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KR102032619B1 - 다중 동시 충전을 위한 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치 - Google Patents

다중 동시 충전을 위한 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치 Download PDF

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Abstract

다중 동시 충전을 위한 무선 전력 송신 장치가 개시된다. 개시된 장치는, 다수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 충전 전력을 제공하는 무선 전력 송신 장치로서, 무선 전력을 송신하는 구동 코일; 상기 구동 코일과 상호 유도 결합되는 자기 커플러; 및 상기 자기 커플러의 공진 주파수를 조절하는 공진 주파수 조절부를 포함하되, 상기 자기 커플러는 복수의 코일을 포함하고, 상기 복수의 코일 각각에는 가변 캐패시터가 결합된다. 개시된 장치에 의하면, 다수의 무선 전력 수신 장치들에게 동시에 전력을 제공하면서 전력 전송 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

다중 동시 충전을 위한 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치{Apparatus for Transmitting Wireless Power for multiple simultaneous charging and Appratus for Receiving Wireless Power}
본 발명의 실시예들은 무선 전력 송신 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다중 동시 충전을 위한 무선 전력 송신 장치에 관한 것이다.
무선 전력 전송은 최근 에너지 유비쿼터스 기술에 대한 관심이 증대됨에 따라 많은 주목을 받고 있는 기술이다. 특히, 자기 공명 방식을 이용한 무선 전력 전송 시스템은 전송 효율을 높이기 위하여 전력 송, 수신 장치 사이에 추가적인 구조를 삽입하여 효율을 증가시키려는 연구가 진행되고 왔다.
기존의 무선 전력 송신 장치에서의 전력 전송 효율은 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치간의 정렬 상태에 크게 의존적이었다. 무선 전력 송신 장치와 무선 전력 수신 장치가 적절히 정렬되었을 경우에는 만족할만한 전력 전송 효율을 제공하나 정렬 상태가 조금만 어긋나더라도 전력 전송 효율이 확연히 떨어지는 문제점이 있었다.
한편, 근래에는 하나의 무선 전력 송신 장치에서 다수의 무선 전력 수신 장치를 동시에 충전하는 다중 동시 충전에 대한 연구 및 개발이 이루어지고 있다.
이와 같이 하나의 무선 전력 송신 장치가 다수의 무선 전력 수신 장치를 동시에 충전하게 될 경우 무선 전력 송신 장치의 구동 코일과 무선 전력 수신 장치의 수신 코일과의 비정렬은 필연적으로 발생하게 되며 이에 따라 동시에 충전되는 무선 전력 수신 장치들의 충전 효율에 대한 편차가 증가할 수 밖에 없으며 전체적인 충전 효율도 저하된다.
아울러, 다수의 무선 전력 수신 장치가 동시에 전력을 수신하기 때문에 수신 코일간에도 간섭이 발생하여 충전 효율을 저하시키는 문제점이 있다.
본 발명은 다수의 무선 전력 수신 장치들에게 동시에 전력을 제공하면서 전력 전송 효율을 향상시킬 수 있는 무선 전력 송신 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 목적은 무선 전력 송신 장치와 다수의 무선 전력 수신 장치간에 수평 편차에 따른 비정렬이 발생하더라도 양호한 전력 전송 효율을 제공할 수 있는 무선 전력 송신 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 목적은 다수의 무선 전력 수신 장치들의 배터리 용량 및 현재 배터리 상태 등에 따라 전력을 차등 분배할 때에도 효율을 유지할 수 있는 무선 전력 송신 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 충전 전력을 제공하는 무선 전력 송신 장치로서, 무선 전력을 송신하는 구동 코일; 상기 구동 코일과 상호 유도 결합되는 자기 커플러; 및 상기 자기 커플러의 공진 주파수를 조절하는 공진 주파수 조절부를 포함하되, 상기 자기 커플러는 복수의 코일을 포함하고, 상기 복수의 코일 각각에는 가변 캐패시터가 결합되는 무선 전력 송신 장치가 제공된다.
상기 자기 커플러에 포함되는 복수의 코일의 수는 동시에 충전 가능한 다수의 무선 전력 수신 장치의 수에 기초한다.
상기 다수의 무선 전력 수신 장치들로부터 제공되는 정보에 기초하여 상기 다수의 무선 전력 장치들의 위치 및 방향을 감지하는 센서부를 더 포함하되, 상기 공진 주파수 조절부는 상기 센서부에서 감지하는 위치 및 방향에 기초하여 공진 주파수를 조절한다.
상기 무선 전력 수신 장치들로부터 제공되는 정보는 수신 전력 정보를 포함한다.
상기 자기 커플러는 상기 구동 코일과 이격되어 배치되며, 상기 복수의 코일은 동일 평면에 배치된다.
상기 가변 캐패시터는 버랙터 다이오드를 포함한다.
상기 공진 주파수 조절부는 상기 센서부의 감지 정보에 기초하여 상기 가변 캐패시터들 중 특정 가변 캐패시터의 캐패시턴스를 조절한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 다수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 충전 전력을 제공하는 무선 전력 송신 장치로서, 무선 전력을 송신하는 구동 코일; 상기 구동 코일과 상호 유도 결합되는 자기 커플러; 및 상기 자기 커플러의 공진 주파수를 조절하는 공진 주파수 조절부를 포함하되, 상기 자기 커플러는 복수의 코일을 포함하고, 상기 자기 커플러에 포함되는 복수의 코일의 수는 동시에 충전 가능한 다수의 무선 전력 수신 장치의 수에 기초하는 무선 전력 송신 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 구동 코일; 상기 구동 코일과 상호 유도 결합되는 제1 자기 커플러; 및 상기 제1 자기 커플러의 공진 주파수를 조절하는 제1 공진 주파수 조절부를 포함하되, 상기 제1 자기 커플러는 복수의 코일을 포함하고, 상기 복수의 코일 각각에는 가변 캐패시터가 결합되며, 상기 무선 전력 송신 장치는 복수의 코일을 포함하는 제2 자기 커플러 및 상기 제2 자기 커플러를 구성하는 코일들의 공진 주파수를 조절하는 제2 공진 주파수 조절부를 포함하고, 상기 무선 전력 송신 장치는 복수의 무선 전력 수신 장치를 동시에 충전하도록 설정된 무선 전력 수신 장치가 제공된다.
본 발명의 무선 전력 송신 장치에 의하면, 다수의 무선 전력 수신 장치들에게 동시에 전력을 제공하면서 전력 전송 효율을 향상시킬 수 있으며, 다수의 무선 전력 수신 장치들의 배터리 용량 및 현재 배터리 상태 등에 따라 전력을 차등 분배할 때에도 효율을 유지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 무선 전력 송신 장치 및 수신 장치의 구조를 회로적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 전체적인 구조를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치에서 자기 커플러의 코일이 2개인 경우의 구동 코일과 자기 커플러의 배치 구조를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 회로도를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 4개의 코일로 이루어지는 자기 커플러의 구조를 도시한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 송신 장치(100) 및 다수의 무선 전력 수신 장치(200, 210, 220)를 포함한다.
무선 전력 송신 장치(100)는 휴대폰을 포함하는 다양 전자 기기에 전력을 제공하는 장치이며, 무선 전력 수신 장치(200, 210, 220)는 무선 전력 송신 장치(100)로부터 전력을 수신하여 충전하는 장치로서 대표적으로 휴대폰이 이에 포함될 수 있다.
본 발명의 무선 전력 송신 장치(100)는 단일의 송신 장치가 복수의 무선 전력 수신 장치(200, 210, 220)를 동시에 충전하는 기능을 제공하며, 이 경우 모든 무선 전력 수신 장치가 구동 코일의 중심에 놓여질 수 없으므로 무선 전력 송신 장치(100)와 무전 전력 수신 장치(200, 210, 220)간의 비정렬 문제가 필연적으로 발생하게 된다. 한편, 도 1에는 3개의 무선 전력 수신 장치(200, 210, 220)가 도시되어 있으나 무선 전력 수신 장치의 수가 다양하게 설정될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는 구동 코일(110) 및 자기 커플러(120)를 포함한다. 구동 코일(110)은 무선 전력을 송신하는 방사체로서 기능하고, 자기 커플러(120)는 구동 코일(100)과 소정 거리 이격되어 구동 코일에 상호 유도 결합된다. 자기 커플러(120)는 복수 개의 코일로 이루어지며, 자기 커플러(120)의 구체적인 구조는 별도의 도면을 참조하여 설명한다.
복수개의 코일로 이루어지는 자기 커플러(120)의 코일 각각에는 가변 캐패시터가 적용된다. 가변 캐패시터는 필연적으로 비정렬 상태로 배치될 수 밖에 없는 다수의 무선 전력 수신 장치(200, 210, 220)에 효율적인 전력 전송이 가능하도록 하기 위한 구성 요소이다. 가변 캐패시터는 자기 커플러를 구성하는 각 코일의 공진 주파수를 필요에 따라 변경시키기 위해 각 코일에 결합된다.
가변 캐패시터로는 알려진 다양한 다양한 캐패시터가 사용될 수 있으며, 일례로 버택터 다이오드를 포함할 수 있다.
가변 캐패시터는 스위칭 가능한 복수의 고정 캐패시터로 구현될 수도 있다. 일례로, 다수의 고정 캐패시터를 코일에 연결한 후 각 고정 캐패시터에 대한 스위칭을 통해 전체적인 캐패시턴스를 조절하는 것이다.
한편, 일반적인 가변 캐패시터(버랙터 다이오드)와 스위칭 가능한 복수의 고정 캐패시터를 결합한 구조가 적용될 수도 있을 것이다.
이러한 방법 이외에도 캐패시턴스의 조절이 다양한 방식으로 이루어질 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
한편, 복수의 무선 전력 수신 장치(200, 210, 220) 역시 구동 코일을 포함하며, 무선 전력 수신 장치에서의 구동 코일은 송신 장치로부터 제공되는 전력을 수신하는 방사체로서 기능한다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 무선 전력 송신 장치 및 수신 장치의 구조를 회로적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 구동 코일(110)을 통해 송신되는 전력 신호는 자기 커플러(120)를 구성하는 복수의 코일(120-1, 120-2)로 유도 결합되며, 자기 커플러(120)를 통해 복수의 무선 전력 수신 장치(200, 210)로 전력 신호가 제공된다.
도 2에는 도시되어 있지 않으나, 무선 전력 수신 장치(200, 210)에는 매칭 네트워크가 포함되며, 종래에는 각 매칭 네트워크의 리액티브 소자(캐패시터 또는 인덕터)의 값을 조절하여 전력 수신 효율을 향상시키는 방법이 이용되었다. 그러나, 이와 같은 방식은 비정렬로 인한 전력 효율 저하 문제를 근본적으로 해결하기 어려웠으며 임피던스의 변화는 다른 문제를 발생시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 복수의 코일로 이루어지는 자기 커플러(120)를 이용하여 다수의 무선 전력 장치에 대한 충전을 수행하며, 이때 자기 커플러를 구성하는 코일의 수는 동시에 충전하는 무선 전력 충전 장치의 수의 기초하여 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2에 도시된 바와 같이, 자기 커플러(120)를 구성하는 각각의 코일(120-1, 120-2)에는 가변 캐패시터(125, 126)가 결합된다. 자기 커플러(120)는 복수의 코일로 이루어져 있기에 각 코일에서 발생시키는 자계 신호는 특정 지점에서 서로 보강되거나 억제될 수 있다. 가변 캐패시터(125, 126)를 통해 공진 주파수를 변화시키게 될 경우 위치별 자계 신호의 세기가 조절될 수 있으며 이를 이용하여 비정렬 상태에서 효율적인 전력 전송이 이루어지도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 가변 캐패시터(125, 126)는 각 코일에 직렬로 연결될 수 있으나, 공진 주파수를 변경시킬 수 있다면 어떠한 방식으로 연결되어도 무방하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 전체적인 구조를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는 구동 코일(110), 자기 커플러(120), 센서부(130) 및 공진 주파수 조절부(140)를 포함할 수 있다.
센서부(130)는 다수의 무선 전력 수신 장치들의 위치 및 방향을 감지하는 기능을 하며, 센서부는 다수의 무선 전력 수신 장치 각각이 제공하는 정보에 기초하여 다수의 무선 전력 수신 장치의 위치 및 방향을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 무선 전력 수신 장치들의 위치 및 방향은 무선 전력 수신 장치들이 피드백하는 수신 전력 정보에 기초하여 감지될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 별도의 파일럿 신호를 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치간에 송수신하여 무선 전력 수신 장치들의 위치 및 방향을 감지할 수도 있을 것이다.
공진 주파수 조절부(140)는 센서부(130)에서 감지하는 무선 전력 수신 장치들의 위치에 기초하여 자기 커플러를 구성하는 코일들 중 적어도 일부의 코일의 공진 주파수를 조절한다. 앞서 설명한 바와 같이, 공진 주파수 조절부(140)는 자기 커플러를 구성하는 코일들에 결합된 가변 캐패시터의 캐패시턴스를 조절하여 각 코일의 공진 주파수를 조절한다. 공진 주파수 조절부(140)는 미리 설정된 공진 주파수 결정 알고리즘, 룩업 테이블, 기계 학습과 같이 다양한 결정 방법을 이용하여 공진 주파수를 결정하고 이에 대한 조절을 수행할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치에서 자기 커플러의 코일이 2개인 경우의 구동 코일과 자기 커플러의 배치 구조를 나타낸 정면도이다.
앞서 설명한 바와 같이, 자기 커플러를 구성하는 코일의 수는 다양하게 설정될 수 있으며, 도 4에는 코일의 수가 2개인 경우가 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)의 구동 코일(110)은 기판(10)의 일면에 배치되고 자기 커플러(120)를 구성하는 복수개의 코일(121)은 기판(10)의 타면에 배치될 수 있다. 구동 코일(110)과 자기 커플러(120)는 서로 이격되어 배치되며, 이격 거리(예를 들어, 기판의 두께)는 사용 주파수 및 요구되는 전송 효율에 기초하여 결정될 수 있다.
자기 커플러가 2개의 코일로 이루어질 경우 2개의 코일은 좌우 방향으로 분리된 2개의 영역에 배치될 수 있으며, 자기 커플러를 구성하는 코일들의 면적인 구동 코일의 면적과 유사하거나 작을 수 있다.
또한, 자기 커플러를 구성하는 2개의 코일은 동일 평면에 배치될 수 있으며, 서로 이격되어 배치된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 회로도를 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 회로도는 도 2에 도시된 회로도에 비해 상세하게 회로 구조를 도시한 도면으로서, 구동 코일은 등가 인덕턴스 Ls로 표시되어 있다. 구동 코일은 RF 소스(500)로부터 전력 신호를 제공받는다.
자기 커플러를 구성하는 코일들 중 제1 코일은 등가 인덕턴스 L1으로 표시되어 있으며, 제2 코일은 등가 인덕턴스 L2로 표시되어 있다. 구동 코일과 자기 커플러를 구성하는 코일들은 유도 결합 계수 Ms1 및 Ms2로 상호 유도 결합된다. 한편, 공진 주파수 조절부에 의해 조절되는 가변 캐패시터는 각각 등가 캐패시턴스 C1 및 C2로 표시되어 있다.
구동 코일에는 매칭 네트워크가 결합되며, 매칭 네트워크는 구동 코일의 임피던스 매칭을 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 4개의 코일로 이루어지는 자기 커플러의 구조를 도시한 도면이다.
구동 코일과의 관계를 명확히 도시하기 위해 도 6에는 구동 코일 및 자기 커플러가 결합되는 기판은 생략되어 있다. 4개의 코일이 사용될 경우, 자기 커플러는 좌우 방향 및 상향 방향으로 분리된 4개의 영역에 코일(123)을 배치할 수 있다. 도 4의 실시예에서와 같이 4개의 코일은 동일 평면에 배치되며, 서로 이격되도록 배치된다.
한편, 도 4 및 도 6에는 자기 커플러을 구성하는 각 코일의 면적이 동일한 경우가 도시되어 있으나, 코일의 면적은 서로 다르게 설정될 수도 있으 것이다.
도 4 및 도 6은 복수의 코일로 이루어지는 자기 커플러의 일 실시예들에 불과하며 코일들의 수와 배치 형태가 필요에 따라 변경될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
이상과 같은 본 발명의 무선 전력 송신 장치는 다수의 무선 전력 수신 장치의 배터리 용량과 현재 배터리 상태가 상이하여 전력이 차등 분배 되는 경우에도 효율을 유지할 수 있다.
한편, 무선 전력 수신 장치 역시 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이 자기 커플러 및 자기 커플러를 구성하는 복수의 코일의 공진 주파수를 조절하는 가변 캐패시터를 구비하여 무선 전력 송신 장치와 동일한 구성을 가질 수도 있을 것이다. 이 경우, 무선 전력 수신 장치는 전력을 수신하는 구동 코일과 구동 코일로부터 소정 거리 이격되는 자기 커플러를 포함하게 되며, 앞서 설명한 무선 전력 송신 장치와 같이 자기 커플러는 복수의 이격된 코일을 포함하게 되며, 각 코일에는 가변 캐패시터가 결합된다.
또한, 무선 전력 수신 장치 역시 무선 전력 송신 장치로부터 제공되는 정보에 기초하여 무선 전력 송신 장치의 위치 및 방향을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있으며, 공진 주파수의 조절은 센서부의 감지 정보에 기초하여 이루어질 수 있을 것이다.
무선 전력 수신 장치에서 자기 커플러에 적용된 가변 캐패시터는 수평 편차에 따른 비정렬 상태에 대응하기 위해 적용될 수 있을 것이다. 무선 전력 송신 장치와 수신 장치에 모두 복수의 코일로 이루어지는 자기 커플러와 각 코일에 적용되는 가변 캐패시터가 함께 적용될 때 전력 전송 효율을 보다 향상시킬 수 있을 것이다. 물론, 본 발명이 적용되는 무선 전력 수신 장치가 이에 한정되지 않는다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (15)

  1. 다수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 충전 전력을 제공하는 무선 전력 송신 장치로서,
    무선 전력을 송신하는 구동 코일;
    상기 구동 코일과 상호 유도 결합되는 자기 커플러;
    상기 자기 커플러의 공진 주파수를 조절하는 공진 주파수 조절부; 및
    상기 다수의 무선 전력 수신 장치들로부터 제공되는 정보에 기초하여 상기 다수의 무선 전력 장치들의 위치 및 방향을 감지하는 센서부를 포함하되,
    상기 자기 커플러는 복수의 코일을 포함하고, 상기 복수의 코일 각각에는 가변 캐패시터가 결합되며,
    상기 공진 주파수 조절부는 상기 센서부에서 감지하는 위치 및 방향에 기초하여 공진 주파수를 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자기 커플러에 포함되는 복수의 코일의 수는 동시에 충전 가능한 무선 전력 수신 장치의 수에 기초하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선 전력 수신 장치들로부터 제공되는 정보는 수신 전력 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자기 커플러는 상기 구동 코일과 이격되어 배치되며, 상기 복수의 코일은 동일 평면에 배치되는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가변 캐패시터는 버랙터 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공진 주파수 조절부는 상기 센서부의 감지 정보에 기초하여 상기 가변 캐패시터들 중 특정 가변 캐패시터의 캐패시턴스를 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가변 캐패시터는 스위칭 가능한 복수의 고정 캐패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  9. 다수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 충전 전력을 제공하는 무선 전력 송신 장치로서,
    무선 전력을 송신하는 구동 코일;
    상기 구동 코일과 상호 유도 결합되는 자기 커플러;
    상기 자기 커플러의 공진 주파수를 조절하는 공진 주파수 조절부; 및
    상기 다수의 무선 전력 수신 장치들로부터 제공되는 정보에 기초하여 상기 다수의 무선 전력 장치들의 위치 및 방향을 감지하는 센서부를 포함하되,
    상기 자기 커플러는 복수의 코일을 포함하고, 상기 자기 커플러에 포함되는 복수의 코일의 수는 동시에 충전 가능한 무선 전력 수신 장치의 수에 기초하며,
    상기 공진 주파수 조절부는 상기 센서부에서 감지하는 위치 및 방향에 기초하여 공진 주파수를 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 코일 각각에는 가변 캐패시터가 결합되는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 자기 커플러는 상기 구동 코일과 이격되어 배치되며, 상기 복수의 코일은 동일 평면에 배치되는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 가변 캐패시터는 버랙터 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.





  14. 삭제
  15. 삭제
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