the slow travel is a travel speed of a second set value, and the smooth is a third set. It includes a travel speed greater than or equal to the value, and increases in size in the order of the first, second and third set values.

상기 회전 링크를 상기 제 1, 2 및 제 3설정 값에 따라 구분하여 세부 링크로 형성하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the rotating link is formed into a detailed link by dividing the rotation link according to the first, second and third set values.

상기 회전 링크는 회전 시의 진입 및 진출 링크를 결합한 링크인 것을 특징으로 한다.The rotation link is characterized in that the link combines the entry and exit links during rotation.

상기 빅데이터는 상기 교차로의 회전 구간의 통행 속도가 서행 또는 정체일 경우의 요일 및 시각에 따라 구분되어 저장되는 것을 특징으로 한다.The big data is characterized in that it is classified and stored according to the day and time when the travel speed of the rotation section of the intersection is slow or congested.

상기 제 1단계는 최근 일정 시간동안 상기 회전 링크를 주행한 차량으로부터 수집된 주행 데이터를 이용하여 상기 교통 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The first step is characterized in that the traffic information is generated using driving data collected from a vehicle that has traveled the rotation link for a recent predetermined time.

상기 빅데이터는 상기 회전 구간에서의 진입 및 진출 링크의 교통 상황에 따라 상기 세부 링크의 길이에 가중치를 두어 상기 교통 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The big data is characterized in that the traffic information is generated by assigning a weight to the length of the detailed link according to the traffic conditions of the entry and exit links in the rotation section.

상기 회전 링크의 진출점을 기준으로 상기 진출 링크의 교통 상황이 정체, 서행, 원활의 순으로 상기 진출점의 상기 세부 링크의 길이가 커지도록 가중치를 부여하는 것을 특징으로 한다.A weight is assigned so that the length of the detailed link of the exit point increases in the order of congestion, slow speed, and smooth traffic condition of the exit link based on the exit point of the rotating link.

상기 제 5단계 이후에 상기 단말기 상에 상기 교통 정보가 디스플레이 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it further comprises the step of displaying the traffic information on the terminal after the fifth step.

본 발명의 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법은 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하고, 세부 링크의 길이에 따라 각 구간에서의 교통 상황을 빅데이터로 저장할 수 있고, 사용자 단말기 상에 교통 상황에 맞는 디스플레이를 구현 가능하기 때문에 회전 구간에 대한 상세한 교통 정보를 차량에 제공 가능한 효과가 있다.
The method of generating traffic information by calculating the rotational travel speed of an intersection according to the present invention divides the link corresponding to the rotational section into one or more detailed links, and stores the traffic conditions in each section as big data according to the length of the detailed link. In addition, since it is possible to implement a display suitable for traffic conditions on the user terminal, detailed traffic information on the turn section can be provided to the vehicle.

도 1은 종래 기술로서, 교차로를 중심으로 직진 링크구간에서의 대표적인 예상통과시간 하나만으로 교통 정보를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 방법을 나타내는 순서도,
도 3은 본 발명의 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 도면,
도 4는 본 발명의 교차로에서의 기준 통행 속도를 나타낸 도면이다.
1 is a diagram showing traffic information with only one representative predicted transit time in a link section going straight around an intersection as a prior art;
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information for a rotation section to a vehicle by dividing a link corresponding to a rotation section of the present invention into one or more detailed links;
FIG. 3 is a diagram for providing traffic information on a rotation section to a vehicle by dividing a link corresponding to the rotation section of the present invention into one or more detailed links;
4 is a diagram showing a reference travel speed at an intersection of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2를 참조하면, 회전 구간에 해당하는 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 방법에 대한 순서도를 나타낸 것이다.Referring to FIG. 2, a flow chart for a method of providing traffic information on a turn section to a vehicle by dividing a link corresponding to a turn section into one or more detailed links is shown.

이는 주행 경로 중 회전 하는 차량의 주행 데이터를 이용하여 서버에서 회전 구간 통행 속도를 산출 및 저장하는 제 1단계(S100), 사용자 단말기로부터 경로 설정된 출발지 및 목적지를 수신하는 제 2단계(S200), 경로를 탐색하는 제 3단계(S300), 탐색된 경로 상에서 회전 경로가 있는지 판단하는 제 4단계(S400) 및 교차로에서 회전 경로 설정이 된 차량에 대하여, 서버에서 통행 속도 산출에 따른 회전 구간에 대한 교통 정보를 차량에 제공하는 제 5단계(S500)로 이루어지며, 제 5단계는 회전 구간에 해당하는 회전 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 교통 정보를 차량에 제공하는 것을 특징으로 한다.This is the first step (S100) of calculating and storing the travel speed of the rotating section in the server using the driving data of the rotating vehicle among the driving routes, the second step (S200) of receiving the route set origin and destination from the user terminal, and the route. In the third step (S300) of searching for, the fourth step (S400) of determining whether there is a turn path on the searched path, and the vehicle for which the turn path is set at the intersection, traffic for the turning section according to the calculation of the travel speed in the server It consists of a fifth step (S500) of providing information to the vehicle, and the fifth step is characterized in that the rotating link corresponding to the rotating section is divided into one or more detailed links, and traffic information is provided to the vehicle.

주행 데이터는 차량이 교차로를 주행하는 경우의 GPS정보, 속도 및 회전 정보에 대한 빅데이터를 포함하는 것일 수 있다. 주행 데이터는 사용자가 경로를 탐색할 경우 실시간으로 교통 정보를 제공하여야 하므로 서버에 기 저장되어 있을 수 있다. 이때, 교차로를 중심으로 회전 구간을 통과하는 차량의 GPS 위치 정보, 속도 및 좌회전 또는 우회전 등과 같은 회전 정보에 대한 데이터를 수집하여 빅데이터화 할 수 있다.The driving data may include big data on GPS information, speed, and rotation information when a vehicle travels at an intersection. Driving data may be previously stored in the server because traffic information must be provided in real time when the user searches for a route. At this time, it is possible to collect data about GPS location information, speed, and rotation information such as a left or right turn of a vehicle passing through a rotation section around an intersection to convert it into big data.

일반적으로 내비게이션의 통행 속도 산출 방법은 출발지 및 목적지를 설정하는 출발지/목적지 설정 단계와, 복수의 출발 시각 후보를 설정하는 출발 시각 후보 설정 단계와, 출발 시각 후보마다 지도 데이터와 출발지 및 목적지 사이의 경로를 구성하는 경로 구성 링크 각각의 통과 시의 상황에 대응하는 수집 조건의 통계 데이터를 이용하여 경로 구성 링크 각각의 여행 시간을 구하는 여행 시간 계산 단계를 행하게 한다.In general, the navigation speed calculation method includes a starting point/destination setting step for setting a starting point and a destination, a starting time candidate setting step for setting a plurality of starting time candidates, and a route between map data and starting point and destination for each departure time candidate. The travel time calculation step is performed to obtain the travel time of each of the route construction links by using statistical data of collection conditions corresponding to a situation at the time of passage of each of the route construction links constituting a.

또한, 출발지 및 목적지 사이의 경로를 특정하는 경로 특정 단계를 더 행할 수도 있으며, 여행 시간 계산 단계는 경로 특정 단계에서 특정한 경로의 여행 시간을 구하도록 할 수도 있다. 또한, 출발지 및 목적지 사이의 경로를 탐색하는 경로 탐색 단계를 더 행하게 할 수도 있다. 그리고, 여행 시간 계산 단계는, 경로 탐색 단계에서 탐색한 경로의 여행 시간을 구하도록 할 수도 있다.Further, a route specifying step for specifying a route between the origin and the destination may be further performed, and the travel time calculation step may be performed to obtain a travel time of a specific route in the route specifying step. It is also possible to further perform a route search step of searching a route between the origin and the destination. In addition, in the travel time calculation step, the travel time of the route searched in the path search step may be obtained.

그러나 그런데 일반적인 도로의 교통 정보는 지도 정보의 노드와 노드 사이의 링크 구간에 대한 소통정보만 가지고 있으며, 하나의 링크에 대해서 그 링크구간에서의 대표적인 예상통과시간 하나만 제시하고 있다. 그러나 이와 같은 도로의 소통정보는 도로의 소통상황을 정확하게 반영하고 있지 못하다.However, traffic information of general roads has only the traffic information on the link section between the node of the map information and the node, and only one representative predicted transit time in the link section is presented for a link. However, such traffic information on the road does not accurately reflect the traffic situation of the road.

따라서, 교차로를 중심으로 직진 링크구간에서의 대표적인 예상통과시간 하나만으로 교통 정보를 산출해내기 때문에, 회전 구간에 대한 정확한 교통 정보 제공을 하기 어렵다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that it is difficult to provide accurate traffic information for a turning section because traffic information is calculated with only one representative estimated transit time in a straight link section around the intersection.

도 3을 참조하면, 회전 구간에 해당하는 회전 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 교통 정보를 표시할 수 있다. 이는 기존의 직진 링크들인 진입 링크 및 진출 링크의 속도 산출을 이용하여 교통 정보를 생성하던 방식과 상이하다.Referring to FIG. 3, traffic information may be displayed by dividing a rotation link corresponding to a rotation section into one or more detailed links. This is different from the method of generating traffic information using the speed calculation of the entry link and the exit link, which are conventional straight links.

세부 링크 각각은 회전 통행 속도에 따라 원활, 서행 및 정체로 구분되고, 정체는 제 1설정 값의 통행 속도이고, 서행은 제 2설정 값의 통행 속도이고, 원활은 제 3설정 값 이상의 통행 속도를 포함하고, 제 1, 2 및 3 설정 값의 순서로 크기가 점점 커지며, 일예를 들면 제 1설정 값은 0~5km/h 중 어느 하나일 수 있고, 제 2설정 값은 5~15km/h 중 어느 하나일 수 있고 및 제 3설정 값은 15km/h 이상인 것일 수 있지만, 교통 상황에 따라 설정 속도 값의 범위를 달리 설정 할 수 있다.(도 4참조)Each of the detailed links is divided into smooth, slow and congested according to the rotational travel speed, and congestion is the travel speed of the first set value, slow travel is the travel speed of the second set value, and smooth is the travel speed of more than the third set value. And the size of the first, second, and third set values gradually increases.For example, the first set value may be any one of 0 to 5 km/h, and the second set value is 5 to 15 km/h. It may be any one and the third set value may be 15 km/h or more, but the range of the set speed value may be differently set according to the traffic condition (see FIG. 4).

또한, 링크를 제 1, 2 및 제 3설정 값에 따라 구분하여 세부 링크로 형성함과 동시에, 세부 링크 각각은 회전 구간에서의 통행 속도에 따라 그 길이가 정해지는 것일 수 있다. 예컨대, 제 1설정 값은 정체 구간의 속도를 나타내고, 해당 세부 링크의 길이는 제 2설정 값 또는 제 3설정 값에 해당하는 세부 링크보다 짧은 것일 수 있다. 즉, 회전 구간에서의 통행 속도에 따라 세부 링크의 길이가 조절되어 교통 정보를 생성할 수 있다.In addition, the links may be classified according to the first, second, and third setting values to form detailed links, and the length of each of the detailed links may be determined according to a travel speed in a rotation section. For example, the first setting value indicates the speed of the congestion section, and the length of the detailed link may be shorter than the detailed link corresponding to the second setting value or the third setting value. That is, traffic information can be generated by adjusting the length of the detailed link according to the travel speed in the rotation section.

따라서, 본 발명에서는 진입 링크 및 진출 링크의 진입, 진출점인 노드들로부터 평균 속도 값을 산출하여 교통 정보를 생성하지 않기 때문에, 회전 구간에서의 회전 링크는 진입 및 진출 링크를 결합한 링크인 것일 수 있다. 즉, 교차로에서 진입 및 진출 링크가 결합된 형태이면, 결합된 형태의 회전 링크를 세부 링크로 분할하여, 구간 별로 통행 속도를 산출하는 방식으로 회전 구간의 교통 정보를 생성할 수 있다.Therefore, in the present invention, since traffic information is not generated by calculating average speed values from nodes that are the entry and exit points of the entry link and the exit link, the rotating link in the rotating section may be a link combining the entry and exit links. have. That is, if the entry and exit links are combined at an intersection, traffic information of the rotating section can be generated by dividing the combined rotating link into detailed links and calculating the travel speed for each section.

빅데이터는 교차로의 회전 구간의 통행 속도가 서행 또는 정체일 경우의 요일 및 시각에 따라 저장되는 것일 수 있다. 예컨대, 월요일 출근 시간 대인 8시경 강남역 교차로에서는 특정 방향에 대한 좌회전 및 우회전 교통 상황이 거의 매일 정체이거나 서행이므로, 이러한 정보를 근거로 빅데이터가 형성될 수 있다.The big data may be stored according to the day and time when the travel speed of the rotation section of the intersection is slow or congested. For example, at a Gangnam Station intersection around 8 o'clock, which is an hour of commute on Monday, the traffic conditions for left and right turns in a specific direction are almost daily congested or slow, so big data can be formed based on this information.

또한, 빅데이터는 회전 구간에서의 진입 링크 및 진출 링크의 교통 상황에 따라 세부 링크의 길이에 가중치를 두어 교통 정보를 생성할 수 있다. 이러한 가중치를 두는 것은 빅데이터가 주로 평균값이기 때문이다. 빅데이터는 주로 회전 구간에서 정체 또는 서행인 교통 정보를 평균적으로 수집한다. 따라서, 평균을 벗어나는 범위에서 회전 구간에서의 교통 정보를 얻기 위해서는 다른 통행 속도 산출 방식이 필요하다. 이러한 경우, 진입 링크 및 진출 링크의 교통 상황을 통해 회전 링크의 세부 링크에 대한 교통 정보를 생성할 수 있다. 즉, 회전 링크의 진출점을 기준으로 진출 링크의 교통 상황이 정체, 서행, 원활의 순으로 진출점의 세부 링크의 길이가 커지도록 가중치를 부여하는 것일 수 있다. 따라서, 교차로에서의 직진에 대한 교통 정보는 원활이라 해도, 회전 구간에 대해서 정체이거나 서행인 경우 진입 링크와 진출 링크 간 통행 속도 산출을 통해 보다 정확한 교통 정보를 생성할 수 있고, 세부 링크로 분할하여 사용자의 단말기 상에 다양한 색으로 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 회전 구간에서 정체 구간의 세부 링크는 길이가 짧고, 적색인 것이고, 서행인 곳은 길이가 정체인 구간보다는 길며, 황색인 것이고, 원활인 곳은 세부 링크의 길이가 가장 길게 표시되며, 녹색인 것일 수 있다.In addition, the big data may generate traffic information by weighting the length of the detailed link according to the traffic conditions of the entry link and the exit link in the rotation section. This weighting is because big data is mainly an average value. Big data mainly collects traffic information that is congested or slower in the turn section on average. Therefore, in order to obtain traffic information in a turning section within a range outside the average, another method of calculating the travel speed is required. In this case, traffic information for the detailed link of the rotating link may be generated through the traffic conditions of the entry link and the exit link. That is, a weight may be given so that the length of the detailed link of the exit point increases in the order of congestion, slow movement, and smoothness in the traffic condition of the exit link based on the exit point of the rotating link. Therefore, even if the traffic information for going straight at the intersection is smooth, more accurate traffic information can be generated by calculating the travel speed between the entry link and the exit link in the case of congestion or slow driving for the turn section, and is divided into detailed links. Various colors can be displayed on the user's terminal. For example, in the rotating section, the detail link of the congested section is short and red, and the slower section is longer than the congested section and is yellow, and in the smooth section, the length of the detailed link is displayed as long as green. It can be.

또한, 사용자가 실시간 교통 정보를 제공 받길 원하는 경우, 빅데이터로부터 받는 교통 정보와 함께 사용자 단말기로부터 교통 정보의 요청을 수신한 시점보다 소정 시간 이전 동안의 회전 링크를 주행한 차량으로부터 수집된 주행 데이터를 이용하여 상기 교통 정보를 생성한 후 회전 링크에 대한 교통 정보를 제공 받을 수 있다. 빅데이터는 평균값에 가까운 교통 정보를 포함하기 때문에, 보다 다급한 사용자에게는 비교적 최근 회전 구간을 주행한 차량의 주행 정보를 제공할 필요가 있다. 예컨대, 사용자가 경로 설정을 하여 실시간 교통 정보를 요청한 경우, 서버에서는 빅데이터보다 요청을 수신한 시점으로부터 1시간 이내의 해당 회전 구간을 주행한 차량의 데이터를 수집하여 교통 정보를 생성하고 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, if the user wants to receive real-time traffic information, the driving data collected from the vehicle driving the rotating link for a predetermined time before the time when the request for traffic information from the user terminal is received together with the traffic information received from big data After generating the traffic information by using the traffic information on the rotating link can be provided. Since big data includes traffic information close to an average value, it is necessary to provide driving information of a vehicle that has traveled a relatively recent turn to a more urgent user. For example, when a user requests real-time traffic information by setting a route, the server collects the data of the vehicle that has traveled within one hour from the time the request is received, rather than big data, generates traffic information and provides it to the user. can do.

또한, 제 5단계 이후에 서버로부터 교통 정보가 생성되면, 단말기 상에 교통 정보가 디스플레이되는 단계를 더 포함하는 것일 수 있다.
In addition, when traffic information is generated from the server after the fifth step, the step of displaying the traffic information on the terminal may be further included.

Claims (10)

교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법에 있어서:
주행 경로 중 회전 하는 차량의 주행 데이터를 이용하여 서버에서 회전 구간 통행 속도를 산출 및 저장하는 제 1단계;
사용자 단말기로부터 경로 설정된 출발지 및 목적지를 수신하는 제 2단계;
상기 경로를 탐색하는 제 3단계;
상기 탐색된 경로 상에서 회전 경로가 있는지 판단하는 제 4단계; 및
상기 교차로에서 상기 회전 경로 설정이 된 차량에 대하여, 상기 서버에서 상기 통행 속도 산출에 따른 상기 회전 구간에 대한 교통 정보를 상기 차량에 제공하는 제 5단계로 이루어지며,
상기 제 5단계는 상기 회전 구간에 해당하는 회전 링크를 하나 이상의 세부 링크로 구분하여 상기 교통 정보를 상기 차량에 제공하고,
상기 주행 데이터는 상기 차량이 상기 교차로를 주행하는 경우의 GPS 위치 정보, 속도 및 회전 정보에 대한 빅데이터이고,
상기 빅데이터는 상기 회전 구간에서의 진입 링크 및 진출 링크의 교통 상황에 따라 상기 세부 링크의 길이에 가중치를 두어 상기 교통 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
In the method of generating traffic information by calculating the intersection rotation travel speed:
A first step of calculating and storing a travel speed of a rotating section in a server using driving data of a rotating vehicle among driving routes;
A second step of receiving a route-set source and destination from a user terminal;
A third step of searching for the route;
A fourth step of determining whether there is a rotation path on the searched path; And
Consisting of a fifth step of providing the vehicle with traffic information for the rotation section according to the calculation of the travel speed in the server for the vehicle for which the rotation route is set at the intersection,
In the fifth step, the traffic information is provided to the vehicle by dividing the rotation link corresponding to the rotation section into one or more detailed links,
The driving data is big data on GPS location information, speed, and rotation information when the vehicle travels through the intersection,
The big data is characterized in that the traffic information is generated by adding a weight to the length of the detailed link according to the traffic conditions of the entry link and the exit link in the rotation section. How to generate.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 세부 링크 각각은 상기 회전 통행 속도에 따라 원활, 서행 및 정체로 구분되고,
상기 정체는 제 1설정 값의 통행 속도이고, 상기 서행은 제 2설정 값의 통행 속도이고, 상기 원활은 제 3설정 값 이상의 통행 속도를 포함하고,
상기 제 1, 2 및 3 설정 값의 순서로 크기가 점점 커지는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 1,
Each of the detailed links is divided into smooth, slow and congested according to the rotational travel speed,
The congestion is a traveling speed of a first set value, the slow traveling is a traveling speed of a second set value, and the smoothness includes a traveling speed equal to or greater than a third set value,
The method of generating traffic information by calculating an intersection rotational travel speed, characterized in that the size gradually increases in the order of the first, second and third set values.
제 3항에 있어서,
상기 회전 링크를 상기 제 1, 2 및 제 3설정 값에 따라 구분하여 세부 링크로 형성하는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 3,
The method of generating traffic information by calculating the rotational travel speed of an intersection, characterized in that the rotational links are classified according to the first, second and third set values to form detailed links.
제 1항에 있어서,
상기 회전 링크는 회전 시의 진입 링크 및 진출 링크를 결합한 링크인 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 1,
The rotating link is a method for generating traffic information by calculating an intersection rotational travel speed, characterized in that the link is a link that combines the entry link and the exit link at the time of rotation.
제 1항에 있어서,
상기 빅데이터는 상기 교차로의 회전 구간의 통행 속도가 서행 또는 정체일 경우의 요일 및 시각에 따라 구분되어 저장되는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 1,
The big data is a method for generating traffic information by calculating the traffic information by calculating the rotational travel speed of an intersection, characterized in that the traffic information is stored according to the day and time when the traffic speed of the rotation section of the intersection is slow or congested.
제 1항에 있어서,
상기 제 1단계는 사용자 단말기로부터 상기 교통 정보의 요청을 수신한 시점보다 소정 시간 이전 동안의 상기 회전 링크를 주행한 차량으로부터 수집된 주행 데이터를 이용하여 상기 교통 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 1,
The first step is characterized in that the traffic information is generated using driving data collected from a vehicle traveling on the rotating link for a predetermined time prior to a time when the request for the traffic information is received from the user terminal. A method of generating traffic information by calculating the traffic speed of the intersection.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전 링크의 진출점을 기준으로 상기 진출 링크의 교통 상황이 정체, 서행, 원활의 순으로 상기 진출점의 상기 세부 링크의 길이가 커지도록 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 1,
Intersection rotation travel speed, characterized in that the weight is given so that the length of the detailed link of the exit point increases in the order of congestion, slow movement, and smoothness in the traffic condition of the exit link based on the exit point of the rotation link. How to generate traffic information by calculating.
제 1항에 있어서,
상기 제 5단계 이후에 상기 단말기 상에 상기 교통 정보가 디스플레이 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 교차로 회전 통행 속도를 산출하여 교통 정보를 생성하는 방법.
The method of claim 1,
And displaying the traffic information on the terminal after the fifth step. The method of generating traffic information by calculating an intersection rotation travel speed.
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